“INSTITUTO DE EDUCACION

SUPERIOR TECNOLOGICO
PUBLICO TUPAC AMARU”

INTEGRANTES:
JEAN PIERO LOPEZ QUISPE
ALFREDO QUISPE HUAYCHAY
EFRAIN MACHACCA
CHOQQUEHULLCA
KEVIN JORGE GALDO HANAMPA
KARL ALEXANDRE BECERRA
GONZALES
 Cusco-Perú

INFORME DE MOTOR
SPEED CONTROL

objetivos generales
Los objetivos del control de velocidad del motor son los siguientes:
  Mantener la velocidad del motor dentro de un rango deseado.
 Lograr una respuesta rápida y precisa a las señales de control.
 Mantener el motor dentro de sus límites de funcionamiento. Ahorrar
energía.
 El control de velocidad del motor es una tecnología importante que
se utiliza en una amplia gama de aplicaciones, como:

Industria: Control de máquinas de producción, robots, etc.

Automoción: Control de motores de combustión interna, motores eléctricos, etc.

Electrónica de consumo: Control de ventiladores, discos duros, etc.

Aeroespacial: Control de motores de aviones, cohetes, etc.

Los objetivos específicos

Control de velocidad del motor varían según la aplicación. Por ejemplo, en
una aplicación industrial, el objetivo principal puede ser mantener la
velocidad del motor dentro de un rango estrecho para garantizar un
funcionamiento preciso de la máquina.
Modulación por ancho de pulso (PWM): Esta técnica consiste en variar el
ancho de los pulsos de una señal eléctrica para controlar la cantidad de
energía que se suministra al motor.
Control PID: Esta técnica utiliza un algoritmo para ajustar la señal de
control en función de la velocidad actual del motor y la velocidad objetivo.
Control vectorial: Esta técnica utiliza un modelo matemático del motor
para controlar la velocidad y el par del motor. La elección de la técnica de
control de velocidad del motor adecuada depende de varios factores, como
el tipo de motor, la precisión requerida y el presupuesto disponible.
FUNCIONAMIENTO
Este es el funcionamiento del circuito de control de velocidad del motor:
El circuito consiste en un motor de corriente continua, un potenciómetro,
dos diodos, dos MOSFET, una resistencia, un condensador y un
temporizador.
El circuito se alimenta con una fuente de 5V.
El potenciómetro se usa para ajustar la velocidad del motor.
Los diodos se usan para proteger los MOSFET de los picos de tensión.
Los MOSFET se usan para controlar la corriente que circula por el motor.
La resistencia y el condensador se usan para establecer la frecuencia del
temporizador.
El temporizador se usa para generar una señal de modulación por ancho de
pulso para controlar la velocidad del motor.
Basándome en la descripción proporcionada, puedo inferir algunas
conclusiones sobre el funcionamiento del circuito de control de velocidad
del motor:

Ajuste de Velocidad con Potenciómetro:

El potenciómetro permite a los usuarios ajustar manualmente la velocidad
del motor. Al variar la resistencia del potenciómetro, se modifica la señal
de control que afecta la corriente suministrada al motor.
Protección de MOSFET con Diodos:
La presencia de diodos sugiere que se implementa una protección contra
picos de tensión generados por el motor. Los diodos permiten que la
corriente fluya en una dirección específica, evitando daños a los MOSFET
debido a las sobretensiones.
Control de Corriente con MOSFET:
Los MOSFET actúan como interruptores controlados electrónicamente. Al
manipular la señal de entrada a través de los MOSFET, se regula la
cantidad de corriente que fluye hacia el motor, lo que afecta su velocidad.
La modulación por ancho de pulso (PWM) se emplea para lograr un control
preciso de la velocidad mediante ciclos de encendido y apagado.
Establecimiento de Frecuencia con Temporizador:
La resistencia y el condensador asociados al temporizador indican que se
está utilizando un circuito de temporización basado en un oscilador RC. La
combinación de estos elementos determina la frecuencia del temporizador,
que a su vez afecta la frecuencia de la señal PWM generada.
Alimentación a 5V:
El circuito se alimenta con una fuente de 5V, lo que sugiere que es
diseñado para operar en un entorno de baja tensión. Esto puede ser
importante para la aplicación específica del motor y su entorno de uso.
Modulación por Ancho de Pulso (PWM):
La función principal del temporizador es generar una señal de PWM. La
señal PWM se utiliza para variar la duración de los pulsos de energía
enviados al motor, lo que afecta directamente la velocidad del motor. Un
ciclo de trabajo más alto (mayor duración de pulso) implica una velocidad
mayor y viceversa.
En resumen, el circuito permite controlar la velocidad del motor mediante
la manipulación de la señal de corriente a través de los MOSFET utilizando
un esquema de modulación por ancho de pulso. La inclusión de elementos
como el potenciómetro, diodos, y un temporizador proporciona
funcionalidades específicas, como ajuste manual, protección contra
sobretensiones y generación controlada de la señal PWM.
 CONCLUSIONES

El funcionamiento del circuito de control de velocidad del motor, El potenciómetro se

usa para ajustar el ancho de los pulsos de la señal PWM. Los diodos protegen los
MOSFET de los picos de tensión.
Los MOSFET controlan la corriente que circula por el motor.
La resistencia y el condensador establecen la frecuencia del temporizador.
El temporizador genera la señal PWM.
El circuito de control de velocidad del motor es una forma sencilla y efectiva de
controlar la velocidad de un motor de corriente continua.