Universidad Nacional Mayor de San Marcos

Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica

Escuela de Estudios Generales

INFORME SOBRE EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Asignatura: LABORATORIO DE FÍSICA I

Docente: Medrano Atencio Emilio

Grupo de mesa N°5

Autores:

Vara Barrera, Yan Franco 23190039

Huachuhuillca Obregon, Josué Anthony 23190409

Huaman Woto, Sumy Isabel Celeste 23190098

Limache Centeno, Bengamin Richard 23190255

Nuñez Girón, Sumner 22190220
I. OBJETIVOS

- Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas

paralelas.
- Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se
encuentre en equilibrio.

II. EQUIPOS Y MATERIALES

- Soportes
universales (2)
- Poleas (2)
- Juego de pesas
- Regla patrón (con
orificios)
- Cuerda
- Clamps o
agarraderas (2)
- Portapesas (3)
- Dinamómetros
- Balanza
- Tablero
- Transportador
circular (1)
III. FUNDAMENTO TEÓRICO

Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son:

a) EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN

“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a
cero”. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad
constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de masa es cero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.

∑ F =0i (6.1)

b) EQUILIBRIO DE ROTACIÓN

“La suma de momentos de fuerza o torques respecto a algún punto es igual a

cero”. Esto ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a
cero.
∑Mi=0 (6.2)

Para que se cumpla esta segunda condición se deben realizar los siguientes pasos:

1. Se identifican todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge un punto respecto a la cual se analizará el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Tenga en cuenta esta formulación, se refiere solo al caso cuando las fuerzas y las
distancias estén sobre un mismo plano. Es decir, este no es un problema tridimensional.
La suma de los torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo debe de ser
igual a cero.

Ejemplos:

La figura 6.2 muestra una viga (cuerpo

r), donde la fuerza total sobre esta es
cero. Pero el torque resultante respecto
a su centro es diferente de cero, cuyo
módulo es igual a 2Fd, donde se d es la
diferencia desde el punto de aplicación
a las fuerzas Fy F− ur ur al dentro de la
viga. En este caso la viga tendrá una
tendencia al giro de forma antihoraria.

En la Fig. 6.3 La fuerza total es 2 F ur y el torque respecto

a su centro es cero. Por lo tanto existe un equilibrio de
rotación pero no de traslación. En este caso la viga asciende
verticalmente sin rotar.

La figura 6.4 muestra la viga en reposo absoluto. Está en

 equilibrio tanto de traslación como de rotación.

IV. PROCEDIMIENTO

1. Arme el sistema de la Fig. 6.5. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos

diferentes F1 , F2 y en el centro un peso □E 3. Deje que el sistema se estabilice.
Recuerde que debe cumplirse la ley de la desigualdad de los lados del triángulo
“un lado es menor que la suma de los otros dos y mayor que su
diferencia”.

Fig. 6.5

2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y

marque las direcciones de las cuerdas en el papel.

3. Retira el papel y anote en cada línea los valores de los pesos correspondientes.

4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los

valores de □F1 y □F2.
5. Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.

a. Coloque □F1, □F2 y □E iguales en módulo y mida los ángulos α,β y γ que se
forman alrededor del punto.
Los pesos que se colocaron son 150g, 150g, 150g en dónde los
ángulos son : 120°, 120°, 120°.

b. Coloque |□F1 | ; |□F2 | y |□E | que estén en la relación de 3 ; 4; 5 y

mida los ángulos que forman entre ellos.

Los pesos que se colocaron son 60g, 80g, 100g en dónde los ángulos son :
90°, 125°, 145°.

c. Coloque |□F1 | : |□F2 | : |□E | que estén en la relación 12 : 5 : 1

Los pesos que se colocaron son 120 g, 50g, 100g en dónde los ángulos son :
90°, 156°, 114°.
 6. Suspenda la regla con los dinamómetros, utilice los agujeros de 10 cm y 70 cm
para las fuerzas □F1 y □F2 como muestra la figura 5. Anote las lecturas en cada
dinamómetro

Fig. 6.6

7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla un cuerpo de masa

100 g que es la que es la □F3. Anote las lecturas de cada dinamómetro

Dinamómetro de la F1: 2 N

Dinamómetro de la F2: 2.4 N

8. Desplace el cuerpo de □F3 al agujero a 30cm del primer dinamómetro. Anote

las lecturas de cada una de ellas.

Dinamómetro de la F1: 2.5 N

Dinamómetro de la F2: 1.9 N

9. Adicione un cuerpo de masa 150 g a 10 cm del otro dinamómetro. Anote las

lecturas de cada uno de ellos

Dinamómetro de la F1: 2. N

Dinamómetro de la F2: 3.1 N

V. CUESTIONARIO

1. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza □E ? ¿Qué

diferencias hay entre la fuerza resultante y fuerza equilibrante?

La principal diferencia entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante radica en su

efecto en un objeto. La fuerza resultante es la suma de todas las fuerzas que actúan
sobre un objeto y puede ser la causa de su movimiento o cambio en movimiento,
mientras que la fuerza equilibrante es una fuerza igual en magnitud pero opuesta en
dirección a una fuerza no deseada, y se utiliza para mantener un objeto en equilibrio
o en reposo al contrarrestar esa fuerza no deseada.

2. Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso, por la ley
de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por descomposición rectangular.
Compares los valores |E | y los ángulos α, β y γ hallados con el obtenido en el paso 1
y las medidas experimentalmente. Confecciones un cuadro de sus resultados y de los
errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada.
3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿Concuerda con el valor teórico de 120°?

Así es, los resultados obtenidos en el experimento coinciden con el valor teórico de 120°.
Cuando se llevó a cabo el experimento con fuerzas concurrentes, se observó que el ángulo
formado entre ellas era de 120 grados. Este resultado se ajusta a lo que se esperaría
teóricamente para un sistema en equilibrio con fuerzas concurrentes. En conclusión, se puede
afirmar que el experimento respalda el valor teórico de 120° para el ángulo en un sistema de
equilibrio con fuerzas concurrentes en esta configuración.

4. Verifique que el ángulo α entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90°.

Al emplear la ley de los triángulos rectángulos, se acomodaron los pesos de manera que
crearan dos triángulos con lados proporcionales en una relación de 3:4:5 y otra relación de
12:5:13. Cuando se colocan las cargas en los extremos de las cuerdas, el ángulo entre las
cuerdas se registra como 90 grados. La especificación de los pesos garantiza que el sistema
cumple con las propiedades geométricas de un triángulo rectángulo, donde el ángulo entre
los lados perpendiculares (las cuerdas en este
 caso) es de 90°. En consecuencia, se puede comprobar que el ángulo α entre las cuerdas es
de 90° en este experimento.

5. ¿Son iguales las lecturas en los dinamómetros en los pasos 6 y 7? ¿por qué? ¿En qué
caso los dinamómetros marcará igual, haga un gráfico que expresa visualmente lo
que explique en sus respuesta?

No, porque cuanto mayor es la distancia desde el centro de la regla, mayor es el

momento de torsión de una fuerza determinada. Por lo tanto, un dinamómetro más
alejado del centro de gravedad del gobernador tiene un mayor efecto de torsión, lo
que resulta en una lectura de fuerza mayor en comparación con un dinamómetro
más cercano a él.
El caso en el que los dinamómetros muestran lo mismo es cuando ambos están a la
misma distancia del centro de la regla en lados opuestos sin que exista una fuerza
externa.

6. Calcule teóricamente las reacciones en los puntos de suspensión para los pasos 8 y 9
y compare con las lecturas de los dinamómetros?

a) Para el paso 8:

Haciendo uso de la segunda condición de equilibrio ∑MF =0

∑MF (arriba) = ∑MF (abajo)
F1(0,6) = 4(0,4) + 2(0,165) de donde se obtiene: F1 = 3,216N Tomamos
momentos en el punto B: se obtiene F2 = 2,43 N
De este procedimiento se obtiene: F1=3,216N ; F2= 2,43N de donde F1 +F2 =
F3+F4 se cumple la 1era condición de equilibrio

b) Para el paso 9 se tiene:

De la primera condición de equilibrio:

F3 + F4 + F5 = F1 + F2.............(1)
 F3 = 4N F5 =0,3(9,78) = 2,93N
F4 =(0,165)(9,78) = 1.61N 8.54 = F1+ F2...........(2)
Tomando momento en el punto A.
∑MF (arriba) = ∑MF (abajo)
F1(0,6) + F5(0,1) = F4(0,2) + F3(0,4)
F1(0,6) + (2,93)(0,1) = 1.61(0,2) + 4(0,4) = 2.715N
F2= 5.825N
tomando momento en el punto “B” también se obtiene el mismo resultado.

7. ¿Qué observa de las fuerzas que actúan sobre la regla acanalada?

Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que ésta permanece en reposo, pero en sí
no coinciden en gran medida con lo teórico, ya que no consideramos las fuerzas externas que
actúan sobre la barra. Por esto se inclina de acuerdo a las diferentes fuerzas que se aplican al
sistema de experimento.
VI.CONCLUSIONES

• Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las ecuaciones de cuerpo rígido
F =0 ; 𝜏 =0 , establecen que las sumas vectoriales de las fuerzas y torques
que actúan sobre un cuerpo deben ser nulas, por otro lado que para los cuerpos rígidos, en reposo
(estático), la velocidad V y la velocidad angular 𝜔 deben ser idénticamente nulas.

• Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, es necesario considerar el equilibrio en
relación tanto a la traslación como a la rotación. Por lo tanto se requieren las dos condiciones de
equilibrio.

• Otro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante del álgebra vectorial en la
composición de fuerzas y en particular el equilibrio de ellas un problema de gran aplicación en la
ingeniería.