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Contenido
Determinación de la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes .............. 2
1. Introducción ...................................................................................................................... 2
2. Interpretación de la carta de operación ........................................................................... 2
3. Como determinar la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes ... 3
3.1. Corriente máxima de Armadura................................................................................ 3
3.2. Potencia máxima del motor ...................................................................................... 4
3.3. Corriente de excitación máxima y mínima ................................................................ 5
3.4. Límite de estabilidad permanente ............................................................................ 8
4. Determinación de las reactancias de eje directo y de cuadratura.................................... 9
4.1. Ensayos de vacío y de cortocircuito .......................................................................... 9
4.2. Ensayo de calentamiento .......................................................................................... 9
4.3. Ensayo de deslizamiento ......................................................................................... 10
5. Programación en Matlab ................................................................................................. 11
5.1. Carta de operación de un generador síncrono ....................................................... 11
5.2. Cálculo de la reactancia síncrona de eje directo mediante ensayos de vacío y
cortocircuito ........................................................................................................................ 13
6. Resultados para la Central Hidroeléctrica de Huinco ..................................................... 14
6.1. Reactancia síncrona de eje directo mediante pruebas de vacío y cortocircuito .... 14
6.2. Reactancia de cuadratura........................................................................................ 16
6.3. Carta de operación final .......................................................................................... 17
Lab. Análisis de Sistemas de Potencia 1
Determinación de la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes
1. Introducción
Las cartas de operación de un generador, son gráficas que determinan la región de operación
estable de una maquina; por tal razón, es muy importante que todas las salas de despacho de
energía tengan esta información para las operaciones diarias de la unidad generadora en el
sistema de potencia. Así mismo, estas cartas nos proporcionan información de los límites de
operatividad de la unidad generadora, que permiten tomar decisiones en cuanto al grado de
repotenciación que se puede efectuar en la máquina.
Las intersecciones de los límites de operación de las unidades generadoras determinan la región
sobre la cual la máquina opera en forma confiable y segura, así mismo, dentro de esta región
podemos determinar un área de operación óptima del generador limitada por el ángulo de
factor de potencia. (Ver Fig.1)
Básicamente los límites de operación se representan por cinco curvas que son las siguientes:
En esta carta de operación se puede determinar las diferentes combinaciones de potencia activa
y reactiva que pueden ser producidos por el generador a diferentes factores de potencia y
ángulos de torque.
Lab. Análisis de Sistemas de Potencia 1
Determinación de la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes
En la zona subexcitada una corriente de excitación muy baja puede hacer que la unidad salga
fuera de paso debido a la pérdida de torque magnético, también si el generador sufriera una
disminución de la corriente de campo el generador seguiría entregando potencia activa debido
a la potencia de la turbina, pero absorbería del sistema potencia reactiva para mantener la
excitación, este evento puede producir un sobrecalentamiento en el hierro del estator.
La corriente en el devanado del estator produce una elevación de la temperatura del conductor
y su ambiente circundante, sin embargo, a pesar de la presencia de los sistemas de enfriamiento
del generador, existe una corriente máxima (Iamax) que si se excede provocará que la
temperatura de los devanados del estator alcance niveles altos suficientes para dañar el sistema
de aislamiento de la máquina. Esta es la corriente máxima de armadura que puede soportar el
generador.
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Determinación de la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes
En muchos casos para establecer la carta de operación es conveniente considerar la corriente
máxima del estator como la corriente nominal establecida en el dato de placa del generador.
Entonces:
𝐼𝑎𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝑛𝑜𝑚
Gráficamente esta curva se representa por una semicircunferencia de radio igual al valor de la
potencia nominal.
Este límite está determinado por la capacidad de la máquina motriz (Turbina) debido a
limitaciones propias de fabricación. Al determinar la carta de operación para una unidad
generadora podemos tomar como límite la potencia efectiva del generador.
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Determinación de la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes
𝐼𝑎 𝑋𝑞 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝛿 = tan−1 ( )
𝑉𝑎 + 𝐼𝑎 𝑋𝑞 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑉𝑎 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝐼𝑞 =
𝑋𝑞
𝐼𝑑 = √𝐼𝑎2 − 𝐼𝑞2
𝐸𝑓 = 𝑉𝑎 cos 𝛿 + 𝑋𝑑 𝐼𝑑
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Determinación de la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes
Seguidamente, graficamos el circuito de reacción, el cual es un semicírculo con los extremos del
diámetro indicados:
3𝑉𝑎2 𝑎+𝑏
𝑎=− 𝑐=
𝑋𝑞 2
3𝑉𝑎2 𝑏−𝑎
𝑏=− 𝑟=
𝑋𝑑 2
La ecuación que obedece a este circuito de reacción será:
(𝑥 + 𝑐)2 + 𝑦 2 = 𝑟 2
Potencias trifásicas:
𝑉𝑎 𝐸𝑓 1 1
𝑃3∅ = 3 [ + ( − ) 𝑐𝑜𝑠𝛿𝑉𝑎2 ] 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑋𝑑 𝑋𝑞 𝑋𝑑
𝑉𝑎2 𝑉𝑎 𝐸𝑓 1 1
𝑄3∅ + 3 = 3[ + ( − ) 𝑐𝑜𝑠𝛿𝑉𝑎2 ] 𝑐𝑜𝑠𝛿
𝑋𝑞 𝑋𝑑 𝑋𝑞 𝑋𝑑
𝑉𝑎 𝐸𝑓 1 1
- Transformando a coordenadas polares: 𝑟 = 3 [ 𝑋𝑑
+ (𝑋 − 𝑋 ) 𝑐𝑜𝑠𝛿𝑉𝑎2 ]
𝑞 𝑑
2
2 𝑉𝑎2
- Entonces: 𝑃3∅ + (𝑄3∅ + 3 ) = 𝑟2
𝑋𝑞
La ecuación anterior es la ecuación de limacón de Pascal, la cual tiene una gráfica de la siguiente
manera:
-V2/Xq 0 Q
r b a cos( )
Para determinar este límite, el primer paso consiste en graficar cardiodes para distintos valores
de Ef (mínimo 4), luego trazar líneas rectas a partir del origen a aquellas.
Los nuevos puntos de intercepción se trasladan verticalmente hasta la intercepción con su línea
recta correspondiente, ver la Fig. 9. El lugar geométrico del límite teórico de estabilidad
permanente está dado por la intersección de los nuevos puntos encontrados en el paso anterior.
Fijar un límite de seguridad disminuyendo el límite teórico entre 10% a 20% de la potencia
nominal.
El límite teórico es 90°, pero en la práctica se opera con ángulos menores puesto que se debe
garantizar la estabilidad de la operación. Pues si la máquina sobrepasa el límite debido a alguna
perturbación tal que la potencia mecánica no puede entregarse toda a la red la máquina pierde
sincronismo y se acelera peligrosamente. Se acostumbra a definir un límite práctico de
estabilidad de 65° o 70°.
𝑃3∅
𝑇𝑎𝑛(𝛿) =
3𝑉 2
𝑄3∅ + 𝑋𝑎
𝑑
3𝑉𝑎2
𝑃3∅ = tan(65°) (𝑄3∅ + )
𝑋𝑑
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Determinación de la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes
Con los resultados obtenidos en estas pruebas se calcula el valor de la reactancia síncrona en el
eje directo (Xd), con la prueba de vacío y de cortocircuito.
Para nuestro caso es conveniente realizar la prueba para factores de potencia cercanos al
nominal con la finalidad de contrastar los límites de temperatura del rotor y estator, así como
los demás componentes de la unidad.
Este ensayo consiste en hacer girar el rotor a una velocidad ligeramente diferente a la velocidad
síncrona, con el circuito de campo abierto y los bobinados del estator energizados con una
fuente de potencial trifásica, de secuencia positiva, balanceada e frecuencia nominal y tensión
aproximadamente un 25% de la tensión nominal.
La diferencia de velocidad entre el campo giratorio y la velocidad del rotor da lugar a que los
ejes del campo del inducido coincidan con los campos inductores o estén en cuadratura con
estos.
A medida que los polos del rotor se deslizan lentamente entre los consiguientes polos
producidos por la corriente del estator los dos juegos de polos estarán alternativamente en línea
y en cuadratura espacial.
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Determinación de la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes
Cuando están en línea la FMM actúa sobre el circuito magnético principal y en ese instante la
tensión aplicada al estator dividida por la corriente del estator será igual a Xd.
En el instante que los dos juegos de polos están en cuadratura espacial la tensión aplicada al
estator dividida por la correspondiente corriente del estator será igual a Xq.
𝑉𝑚á𝑥 𝑉𝑚𝑖𝑛
𝑋𝑑 = 𝑋𝑞 =
𝐼𝑚𝑖𝑛 𝐼𝑚á𝑥
5. Programación en Matlab
clc,clear
%% CARTA DE OPERACÍÓN DE UN GENERADOR SÍNCRONO DE POLOS SALIENTES
%% 3) Estabilidad
x4=-3*Va^2/Xd:0.05:0;
y4=tand(65)*(x4+(3*Va^2)/Xd); %Elegimos 65 debido a que proporciona
buena
%estabilidad
%%
x5=0:0.01:70;
x6=-70:0.01:0;
y5=tan(acos(fdp))*x5; %Grafica del factor de potencia
y6=-tan(acos(fdp))*x6; %Reflejo del factor de potencia
%% Grafica total
plot(x,y,'k',x,Pmax,'r',x1,y1,'g',x2,y2,'c',x3,y3,'m',x4,y4,'m-
.',x5,y5,'b',x6,y6,'b:')
xlabel('Potencia Reactiva Q')
ylabel('Potencia Activa P')
title('Carta de Operación de un generador sincrono de polos
salientes')
legend('Corriente de armadura maxima','Potencia máxima en la
turbina','Circuito de reacción','Corriente excitación
máxima','Corriente de excitación mínima','Estabilidad' ,'Factor de
potencia','-')
grid on
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Determinación de la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes
a) Ensayo de vacío
Con este ensayo, obtenemos la corriente Io de vacío, a una tensión nominal, que en
este caso para la central hidroeléctrica de Huinco es de 12.5 kV.
b) Ensayo de cortocircuito
Con este ensayo, obtendremos Icc, a una corriente nominal, que en nuestro caso es de
3930 A.
Porcentaje
Irotor (A) Iestator (A)
corriente
100.4 % 492 3946.7
77.2 % 373 2973.3
51.5 % 241 2024
25.9 % 121 1020
ENSAYO DE VACIO
14
12
Tensión en estator (kV)
10
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO
4000
3500
Corriente en estator (A)
3000
2500
2000
1500
1000
Este valor calculado está en pu. Hallamos su valor base y posteriormente el valor real, teniendo
como bases la potencia nominal de 85 MVA y la tensión nominal que es 12.5 kV.
𝑉𝑛2
𝑍𝐵𝐴𝑆𝐸 = = 1.8382 Ω
𝑆𝑛
𝑋𝑑 = 𝑋𝑑−𝑝𝑢 ∗ 𝑍𝐵𝐴𝑆𝐸 = 2.1529 Ω
𝑋𝑞 = 𝑋𝑑 𝑅𝑉 𝑅𝐼
Donde:
𝑉𝑚í𝑛 𝐼𝑚í𝑛
𝑅𝑉 = 𝑅𝐼 =
𝑉𝑚á𝑥 𝐼𝑚á𝑥
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Determinación de la carta de operación de un generador síncrono de polos salientes
Los datos de la prueba de deslizamiento realizada a la Central Hidroeléctrica de Huinco se
muestran a continuación.
Deslizamiento
Velocidad Relación
Relación
del rotor Tensión Corriente de
de tensión
(respecto a Tensión Rotor (V) Estator Estator corriente
estator
la veloc. (V) (A) estator
(RV)
Síncrona) (RI)
V min.
0 5 4.9
(V)
0.66% 510.6 0.8 0.771
V máx.
16.6 Vp-p 4 6.35
(V)
V min.
0 8.6 4.65
(V)
0.68% 510.5 0.802 0.775
V máx.
18.6 Vp-p 6.9 6
(V)
𝑅𝑉 = 0.801
𝑅𝐼 = 0.773
Con estos valores, procedemos a calcular la reactancia de cuadratura de nuestra central.
Finalmente, introducimos nuestros datos calculados, adicionalmente con los datos de placa a
nuestro programa en Matlab para poder simular la carta de operación.
100
-
80
60
REGIÓN
40
OPTIMA DE
OPERACIÓN
20
0
-150 -100 -50 0 50 100
Potencia Reactiva Q
Adicionalmente, se hizo un programa en guide para una mejor presentación del trabajo, lo único
que hacemos es trasladar la programación del Matlab al archivo del guide.