I.

INTRODUCCIÓN

El equilibrio que se experimenta al caminar, correr, saltar o participar en cualquier

actividad física, así como el equilibrio observado en el entorno, está relacionado con
las fuerzas que están en juego. Se asume que cuando una persona está en equilibrio,
la suma total de las fuerzas que actúan sobre ella es cero. Este concepto se alinea con
la primera Ley de Newton, que establece que el momento resultante debe ser cero
para mantener el equilibrio.

En este informe, se emplearon diversos instrumentos de medición, como reglas,

dinamómetros, pesas, balanzas y sogas, con el propósito de llevar a cabo un
experimento sobre las fuerzas presentes en un cuerpo y cómo estas actúan y varían
en función de la distancia en algunos casos y de los ángulos en otros. Se utilizaron la
ley de senos o de Lamy, la ley de cosenos y la descomposición rectangular, todo con
el fin de comprender el comportamiento de estas fuerzas y corroborar la precisión de
leyes ya conocidas.

II. OBJETIVOS

- Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y

fuerzasparalelas.
- Establecer las condiciones necesarias para que un
sistema seencuentre en equilibrio.

III. EQUIPOS Y MATERIALES

 Poleas
 Juego de pesas
 Regla patrón (con orificios)
 Cuerda
 Clamps o agarraderas
 Porta pesas
 Dinamómetros
 Balanza
 Tablero
 Transportador
IV. FUNDAMENTO TEÓRICO

Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son:

a) EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN

“La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el

sólido es igual a cero”. Esto ocurre cuando el cuerpo no se
traslada o cuando se mueve a velocidad constante; es decir
cuando la aceleración lineal del centro de masa es cero al ser
observado desde un sistema de referencia inercial.

∑ Fi = 0

b) EQUILIBRIO DE ROTACIÓN

“La suma de momentos de fuerza o torques respecto a algún

punto es igual a cero”. Esto ocurre cuando la aceleración
angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

∑Mi=0

Para que se cumpla esta segunda condición se deben realizar los

siguientespasos:

1. Se identifican todas las fuerzas aplicadas al cuerpo.

2. Se escoge un punto respecto a la cual se analizará el torque.
3. Se encuentran los torques para el punto escogido.
4. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

Tenga en cuenta esta formulación, se refiere solo al caso

cuando las fuerzas y las distancias estén sobre un mismo plano.
Es decir, este no es un problema tridimensional. La suma de los
torques respecto a cualquier punto, dentro o fuera del cuerpo
debe de ser igual a cero.

c) LEY DE SENOS O LAMY

Se puede hallar un lado o la relación entre los lados teniendo el

valor de los ángulos o viceversa teniendo el valor de los lados
la relación entre sus ángulos.
 d) LEY DE COSENOS

Se usa cuando tienes las medidas de los lados y quieres hallar

el ángulo de la resultante

e) DESCOMPOSICIÓN RECTANGULAR

Se realiza siempre y cuando la se conozcan los ángulos y

fuerzas sobre ellos.

V. PROCEDIMIENTO

1. Arme el sistema de la Fig. 1. Suspenda en los extremos de la

cuerda pesos diferentes F1, F2 y en el centro un peso E3. Deje
que el sistemase estabilice. Recuerde que debe cumplirse la ley
de la desigualdad de los lados del triángulo “un lado es menor
que la suma de los otros dos y mayor que su diferencia”.

Fig. 1
2. Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de
la cuerda ymarque las direcciones de las cuerdas en el
papel.

3. Retira el papel y anote en cada línea los valores de los pesos

correspondientes.

4. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los

valores de F1 y F2.

5. Repita los pasos 1, 2, 3 y 4.

a. Coloque F1, F2 y E iguales en módulo y mida los ángulos α, β y γque se

forman alrededor del punto.
Los pesos que se colocaron son 150g, 150g, 150g en dónde
losángulos son: 120°, 120°, 120°.

b. Coloque |F1 |; |F2 | y |E | que estén en la relación de 3:4:5 y

mida los ángulos que forman entre ellos.

Los pesos que se colocaron son 60g, 80g, 100g en dónde los
ángulosson: 90°, 125°, 145°.

c. Coloque |F1 |: |F2 |: |E | que estén en la relación 12: 5: 1

Los pesos que se colocaron son 120 g, 50g, 100g en dónde los ángulos
son : 90°, 156°, 114°.

6. Suspenda la regla con los dinamómetros, utilice los agujeros de

10 cm y 70 cm para las fuerzas F1 y F2 como muestra la

Fig 2. Anote las lecturas en cada dinamómetro

 7. Coloque en el agujero del centro de gravedad de la regla
un cuerpo demasa 100 g que es la que es la F3. Anote las
lecturas de cada dinamómetro

Dinamómetro de la F1: 2 N
Dinamómetro de la F2: 2.4 N

8. Desplace el cuerpo de F3 al agujero a 30cm del primer

dinamómetro. Anote las lecturas de cada una de ellas.

Dinamómetro de la F1: 2.5 N

Dinamómetro de la F2: 1.9 N

9. Adicione un cuerpo de masa 150 g a 10 cm del otro

dinamómetro. Anote laslecturas de cada uno de ellos

Dinamómetro de la F1: 2. N
Dinamómetro de la F2: 3.1 N

VI. CUESTIONARIO

1. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza E?

¿Quédiferencias hay entre la fuerza resultante y fuerza equilibrante?

La principal diferencia entre la fuerza resultante y la fuerza

equilibrante radica en su efecto en un objeto. La fuerza resultante
es la suma de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto y puede
ser la causa de su movimiento o cambio en movimiento, mientras
que la fuerza equilibrante es una fuerza igual en magnitud, pero
opuesta en dirección a una fuerza no deseada, y se utiliza para
mantener un objeto en equilibrio o en reposo al contrarrestar esa
fuerza no deseada.

2. Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrante para cada

caso, por la ley de senos o de Lamy, por la ley del coseno y por
descomposición rectangular. Compares los valores |E | y los ángulos
α, β y γ hallados con el obtenido en el paso 1 y las medidas
experimentalmente. Confecciones un cuadro de sus resultados y de
los errores experimentales porcentuales con respecto a la
equilibrante colocada.
3. Mida los ángulos en los pasos 5.1 ¿Concuerda con el valor teórico de 120°?

Así es, los resultados obtenidos en el experimento coinciden con el valor

teórico de 120°. Cuando se llevó a cabo el experimento con fuerzas
concurrentes, se observó que el ángulo formado entre ellas era de 120 grados.
Este resultado se ajusta a loque se esperaría teóricamente para un sistema en
equilibrio con fuerzas concurrentes. En conclusión, se puede afirmar que el
experimento respalda el valor teórico de 120° para el ángulo en un sistema de
equilibrio con fuerzas concurrentes en esta configuración.

4. Verifique que el ángulo α entre las cuerdas en los casos 5.b y 5.c sea 90°.

Al emplear la ley de los triángulos rectángulos, se acomodaron los pesos de

manera que crearan dos triángulos con lados proporcionales en una relación de
3:4:5 y otra relación de 12:5:13. Cuando se colocan las cargas en los extremos
de las cuerdas, el ángulo entre las cuerdas se registra como 90 grados. La
especificación de los pesos garantiza que el sistema cumple con las
propiedades geométricas de un triángulo rectángulo, donde el ángulo entre
los lados perpendiculares (las cuerdas en este caso) es de 90°. En
consecuencia, se puede comprobar que el ángulo α entre lascuerdas es de 90°
en este experimento.

5. ¿Son iguales las lecturas en los dinamómetros en los pasos 6 y 7? ¿por qué?
¿En qué caso los dinamómetros marcarán igual, haga un gráfico que expresa
visualmente lo que explique en su respuesta?

No, porque cuanto mayor es la distancia desde el centro de la regla, mayor es

el momento de torsión de una fuerza determinada. Por lo tanto, un
dinamómetro más alejado del centro de gravedad del gobernador tiene un
mayor efecto de torsión, lo que resulta en una lectura de fuerza mayor en
comparación con un dinamómetro más cercano a él.
El caso en el que los dinamómetros muestran lo mismo es cuando ambos están
a la misma distancia del centro de la regla en lados opuestos sin que exista una
fuerza externa.
6. ¿Calcule teóricamente las reacciones en los puntos de suspensión
para los pasos 8 y 9 y compare con las lecturas de los
dinamómetros?

a) Para el paso 8:

Haciendo uso de la segunda condición de equilibrio:

∑MF =0
∑MF (arriba) = ∑MF (abajo)

F1(0,6) = 4(0,4) + 2(0,165) de

donde se obtiene: F1 = 3,216 N

Tomamos momentos en el punto B: se obtiene F2 = 2,43 N

De este procedimiento se obtiene: F1=3,216 N; F2= 2,43 N

de donde:

F1 +F2 = F3 + F4 se cumple la 1era condición de equilibrio

b) Para el paso 9 se tiene:

De la primera
condición de
equilibrio:
F3 + F4 + F5 = F1
+ F2 .............................................. (1)

F3 = 4N F5 =0,3(9,78) = 2,93N
F4 = (0,165) (9,78) = 1.61N 8.54 = F1+ F2 ............ (2)

Tomando momento en el punto A.

∑MF (arriba) = ∑MF (abajo)

F1(0,6) + F5(0,1) = F4(0,2) + F3(0,4)

F1(0,6) + (2,93) (0,1) = 1.61(0,2) + 4(0,4) = 2.715N
F2= 5.825N

Tomando momento en el punto “B” también se obtiene el mismo resultado.

7. ¿Qué observa de las fuerzas que actúan sobre la regla acanalada?

Como se observa la barra o regla se equilibra por lo que ésta permanece en

reposo, pero en sí no coinciden en gran medida con lo teórico, ya que no
consideramos las fuerzas externas que actúan sobre la barra. Por esto se inclina
de acuerdo a las diferentes fuerzas que se aplican al sistema de experimento.

VII. CONCLUSIONES

 Del experimento efectuado llegamos a conclusiones como de las

ecuaciones de cuerpo rígido F =0; 𝜏 = 0, establecen que las
sumas vectoriales de las fuerzas ytorques que actúan sobre un cuerpo
deben ser nulas, por otro lado, que, para los cuerpos rígidos, en reposo
(estático), la velocidad V y la velocidad angular 𝜔 deben ser
idénticamente nulas.

 Cuando las fuerzas están actuando sobre un cuerpo rígido, es

necesario considerar el equilibrio en relación tanto a la traslación
como a la rotación. Por lo tanto, se requieren las dos condiciones de
equilibrio.

 Otro aspecto que debemos recalcar es pues el uso importante del

álgebra vectorial en la composición de fuerzas y en particular el
equilibrio de ellas un problema de gran aplicación en la ingeniería.
REFERENCIAS

3.6: Análisis de Equilibrio para un Cuerpo Rígido. (2022, octubre 30). LibreTexts Español;

Libretexts.

https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Ingenier%C3%ADa_Mec%C3%A1nica/Mapa_

Mec%C3%A1nico_(Moore_et_al.)/03%3A_Equilibrio_Est%C3%A1tico_en_Sistemas

_de_Carrocer%C3%ADa_R%C3%ADgida/3.06%3A_An%C3%A1lisis_de_Equilibrio

_para_un_Cuerpo_R%C3%ADgido

Moebs, W., Ling, S. J., & Sanny, J. (2021, septiembre 28). 12.1 Condiciones para el equilibrio

estático. Física universitaria volumen 1; OpenStax.

https://openstax.org/books/f%C3%ADsica-universitaria-volumen-1/pages/12-1-

condiciones-para-el-equilibrio-estatico

Ingenierizando. (2021). Condiciones de equilibrio.

https://www.ingenierizando.com/dinamica/condiciones-de-equilibrio/