1

MATERIAL DE APOYO FISICA 1

Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingenieria
Departamento de Fisica
Ing. Jorge Gilberto Gonzalez Padilla
Bibliografia: Fisica Universitaria Sears Semansky
Capitulo 9, 12va. Edición.

Objetivo: considera positiva la rotación antihoraria. a) ¿La aceleración

angular durante este intervalo de tiempo es positiva o negativa?
El objetivo de este material es realizar un material el cual
b) Determine el desplazamiento angular de la rueda en t=7.00
ayude a los estudiantes de ingenieria que cursan fisica 1 el
s.
cual les sirva para resolver dudas sobre el contenido realizado
del curso. Solución:
∆ω
a) Savemos que α = entonces savemos que:
I. U NIDAD 1: M OVIMIENTO ROTACIONAL ∆t
I-A. Posición, Velocidad y Aceleración angular(instantáneas +8 − (−6) rad
α= = +2
y medias) 7−0 seg 2
R// La aceleracion es positiva en el intervalo dado.
Ejercicio 9.5 P agina 308
Un niño está empujando un carrusel (tiovivo). El ángulo b) Savemos de θ = ω ∗ t y savemos el valor de ω en t=7s
que describe el carrusel al girar varía con el tiempo según entonces encontramos el valor del desplazamiento angular.
rad
θ(t) = at + bt3 donde a = 0.400 rad seg y b = 0.0120 seg 3 θ = (+8.00rad/seg) ∗ (7.00seg) = 56rad.
a) Calcule la velocidad angular del carrusel en función del
tiempo. b) ¿Qué valor inicial tiene la velocidad angular? I-B. Rotación con aceleración angular constante
c) Calcule el valor instantáneo de la velocidad ω en t = 5.00s. Ejercicio 9.10: Página 309
Un ventilador eléctrico se apaga, y su velocidad angular
Solucion: disminuye uniformemente de 500rev/min a 200rev/min en
4.00 s. a) Calcule la aceleración angular en rev/s2 y el número
primero observamos los datos que tenemos. Datos: tenemos de revoluciones que el motor giró en el intervalo de 4.00 s.
la ecuacion para obtener la posicion angular θ(t) = at + bt3 y b) ¿Cuántos segundos más tardará el motor en parar, si la
rad
savemos que a = 0.400 rad
seg y b = 0.0120 seg 3
aceleración angular se mantiene constante en el valor calculado
dθ en el inciso a)?
a) Savemos que ω(t) = entonces realizamos la deriviada:
dt Solución:
dθ d(at + bt3 ) a) observamos que las velocidades angulares que nos dan estan
ω(t) = = = a + 3bt2 en rev/min y el tiempo nos lo dan en segundos por lo que
dt dt
convertimos las velocidades angulares a rev/seg de lo cual
b) En el inciso b nos pide la velocidad angular inicial la cual
tenemos:
es la velocidad en t=0 la cual es el valor de a por lo que:
rev 1min rev
ωo = 500 ∗ = 8.33 y
min 60seg seg
ω(0) = a + 3b(0)2 = a = 0.400 rad
seg
rev 1min rev
ωf = 200 ∗ = 3.33
min 60seg seg
c) El valor de la velocidad en t = 5seg es valuar el valor ωf − ωo
Savemos que α = sustituyendo los valores de las
de t en la ecuacion ω(t) = a + 3bt2 por lo que valuamos el t
velocidades angulares y el tiempo tenemos:
valor de t y sustituimos los valores de .a "b.entonces tenemos
2

que: 3.33 − 8.33 rev

α= = −1.25
4 seg 2
rad b) Savemos que la ecuacion para encontrar el tiempo es:
ω(5) = (0.400 rad
seg ) + 3(0.0120 )(5)2 = 1.3 rad
seg ωf − ωo
seg 3 t = ahora savemos que la aceleracion va a ser
α
Ejercicio 9.8 : P aginga 309 la misma que encontramos anteriormente y que ahora la
Una rueda gira en torno a un eje que está en la dirección z. velocidad angular inicial va a ser 3.33 rev/seg y la velocidad
La velocidad angular ω es de -6.00 rad/s en t=0.00, aumenta angular final va a ser 0 por lo que obtenemos que el tiempo
linealmente con el tiempo y es de +8.00 rad/s en t=7.00 s. Se en que se detiene va a ser igual a:
 2

0 − (3.33)
t= = 2.67seg
−1.25
Ejercicio 9.19 Página 309
En t =0, la velocidad angular de una rueda de afilar era
de 24.0rad/s, y tuvo una aceleración angular constante de
30.0rad/s2 , hasta que un interruptor de circuito se abrió en
t =2.00 s. A partir de ese momento, la rueda giró 432 rad
con aceleración angular constante hasta parar. a) ¿Qué ángulo
total giró la rueda entre t =0 y el instante en que se detuvo? b)
¿En qué tiempo se detuvo? c) ¿Qué aceleración tenía al irse
frenando?
Solución:
a) Savemos que para encontrar el angulo total que giro la
rueda es el angulo que giro la rueda hasta que el interruptor
se abrio mas la distancia que recorrio despues que el circuito
se abrio, para encontrar el angulo que giro la rueda hasta que
el interrupotor se abrio utilizamos esta ecuacion:
θf − θo = vo t + 12 αt2 se la cual savemos que θo = 0 y
vo = 24rad/seg y α = 30rad/seg 2 ) y t=2.00 seg., entonces
obtenemos el angulo recorrido el cual nos da:
1
θ = 0 + (24 ∗ 2) + ( )(30)(2)2 = 108rad
2
la hacer la suma de angulos obtenemos el angulo total que
recorrio la rueda:
θtot = 108rad + 432rad = 540rad
Nota: la distancia de 432 rad nos la da el problema.
b) Para encontrar el tiempo en que se detuvo usamos la
2(θf − θo )
siguietne ecuacion t = de la cual savemos
ωf + ωo
que θf = 432rad y θo = 0rad y ωf = 0rad/seg y
ωo = 84rad/seg tomamos esos valores porque tomamos
como punto inicial cuando el interruptor se abrio entonces
obtenemos que el tiempo que tardo en detenerse es de:
2(432 − 0)
t= = 10.3seg
84 + 0
c) Para obtener la aceleracion angular con la que se detuvo
ωf − ωo
usamos la siguiente ecuacion α = de los cuales
t a) Para resolver el primer enunciado tenemos que saver que
usamos los datos antes utilizados de lo cual obtenemos que la
aceleracion con la que se detuvo es:
0 − 84
α= = −8.15rad/seg 2
10.3
Nota: El signo negativo nos dice que es una contra aceleracion
al movimiento la cual hace que se frene y se dentenga la
rueda.
I-C. Relación entre cinemática lineal y angular
Ejercicio 9.23: Página 310
Una rueda con diámetro de 40.0 cm parte del reposo y gira
con una aceleración angular constante de 3.00rad/s2 . En el
instante en que la rueda ha completado su segunda revolución,
calcule la aceleración radial de un punto en el borde de dos
maneras: a) usando la relación arad = ω 2 r a partir de la
relaciónarad = v 2 /r
Solución.
Para realizar el problema mostrado nos indica que tenemos dos
formas diferentes de hacer las cuales nos pide el primer meto-
do solicitado es por medio de utilizar arad = ω 2 r el metodo el
cual utilizaremos la siguiente ecuación ωf2 = ωo2 +2α(θf −θo )
de la cual encontramos valuamos datos y obtenemos el valor
de ωf
p
ωf = 2α(θf − θo ) + ωo2
al sutituir datos en la ecuacion savemos que la velocidad
angular inicial es cero al igual que la posición inicial entonces
tenemos que:
p
ωf = 2(3)(4π) = 8.68rad/seg
Para el segundo inciso tenemos que hayar la velocidad radial
la cual la obtenemos de la siguiente ecuación: v = rω de la
cual tenemos que:
v = ω ∗ r = (8.68)(0.40) = 3.472m/s
a) Obteniendo la aceleracion radial del primer metodo solici-
tado obtenemos:
arad = ω 2 r = (8.68)2 (0.40) = 30.13m/seg 2
b Obteniendo la aceleracion radial por el segundo metodo
solicitado obtenemos que:
arad = v 2 /r = (3.472)2 /(0.40) = 30.13m/s2
P roblema 9.30 Página 310
En t=3.00 s, un punto en el borde de una rueda con radio de
0.200 m tiene una rapidez tangencial de 50.0 m/s, mientras
la rueda se frena con aceleración tangencial de magnitud
constante de 10.0 m/s2 . a) Calcule la aceleración angular
constante de la rueda. b) Calcule las velocidades angulares
en t=3.00 s y t =0.0 c) ¿Qué ángulo giró la rueda entre t=0 y
t=3.00 s? d) ¿En qué instante la aceleración radial es igual a
g?
Solucion:
la ecuación que relaciona la aceleracion angular de la rueda
con la aceleración tangencial de la rueda es la siguiente α =
atan /r de la cual tenemos lo que es la aceleracion tangencial
(Nota: atan se toma negativa porque esta frenando)y el radio
de la rueda por lo que hayamos la aceleracion agular de la
rueda de la siguiente manera.
atan −10 sm2
α= = = −50.0 rad
s2
r 0.200mts.
b) Para encontrar las velocidades angulares en t=0 y t=3
primero encontraremos la velocidad tangencial en t=0 por la
siguiente ecuación:
vo = vf +a(∆t) = 50m/s+(−10m/s2 )(0s−3.0s) = 80m/s
Ahora encontramos las velocidades angulares por la siguiente
ecuacion:
ω= v
r
80
ω0 = = 400rad/seg
0.200
 3

50 r r
ω3 = = 250rad/seg 2Kd 2(4.50)
0.200 ω= = = 13.4rad/seg
Id 0.0500
c) para encontrar la distancia recorrida entre el intervalo de Ahora encontramos la velocidad tangencial del disco:
tiempo de o a 3 segundos savemos que la posicion angular o vt = ω ∗ r = (0.200mts)(13.4rad/seg) = 2.68m/s = Vp
distancia recorrida se puede hallar con la siguiente ecuación: Con la velocidad de la piedra encontramos la energia
ωf + ωo 250 + 400 cinetica de la piedra Kp y luego por concervacion de la energia
θ=( )t = ( )(3) = 975rad = 155rev
2 2 del sistema encontramos la altura total que recorrio la piedra,
savemos que la energia inicial del sistema es cero xq esta en
I-D. Energía en el movimiento rotacional reposo y tomamos como referencia la poscicion del disco o
Ejercicio 9.47 Página 311 polea.
Se almacenará energía en un volante con forma de disco
Kp = 1/2(Mp )(Vp2 ) = (0.5)(1.50)(2.68)2 = 5.39J
sólido uniforme con radio R=1.20 m y masa de 70.0 kg.
Eo = Ef ⇒ 0 = Kp + Kd + Up
Para evitar que falle estructuralmente el volante, la aceleración
0 = (5.39) + (4.50) + (Mp (g)(−h)
radial máxima permitida de un punto en su borde es de 3500
Despejamos h
m/s2 . ¿Qué energía cinética máxima puede almacenarse en el 9.89 9.89
volante? h= = = 0.673mts. Esta es la distancia
mg (9.8)(1.50)
Solución: total que recorrio la piedra para que la polea tuviera una
energia cinetica de 4.50 J.
Para resolver este ejercicio sabemos que la energia cinetica
total para un disco es de K = 12 Iω 2 y sabemos tambien que b) Para encontrar el porcentage total de energia cinetica que
arad = Rω 2 entonces despejamos ω 2 de la ecuacion, tambien tiene la polea, sabemos que el 100 por ciento de la energia
sabemos que Idis = 21 M R2 entonces tenemos que: cinetica es de 9.89 entonces es la relacion de estas dos.
arad Kd 4.50
ω2 = = 2916 rad
2
= = 45.5porciento
R s2 y Ktot 9.89
Idis = (0.50)(70.0)(1.20)2 = 50.4Kg.m2
Entonces tenemos que la energia total del disco es de: I-E. Cálculos de momentos de inercia y Teorema de las ejes
K = 12 Iω 2 = (0.5)(50.4)(2916) = 7.35 ∗ 104 J. paralelos
Ejercicio 9.49 Ejercicio 9.56 Página 311
Una polea sin fricción tiene la forma de un disco sólido Use el teorema de los ejes paralelos para demostrar que los
uniforme de masa 2.50 kg y radio 20.0 cm. Una piedra de momentos de inercia dados en los incisos a) y b) de la tabla
1.50 kg se une a un alambre muy delgado que se enrolla 9.2 son congruentes.
alrededor del borde de la polea (figura 9.32), y el sistema
se libera del reposo. a) ¿Qué tan lejos debe caer la piedra
para que la polea tenga 4.50 J de energía cinética? b) ¿Qué
porcentaje de la energía cinética total tiene la polea?

Gráfica 1: Titulo

Solución:
Gráfica 2: Titulo
a)Primero observamos que la velocidad tangencial de la polea
va aser la misma velocidad con la que cae la piedra entonces
por medio de la ecuacion de inercia de la polea que es la de
Solución:
un disco encontraremos la velocidad angular de la polea luego
encontraremos la velocidad tangencial de la piedra, tambien a) Sabemos que para encontrar el momento de inercia de una
savemos la enercia cinetica que debe tener la polea. barilla delgada por definición sabemos que en el centro el
1
K = 12 Iω 2 momento es mL2
1 2
12
Id = 2 Md R = (0.5)(2.50)(0.200)2 = 0.0500K.m2 b) Para encontrar el momento de inercia de una barilla
Entonces despejamos la velocidad angular de la primera delgada por uno de sus costados utilizando el teorema de ejes
ecuación y obtenemos que: paralelos tenemos que:
 4

1 2 ml2
I = Icm + md2 = 12 mL
2
+ m( 2l ) =
3
Ejercicio 9.60 Página 312
Utilizando la información de la tabla 9.2 y el teorema de los
ejes paralelos, calcule el momento de inercia de la varilla
delgada de masa My longitud Lde la figura 9.23 alrededor
de un eje que pasa por O, a una distancia arbitraria h de un
extremo. Compare su resultado con el obtenido por integración
en el ejemplo 9.11 (sección 9.6)
Solución:
Viendo el ejemplo de la seccion 9.6 del libro podemos ob-
servar que la distancia al centro de la barilla es de d = (l/2−h)
por lo que usando el teorema de ejes paralelos para encontrar
el momento de inercia al punto se hace de la siguiente manera:
l2
I = Io + md2 = m[ + ( 2l − h)2 ]
12
l2 l2 l2
I = m[ + − hl + h2 ] = m[ − hl + h2 ]
12 4 3

I-F. Torque o Momento de torsión respecto de un eje