EE354 - Clase 11T1 - Introducción A Coordinación Hidrotérmica 2021-III

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica
Curso: EE354N
Análisis de Sistemas de Potencia II
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2022
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II
Capítulo 3
Operación Económica de
Sistemas de Potencia
26/02/2022 manfred.bedrinana@ieee.org 2
Introducción a la
Coordinación Hidrotérmica
(Material Introductorio de
PSR-SDDP)
A. Introducción (1)
◼ Características del Despacho Económico
◼ Desacoplado en el tiempo.
◼ Generadores tienen costos operativos directos.
◼ Despacho de un generador no afecta la capacidad o disponibilidad de las
demás plantas.
◼ Solución del problema:
◼ Despacho de las unidades en orden creciente de los costos de producción.
◼ Ejemplo de Despacho Económico
T1 T2 T3
10 MW 5 MW 20 MW
8 $/MWh 12 $/MWh 15 $/MWh
Demanda = 20 MWh
◼ Solución óptima de Despacho Económico (periodo de 1 hora)
T1 T2 T3
10 MW 5 MW 20 MW
8 $/MWh 12 $/MWh 15 $/MWh
10 MW 5 MW 5 MW
Costo = 10*8 + 5*12

+ 5*15 = $215
Demanda = 20 MWh
◼ Costo Marginal de Operación (CMO)
T1 T2 T3
10 MW 5 MW 20 MW
8 $/MWh 12 $/MWh 15 $/MWh
10 MW 5 MW 5 MW
+ 1 MW ? → CMO = 15 $/MWh
Costo = 10*8 + 5*12
+ 5*15 = $215
Demanda = 20 MWh
◼ Formulación del Despacho Económico
Min z = 8Pg1 + 12Pg2 + 15Pg3 → Costo de operación

s.a.
Pg1 + Pg2 + Pg3 = PD = 20 MW → Balance de energía
Pg1 ≤ 10 MW
Pg2 ≤ 5 MW → Límites operativos
Pg3 ≤ 20 MW
◼ Formulación del Despacho Económico
Min z = 8Pg1 + 12Pg2 + 15Pg3

s.a.
Pg1 + Pg2 + Pg3 = PD = 20 MW → λ = z/ PD = CMO
Pg1 ≤ 10 MW
Pg2 ≤ 5 MW
Pg3 ≤ 20 MW
B. Coordinación Hidrotérmica (1)

◼ Incertidumbre hidrológica - dependencia temporal
Caudales Consecuencias
Problema Decisión
futuros operativas
húmedos Vertimiento
No utilizar los
embalses
Operación
secos
económica
Despacho?
Operación
húmedos
económica
Utilizar los
embalses
secos Déficit

◼ Características de la Coordinación Hidrotérmica
◼ Acoplado en el tiempo:
◼ Una decisión operativa hoy afecta el costo operativo futuro.
◼ Costo indirecto:
◼ Asociado a la oportunidad de ahorrar combustible desplazando una térmica hoy
o en el futuro.
◼ El despacho/almacenamiento de una hidroeléctrica afecta la disponibilidad
de agua para las centrales aguas abajo.

◼ Ecuaciones de la central hidroeléctrica
◼ El factor de producción de la central hidroeléctrica i, denominado como i (en
MW/Hm3/h), es la relación entre la potencia producida y el caudal turbinado en
cada etapa t.
PH,t = i  ui,t t
donde:
ui,t es el caudal turbinado de la
hidroeléctrica i en la etapa t (Hm3/h)
Central Hidroeléctrica Santiago Antúnez de

Mayolo (SAM) 7 generadores, 798 MW de
potencia total.
◼ Se tiene un caudal turbinado máximo umax,i,t en la central hidroeléctrica i para

cualquier etapa t.
ui,t  umax,i,t i,t

◼ En el embalse de la central hidroeléctrica i en la etapa t se cumple lo siguiente:
Vi,t+1 = Vi,t + dt  (ai,t – ui,t – si,t) i,t
Vi,t+1  Vmax,i i,t
donde:
ai,t Caudal natural afluente a la hidroeléctrica i en la etapa t (Hm3/h)
si,t Caudal de vertimiento de la hidroeléctrica i en la etapa t (Hm3/h)
Vi,t+1 Volumen de almacenamiento final de la hidroeléctrica i en la etapa t (Hm3)
Vmax,i Volumen de almacenamiento máximo de la hidroeléctrica i (Hm3)
dt Duración de la etapa t (h)

◼ En caso de embalses aguas arriba del embalse de la central hidroeléctrica i en la
etapa t se cumple lo siguiente:
Vi,t+1 = Vi,t + dt  (ai,t – ui,t – si,t) + dt  ki(uk,t + sk,t) i,t
donde:
i Conjunto de las plantas inmediatamente aguas arriba de la hidroeléctrica i

◼ Ejemplo de topologías
de cuencas del SEIN

◼ Ejemplo de Coordinación Hidrotérmica
H T1 T2 T3
10 MW 10 MW 5 MW 20 MW
100 Hm3 8 $/MWh 12 $/MWh 15 $/MWh
0.1 MWh/Hm3
Caudal afluente en la etapa 1

(1 hora) a1 = 0 Hm3/h
(no hay aporte natural)
t=1
Vol.inicial
V1 = 100 Hm3
No considerar
vertimientos 20 MWh
st = 0 Hm3/h

◼ Solución posible
◼ Como el costo de operación de una hidroeléctrica es nulo, se toma la
decisión de despachar la central hidroeléctrica primero (u1 = 100 Hm3/h):
◼ PH = H  u1 = 0.1  100 = 10 MW (Generación Hidroeléctrica)

◼ PT1 = 10 MW (Generación Térmica T1)
◼ Volumen al final de la etapa 1: V2 = V1 + 1 h  (a1 – u1 – s1) = 0 Hm3
◼ Costo: $80 (10 MW  1 hora  8 $/MWh)

◼ Solución de Coordinación Hidrotérmica (etapa t = 1 hora)
H T1 T2 T3
10 MW 10 MW 5 MW 20 MW
100 Hm3 8 $/MWh 12 $/MWh 15 $/MWh
0.1 MWh/Hm3
Caudal afluente en la etapa 1 Caudal afluente en la etapa 2

(1 hora) a1 = 0 Hm3/h (1 hora) a2 = 0 Hm3/h
(no hay aporte natural) (no hay aporte natural)
t=1 t=2
Vol.inicial
V1 = 100 Hm3
No considerar
vertimientos 20 MWh 20 MWh
st = 0 Hm3/h

◼ Primera idea: despachar a plena carga la hidroeléctrica en la etapa 1
◼ Etapa 1:
◼ PH = 10 MW; PT1 = 10 MW
◼ CO1 = $80 (costo de operación de la etapa 1)
◼ ¿Y en la etapa 2?
◼ Dado que el volumen al final de la etapa 1 es V2 = 0 Hm3 y a2 = 0 Hm3/h,
entonces: u2 = 0 Hm3/h;
◼ PH = H  u2 = 0.1  0 = 0 MW;
◼ PT1 = 10 MW; PT2 = 5 MW; PT3 = 5 MW
◼ CO2 = $215 (costo de operación de la etapa 2)
◼ CO1 + CO2 = $295  Es la solución óptima?

◼ Enumerando las posibilidades
◼ Generación hidroeléctrica está limitada a 10 MW para todo el horizonte
◼ Se puede distribuir de la manera más conveniente (económica) entre las dos
etapas
Generación en la etapa 1 (MW) CO1 CO2 CO1+CO2

PH PT1 PT2 PT3 ($) ($) ($)
10 10 0 0 80 215 295
8 10 2 0 104 185 289
6 10 4 0 128 155 283
4 10 5 1 155 128 283
2 10 5 3 185 104 289
0 10 5 5 215 80 295

◼ Enumerando las posibilidades
◼ La limitación para la hidroeléctrica está en la disponibilidad de agua.
◼ Así, podemos igualmente expresar las combinaciones en función del
almacenamiento al final de la etapa 1 (que es el almacenamiento al inicio de
la etapa 2).
Vol. final t=1 CO1 CO2 CO1+CO2

(Hm3) ($) ($) ($)
0 80 215 295
20 104 185 289
40 128 155 283
60 155 128 283
80 185 104 289
100 215 80 295

◼ Gráfico del costo total
FCI: Función de costo inmediato, FCF: Función de costo futuro,
FCT: función de costo total
FCI FCF FCT
350
300
250
Costo ($)
200
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100
Vol. f inal t=1 (Hm3)

◼ Características de la coordinación hidrotérmica
◼ El despacho hidrotérmico óptimo es aquél que minimiza:
El costo total = costo inmediato + costo futuro.
◼ La solución óptima no es agotar toda la generación hidroeléctrica luego en la
etapa 1, aunque ella presente costo operativo igual a cero.
◼ ¿Por qué?
◼ Porque la hidroeléctrica puede transportar el agua (energía) de una etapa para
otra.
◼ Por lo tanto, la generación hidroeléctrica tiene un costo de oportunidad.

◼ Solución del problema
◼ Trade-off entre el uso del agua hoy o en el futuro.
Costo
Función de
Función de Costo
Costo Futuro Inmediato
Volumen final

◼ Decisión óptima
◼ Decisión óptima: almacenamiento que minimiza la FCI + FCF
(FCI+FCF)/V = 0  (FCI)/V + (FCF)/V = 0
 (FCI)/V = - (FCF)/V
FCI + FCF
FCI
FCF
Decisión Volumen final

óptima

◼ Decisión óptima y valor del agua
◼ Valor del agua: derivada de la FCI y FCF con respecto al volumen
◼ Decisión óptima: equilibrio entre los valores inmediato y futuro del agua
 (FCI)/V = - (FCF)/V = |Valor del agua|
FCI + FCF
FCI
FCF
Valor del
agua
Decisión Volumen final
óptima

◼ Valor del agua
◼ ¿Cómo calcular el valor del agua en la etapa 2 para los diversos posibles
niveles de almacenamiento?
◼ Solamente es necesario calcular el beneficio marginal que se obtiene con la
reducción de la generación térmica en la etapa 2 en cada situación de
almacenamiento.
◼ Ejemplo:
Vol. inicial en la etapa 2 = 0 Hm3  T3 margina (CMO =15 $/MWh):
◼ +1 Hm3 disponible
 generación de energía de H: EH = 0.1 MWh (f.p. = 0.1 MWh/Hm3)
◼ 0.1 MWh de reducción de generación de la T3 (marginal)
 reducción en el costo de operación en t = 2 de 15 $/MWh  0.1MWh = 1.5$
◼ Así, el valor del agua en esta situación es 1.5$/Hm3

◼ Valor del agua
Discretizando los volúmenes iniciales en la etapa t = 2
Vol. Inicial Costo Operativo Valor Marginal del Agua

3 3
(Hm ) ($) ($/Hm )
0 215 1,5
20 185 1,5
40 155 1,5
60 128 1,2
80 104 1,2
100 80 0,8
C. Formulación matemática (1)

◼ Formulación del problema de coordinación hidrotérmica de dos etapas
Min (8Pg1,t=1 + 12Pg2,t=1 + 15Pg3,t=1) + (8Pg1,t=2 + 12Pg2,t=2 + 15Pg3,t=2)
s.a.
Pg1,t=1 + Pg2,t=1 + Pg3,t=1 + 0.1ut=1 = 20 MW
Pg1,t=2 + Pg2,t=2 + Pg3,t=2 + 0.1ut=2 = 20 MW
Pg1,t=1 ≤ 10 MW; Pg1,t=2 ≤ 10 MW

Pg2,t=1 ≤ 5 MW; Pg2,t=2 ≤ 5 MW
Pg3,t=1 ≤ 20 MW; Pg3,t=2 ≤ 20 MW
ut=1 ≤ 100 Hm3/h; ut=2 ≤ 100 Hm3/h
Vt=2 = Vt=1 + dt=1  (at=1 - ut=1 - st=1) → Vt=2 = 100 + 1h  (0 - ut=1)

Vt=3 = Vt=2 + dt=2  (at=2 - ut=2 - st=2) → Vt=3 = Vt=2 + 1h  (0 - ut=2)
Vt=2 ≤ 100 Hm3; Vt=3 ≤ 100 Hm3
C. Formulación matemática (2)

◼ Formulación del problema de despacho hidrotérmico multi-etapa
Min j t cj,t Pgj,t
s.a.
j Pgj,t + i (iui,t) = PD,t t
Pgj,t  Pgj,max,t j,t
ui,t  umax,i,t i,t
Vi,t+1 = Vi,t + dt  (ai,t – ui,t – si,t) + dt  ki(uk,t + sk,t) i,t
Vi,t+1  Vmax,i i,t
donde:
ui,t Caudal turbinado de la hidroeléctrica i en la etapa t (Hm3/h)
umax,i Caudal turbinado máximo de la hidroeléctrica i en la etapa t (Hm3/h)
i Factor de producción de la hidroeléctrica i (convierte caudal turbinado en potencia)
si,t Caudal de vertimiento de la hidroeléctrica i en la etapa t (Hm3/h)
ai,t Caudal natural afluente a la hidroeléctrica i en la etapa t (Hm3/h)
Vi,t+1 Volumen de almacenamiento final de la hidroeléctrica i en la etapa t (Hm3)
Vmax,i Volumen de almacenamiento máximo de la hidroeléctrica i (Hm3)
dt Duración de la etapa t (h)
i Conjunto de las plantas inmediatamente aguas arriba de la hidroeléctrica i

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Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Costo = 10*8 + 5*12

Min z = 8Pg1 + 12Pg2 + 15Pg3 → Costo de operación

Min z = 8Pg1 + 12Pg2 + 15Pg3

B. Coordinación Hidrotérmica (1)

B. Coordinación Hidrotérmica (2)

B. Coordinación Hidrotérmica (3)

Central Hidroeléctrica Santiago Antúnez de

◼ Se tiene un caudal turbinado máximo umax,i,t en la central hidroeléctrica i para

B. Coordinación Hidrotérmica (4)

B. Coordinación Hidrotérmica (5)

B. Coordinación Hidrotérmica (6)

B. Coordinación Hidrotérmica (7)

Caudal afluente en la etapa 1

B. Coordinación Hidrotérmica (8)

◼ PH = H  u1 = 0.1  100 = 10 MW (Generación Hidroeléctrica)

◼ Volumen al final de la etapa 1: V2 = V1 + 1 h  (a1 – u1 – s1) = 0 Hm3

◼ Costo: $80 (10 MW  1 hora  8 $/MWh)

B. Coordinación Hidrotérmica (9)

Caudal afluente en la etapa 1 Caudal afluente en la etapa 2

B. Coordinación Hidrotérmica (10)

◼ CO1 + CO2 = $295  Es la solución óptima?

B. Coordinación Hidrotérmica (11)

Generación en la etapa 1 (MW) CO1 CO2 CO1+CO2

B. Coordinación Hidrotérmica (12)

Vol. final t=1 CO1 CO2 CO1+CO2

B. Coordinación Hidrotérmica (13)

B. Coordinación Hidrotérmica (14)

B. Coordinación Hidrotérmica (15)

B. Coordinación Hidrotérmica (16)

Decisión Volumen final

B. Coordinación Hidrotérmica (17)

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B. Coordinación Hidrotérmica (19)

Discretizando los volúmenes iniciales en la etapa t = 2

Vol. Inicial Costo Operativo Valor Marginal del Agua

C. Formulación matemática (1)

Pg1,t=1 ≤ 10 MW; Pg1,t=2 ≤ 10 MW

ut=1 ≤ 100 Hm3/h; ut=2 ≤ 100 Hm3/h

Vt=2 = Vt=1 + dt=1  (at=1 - ut=1 - st=1) → Vt=2 = 100 + 1h  (0 - ut=1)

Vt=2 ≤ 100 Hm3; Vt=3 ≤ 100 Hm3

C. Formulación matemática (2)

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