Introducción a la Mecatrónica

INTRODUCCIÓN A LA MECATRÓNICA
I Ciclo

Laboratorio N°8:
Aplicaciones del transistor - Puente H

2023-I
Introducción a la Mecatrónica
I.Procedimiento

1. Prueba del estado del transistor

-Orden de pines: EBC
-Transistor de tipo: NPN
-Tipo de encapsulado: TO-92
-Ic má x: 200 mA
-hFE: 300 V

2. Control de giro de un motor dc con relés.

● ¿En qué modo está trabajando el transistor?

-Su modo de operación es activa.
● ¿Cuá ndo el switch de GIRO está abierto, cuá l es el sentido de giro del motor?
-En sentido antihorario.
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● ¿Cuá ndo el switch de GIRO está cerrado, cuá l es el sentido de giro del motor?
-En sentido horario.

3. Puente H con transistores para el control de giro de un motor dc.

● ¿En qué modo está n trabajando los transistores?

- Su modo de operación es saturación.
● ¿Cuá ndo el switch de GIRO está abierto, cuá l es el sentido de giro del motor?
- En sentido antihorario.
● ¿Cuá ndo el switch de GIRO está cerrado, cuá l es el sentido de giro del motor?
- En sentido horario.
● ¿Cuá ndo el switch de GIRO está abierto, qué transistores está n abiertos y cerrados?
-El superior derecho y el inferior izquierdo están abiertos y el superior izquierdo y el
inferior derecho están abiertos están cerrados.
● ¿Cuá ndo el switch de GIRO está cerrado, qué transistores está n abiertos y cerrados?
-El superior izquierdo y el inferior derecho están abiertos y el superior derecho y el
inferior izquierdo están cerrados.

4. Trabajo de investigación
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-La funcionalidad de este circuito es la de controlar dos motores dc de manera

bidireccional de forma simultá nea.

II. Observaciones:
-En el ejercicio 3 hecho en Tinkercad, para que el circuito vaya má s rá pido y no haya
un error por parte del programa, hay que cambiar ambas fuentes de alimentació n con
los mismos valores.
-EN el ú ltimo ejercicio tuve que conectar los motores ya que el segundo giraba en
direcció n opuesta por invertir sus respectivos cables.
-Para hacer funcionar dos motores en el ejercicio 4, solo fue necesario duplicar los
cables ya existentes de los switches.

III. Conclusiones:
-Hay que adecuar las resistencias para un resultado má s ó ptimo.
-Revisar bien las conexiones del circuito por si falta alguna o si hay algo mal.
-El L203D es muy ú til tanto por su capacidad para controlar diferentes cantidades de
motores como por su control bidireccional para estos motores de pasos y de dc.