DIFERENCIAS

DE
PROBLEMAS
DE CONTROL
SERVO Y
REGULADOR

22 JUNIO

Diferencia entre control servo y regulador

Docente : ing. Mateo alejandro salinas mena
Alumno: diaz luque euiler diego / control de procesos 22/06/2020

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DIFERENCIA ENTRE PROBLEMAS DE CONTROL SERVO Y REGULADOR

Ambos son sistemas de control automatico continuo clasificados por la señal de

entrada.
Sistemas reguladores: Un sistema regulador, es aquel cuya función principal es
mantener esencialmente constante la variable controlada a pesar de las perturbaciones
e inconvenientes que pudieran actuar sobre el sistema. En estos sistemas, la señal de
referencia, cambia con muy poca frecuencia, generalmente es de un valor constante, el
objetivo de control es mantener a la variable de salida en el orden de la variable de
entrada ante la presencia de perturbaciones. Se pretende que el sistema no siga a las
perturbaciones. Ej un sistema doméstico de calefacción, cuya función es mantener la
temperatura deseada, a pesar de los cambios de la temperatura externa.

Diagrama de bloques de el regulador en en un sistema de control de lazo cerrado

Sistemas servomecanismos: Son sistemas de control de lazo cerrado en los que la

entrada es una señal eléctrica y la salida es una posición mecánica, habiendo una
amplificación de potencia de por medio (Ej. una servoválvula electrohidráulica, la cual
utiliza una señal eléctrica proporcionada usualmente por un amplificador, para
controlar el flujo del fluido.)

Diagrama de bloques de un sistema de lazo cerrado de un servomotor

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Diferencia entre problemas de un cotrol regulador y servo
Control regulador
• Son sistemas diseñados para compensar las perturbaciones a las que puede estar
sometidas la variable controlada.
• Problema regulador: Consiste en mantener la señal de salida y “lo más cerca posible”
de un determinado punto de equilibrio, normalmente cero.
Servo control
• Son sistemas para que la variable controlada se ajuste al valor del setpoint.
• Problema servo: Consiste en mantener “pequeña” la señal y – r, para un determinado
conjunto de señales r de referencia.

Control regulador y servocontrol

Control regulador se utiliza para referirse a los sistemas diseñados para compensar las
perturbaciones. El término servocontrol se refiere a los sistemas de control diseñados
para abordar cambios en el punto de consigna.