UNIVERSIDAD NACIONAL de SAN JUAN

Facultad de Arquitectura, Urbanismo y Diseño

FISICA APLICADA a la ARQUITECTURA

1º Año – Carrera Arquitectura

Ciclo Lectivo 2022

UNIDAD N° 1
CINEMATICA – DINAMICA ESTATICA
TRABAJO Y ENERGIA
 Concepto de movimiento

El movimiento es un fenómeno físico que se define como todo

cambio de posición que experimentan los cuerpos en el espacio, con
respecto al tiempo y a un punto de referencia, variando la distancia
de dicho cuerpo con respecto a ese punto o sistema de referencia,
describiendo una trayectoria.
El movimiento mecánico se caracteriza por el cambio de posición
de los cuerpos, o de sus partes, en relación con otro cuerpo que
se ha tomado como referencia.

En el caso que se ilustra, en relación con el árbol circulado,

cuando el camión se encuentra en movimiento mecánico cuando
se aleja o se a acerca a él, o sea, cambias de posición con respecto
al árbol.

El estado de reposo o de movimiento de un cuerpo, depende del

cuerpo que se adopte como referencia. O sea, del cuerpo con
respecto al cual se analiza si se encuentra en movimiento o no.
Para la mecánica, la trayectoria equivale a las sucesivas posiciones
que un cuerpo ocupa mientras se mueve, en cierto periodo de
tiempo. Su determinación depende del lugar desde el cual se realiza
la observación.

Cuando un cuerpo se mueve recorre un línea que puede ser recta o

curva. Esa línea se llama TRAYECTORIA.
La trayectoria recorrida se refiere al camino que sigue un cuerpo al ir
cambiando de posición durante su movimiento.
Como los movimientos no son iguales y siguen diferentes caminos o
trayectorias, éstas también puede ser de varios tipos:
1. Movimiento con Trayectoria rectilínea:
El cuerpo sigue una línea recta durante su movimiento, los cuerpos
que tienen este tipo de movimiento se dice tienen un movimiento
rectilíneo, por ejemplo: la caída de un objeto, caminar en línea recta,
etc.:
2. Movimientos con Trayectoria curvilínea:
El cuerpo sigue una curva continua y puede ser de varios tipos:

a) Movimiento con Trayectoria circular:

El cuerpo se desplaza dibujando una circunferencia en su
movimiento, por ejemplo, un reloj, una hormigonera, etc.
b) Movimiento con Trayectoria parabólica:
El cuerpo sigue une parábola durante su movimiento, por ejemplo el
lanzamiento de una bala, una pelota, etc.
c) Movimiento con Trayectoria elíptica: El cuerpo que se mueve
describe una forma llama elipse, por ejemplo: el movimiento de los
planetas alrededor del sol, etc.
d) Movimiento con Trayectoria oscilatoria o vibratoria:
El cuerpo se mueve en oscilaciones o vibraciones en torno a un punto
de equilibrio, por ejemplo: un resorte, un péndulo, un sismo, la fuente
vibratoria del sonido de un tambor, una ola, etc.
 Clases de Movimientos

De traslación: Cuando un De rotación: Cuando durante el

segmento AB de un cuerpo que movimiento, un punto permanece
une dos puntos cualesquiera de fijo y el resto describe
ellos, se mantiene paralelos a si circunferencias o círculos
mismo en todas las posiciones, alrededor de dicho punto,
se denomina de traslación. llamado centro o eje de rotación,
se denomina circular
Ondulatorio: Cuando una perturbación originada en un punto se
propaga a otro mas alejado de la fuente que lo produjo, sin que haya
un transporte alguno del material, se denomina movimiento periódico
u oscilatorio.
 VECTOR - DEFINICION
Un VECTOR es un segmento orientado. Además de indicar una
cantidad (Módulo), hay que precisar su dirección y sentido
Geométricamente, una partícula asocia la idea de un punto, por
lo que generalmente se le denomina punto material o masa
puntual.

y
Un sistema de referencia es un
cuerpo (partícula) que, junto a
un sistema de coordenadas,
permite determinar la ubicación
(posición) de otro cuerpo, en un
instante dado.

x
Para definir la posición A que ocupa una partícula en movimiento en
un cierto instante t, con respecto a un sistema de referencia, se
grafica el vector rA, que une el origen del sistema de referencia con
el punto A, vector que se lo conoce como el vector posición.

El camino que describe una

partícula para ir de una posición
a otra se conoce con el nombre
de trayectoria. y

A la longitud total de la
trayectoria recorrida por un A
cuerpo (partícula) al moverse de
un lugar a otro se la conoce con Δr Trayectoria
el nombre de distancia. de la
rA partícula
Se define el desplazamiento
como la distancia en línea recta
entre dos puntos, junto con la
dirección del punto de partida a B
la posición final. rB
x
La velocidad nos dice qué tan rápidamente se está moviendo
algo y en qué dirección se está moviendo.
El vector velocidad media de una partícula durante el intervalo de
tiempo t se define como la razón entre el vector desplazamiento
y el intervalo de tiempo.

x
v=
t
En el Sistema Internacional de Unidades (SI), la unidad de medida
de la velocidad media es el metro sobre segundo (m/s).
La velocidad instantánea describe qué tan rápidamente y en
qué dirección se está moviendo algo en un instante dado.

La velocidad instantánea es igual a la pendiente de una recta

tangente en un gráfico x vs. t.
Ing. José Sacarelo M., MEF 20
 A la magnitud de la velocidad
instantánea se la conoce como rapidez.

Ing. José Sacarelo M., MEF 21

 Movimiento Rectilíneo Uniforme – M.R.U.

El M.R.U. es el tipo de movimiento mecánico más elemental del

Universo, y se caracteriza porque la trayectoria que describe el móvil
es una línea recta, de modo que recorre distancias iguales en
intervalos de tiempo también iguales.
Observando del
ejemplo de la Fig.
A, podemos
concluir que el
móvil en forma
rectilínea recorre
siempre 30 metros
cada 5 segundos, o
lo que es lo mismo,
recorre 6 metros en
cada segundo.

Esto significa que su velocidad (rapidez) es de 6 metros por

segundo, lo que abreviadamente se describe así: 6 m/s.
 M.R.U. es un movimiento con velocidad constante, puesto
que se realiza en línea recta y con velocidad constante.

Una velocidad constante tiene un módulo que se calcula así:

La velocidad es una MAGNITUD VECTORIAL,

que posee dirección, sentido u módulo
 LEYES FUNDAMENTALES DEL M.R.U.

1° LA VELOCIDAD ES CONSTANTE RECORRE ESPACIOS IGULES

EN TIEMPOS IGUALES

V = ∆x / ∆t = Constante = K

2° EL ESPACIO RECORRIDO ES AL TIEMPO

DIRECTAMENTE PROPORCIONAL

∆x = V x ∆t
 UNIDADES

Espacio x Longuitud SIMELA ( metros)

Tiempo t Tiempo SIMELA (segundo)

Velocidad v x/t SIMELA (metro/segundo)

 Graficas del M.R.U.
Un cuerpo realiza un movimiento rectilíneo uniforme cuando su
trayectoria es una línea recta y su velocidad es constante. En este
apartado vamos a estudiar las gráficas del M.R.U.

A partir del ángulo α puedes obtener la velocidad.

Recuerda para ello que, en un triángulo rectángulo se
define la tangente de uno de sus ángulos como el
cateto opuesto partido cateto contiguo:
tanα = cateto opuesto / cateto contiguo = ∆x / ∆t =x−x 0 / t = v
La gráfica velocidad-tiempo (v-t) de un movimiento
rectilíneo uniforme (M.R.U.) muestra que la
velocidad permanece constante a lo largo del
tiempo. De nuevo, podemos distinguir dos casos:
Observa que el área que
limitada bajo la curva v
entre dos instantes de
tiempo es el espacio
recorrido

El área encerrada entre la recta v – t ,

corresponde con al espacio recorrido;
en concreto para los ,
M.R.U., dado que el área es un
rectángulo (base por altura):

∆x = x – x0 = v x (t – t0)
Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado – M.R.U.V

Al estudiar el comportamiento de un cuerpo en movimiento será

usual que te encuentres con que este no mantiene su velocidad
constante. El hecho de que un cuerpo pueda aumentar el módulo
de su velocidad (también conocida como rapidez o celeridad)
mientras se mueve, es lo que se conoce cotidianamente como
aceleración. Cuando disminuye el módulo de la velocidad, se
habla cotidianamente de frenado.

Ambos tipos de movimiento son estudiados en

Física por la misma magnitud

LA ACELERACION
Decimos que un cuerpo tiene aceleración cuando varía su
velocidad en el transcurso del tiempo ya sea en:

MODULO
DIRECCION

Por tanto, la aceleración se trata de una

MAGNITUD VECTORIAL
La aceleración es la magnitud física que mide la variación de la
velocidad respecto del tiempo. Las unidades para expresar la
aceleración serán unidades de velocidad divididas por las unidades
de tiempo: V/t2 (en unidades del Sistema Internacional se usa
generalmente m/s2).

No debe confundirse la velocidad con la aceleración, pues son

conceptos distintos, acelerar no significa ir más rápido, sino cambiar
de velocidad.
Se define la aceleración media como la relación entre la variación o
cambio de velocidad de un móvil y el tiempo empleado en dicho
cambio:

𝑚
10 𝑠 − 0 𝑚Τ𝑠
𝑎=
2𝑠−0𝑠

𝑎 = 5 𝑚 Τ𝑠 2
El M.R.U.V. es un movimiento en el cual un móvil se desplaza en línea
recta a una velocidad que varía de manera uniforme a lo largo del
tiempo. Esta velocidad puede aumentar (y en ese caso el movimiento
es acelerado) o disminuir (desacelerado). Al variar la velocidad en el
tiempo, en tiempos iguales recorre distancias distintas. La
aceleración tiene un valor distinto de cero (positivo o negativo). El
espacio varía con el cuadrado del tiempo.
Aceleración Positiva Aceleración Negativa Aceleración = 0
 Ecuaciones y Gráficas del M.R.U.A.

VELOCIDAD
Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo
(m/s). Cambia de manera uniforme y se obtiene por medio de la
siguiente expresión:
Vf = V0 + a⋅t

donde:

• V0 es la
velocidad
inicial.
• a es la
aceleración
que tiene el
cuerpo.
• t es el
intervalo de
tiempo en el
que se
estudia el
movimiento.
 GRÁFICA POSICIÓN-TIEMPO (X-T)

X = X0 +V0 t + 1/2 a t2

donde:
•X0 es la
posición
inicial.
•V0 es la
velocidad
inicial.
•a es la
aceleración.
•t es el
intervalo de
tiempo en el
que se estudia
el movimiento
ACELERACIÓN

Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro por segundo

al cuadrado (m/s2). Su valor permanece constante y distinto de 0.
a = cte
 CAIDA LIBRE
El movimiento de los cuerpos en caída libre (por la acción de su
propio peso) es una forma de rectilíneo uniformemente acelerado.

La distancia recorrida (d) se mide sobre la vertical y corresponde,

por tanto, a una altura que se representa por la letra h.

En el vacío el movimiento de caída es de aceleración constante,

siendo dicha aceleración la misma para todos los cuerpos,
independientemente de cuales sean su forma y su peso.
La aceleración en los movimientos de caída libre, conocida como
aceleración de la gravedad, se representa por la letra g y toma un
valor aproximado de 9,81 m/s2 (algunos usan solo el valor 9,8 o
redondean en 10).

Si el movimiento considerado es de descenso o de caída, el valor

de g resulta positivo como corresponde a una auténtica
aceleración. Si, por el contrario, es de ascenso en vertical el valor
de g se considera negativo, pues se trata, en tal caso, de un
movimiento decelerado.
• La posición inicial del cuerpo, y0 , coincide con el valor de la
altura y su valor lo llamaremos h
• El cuerpo parte del reposo y por tanto la velocidad inicial del
cuerpo v0 se considera cero
• Para resolver problemas con movimiento de caída libre
utilizamos las siguientes fórmulas:

y =h−1/2 g t2
v = −g⋅t

a = −g
MOVIMIENTO CIRCULAR
ALGUNAS MAGNITUDES DEL
MOVIMIENTO CIRCULAR

EL PERIODO (T) es el tiempo que tarda

un cuerpo en dar una vuelta completa.

LA FRECUENCIA (f) es el número de

vueltas que realiza un cuerpo por unidad
de tiempo.
Relación que existe entre el periodo y la
frecuencia de un cuerpo en revolución:
Un radián es el ángulo en que el arco correspondiente tiene
una longitud igual a la del radio con la que se ha trazado
dicho arco.
 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Un pequeño objeto se
mueve en una trayectoria
circular muestra cómo
cambia la velocidad.
Se dice que un objeto que se En cada punto, la
mueve en una trayectoria circular velocidad instantánea está
con rapidez constante v en una dirección tangente
experimenta un movimiento a la trayectoria circular
circular uniforme.
 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

La velocidad angular es la
relación que existe entre el
desplazamiento angular,
expresado en radianes, y el
intervalo de tiempo que tarda el
móvil en realizar dicho
desplazamiento.
 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
MOVIMIENTO CIRCULAR

La aceleración angular
es la relación que existe
entre el cambio de la
velocidad angular y el
intervalo de tiempo que
tarda en realizar dicho
cambio.
 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
MOVIMIENTO CIRCULAR

(Aceleración angular constante)

  t 2
 = 0 + o  t +
2
 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

Relación entre la velocidad Angular,

el Periodo y la Frecuencia
 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
MOVIMIENTO CIRCULAR

Relación entre las magnitudes

angulares y las radiales
 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES
MOVIMIENTO CIRCULAR

Para el Movimiento Circular uniforme, la

aceleración siempre es perpendicular a
la >Velocidad
 DINÁMICA

Es la parte de la Física que estudia la relación

entre la fuerza y el movimiento. La esencia de
esta parte de la física es el estudio de los
movimientos de los cuerpos y sus causas.
 LEYES DE NEWTON

También conocidas como Leyes del

movimiento de Newton, son tres
principios a partir de los cuales se
explican la mayor parte de los
problemas planteados por la dinámica,
en particular aquellos relativos
al movimiento de los cuerpos.

Las Leyes de Newton permiten explicar

SIR ISAAC NEWTON (1642-1727) tanto el movimiento de los astros, como
los movimientos de los proyectiles
artificiales creados por el ser humano,
así como toda la mecánica de
funcionamiento de las máquinas.
 PRIMERA LEY DE NEWTON
O LEY DE LA INERCIA

La inercia expresa la tendencia de un

cuerpo a mantenerse en el estado en
que está. Si está en reposo y no
actúan fuerzas sobre él, continúa en
reposo. Esta ley puede expresarse de
la siguiente forma:

Todo cuerpo persevera en su estado

de reposo o movimiento uniforme y
rectilíneo a no ser que sea obligado a
cambiar su estado por fuerzas que
actúan sobre él
 SEGUNDA LEY DE NEWTON O LEY DE LA FUERZA

La fuerza aplicada a un cuerpo modifica su velocidad tanto más

cuanto más tiempo se aplique. La segunda ley del movimiento de
Newton dice que El cambio de movimiento es proporcional a la
fuerza motriz ejercida y ocurre según la línea recta a lo largo de la
cual aquella fuerza se imprime.
EJEMPLO

Esta ley dice que para acelerar un

cuerpo, en este caso el auto, es
necesario impulsarlo con una
fuerza igual al producto de la
masa por la aceleración. Si
queremos que el auto se mueva
más rápido, se necesita un
impulso como el del comienzo.

Esto explica que un auto de

mayor potencia tenga una mayor
aceleración.
 TERCERA LEY DE NEWTON O
LEY DE ACCIÓN Y REACCIÓN

Al interaccionar dos partículas, la

fuerza F1/F2 que la primera ejerce
sobre la segunda es igual y opuesta
a la fuerza F2/F1 que la segunda
ejerce sobre la primera, estando
ambas sobre la recta que las une.

Dicho de otra forma, con toda acción

ocurre siempre una reacción igual y
contraria: o sea, las acciones mutuas
de dos cuerpos siempre son iguales
y dirigidas en sentido opuesto.
EJEMPLO

Al golpear un clavo con un martillo,

el clavo ejerce una fuerza contraria
que hace que el martillo rebote
hacia atrás.
 CONCEPTOS ASOCIADOS A LAS LEYES DE NEWTON

MASA

La masa es la cantidad de materia de un cuerpo. Es una propiedad

intrínseca de la materia.

La unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional

de Unidades es el kilogramo (kg) y el instrumento para medirla se
llama balanza.
 PESO

El peso es la fuerza con la cual un cuerpo

actúa sobre un punto de apoyo, originado
por la aceleración de la gravedad, cuando
ésta actúa sobre la masa del cuerpo. El peso
es una fuerza.

La unidad utilizada en el Sistema

Internacional de Unidades para medir el peso
se llama Newton (N) y se determina con un
dinamómetro.
El peso es una medida de la fuerza gravitatoria que actúa sobre
un objeto. El peso equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre
un punto de apoyo, originada por la acción del campo gravitatorio
local sobre la masa del cuerpo.

Por ser una fuerza, el peso se representa como un vector,

definido por su módulo, dirección y sentido, aplicado en el centro
de gravedad del cuerpo y dirigido aproximadamente hacia el
centro de la Tierra.
 UNIDAD DE PESO

El peso se expresa en unidades de fuerza del SI,

esto es, en Newton (N):

N = kg · m / s²

CALCULO DEL PESO

El cálculo del peso de un cuerpo a partir de su masa se puede
expresar mediante la Segunda Ley de Newton o de la Dinámica:

g = constante gravitacional,
que es 9,8 m/s2.
La masa permanece siendo la misma, sin
importar la cantidad de fuerza que se le
imponga. Esto hace que masa sea
diferente a peso, pues el peso depende
tanto de la cantidad de masa como de
gravedad. Esto significa que, aunque la
bolsa pese menos en la Luna, su masa
continúa siendo la misma.
El PESO es una magnitud vectorial cuyo módulo es:

|P | = m |g |

P
P
La dirección es vertical; el sentido, hacia abajo y el punto
de aplicación se llama centro de masas o de gravedad.
 DIFERENCIA ENTRE MASA Y PESO
MASA PESO
Es la cantidad de materia que Es la fuerza que ocasiona la
tiene un cuerpo. caída de los cuerpos.
Se mide con la balanza. Se mide con el dinamómetro
Es una magnitud escalar. Es una magnitud vectorial.
Su unidad de medida en el S.I. es Su unidad de medida en el S.I. es
el kilogramo (kg). el newton (N).
Su valor es constante, es decir, Varía según la posición del
no depende de la altitud y la cuerpo, es decir, depende de la
latitud. altitud y la latitud.
Sufre aceleraciones. Produce aceleraciones.
 FUERZA

Fuerza es toda causa capaz de

modificar el estado de movimiento
o de reposo de un cuerpo o de
producir en él una deformación.

La fuerza es una magnitud

vectorial. En el Sistema
Internacional de unidades se mide
en newton(N) y se determina con
un dinamómetro.
En las fuerzas debe tenerse en cuenta:

❖ Es un tipo de acción que un objeto

ejerce sobre otro objeto (se dice que
hay una interacción).

❖ Debe haber dos cuerpos: para

poder hablar de la existencia de una
fuerza, se debe suponer la presencia
de dos cuerpos. Por lo anterior, un
cuerpo no puede ejercer fuerza sobre
sí mismo.

❖ La fuerza siempre es ejercida en una

determinada dirección.
 Composición y descomposición de fuerzas

Muchas veces tenemos distintas fuerzas aplicadas a un cuerpo y

en distintas direcciones. Para conocer su comportamiento lo que
hacemos es calcular la fuerza resultante, equivalente a la suma de
todas las fuerzas aplicadas.
Pero no siempre tenemos las coordenadas cartesianas de los
vectores de las fuerzas aplicadas, sino que en la mayoría de los
casos las encontramos como un módulo y un ángulo, lo que suele
llamarse coordenadas polares.

Para resolver este tipo de problemas, lo que hay que hacer es

descomponer a las fuerzas proyectándolas sobre los ejes por
medio de relaciones trigonométricas simples, tales como seno,
coseno y tangente. Una vez que tenemos cada componente
proyectada, hacemos las sumas y restas sobre cada eje para luego
volver a componer todo en una resultante.
Ejemplo

F1 = 100 Newton α = 20° del eje X

F2 = 80 Newton β = 25° del eje y
Proyectamos las fuerzas sobre los eje

Para la F1
Por trigonometría
Cos α = F1x / F1
Sen α = F1y / F1

Entonces
F1x = Cos α . F1
F1y = Sen α . F1

Para la F2
Por trigonometría
Sen β = F2x / F2
Cos β = F2y / F2

Entonces
F2x = Sen β F2
F2y = Cos β F2
Luego de tener cada componente
separada podemos hacer la
sumatoria sobre cada eje y
obtenemos una fuerza total Fx
para el eje x y otra Fy para el eje y

Σx = + F1x – F2x

Σy = + F1y + F2y

Para hallar la resultante total hay

que realizar el procedimiento
inverso, es decir componer las
dos fuerzas.
El módulo se calcula como la
raíz cuadrada de cada
componente al cuadrado:

El ángulo se puede calcular

con la tangente:
 TIPOS DE FUERZAS

Fuerza elástica
La fuerza elástica es la ejercida
por objetos tales como resortes,
que tienen una posición normal,
fuera de la cual almacenan
energía potencial y ejercen
fuerzas.

La fuerza elástica se calcula

como:

F = - k ΔX

ΔX = Desplazamiento desde la
posición normal
k = Constante de elasticidad del
resorte
F = Fuerza elástica
Fuerza Fricción

La resistencia a la fricción en el movimiento relativo de dos objetos

sólidos suele ser proporcional a la fuerza que presiona juntas las
superficies, así como la rugosidad de las superficies. Dado que es la
fuerza perpendicular o "normal" a las superficies que afectan a la
resistencia a la fricción, esta fuerza se suele llamar la “Fuerza
Normal y se designa por N. La fuerza de resistencia de fricción
puede entonces escribirse:

ffricción = µ . N
 µs = coeficiente de Fricción Estática
Las fuerzas de fricción estáticas que se produce por la interacción entre
las irregularidades de las dos superficies se incrementará para evitar
cualquier movimiento relativo hasta un límite donde ya empieza el
movimiento. Las fuerzas de fricción estáticas que se produce por la
interacción entre las irregularidades de las dos superficies se
incrementará para evitar cualquier movimiento relativo hasta un límite
donde ya empieza el movimiento
 µk = coeficiente de Fricción Cinemática

Cuando dos superficies se mueven una respecto de la otra, la resistencia de

fricción es casi constante, para un amplio rango de velocidades bajas, y en
el modelo estándar de fricción, la fuerza de fricción, está descrita por la
relación de abajo. El Coeficiente típicamente es menor que el coeficiente de
Fricción Estática, reflejando la experiencia común, de que es mas fácil
mantener algo en movimiento a lo largo de una superficie horizontal, que
iniciar el movimiento desde el reposo.
Fuerza gravitatoria
Entre dos cuerpos aparece una fuerza de atracción denominada
gravitatoria, que depende de sus masas y de la separación entre
ambos. La fuerza gravitatoria disminuye con el cuadrado de la
distancia, es decir que ante un aumento de la separación, el valor
de la fuerza disminuye al cuadrado.

La fuerza gravitatoria se calcula como:

G = Constante de gravitación universal.

Es un valor que no depende de los cuerpos ni de la masa de los mismos.
Fuerza normal
La fuerza normal es aquella que ejerce una superficie como
reacción a un cuerpo que ejerce una fuerza sobre ella.

Si la superficie es horizontal y no hay otra fuerza actuando que la

modifique (como por ejemplo la tensión de una cuerda hacia
arriba), la fuerza normal es igual al PESO pero en sentido contrario.
En este caso una fuerza horizontal empujando el cuerpo no
modifica la normal.

En un plano inclinado la normal es una proyección del peso

Generalizando, la fuerza normal es una fuerza de reacción de la

superficie en sentido contrario a la fuerza ejercida sobre la misma.
Plano inclinado

El plano inclinado es una

máquina simple que permite
subir objetos realizando
menos fuerza.

Para resolverlo dibujamos los

ejes y las fuerzas aplicadas
sobre el cuerpo. Tenemos el
peso, la normal y la tensión de
la cuerda. En este caso no
consideramos el rozamiento.
Descomponemos el peso en X e Y

Sobre el eje Y sabemos que no hay

desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el

sistema:

La fuerza equilibra al plano es:

 Fuerza resultante

Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas se pueden sumar las

mismas de forma vectorial (como suma de vectores) obteniendo una
fuerza resultante, es decir equivalente a todas las demás. Si la
resultante de fuerzas es igual a cero, el estado no cambia

En la mayoría de los casos no tenemos las coordenadas de los vectores

sino que tenemos su módulo y el ángulo con el que la fuerza está aplicada.
Para sumar las fuerzas en este caso es necesario descomponerlas
proyectándolas sobre los ejes y luego volver a componerlas en una
resultante (composición y descomposición de fuerzas).
Fuerza equilibrante
Se llama fuerza equilibrante a una fuerza con mismo módulo y
dirección que la resultante (en caso de que sea distinta de cero)
pero de sentido contrario. Es la fuerza que equilibra el sistema.
Sumando vectorialmente a todas las fuerzas (es decir a la
resultante) con la equilibrante se obtiene cero, lo que significa que
no hay fuerza neta aplicada.
Fuerza y dinámica de la partícula
Una fuerza es una acción tal que aplicada sobre un cuerpo modifica
su velocidad (mediante una aceleración). La fuerza es una magnitud
vectorial. En el sistema internacional se mide en Newton.

Fuerza resultante
Si sobre un cuerpo actúan varias fuerzas se pueden sumar las
mismas de forma vectorial (como suma de vectores) obteniendo una
fuerza resultante, es decir equivalente a todas las demás. Si la
resultante de fuerzas es igual a cero, el efecto es el mismo que si no
hubiera fuerzas aplicadas: el cuerpo se mantiene en reposo o con
movimiento rectilíneo uniforme, es decir que no modifica su
velocidad.
Momento
El momento de una fuerza se calcula como el producto vectorial
entre la fuerza aplicada sobre un cuerpo y el vector que va desde un
punto "O" (por el cuál el cuerpo giraría) hasta el punto dónde se
aplica la fuerza.

El módulo se calcula como:

M = F d sen θ

F = Módulo del vector fuerza

d = Módulo del vector distancia
θ = Angulo entre los dos vectores trasladados al origen
El momento es la capacidad que tiene una fuerza de producir la
rotación de un cuerpo rígido. Se estudia la consecuencia que
produce, en un punto de referencia del cuerpo, una fuerza aplicada
en cualquier otro punto del cuerpo. Por lo tanto el momento es la
cantidad de rotación que puede producir una fuerza sobre un punto
de referencia.
Cuando analizamos como se comportan varios momentos
aplicados sobre un cuerpo debemos tener en cuenta los signos de
los momentos sobre el punto de referencia.
Unidades

Si la fuerza se mide en N (Newton) y la distancia o brazo en m

(metros), la unidad de momento que resulta de multiplicar

F . d = Newton . metro = Joule (J)

Par de Fuerza
Se denomina par de fuerza al sistema formado por dos fuerzas de la
misma intensidad pero dirección opuesta. El par aplicado a un
cuerpo produce una rotación o una torsión. La magnitud de rotación
depende de la fuerza y la distancia perpendicular entre las dos
fuerzas (brazo del par).

El par de fuerza se caracteriza con el

M = F1 . D = F2 . D momento y un momento se puede
descomponer en un par de fuerza.

F . d/2 + F . d/2 = F.d = Mo

Par Motor
Es el momento que ejerce un motor sobre el eje de transmisión.

De la potencia del motor que es un dato proporcionado por el

fabricante podemos desprender el Par de ese motor.
La potencia que genera el par motor es proporcional a la velocidad de
giro del eje.

M=F.Ɯ
Podemos servirnos del paralelogramo que consiste en colocar los
dos vectores de modo que sus orígenes coincidan siendo los otros
dos lados del paralelogramo las paralelas a cada uno de ellos:
Siendo a y b los vectores a sumar
los unimos por sus orígenes y
trazamos paralelas (color
MAGENTA) a cada uno de ellos
creando un paralelogramo.

Otro método, disponiendo de papel

cuadriculado es colocar un vector a
continuación del otro y después, unir
el origen de con el final de b.

La diagonal (color ROJO) será el valor

de la suma de dichos vectores
Otro método, disponiendo de papel cuadriculado es colocar un
vector a continuación del otro y después, unir el origen de con el
final de b.
Sumar más vectores no ofrece ninguna dificultad, es suficiente
colocar el inicio del segundo vector a continuación del final del
primero, inicio del tercero a partir del final del segundo y así,
sucesivamente
Realizar las dos restas de los siguientes pares de vectores:
 RESUMEN

RESTA
SUMA
 REGLA DEL POLIGONO – FUERZAS CONCURRENTES

Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un

punto en común para todas las rectas de acción de las fuerzas
componentes. La resultante es el elemento más simple al cual
puede reducirse un sistema de fuerzas. Como simplificación
diremos que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas.

Se trata de un problema de equivalencia por composición, ya que

los dos sistemas (las fuerzas componentes por un lado, y la fuerza
resultante, por el otro) producen el mismo efecto sobre un cuerpo.
 En el ejemplo que veremos a continuación vamos a hallar la
resultante en forma gráfica y en forma analítica.

EL SISTEMA - Las fuerzas

componentes son f1, f2 y f3.

- El punto en común por el que

pasan las rectas de acción de
las fuerzas componentes es A,
cuyas coordenadas son
(XA,YA).

- Para definir la resultante R

deberemos obtener su módulo,
dirección y sentido, y las
coordenadas de un punto
cualquiera de su recta de
acción...
- ...como veremos a continuación, su
módulo se obtiene midiendo con
una regla en el gráfico y
multiplicando por escala de fuerzas
(por ejemplo: tn/cm).

- ...y su argumento se obtiene

midiendo con transportador el
ángulo que va desde el eje X hasta
la fuerza, barriendo en el sentido de
giro adoptado (horario o
antihorario).

- ...y las coordenadas de un punto

cualquiera de su recta de acción ya
las conocemos, porque tratándose
de un sistema de fuerzas
concurrentes, la recta de acción de
la resultante R también pasará por
ese punto A.
RESOLUCIÓN GRÁFICA Ahora vamos a hallar la resultante en forma
gráfica. Para ello, considerando los datos dados, definiremos una
escala de fuerzas (tantas toneladas equivalen a tantos centímetros
dibujados en la hoja de papel). Luego iremos armando el polígono de
fuerzas, dibujando una a una las fuerzas, una a continuación de la
otra, respetando la longitud y el ángulo de cada una de ellas.

Datos del sistema:

f1= 3t - α1=0º
f2= 4t - α 2=45º
f3=5t - α 3=105º

Esc. fzas. = 1tn/1cm

1) Utilizaremos regla para dibujar las fuerzas y
transportador para trazar los ángulos...
Considerando los datos, dibujamos la f1. En
nuestro caso medirá 3cm.
2) A continuación de f1, dibujamos
la f2 que medirá 4cm

4) Ahora dibujamos la
fuerza resultante, que
surge de unir el comienzo
de la f1 con el extremo de
la f3. La "flecha" de la
resultante va hacia la
"flecha" de f3, la última
fuerza. ¿Y esto por qué?
Porque estamos hallando
una fuerza (la resultante)
que es equivalente a las
tres fuerzas componentes
de nuestro sistema (f1, f2,
f3)
(3) A continuación de f2,
dibujamos la f3 que medirá
5cm.
5) Midiendo con la regla la
(6) Y para finalizar, transportamos en forma
longitud de la resultante
paralela la recta de acción de la resultante -
obtenemos su módulo.
usando la regla y la escuadra- haciéndola
Midiendo con transportador
pasar por el punto de aplicación A. Ya hemos
el ángulo R obtenemos su
resuelto el problema en forma gráfica. Siendo:
argumento. Esto es: 8,8cm -
R=8,8t -
59º
 REGLA DEL POLIGONO – FUERZAS CONCURRENTES

Dado un conjunto de fuerzas en el plano, un polígono funicular para

ese sistema de fuerzas es una LINEA POLIGONAL (no
necesariamente cerrada) cuyos vértices recaen sobre las RECTAS
DE ACCION de las fuerzas y los ángulos que forma en cada vértice
dependen de la magnitud de la fuerza.
Cabe destacar que el polígono funicular no es único, sino que para
un conjunto de fuerzas pueden dibujarse muchos polígonos
funiculares que cumplan las condiciones anteriores.

Polígono

Polígono
Dado un sistema de fuerzas de n
coplanares el polígono funicular
consta de n+1 lados.
Para encontrarlos se dibuja un
diagrama de fuerzas para encontrar
la fuerza resultante. Y se siguen los
siguientes pasos:

1. Se selecciona un punto arbitrario

del diagrama de fuerzas llamado
polo O.
2. Se trazan los llamados radios
polares que unen los extremos de
las fuerzas con el punto O.
3. Se toma el primero de los radios
polares y se dibuja una semirrecta
paralela al mismo que interseque
con la recta de acción de la primera
fuerza.
4.Se consideran el segundo,
tercero, ..., n-ésimo radio polar y se
dibujan segmentos paralelos entre
las rectas de acción de las fuerzas
originales, uno a continuación de
otro.
 TEOREMA DE VARIGNON
El Teorema de Varignon constituye el teorema de los momentos
estáticos, se define de la siguiente forma:

“El momento respecto a un punto (O) de la resultante R de un

Sistema de Fuerzas, es igual a la suma algebraica de cada una de
las fuerzas que componen el sistema, respecto al mismo punto (O)
 CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de gravedad es el punto de aplicación de la RESULTANTE de

todas las FUERZAS de GRAVEDAD que actúan sobre las distintas
porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento
respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las
masas materiales que constituyen dicho cuerpo.

F1 F2

Fn

R
R
El centro de gravedad de un cuerpo no corresponde necesariamente
a un punto material del cuerpo.
Empezaremos con algunos ejemplos:

¿Por Qué no se cae la Torre de Pisa.?

Es un buen ejemplo para comenzar,

¿por qué no se cae.? ya que está
inclinada.

Todo depende de la posición del

centro de gravedad. ¿Y eso qué es?
La manera más sencilla de encontrar el centro de gravedad de un
objeto es usar sus simetrías.

"La simetría, es un rasgo característico de formas geométricas,

sistemas, ecuaciones y otros objetos materiales, o entidades
abstractas, relacionada con su invariancia bajo ciertas
transformaciones, movimientos o intercambios."
En términos generales las simetrías vendrían a ser las líneas azules
y rojas que observamos en la siguiente imagen de la torre de Pisa.
Para ello, trazando las diagonales de la torre, de forma aproximada
vemos que el centro de gravedad cae más o menos donde indica el
punto rojo.

Pues mientras la vertical (el

azul) de ese punto rojo se
encuentre dentro de la base de
la torre, la torre no volcará.

Podemos ver que conforme se

vaya inclinando, la vertical del
centro de gravedad se irá
acercando al límite de la base.
¿Cual sería el caso límite? Pues el de las Torres KIO por ejemplo:

CG

En este caso, vemos que el centro de

gravedad cae justo sobre la viga
vertical. Por lo que, de no estar
cimentada, estaría a punto de caerse.
1° Paso: Verificamos y analizamos el sistema
2° Paso: Realizamos el esquema del sistema de fuerzas
3° Paso: Descomponer las fuerzas inclinadas
4° Paso: Establecemos las ecuaciones de equilibrio
5° Paso: Planteamos la primer ecuación
6° Paso: Planteamos la segunda ecuación
7° Paso: Planteamos la tercer ecuación
8° Paso: Resolvemos la tercer ecuación (de Momento)
9° Paso: Resolvemos la segunda ecuación
10° Paso: Resultado del ejercicio
11° Paso: Ahora debemos calcular cuanto vale RB, y cual es su
ángulo