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Tarea 1
Profesor Juan Carlos Reyes
jureyes@uniandes.edu.co
Objetivos y parámetros
Problema 1
Numere los desplazamientos libres y restringidos de las estructuras de la Figura P1 suponiendo que
los elementos horizontales y verticales son inextensibles (use implementación manual).
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
Estructura a
Teniendo en cuenta que los elementos son horizontales y verticales son inextensibles, en primer
lugar, es posible eliminar los grados de libertad horizontales de las columnas. Asimismo, es posible
igualar los grados de libertad horizontales de las vigas, asumiendo un diafragma rígido. Finalmente,
en el nodo b, es posible considerar un giro trivial, ya que se puede garantizar que la sumatoria de
momentos sea cero. Con base en todo lo anterior, se tiene lo siguiente.
U1 U2 U1
U3 U3
U5
U4
Estructura b
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
Para esta estructura, es posible considerar un giro trivial en el nodo b y d, ya que se puede garantizar
que la sumatoria de momentos sea cero en ese nodo. Por otro lado, los elementos c, a y b no tienen un
grado de libertad horizontal, ya que el elemento c está empotrado y los elementos se asumen
inextensibles. Sin embargo, a pesar de la premisa anterior, no es posible asegurar que el nodo a no
tendrá un grado de libertad vertical, ya que está unido por medio de un elemento diagonal. Con base
en todo lo anterior, se obtiene lo siguiente.
U1
U2
U1 U2
U3
U1 U1 U1
U3
U2 U4 U5
U6
U3
Estructura e
Teniendo en cuenta que los elementos son inextensibles, los grados de libertad verticales de las
columnas se puede eliminar. Asimismo, es posible igualar los grados de libertad horizontales de las
vigas, asumiendo diafragma rígido. Por otro lado, ya que los elementos viga son infinitamente rígidos
a flexión, es posible eliminar los grados de libertad rotacionales de los nodos de estos elementos.
Finalmente, es posible considerar un giro trivial en los nodos g e i., por lo que el grado de libertad
rotacional se eliminaría en estos nodos.
U1 U1 U1
U2 U2 U2
Problema 2
Usando la implementación manual, conduzca un análisis estático lineal de la estructura de la Figura
P2. Desarrolle las siguientes actividades:
a) Calcule los desplazamientos de los nodos y las fuerzas internas del elemento eb suponiendo que
los elementos horizontales y verticales son inextensibles.
b) Dibuje los diagramas de fuerza cortante, momento flector y fuerza axial del elemento eb.
c) Dibuje la silueta deformada del elemento be. Considere la información del diagrama de momentos.
d) Analice la estructura con los programas Opensees y SAP2000. Compare los resultados.
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
a)
Con las suposiciones del enunciado utilizando el método manual, se tiene la siguiente enumeración
de los grados de libertad.
U1 U1
U2 U3
x x
y y
𝑘6
𝑘1 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝐿3 𝐿3
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝐿2 𝐿2
Ilustración 7. U1=1
𝑼𝟐 = 𝟏; 𝑼𝟏 = 𝟎; 𝑼𝟑 = 𝟎
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐿 𝐿
𝑘6
3𝐸𝐼
𝑘3
𝐿2
3𝐸𝐼
𝐿
Ilustración 8. U2=1
𝑼𝟑 = 𝟏; 𝑼𝟏 = 𝟎; 𝑼𝟐 = 𝟎
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐿 𝐿
3𝐸𝐼
𝐿
3𝐸𝐼
𝐿2
Ilustración 9. U3=1
Ahora, se debe hacer sumatoria de fuerzas en cada una de las direcciones de los grados de libertad
después de realizar los desplazamientos unitarios para obtener cada una de las columnas de la matriz
[𝐾𝐿𝐿 ]
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝐾1,1 = 𝑘1 + + 3
𝐿3 𝐿
400000 12 ⋅ 9600 2 ⋅ 3 ⋅ 9600
𝐾1,1 = ⋅ cos2 45 + 2
3 ⋅ sin 45 +
3√2 (3√2) 33
𝑘𝑁
𝐾1,1 = 50028
𝑚
3𝐸𝐼
𝐾2,1 = + 𝑘6
𝐿2
3 ⋅ 9600 6 ⋅ 9600
𝐾2,1 = + ⋅ sin 45
32 9⋅2
𝑘𝑁
𝐾2,1 = 5462.74
𝑚
3𝐸𝐼
𝐾3,1 =
𝐿2
3 ⋅ 9600 𝑘𝑁
𝐾3,1 = 2
= 3200
3 𝑚
3𝐸𝐼
𝐾1,2 = 𝑘6 +
𝐿2
6 ⋅ 9600 3 ⋅ 9600
𝐾1,2 = ⋅ sin 45 +
9⋅2 32
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
𝑘𝑁
𝐾1,2 = 5462.74
𝑚
4𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝐾2,2 = + 𝑘3 +
𝐿 𝐿
4 ⋅ 9600 4 ⋅ 9600 3 ⋅ 9600
𝐾2,2 = + +
3 3√2 3
𝑘𝑁
𝐾2,2 = 31451
𝑚
2𝐸𝐼
𝐾3,2 =
𝐿
2 ⋅ 9600 𝑘𝑁
𝐾3,2 = = 6400
3 𝑚
3𝐸𝐼
𝐾1,3 =
𝐿2
3 ⋅ 9600 𝑘𝑁
𝐾1,3 = = 3200
33 𝑚
2𝐸𝐼
𝐾2,3 =
𝐿
2 ⋅ 9600
𝐾2,3 =
3
𝑘𝑁
𝐾2,3 = 6400
𝑚
4𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝐾3,3 = +
𝐿 𝐿
4 ⋅ 9600 3 ⋅ 9600
𝐾3,3 = +
3 3
𝑘𝑁
𝐾3,3 = 22400
𝑚
Ahora se debe calcular el vector de fuerzas Fo. Para esto, es necesario calcular el vector Po de cada
elemento, el cual tiene en cuenta las fuerzas aplicadas sobre este. Cómo solo se tienen 3 grados de
libertad, únicamente se necesitan las componentes del vector Fo en cada GDL, es decir que las
dimensiones del vector Fo son de 3x1.
Elemento ca
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
Para el caso de este elemento, se debe tener en cuenta que se trata de un elemento tipo 1 con una carga
distribuida. Con base en lo anterior, se tienen las siguientes fuerzas de empotramiento.
𝑤𝐿2
12
50 kN/m
𝑤𝐿
2
𝑤𝐿2
12 𝑤𝐿
2
0
106.066 𝑘𝑁
53.033 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚
{𝑃𝑜 }𝑐𝑎 =
0
106.066 𝑘𝑁
{−53.033 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚}
Elemento ab
Este elemento tiene una carga distribuida triangular, por lo que se deben usar los siguientes momentos
de empotramientos. Asimismo, se debe tener en cuenta que se trata de un elemento tipo 1.
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
70 kN/m
𝑤𝐿2 𝑤𝐿2
30 20
3𝑤𝐿 7𝑤𝐿
20 20
0 0
3𝑤𝐿 3 ⋅ 70 ⋅ 3
20 20
2
𝑤𝐿 70 ⋅ 32
{𝑃𝑜 }𝑎𝑏 = 30 = 30
0 0
7𝑤𝐿 7 ⋅ 70 ⋅ 3
20 20
2
−𝑤𝐿 −70 ⋅ 32
{ 20 } { 20 }
0
31.5 𝑘𝑁
21 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚
{𝑃𝑜 }𝑎𝑏 =
0
73.5 𝑘𝑁
{−31.5 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚}
Elemento da
Este elemento no tiene cargas, por lo tanto, el vector Po es igual a o.
Elemento eb
Este elemento tiene dos cargas a tercios, y se debe tener en cuenta que se trata de un elemento tipo 2,
ya que tiene un pasador en el nodo inicial. Con base en lo anterior, se tienen las siguientes fuerzas de
empotramiento.
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
𝑓𝐿
3 4𝑓
3
400 kN
400 kN
2𝑓
3
2𝑓 2 ⋅ 400
− −
3 3
0 0
0 0
{𝑃𝑜 }𝑒𝑏 = −4𝑓 = −4 ⋅ 400
3 3
0 0
𝑓𝐿 3 ⋅ 400
{ − 3 } {− 3 }
−266.667 𝑘𝑁
0
{𝑃𝑜 }𝑒𝑏 0
=
0
−533.33 𝑘𝑁
{ −400 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚 }
Una vez calculados los vectores {𝑃𝑜} de cada uno de los elementos, es necesario sumar las fuerzas en
las direcciones de los grados de libertad del enunciado, obteniendo lo siguiente.
𝑃𝑜1 𝑒𝑏 −533.33 𝑘𝑁 𝑈1
𝑃𝑜
{𝐹𝑜} = { 6 𝑐𝑎 + 𝑃𝑜3 𝑎𝑏 } {−53.033 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚 + 21 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚 } 𝑈2
𝑃𝑜6 𝑎𝑏 + 𝑃𝑜6 𝑒𝑏 −31.5𝑘𝑁 ⋅ 𝑚 − 400𝑘𝑁 ⋅ 𝑚 𝑈3
−533.33 𝑘𝑁
{𝐹𝑜} = {−32.033 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚}
−431.5 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚
Una vez calculado el vector {Fo}, se prosigue a calcular el vector Fl como {𝐹𝐿 } = {𝐹𝑛 } − {𝐹𝑜 }, donde
{Fn} hace referencia a las fuerzas nodales, las cuales en este caso sólo hay una aplicada en la dirección
del grado de libertad 1.
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
500 𝑘𝑁
{𝐹𝑛 } = { 0 }
0
Una vez obtenida la matriz [𝐾𝐿𝐿 ] y el vector {𝐹𝐿 }, es posible calcular los desplazamientos por medio
de la siguiente expresión.
{𝐹𝑜} = [𝐾𝐿𝐿 ]{𝑈𝐿 }
{𝑈𝐿 } = [𝐾𝐿𝐿 ]−1 ⋅ {𝐹𝑜}
0.0201 𝑚
{𝑈𝐿 } = {−0.006177 𝑟𝑎𝑑 }
0.018147 𝑟𝑎𝑑
b)
Para calcular los diagramas del elemento es necesario volver al paso en el cual se calculó la matriz de
rigidez de la estructura, sólo que ahora se debe multiplicar el valor de las fuerzas obtenidas por el valor
real de los desplazamientos obtenidos en el punto anterior. A este valor, hay que sumarle el efector de
las fuerzas aplicadas sobre los elementos. Solamente se deben tener en cuenta las fuerzas que actúan
en la dirección de las fuerzas en el elemento eb.
𝑼𝟏 = 𝟏; 𝑼𝟐 = 𝟎; 𝑼𝟑 = 𝟎
3𝐸𝐼
⋅ 𝑈1
𝐿3
ሶ
3𝐸𝐼
𝑈
𝐿2 1
3𝐸𝐼
⋅ 𝑈1
𝐿3
𝑼𝟐 = 𝟏; 𝑼𝟏 = 𝟎; 𝑼𝟑 = 𝟎
En este caso no hay ninguna fuerza que vaya en la dirección de las fuerzas internas del elemento
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
𝑼𝟑 = 𝟏; 𝑼𝟏 = 𝟎; 𝑼𝟐 = 𝟎
3𝐸𝐼
⋅ 𝑈3
𝐿
3𝐸𝐼
⋅ 𝑈3
𝐿2
3𝐸𝐼
⋅ 𝑈3
𝐿2
𝑓𝐿
3 4𝑓
3
400 kN
400 kN
2𝑓
3
2 ⋅ 𝑓 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼
𝑉𝑒𝑏 = − − 3 ⋅ 𝑈1 − 2 ⋅ 𝑈3
3 𝐿 𝐿
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 4𝑓
𝑉𝑏𝑒 = 3
⋅ 𝑈1 + 2 ⋅ 𝑈3 −
𝐿 𝐿 3
3𝐸𝐼 3𝐸𝐼 𝑓𝐿
𝑀𝑏𝑒 = ⋅ 𝑈1 + ⋅ 𝑈3 −
𝐿2 𝐿 3
400 ⋅ 3 3 ⋅ 9600 3 ⋅ 9600
𝑀𝑏𝑒 =− + ⋅ 0.018147 𝑟𝑎𝑑 + ⋅ 0.0201 𝑚
3 3 32
𝑀𝑏𝑒 = −161.469𝑘𝑁 ⋅ 𝑚
Finalmente, para el caso de la carga axial, es necesario realizar sumatoria de fuerzas en el nodo b, para
calcular cual es la carga axial que se le pasa al elemento eb. Para esto, primero es necesario calcular
cual es la fuerza cortante Vba, siguiente el mismo procedimiento anterior.
𝑼𝟏 = 𝟏; 𝑼𝟐 = 𝟎; 𝑼𝟑 = 𝟎
En este caso no hay ninguna carga que aporta el cortante Vba
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
𝑼𝟐 = 𝟏; 𝑼𝟏 = 𝟎; 𝑼𝟑 = 𝟎
6𝐸𝐼
⋅ 𝑈2
𝐿2
𝑼𝟑 = 𝟏; 𝑼𝟏 = 𝟎; 𝑼𝟐 = 𝟎
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
6𝐸𝐼
⋅ 𝑈3
𝐿2
6 ⋅ 9600 6 ⋅ 9600 70 ⋅ 3 ⋅ 7
𝑉𝑏𝑎 = − ⋅ −0.006177 𝑟𝑎𝑑 − ⋅ 0.018147 𝑟𝑎𝑑 +
32 32 20
𝑉𝑏𝑎 = −3.108 𝑘𝑁
Realizando equilibrio en el nodo b, es posible identificar que la carga axial Pbe es igual a 5.22 kN
como se muestra a continuación.
3.108 𝑘𝑁
3.108 𝑘𝑁
3.108 𝑘𝑁
3.108 𝑘𝑁
3.108 𝑘𝑁
𝑃𝑒𝑏 = −3.108 𝑘𝑁
𝑃𝑏𝑒 = 3.108 𝑘𝑁
Con base en todo lo anterior, se tienen las siguientes fuerzas internas en los extremos del elemento eb.
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
3.108 𝑘𝑁
456.949 𝑘𝑁
161.469 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚
400 kN
400 kN
346.251 𝑘𝑁
3.108 𝑘𝑁
292.772 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚
+
+
+ −53.479 𝑘𝑁
346.251 𝑘𝑁 ⋅ 𝑚
346.251 𝑘𝑁
Axial Momento
Cortante
c)
Con base en los desplazamientos obtenidos y las fuerzas internas del elemento eb, es posible dibujar
la silueta deformada de la estructura como se muestra a continuación.
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
En la se presenta las Tabla 1 y Tabla 2 comparación entre las diferencias obtenidas por cada uno de
los métodos.
Con base en las Tabla 1 y Tabla 2, es posible evidenciar que los resultados obtenidos con el método
manual son correctos, ya que los valores son muy cercanos a los obtenidos con los dos métodos
computacionales.
Asimismo, con el fin de corroborar los cálculos, se realizó un modelo en SAP2000 y en OpenSees en
el cual no se consideraran elementos inextensibles. Los resultados obtenidos se presentan a
continuación.
Problema 3
Codifique en Matlab (o Python) las siguientes funciones:
a) Función Ke: calcula la matriz de rigidez del elemento i a partir del módulo de elasticidad, el área,
el segundo momento de área, la longitud, el ángulo y el tipo de elemento.
b) Función lambda: calcula la matriz de transformación [𝜆] a partir del ángulo 𝜃 del elemento.
c) Función Po: calcula las fuerzas {𝑃𝑜} para un elemento que tiene cargas distribuidas uniformes (𝑤𝑥
y 𝑤𝑦) en los ejes locales y cargas 𝑓 a los tercios en dirección del eje local 𝑦. Note que para obtener
{𝑃𝑜} es necesario calcular {𝑝𝑜} y transformarlo a coordenadas globales usando la matriz de
transformación [𝜆].
Problema 4
a) Usando las funciones desarrolladas en el Problema 3, calcule la matriz de rigidez, la matriz de
transformación [𝜆] y el vector {𝑃𝑜} para el elemento “ca”. Tenga en cuenta que la carga de 50
kN/m, se debe convertir a coordenadas locales para poderla introducir en la función Po.
A continuación, se muestran los valores el uso de las diferentes funciones para el elemento ca. Para el
caso de la matriz de rigidez, se debe tener en cuenta que se trata de un elemento tipo 3 con un ángulo
de inclinación de 45 °. Este ángulo también es imput de la función que calcula la matriz de
transformación y el vector de fuerza {Po}. Para el caso del vector de fuerzas, se introduce la carga
distribuida descompuesta en sus componentes x y y local. Asimismo, el arreglo que representa las
cargas puntuales y a tercios se deja vació debido a que este elemento no presenta ese tipo de cargas.
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
b) Si el nodo “a” del elemento “ca” es sometido a un desplazamiento horizontal de 0.01 m, calcule
las fuerzas en los extremos del elemento del elemento. No olvide considerar la carga distribuida
en sus cálculos.
Integrantes: Natalia Gutiérrez y Sofía Rodríguez
En este caso, se debe utilizar la siguiente expresión para calculas las fuerzas internas del elemento.
0
0
0
{𝑈𝑒 } =
0.01
0
{ 0 }
Al corre el código se obtienen los siguientes resultados.