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DE
PROBLEMAS
DE CONTROL
SERVO Y
REGULADOR
22 JUNIO
1
DIFERENCIA ENTRE PROBLEMAS DE CONTROL SERVO Y REGULADOR
2
Diferencia entre problemas de un cotrol regulador y servo
Control regulador
• Son sistemas diseñados para compensar las perturbaciones a las que puede estar
sometidas la variable controlada.
• Problema regulador: Consiste en mantener la señal de salida y “lo más cerca posible”
de un determinado punto de equilibrio, normalmente cero.
Servo control
• Son sistemas para que la variable controlada se ajuste al valor del setpoint.
• Problema servo: Consiste en mantener “pequeña” la señal y – r, para un determinado
conjunto de señales r de referencia.