LINEAS Y TRENES DE MANDO

CARÁTULA – TRANSMISIONES I-II

COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRÁULICO FRL
TREN DE FUERZA
 HOJA DE TRABAJO 4:
IDENTIFICACIÓN DE
COMPONENTES HIDRÁULICOS
A– Enfriador de aceite
hidráulico
B– Bomba de dirección
C– Bomba de carga
D– Palanca de la dirección y
válvula piloto
E– Motor de la dirección
F– Conjunto de control de
presión y derivación
G– Filtro de aceite de los
implementos
H– Tanque de aceite para
implementos
 HOJA DE TRABAJO 4:
IDENTIFICACIÓN DE
COMPONENTES HIDRÁULICOS
I – Malla de llenado de aceite
J– Filtro de aceite del tren de
fuerza
K– Transmisión
L– Alojamiento del freno
M– Mando final
N – Caracasa del conjunto piñón
y corona
O – Bomba de los implementos
P – Bomba del tren de fuerza
Q – Divisor de par
R – Válvula de caída rápida
COMPONENTES DEL TREN DE FUERZA
 BOMBA HIDRÁULICA DEL TREN DE FUERZA
DE TRES SECCIONES

3 2 1 1. SECCIÓN DE
CARGA DE LA
TRANSMISIÓN

2. SECCIÓN DE
CARGA DEL
CONVERTIDOR

3. SECCIÓN DE
TRASIEGO
 FILTRO DE ACEITE DE LA TRANSMISIÓN
1. ALOJAMIENTO
DEL FILTRO
2. TOMA DE PRESIÓN
3
DE LA
2 TRANSMISIÓN
5 3. TOMA PARA EL
S.O.S
4. INTERRUPTOR DE
PRESIÓN DE LA
VALVULA DE
DERIVACIÓN
4 5. INTERRUPTOR DE
TEMPERATURA

1
FILTRO DE ACEITE DE LA TRANSMISIÓN

• LA VÁLVULA DE DERIVACIÓN SE ABRE

CUANDO LA PRESIÓN FUERA DEL
ELEMENTO DEL FILTRO ES 25 PSI MAYOR
QUE LA PRESIÓN DENTRO DEL ELEMENTO

• EL INTERRUPTOR (2) ES NORMALMENTE

ABIERTO Y ES MANTENIDO CERRADO POR
LA VÁLVULA DE DERIVACIÓN, CUANDO SE
ABRE SE GENERA UNA ADVERTENCIA EN
EL “EMS”

• SI LA TEMPERATURA DEL ACEITE ES

MENOR A 52°C (126°F) NO SE GENERA
ALARMA AL ABRIRSE EL INTERRUPTOR.
VÁLVULA DE CONTROL DE LOS FRENOS
1. VÁLVULA DEL
3 FRENO DE
4 ESTACIONAMIENTO
2. VÁLVULA DEL
2 FRENO DE
SERVICIO
3. TOMA DE PRESIÓN
DEL FRENO
5 4. TOMA DE PRESIÓN
DE CARGA DEL
1 CONVERTIDOR
5. TOMA DE PRESIÓN
DE LA VÁLVULA DE
PRIORIDAD
VÁLVULA DE CONTROL DE LOS FRENOS
 SERVOTRANSMISIÓN PLANETARIA
(POWER SHIFT TRANSMISSION)
• UBICADA EN LA
PARTE TRASERA DE
LA MÁQUINA PARA
FÁCIL DESMONTAJE
A • 3 Avance/3 Reversa:
03 EMBRAGUES DE
VELOCIDAD Y 02
EMBRAGUES DE SEN-
B TIDO DE MARCHA

A – TRANSMISIÓN

B - VÁLVULA DE
CONTROL DE LA
TRANSMISIÓN
VALVULA DE ALIVIO A LA SALIDA DEL
CONVERTIDOR
1. VÁLVULA DE
1 ALIVIO
4 2. TOMA DE
PRESIÓN
3. SENSOR DE
TEMPERATURA
(Sender) DEL
ACEITE
4. INTERRUPTOR
DE TEMPERATU-
RA DEL ACEITE
2 PARA EL EMS
3
 ENFRIADOR DE ACEITE DEL TREN DE MANDO

UBICADO EN EL
LADO DERECHO
DEL MOTOR
UTILIZA EL
REFRIGERANTE
DEL MOTOR PA-
RA ENFRIAR
B RECIBE ACEITE
DEL CONVERTI-
DOR Y LO EN-
A VÍA PARA LU-
BRICACIÓN
A - ENFRIADOR
C ACEITE TREN
DE MANDO
B - FILTRO DE ACEITE C - ENFRIADOR DE
DEL MOTOR ACEITE DEL MOTOR
 HOJA DE TRABAJO 5: IDENTIFICACIÓN DE
COMPONENTES Y CIRCUITOS HIDRÁULICOS
1. Válvula de control
de la transmisión
2. Convertidor
3. Mando de bombas
4. Válvula de alivio a
la salida del
convertidor
5. Enfriador de aceite
6. Respiradero
7. Sumidero en la
carcasa del
convertidor
8. Carrete del freno de
estacionamiento
9. Frenos de servicio
con válvula de
lanzadera
 HOJA DE TRABAJO 5: IDENTIFICACIÓN DE
COMPONENTES Y CIRCUITOS HIDRÁULICOS
10. Sección de lubricación
del freno izquierdo
11. Sección de lubricación
del freno derecho
12. Lubricación de la
transmisión
13. Transmisión
14. Sumidero del tren de
fuerza
15. Sumidero de la
transmisión
16. Válvula de control de
frenos
17. Carrete de los frenos
de servicio
 HOJA DE TRABAJO 5: IDENTIFICACIÓN DE
COMPONENTES Y CIRCUITOS HIDRÁULICOS

18. Válvula reguladora

de alivio
19. Grupo de válvula de
prioridad y
compensadora
20. Válvula de prioridad
21. Válvula de retención
22. Bomba del tren de
fuerza
23. Filtro del tren de
fuerza
24. Pistón de carga
 HOJA DE TRABAJO 5: IDENTIFICACIÓN DE
COMPONENTES Y CIRCUITOS HIDRÁULICOS

TOMAS DE PRESIÓN

A. Presión de ingreso
al convertidor (P3)
B. Presión de
embragues de
velocidad (P1)
C. Presión de
embragues de
sentido de marcha
(P2)
HOJA DE TRABAJO 5: IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES Y
CIRCUITOS HIDRÁULICOS

TOMAS DE PRESIÓN

E. Presión de frenos
de servicio
F. Presión de bomba-
sección de carga
del convertidor
G. Presión de válvula
de prioridad
H. Presión de bomba-
sección de carga
de la transmisión
J. Presión a la salida
del convertidor
ESQUEMA DEL SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN DE FUERZA
ESQUEMA DEL SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN DE FUERZA
HOJA DE TRABAJO 6: IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS HIDRÁULICOS

Esquema
por
resolver
HOJA DE TRABAJO 6: IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES
Y CIRCUITOS HIDRÁULICOS

Esquema
resuelto
LINEAS DEL SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN
DE FUERZA
LINEAS DEL SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN
DE FUERZA
VISTA SUPERIOR

F A – SUCCIÓN DE
SUMIDERO DEL
CONVERTIDOR
B – SUCCIÓN DE
SUMIDERO DE LA
TRANSMISIÓN
D C – DESCARGA HACIA EL
SUMIDERO DEL TREN
DE FUERZA
C D – DESCARGA HACIA
VÁLVULA DE ALIVIO
REGULADORA (luego a
convertidor)
E – SUCCIÓN DE
E SUMIDERO DEL TREN
DE FUERZA
B F – DESCARGA HACIA EL
A FILTRO DE ACEITE
LINEAS DEL SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN
DE FUERZA
C VISTA INFERIOR

A – SUCCIÓN DE
SUMIDERO DEL
CONVERTIDOR
B – SUCCIÓN DE
SUMIDERO DE LA
TRANSMISIÓN
C – DESCARGA HACIA
EL SUMIDERO DEL
TREN DE FUERZA
B E – SUCCIÓN DE
SUMIDERO DEL
E TREN DE FUERZA

A
LINEAS DEL SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN
DE FUERZA
1 – MÚLTIPLE DE
LUBRICACIÓN

DE ENFRIADOR DE
1 ACEITE HACIA
LUBRICACIÓN
2 – MÚLTIPLE DE
RETORNO

DE VÁLVULA DE
2 ALIVIO REGULADO-
RA Y VÁLVULA DE
RATIO HACIA EL
CONVERTIDOR Y
LUBRICACIÓN DE
MANDO DE BOMBAS
LINEAS DEL SISTEMA HIDRÁULICO DEL TREN
DE FUERZA
3 - DE SUMIDERO
PRINCIPAL HACIA
BOMBA-SECCIÓN
DE CARGA DE LA
TRANSMISIÓN (1)

4 - DE SUMIDERO DE
LA TRANSMISIÓN
HACIA BOMBA-
SECCIÓN DE
5 TRASIEGO (3)

5 – DE BOMBA-
4 SECCIÓN DE CAR-
GA DEL CONVER-
TIDOR HACIA VÁL-
VULA DE ALIVIO
3 REGULADORA
LINEAS INTERIORES DEL SISTEMA HIDRÁULICO
DEL TREN DE FUERZA - 1
LINEAS INTERIORES DEL SISTEMA HIDRÁULICO
DEL TREN DE FUERZA - 2
LINEAS INTERIORES DEL SISTEMA HIDRÁULICO
DEL TREN DE FUERZA - 3
LINEAS INTERIORES DEL SISTEMA HIDRÁULICO
DEL TREN DE FUERZA - 4
LINEAS INTERIORES DEL SISTEMA HIDRÁULICO
DEL TREN DE FUERZA - 5

SUCCIÓN DE
SUMIDERO
PRINCIPAL

SUCCIÓN DE
SUMIDERO DE LA
TRANSMISIÓN
LINEAS INTERIORES DEL SISTEMA HIDRÁULICO
DEL TREN DE FUERZA - 7
LINEAS INTERIORES DEL SISTEMA HIDRÁULICO
DEL TREN DE FUERZA - 8
HOJA DE TRABAJO 7: IDENTIFICACIÓN DE LINEAS DEL
CIRCUITO HIDRÁULICO
MANDO FINAL, GRUPO DE FRENO Y DIRECCIÓN
DIFERENCIAL Y PLANETARIA

VERSIÓN EN
ESPAÑOL
FINAL DRIVE BRAKE GROUP AND STEERING
DIFFERENTIAL AND PLANETARY
VERSIÓN EN INGLÉS
 Sistemas de Transmisión

SISTEMAS DE TRANSMISIÓN
MANDOS FINALES

I. Objetivos
1. Aplicar técnicas y procedimientos correctos de desarmado y armado de un mando final.
2. Reconocer los componentes externos e internos de un mando final.
3. Determinar las funciones de los componentes de un mando final.
4. Realizar el recorrido de las fuerzas de un mando final.
5. Calcular la relación de transmisión de un mando final.
6. Describir el funcionamiento de un mando final.
7. Medir el desgaste de un mando final.
8. Utilizar el manual del fabricante de un mando final.
9. Practicar ámbitos de orden, limpieza y seguridad.

-1-
 Sistemas de Transmisión

LUGAR DE REALIZACION DURACION DE LA TAREA

TALLER M5 01 SESION

II. Implementos de seguridad de uso obligatorio

III. Recursos a emplear (Herramientas, equipos de diagnóstico, módulos, manuales, planos,

insumos, etc.)
- Carrito - Pluma. - Mesa de trabajo.
portaherramientas. - Pato. - Manuales.
- Torquímetros. - Prensa hidráulica. - Tacos.
- Reloj comprador. - ¼ chg. de azul de
- Balanza romana. Prusia.
- Módulo de diferencial. - Papel vitorite.

IV. ATS

tarea peligros Prevencion

Identificación de Cortes , golpes Usar adecuadamente las EPP
modulo
Traslado de Cortes golpes, caída , atrapamiento Usar adecuadamente las EPP
modulo
Desmontaje de Golpe, caída de piezas, cortes Usar adecuadamente las EPP
modulo
Identificación de Cortes , golpes caída Usar adecuadamente las EPP
partes
Montaje de Cortes , golpes , caída de piezas Usar adecuadamente las EPP
modulo pesadas
Limpieza del área Golpes, caída tropiezos Usar adecuadamente las EPP
de trabajo

V. Equipo de trabajo

Nombre del alumno Responsabilidad en el equipo

Danny Quiza Líder

José Tancayllo Logística

Bryan Velarde Seguridad

Sergio Uchupe Ejecutor

Richard Vargas Ejecutor

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 Sistemas de Transmisión

VI. Información previa.

Engranajes planetarios del mando final

Los engranajes planetarios proporcionan la última reducción de velocidad y aumento de par en el tren de
mando. Los componentes principales son el engranaje solar, la corona y el juego de engranajes
planetarios. Los engranajes planetarios del mando final transmiten potencia desde los embragues de
dirección para impulsar las cadenas

Engranaje solar

El engranaje solar está ubicado en el extremo externo del semieje. El engranaje solar transfiere potencia
desde los embragues de dirección y los ejes hasta los engranajes planetarios.

Corona

La corona está fijada a la maza de la caja de la punta del eje y no gira. A diferencia de la mayoría de los
engranajes. La corona tiene dientes internos. La corona engrana con los engranajes planetarios y permite
que estos, que son impulsados por el engranaje solar, de vueltas alrededor de la corona.

Juego de engranajes planetarios

El juego de engranajes planetarios consta de tres o más engranajes planetarios montados en un

portador. El portador esta fija a la maza de la rueda motriz. Los engranajes planetarios son impulsados
por el engranaje solar y gira alrededor del interior de la corona para transmitir potencia a través del
portador a la maza de la rueda motriz

Mando final de contraje (engranaje principal)

El mando final del engranaje principal proporciona la última reducción de velocidad y aumento de par en
el tren de mando. Consta de un piñón diferencial y de un engranaje principal.

Piñón diferencial

El piñón diferencial engrana con el engranaje principal. El piñón diferencial recibe potencia de los
embragues de dirección a través del semieje exterior. El piñón diferencial hace girar el engranaje
principal, el cual es mucho mayor, y provoca una reducción de velocidad y aumento par.

Engranaje principal

Los dientes del engranaje principal se interceptan con los del piñón diferencial. El piñón hace girar el
engranaje principal y este transmite potencia, a través del semieje, a la rueda motriz que impulsa a la
cadena.

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 Sistemas de Transmisión

VII. Procedimiento del trabajo: Mantenimiento del DIFERENCIAL.

NOTA: Trabaje con seguridad, criterio, orden y limpieza.

1. Realice el reconocimiento de componentes principales exteriores y complete la siguiente tabla:

1.FUNDA
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Proteger a todo los Se encuentra en buen estado
componentes interiores de de conservación , por lo que
los mandos finales se puede usar en un futuro
trabajo

2.TAPA LATERAL
Reconocido: si
Función:
Proteger el porta planetarios
y además de ello refrigerar el
aceite de este componente.
Observaciones :
No presenta golpes ni
rajaduras por lo que está listo
para un futuro trabajo.

3.TAPON DE DRENAJE
Reconocido: si
Función:
Drenar el aceite del mando
final cuando sea requerido.
Observaciones:
Presenta una pequeña
corrosión, lo cual no es
favorable para un próximo
uso por que contaminaría el
aceite del mando final.

4.BOCAMASA
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Sostener a la funda mediante Se encuentra en buen estado
pernos, además de ello para un futuro trabajo , lo que
sostener a los componentes garantiza su buen
del mando final. desempeño

5.TAPON DE LLENADO Y DE NIVEL

Reconocido: si
Función: Observaciones :
Llenar con aceite el mando Se encuentra en buen estado
final cuando se realiza un de operación.
cambio de aceite a este
componente

2. Realice el desarmado del diferencial siguiendo el procedimiento recomendado en el manual de

desarmado del fabricante o siguiendo las pautas del profesor:

3. Realice el reconocimiento de los componentes interiores y complete la siguiente tabla:

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 Sistemas de Transmisión

1. SOLAR
Reconocido: si OBS:
Función: Observaciones:
Transmitir el torque desde el Presenta algunas picaduras
diferencial hasta los muy pequeñas, pero según
planetarios de mando final manual de reusabilidad
puede aun seguir trabajando.

2. PLANETARIOS
Reconocido: si
Función : Observaciones:
Recibir el torque de el solar y Los dientes de los plantarios
poder transmitirlo hacia la se encuentran en bunas
rueda rotando alrededor de la condiciones de uso.
corona fija y así poder
realizar el movimiento de la
maquina
3. PORTAPLANETARIOS
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Alojar a los planetarios y Los pines de los planetarios
poder trasmitir el torque de están golpeados ,uno no
ellos trasladándose en forma presenta seguro , por lo que
circular dentro del engranaje se recomienda su cambio
interior de la corona. par realizar un trabajo futuro

4. CORONA
Reconocido: si
Función:
Estar fijo par que el porta
planetario pueda rotar dentro
del y así poder mover la
rueda de la maquina
multiplicando torque
Observaciones
Se encuentra en buen estado
, no presenta nada de
picaduras en los dientes
interiores

5. EJES PLANETARIOS
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Sujetar el planetario al porta se ve muy golpeado, por lo
planetario de manera que el que se recomienda su
planetario pueda rotar en su cambio
propio eje.

6. ARANDELAS DE EMPUJE
Reconocido: si
Función: Observaciones.
Permiten que exista en Están ya desgastadas y
mínimo desplazamiento axial presentan ralladuras por lo
del planetario dentro del porta que se recomienda su
planetario, son cojinetes de cambio.
fricción o cojinetes de
sacrificio.

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 Sistemas de Transmisión

7. TUERCA DE PRECARGA
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Dar la presión necesaria al Presenta muchos golpes
cojinete cónico que se debido a que no se tuvo
encuentra en el interior de la cuidado en su desmontaje.
boca masa.

8. SEMIEJE
Reconocido: si
Función: Observaciones.
Transmitir el torque desde el En la foto se ve corto por lo
diferencial hasta el solar que que ha sido cortado para
va engranado en el estriado. fines educativos.
9.MUÑON
Reconocido: si
Función: Observaciones:
Conectar el planetario con el Con severos golpes, requiere
porta planetario. cambio para un próximo
trabajo

10.CUBO DE LA CORONA

Función: Observaciones:
Fijar la corona para poder así En buen estado de
mover el porta planetario conservación
produciendo la multiplicación
de torque y movimiento hacia
la ruedas

4. Complete la siguiente tabla:

o
IT Engranaje N de dientes Motriz Conducido
1 Solar 17 si
2 Porta planetario si
3 corona 64 (fijo)
4 planetario 23 si

5. Determine la formula de la relación de transmisión.

-6-
 Sistemas de Transmisión

6. Calcule la relación de transmisión y complete la siguiente tabla:

IT Engranaje formula R.T Reducción Multiplicación Directa

1 Solar 1:1 no no si

2 Porta planetarios --------- ------- ---------------- ------------- ----------

3 Corona -------- --------------- ----------------

Observaciones:
 No se puede realizar el cálculo de la relación de trasmisión de el solar hacia el porta planetario,
debido a que no se puede determinar el número de dientes del porta planetario, pero lo que si
se puede saber es que es una reducción debido a que el motriz es más pequeño que el
conducido, aparte de ello si se quiere determinar la relación lo que se pude realizar de forma
práctica es contar cuantas vueltas da el solar para el porta planetario de una vuelta completa.
 No hay relación de transición con la corona por que la corona esta fija.

7. Realice el recorrido de fuerzas

NOTA: el recorrido de fuerzas debe ser pintado de diferentes colores

8. Realice el mantenimiento y lavado de los componentes.

-7-
 Sistemas de Transmisión

9. Realice el armado, mediciones, pruebas y ajustes siguiendo el procedimiento recomendado

por el manual de armado del fabricante, si criterio y/o siguiendo las pautas del profesor:

VIII. Análisis del trabajo.

¿Qué problema se presentaría en el funcionamiento de la maquina al estar con demasiado

desgaste en los engranajes del mando final?

Si se llega a estar en este caso, lo que sucedería es que en cualquier momento puede fracturase el
diente por sobrecarga, lo cual dañaría a otros componentes del mando final, y de ahí a otros
componentes de la transmisión.

¿Qué tipo de lubricante se emplea en los mandes finales?

Según lo que recomienda CAT es el aceite tipo FDAO según al tipo de maquina

¿Qué tipo de monitoreo de condición realizaría a los mandos finales?

Se realizaría analizando como punto de partida sobre que superficie va a trabajar, las condiciones
climatológicas a las que trabaja la maquina, luego de ello que peso carga la maquina si es el indicado o
está trabajando con sobrepeso.

Investigue sobre las tipos de mandos finales aplicados en todas las maquinas pesadas
Mandos finales con engranajes epicicloidales

Nombre y Apellido de Profesor

Víctor Orue C.

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 Sistemas de Transmisión

Nombres y Apellidos del Alumno Especialidad y Fecha de presentación

Semestre
José Tancayllo Ccalluchi C2-E 23/05/2011

REFACCIONES PARA MANDOS FINALES

DE MAQUINARIA PESADA
ENGRANES PARA MANDOS FINALES DE MAQUINARIA PESADA
BALEROS PARA MANDOS FINALES DE MAQUINARIA PESADA
SELLOS PARA MANDOS FINALES DE MAQUINARIA PESADA
FLECHAS PARA MANDOS FINALES DE MAQUINARIA PESADA

Mandos Finales
Mandos Finales para Komatsu PC 200 nuevos.

Repuestos de mandos finales para Caterpillar,

Komatsu, Hitachi, Samsung, entre otros.

>Piñones
>Coronas
>Ejes
>Rodamientos
>Engranajes
>Sellosespejo
>Tuercasdeajuste
>Tapas
> Carcazas

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 Sistemas de Transmisión

Mandos Finales.

5. Discos Y Platos.

6. Pistón De Accionamiento.

- 10 -
 Sistemas de Transmisión

Descripción.

· Freno de servicio: En las cuatro ruedas, totalmente hidráulicas, de disco en baño de aceite,
para ser paradas suaves y controladas. El pedal derecho frena únicamente y el pedal izquierdo frena
y neutraliza la transmisión.

Freno de estacionamiento: De disco seco que se aplica con resortes que actúa en línea de
impulsión principal. El operador lo conecta manualmente. Una alarma sonora y una luz roja activada
por el sistema verificación electrónica le advierten al operador si trata de conectar la transmisión
cuando el freno de estacionamiento está aplicado.

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