30 DE SEPTIEMBRE DEL 2023

Instituto Tecnológico Superior

Campus Progreso

Ingeniería electromecánica
Tercer Semestre

Dinamica
Reporte de
investigación

Alumno:
Edward Antonio Vasquez Cumi

Docente :Ing. Angel Daniel Cervantes Petul

Dr. Gaspar Eduardo

Martín Pat
Translación

Este movimiento es aquél en el que una línea recta trazada entre dos puntos del
cuerpo rígido permanece con la misma dirección a lo largo del movimiento. Dicho
de otra forma, las trayectorias que describen sus partículas son paralelas.

Rotación con respecto a un eje fijo

La rotación con respecto a un eje fijo es un concepto fundamental en geometría y

física que describe el movimiento de un objeto alrededor de un punto o eje
específico sin que ese punto o eje se mueva. En este tipo de rotación, el objeto gira
alrededor del eje de manera que su orientación cambia, pero la posición del eje
permanece constante.

Puntos clave sobre la rotación con respecto a un eje fijo:

Eje de rotación: El eje de rotación es la línea imaginaria alrededor de la cual se

produce la rotación. Puede ser un punto en el espacio o una línea en el caso de una
rotación bidimensional o tridimensional, respectivamente.

Ángulo de rotación: El ángulo de rotación determina cuánto se gira el objeto

alrededor del eje. Se mide en grados o radianes y representa la cantidad de giro.

Sentido de rotación: La rotación puede ocurrir en el sentido horario (en el sentido

de las agujas del reloj) o en el sentido anti horario (en contra del sentido de las
agujas del reloj), dependiendo de la dirección del ángulo de rotación.

Matriz de rotación: En matemáticas y programación, se utilizan matrices de

rotación para representar las transformaciones de rotación. Estas matrices permiten
calcular la nueva posición de un punto después de la rotación alrededor de un eje
fijo.

Aplicaciones: La rotación con respecto a un eje fijo se aplica en diversas áreas,

como la mecánica, la animación por computadora, la robótica, la astronomía y la
física, para describir y predecir el movimiento de objetos en el espacio.
Movimiento general en el plano

El movimiento general en el plano se refiere al desplazamiento de un objeto en dos

dimensiones, típicamente representado en un sistema de coordenadas
bidimensional (como un plano cartesiano). En este contexto, un objeto se mueve de
un punto a otro en el plano, y su posición se describe utilizando dos coordenadas:
una coordenada horizontal (x) y una coordenada vertical (y).

Características clave del movimiento general en el plano:

Trayectoria: La trayectoria es la ruta seguida por un objeto en el plano durante su

movimiento. Puede ser una línea recta, una curva o cualquier otro patrón,
dependiendo de las fuerzas y las condiciones iniciales que actúan sobre el objeto.

Velocidad: La velocidad describe cómo cambia la posición de un objeto en el plano

en relación con el tiempo. Se representa como un vector que tiene tanto magnitud
(rapidez) como dirección. La velocidad puede cambiar en cualquier momento debido
a aceleraciones o desaceleraciones.

Aceleración: La aceleración mide cómo cambia la velocidad de un objeto en el

tiempo. Al igual que la velocidad, la aceleración es un vector con magnitud y
dirección. Un objeto puede acelerar o desacelerar en una dirección específica o
cambiar su dirección de movimiento debido a una aceleración.

Velocidad inicial y posición inicial: Para describir completamente el movimiento de

un objeto en el plano, es necesario conocer su posición inicial y su velocidad inicial
en ese punto. Estas condiciones iniciales se utilizan para calcular su posición y
velocidad en cualquier momento posterior.

Ecuciones de movimiento: Para modelar y predecir el movimiento general en el

plano, se utilizan ecuaciones de movimiento que relacionan la posición, la velocidad
y la aceleración en función del tiempo. Estas ecuaciones varían según la naturaleza
específica del movimiento (rectilíneo, curvilíneo, etc.).
 Conclusión
En dinámica, la translación, la rotación con respecto a un eje fijo y el movimiento
general en el plano son tres conceptos fundamentales que se utilizan para describir
y analizar el movimiento de objetos en el espacio. Cada uno de estos tipos de
movimiento tiene características distintivas y aplicaciones específicas:

Translación: La translación se refiere al movimiento en el que un objeto se desplaza

de un lugar a otro en línea recta sin cambiar su orientación. Este tipo de movimiento
se describe mediante la posición y velocidad del objeto en función del tiempo. La
translación es esencial para entender cómo los objetos se mueven en línea recta y
cómo cambian sus posiciones en el espacio en una sola dimensión (desplazamiento
unidimensional) o en varias dimensiones (desplazamiento bidimensional o
tridimensional).

Rotación con respecto a un eje fijo: La rotación con respecto a un eje fijo implica
que un objeto gire alrededor de un punto o eje específico sin que ese punto o eje se
mueva. Se utiliza para describir cómo los objetos cambian su orientación en el
espacio mientras mantienen su posición relativa al eje de rotación constante. Este
concepto es crucial en aplicaciones como la mecánica, la animación por
computadora y la astronomía, donde el movimiento angular es esencial.

Movimiento general en el plano: El movimiento general en el plano implica que un

objeto se desplace en dos dimensiones (horizontal y vertical) y puede combinar
tanto la translación como la rotación en su trayectoria. Este tipo de movimiento se
describe utilizando coordenadas x e y para representar la posición del objeto en el
plano, y se pueden considerar tanto la velocidad como la aceleración en ambas
direcciones. El movimiento general en el plano es relevante en una amplia gama de
aplicaciones, desde la física y la ingeniería hasta la simulación de videojuegos y la
navegación.
En resumen, estos tres conceptos son esenciales en la dinámica para comprender
cómo los objetos se mueven y cambian en el espacio. La translación se enfoca en
el desplazamiento lineal, la rotación en el cambio de orientación alrededor de un eje
fijo, y el movimiento general en el plano combina ambas formas de movimiento en
dos dimensiones. Comprender estos conceptos es fundamental para modelar y
predecir el comportamiento de sistemas físicos y mecánicos en una variedad de
contextos.