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INSTITUTO TECNOLGICO DE ACAPULCO (ITA)

INGENIERA ELECTROMECNICA

CONTROLES ELCTRICOS

PROF. ING. ARTEMIO DE LA O SOLS

CAPITULO 13 SISKIND
DAZ SANTANA ISAI

13/ ABR / 2015

CIRCUITOS DE CONTROL ESPECIALES Y PROBLEMAS

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

Los ingenieros de control industrial se llaman con frecuencia para resolver


problemas inusuales disear circuitos especiales que deben cumplir las
especificaciones definidas, modificar los circuitos existentes para mejorar las
condiciones de funcionamiento, o desarrollar disposiciones de circuitos que
emplean nuevos tipos de equipos. Experiencia considerable as como la formacin
especializada son generalmente necesario si las asignaciones indicadas deben
ser llevadas a cabo para que los circuitos no slo son seguros y fiables, pero no
mal funcionamiento en las condiciones ms adversas, o incluso cuando el
operador no sigue las instrucciones correctamente. Adems, para reducir los
costos y minimizar los requisitos de mantenimiento, el diseador debe utilizar el
menor nmero de componentes posible.
Este captulo se ocupar de un gran nmero de problemas y circuitos de distintos
grados de complejidad y tratar de mostrar, con ejemplos ilustrativos, cmo los
circuitos y soluciones numricas cumplen las especificaciones dadas. Aunque no
se explicar el funcionamiento de los diversos esquemas de conexiones, se
recomienda que el estudiante haga todo lo posible para analizarlos o, tal vez,
sugerir soluciones alternativas propias. Este tipo de ejercicios sin duda servir
para desarrollar la confianza y la habilidad en el manejo del sistema de control
industrial.

Problema 1. Tres motores de la lnea de inicio se va a iniciar y parar desde un


nico panel de mandos. Cada uno debe tener su persona de arranque a travs de

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

la lnea, y no hay que ser un pequeo retardo entre arranques como las mquinas
aceleran en secuencia. Adems, el disparo del rel de sobrecarga en un arranque
debe parar el motor en particular y no afectar a las otras dos. Disear un circuito
de control para cumplir con las especificaciones dadas.
DIAGRAMA DE FUERZA

BP

BA
1M

1M

OL1
TR1

TR1

2M

TR2

2M

OL2
OL2

TR2

3M

3M

DIAGRAMAOL3DE CONTROL

Problema 2. Se desea iniciar dos motores de la lnea de arranque


desde una sola estacin ESTRELLA -STOP simultneamente bajo las
siguientes condiciones:

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

A. Si pulsa el botn STOP o el disparo del rel de sobrecarga de motor N


1 deber detener ese motor solamente, y 4 ms adelante, motor N 2
es para detener automticamente.
B. La interrupcin de la sobrecarga en el arrancador N 2 deber dejar
de parar ambos motores inmediatamente.
Disear un circuito de control para cumplir con las especificaciones
dadas.
DIAGRMAS DE FUERZA

DIAGRAMAS DE CONTROL

BP

BA

OL1

2M

TR

1M

TR

OL2

2M

Problema 3. Se desea controlar dos motores de la siguiente manera:

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

A. Al presionar el botn de estrella en la estacin de arranque y parada


del motor se iniciar No. 1. Este motor continuar funcionando hasta que
se detiene, ya sea por la pulsacin del botn de parada o por el disparo
del rel de sobrecarga es.
B. cuando el motor nmero 1 se detiene, el motor N 2 es para empezar
y, despus de funcionar durante 1 minuto, se detendr.
Dibuje un diagrama de lneas para el circuito de control slo
DIAGRMAS DE FUERZA

DIAGRAMA DE CONTROL

BP

BA

1M

1M

TR

INST

OL1

TR

T.0

TR

2M

OL2

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

Problema 4. Diseo de un circuito de control que permita cinco


motores a la operacin de la siguiente manera:
A. Cuando se arranca el motor n 1, n 2 del motor tambin se iniciar
despus de un retraso corto tiempo y slo se ejecutar mientras no 1
est en funcionamiento.
B. no ser posible poner en marcha los motores de los puntos 3, 4 o 5
menos que se estn ejecutando motores nmeros 1 y 2.
C. No ser posible poner en marcha el motor n 3 n 4 cuando se est
ejecutando o no 4 al n 3 se est ejecutando
D. La interrupcin de la sobrecarga en el motor n 1 o 2 deber detener
todos los motores
E. el disparo de la sobrecarga en el motor n 5 detendr el ltimo y el
motor no 3 o 4, el que se est ejecutando.

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE FUERZA

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

DIAGRAMA DE CONTROL

BA

BP

TR

TR

OL2

OL1

1M

TR

2M

OL5
OL5

BP

BA

4M

3M

BP

BA
4M

BA

3M

OL3

3M

4M

OL4

BP
5M
Problema 5. Se desea
iniciar y detener cuatro motores
de una sola
estacin de START -STOP. Hay 5M
que ser cuatro independientes titulares en
toda la lnea, y el circuito est funcionando de la siguiente manera:

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

A. Cada rel de sobrecarga es para llevar la corriente de una bobina


contratista.
B. No START o STOP es para transportar ms de la corriente de una
bobina del contactor.
C. El disparo de un rel de sobrecarga deber detener todos los motores
operativos.
D. El contacto auxiliar de cualquier motor de arranque no debe llevar
ms de la corriente de una bobina del contactor.
Disear un circuito de control que cumpla con las especificaciones que
figuran:

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE FUERZA

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

DIAGRAMA

DE

CONTROL

BA

BP

M4

1M

OL1

1M

2M

OL2
2M

3M

OL3
3M

M4

OL4

Problema 6. Diseo de un circuito de control para un sistema


transportador de cinco a motor que le operar de acuerdo con las

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

siguientes especificaciones: una. Cada motor es tener su propio motor


de arranque a travs de la lnea y su propia estacin de arranque y
parada
b. ser necesario para arrancar motores nmeros 1 a 5 en la secuencia
numrica. Esto se pone presionando los botones de inicio en la secesin,
y slo un motor en un momento se inicia cuando un botn de inicio est
deprimido
C. Si la pulsacin del botn de parada o el disparo del rel de sobrecarga
del motor no 5 paradas de este ltimo, ser la nica que se detuviera.
D. La parada del motor n 1 deber detener todos los motores
E. a la interrupcin de cualquier motor por el prensado de un botn de
parada o el disparo de su rel de sobrecarga deber parar el motor en
particular y, adems, todos los motores numerados ms alto
Este esquema de control se utiliza con frecuencia en el sistema de
transporte para evitar un choque en cadena de material si una de las
secciones de "take -away " detener
DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE FUERZA

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

DIAGRAMA DE CONTROL

BP

BA

1M

1M
BP

OL1

BA

2M

2M
BP

OL2

BA

3M

3M

OL3
BP

BA

4M

4M
BP

BA
5M

OL4
5M

OL5

Problema 7. El circuito de control para un motor compuesto de marcha


atrs es para ser modificado de modo que la mquina se puede hacer

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

para reducir la velocidad mientras se ejecuta normalmente en adelante


solamente. Un mtodo de lograr esto es proporcionar una derivacin de
la armadura como en la figura III - C de la Tabla 7-1, pgina 207.
Muestran esquemticamente cmo esto se puede hacer mediante la
incorporacin de un contacto especial y una resistencia en un circuito de
este tipo.

Problema 8 un pequeo motor sncrono gira una leva que abre y cierra
un contacto cada 15 segundos en varias ocasiones. Se desea hacer de
este acto de contacto en dos circuitos independientes A y B de la
siguiente manera:

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

A. Para el primer cierre de contacto, el circuito A se activa


B. cuando se abre el contacto, el circuito A se desactiva
C. Para el segundo cierre de contacto, el circuito B se activa
D. Cuando se abra el contacto, el circuito B se desactiva
E. El ciclo anterior de operaciones se repite.
Diseo de un circuito de control para el ciclo de la lista de operaciones.

DIAGRAMA
DE
DIAGRAMA DE CONTROL

contacto

3CR

FUERZA

2CR

1CR

1CR

2CR

2CR

3CR

1CR

3CR

2CR

3CR
1CR

1CR

2CR

Problema 9 se desea operar dos motores a partir de una sola estacin


de estrella - parada bajo las siguientes condiciones:

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

A. La pulsacin de la tecla estrella se arranque el motor No 1, y 30


segundos ms tarde el motor nmero 2 incluir empezar
B. despus de motor N 2 que ha estado funcionando durante 1 minuto,
se detendr; motor n 1 seguir su curso
C. La presin del botn de parada debe detener ambos motores
D. Si, durante el funcionamiento, la sobrecarga de motor No 2 viajes,
ambos motores se debe dejar de
E. el ciclo de funcionamiento del motor n 2 no debe verse afectada por
la interrupcin de la sobrecarga en el motor n 1
Disear un circuito de control para cumplir con las especificaciones
dadas.

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE CONTROL

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

BA

BP

OL2

1M

OL1
1M

TR1

TR1

TR2

2M

TR2

Problema 10.

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

Seis resistencias de rejilla estn disponibles. Cuatro de ellos estn


interviniendo en los puntos centrales y dos de ellos tienen grifos de un
tercio de los extremos
A.- Si la resistencia total de cada una de las cuatro primeras secciones
es de 6 ohmios (3 ohmios entre grifos) y los dos ltimos tramos de un
total de 9 ohmios (3 ohmios entre grifos), cmo deben conectarse las
resistencias para dar una resistencia total de 2 ohm?, y dos de ellos
tienen grifos de un tercio de los extremos.
B.- 12.75 ohm?

Problema 11.

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

Una unidad de procesamiento de material pequea est equipada con


tres motores de arranque lnea cuyas operaciones son para ser
controlado en un panel que contiene:
(1) Un interruptor selector de dos posiciones de marcado automticomanual,
(2) una estacin de inicio-parada maestra
(3) una estacin de arranque-parada individual para cada uno de los tres
motores. Las siguientes condiciones de funcionamiento deben
prevalecer;
A.- Cuando el selector se encuentra en manual, cada motor puede
comenzar y parar de la manera convencional pulsando el botn
correspondiente. Ya se dispondr de frenado dinmico, el motor llegar a
descansar rpidamente cuando se presiona el botn de parada.
B.- En la posicin del selector manual, solo un motor puede ser operado
en un momento, y ninguna de las otras dos mquinas puede comenzar
hasta que se apaga, la mquina funcionando.
C.- Cuando el interruptor de selector automtico est activado, los
botones de parada individuales son ineficaces y todo el disco puede ser
controlado en la estacin principal. Bajo esta condicin de operacin, el
prensado de rellenado comenzar los tres motores en secuencia, es
decir, 1, 2 y 3, con un pequeo retardo de tiempo entre arranques.
Adems, los motores estn en marcha, la pulsacin del botn de paro les
llevar a una parada. Todos ellos debe dispararse por una sobrecarga en
cualquiera de los circuitos del motor, todo debe parar.
D.- No ser posible realizar una transferencia de automtico a control
manual, o viceversa, a menos que todos los motores se paren. Si se
intenta una transferencia mientras se ejecutan los motores, ningn
cambio se llevar a cabo; una transferencia primero debe ser precedida
por presionar el botn apropiado.

Diseo de un circuito de control para cumplir con las especificaciones


enumeradas.
DIAGRAMA DE FUERZA

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

DIAGRAMA DE CONTROL

BP

BA

1M

2M

3M

RC

RC

BP

BA

TR1

2M

3M

OL

1M

1M

3M

OL

2M

1M
RC

BP

BA

2M
TR1

TR1

BP

BA

TR2

1M

2M

OL

3M

3M
TR2

Problema

12.

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

La siguiente informacin se da en relacin con una solicitud del


alzamiento en el que un motor de serie d-c 380 rpm impulsa un tambor,
dos trenes de engranajes y una suspensin de la cuerda;
Peso total de la carga (carga ms gancho y cable)= 22 toneladas
Relaciones de transmisin = 51 a 90 dientes y dientes de 17 a 120
Reduccin de la cuerda = 2 a 1
Dimetro del tambor = 27
Estimado total de mecanismo de elevacin = 85 por ciento

T =44000 X

51 17 1
27
1
X
X X
X
=2340 Lbft
90 120 2 12 X 2 0.85

Hp=

Problema 13.

2340 x 380
=169.5 USE 175Hp motor
5520

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

En una aplicacin determinada mquina de corte, el procedimiento es


mover un billete de acero en su lugar poco a poco y en los pasos a partir
y conectar un motor de induccin trifsico de jaula de ardilla de 5 hp 220
voltios inicio de lnea repetidamente sobre cinco o seis veces. Durante
cada operacin de taponamiento se encuentra que la corriente es
aproximadamente 10 por ciento ms alto que el normal comienza la
corriente de alrededor de 90 Amp. Aunque el motor est permitido
descansar unos 5 a 8 minutos despus de cada operacin de corte, su
temperatura excede los valores permitidos.
Por lo tanto, se, sugiere que la corriente debe reducirse a 85 Amp
conectando resistencias en los cables de lnea. Esto, por supuesto,
reducira el par de arranque, pero se estima que este ltimo sera ms
que suficiente que el par de arranque 220 voltios.
Determinar el valor de cada una de las resistencias de la lnea de tres y
la puesta en marcha el esfuerzo de torsin del motor bajo las nuevas
condiciones de funcionamiento. Suponer un factor de potencia de
corriente enchufando de revestimiento de 0,5.
DIAGRAMA DE FUERZA

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

plugging

motor

(a 220v) =1.1 x 90 100 amp


(Para una corriente de 85 amperes) =

E line (por fase) =


E

motor

85
x 220
100

= 187 v

220
=127 v
3

(por fase) = (187 /

3 ) = 108 v

Con referencia al diagrama de fasores, fig. 12-13


(127)2 = ((0.5x108) + ER )2 + (0.866 X 108)2
ER = 32 V
POR TANTO
R= 32/85 0.38 ohm
Porciento TST (at 187 volts) = 160 x (187/ 220)2 = 115.5

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

Problema 14.
Un motor de induccin de doble voltaje 220/440 voltios trifsico jaula de
ardilla est disponible con nueve conductores terminales T1 a T9 trado
hacia fuera y etiquetados de la manera estndar (ver Fig. 2-7). Se
propone hacer funcionar la mquina en 220 voltios pero para conectar
las bobinas en serie para el arranque y en paralelo para correr.
Diseo de un circuito de conmutacin automtica para el motor y
determinar la corriente de arranque y de par en cuanto a los valores
normales en 220 voltios.

DIAGRAMA DE FUERZA
T4

T7
T9

I
T

ST
ST

(SERIE ESTRELLA) = I
(SERIE ESTRELLA)= I

ST
ST

(DOS PARALELO- ESTRELLA)


(DOS PARALELO- ESTRELLA)

T8

T5

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

DIAGRAMA DE CONTROL

BP

BA

TR

OL

TR

OL

TR

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

Problema 15.
Un circuito de control debe ser diseado para una instalacin de bombeo
de agua en la que un interruptor de presin acciona un contacto auxiliar
que inicia y detiene el motor a los valores ajustables de alta y baja
presin de agua. Desde sobretensiones es probable que ocurran durante
el arranque y la parada y " efecto de retroceso " es posible cuando una
bomba se apaga, rels de temporizacin debe ser incluido en el circuito
para fines de proteccin. Hay que sealar a este respecto que la fuerza
de una interrupcin sbita de una larga columna de agua produce
oleadas que, operando el interruptor de presin, tienden a someter el
arrancador de motor a parlotear. Una situacin similar prevalece en el
arranque cuando el interruptor de presin tiende a abandonar tan bajas
presiones se producen durante las sobretensiones. Tal operacin
incorrecta se puede evitar mediante el uso de retardo y temporizadores
en retardo cuyos contactos en derivacin el interruptor de presin
momentneamente durante arranques y paradas. Giro Volver tiende a
ocurrir cuando una columna de agua corre de nuevo a travs de una
bomba centrfuga para convertir este ltimo en sentido inverso justo
despus de un desvo. En caso de iniciarse una bomba durante un giro
hacia atrs, la bomba o el motor podran daarse. El uso de los rels
indicados anteriormente de forma automtica proporciona proteccin
efecto de retroceso.
DIAGRAMA DE FUERZA

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

DIAGRAMA DE CONTROL

BOMBA DE INT. DE CONTACTO

TR1

TR1

TR2

OL1

OL2

CR

CR
M

TR1

TR2

CR

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

Problema 16.
En el circuito de control de dos hilos para un motor que se enciende y se
apaga en los contactos de un termostato, un paso intermedio debe ser
utilizado entre un termostato de arranque, esto es porque los contactos
del termostato son generalmente incapaces de entregar el contactorbobina actual. Reconociendo esta limitacin, el diseo de un circuito
controlado por termostato para una pequea lnea de marcha del motor
que har que los contactos del termostato llevan un rel
extremadamente bajo - bobina de corriente y donde el funcionamiento
del rel arrancar y parar el motor.
Dos soluciones se dan para este problema:

DIAGRAMA DE FUERZA

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

DIAGRAMA DE CONTROL

(a
)

CONT. DE TERMOESTATO

CR

CR

CR

OL1

OL2

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

DIAGRAMA DE CONTROL

CONT DE TERMOESTATO

CR2

CR1
CR2

CR1

(b
)
CR1

OL1

OL2

Problema 17.
Se desea disear un circuito de control para un motor jaula de ardilla 3
fases con una sola bobina y dos velocidades operar con arreglo a las
siguientes especificaciones:
a.- Deber ser posible arrancar el motor a baja velocidad solamente.
b.- La velocidad del motor puede avanzarse
inmediatamente pulsando el botn de alto.

de

bajo

alto

c.- Con la mquina en marcha en alto, un cambio puede hacerse a baja


pulsando el botn de bajo, pero debe recoger el contactor bajo despus
de un intervalo de tiempo designado para permitir que el motor se
desacelere lo suficiente. La ltima condicin debe cumplirse mediante
un interruptor conectar con un contacto N.C. y que puede ser ajustado
para cerrar (y abrir) a cualquier velocidad deseada (no cero).
DIAGRAMA DE FUERZA

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

DIAGRAMA CONTROL

BAJO

BP

OL1

OL2

OL3

OL4

CRL

CRL

PLUGGING SWITCH

ALTA

CRH

CRH

CRH

CRL

PROBLEMA 18
L

Un sistema de control de secuencia est diseado para una mquina


CRH
L
H
que est equipada
con tres unidades de herramientas,
un
motor de
funcionamiento y un motor de la bomba de lquido refrigerante. Una
estacin principal de arranque y paro es provisto, y los primeros de cada
uno de dos motores funcionamiento IM y 2M estn para ser accionados
por tres dispositivos pilotos. El arranque y parada del motor
funcionamiento tercer SM van a ser controlado por un dispositivo piloto
de dos hilos, en este caso un presostato. Adems, cuando se inicia uno
de los motores IM, 2M o 3M, debe iniciar automticamente motor.4M
bomba de lquido refrigerante y el disparo de la sobrecarga en el circuito
de este ltimo debe apagar el sistema. Los motores funcionamiento
debern estar protegidos por rels independientes, el disparo de
cualquiera uno de los cuales deber parar la mquina correspondiente
solamente.

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

DIAGRAMA DE FUERZA

M BA

MBP

OL4

OL4

CR

OL1

OL1

1M

OL2

OL2

2M

OL3

OL3

3M

DIAGRAMA DE FUERZA

DIAGRAMA DE CONTROL
CR
CR

BP

BA

1M
BP

BA

2M

PS

1M

2M
3M

4M

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

Problema 19.
Especificar la clasificacin adecuada potencia de un motor de induccin
jaula de ardilla de 1.140 rpm trifsico que realiza una operacin
mecanizada en el siguiente ciclo de trabajo repetitivo;
A. Ti = 33 Ib-pies por minuto
B. T2 = 30 Ib-ft para 50 seg
C. Ts = 48 Ib-ft durante 3 min.
D. perodo de descanso por 4 min.
33
( 48 2) x 18

240
)
3
( 2 x 270)x ( ( 302 ) x 50 ) +

T rms=
(270+50+180+

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

hp=

36 x 1140
=7.8 use 75 hp motor
5250

DIAGRAMA DE CONTROL
PB

C1

C5

C1

C1

C2

C2

C3

C3

C4

C4

C5

C1
TI
C2
T2
C3
T3
C4
T4
C5

Problema 20.

C1

TI

C2

T2

C3

T3

Diseo de un circuito amplificador magntico similar a la de la Fig. 9-396


C4
T4
para controlar la velocidad de un motor de derivacin en un sistema de
tensin ajustable (Ward Leonard) eliminando el generador tacmetro.
Esto puede lograrse mediante el uso de dos bobinados de control del
amplificador magntico, con uno de ellos energizados por la tensin de
bucle y el otro por el bucle de corriente. Tenga especial cuidado de que
las bobinas de control estn debidamente polarizadas as la velocidad
del motor permanecer constante para todos los cambios de carga en
un entorno particular restato.

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

Problema 21. Un circuito de control debe ser diseado para un motor


jaula de ardilla trifsico no reversible
de dos devanados y tres
velocidades con una potencia contaste para cumplir con las siguientes
condiciones:
a.- Con el motor en reposo, ser posible iniciar en cualquiera de las tres
velocidades (L bajo, medio M o H alta) presionando el botn
correspondiente.
b.- Deber ser posible avanzar a una velocidad ms alta directamente,
es decir, de L, M, L a H o M a H.
c.- Para cambiar a una velocidad ms baja, es decir, de H a m, H a L o M
a L, ser necesario primero presione el botn de paro. Este
procedimiento permite el motor frenar un poco antes de un cambio
elctrico a baja velocidad de conexin toma su lugar.
Las conexiones sinuosas, con las marcas terminales apropiadas, deben
incluirse con el diagrama de circuitos de mando.

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

DIAGRAMA DE FUERZA

OL3
OL4

OL1

OL2

T12

T11

T13

T5

T3

T4

T1

T6

T2

OL5

OL6

L
L

DIAGRAMA DE CONTROL

T7

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

PARO

BA

R1

R2

R3

R1
R1

OL5

OL6

BA

R2

R2
R2

OL3

OL4

BA

R3

R3
R3

OL1

OL2

Problema 22. Un circuito completo de control est diseado para un


motor de cuatro velocidades constantes de torsin trifsico no reversible

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

jaula de ardilla para cumplir con las especificaciones dadas como se


indica:
A.- Con el motor en reposo, deber ser posible arrancar el motor en
cualquiera de las cuatro velocidades pulsando el botn correspondiente.
Como siempre, se imponen las siguientes limitaciones; (1) en alto, 1.200
r.p.m., inmediatamente despus de cerrar el interruptor de circuitos de
mando principal; (2) en 3, 900 rpm, 10 segundos despus de que el
interruptor est cerrado; (3) de 2, 600 rpm, 20 segundos despus de que
el interruptor est cerrado; (4) en bajo, 450 rpm, 30 segundos despus
de que el interruptor est cerrado.
B.- Con el motor funcionando a cualquier velocidad (segn las
condiciones especificadas) ser posible avanzar a una velocidad ms
alta; por ejemplo, ser posible avanzar directamente en baja a la
segunda, baja a tercera, o bajo a alto, del 2 al 3 o 2 a alta y de
estndar a alta.
C.- Con el motor funcionando en alta, es decir, 1.200 r.p.m., ser posible
cambio (1) 3 despus de un retraso de 10 segundos, (2) despus de un
retraso de 20 segundos, o (3) baja despus de un retraso de 30
segundos. Esto se puede hacer en cualquiera de dos maneras: (1) por
mantener el botn apropiado para los perodos de tiempo indicados o
(2), primero pulsar la tecla stop y, despus de un intervalo de tiempo
adecuado, pulsando el botn correspondiente.
D.- Con el motor funcionando en 3 , es decir, 900 rpm, ser posible
cambio (1) a la segunda despus de una demora de 10-sec o (2) a la
baja despus de 20-sec de retardo. Esto puede hacerse de una manera
similar a la que se indica en c.
E.- Con el motor en marcha en el segundo, es decir, 600 rpm, ser
posible cambio a la baja despus de una demora de 10-sec en
cualquiera de las dos maneras indicadas en c.
Nota: El diagrama de conexiones bobina de Fig. 12-226 ilustra cmo las
dos bobinas son normalmente circuito abierto en el T3-T7 y los
terminales T13-T17. As, cuando se energiza la bobina 1, acoplado
inductivamente bobina 2 puede llevar no actual y ninguna corriente
inducida puede pasar a travs de la bobina 1 cuando se energiza la
bobina 2. Tambin observar que para este motor de esfuerzo de torsin
constante: (1) de la bobina 1 da la velocidad baja, es decir, 450 rpm,
cuando es conectado delta uniendo TZ a T7 a travs de Contacta con]
(2) de la bobina 2 da la 2 velocidad, es decir, 600 rpm, cuando conect
delta uniendo T'lS a T17 a travs del contacto B] (3) de la bobina 1 da el
3? "d velocidad, es decir, 900 rpm, cuando conect dos-paralelo-inicio
(2PY) unindose a Tl, T2 T2 y T7 a travs de contactos CI; (4) de la

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

bobina 2 da la alta velocidad, es decir, 1.200 r.p.m., cuando conect dosparalelo-inicio (2PY) unindose a travs de contactos Dl, Til, TIZ y T12.
Por otra parte, las bobinas son polos consecuente conectado cuando
ofrecen sus respectivas velocidades bajas, es decir, 4.'I0 rpm para
devanado 1 y 600 rpm para enrollar 2; los bobinados se conectan
convencionalmente cuando dan sus respectivas altas velocidades, es
decir, 900 rpm por 1 y 1.200 rpm para 2 la bobina de la bobina.
DIAGRAMA DE FUERZA

A
OL1

OL2

C1

T3
T4
C
OL3
OL4

T1

T6

C
C

T5

T7

T2
C1
C1
A

B
OL5

OL6

D1

T13
T14
D
OL7
OL8

T11

T16

D
D

T15
T12
D1
D1
B

T17

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

DIAGRAMA DE CONTROL

BP

RI
R2

OL1

OL2

T1

A
T2 10 seg

R2
B

T2 inst

OL3

OL4

B
T3 inst

R2
RI

T4 inst

OL5

OL6

T4 inst
B

RI

OL7

OL8

C1

T4

D1

T2

T4 10 seg
T1 11 seg
T6 10 seg

T3

T5 11 seg
D1

T5

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

Problema 23. Hacer un diagrama de cableado que ilustra cmo un


motor serie invierte en un puente gra puede suministrarse con frenado
dinmico. Esta prctica es deseable para permitir la mquina s mismo
cerrar rpidamente en caso de apagn o para retrasar el ajuste del freno
mecnico cuando el maestro se vuelve a la posicin de apagado. Bajo la
condicin de funcionamiento ltima, par de frenado severo y choque a
alta velocidad son prevenidos y suave accin frenado dinmico precede
a la aplicacin del freno mecnico.
A diferencia del procedimiento frenado dinmico para los motores de
derivacin (Fig. 3-21), donde la excitacin de la desviacin-campo es
mantenida por la fuente y la armadura se conecta a un resistor de DB,
debe emplearse un mtodo ligeramente diferente para los motores de
serie. Aqu, el campo de serie de armadura y resistencia est conectados
en un bucle de serie, y, durante el perodo de frenado dinmico, la
excitacin del campo serie se mantiene en la misma direccin por la
tensin generada en la armadura, es decir, el CEMFI. Aunque la
aplicacin de este mtodo es relativamente simple para las impulsiones
del motor serie no reversible, es algo ms complicado obtener un
frenado dinmico para las mquinas que operan en ambas direcciones.
Un simple dibujo que ilustra cmo un serie no reversible motor est
conectado para el frenado dinmico de emergencia est dado en la
figura 12-23a. Nota el uso de contactos N.C. DB que son resorte cerrado
(vase Fig. 3-22).
Las conexiones del cableado controlador que proporcionan un frenado
dinmico de emergencia para un motor de serie de inversin se dan en
la Fig. 12-236. Tenga en cuenta los contactos Jour N.C. DB, cerrada la
primavera y el resistor de DB. Para entender cmo funciona el sistema
wll ser necesario reconocer que: (1) las bobinas del contactor DB estn
energizadas en el instante que el maestro se mueve fuera de la posicin
de apagado y, con el motor funcionando en cualquier direccin, DB
todos los contactos estn abiertos; (2) en caso de una falla de energa o
si el maestro es devuelto a la posicin de apagado, se permiten slo dos
contactores para cerrar y los otros dos estn bloqueados
mecnicamente; (3) con la corriente del motor hacia delante, un
mecanismo de levas bloquea el 3DB y el BID contactores pero permisos
del BID y 2DB contactores cerrar libremente; por lo tanto, cuando hay un
apagn, slo los contactos de 2DB y BID cierran mientras gira la

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

armadura, y frenado dinmico ocurre como corriente atraviesa el bucle


conformado por el armadura, el campo de la serie, la resistencia DB y los
contactos del BID y 2DB; (4) con el motor en marcha en direccin
contraria, el mecanismo del rbol de levas, bloquea los contactores del
BID y 2DB pero permite que los contactores ZDB y 4DB para cerrar
libremente; por lo tanto, cuando hay un apagn, slo los contactos de
3DB y BID cierran mientras gira la armadura, y el lazo frenado dinmico
se compone de la armadura, el campo de la serie, la resistencia DB y los
contactos de 3 dB y el BID; (5) para el frenado dinmico de rotacin
hacia adelante o reversa, la direccin de la corriente en el campo de la
serie sigue siendo la misma.

DIAGRAMAS DE CONTROL
DB
F

Se.F.

I.W.

1A

ARM

F
DB
DB Res.

2A

3A

4A

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND
F

4DB

R
I.W.

Se.F.
1A

1DB

2A

3A

4A

ARM
2DB
R

3DB
F

DB Res.

Problema 24. Hacer un diagrama de cableado que ilustra cmo un dplex,


impulsin del motor de serie para un puente gra puede suministrarse con
frenado dinmico por el mtodo de Wilson-Ritchie. El esquema, el nombre de
sus inventores, emplea cuatro cerrado resorte estndar DB contactores para el
circuito de frenado (como en Fig. 12-23) y la habitual combinacin de
resistencias y contactores. Sin embargo, a diferencia del sistema de control de
dos caras de la figura 4-12, donde se logra revertir los motores dos series
cambiando las actuales direcciones en ambas armaduras, el mtodo de WilsonRitchie invierte los motores intercambiando las terminales de armadura en una
mquina y la serie campo en el otro. La caracterstica nica de este arreglo es
que los mecanismos especiales son innecesarios (como en Fig. 12-236) y se
utilizan los dispositivos convencionales. Los cuatro contactos N.C. DB de Fig.
12-24 abierto en el momento de los motores se inician y cierran durante el
perodo de frenado.

Cuando la gra de puente est avanzando o inversa, los dos circuitos del motor
son completamente independientes, con la armadura y campo de motor A en
serie en un camino y la armadura y campo del motor B en serie en el otro. Sin
embargo, mientras que los motores se someten a una parada de frenado
dinmica y estn abiertos todos los contactores direccionales, un circuito
consta de armadura A, campo de serie B y un resistor de DB mientras que un

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND
segundo circuito comprende armadura B, serie campo A y un resistor de DB.
Por otra parte, un aspecto particularmente importante del sistema es que las
indicaciones actuales de serie-campo en ambos motores no den marcha atrs,
aunque hacen las corrientes de armadura, como el freno de las mquinas a una
parada.

DIAGRAMA DE CONTROL
FA

RA
I.W.
ARM 1
1AA

RA

FA

1DB

RB

FB

3AA

4AA

Se.F A

DB-Res .B

DB-Res .A

2DB

2AA

4DB

3DB
ARM 2

I.W.
1AB

2AB

3AB

4AB

Se.F. B
FB

RB

Problema 25. Como se explica en el captulo 6 (ver figs. 6-25 a 6-27), la


velocidad de una fase de la herida se puede ajustar el motor del rotor
introduciendo diferentes valores de resistencia en el secundario. Para
instalaciones que requieren rangos de velocidad considerable con un
nmero pequeo de contactores, a veces se encuentra deseable
emplear conjuntos de resistencias con una sucesin de valores que
varan de acuerdo con una proporcin geomtrica. El regulador principal
entonces puede cablearse para insertar las resistencias iguales a una
unidad base en cada paso del regulador secundario, variando la
magnitud de la resistencia de fase de un valor mximo (representado
por la suma de todas las secciones) a cero. Este esquema de ajuste de la
velocidad se ha aplicado satisfactoriamente a grandes imprentas donde
el modo de funcionamiento es establecer al maestro en el punto la
velocidad deseada antes de energizar el primario; luego se acciona un
arrancador del botn para arrancar el motor y llevarla hasta una
velocidad preestablecida. Una caracterstica adicional para tales
reguladores es incluir un llamado contactor de alto esfuerzo de torsin

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND

en la secundaria para que el motor desarrollar siempre suficiente par


de arranque sin tener en cuenta el ajuste del controlador. La ltima
accin es implementada por hacer el contactor de alto esfuerzo de
torsin recoger al mismo tiempo que se cierra el contactor de lnea y
tenerlo energizado mientras el operador mantiene el pulsador de
arranque; el lanzamiento del botn de inicio despus de que la mquina
se ha acelerado causa el contactor de alto esfuerzo de torsin de
abandono y la insercin de la necesaria resistencia secundaria. Hacer un
diagrama de cableado muestra las conexiones para una herida del rotor
del motor con cuatro secciones de resistencia en cada "de las tres fases
se gradu segn una proporcin geomtrica. Mostrar en forma tabular
como 16 diferentes velocidades pueden obtenerse con este arreglo

CONTROLES ELCTRICOS
CAPTULO 13 SISKIND