PRINCIPIOS GENERALES DE LA MECANICA

ESCALARES Y VECTORES
 ANALISIS VECTORIAL

VECTOR.- es una cantidad que tiene magnitud, dirección, y sentido. Ejemplos:

posición, fuerza, velocidad, aceleración, momento, etc.

La magnitud de un vector se designa por A y es siempre una cantidad positiva.

 OPERACIONES VECTORIALES (METODO GRÀFICO).
MULTIPLICACION Y DIVISION DE UN VECTOR POR ESCALAR
UN
Consideramos el vector A y el escalar “a”
a=2

a = -1

a = -1/2

Si a < ø (NEGATIVO) EL VECTOR CAMBIA DE SENTIDO.

SUMA DE VECTORES:

Sean los vectores A y B.

Se unen los dos puntos de inicio y luego se trazan paralelas a los vectores. La diagonal
representa el vector resultante o vector suma.
 OPERACIONES VECTORIALES (METODO ANALITICO)

LEY DEL PARALELOGRAMO LEY DE LOS SENOS

B
B
a
r

A
A FR
A FR
b

A B FR
F  R  
sen a sen b sen r
Determine el ángulo θ para conectar el elemento A a la placa, de manera que la fuerza resultante de F A y FB esté
dirigida horizontalmente hacia la derecha. Determinar también la magnitud de la fuerza resultante.

Ley de los senos:

  8 6
=
FR 𝑠𝑒𝑛 50 ° 𝑠𝑒𝑛 α

50° α 𝑠𝑒𝑛
  α =0.5745
50°
−1
α
  = 𝑠𝑒𝑛 ( 0.5745)
40° 6 kN 8 kN α  =35.07 °
40 + θ
50
  °+35.07 ° +40 ° +θ=180 °
𝜽=𝟓𝟒
  . 𝟗𝟑 °

  6 𝐹𝑅
𝐹
  𝑅=√ 6 2+8 2 −2 ( 6 )( 8 ) cos ⁡(40 °+θ) =
𝑠𝑒𝑛 35.07 ° 𝑠𝑒𝑛 94.93°
Otro método
𝐹  𝑅=√ 6 2+8 2 −2 ( 6 )( 8 ) cos ⁡(94.93 °)
  10.40 kN
  10.40 kN
Si la resultante FR de las dos fuerzas que actúan sobre el tronco debe estar dirigida a lo largo del eje “x” positivo y debe
tener una magnitud de 10 KN, determinar el ángulo θ del cable unido a B de modo que la fuerza F B en este cable sea
mínima. Determinar además la magnitud de la fuerza en cada cable para esta situación.

FR = 10 kN
Θ = 60° 30°

FB
α = 90° FA

Para que FB será mínimo, el ángulo α debe ser de 90°

Por lo tanto Θ = 60°

  10 =
FB 
𝑠𝑒𝑛 90 ° 𝑠𝑒𝑛 30 °
FB = 5 kN

(FA)2 + (FB)2 = 102

(FA)2 + (5)2 = 102
FA = 8.66 kN
Triángulos Notables
 ANALISIS VECTORIAL
SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Para obtener la resultante de dos o mas fuerzas, es mas fácil determinar
las
componentes “x” “y” de cada fuerza a lo largo de los ejes cartesianos respectivos
para luego sumar algebraicamente estas componentes y obtener la resultante.  
A menudo se designa los ejes “x” “y” por los vectores unitarios respectivamente. i y j

j

Expresamos las fuerzas F1, F2 y F3 en función

de sus componentes rectangulares “i”, “j”
 

Sumando las fuerzas F1, F2 y F3 y asociando

las componentes rectangulares en “i” y las
componentes rectangulares en “j”


j

i Módulo de la fuerza resultante Angulo de dirección

Tres fuerzas actúan sobre el soporte. Determine la magnitud y la dirección θ de F 2 tales que la fuerza
resultante esté dirigida a lo largo del eje “u” positivo y tenga una magnitud de 50 lb.

Expresamos las fuerzas en notación vectorial:

  lb
lb
lb
lb

  5
FR
  12
( )
∑ 𝐹 𝑥=𝐹 𝑅 𝑥⟹80+𝐹 2 𝑥+52 13 =50𝑐𝑜𝑠 ( 25° )𝑭  𝟐 𝒙=−𝟓𝟒 .𝟔𝟖𝒍𝒃
 
𝐹
∑ 𝑦 𝑅 =𝐹 𝑦⟹0+𝐹
2
2 𝑦+52
𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎13
( )
= −50𝑠𝑒𝑛 ( 25° ) 𝑭  𝟐 𝒚=−𝟔𝟗.𝟏𝟑𝒍𝒃
𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 :   lb
y  Magnitud de = = 88.14 lb
 α = tg-1 ( ) = 38.34°

-54.68 lb x θ=90°+38.34
  °−25° (90° porque esta en el tercer cuadrante)
𝜽=𝟏𝟎𝟑.𝟑𝟒°
 
𝟒 𝒍𝒃

α
𝟏

-69.13 lb
𝟖  𝟖 .
 Las fuerzas P y Q se aplican a una conexión para avión como se muestra en la figura. Si se sabe que la
fuerza resultante sobre la conexión es igual a cero y que las magnitudes de las fuerzas ejercidos sobre las
barras A y B son FA = 750 lb y FB = 400 determinar las magnitudes de P y Q.

y Expresamos las fuerzas en notación vectorial:

FA = 750 lb
  lb
lb
lb

FB = 400 lb
lb
x
La condición del problema es que la fuerza
resultante sobre la conexión sea igual a cero

𝑭  𝑹 =¿ 
⃗ lb

∑ 𝐹 𝑥=𝐹𝑅 𝑥=0⟹−750750 𝑠𝑒𝑛50°

  𝑐𝑜𝑠50°+400+𝑄𝑠𝑒𝑛 40°=0
 
-Qcos40°
750sen50°

FA

40°
=

Q
75

∑ 𝐹 𝑦=𝐹 𝑅 𝑦=0⟹
 
0l

− 𝑃 −𝑄𝑐𝑜𝑠 40°=0
b

50°
 
Qsen40°
-750cos50°

Luego de   Q = 127.71 lb
  P = 476.70 lb
 Determinar la magnitud de F1 y su dirección θ de manera que la fuerza resultante esté dirigida
verticalmente hacia arriba y tenga una magnitud de 800 N.

Expresamos las fuerzas en notación vectorial:

FR =800 N   N

  N

 
600 ( 35 )   N
La condición es que la fuerza resultante tenga una
magnitud de 800 N en el eje “y” positivo.
−600
  ( 54 )   N

∑ 𝐹 𝑥=𝐹𝑅 𝑥=0⟹ 𝐹 1𝑠𝑒𝑛θ=133.59 𝑁

  𝐹  1 𝑠𝑒𝑛 θ+ 400 𝑐𝑜𝑠 30 ° −600 ( 45 )=0
 
3
∑ 𝐹 𝑦=𝐹 𝑅 𝑦=800⟹𝐹1𝑐𝑜𝑠θ=240.0 𝑁
  𝐹  1 𝑐𝑜𝑠θ+400 𝑠𝑒𝑛 30 ° −600 =800
 
(5)
F1senθ
𝐿𝑎
  𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹 1 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 :
F1cosθ
400 N
400sen30°
 N
F1
30° Magnitud
  de =   = 274.7 N
θ 400cos30°

Dividiendo:   =   =   = 0.5566 ⟹
    = 29.1°
VECTORES CARTESIANOS

Es una manera práctica para identificar un sistema de coordenadas rectangulares ó

cartesianas tridimensional es decir en las direcciones (x,y,z)

Los ejes x, y, z Y
Son
Ortogonales

X
 VECTORES CARTESIANOS

Representación de un Magnitud de un vector Dirección de un vector

vector cartesiano cartesiano cartesiano
 VECTORES CARTESIANOS

Vector unitario: Es un vector cuya magnitud es igual a la unidad y se define

como el vector entre su propia magnitud. El vector unitario sirve para definir la
dirección del mismo vector.

Axi + Ayj + Azk

= 2
  √ ( 𝐴𝑥 ) + ( 𝐴𝑦 ) 2+ ( 𝐴𝑧 ) 2
❑

  Sea el vector determinar su vector unitario

𝑢  𝐴=¿
⃗
 
= 6  𝑖⃗ +9 ⃗𝑗 −5 𝑘⃗ =
6  𝑖⃗ +9 ⃗𝑗 −5 𝑘⃗ = 𝟎.𝟓𝟎𝟒
  ⃗𝒊+𝟎.𝟕𝟓𝟓 ⃗𝒋 −𝟎.𝟒𝟐𝟎 𝒌⃗
2 11.916
  √ ( 6 ) + ( 9 ) 2+ ( − 5 ) 2
❑

Comprobación: El valor absoluto del vector unitario debe ser la unidad

  = 1
    
Sabemos que A  Ax i  Ay j  Az k

Además sabemos que si dividimos un vector A 
Entre su modulo “A” tendremos el vector unitario A
   

μ A  A  Ax i Ay j Az Ax
A k A = cos 
A
  
 
Ax i Ay j Az k Ay
μA A
    = cos 
A A A A
A
Az
= cos 
A
   
μ A  cos  i  cos j  cos 
 k
La dirección y sentido del vector unitario
del vector.
A esta dado por los cosenos directores
 RELACION DE LOS COSENOS DIRECTORES

La magnitud del vector unitario  A es igual a 1 y por definición la magnitud de

cualquier vector es igual a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de sus
componentes.


Magnitud de  A
1
(2

1  ( (cos  )  (cos ) 2  (cos ) 2

2

2
 ambos miembros
Elevando al cuadrado 

1  (cos )  (cos  ) 
2 2

(cos  ) 2
 Ejercicio Modelo

  Hallar la magnitud del siguiente vector y sus respectivos cosenos directores

𝑎⃗  =3 𝑖⃗ +2 ⃗𝑗 − 4 ⃗𝑘
 

  |  𝑎⃗|=5.385
𝐶𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜𝑠
  𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 :
  3
α =𝑐𝑜𝑠
−1
( 5.385 ) α=𝟓𝟔
  . 𝟏𝟒 °
  2
β=𝑐𝑜𝑠
−1
( 5.385 ) β=𝟔𝟖
  . 𝟐𝟎 °
−4
γ  =𝑐𝑜𝑠
−1
( 5.385 ) γ=𝟏𝟑𝟕
  . 𝟗𝟕 °
 SISTEMAS DE FUERZAS CONCURRENTES
En general para un sistema de fuerzas en tres
dimensiones:
Z

    


( Az  Bz  Cz ) k A  Ax i  Ay j  Az k
   
B 
A B  Bx i  By j  Bz k
   
 C  Cx i  Cy j  Cz k
 ( Ay  By  C y ) j
C Y
   
 R  A B C
( Ax  Bx  C x ) i
         

X
R  Ax i  Ay j  Az k  Bx i  By j  Bz k  Cx i  Cy j  Cz
k
   
R ( Ax  Bx  Cx)  ( Ay  By  Cy)  ( Az  Bz  Cz)
i j k
   
R  ( Fx) i  ( Fy ) j  ( Fz ) k

( Ax  Bx  Cx) =  Fx ( Ay  By  Cy) =  Fy ( Az  Bz  Cz) =  Fz

R  ( Fx) 2  ( Fy) 2  ( Fz ) 2
 Tres fuerzas actúan sobre el gancho. Si la fuerza resultante F R tiene una magnitud de 120 N y la
dirección mostrada, determinar la magnitud y los ángulos coordenados de dirección de la fuerza F 3

Expresamos las fuerzas en notación vectorial:

  N

B
  N
4 120𝑠𝑒𝑛 45°
 (
80
5 )  
  N
O 120𝑐𝑜𝑠45°𝑐𝑜𝑠30°
  N
C  
3
80( )
  5
120𝑐𝑜𝑠 45° 120𝑐𝑜𝑠 45° 𝑠𝑒𝑛 30°   N
   
A   N

∑ 𝐹 𝑥=𝐹𝑅 𝑥 64+𝐹 3𝑥=42.426 𝐹3𝑥=−21.57𝑁

     

∑ 𝐹 𝑦=𝐹 𝑅 𝑦 𝐹3 𝑦=73.48𝑁
   

∑ 𝐹 𝑧=𝐹𝑅 𝑧 48−110+𝐹3 𝑧=84.85 𝐹3𝑧=146.85𝑁

   
La fuerza F3 expresada en forma vectorial:
 
  N

El módulo de la fuerza F3 :     N

−21.57 73.48 −1 146.85

165.62 𝟐𝟕.𝟓𝟒 °
−1
−1
)=¿𝟗𝟕.  
Ángulos directores:  
α=cos (
165.62   𝟒𝟖 °  
β=cos (
165.62 𝟔𝟑
)=¿  .𝟔𝟔 ° γ=cos ( )=¿ 
 La fuerza resultante que actúa sobre el gancho es F R = (-200i + 800j + 150k) lb,
determinar la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza F.

Expresamos las fuerzas en notación vectorial:

  lb
  lb
O
C ( 45 ) 𝑐𝑜𝑠 30 °
600
    lb
600
  ( 45 ) 3
)  ( 45 ) 𝑠𝑒𝑛 30 °
B
  ( 5 600
−600
A   lb

( 45 )
4
 ( )
∑ 𝐹 𝑥=𝐹𝑅 𝑥=−200⟹𝐹 𝑥+240=− 200⟹ 𝐹 𝑥=− 440𝑙𝑏
       

∑ 𝐹 𝑦=𝐹 𝑅 𝑦=800⟹ 𝐹 𝑦+415.69=800⟹𝐹𝐹 𝑧=510𝑙𝑏

600 600 𝑐𝑜𝑠 30 °
O   B
3
O
5 C
4
  𝑦=384.31𝑙𝑏
     
600
600
  ()
5
30°

( 45 )  ( )
600
5
𝑠𝑒𝑛 30 °

∑ 𝐹 𝑧=𝐹𝑅 𝑧=150⟹ 𝐹 𝑧− 360=150 ⟹

600
  4   B
   
A
  3 
5    
La fuerza F expresada en forma vectorial:   lb

El módulo de la fuerza F:   𝟕𝟕𝟓

  .𝟓 𝒍𝒃
−1 −440 −1 384.31 −1 510
775.5 𝟒𝟖
γ =cos ( )=¿  . 𝟖𝟖 °
775.5 𝟏𝟐𝟒.𝟓𝟕°
Ángulos directores:  
α=cos ( )=¿   
β=cos ( )=¿𝟔𝟎
  . 𝟐𝟗°
775.5
 Si F3 = 9 kN, θ = 30° y Φ = 45° determinar la magnitud y los ángulos directores coordenados de la
fuerza resultante que actúa sobre la junta de rótula.

Expresamos las fuerzas en notación vectorial:

  kN
kN
−10 𝑠𝑒𝑛60° 10𝑐𝑜𝑠60° 𝑐𝑜𝑠30° −9𝑐𝑜𝑠45° 𝑐𝑜𝑠30° kN
     
kN
−9 𝑠𝑒𝑛45°
  kN
10𝑐𝑜𝑠60° 9𝑐𝑜𝑠 45° kN
   
−10𝑐𝑜𝑠 60° 𝑠𝑒𝑛30° 9𝑐𝑜𝑠 45° 𝑠𝑒𝑛30°
   

∑ 𝐹 𝑥=𝐹𝑅 𝑥=−4.12 ⃗𝑖
 

  kN
∑ 𝐹 𝑦=𝐹 𝑅 𝑦=−1.18 ⃗𝑗
 
∑ 𝐹 𝑧=𝐹𝑅 𝑧=−8.62 𝑘⃗
 

=  9.62 kN
 Magnitud de

  α = cos-1 ( ) = 115.36°   β = cos-1 ( ) = 97.05°   γ = cos-1 ( ) = 153.64°

 VECTORES DE POSICION
Es un vector fijo que tiene un punto de inicio y un punto final y se define como la
resta de las coordenadas del punto final menos las coordenadas del punto inicial.

Z


El vector de posición r se extiende

desde el origen hasta el punto P(x,y,z) 
Zk

P ( x, y, z)
    r 
r  (x  0) i   0) j  (z  0) k (0,0,0) Y j

(y X i

Y

   
r  x i y jzk
X
 Z

A( x A , y A , z A )   
r  rB  rA
 
rA rB B( xB , yB , B
z )

Y
        
r  rB  rA  ( xB i  y B j  z B k )  (x A i  y A j  z A k )
   
X r  ( xB  x A ) i  ( y B  y A ) j  ( z B  z A ) k

El vector r nos da la dirección en que viaja el vector desde A hacia B.
  

r  r r A B


    
r ( x  x ) i  ( y
A B A  yB ) j  ( z A  z B ) k

El vector r nos da la dirección en que viaja el vector desde B hacia A.
Expresar el vector de posición rAB en forma de vector cartesiano, después determinar su magnitud y sus
ángulos directores coordenados.

Coordenadas: A: (3; -2; 0) m B: (-3; 4; 3) m

  Vector de posición:

  = (-3 - 3)

  =-6

Valor absoluto o magnitud rAB

  rAB = = 9 m.

  α = cos-1 ( )   β = cos-1 ( )   γ = cos-1 ( )

α = 131.8° β = 48.19° γ = 70.53°

VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UN EJE
 El poste esta sometido a las fuerzas mostradas. Determinar la magnitud y los ángulos directores
coordenados de la fuerza resultante

Para expresar las fuerzas como vectores necesitamos las coordenadas de los puntos iniciales y
finales de las fuerzas y luego los vectores de posición de cada una de las fuerzas
A: (-3sen40°; 3cos40°; 0) A: (-1.928; 2.298; 0) B: (4; -7; 0) C: (0; 0; 4)
Formulamos los vectores de posición y los vectores unitarios de cada fuerza

  | ⃗ 𝑟 𝐶𝐴|=5
𝑟𝐶𝐴|=√ (−1.928)2+(2.298)2+(−4)2 | ⃗
  = =
CA
 
  𝑟 𝐶𝐵|=√(4)2+(−7)2+(−4)2
| ⃗   9

  = =  
Expresamos las fuerzas como vectores

  CA =    
  CB =    
  =
(  −38.56+36 ) 𝑖⃗ +¿(  45.96−63 ) ⃗𝑗 +¿  =  
Módulo de la fuerza resultante:   𝟏𝟏𝟕.
  𝟐𝟕 𝒍𝒃
−2.56 −1 −17.04 −1 − 116
−1
)=¿𝟗𝟏 γ =cos (
Ángulos directores:  
α=cos (
117.27   . 𝟐𝟓°  
β=cos (
117.27 𝟗𝟖
)=¿  . 𝟑𝟓° )=¿171.56
117.27  
 La torre se mantiene en su posición mediante tres cables. La fuerza en cada cable se muestra en la
figura. Determinar la magnitud y los ángulos directores coordenados α, β, γ de la fuerza resultante.
Considerar x = 20 m, y = 15 m.

Coordenadas de los puntos iniciales y finales de las fuerzas y luego vectores de posición
A: (20; 15; 0) B: (-6; 4; 0) C: (16; -18; 0) D: (0; 0; 24)
Formulamos los vectores de posición y los vectores unitarios de cada fuerza

  𝑟 𝐷𝐴|=34.66
| ⃗  DA =  
  𝑟 𝐷𝐵|=25.06
| ⃗   =
DB  
  𝑟 𝐷𝐶|=34.00
| ⃗  DC =  
Expresamos las fuerzas como vectores

  DA =    
=     - 191.2
  DB

  DC =    
=   =
   
 =   Módulo de la fuerza resultante:   𝟏𝟓𝟎𝟏
  .𝟕𝟒 𝒍𝒃
321.6 −17 −1466.8
−1 −1
γ =cos −1 (
1501.74 𝟕𝟕
)=¿  . 𝟔𝟑°
1501.74 𝟗𝟎.
Ángulos directores:  
α=cos (  
β=cos ( )=¿  𝟔𝟓 ° )=¿  167.62
1501.74
Se utilizan dos cables para asegurar la barra saliente en su posición y para soportar la carga de
1500 N. Si la fuerza resultante esta dirigida a lo largo de la barra desde el punto A hacia el punto
O, determinar los valores de “x” y “z” para las coordenadas del punto C y la magnitud de la
fuerza resultante. Considerar FB = 1610 N y FC = 2400 N.

Coordenadas de los puntos A, B y C

A: (0; 6; 0) B: (-2; 0; 3) C: (x; 0; z)

  Vectores de posición: AC y

  AC =x   AB =

  Vectores de unitarios: AC y

  AC =   AB =  

Expresamos las fuerzas como vectores:

  =

  = = 2400()   =

  B = 1610 = 1610( )   =

  =
 2400 460
  0 + - 460 = 0   = I
  x
√ 𝑥 2+ 36+ 𝑧 2 𝑥
  0 - - 1380 = -FR II
  y

2400 810
  -1500 + + 690 = 0   = III
  z
√ 𝑥 2+ 36+ 𝑧 2 𝑧

Combinando ecuaciones I y III:   =   x= IV

2 2
2400 460
Ecuación IV en I:   =
46
z = 2.197 mt.
46
√ (
81
𝑧 )2+36+ 𝑧 2
81
𝑧

Luego encontramos el valor de x:  x= (2.197) x = 1.247 mt.

  - - 1380 = -FR
Finalmente con la ecuación II encontramos el valor de FR :

FR = 3591.93 N