Estabilidad Transitoria en Sistemas Multimaquinas

Problema Estabilidad Transitoria:

Habilidad de las mquinas sincrnicas interconectadas de operar en sincronismo
Que implica operar en sincronismo?
G
1

G
2

Sistema elctrico de potencia
interconectado.
Maq. referencia
Eje rotatorio sincrnico de G
1

(eje de referencia)
Eje rotatorio sincrnico
de G
2

w
s

w
s

w
s

o
Cte. En rgimen
estacionario.
o =cte=0 (en rgimen estacionario)
En condiciones estacionarias las posiciones relativas de los rotores permanecen
constantes y corresponde a la transferencia de potencia entre las mquinas y la red

el sistema est en sincronismo.
Bajo que circunstancias el sistema puede perder el sincronismo?
Cuando aparece una alteracin abrupta en el rgimen
de transferencia de potencia, las posiciones relativas de
los rotores se vern alteradas, pudiendo el sistema de
ser capaz o no de autorestituirse a un nuevo estado de
equilibrio.
Ejemplo de alteracin abrupta en el rgimen de transferencia
de potencia: Corto circuito y las maniobras sucesivas
Dado el siguiente sistema elctrico de potencia interconectado:
G
G
G
Slack
Gen_2
Gen_3
Carga_5
Carga_6
Carga_4
c.c
Se estudiar la variacin de los ngulos de las mquinas tras la ocurrencia de
un cortocircuito en la lneas Carga_5-Carga_6 prximo a la barra Carga_6,
seguido de la apertura de dicha lnea (eliminacin de la falta).
w
s

o
Eje rotrico en rgimen
oscilatorio
Eje rotatorio sincrnico de G
1

(eje de referencia)
Se grafica la variacin de los ngulos de las diferentes mquinas respecto a
la variacin del ngulo de la mquina de referencia,
slack Gen
slack Gen
t t
t t
) ( ) (
) ( ) (
3 _
2 _
o o
o o

para dos situaciones de duracin del cortocircuito previo a la apertura de la lnea

Caso 1: tiempo c.c. 0.4s Caso 2: tiempo c.c. 0.5s
0 5 10 15 20 25 30 35
-100
-50
0
50
100
150
A
n
g
u
l
o

m
a
q
u
i
n
a
s

r
e
s
p
e
c
t
o

a

l
a

s
l
a
c
k

e
n

g
r
a
d
o
s
t en segundos
Gen
2
Gen
3
0 5 1 0 1 5 2 0 2 5 3 0 3 5
- 1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x 1 0
5
A
n
g
u
l
o

m
a
q
u
i
n
a
s

r
e
s
p
e
c
t
o

a

l
a

s
l
a
c
k

e
n

g
r
a
d
o
s
t e n s e g u n d o s
G e n
2
G e n
3
rgimen
estacionario c.c
0.4s
Apertura de la lnea (eliminacin de la falta) rgimen
estacionario c.c
0.5s
Apertura de la lnea (eliminacin de la falta)
Caso 1, caso estable, el sistema fue capaz de restituirse a una nueva
situacin de equilibrio.
Caso 2, representa los casos de inestabilidad, donde una mquina
pierde el sincronismo.
Al estudio de la capacidad de una red interconectada de restituirse frente a una
sucesin de modificaciones abruptas en la transferencia de potencia en funcin de:
- los tiempos, tipos y magnitudes de dichas modificaciones
- parmetros de la red
lo llamamos:
Estabilidad Transitoria en Sistemas Multimaquinas
Objetivo
Estudio del comportamiento de un sistema de potencia multimquina interconectado del punto de
vista de la estabilidad transitoria (oscilaciones electromecnicas).
Esto se lograr a travs del desarrollo de una herramienta computacional que contemple todas las
posibles maniobras que se suceden luego de una falta (intervalos de estudio), como tambin que
tenga una razonable flexibilidad como para realizar estudios paramtricos.
Modelo Dinmico Simplificado de la Mquina Sincrnica
Comportamiento Mecnico Comportamiento Elctrico
w
s

o
Eje rotrico en rgimen
oscilatorio
Eje rotatorio sincrnico de G
1

(eje de referencia)
barra la a
da suministra elctrica Potencia -
eje el en mecnica Potencia -
nominal Frecuencia -
Inercia -
e
m
i
P
P
f
H
La ley de variacin de esta dada por la llamada
ecuacin de oscilacin.
o
i i
i i
e P m P
dt
d
f
H
' '
.
2
2
=
o
t
En rgimen estacionario 0 ' ' =
i i
e P m P
En rgimen oscilatorio asumimos Pm permanece constante
durante todo el estudio como vena del rgimen estacionario.
i i
G
Ra
Xd
barra de la red
barra interna (ficticia)
P m
i
P
i
, Q
i

P e
i
, Q e
i
I
i

o Z = + + = | | ) .(
'
'
' '
' i d a i i i
E jX R I E E
Asumimos:
rotor del posicin de ngulo el con coincide -
estudio el todo durante cte. - | |
'
o
i
E
1 - Cada mquina sncrona es representada por una fuente de tensin de mdulo constante atrs de
una impedancia (resistencia de armadura ms reactancia transitoria directa), conforme
figura arriba.)
2 - La tensin detrs de la reactancia transitoria se considera constante durante todo el intervalo
de estudio y el coincide con el ngulo mecnico del rotor.
3 - Se asume que la potencia mecnica de entrada de la mquina es constante durante todo el periodo
de la simulacin, no son considerados acciones de reguladores.
4 - Se desprecia potencia disipada en los arrollamientos amortiguadores.
5 - Usando las tensiones pre-falta, todas las cargas son convertidas en admitancias a tierra y
se asumen constantes durante toda la simulacin.
Hiptesis simplificatorias
1) Mediante flujo de carga se determina para cada mquina:
- potencia mecnica
- tensiones en bornes
- en rgimen para cada mquina.

2) Para cada intervalo de estudio (falta, apertura lnea, reenganche):
- Determino la matriz admitancia para estudios de estabilidad
- Resuelvo el sistema de ecuaciones diferenciales (son tantas ecuaciones
como mquinas):
0
o
Metodologa para resolver el problema de estabilidad transitoria
) , | | , ( ' '
.
2
2
o
o
t
E Y e P m P
dt
d
f
H
i i
i i
=
H, f, |E|, Pm : constantes
Potencia mecnica y tensin en bornes de las mquinas
i i
G
Ra
Xd
barra de la red
barra interna ficticia
Pm
i

P
i
, Q
i

Pe
i
, Qe
i

Las magnitudes elctricas (potencia y tensin) en la barra i, son conocidas como resultado de
la corrida del flujo de carga. La corriente I
i
entonces est dada por:
I
i

s) generadore de (numero ....., 1,2,3, para
*
*
ng i
V
S
I
i
i
i
= =
0
'
'
' '
'
| | ) .( o Z = + + =
i d a i i i
E jX R I E E
Siendo la tensin en bornes del generador:
Entonces la potencia activa elctrica de la mquina:
{ } i
i
I E real e P
i
* ' '
. =
En rgimen tenemos un equilibro entre la potencia mecnica de entrada de la mquina y la
potencia activa elctrica en bornes de la misma:
'
'
'
i i
e P m P =
Este valor de potencia mecnica una vez determinado lo asumimos constante durante toda la
simulacin (hiptesis simplificatoria nro. 3), asimismo, el mdulo de la tensin en bornes
tambin permanece constante
. | |
'
'
cte E
i
=
(hiptesis simplificatoria nro. 2).
cte. durante todo el estudio
Condicin inicial del siguiente intervalo
de estudio (falta).
cte. durante todo el estudio
Potencia Elctrica
G
G
G
Slack
Gen_2
Gen_3
Carga_5
Carga_6
Carga_4
Barra de referencia
G G
G
Slack Gen_2
Gen_3
Carga_5
Carga_6
Carga_4
y
60

y
40

y
42

y
14

y
46

y
56

y
35

y
50

y
G1

G
1

G
3

y
G3

Y
G3

G
2

y
14

y
56

y
46
y
15

y
15

Dada la siguiente configuracin de red:
El modelado para estudios de estabilidad es el siguiente:
Diferencias respecto al modelado para estudios de flujo de carga
- Aparecen las reactancias transitorias de las mquinas y una barra interna (ficticia) detrs
detrs de las reactancias.
- Todas las cargas son convertidas en admitancias a tierras, calculadas en base a las tensiones
pre-falta, se asume que las admitancias permanecen constantes durante todo el intervalo de
estudio (hiptesis simplificatoria nro. 5).
En el modelado para estudios de transitorios, a todas las barras de la red (excepto
las ficticias) concurren solamente elementos pasivos, entonces:
G
Slack
y
14

y
15

Slack
y
14

y
G1

G
1

y
15

G
Modelo flujo de carga Modelo estabilidad transitoria
1
I
) ( ) ( ) (
4 1 14 6 1 16 5 1 15 1
V V y V V y V V y I + + = ) ( ) ( ) ( ) ( 0
4 1 14 6 1 16 5 1 15 1
1
'
'
1
V V y V V y V V y V V y
G
G + + + =
Analogamente para las barras de carga
La ecuacin nodal para una red de n barras y ng mquinas queda:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+
+
+
+ + + + + + + + +
+ + + + + + + + +
+ + + + + + + + +
+ + +
+ + +
+ + +
+
+
+
) (
) 2 (
) 1 (
2
1
) )( ( ) 2 )( ( ) 1 )( ( ) ( 2 ) ( 1 ) (
) )( 2 ( ) 2 )( 2 ( ) 1 )( 2 ( ) 2 ( 2 ) 2 ( 1 ) 2 (
) )( 1 ( ) 2 )( 1 ( ) 1 )( 1 ( ) 1 ( 2 ) 1 ( 1 ) 1 (
) ( ) 2 ( ) 1 ( 2 1
) ( 2 ) 2 ( 2 ) 1 ( 2 2 22 21
) ( 1 ) 2 ( 1 ) 1 ( 1 1 12 11
2
1
2
1
'
.
.
'
'
.
.
. .
. . . . . . . .
. . . . . . . .
. . . .
. . . .
. . . .
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . .
. . . .
.
.
.
.
.
ng n
n
n
n
ng n ng n n ng n n ng n n ng n ng n ng n
ng n n n n n n n n n n
ng n n n n n n n n n n
ng n n n n n n nn n n
ng n n n n
ng n n n n
ng n
n
n
n
E
E
E
V
V
V
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
Y Y Y Y Y Y
I
I
I
I
I
I
Corrientes
en las barras
internas
maquinas
Corrientes
en las barras
=0
2
1
*
1
1
b
b
b
V
S
y =
Siendo entonces cero las corrientes en las barras podemos re-escribir la ecuacin nodal:
(

=
(

'


0
ng
n
ng ng n ng
ng n nn
ng
E
V
Y Y
Y Y
I
El vector V
n
puede ser eliminado por las siguientes substituciones:
'

'

.
. 0
ng ng ng n ng n ng
ng ng n n nn
E Y V Y I
E Y V Y
+ =
+ =
'

1
. .
ng ng n nn n
E Y Y V

=
Sustituyendo V
n
en la segunda ecuacin:
'

1

'

]. . . [
. 0
ng ng n n n n ng ng ng ng
ng ng n n nn
E Y Y Y Y I
E Y V Y

=
+ =
red
bus
Y
'
.
ng
red
bus ng
E Y I =
Donde tiene dimensin igual al nmero de generadores.
red
bus
Y
La potencia elctrica de salida de cada mquina puede ahora expresarse en trminos de su
tensin interna:
| |

=
=
=
=
ng
j
ij
red
j i
i i ei
i i ei
Y E I
I E P
I E S
1
'*
'*
'* *
.
: donde
.
o
.
R
Reescribiendo la tensin y las componentes de la matriz admitancia en la forma polar:
) cos( | || | | |
: potencia de ecuacin la en do sustituyen y
| |
| |
'
1
'
' '
j i ij
ij
red
j
ng
j
i ei
i
ij
ij
red
ij
red
i i i
Y E E P
I
Y Y
E E
o o u
u
o
+ =
Z =
Z =

=
Representacin de la red en condicin de falta y maniobras sucesivas
(intervalos de estudio)
Se pueden estudiar tres situaciones:
1 - falta y apertura
definitiva
2 - falta, apertura y
reenganche (falta
extinguida).
3 - falta, apertura,
reenganche (falta
permanece) y
apertura definitiva
0
t 1
cl
t
r
t
2
cl
t
f
t
red
cc
Y
red
cc
Y
red
cc
Y
red
cl
Y
red
cl
Y
red
red
Y
red
cl
Y
red
cc
Y
red
cl
Y
Red con la falta
Red con la falta
Red con la falta
Red sin la lnea que limpia la falta
Red restablecida, falta extinguida Red sin la lnea que
limpia la falta
Red sin la lnea que
limpia la falta
Red con la falta Red sin la lnea que
limpia la falta
En cada intervalo se calcular la potencia elctrica de cada mquina utilizando la Y
red
que
corresponda:
red
red
Y
red
cc
Y
red
cl
Y
- red original.
- red con una barra en falta trifsica a tierra.
- red sin la lnea que limpia la falta.
Los estudios se hacen para faltas trifsicas prximas a la barra.

Por ejemplo durante una falta prxima a la barra Carga_6, la configuracin de la red queda:
Barra de referencia
G G
G
Slack
Gen_2
Gen_3
Carga_5
Carga_4
y
40

y
42

y
14

y
56

y
35

y
50

y
G1

G
1

G
3

y
G3

Y
G3

G
2

y
46
y
15

Eliminando fila y columna de la
Yred original obtengo Ycc, luego
calculo la matriz reducida

red
cc
Y
Suponiendo que sea la apertura de la lnea Carga_5-Carga_6 la que elimina la falta, durante
el intervalo que la lnea esta abierta la configuracin de la red queda:
Barra de referencia
G G
G
Slack Gen_2
Gen_3
Carga_5
Carga_6
Carga_4
y
60

y
40

y
42

y
14

y
35

y
50

y
G1

G
1

G
3

y
G3

Y
G3

G
2

y
46
y
15

Elimino de la matriz original Yred
los aportes de admitancia y
suceptancia correspondientes a
la lnea obteniendo Ycl, luego
calculo la matriz reducida
red
cl
Y
Resolucin de la ecuacin de oscilacin
La ecuacin de oscilacin de una maquina i est dada por:
) cos( | || | | |
.
'
1
'
2
2
j i ij
ij
red
j
ng
j
i mi
i i
Y E E P
dt
d
f
H
o o u
o
t
+ =

=
Donde H es la constante de inercia de la mquina expresada en una base MVA comn S
B
.
Si H
Gi
es la constante de inercia de la mquina i expresada en base a la potencia S
Gi
de la misma
entonces H
i
esta dado por:
Gi
B
Gi
i
H
S
S
H =
La misma se resuelve por mtodos numricos de resolucin de ecuaciones diferenciales, para lo que
hay que representarla en la forma de variables de estado, esto implica representar una ecuacin
diferencial de orden n en n ecuaciones diferenciales de orden 1 mediante convenientes cambios de
variable. En este caso siendo la ecuacin de oscilacin de segundo orden:
i
i
w
dt
d
=
o
(

+ =

=
) cos( | || | | |
.
'
1
'
j i ij
ij
red
j
ng
j
i mi
i
i
Y E E P
H
f
dt
w d
o o u
t
Tendremos entonces un sistema
de 2xNro._de_mquinas ecuaciones
diferenciales de orden uno.
Software desarrollado
Archivo datos de la red
G
G
G
Slack
Gen_2
Gen_3
Carga_5
Carga_6
Carga_4
% DATOS DE BARRA
% CARGA GENERACION min max Shunt Shunt
% BARRA TENSION MW MVAr MW MVAR MVAr MVAr MVAr Suceptancia
SL Slack 1.06 0 0 0 0 0 0 0 0
PV Gen_2 1.04 0 0 150 0 0 140 0 0
PV Gen_3 1.03 0 0 100 0 0 90 0 0
PQ Carga_4 1 100 70 0 0 0 0 0 0
PQ Carga_5 1 90 30 0 0 0 0 0 0
PQ Carga_6 1 160 110 0 0 0 0 0 0
%
%
% DATOS DE LINEAS
% BARRA_1 BARRA_2 RESISTENCIA REACTANCIA SUCEPTANCIA
Linea Slack Carga_4 0.035 0.225 0.013
Linea Slack Carga_5 0.025 0.105 0.009
Linea Slack Carga_6 0.040 0.215 0.011
Linea Carga_4 Carga_6 0.028 0.125 0.007
Linea Carga_5 Carga_6 0.026 0.175 0.06
%
%
% DATOS DE TRANSFORMADORES
% BARRA_1 BARRA_2 RESISTENCIA REACTANCIA TAP
Trafo Gen_2 Carga_4 0.00 0.035 1
Trafo Gen_3 Carga_5 0.00 0.042 1
%
% DATOS DE LOS GENERADORES (SOLO PARA CALCULO DE CC y Est.)
% BARRA_1 Ra X' H
Gen Slack 0.00 0.20 20
Gen Gen_2 0.00 0.15 4
Gen Gen_3 0.00 0.25 5
Ejecucin del programa
Se ejecuta dalestabil.m, es un script desarrollado para que quede cmodo el ingreso de los datos
especficos para el estudio de estabilidad y procesamiento de los resultados:
% funcion para corrida del programa estabilidad estabil.m.
% R. Hirsch, Junio 2002

global Sb f
f=60; % Frecuencia.
Sb=100; % Potencia base.

archivo='pag516.m'; % Archivo de datos de la red
barracc='Carga_6'; % Barra en falta
barrab1='Carga_6'; % Extremo 1 de la linea que limpia la falta
barrab2='Carga_5'; % Idem extremo 2

% tadata=(tc1,tr,tc2,tf) vector tiempos de los sucesos, arranca en 0s.
% tc1 : Clearing time 1, la falta se mantiene de 0 a tc1.
% tr : Reenganche (opcional) desde tc1 la red esta sin la linea en falta
% a partir de tr reengancho la linea (*)
% tc2 : Si se especifica tc2 se asume que la falta se sustenta luego del
% reenganche, la misma dura desde tr a tc2, donde hago una apertura
% definitiva. (*)
% tf : Duracion total de la simulacion
% (*) Opcionales, no se puede especificar tc2 sin haber especificado tr.
% Ejemplo con tdata=(tc1,tf), falta y apertura.
tdata=[0.4 2];

% Ejemplo con tdata=(tc1,tr,tc2,tf), falta,apertura,recierre,falta,apertura.
% tdata=[0.3 0.4 0.4+0.6 10];

[delta,t,Barrasgen]=estabil(archivo,tdata,barracc,barrab1,barrab2);

plot(t,delta)
ylabel ('Angulo maquinas respecto a la slack en grados')
xlabel ('t en segundos')
legend(Barrasgen)
grid
El estudio de arriba esta hecho para el archivo pag516.m, caso falta trifsica en la lnea
Carga_6-Carga_5, sobre la barra Carga_6, se analiza la situacin 1 con apertura de lnea a los
0.4s. Definiendo el tiempo total de simulacin en 2s.
Lo que da como resultado:
Donde se ve que la red mantiene la estabilidad.
Podemos aumentar el tiempo de duracin de la falta cambiando dentro de destabil.m los parmetros
de tdata, por ejemplo para que la falta dure 0.5s:
tdata=[0.5 2];
Resulta evidente la perdida de estabilidad para esta situacin.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-100
-50
0
50
100
150
A
n
g
u
l
o

m
a
q
u
i
n
a
s

r
e
s
p
e
c
t
o

a

l
a

s
l
a
c
k

e
n

g
r
a
d
o
s
t en segundos
Gen
2
Gen
3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-500
0
500
1000
1500
2000
2500
A
n
g
u
l
o

m
a
q
u
i
n
a
s

r
e
s
p
e
c
t
o

a

l
a

s
l
a
c
k

e
n

g
r
a
d
o
s
t en segundos
Gen
2
Gen
3
tdata=[0.4 2] La misma situacin del primer caso , donde el resultado era estable, pero
aumentando en un 50% carga y generacin se pierde la estabilidad:
Obs.: En versiones anteriores a Matlab 6.1 puede haber problemas en la presentacin de recuadro
con los nombres de los generadores en el grfico.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
-1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
A
n
g
u
l
o

m
a
q
u
i
n
a
s

r
e
s
p
e
c
t
o

a

l
a

s
l
a
c
k

e
n

g
r
a
d
o
s
t en segundos
Gen
2
Gen
3
Asimismo para simular un evento completo:
3 - falta, apertura,
reenganche (falta
permanece) y
apertura definitiva
red
cc
Y
red
cl
Y
red
cc
Y
red
cl
Y
Red con la falta
Red sin la lnea que
limpia la falta
Red con la falta
0 0.3 0.4 1
15
Entonces
tdata=[0.3 0.4 1 15];
0 5 10 15
-60
-40
-20
0
20
40
60
80
100
A
n
g
u
l
o

m
a
q
u
i
n
a
s

r
e
s
p
e
c
t
o

a

l
a

s
l
a
c
k

e
n

g
r
a
d
o
s
t en segundos
Gen
2
Gen
3
Por otro lado si dejamos ms tiempo antes de la apertura definitiva:
tdata=[0.3 0.4 1.4 15];
0 5 10 15
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
x 10
4
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l
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k

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g
r
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d
o
s
t en segundos
Gen
2
Gen
3
Red sin la lnea que
limpia la falta
El sistema deja de ser estable.
Descripcin de las funciones
estabil.m
Funcin principal, para estudio de estabilidad
flunrdr.m
Funcin clsica para flujo de carga utilizando
Newton-Raphson desacoplado rpido.
red2mat.m *
Esta funcin convierte un archivo ASCII con los
datos de la red, en matrices utilizables por el Matlab,
verifica conectividad, barras aisladas. Adems
de crear las barras internas de los generadores
yest.m
Calcula las tres matrices admitancias
reducidas.
es.m
Funcin de entrada a la funcin del
Matlab ode23.mpara resolucin
numrica de ecuaciones diferenciales
ordinarias.
* ex fcm2dat.m
funciones desarrolladas previamente
funciones nuevas
Listado de las funciones
function[delta,t,Barrasgen]=estabil(archivo,tdata,barracc,barrab1,barrab2)
% Funcion para calculo de estabilidad transitoria (oscilaciones electromecanicas)
% de sistemas electricos de Potencia.
%
% [delta,t,Barrasgen]=estabil(archivo,tdata,barracc,barrab1,barrab2)
%
% Argumentos de entrada
% archivo : Datos de la red.
% tadata=(tc1,tr,tc2,tf) vector tiempos de los sucesos, arranca en 0s.
% tc1 : Clearing time 1, la falta se mantiene de 0 a tc1.
% tr : Reenganche (opcional) desde tc1 la red esta sin la linea en falta
% a partir de tr reengancho la linea (*)
% tc2 : Si se especifica tc2 se asume que la falta se sustenta luego del
% reenganche, la misma dura desde tr a tc2, donde hago una apertura
% definitiva. (*)
% tf : Duracion total de la simulacion
% (*) Opcionales, no se puede especificar tc2 sin haber especificado tr.
% barracc : Barra en falta trifasica tierra
% barrab1 : Extremo 1 de la linea que limpia la falta.
% barrab2 : Idem extremo 2.
%
% Argumentos de salida
% delta : Vector diferencia de angulo en bornes de la maquina con respecto al
% angulo de la maquina slack.
% t : Vector tiempo.
% Barrasgen : Nombre de las maquinas correspondientes a los respectivos deltas.
%
% R. Hirsch Junio 2002

global Sb N pN mv Barras f Y th ng H mEg Pm

[N,pN,Barras]=red2mat(archivo); % Traigo los datos del archivo de la red.
[mv,an,Pd,Qd,Pg,Qg,Qsh,maxerror,iter,Y]=flunrdr(N,pN); % Ejecuto flujo de carga.
[Yrred,Yrcc,Yrcl,Yest]=Yest(Y,barracc,barrab1,barrab2); % Calculo matrices admitancias.
% Yrred : Matriz admitancia reducida de la red original.
% Yrcc : Matriz admitancia reducida con la barracc en falta trifasica (puesta a tierra).
% Yrcl : Matriz admitancia reducida sin la linea que limpia la falta.
estabil.m
S=(Pg-Pd)+j*(Qg+Qsh-Qd); % Potencia aparente en las barras.
an=an*pi/180;
[vx vy]=pol2cart(an,mv); % Paso a polar las tensiones.
V0=vx+j*vy;
I=(conj(S)/Sb)./conj(V0); % Corriente en las barras.

% Calculo la tension y la potencia mecanica en bornes del generador
% esto es, detras de la impedancia interna de la maquina.
ng=0; % Inicializo contador de generadores.
ngss=0; % Inicializo contador de generadores sin slack
for i=pN(6,1):pN(6,2),
ng=ng+1;
Eg(ng)=V0(N(i,1))+I(N(i,1))*(N(i,3)+j*N(i,4)); % Tension en bornes de la maquina
Pm(ng)=real(Eg(ng)*I(N(i,1))'); % Potencia de la maquina (asumida cte. durante toda la simulacion)
H(ng)=N(i,5);
if N(i,1)~=N(pN(3,1)),
ngss=ngss+1;
Barrasgen(ngss)=Barras(N(i,1)); % Nombre de las barras (sin slack) que corresponderan
% correlativamente a los delta lambda que se calcularan.
else
ngslack=ng;
end
end

t0=0; % Tiempo inicial
tf=tdata(end); % Tiempo final de simulacion.
tc1=tdata(1); % Clearing time 1 (primera apertura)
t2=[]; % Inicializo como vectores vacios todoa los
t3=[]; % potenciales resultados de tiempo y delta lambda
t4=[]; % esto es, los sucesivos resultados de la ecuacion
t5=[]; % swing.
xf2=[];
xf3=[];
xf4=[];
xf5=[];


if length(tdata)>2,
tr=tdata(2); % Si hay mas de dos parametros es porque se definio reenganche
else
tr=0;
end
if length(tdata)==4,
tc2=tdata(3); % Si hay cuatro parametros es porque se definio segunda apertura definitiva
% si no se define este parametro se asume que al hacer el reenganche se extinguio
% la falta, caso contrario la falta subsiste luego del reenganche por lo tanto tengo
% apertura trifasica definitiva.
else
tc2=0;
end
% Primer tramo de simulacion, comun a todas las situaciones: tiempo de duracion
% de la falta.
clear t x
x0=angle(Eg);
mEg=abs(Eg); % Modulo tension en bornes (asumido cte. durante toda la simulacion)
x0=[x0 0*x0]; % Vector condiciones iniciales, [angulos(sale del flujo de carga) velocidad angular (0)].
tspan=[0,tc1];
Y=abs(Yrcc); % Matriz reducida en condicion de falta.
th=angle(Yrcc);
[t1,xf1]=ode23('es',tspan,x0);

% El sugundo tramo, red sin la linea en falta, dura hasta el final de la simulacion
% o hasta el tiempo de reenganche si fue este especificado.
if tr==0;
ts=tf;
fin_sim=1;
else
ts=tr;
end
tspan=[tc1,ts];
Y=abs(Yrcl); % Matriz reducida red sin linea en falta.
th=angle(Yrcl);
x0c=xf1(end,:);
[t2,xf2]=ode23('es',tspan,x0c);

if tr~=0 & tc2==0; % Ocurrio un reenganche y la falta se extinguio, o sea,
% no especifique tc2.
tspan=[tr,tf];
Y=abs(Yrred); % Matriz red reestablecida.
th=angle(Yrred);
x0c=xf2(end,:);
[t3,xf3]=ode23('es',tspan,x0c);
end

% Ocurrio reenganche y se especifico tc2, esto es, la falta se mantiene
% entre tr y tc2 y luego entre tc2 y tf apertura definitiva.
if tc2~=0; % Implica necesariamente que tr es diferente de cero.
tspan=[tr,tc2];
Y=abs(Yrcc); % Matriz en condicion de cortociruito.
th=angle(Yrcc);
x0c=xf2(end,:);
[t4,xf4]=ode23('es',tspan,x0c);
% Ultimo tramo apertura trifasica definitiva
tspan=[tc2,tf];
Y=abs(Yrcl); % Matriz sin la linea en falta
th=angle(Yrcl);
x0c=xf4(end,:);
[t5,xf5]=ode23('es',tspan,x0c);
end

t=[t1;t2;t3;t4;t5]; % Concateno todos los resultados de los
x=[xf1;xf2;xf3;xf4;xf5]; % sucesivos tramos

% Calculo la diferencia entre el angulo de los generadores y el angulo del
% generador slack.
ii=0;
for i=1:ng,
if i~=ngslack,
ii=ii+1;
delta(:,ii)=180/pi*(x(:,i)-x(:,ngslack));
else, end
end
function[Yrred,Yrcc,Yrcl,Yest]=Yest(Y,barracc,barrab1,barrab2)
% Funcion para el calculo de las matrices admitancias reducidas para diferentes
% estados de la red.
%
% [Yrred,Yrcc,Yrcl,Yest]=Yest(Y,barracc,barrab1,barrab2,N,pN,mv,Barras)
%
% Argumentos de entreda:
% Ver fcm2dat, flunrdr y estabil
%
% Argumentos de salida:
% Yrred : Matriz admitancia reducida de la red original.
% Yrcc : Matriz admitancia reducida con la barracc en falta trifasica (barra puesta a tierra).
% Yrcl : Matriz admitancia reducida sin la linea que limpia la falta.
% Yest : Matriz red original sin reducir.
% R. Hirsch 10 de Junio de 2002.

global Sb N pN mv Barras
Yest=Y; % Se carga la matriz admitancia clasica para flujos de carga.

% Se le suma los valores de la impedancia de las mquinas (Ra +jXd').
for i=pN(6,1):pN(6,2),
b1=N(i,1); % Nombre barra 1
b2=N(i,2); % Nombre barra 2
y=1/(N(i,3)+j*N(i,4));
Yest(b1,b2)=-y;
Yest(b2,b1)=-y;
Yest(b1,b1)=Yest(b1,b1)+y;
Yest(b2,b2)=Yest(b2,b2)+y;
end

% y tambin las cargas (asumiendo impedancia constante).
for i=pN(1,1):pN(3,1),
b1=N(i,1);
y=(N(i,4)-j*N(i,5)+j*N(i,10))/(Sb*mv(i)^2);
Yest(b1,b1)=Yest(b1,b1)+y;
end
nBtotal=max(N(:,2));
nB=pN(3,1);

yest.m

% Calculo matriz reducida red original
Yrred=Yest(nB+1:end,nB+1:end)-Yest(nB+1:end,1:nB)*inv(Yest(1:nB,1:nB))*Yest(1:nB,nB+1:end);

% Falta trifasica a tierra implica que barracc es parte del sistema de referencia de tierra, esto
% es, no aporta ecuacion por lo que a priori al calculo de la matriz reducida en condicion de
% falta se elimina la fila y columna correspondiente a barracc.
nbcc=find(strcmpi(Barras,barracc));
Yestcc=Yest;
Yestcc(nbcc,:)=[];
Yestcc(:,nbcc)=[];
Yrcc=Yestcc(nB:end,nB:end)-Yestcc(nB:end,1:nB-1)*inv(Yestcc(1:nB-1,1:nB-1))*Yestcc(1:nB-1,nB:end);

% Para calcular la matriz reducida sin la limpia que limpia la falta tengo que
% primero eliminar de la matriz original los aportes de admitancia y suceptancia
% correspondientes a esta linea.
Yestcl=Yest;
nbl1=find(strcmpi(Barras,barrab1)); % Se busca el nmero de barra que corresponde b1

nbl2=find(strcmpi(Barras,barrab2)); % Se busca el nmero que le corresponde a la barra b2
fb=(N(:,1:2)==nbl1); % fb es un matriz de dos columnas x filas de N, donde hay unos
% cuando coincide el nombre de la barra 1
fb=fb+2*(N(:,1:2)==nbl2); % A la matriz anterior le sumo dos cuando hay coincidencia
% con el nombre de la barra 2.
fN=find(sum(fb')==3); % Las filas de fN que sumen tres son las buscadas.

a=1; % En principio estoy considerando solo lineas
bl=N(fN,5)/2; % calculo la suceptancia
y=1/(N(fN,3)+j*N(fN,4)); % Admitancia serie.
Yestcl(nbl1,nbl1)=Yestcl(nbl1,nbl1)-j*bl-y; % Subtraigo elementos de la diagonal
Yestcl(nbl2,nbl2)=Yestcl(nbl2,nbl2)-j*bl-y/(a*a);
Yestcl(nbl1,nbl2)=Yestcl(nbl1,nbl2)+y/a; % Subtraigo (sumo) Elementos fuera de la diagonal.
Yestcl(nbl2,nbl1)=Yestcl(nbl1,nbl2);

Yrcl=Yestcl(nB+1:end,nB+1:end)-Yestcl(nB+1:end,1:nB)*inv(Yestcl(1:nB,1:nB))*Yestcl(1:nB,nB+1:end);
function xpri = es(t,x)
% Representacion de la ecuacion swing de un sistema
% multimaquina en la forma espacio-estado.
% Potencia mecanica y modulo de la tension son asumidos constantes.

global Sb N pN mv Barras f Y th ng H mEg Pm

% Calculo la potencia electrica en bornes de la maquina para un
% dado estado la red representada por la matriz admitancia.
Pe=zeros(1, ng);
for ii = 1:ng
for jj = 1:ng
Pe(ii) = Pe(ii) + mEg(ii)*mEg(jj)*Y(ii, jj)*cos(th(ii, jj)-x(ii)+x(jj));
end
end

% Ecuacion swing
for k=1:ng
xpri(k)=x(k+ng);
xpri(k+ng)=(pi*f)/H(k)*(Pm(k)-Pe(k));
end
xpri=xpri';
es.m
i
i
w
dt
d
=
o
(

+ =

=
) cos( | || | | |
.
'
1
'
j i ij
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j
ng
j
i mi
i
i
Y E E P
H
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dt
w d
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t