Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia IIR (Infinite Impulse

Response) de las expuestas a continuación, luego reportará en el foro su decisión,

esto con el fin de que cada estudiante tenga una ecuación diferente.

Ecuaciones de diferencia:
1) 𝑦[𝑛]=𝑏0𝑥[𝑛]+𝑏1𝑥[𝑛−1]+𝑏2𝑥[𝑛−2]−𝑎1𝑦[𝑛−1]−𝑎2𝑦[𝑛−2]−𝑎3𝑦[𝑛−3]

y [n]=b 0 x [n]+b 1 x [n−1]+b 2 x [n−2]−a 1 y [n−1]−a 2 y [n−2]−a 3 y [n−3 ]

diagrama de bloques

transformada Z de la ecuación en diferencia.

y [n]=b 0 x [n]+b 1 x [n−1]+b 2 x [n−2]−a 1 y [n−1]−a 2 y [n−2]−a 3 y [n−3 ]
−1 −2 −1 −2 −3
Y [ Z]=b 0 X [Z ]+b 1 X [Z ] Z + b 2 X [Z ]Z −a 1Y [Z ]Z −a 2Y [Z ]Z −a 3Y [Z ]Z
−1 −2 −3 −1 −2
Y [ Z ] +a 1 Y [ Z ] Z + a 2Y [ Z ] Z + a3 Y [Z ]Z =b 0 X [Z ]+b 1 X [Z ]Z +b 2 X [Z ] Z
función de transferencia del sistema H(Z)
−1 −2 −3 −1 −2
Y [ Z ] +a 1 Y [ Z ] Z + a 2Y [ Z ] Z + a3 Y [Z ]Z =b 0 X [Z ]+b 1 X [Z ]Z +b 2 X [Z ] Z

−1 −2 −3 −1 −2
Y [ Z ] [1+ a 1 Z +a 2 Z + a3 Z ]= X [Z ][b 0+ b 1 Z + b 2 Z ]

H [ Z ]=( )(
Y [Z]
X [Z]
=
[ b 0+b 1 Z−1+ b 2 Z−2 ]
[ 1+a 1 Z−1+ a 2 Z−2 +a 3 Z −3 ] )

respuesta en frecuencia del sistema

H [ Z ]=
Y [Z]
X [Z]
= ( )(
[ b 0+b 1 Z−1+ b 2 Z−2 ]
[ 1+a 1 Z−1+ a 2 Z−2 +a 3 Z −3 ] )
− jω
Z=e

H [ Z ]= ( )(
Y [Z]
X [Z]
=
[ b 0+ b 1 e− jω + b 2e− j 2 ω ]
[ 1+a 1 e− jω+a 2 e− j 2 ω +a 3 e− j3 ω ] )
magnitud de la respuesta en frecuencia
− j αω
e =cos(α ⍵)− jsin (α ⍵)

H [ Z ]= ( )(
Y [Z]
X [Z]
=
[ b 0+ b 1 e− jω + b 2e− j 2 ω ]
[ 1+a 1 e− jω+a 2 e− j 2 ω +a 3 e− j3 ω ] )
H [⍵ ]=
([ [ b 0+b 1[cos ( ⍵ )− j sin ( ⍵ ) ]+b 2 [cos (2 ⍵)− jsin(2⍵)] ]
1+ a1 [cos (⍵ )− jsin ( ⍵ ) ]+ a 2[cos (2⍵)− j sin(2 ⍵)]+a 3[cos (3 ⍵)− j sin(3⍵)] ] )
H [⍵ ]=
([ [ b 0+ b 1 cos ( ⍵) +b 2 cos (2⍵)−b 1 j sin (⍵ )−b 2 j sin(2 ⍵)]
1+ a1 cos ( ⍵ )+ a 2 cos(2 ⍵)+a 3 cos (3 ⍵)−a 1 j sin ( ⍵ )−a 2 jsin (2⍵)−a 3 j sin(3 ⍵) ] )
Se realiza los siguientes cambios de variable:

([
H [⍵ ]=
[ b 0+ b 1 cos ( ⍵) +b 2 cos (2⍵)−b 1 j sin (⍵ )−b 2 j sin(2 ⍵)]
1+ a1 cos ( ⍵ )+ a 2 cos(2 ⍵)+a 3 cos (3 ⍵)−a 1 j sin ( ⍵ )−a 2 jsin (2⍵)−a 3 j sin(3 ⍵) ] )

A=b 0+b 1 cos ( ⍵ )+ b 2 cos(2 ⍵)

B=b 1 sin ( ⍵ ) +b 2 sin (2⍵)

C=1+a 1 cos ( ⍵ )+ a 2cos (2 ⍵)+a 3 cos (3⍵ )
D=a 1sin ( ⍵ )+ a 2 sin(2 ⍵)+ a 3 sin(3 ⍵)

( C−
H [⍵ ]=
jD )
A− jB

H [ ⍵ ] =( )∗(
C+ jD )
A− jB C+j D
C− jD

( )
2
A C + AjD− jB C− j BD
H [⍵ ]= 2 2 2
C + jCD− jC D− j D

H [⍵ ]=
( AC+ j[ AD−BC]− j 2 BD
C 2− j 2 D 2 )
2
j =−1

H [⍵ ]=
( AC + j [ AD−BC ] +BD
2
C +D
2 )
H [⍵ ]=
( AC + BD + j [ AD−BC
2
C +D
2
]
)
magnitud de la respuesta en frecuencia

√( )( )
2
AC + BD
2
[ AD−BC ]
|H [ ⍵ ]|= 2 2
+ 2 2
C +D C +D
respuesta en Fase del sistema

[ ] ( C +D )
AC + BD

=[
AC + BD ]
2 2
AD−BC
θ|H [ ⍵ ]|=

( C +D )
[ AD−BC ]
2 2