EE354 - Clase 10T1 - Despacho Económico Sin - Con Restricciones de Generación 2021-III

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica
Curso: EE354N
Análisis de Sistemas de Potencia II
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2022
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II
Capítulo 3
Operación Económica de
Sistemas de Potencia
25/02/2022 manfred.bedrinana@ieee.org 2
Despacho Económico
sin/con Restricciones de Generación
A. Introducción al despacho económico (1)

◼ Definición
◼ El objetivo es encontrar la programación de la generación (potencia activa) de
todas las unidades térmicas (incluido el generador de la barra slack, si se diera
el caso) que minimice el costo total de operación.
◼ Las unidades térmicas a despachar fueron seleccionadas y comprometidas en
una etapa previa (pre despacho o unit commitment).
◼ Características
◼ El costo total de la operación es igual a la suma de los costos de operación
individuales de las unidades térmicas (costo de combustible).
◼ Las unidades hidráulicas no son consideradas. Se suponen que en una etapa
previa del despacho económico (en la coordinación hidrotérmica) se definieron
los despachos de estas unidades.
◼ Pueden analizarse los siguientes casos de Despacho Económico:
▪ Sin límites de generación (potencia activa).
▪ Con límites de generación (potencia activa).
▪ Inclusión de las pérdidas eléctricas (activas) del sistema.
A. Introducción al despacho económico (2)

◼ Factores que influyen en el mínimo costo de generación:
◼ Eficiencia operativa del generador.
◼ Costo del combustible.
◼ Pérdidas de transmisión.
◼ El generador más eficiente en el sistema no garantiza costos mínimos.

◼ Puede estar situado en una zona con altos costos de combustible.
◼ Puede estar muy lejos de los centros de cargas y tener altas pérdidas de
transmisión.
◼ El problema es determinar la programación de la generación (potencia activa)

en diferentes centrales del sistema para reducir los costos de operación al
mínimo.
B. Costos de operación de generadores (1)

Curva entrada-salida de una unidad térmica
◼ La entrada de calor (energía del combustible)
de una central térmica generalmente se mide
en Btu/h y su salida se mide en MW.
◼ En la figura se muestra una curva simplificada
de entrada-salida de una unidad térmica.
◼ BTU (British Thermal Unit)

◼ Es una unidad de energía, un Btu equivale a: 252.16 calorías o 1055.06 joules.
◼ El heat-rate (HR) o “consumo específico de calor” se define como la relación
entre la entrada de calor y la potencia de salida, se mide en Btu/MW.h.
HR
[Btu/Kwh]
HR min
Pmin. P ef. Pmax. P (KW)

HR
[Btu/Kwh]
◼ El heat-rate es el recíproco de la eficiencia o
rendimiento.
HR min
◼ La máxima eficiencia se obtiene para valores
mínimos del heat-rate.
◼ Esto se da en valores próximos a la potencia
máxima de la unidad, a un valor de potencia
denominado “potencia efectiva”. Pmin. P ef. Pmax. P (KW)
◼ Las pruebas de potencia efectiva y rendimiento de las unidades térmicas

se encuentran en el siguiente procedimiento técnico del COES:

Curva de costo de combustible
◼ La conversión de la curva de entrada-salida de Btu/h a $/h da como
resultado la curva de costo de combustible.
Curva entrada-salida Curva costo de combustible
◼ En la práctica, el costo de combustible del generador i se puede representar

como una función convexa cuadrática en términos de la generación de
potencia activa ($/h):

Curva de costo incremental de combustible
◼ Una característica importante se obtiene trazando
la derivada de la curva de costo de combustible
respecto a la potencia de generación.
◼ Esto se conoce como la “Curva de costo
incremental de combustible” (en $/MWh).
◼ La curva de costo incremental de combustible o “costo variable” es una

medida de cuán costoso será producir el siguiente incremento de
potencia.
◼ El costo total de operación incluye el costo del combustible y el costo de
mano de obra, suministros y mantenimiento.
◼ Se supone que estos costos son un porcentaje fijo del costo del combustible
y generalmente se incluyen en la curva de costo incremental de combustible.

◼ Ejemplos de costo variable de unidades térmicas del SEIN.
CUADRO N° 8
COSTO VARIABLES DE CENTRALES TERMICAS EXISTENTES Actualizado al:
02 Dic. 2020
CENTRAL TÉRMICA Estado MW Tipo Combustible CVNC $/MWh FC UND/MWh (1) COSTO $/UND (2) (3) CV ($/ MWh)
G. Diesel Tumbes Nueva 1 Existente 17 Residual 6 8.267 54.823 1.300 79.529

Ilo 2 TV Carbón Nº 1 Existente 141 Carbón 2.392 356.115 0.093 35.472
Turbo Gas Natural Fenix TG11 Existente 190 Gas Natural 2.022 9.395 3.323 33.244
Turbo Gas Natural CC TG11 Fenix Existente 285 Gas Natural 3.345 6.258 3.323 24.143
Nodo Energético del Sur - CT Puerto Bravo Existente 708 Diesel B5 S-50 1.997 72.829 2.124 156.689
(*) Fuente: Estudio de Fijación Tarifaría para el periodo Mayo 2020 - Abril 2021.
Publicado en junio de 2020 en el portal web de OSINERGMIN.
(1): FC = Consumo específico de la central térmica. UND = KPC, Galones, ó Toneladas para Centrales a gas, de combustibles líquidos, ó de Carbón, respectivamente.
(2): Costo, expresado de acuerdo a la unidad (UND).
(3): El precio de los combustibles líquidos Incluye fletes, tratamiento mecánico, químico y stock.
(4): Potencia (MW), costo y consumo estimados de acuerdo a la información disponible del proyecto.
(5): Potencia (MW), costo y consumo estimados, por no pertenecer al COES.
FC: Consumo específico de combustible
C. Despacho económico sin límites de generación (1)

◼ El problema es más simple cuando las pérdidas del sistema y los límites de
generación se desprecian.
◼ El objetivo es reducir al mínimo la función de costos del sistema.
◼ Se utiliza una función de costo cuadrática para cada unidad.
◼ La demanda total es igual a la

generación total; la restricción
de igualdad será:

◼ Un enfoque típico con el multiplicador de Lagrange
Costos incrementales de
producción de los
generadores son iguales.

◼ La segunda condición para despacho económico
◼ Reordenando y combinando las ecuaciones a resolver mediante λ
Ecuaciones de coordinación

Ejemplo 1 – Despacho económico sin límites de generación
◼ Despreciando las pérdidas y sin límites de generación, encontrar el despacho
económico y el costo total en $/h para tres (3) generadores que poseen los
siguientes costos (𝑃𝑖 en MW):
[$/h]

◼ Método analítico
(mismo costo
incremental de
producción)
Solución de despacho
económico
Cumple con el
requerimiento de
demanda

◼ Método gráfico
Costos incrementales de generadores
P3 P2 P1

◼ Método iterativo
Aún no se cumple con

la tolerancia de Δf
Cumple con la
tolerancia de Δf

◼ Programas en MATLAB
◼ Usar los programas en MATLAB dispatch.m y gencost.m para resolver el
despacho económico sin límites de generación y sin pérdidas eléctricas
(𝑃𝑖 en MW).
[$/h]
◼ Nota: Crear las siguientes matrices antes de ejecutar los programas:

▪ Pdt: Carga total en MW
▪ cost: Matriz cuyos elementos son los coeficientes de costos (cada fila es un
generador y cada columna es un tipo de coeficiente).

◼ ¿Por qué los costos incrementales de producción de todos los generadores
son iguales en valor a λ? (pregunta en clase)
◼ En la solución del problema de despacho económico sin límites de generación y
sin considerar las pérdidas de transmisión se tiene:
Programa dispatch.m
3. Solution
+ Incremental cost of delivered power (system lambda) = 8.500000 $/MWh
+ Optimal Dispatch of Generation: Pi
P1 = 400.000 MW
P2 = 250.000 MW
P3 = 150.000 MW
Programa gencost.m
2. Output
+ Total generation cost Ct = 6682.50 $/h
+ Incremental production cost: dCi/dPi
dC1/dP1 = 8.500 $/MWh
dC2/dP2 = 8.500 $/MWh
dC3/dP3 = 8.500 $/MWh

◼ ¿Por qué los costos incrementales de producción de todos los generadores
son iguales en valor a λ? (pregunta en clase)
◼ Los costos incrementales de cada generador son iguales a λ debido que esa es la
condición encontrada por el método del multiplicador de Lagrange. En general,
toda solución que se considere solución del despacho económico sin límites de
generación y sin considerar las pérdidas debe cumplir esa condición:
◼ El término λ debido puede ser interpretado C

como un precio en barra ($/MWh) y
comúnmente se le denomina “costo marginal”.
◼ Todos los generadores “marginan”, es decir,
participan en establecer el precio de energía P
en la única barra del sistema.
 ($ / MWh)
D. Despacho económico con límites de generación (1)

◼ La potencia de salida de cualquier generador no debe superar su valor
máximo, ni ser menor a la operación estable de la caldera.
◼ El generador presenta un límite máximo y mínimo de potencia de salida.
◼ El problema es encontrar la potencia de salida (activa) de cada generador tal

que el costo sea mínimo, sujeto a:
◼ Atender la demanda (balance generación/carga): restricciones de igualdad
◼ Restricción por límites de generación: restricción de desigualdad.
◼ Al aplicar las condiciones de Kuhn-Tucker al problema de despacho

económico con límites de generación se obtienen las siguientes reglas:
C
P

Ejemplo 2 – Despacho económico con límites de generación
◼ Despreciando las pérdidas, encontrar el despacho económico y el costo total
para tres generadores. Considerar una demanda de carga de 975 MW y
deben se llevados en cuenta los límites de generación (𝑃𝑖 en MW).
[$/h]

◼ Resolviendo con el método iterativo
◼ Suponemos inicialmente
Corrección de ΔP
Tolerancia de ΔP
alcanzada

◼ Programas en MATLAB
◼ Usar los programas en MATLAB dispatch.m y
gencost.m para resolver el despacho económico
con límites de generación (COMPARAR).
◼ Nota: Crear las siguientes matrices antes de ejecutar

los programas:
▪ Pdt: carga total en MW
▪ cost: matriz cuyos elementos son los coeficientes de
costos (cada fila es un generador y cada columna es un
tipo de coeficiente).
▪ mwlimits: matriz cuyos elementos son los límites de
generación (cada fila es un generador y cada columna
es un límite: mínimo y máximo).

◼ ¿Por qué solo algunos costos incrementales de producción de los
generadores son iguales en valor a λ? (pregunta en clase)
◼ En la solución del problema de despacho económico con límites de generación y
sin considerar las pérdidas de transmisión se tiene:
Programa dispatch.m
3. Solution
+ Incremental cost of delivered power (system lambda) = 9.400000 $/MWh
+ Optimal Dispatch of Generation: Pi
P1 = 450.000 MW
P2 = 325.000 MW
P3 = 200.000 MW
Programa gencost.m
2. Output
+ Total generation cost Ct = 8236.25 $/h
+ Incremental production cost: dCi/dPi
dC1/dP1 = 8.900 $/MWh
dC2/dP2 = 9.400 $/MWh
dC3/dP3 = 9.400 $/MWh

◼ ¿Por qué solo algunos costos incrementales de producción de los
generadores son iguales en valor a λ? (pregunta en clase)
◼ Las condiciones Kuhn-Tucker deben ser cumplidas por toda solución para
considerarse solución al despacho económico con límites de generación y sin
considerar las pérdidas.
◼ En este caso solo algunos costos incrementales serán iguales a λ, estrictamente

aquellos generadores que no transgreden los límites de generación.
◼ Los generadores 2 y 3 “marginan”, es decir, C
participan en establecer el precio en la única
barra del sistema, y serán aquellos que se
mantienen dentro de los límites.
◼ En el proceso de optimización, el generador P
1 fue despachado a su máxima generación
porque es barato.  ($ / MWh)
E. Condiciones de K-T en el Despacho Económico (1)

◼ Antes se mencionó que en el problema de despacho económico con límites
de generación se obtenían las siguientes reglas:
C
P
◼ Se demostrará que estas reglas provienen de la aplicación de las condiciones

de Kuhn-Tucker al despacho económico con límites de generación.
◼ La demostración se puede hacer usando dos unidades de generación.

Formulación matemática del problema
◼ En el problema de despacho económico se
define la función objetivo como la suma de
funciones de costos individuales, cada una de
las cuales es una función de una sola variable.
◼ Por ejemplo, para dos unidades:
𝑓 𝑃1 , 𝑃2 = 𝐶1 𝑃1 + 𝐶2 𝑃2
◼ Adicionalmente, este problema presenta una restricción de igualdad asociada
con el balance de potencia activa (carga igual a generación):
𝑔 𝑃1 , 𝑃2 = 𝑃𝐷 − 𝑃1 − 𝑃2 = 0
y un conjunto de restricciones de desigualdad que limitan las variables del
problema dentro de un límite superior o inferior. Esto es:
𝑢1 𝑃1 = 𝑃1 − 𝑃1,máx  0
𝑃1,mín  𝑃1  𝑃1,máx → ൝
𝑢2 𝑃1 = 𝑃1,mín − 𝑃1  0
𝑢3 𝑃2 = 𝑃2 − 𝑃2,máx  0
𝑃2,mín  𝑃2  𝑃2,máx →൝
𝑢4 𝑃2 = 𝑃2,mín − 𝑃2  0

Condiciones de optimalidad de Kuhn-Tucker
◼ Entonces, la función de Lagrange viene a ser:
𝐿 = 𝑓 𝑃1 , 𝑃2 + 𝜆𝑔 𝑃1 , 𝑃2 + 𝜇1 𝑢1 𝑃1 + 𝜇2 𝑢2 𝑃1 + 𝜇3 𝑢3 𝑃2 + 𝜇4 𝑢4 𝑃2
𝐿 = 𝐶1 𝑃1 + 𝐶2 𝑃2 + 𝜆 𝑃𝐷 − 𝑃1 − 𝑃2 + 𝜇1 𝑃1 − 𝑃1,máx + 𝜇2 𝑃1,mín − 𝑃1
+𝜇3 𝑃2 − 𝑃2,máx + 𝜇4 𝑃2,mín − 𝑃2
◼ Condición 1 resulta en:

𝐶´1 𝑃1 − 𝜆 + 𝜇1 − 𝜇2 = 0
𝐶´2 𝑃2 − 𝜆 + 𝜇3 − 𝜇4 = 0

𝑃𝐷 − 𝑃1 − 𝑃2 = 0

𝑃1 − 𝑃1,máx  0
𝑃1,mín − 𝑃1  0
𝑃2 − 𝑃2,máx  0
𝑃2,mín − 𝑃2  0

𝜇1 𝑃1 − 𝑃1,máx = 0 & 𝜇1 ≥ 0
𝜇2 𝑃1,mín − 𝑃1 = 0 & 𝜇2 ≥ 0
𝜇3 𝑃2 − 𝑃2,máx = 0 & 𝜇3 ≥ 0
𝜇4 𝑃2,mín − 𝑃2 = 0 & 𝜇4 ≥ 0

Caso 1 – Ambas unidades dentro de sus límites
◼ Si la solución óptima ocurre cuando los valores de 𝑃1 y 𝑃2 no alcanzan un
límite superior ni inferior, entonces todos los valores de 𝜇𝑖 son iguales a cero
y se tiene que:
𝐶´1 𝑃1 = 𝐶´2 𝑃2 = 𝜆
◼ Esto significa que los costos incrementales de cada unidad son iguales y su
valor es exactamente igual a 𝜆.
𝑑𝐶𝑖
= 𝜆, 𝑃𝑖,mín ≤ 𝑃𝑖 ≤ 𝑃𝑖,máx
𝑑𝑃𝑖

Caso 2 – Alguna unidad en el límite máximo
◼ Ahora, supongamos que la solución óptima requiere que 𝑃1 alcance el límite
superior 𝑃1,máx y que 𝑃2 esté dentro de sus límites. Entonces, 𝜇1 ≥ 0, 𝜇2 , 𝜇3 ,
y 𝜇4 serán cada uno iguales a cero.
◼ Desde la condición 1 se tiene:
𝐶´1 𝑃1 = 𝜆 − 𝜇1 ⟹ 𝐶´1 𝑃1 ≤ 𝜆
𝐶´2 𝑃2 = 𝜆
◼ Por tanto, el costo incremental asociado con la variable que está en el límite
superior siempre será menor o igual a 𝜆 mientras que el costo incremental
asociado a la variable que no está en límite será exactamente igual 𝜆.
𝑑𝐶𝑖
≤ 𝜆, 𝑃𝑖 = 𝑃𝑖,máx
𝑑𝑃𝑖

Caso 3 – Alguna unidad en el límite mínimo
◼ Ahora, supongamos que la solución óptima requiere que 𝑃1 alcance el límite
inferior 𝑃1,mín y que 𝑃2 esté dentro de sus límites. Entonces, 𝜇2 ≥ 0, 𝜇1 , 𝜇3 ,
y 𝜇4 serán cada uno iguales a cero.
◼ Desde la condición 1 se tiene:
𝐶´1 𝑃1 = 𝜆 + 𝜇2 ⟹ 𝐶´1 𝑃1 ≥ 𝜆
𝐶´2 𝑃2 = 𝜆
◼ Por tanto, el costo incremental asociado con la variable que está en el límite
inferior siempre será mayor o igual a 𝜆 mientras que el costo incremental
asociado a la variable que no está en límite será exactamente igual 𝜆.
𝑑𝐶𝑖
≥ 𝜆, 𝑃𝑖 = 𝑃𝑖,mín
𝑑𝑃𝑖

Caso 4 – Ambas unidades en el límite máximo
◼ Si la solución óptima requiere que ambos 𝑃1 y 𝑃2 alcancen el límite superior
y la restricción de igualdad debe ser cumplida, entonces 𝜆 y los valores de 𝜇
distintos a cero serán indeterminados.
◼ Por ejemplo, suponga que el óptimo requiere que:

𝑃1 − 𝑃1,máx = 0
𝑃2 − 𝑃2,máx = 0
◼ Entonces: 𝜇1 ≥ 0, 𝜇3 ≥ 0, 𝜇2 = 𝜇4 = 0
◼ La condición 1 resulta en:

𝐶´1 𝑃1 = 𝜆 − 𝜇1
𝐶´2 𝑃2 = 𝜆 − 𝜇3
y los valores específicos para 𝜆, 𝜇1 y 𝜇3 serán indeterminados.

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Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

A. Introducción al despacho económico (1)

A. Introducción al despacho económico (2)

◼ El generador más eficiente en el sistema no garantiza costos mínimos.

◼ El problema es determinar la programación de la generación (potencia activa)

B. Costos de operación de generadores (1)

◼ BTU (British Thermal Unit)

Pmin. P ef. Pmax. P (KW)

B. Costos de operación de generadores (2)

◼ Las pruebas de potencia efectiva y rendimiento de las unidades térmicas

B. Costos de operación de generadores (3)

◼ En la práctica, el costo de combustible del generador i se puede representar

B. Costos de operación de generadores (4)

◼ La curva de costo incremental de combustible o “costo variable” es una

B. Costos de operación de generadores (5)

G. Diesel Tumbes Nueva 1 Existente 17 Residual 6 8.267 54.823 1.300 79.529

FC: Consumo específico de combustible

C. Despacho económico sin límites de generación (1)

◼ La demanda total es igual a la

C. Despacho económico sin límites de generación (2)

C. Despacho económico sin límites de generación (3)

◼ Reordenando y combinando las ecuaciones a resolver mediante λ

C. Despacho económico sin límites de generación (4)

C. Despacho económico sin límites de generación (5)

C. Despacho económico sin límites de generación (6)

C. Despacho económico sin límites de generación (7)

C. Despacho económico sin límites de generación (8)

Aún no se cumple con

C. Despacho económico sin límites de generación (9)

C. Despacho económico sin límites de generación (10)

◼ Nota: Crear las siguientes matrices antes de ejecutar los programas:

C. Despacho económico sin límites de generación (11)

C. Despacho económico sin límites de generación (12)

◼ El término λ debido puede ser interpretado C

D. Despacho económico con límites de generación (1)

◼ El problema es encontrar la potencia de salida (activa) de cada generador tal

◼ Al aplicar las condiciones de Kuhn-Tucker al problema de despacho

D. Despacho económico con límites de generación (2)

D. Despacho económico con límites de generación (3)

D. Despacho económico con límites de generación (4)

D. Despacho económico con límites de generación (5)

D. Despacho económico con límites de generación (6)

◼ Nota: Crear las siguientes matrices antes de ejecutar

D. Despacho económico con límites de generación (7)

D. Despacho económico con límites de generación (8)

◼ En este caso solo algunos costos incrementales serán iguales a λ, estrictamente

E. Condiciones de K-T en el Despacho Económico (1)

◼ Se demostrará que estas reglas provienen de la aplicación de las condiciones

E. Condiciones de K-T en el Despacho Económico (2)

E. Condiciones de K-T en el Despacho Económico (3)

◼ Condición 1 resulta en:

◼ Condición 2 resulta en:

E. Condiciones de K-T en el Despacho Económico (4)

◼ Condición 4 resulta en:

E. Condiciones de K-T en el Despacho Económico (5)

E. Condiciones de K-T en el Despacho Económico (6)

E. Condiciones de K-T en el Despacho Económico (7)

E. Condiciones de K-T en el Despacho Económico (8)

◼ Por ejemplo, suponga que el óptimo requiere que:

◼ La condición 1 resulta en: