Ecuaciones de Diferencia

1) y[n] = b0x[n] + b1x[n − 1] + b2x[n − 2] − a1y[n − 1] + a2y[n − 2]

Solución

Transformada z

y [ z ] =b 0 x [ z ] +b1 x [ z ] z−1+ b2 x [ z ] z−2−a1 y [ z ] z−1 +a2 y [ z ] z−2

y [ z ] =b 0 x [ z ] +b1 x [ z ] z−1+ b2 x [ z ] z−2− y [ z ] ( a1 z−1−a2 z −2 )

y [ z ] + y [ z ] ( a1 z−1−a2 z −2 ) =x [ z ] ( b0 +b1 z−1 +b 2 z−2 )

y [ z ] ( 1+ ( a1 z −a 2 z ))=x [ z ] ( b0 +b1 z−1+ b2 z −2 )

−1 −2

Función de trasferencia

y [ z ] ( b 0 +b1 z +b 2 z )
−1 −2

=
x [ z ] ( 1+a1 z−1 −a2 z −2 )

( b0 +b 1 z−1+ b2 z −2 )
H [ Z ]=
(1+ a1 z−1−a 2 z−2 )

Respuesta en frecuencia

( b0 +b1 e− jw + b2 e−2 jw )
H [ e ]=jw

(1+a1 e− jw −a2 e−2 jw )

jwn
e =cos ( wn ) + j sin( wn)

cos ( 2 w )− j sin ( 2 w )
b0 +b 1 (cos ( w )− j sin ( w ))+b 2( ¿)
¿
cos ( 2 w )− j sin(2 w)
1+a1 (cos ( w )− jsin ( w ))−a2 (¿)
¿
¿
H [ e jw ] =¿
 b 0+ b1 cos ( w ) −b1 jsin ( w )+ b2 cos ( 2 w )−b2 jsin(2 w)
H [ e jw ]=
1+a1 cos ( w )−a1 jsin ( w )−a2 cos (2 w ) +a2 jsin( 2 w)

b 0+ b1 cos ( w ) + b2 cos ( 2 w )−b 1 jsin ( w )−b2 jsin(2 w)

H [ e jw ]=
1+a1 cos ( w )−a 2 cos ( 2 w )−a1 jsin ( w ) +a2 jsin( 2 w)

b
j(¿¿ 1sin ( w ) +b2 sin(2 w))
b0 +b 1 cos ( w ) +b 2 cos ( 2 w )−
1+ a1 cos ( w ) −a2 cos ( 2 w ) − j(a 1 sin ( w )−a 2 jsin ( 2 w ))
jw
H [ e ]=¿

Le doy valores a los coeficientes

a1=0,2;

a2=0,1

b0 =0,1

b1=0,2

b2=0,4

0,1+0,2 cos ( w ) +0,4 cos (2 w )− j(0,2sin ( w ) +0,4 sin (2 w))

H [ e ]=
jw
1+ 0,2 cos ( w ) −0,1 cos ( 2 w )− j (0,2 sin ( w ) −0,1 jsin ( 2 w ) )

Remplazo w

w=500

0,1+0,2 cos ( 500 ) +0,4 cos ( 1000 )− j (0,2 sin ( 500 )+ 0,4 sin(1000))
H [ e jw ]=
1+ 0,2 cos ( 500 )−0,1 cos ( 1000 )− j (0,2 sin ( 500 )−0,1 jsin ( 1000 ) )

0,148− j 0,237 a− jb
H [ e jw ]= =
0,767+ j 0,176 c + jd
 H [ e jw ]=| H|∠ θ=
√ a2 +b 2 ∠ tan−1 ( ba )
√ c2 + d2 ∠ tan−1 ( dc )

H [ e ]=| H |∠ θ=
jw
|√ | a2 +b 2
2
c +d
2
∠ tan
−1 b
a ()
−tan
−1 d
c ()

|√ |
2 2
(0,148) +(−0,237) −1 0,176
jw
H [ e ]=| H |∠ θ= 2
(0,767) +(0,176)
2
∠ tan
−1 −0,237
0,148 (
−tan ) (
0,767 )
[ e jw ]=|H|∠ θ=0,355∠−70,90

Diagrama de bloques

Alan V. Oppenheim, Ronald W. Schafer (2011). Tratamiento de señales en tiempo discreto: 3

Ed.: Prentice Hall

Simulación en simulink

0.1+ 0.2 z−1 +0.4 z−2

H [ Z ]=
1+ 0.2 z−1−0.1 z−2
Diagrama de bode

Respuesta al impulso
Polos y ceros

http://conferencia2.unad.edu.co/p4awjnyjmzk/?launcher=false&fcsContent=true&pbMode=normal

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

 2 ¿ y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ]

Diagrama de bloques:

Fuente: archivo personal, diagrama de bloques del sistema

Transformada de Z:

y [ n ] =b0 x [ n ] +b 1 x [ n−1 ]

−1
y [ z ] =b 0 x [ z ] +b1 x [ z ] z

y [ z ] =x [ z ] ( b0 +b 1 z−1 )

Función de transferencia:

y [ z]
=( b0 +b 1 z−1 )
x [z]

H [ z ] =( b0 +b1 z−1)

Respuesta en frecuencia:

Z =e jω
H [ z ] =( b0 +b1 z−1)

H [ e jω ]=( b0 + b1 e− jω )
Magnitud de la función:

e jω =cos [ ω ] + j sin [ ω ]

H [ e jω ]=( b0 +b 1 cos [ ω ] − j sin [ ω ] )

H [ e jω ]=b0 +b1 cos [ ω ] +b 1 jsin [ ω ]

Respuesta en fase:

θ ( a+bj )=tan −1 ( ba )
H [ e jω ]=b0 +b1 cos [ ω ] +b 1 jsin [ ω ]

b1 jsin [ ω ]
θ ( b0 + b1 cos [ ω ] + b1 j sin [ ω ] )=tan−1
( b0 +b 1 cos [ ω ] )
Desarrollo de las simulaciones

Fuente: Archivo personal, simulación de la función de transferencia obtenida

Fuente: Archivo personal, Diagrama de bode de la función de transferencia. (Magnitud y
fases)

Fuente: Archivo personal, Impulso de respuesta del filtro (amplitud pico: 9.14e+29)
Fuente: Archivo personal, Diagrama de polos y zero

Tarea uno: Cada estudiante escogerá una ecuación de diferencias expuesta a continuación y
reportará en el foro su decisión, esto con el fin de que cada estudiante tenga una ecuación
diferente.

Ecuaciones de Diferencia

3) y[n] = b0x[n] + a1y[n − 1]

Tarea 2: Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su ecuación de diferencia en la

página de internet

DIAGRAMA DE BLOQUE
Tarea Tres: Se realizará la transformada Z de la ecuación de diferencias. Esta debe realizarse
en el editor de ecuaciones de Word. No se aceptan pantallazos

Transformada Z

y ( n )=b 0 x ( n ) +a1 y ( n−1 )

Respuesta

y ( z )=b0 x ( z )+ a1 y ( z )z −1

Tarea Cuatro: Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de diferencia, se hallará la

función de transferencia del sistema H(Z). Esto también se realizará con el editor de
ecuaciones de Word. Recordar que la función de transferencia es:

Y (Z)
H ( Z )=
X (z)

Partiendo de la respuesta z

y ( z )=b0 x ( z )+ a1 y ( z )z −1

Respuesta:

y ( z)
=b0 + a1 z−1
x ( z)

Tarea Cinco: Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la respuesta en

frecuencia del sistema, remplazando:
 iwn
Z =e

y ( z)
=b0 + a1 z−1
x ( z)

iwn
Reemplazando en Z =e se obtiene:

− jw
b0 + a1 e

Tarea Seis: Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema, se hallará la
magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler:
iwn
e =cos ( wn) + jsin( wn)

b0 + a1 e− jw

(w )
cos ¿
Se tiene ¿
iwn
e =b 0+ a1 ¿

Ecuación de magnitud: ( a+bj )2=a2 +b2

iwn 2 2
Se tiene: e =b 0+ a1 cos (w) + jsin (w)

Tarea Siete: Una vez se tengan agrupados los términos reales e imaginarios (a y b), se hallará
la ecuación que represente la respuesta en fase del sistema, utilizando la siguiente ecuación:

( w)
cos ¿
¿
b0 + a1 ¿

Partiendo de la ecuación:
⊖ ( a+bj )=arctan ( ba )
 ( w)
cos ¿
¿
b 0+ a1 (¿¿)
jsin(w)
¿
⊖ ( w )=arctan ¿

Tarea Ocho: Para realizar la simulación en Matlab (Simulink), el estudiante debe asistir a la
segunda web conferencia o en su defecto, observar la grabación de la misma.

4) y[n] = b0x[n] − a1y[n − 1] − a2y[n − 2]

Solución

Transformada z

y [ z ] =b 0 x [ z ] −a1 y [ z ] z−1−a2 y [ z ] z−2

y [ z ] +a1 y [ z ] z−1 +a2 y [ z ] z−2=b 0 x [ z ]

y [ z ] ( 1+a1 z−1 +a 2 z−2 )=b 0 x [ z ]

Función de trasferencia

y [ z] b0
=
x [ z ] ( 1+ a1 z + a2 z−2 )
−1

b
0
H [ Z ]=
( 1+ a1 z −1
+a 2 z−2 )

Respuesta en frecuencia

b0
H [ e jw ]=
( 1+ a1 z−1 +a2 z−2 )

jwn
e =cos ( wn ) + j sin( wn)

b
H [ e jw ]= 0

( 1+ a1 z−1
+a2 z−2 )
 b0
[ e jw ]=
( 1+a1 e− jw + a2 e−2 jw )

cos ( 2 w )− j sin(2 w)
1+a1 ( cos ( w )− jsin ( w ) ) +a2 (¿)
¿
b0
H [ e ]= ¿
jw

b0
[ e jw ]=
1+ a1 cos ( w ) −a1 jsin ( w )+ a2 cos ( 2 w )−a2 jsin(2 w)

b0
[ e jw ]=
1+ a1 cos ( w ) +a 2 cos (2 w )−a 1 jsin ( w )−a2 jsin(2 w)

a
1+a1 cos ( w )+ a2 cos ( 2 w )− j(¿¿ 1 sin ( w ) +a 2 sin( 2 w))
b
[ e jw ]= ¿0

Le doy valores a los coeficientes

b0 =0,5

a1=0,4

a2=0,4

b0
[ e jw ]=
1+ 0,4 cos ( w )+ 0,4 cos ( 2 w )− j(0,4 sin ( w ) +0,4 sin(2 w))

0,5−0 j a− jb
H [ e jw ]= =
2,6288+ j0,08783 c + jd

H [ e ]=| H |∠ θ=
jw
|√ |
a2 +b 2
2
c +d
2
∠ tan
−1 b
()a
−tan
−1 d
c ()
 jw
H [ e ]=| H|∠ θ=
|√ (0,5)2 +(0)2
2
(2,6288) +(0,08783)|
2 ( )
∠ tan−1
0
0,5 (
−tan−1
0,08783
2,6288 )
[ e jw ]=|H|∠θ=0,19∠88,08 0

Simulink

Respuesta al impulso
Bode

Polos y ceros
5) y[n] = b0x[n] + b1x[n − 1] + b2x[n − 2]

Solución

Transformada z
−1 −2
y [ z ] =b 0 x [ z ] +b1 x [ z ] z + b2 x [ z ] z

y [ z ] =x [ z ] ( b0 +b 1 z−1+ b2 z−2 )

Función de trasferencia

y [ z]
=b0 +b1 z−1 +b 2 z−2
x [z]

H [ Z ] =b0 +b 1 z−1+ b2 z−2

Respuesta en frecuencia

H [ e jw ]=b0 +b1 e− jw + b2 e−2 jw

e jwn=cos ( wn ) + j sin( wn)

 (2 w)
cos ( 2 w )− j sin ¿
jw
H [ e ]=b0 +b1 (cos ( w ) − j sin ( w ) )+b2 ¿

cos ( w )−b 1 jsin ( w )+ b2 cos ( 2 w )−b2 j sin(2 w)

H [ e jw ]=b 0 +b1 ¿

cos ( w ) +b2 cos ( 2 w ) −b1 j sin ( w )−b2 j sin(2 w)

H [ e jw ]=b 0 +b1 ¿

b1 sin ( w )
( w )+ b2 cos ( 2 w )− j(¿ +b2 sin ( 2 w ) )
cos ¿
jw
H [ e ]=b0 +b 1 ¿

Partiendo de la ecuación:
⊖ ( a+bj )=arctan ( ba )
a=b0 +b 1 cos ( w ) +b2 cos ( 2 w )

b=− j(b1 sin ( w ) +b 2 sin ( 2 w ))

Le doy valores a los coeficientes

b0 =0,1

b1=0,2

b2=0,4

w=120

a=0,1+0,2 cos ( 120 ) +0,4 cos (2∗120 )=0,393

b=− j ( 0,2sin ( 120 ) +0,4 sin ( 2∗120 ) )=−0,4943 j

 ⊖ ( w )=⊖ ( a+bj )=arctan ( ba )=arctan ( −0,4943
0,393 )
=−51,51°

Respuesta al impulso

Diagrama de bode

Polos y ceros
Referencias

Alan V. Oppenheim, Ronald W. Schafer (2011). Tratamiento de señales en tiempo discreto: 3

Ed.: Prentice Hall

http://conferencia2.unad.edu.co/p4awjnyjmzk/?
launcher=false&fcsContent=true&pbMode=normal