EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

I. II. III. OBJETIVOS Estudiar el comportamiento de las fuerzas concurrentes y fuerzas paralelas. Establecer las condiciones necesarias para que un sistema se encuentre en equilibrio. EQUIPOS Y MATERIALES Soportes universales Poleas Juego de pesas Regla Cuerda Clamps o agarraderas Balanza Transportador FUNDAMENTO TEÓRICO Las condiciones para que un cuerpo se encuentre en reposo son: a) EQUILIBRIO DE TRASLACIÓN “La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el sólido es igual a cero”. Esto ocurre cuando el cuerpo no se traslada o cuando se mueve a velocidad constante; es decir cuando la aceleración lineal del centro de masa es cero al ser observado desde un sistema de referencia inercial.

b) EQUILIBRIO DE ROTACIÓN “La suma de momentos de fuerza o torques respecto a algún punto es igual a cero”. Esto ocurre cuando la aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero.

Para que se cumpla esta segunda condición se deben realizar los siguientes pasos: 1. 2. 3. 4. Se identifica todas las fuerzas aplicadas al cuerpo. Se escoge un punto respecto a la cual se analizará el torque. Se encuentran los torques para el punto escogido. Se realiza la suma de torques y se iguala a cero.

este no es un problema tridimensional. 6. .Tenga en cuenta esta formulación. Recuerde que debe cumplirse con la ley de la desigualdad de los lados de un triangulo “un lado es menor que la suma de los otros dos y mayor que su diferencia”. IV. se refiere solo al caso cuando las fuerzas y las distancias estén sobre un mismo plano. F2 y en el centro de un peso E3.5. PROCEDIMIENTO 1. La suma de los torques respecto a cualquier punto. Suspenda en los extremos de la cuerda pesos diferentes F1. dentro o fuera del cuerpo de ser igual a cero. Deje que el sistema se estabilice. Arme el sistema de la Fig. Es decir.

Las masas serán 60g. 2.8 m/s2.8) = 0. Elegimos masas de 100 g.98 N Hallamos los ángulos: α = β = γ = 120o b. Coloque | F1 |. 100g Tomando como la aceleración de la gravedad a 9.784 N E = (0.06)*(9. β y γ que se forman alrededor del punto. Repita los pasos 1. 3. la fuerza en newton será 0. Coloque F1. 4. 4.10)*(9.588 N F2 = (0.8) = 0. | F2 | y | E | que estén en la relación de 3. 4.980 N . Coloque el tablero (con un papel) en la parte posterior de la cuerda y marque las direcciones de las cuerdas en el papel. Complete el paralelogramo de fuerzas con una escala conveniente para los valores de F1 y F2 5. a. Retira el papel y acote en cada línea los valores de los pesos correspondientes. 5 y mida los ángulos que forma entre ellos.8 m/s2 F1 = (0. 80g. F2 y E iguales en módulo y mida los ángulos α. 3.08)*(9.8) = 0. por lo tanto considerando la aceleración de la gravedad 9.2.

3cm de la regla. Suspenda la regla y utilice los puntos 10cm y 90cm de la regla para hallar el centro de gravedad de la regla con masas en los puntos 10 y 90 cm de 170g y 270g respectivamente y en el centro de gravedad 250g Al hacer el experimento se observa que el equilibrio se encuentra cuando la masa de 250g esta en el punto 63. 13 y mida los ángulos que forma entre ellos. ¿Concuerda el valor hallado por el método gráfico con la fuerza E? ¿Qué diferencias hay entre la fuerza resultante y la fuerza equilibrante? Los valores de E hallados por el método gráfico coinciden aproximadamente con los valores E hallados experimentalmente y teóricamente.Donde los ángulos serán: α = 90o β = 143o γ = 127o c. | F2 | y | E | que estén en la relación de 12. Las masas serán 120 g .8) = 1.13)*(9.3cm del 1er punto es decir en el punto 12. CUESTIONARIO 1.490N E = (0.8m/s2 F1 = (0. .176 N F2 = (0.12)*(9. es decir 63. de tal manera que ambas fuerzas se anulan mutuamente y permiten un sistema en equilibrio.2 entre 10 y 90 cm de la regla. Suspenda la regla y utilice los puntos 10cm y 90cm de la regla para hallar el centro de gravedad de la regla con masas en los puntos 10 y 90 cm de 170g y 70g respectivamente y en el centro de gravedad 50g Al hacer el experimento observamos que el centro de gravedad esta a 2. Las fuerzas resultantes y equilibrantes tienen el mismo módulo y dirección pero sentidos contrarios. V.8) = 1.274 N Donde los ángulos serán: α = 90o β = 157o γ = 113o 6. 5.2 cm es el centro de gravedad de la regla. 50g y 130 g Tomando la aceleración de la gravedad como 9. Coloque | F1 |. 7.8) = 0.05)*(9.

Encuentre teóricamente el valor de la fuerza equilibrante para cada caso.98)sen30o | E | = 0.98 N Para el segundo caso: Por la ley de senos se cumple: = |E|= = Sen90 = 0. β y γ hallados con el obtenido en el paso 1 y las medidas experimentalmente. Confeccione un cuadro de sus resultados y de los errores experimentales porcentuales con respecto a la equilibrante colocada. por la ley de senos o de Lamy. Para el primer caso: Por la ley de senos se cumple: = = | F1 | = | F2 | = | E | = 0. Compare los valores | E | y los ángulos α.98)sen30o N + (0.98 N Por lo tanto | R | = | E | = 0.981 N . Es decir R = |R|=√ |R|=√ | R | = 0. por la ley del coseno u por descomposición rectangular.2.98 N Por la ley de cosenos hallamos la fuerza resultante que será igual en modulo pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante.98 E Por el método de descomposición triangular: | E | = | F2 |sen30o N + | F1 |sen30o N | E | = (0.

98 N Por lo tanto | R | = | E | = 0.| F1 |cos53o N Fx = 0.98 E Por el método de descomposición triangular: Fx = | F1 |sen53o N + | F2 |sen37o N Fx = 0.9414 N Fx = | F2 |cos37o N . Es decir R = |R|=√ |R|=√ | R | = 0. Es decir R = |R|=√ |R|=√ | R | = 1.97999 aprox.274 N E .Por la ley de cosenos hallamos la fuerza resultante que será igual en modulo pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante.274 N Por la ley de cosenos hallamos la fuerza resultante que será igual en modulo pero en sentido contrario a la fuerza equilibrante. Para el tercer caso: Por la ley de senos se cumple: = |E|= = Sen90 = 1.2722 N R=√ R = | E | = 0.

273 N R=√ R = | E | = 1. Caso 1 0.265 N 90º 90º 157º 157º22´ 113º 112º38´ Hallando los errores porcentuales con respecto a la equivalente E Caso 1: Error Porcentual = 100 Caso 2: Error Porcentual = 100 Caso 3: Error Porcentual = 100 = 0% = 0% = -0. | E | teóri.274 N 1.Por lo tanto | R | = | E | = 1.274 N Por el método de descomposición triangular: Fx = | F1 |cos23o N + | F2 |cos67o N Fx = 0.008 N Fx = | F1 |sen67o N . α exper. α teóri.98 N 90º 90º 143º 142º37´ 127º 127º23´ Caso 3 1.98 N 120º 120º 120º 120º 120º 120º Caso 2 0.98 N 0. γ exper. γ teóri.71% .273 N Casos Datos | E | exper.| F2 |sen23o N Fx = 1. β exper. β teóri.98 N 0.

Se experimento además acerca de fuerzas paralelas.c sea 90º Se verificó experimentalmente que el ángulo formado por las cuerdas es recto. De lo experimentado se concluye que para un cuerpo en equilibrio absoluto. Se encontró teóricamente el valor de la fuerza equilibrante de dos fuerzas concurrentes. CONCLUSIONES Este laboratorio ayudo a comprobar experimentalmente lo sabido por la teoría. . VI.3. Mida los ángulos en los pasos 5. resultando casi similares. 5. 4. mas no en sentido que la fuerza que puede equilibrar el sistema (Fuerza equilibrante). Se ha probado que la resultante de 2 fuerzas concurrentes es igual en módulo y en dirección. resulta que el valor obtenido120º coincide con el valor teórico.1 ¿Concuerda con el valor teórico de 120º? Luego de realizada la medición de ángulos en este caso. Verifique que el ángulo α entre las cuerdas en los casos 5. éste debe cumplir el Equilibrio de Traslación y el Equilibrio de Rotación.b y 5. por la ley de cosenos. por la ley de senos o de Lamy y por descomposición rectangular. ¿Qué observa de las fuerzas que actúan sobre la regla ? Se observa que si actúan dos fuerzas en puntos diferentes del cuerpo (no colineales) se necesitara de una tercera que este colocada en el centro de gravedad de la regla para que el cuerpo este en equilibrio. y los valores hallados se compararon con los valores hallados experimentalmente.

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