INTRODUCCIN A LA MEDICIN DE VIBRACIN

Ing. Daniel A. Pernia-Mrquez

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin Consejo de Estudios de Postgrado. Facultad de Ingeniera. Universidad de los Andes Av. Tulio Febres Cordero. Mrida, 03 de Febrero de 2004 Venezuela

Introduccin a la medicin de Vibracin

INTRODUCCIN A LA MEDICIN DE VIBRACIN

Ing. Daniel A. Pernia-Mrquez
Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin Consejo de Estudios de Postgrado. Facultad de Ingeniera. Universidad de los Andes Av. Tulio Febres Cordero. Mrida Venezuela e-mail: dpernia@ula.ve

Resumen.- El objetivo de este artculo es realizar una introduccin a las diferentes tcnicas, y equipos de instrumentacin existentes en la actualidad, para realizar la medicin de Vibracin Mecnica en diferentes sistemas o maquinarias, tales como mquinas rotatorias, tuberas de fluidos etc. Se describen los conceptos relacionados con la medicin de vibracin, los diferentes transductores y sus principios de funcionamiento, sus aplicaciones, sus ventajas y desventajas y algunas de las opciones comerciales en cuanto a los sistemas de adquisicin de datos para estos transductores disponibles en el mercado.

Contenido
1. 2. 3. Concepto de Vibracin ......................................................................................................................... 2 Medicin de Vibracin .......................................................................................................................... 2 Transductores de medicin de vibracin ............................................................................................. 3 3.1. Acelermetros.............................................................................................................................. 4 3.2. Acelermetros Piezoelctricos .................................................................................................... 5 3.3. Transductores de Piezovelocidad ............................................................................................... 7 3.4. Transformador Diferencial Variable Lineal .................................................................................. 7 3.5. Transductor de Desplazamiento (Corriente Eddy) ..................................................................... 9 3.6. Transductor de desplazamiento Tipo Capacitivo ...................................................................... 11 3.7. Vibrmetros Doppler Lser (LDV) ............................................................................................. 11 Acondicionamiento de Seal.............................................................................................................. 12 Equipos de Procesamiento y visualizacin ........................................................................................ 13 Fabricantes de Instrumentos de medicin de Vibracin .................................................................... 14 Sitios Web Recomendados ................................................................................................................ 14

4. 5. 6. 7.

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 1

Introduccin a la medicin de Vibracin

1. Concepto de Vibracin
Se dice que un cuerpo vibra cuando experimenta cambios alternativos, de tal modo que sus puntos oscilen sincrnicamente en torno a sus posiciones de equilibrio, sin que el campo cambie de lugar. Como otro concepto de vibracin, se puede decir que es un intercambio de energa cintica en cuerpos con rigidez y masa finitas, el cual surge de una entrada de energa dependiente del tiempo. Este intercambio de energa puede ser producido por: Desequilibrio en maquinas rotatorias Entrada de Energa Acstica Circulacin de Fluidos o masas Energa Electromagntica

Sea cualquiera la causa de la vibracin, su reduccin es necesaria debido a diversas razones entre las cuales tenemos: La excesiva vibracin puede limitar la velocidad de procesamiento. La vibracin es responsable de la pobre calidad de los productos elaborados por maquinas-herramientas. La vibracin de maquinarias puede resultar en radiacin de ruido. La vibracin puede alcanzar a otros instrumentos de precisin de otras fuentes, y causar fallas de funcionamiento.

La Medicin de Vibracin, juega un papel muy importante en el desarrollo de tcnicas para mitigarla o reducirla, y en el establecimiento de lmites en los niveles de ruido de la maquinaria existente en una instalacin industrial. Aproximadamente el 50% de las averas en mquinas rotativas se deben a desalineaciones en los ejes. Las mquinas mal alineadas generan cargas y vibraciones adicionales, causando daos prematuros en rodamientos, obturaciones y acoplamientos, tambin aumenta el consumo de energa. Gracias a los avances de la electrnica, actualmente se tienen instrumentos de medicin altamente sofisticados que permiten cuantificar la vibracin de manera precisa, a travs de diversos principios. Es por esto que es muy importante, un buen entendimiento de los transductores empleados para la medicin de vibracin, y su interfaz con los sofisticados equipos de instrumentacin y de adquisicin de datos.

2. Medicin de Vibracin
La medicin de la Vibracin se puede definir como el estudio de las oscilaciones mecnicas de un sistema dinmico. Las mediciones de vibracin deben ser hechas con la finalidad de producir los datos necesarios, para realizar significativas conclusiones del sistema bajo prueba. Estos datos pueden ser usados para minimizar o eliminar la vibracin, y por tanto eliminar el ruido resultante. En algunas aplicaciones, el ruido no es el parmetro a controlar, sino la calidad del producto obtenido por el sistema. Un sistema de medicin y procesamiento de seales de vibracin por computadora tpico, est formado por: a. Los transductores de vibraciones (Acelermetros, LVDTs, Sondas de Corriente Eddy) los cuales son los encargados de transformar las vibraciones en seales elctricas. b. Un sistema de acondicionamiento de seal, el cual se encarga de recoger las diferentes seales, amplificarlas y llevarlas a los niveles de tensin aceptados por el sistema de adquisicin de datos.

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 2

Introduccin a la medicin de Vibracin

c.

La tarjeta de adquisicin de datos, la cual se encarga de digitalizar la seal, realizando para ello, un muestreo discreto de la seal analgica proveniente del acondicionamiento de seal, y de introducirla al computador donde se realizan diferentes tipos de procesamiento para obtener toda la informacin que se requiere para el anlisis y monitoreo de las vibraciones de las mquinas.

Figura N 1. Sistema de Monitoreo y Control de Vibracin en Computadora, a travs de una tarjeta de Adquisicin de datos, Acondicionamiento de Seal y Transductores

3. Transductores de medicin de vibracin

Los transductores de vibracin son empleados para medir la velocidad lineal, desplazamiento, proximidad, y tambin la aceleracin de sistemas sometidos a vibracin. En general, los transductores empleados en el anlisis de vibracin, convierten la energa mecnica en energa elctrica, lo que significa que producen una seal elctrica la cual esta en funcin de la vibracin. Estos pueden ser usados aisladamente, o en conjunto con un sistema de adquisicin de datos. Se pueden encontrar en diversas presentaciones que pueden ser, elementos sensores simples, transductores encapsulados, o ser parte de un sistema sensor o instrumento, incorporando caractersticas tales como totalizacin, visualizacin local o remota y registro de datos. Los transductores de vibracin pueden tener de uno a tres ejes de medicin, siendo estos ejes ortogonales. Al momento de seleccionar transductores de vibracin es necesario considerar cinco caractersticas principales a saber: rango de medicin, rango de frecuencia, precisin, sensibilidad transversal y condiciones ambientales. El rango de medicin puede ser en unidades g para la aceleracin, en pulgadas/sec para velocidad lineal (y otras distancias en el tiempo), y pulgadas u otras distancias para desplazamiento y proximidad. La frecuencia es medida en Hz, (Hertz) la precisin es comnmente representada como un porcentaje del error permisible sobre el rango completo de medicin del dispositivo. La sensibilidad transversal se refiere al efecto que una fuerza ortogonal puede ejercer sobre la fuerza que se esta midiendo, sta sensibilidad tambin se representa como un porcentaje del fondo escala de la interferencia permisible. Para las condiciones ambientales, se deben considerar variables tales como la temperatura de operacin y la mxima fuerza de vibracin y choque, que el transductor ser capaz de manejar. A continuacin se muestran los diferentes tipos de transductores usados para la medicin de vibracin: Transductores de Aceleracin o Acelermetros Piezoresistivos o Acelermetros Piezoelctricos Transductores de desplazamiento o LVDTs o Corriente Eddy o Capacitivos Transductores de velocidad o Vibrmetros Lser
Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 3

Introduccin a la medicin de Vibracin

3.1.

Acelermetros

Los acelermetros son dispositivos para medir aceleracin y vibracin. Estos dispositivos convierten la aceleracin de gravedad o de movimiento, en una seal elctrica analgica proporcional a la fuerza aplicada al sistema, o mecanismo sometido a vibracin o aceleracin. Esta seal analgica indica en tiempo real, la aceleracin instantnea del objeto sobre el cual el acelermetro est montado. Los acelermetros miden la aceleracin en unidades g. Un g se define como la fuerza gravitacional de la tierra aplicada sobre un objeto o persona. Los acelermetros son direccionales, esto quiere decir que slo miden aceleracin en un eje. Para monitorear aceleracin en tres dimensiones, se emplea acelermetros multi-ejes (ejes x,y,z), los cuales son ortogonales. Existen dos tipos de acelermetros a saber: pasivos y activos. Los acelermetros pasivos envan la carga generada por el elemento sensor (puede ser un material piezoelctrico), y debido a que esta seal es muy pequea, estos acelermetros requieren de un amplificador para incrementar la seal. Los acelermetros activos incluyen circuitos internos para convertir la carga del acelermetro a una seal de voltaje, pero requieren de una fuente constante de corriente para alimentar el circuito. Las opciones de salida elctrica dependen del sistema utilizado con los acelermetros. Las opciones analgicas comunes son voltaje, corriente, y frecuencia. Las opciones digitales son las seales paralelas y seriales. Otra opcin es usar acelermetros con una salida de cambio de estado de switches o alarmas.

Figura N 2. Apariencia Fsica de un Acelermetro

Existen dos tipos de acelermetros bsicamente: Acelermetros de Alta Impedancia Acelermetros de Baja Impedancia Acelermetros de Alta Impedancia: La salida de carga del cristal tiene una impedancia de salida muy alta y se puede obtener fcilmente. Se pueden emplear tcnicas especiales para obtener la seal del sensor. La alta impedancia resultante del acelermetro es til done las temperaturas exceden los 120 C, prohibiendo el uso de sistemas microelectrnicos dentro del sensor. Este tipo de sensor requiere el uso de conductor para bajo ruido. Note que la seal de alta impedancia debe ser convertida a baja impedancia con un convertidor de impedancia o un amplificador de carga antes de ser conectado a un sistema de adquisicin de datos. Generalmente, si la sensibilidad de salida es especificada en unidades de pC/g (pico coulombs por g) se tienen un sensor de alta impedancia.

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 4

Introduccin a la medicin de Vibracin

Acelermetros de Baja Impedancia: En un acelermetro de baja impedancia se deben emplear sistema microelectrnicos ubicados dentro de la carcasa del sensor, para detectar la carga generada por el cristal piezoelctrico. De esta manera, la transformacin de alto a bajo es hecha en el punto de medicin y solo se transmiten seales de baja impedancia desde el sensor. Una salida de baja impedancia es deseable cuando se requieren grandes distancias, tambin proveen una impedancia propia para la mayora de los sistemas de adquisicin de datos. Generalmente, si la sensibilidad de salida esta especificada en mv/g (milivoltios por unidad g) tales como 10 mv/g o 100 mv/g, se tiene un sensor de baja impedancia.

3.2.

Acelermetros Piezoelctricos

Este tipo de acelermetros aprovechan los fenmenos piezoelctricos en algunos materiales, para generar una seal elctrica proporcional, a la aceleracin de la vibracin a la que son sometidos. El elemento activo del acelermetro es un cristal piezoelctrico pegado a una masa conocida. Un lado del cristal esta conectado a un poste rgido en la base del sensor. En el otro lado se encuentra adjunto un material llamado masa ssmica. Cuando el acelermetro se encuentra sometido a vibracin, se genera una fuerza, la cual acta sobre el elemento piezoelctrico. Esta fuerza es igual al producto de la aceleracin por la masa ssmica. Debido al efecto piezoelctrico, se genera una salida de carga proporcional a la fuerza aplicada. Puesto que la masa ssmica es constante, la seal de salida de carga es proporcional a la aceleracin de la masa. Sobre un amplio rango de frecuencia tanto la base del sensor como la masa ssmica tienen la misma magnitud de aceleracin, all el sensor mide la aceleracin del objeto bajo prueba. Existen diversos materiales de cristales piezoelctricos, que son tiles en la construccin de acelermetros. Entre los materiales ms comunes se tiene Metaniobato cermico, Zirconato, Titanato y cristales naturales de cuarzo. Existen tambin, diferentes configuraciones mecnicas de las masas y cristales dentro de la carcasa del acelermetro. Las configuraciones tpicas incluyen compresin aislada, esquila, y esquila en anillo. Los acelermetros piezoelctricos son extremadamente verstiles y ampliamente usados para la supervisin de maquinarias industriales. Los acelermetros industriales tpicos miden niveles de vibracin en micro-gs desde 60 c.p.m. hasta unos 900,000 c.p.m. (1 a 15,000 Hz).

Figura N 3. Acelermetro Piezoelctrico

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 5

Introduccin a la medicin de Vibracin

Comparados con otros tipos de transductores, los acelermetros piezoelctricos tienen las siguientes ventajas: Un rango de medicin bastante elevado, bajo ruido de salida Excelente linealidad en todo su rango dinmico Amplio rango de frecuencias Tamao Compacto No lleva partes movibles Auto-generacin No se requiere alimentacin externa

En la figura N 4 se muestran un resumen de los clculos bsicos necesarios del acelermetro a partir de los datos del disco o cristal Piezoelctrico.

Figura N 4. Clculos para el acelermetro piezoelctrico a partir del cristal Piezoelctrico

Tabla N 1. Especificaciones generales para un una sonda LVDT FUNCIONAMIENTO Sensibilidad Rango de Medicin Rango de Frecuencia ( 3dB) Frecuencia de Resonancia No linealidad Sensibilidad Transversal AMBIENTAL Lmite de Sobrecarga (Choque) Rango de Temperatura ELECTRICA Tiempo de Asentamiento Constante de tiempo de descarga Voltaje de Excitacin Excitacin de corriente constante Impedancia de salida

100 mV/g 50 g 30 a 600000 c.p.m. 1500 kcpm 1% 7% 5000 g pk -54 a +121 C 2 seg. 0.3 seg. 18 a 28 VDC 2 a 20 mA < 150

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 6

Introduccin a la medicin de Vibracin Ruido Espectral (10 Hz) Ruido Espectral (100 Hz) Ruido Espectral (1 kHz) Aislamiento Elctrico (Carcasa) FISICA Tamao Peso Montaje Elemento sensor Geometra de medicin Material de encapsulamiento Sellado Conector Elctrico Posicin de la conexin Elctrica Longitud del cable Tipo de Cable 8 g /Hz 5 g /Hz 4 g /Hz 8 > 10 14 mm x 24.6 mm 31 g Stud Cermico Shear Acero Inoxidable Hermtico Cable Integral moldeado Lateral 3.0 m Poliuretano

3.3.

Transductores de Piezovelocidad

Los transductores de PiezoVelocidad (PVT) funcionan de manera similar a los acelermetros piezoelctricos, pero estn diseados para trabajar en sistemas de baja velocidad, en el rango aproximado de 90 a 3600 cpm. El PVT incluye un convertidor de velocidad y emplea un elemento sensor piezocermico y una masa ssmica densa para producir una carga de salida proporcional a la aceleracin. Adicionalmente existen otras clases de acelermetros tales como: Acelermetros de alta sensibilidad para estudios geolgicos y deteccin de terremotos Acelermetros para choque Acelermetros capacitivos para baja frecuencia Acelermetros miniatura Amplificadores y convertidores de carga Calibradores de vibracin Medidores de vibracin porttiles Monitorizado de vibraciones en mquinas industriales

3.4.

Transformador Diferencial Variable Lineal

(LVDT linear variable differential transformer) Los LVDT son dispositivos electromecnicos que producen una salida elctrica proporcional al desplazamiento de un ncleo movible separado. Este consiste de una serie de inductores o bobinas incubadas dentro de un eje cilndrico hueco y un ncleo cilndrico. Los inductores internos se denominan bobina primaria y bobinas secundarias y se encuentran espaciadas simtricamente. Un ncleo magntico movible en forma de cilindro dentro del ensamble provee un camino para el flujo magntico dentro de los bobinados.

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 7

Introduccin a la medicin de Vibracin

Figura N 5. Configuracin Interna de un LVDT

Cuando se energiza la bobina primaria, mediante una fuente externa AC, se inducen tensiones en las dos bobinas secundarias. Estas se encuentran conectadas inversamente, de manera que ambas tensiones tienen polaridad opuesta. Por consiguiente, la salida neta del transductor es la diferencia entre estas tensiones, la cual es cero cuando el ncleo esta en el centro o en posicin nula. Cuando se mueve el ncleo de su posicin nula, la tensin inducida en la bobina hacia la cual se mueve el ncleo, se incrementa, mientras la tensin inducida en la bobina opuesta decrece. Esta accin produce una tensin de salida diferencial que vara linealmente con los cambios en la posicin del ncleo. La fase de esta tensin de salida cambia abruptamente 180 a medida que el ncleo se mueve de lado, de la posicin nula a un extremo. (El ncleo debe estar siempre completamente dentro del ensamblado de las bobinas durante la operacin del LVDT, de otra manera habrn problemas de no-linealidad.) Los LVDT pueden ser usados en diferentes dispositivos de medicin, que necesitan convertir cambios de posicin fsica en una seal elctrica. La falta de friccin entre el cilindro y el ncleo prolonga la vida del LVDT y le dan una buena resolucin. Adems, la pequea masa del ncleo le d al LVDT buena sensibilidad en pruebas dinmicas.

Figura N 6. Caracterstica de Salida de un LVDT

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 8

Introduccin a la medicin de Vibracin

Figura N 7. Aspecto Fsico de un LVDT

Tabla N 2. Especificaciones generales para un una sonda LVDT Voltaje de Entrada Frecuencia de Entrada Corriente de Entrada Voltaje de Salida Corriente de Salida Ripple Ruido Proteccin contra Sobrecarga Dimensiones Temperatura de Operacin 115/230 VAC 10% 47 a 63 Hz 0.1 A (mx.) 15 VDC 0.05 % 100 mA continuos < 5 mV pp < 5 mV pp Continua 51 x 110 x 23 mm -25 C a 70 C

3.5.

Transductor de Desplazamiento (Corriente Eddy)

Los instrumentos de Corriente Eddy son dispositivos de desplazamiento sin contacto, que miden directamente la posicin de un eje giratorio con respecto a un punto fijo. El cambio en la posicin de un eje provee una indicacin directa de la vibracin. La punta de la sonda contiene una bobina encapsulada, la cual cuando es excitada con una seal de alta frecuencia genera un campo electromagntico. A medida que el eje rota bajo condiciones de vibracin, se alejar o acercar a la punta de la sonda interactuando por consiguiente, con el campo electromagntico. Se inducir una corriente Eddy, cuya energa es proporcional a la interferencia del campo magntico. Por lo tanto, midiendo el valor de la corriente Eddy, se puede determinar la posicin del eje y por consiguiente la vibracin, La clave para la gran aceptacin de este tipo de transductor es que ha probado ser funcional en campos accidentados, por su simplicidad y confiabilidad de operacin. La construccin de la sonda de prueba lo capacita para resistir altas temperaturas y ambientes hostiles, los cuales son muy tpicos en instalaciones de maquinarias industriales. Los componentes electrnicos asociados con la sonda de corriente Eddy, proveen la seal de excitacin de alta frecuencia y una salida proporcional a la seal de corriente Eddy (normalmente 200 mV/mil de vibracin).

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 9

Introduccin a la medicin de Vibracin

Figura N 8. Sonda de Vibracin Eddy

Figura N 9. Equipo Porttil de Medicin de Vibracin a travs de Corriente Eddy

Tabla N 3. Especificaciones generales para un una sonda de Corriente Eddy Frecuencia de Operacin Ganancia Filtros Paso Alto y Paso Bajo Fase Balance de Carga Salidas Peso Dimensiones Cargador de Batera Normal: 60 Hz a 6 MHz Rotatoria: 100 kHz a 2 MHz Conductividad: 60 kHz Ajustable o como control independiente X y Y Paso Bajo: 3 a 2kHz e 15 pasos Paso Alto: DC a 1.95 kHz en 70 pasos 0 a 359.9 Manual o Automtico. Seleccin desde 1.3, 8.2, 22, 47, 82 o 120 H Standard RS-232. Salidas Analgicas seleccionables X y Y 0.94 kg incluyendo bateras 192 Ancho x 140 Alto x 55 largo 90 a 264 VAC, 47 a 440 Hz

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 10

Introduccin a la medicin de Vibracin

3.6.

Transductor de desplazamiento Tipo Capacitivo

Los transductores de posicin o desplazamiento capacitivos son dispositivos analgicos sin contacto. Un sensor capacitivo de dos electrodos consiste de dos placas que forman parte de un puente capacitivo. Una placa (sonda) esta fija, la otra placa (Objetivo) esta conectada al objeto a ser posicionado. Puesto que el tamao de la placa y el medio dielctrico (aire) no cambian, las capacitancia esta directamente relacionada a la distancia entre las placas. En la prctica, se emplean sistemas electrnicos ultraprecisos para convertir la informacin de capacitancia en una seal proporcional a la distancia.

Tabla N 4. Especificaciones generales para un transductor de desplazamiento capacitivo.

Modelos de sensor Material Superficie Activa Distancia de Medicin Nominal Distancia de medicin extendida Deriva Trmica** Rango de Temperaturas

D-015.00 Aluminio 16.6 15 45 50 -20 a +80

D-050.00 Aluminio 67.7 50 150 50 -20 a +80

D-100.00 Aluminio 113.1 100 300 50 -20 a +80

Unidades mm m m ppm/K C

** Cambio de la superficie de medicin activa, en partes por milln referidas al rango de medicin seleccionado.

3.7.

Vibrmetros Doppler Lser (LDV)

El vibrmetro Lser Doppler es un dispositivo de medicin que emplea la tecnologa lser y la interferometra1 ptica para medir de forma remota, velocidades de superficie o vibraciones de puntos especficos en una estructura en vibracin, con una alta resolucin espacial, y un amplio rango de amplitud y frecuencias. El principio de la Vibrometra Lser (LDV) se apoya en la deteccin de un cambio Doppler en la frecuencia de la luz coherente dispersada por un objetivo en movimiento, del cual se obtiene una medicin resuelta en el tiempo de la velocidad del objetivo. Para ello, se proyecta un rayo lser sobre la superficie en vibracin. El cambio en frecuencia de la luz recogida de vuelta desde la superficie, es una cantidad proporcional a la velocidad de la superficie (El efecto Doppler). El instrumento mide este desplazamiento de frecuencia para producir una seal de velocidad instantnea la cual puede ser analizada subsecuentemente. Un vibrmetro tpico comprende una "cabeza" o sensor ptico interferomtrico y una unidad electrnica de control. El controlador procesa la seal de la cabeza ptica y entrega un voltaje analgico proporcional a la velocidad o desplazamiento de un punto de la superficie.
Interferometra: Es el proceso de cuantizacin del fenmeno que se observa cuando se superponen dos frentes de onda luminosos, que dependen del retraso relativo entre las ondas que se superponen.
1

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 11

Introduccin a la medicin de Vibracin

A diferencia de los transductores convencionales tales como los acelermetros que se tienen que fijar en la superficie de prueba, los vibrmetros lser operan completamente sin contacto y no son afectados por la superficie, ni por las condiciones ambientales tales como la temperatura y presin. Los vibrmetros lser estn tcnicamente bien adaptados a las aplicaciones generales pero ofrecen beneficios especiales donde se imponen ciertas restricciones de medicin, por ejemplo altas frecuencias de operacin, alta resolucin espacial u operacin de transductores remotos, o por la estructura misma, la cual puede ser de una superficie caliente, de luz, o rotatoria. Las mediciones sobre tales estructuras son a menudo, aplicaciones importantes para LDVs. La Vibrometra Lser Doppler ofrece una solucin particularmente verstil para muchos problemas de medicin industriales. Las lminas de deflexin de estructuras mecnicas y sus componentes pueden ser medidas fcil y rpidamente, sin necesidad de superficies de prueba. El rango de medicin de amplitud y frecuencia de un Vibrmetro Lser abarca tpicamente desde seales DC a seales de ms de 300 kHz. Puesto que la salida es directamente proporcional a la velocidad instantnea de la superficie, esta tcnica ofrece una alternativa a los transductores de contacto para mediciones de movilidad.

3.7.1. reas de Aplicacin

La medicin de vibracin a travs de Vibrometra lser, siempre ha sido un problema de particular inters para las industrias aeroespaciales y automotrices, sin embargo, debido a su gran precisin, el uso de esta tcnica de medicin, se est difundiendo hacia otras aplicaciones y procesos industriales tales como: Control de Calidad de Productos Medicin de fluidos Control de Calidad en Tubos de Rayos Catdicos para Televisin Optimizacin en la produccin de cornetas de sonido de elevada potencia Evitar la excesiva vibracin que pueda daar equipos rotativos.
Tabla N 5. Especificaciones generales para un Vibrmetro lser (Politec Inc.) Rangos de Velocidad Velocidad de Salida Fondo Escala Mx. Frecuencia de la Seal Rangos de Desplazamiento Desplazamiento de salida Fondo Escala Mxima Velocidad para el decodificador desplazamiento Control de Foco Remoto Interfaces Dimensiones WxHxD Peso Aproximado 5,25 y 125 mm/s V 10 V Analgico 250 kHz 0,5 2, 8 y 20 m/v 8 V Analgico 1.6 m/s Standard con OFV-303 Ninguna 450 mm x 360mm x 145 mm 10.8 kg

de

4. Acondicionamiento de Seal
Luego de que la informacin es entregada en forma de seales elctricas por parte de los transductores, sta debe ser llevada a la forma apropiada para ser insertada dentro del sistema de adquisicin de datos. En la mayora de las aplicaciones, esto significa cambiar la seal de salida de los transductores a un nivel de voltaje requerido, modificar el rango dinmico del sensor para maximizar la precisin del sistema

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 12

Introduccin a la medicin de Vibracin

de adquisicin de datos, eliminar las seales indeseables, y limitar el espectro del sensor. Adicionalmente, se puede realizar el procesamiento de las seales analgicas (tanto lineales como no lineales) para mitigar la carga de proceso del sistema de adquisicin de datos y el computador. Este elemento emplea un circuito electrnico pre-amplificador. Este dispositivo, el cual consiste de una o ms etapas, cumple con dos propsitos principales: 1) Amplifica la seal proveniente de la vibracin la cual por lo general es muy dbil, y acta como un transformador de impedancias o dispositivo de aislamiento, entre el muestreo de la seal y el equipo de procesamiento y de visualizacin. Es importante recordar que los fabricantes proveen tanto las sensibilidades de carga como de tensin para los acelermetros. Asimismo, el pre-amplificador puede ser diseado como un amplificador de tensin en el cual, el voltaje de salida es proporcional al voltaje de entrada, o como un amplificador de carga, en el cual el voltaje de salida es proporcional a la carga de entrada. La diferencia entre estos dos tipos de pre-amplificadores es importante por diversas razones. Por ejemplo, los cambios en la longitud del cable (p.e. la capacitancia del cable) entre el acelermetro y el preamplificador, es despreciable cuando se emplea un amplificador de carga. Sin embargo, cuando se emplea un amplificador de tensin, el sistema es muy sensible a los cambios en la capacitancia del cable. Adems de esto, debido a que la impedancia de entrada de un amplificador de tensin no puede ser despreciada en general, la muy baja respuesta en frecuencia del sistema puede ser afectada. Por otro lado, los amplificadores de tensin, son a menudo menos costosos y ms confiables debido a que contienen menos componentes y por tanto son ms fciles de construir.

Figura N 10. Sistema de Adquisicin y anlisis de Seales para PC. Modelo: Wavebook/516E. Fuente: Iotech Corporation

5. Equipos de Procesamiento y visualizacin

Existen diferentes formas de analizar y visualizar las seales de vibracin provenientes de los transductores, una de ellas es el anlisis del valor eficaz o rms de la seal, otra es su amplitud pico a pico o simplemente su amplitud pico, y otra es el valor promedio (rectificada) de la seal. El mejor anlisis que se puede hacer de las seales de vibracin, es el anlisis de frecuencia, donde stas pueden ser descompuestas un una serie de componentes armnicas, que crean un espectro de diferentes frecuencias y muestran que tan significativa, es la seal de frecuencia fundamental con

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 13

Introduccin a la medicin de Vibracin

respecto a las componentes de ordenes superiores. Es por ello, que un buen equipo de visualizacin de vibracin, debe tener la capacidad de analizar el espectro de frecuencias de la seal y mostrarla de manera precisa. Los analizadores son la herramienta ms importante en los estudios de vibracin. Estos equipos normalmente estn equipados con alguna forma de pantalla grfica, tal como un tubo de rayos catdicos, pantalla de computador o monitor donde se puede ver la seal para su anlisis.

6. Fabricantes de Instrumentos de medicin de Vibracin

Se mencionan algunos de los principales fabricantes de equipos de equipos de Instrumentacin para la medicin de Vibracin ADE Technologies Inc. Columbia Research Labs, Inc. Extech Instruments Corp. Hardy Instruments, Inc. Instrumented Sensor Technology Monarch Instrument Philtec, Inc. Polytec PI, Inc. Soltec Corporation Transcat Vibra-Metrics Dytran Instruments, Inc. LDS-Dactron MTI Instruments Inc. PCB Piezotronics, Inc. Wilcoxon Research

7. Sitios Web Recomendados

http://www.sensonics.co.uk/VibBook001.pdf http://www.engr.sjsu.edu/bjfurman/courses/ME120/me120pdf/VibrationMeasurement.pdf http://www.point-source.com/VibrationMeasurement.asp http://www.vmiab.com/index.htm http://www.navcon.com/PSV.htm

Postgrado en Automatizacin e Instrumentacin 14