0.-Teoría Ejercicios Momentos Inercia

RAFAEL NIETO FERNÁNDEZ-INGENIERTO DE LA EDIFICACIÓN – ARQUITECTO BIM.
Calle Higinio Rodríguez, 14, byr.arquitectura.interiorismo@gmail.com

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ESTRUCTURAS DE LA EDIFICACIÓN

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MOMENTOS DE INERCIA DE LAS ÁREAS PLANAS
Cuando estudiemos la flexión de vigas, encontraremos integrales del tipo:

𝑰𝒛 = ∫𝑨 𝒚𝟐 𝒅𝑨 (I)
en las que cada elemento de área dA está multiplicado por el cuadrado de su distancia al eje z y
la integración extendida al área A de la sección recta de la viga (fig.1). Una integral de esta
naturaleza se denomina momento de inercia del área A con relación al eje z. Físicamente
representa la inercia o tendencia a oponerse a los momentos flectores que ocasionan las
solicitaciones exteriores que presenta el área A de la sección con relación al eje Z. En los casos
sencillos, los momentos de inercia se calculan analíticamente con facilidad. Sea por ejemplo, un
rectángulo (figura 2). Para calcular el momento de inercia de este rectángulo con relación al eje
horizontal de simetría z, se puede dividir el rectángulo en elementos infinitesimales tales como
el representado en la figura por el área rayada. Así:
Figura 1 Figura 2
ℎ
2 𝒃𝒉𝟑
𝑰𝒛 = 2 ∫0 𝑦 2 𝑏𝑑𝑦 = 𝟏𝟐
(II)
Operando de la misma manera, el momento de inercia de la figura 2 respecto al eje y sería:

ℎ
2 𝒉𝒃𝟑
𝑰𝒚 = 2 ∫0 𝑧 2 ℎ𝑑𝑧 = 𝟏𝟐
(II)
La ecuación II que hemos mostrado sirve también

para el cálculo de IZ en el paralelogramo
representado en la figura 3, puesto que este
paralelogramo puede deducirse del rectángulo
representado con líneas de trazos por un
desplazamiento paralelo al eje z de elementos tales
como el rayado en la figura. Las áreas de los
Figura 3

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elementos y sus distancias al eje z permanecen invariables en el desplazamiento y, por

consiguiente, Iz es igual al Iz del rectángulo.
Para calcular el momento de inercia de un

triángulo con relación a su base (figura
4), tomaremos como área elemental la
rayada en la figura, cuyo valor es:
ℎ−𝑦
𝑑𝐴 = 𝑏 𝑑𝑦
ℎ
La ecuación I nos ofrece la siguiente
información:
ℎ
ℎ−𝑦 2 𝒃𝒉𝟑
𝑰𝒁 = ∫ (𝑏 ) 𝑦 𝑑𝑦 =
𝑂 ℎ 𝟏𝟐
Figura 4
El método de cálculo expuesto se utiliza
de modo general. El momento de inercia se obtiene dividiendo la figura en fajas infinitesimales
paralelas al eje y después integrando la ecuación (I).
El cálculo puede muchas veces simplificarse dividiendo la figura en partes cuyo momento de
inercia con relación al eje se conoce. En estos casos, el momento de inercia total es la suma de
los momentos de inercia de las diversas partes.
El momento de inercia de un área con relación a un eje tiene las dimensiones de una longitud a
la cuarta potencia, según se deduce de su definición (ecuación I); por lo tanto, si dividimos el
momento de inercia con relación a un cierto eje por el área de la sección y extrayendo la raíz
cuadrada, se obtiene una longitud. Esta longitud se denomina radio de giro con relación a dicho
eje. Para los ejes y y z, los radios de giros son:
𝐈𝐲 𝐈
𝐤 𝐲 = 𝐢𝐲 = √ 𝐀 𝐤 𝐳 = 𝐢𝐳 = √ 𝐀𝐳
Problemas.
1.- Determinar el momento de inercia del rectángulo de la figura 2 con relación a su base.
Resp:
𝒃𝒉𝟑
𝑰𝒁 =
𝟑
2.- Determinar el momento de inercia del triángulo ABC con relación al eje Z´ (figura 4)
Este momento es la diferencia entre el momento de inercia del paralelogramo ABCD y el del
triángulo BDC. Por lo tanto tenemos:
𝑏ℎ3 𝑏ℎ3 𝒃𝒉𝟑
𝑰𝒁´ = − =
3 12 𝟏𝟐

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3.- Determinar IZ para las secciones de la figura 5.
𝐚𝟒 (𝐚 − 𝟐𝐡)𝟒 𝐛𝐚𝟑 (𝒃 − 𝒉𝟏 )(𝐚 − 𝟐𝐡)𝟑

𝐈 𝐙𝐚 = − 𝐈 𝐙𝐛 = 𝐈 𝐙𝐜 = −
𝟏𝟐 𝟏𝟐 𝟏𝟐 𝟏𝟐
4.- Determinar el momento de inercia de un cuadrado de lado a con relación a su diagonal.

𝐚𝟒
𝐈 =
𝟏𝟐
5.- Determinar los radios de giro respecto a los ejes Y y Z para el rectángulo representado
en la figura 2.
𝐛 𝐡
𝒌𝒚 = 𝐤𝒛 =
𝟐√𝟑 𝟐√𝟑

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El momento de inercia de un área plana con

relación a un eje perpendicular al plano de la
figura se denomina momento polar de inercia con
relación al punto en el que el eje se corta con el
plano (punto O en la figura 1). Matemáticamente
se define por la integral:
𝑰𝑶 = ∫𝑨 𝒓𝟐 𝒅𝑨 (4)
Físicamente de forma simplificada representa al a
la resistencia que opone la sección al giro
provocado por un momento torsor.
Figura 6 Según vemos, cada elemento de área dA se

multiplica por el cuadrado de su distancia al eje y
la integración se extiende a toda el área de la figura.
Con referencia a la figura 1, r2 = y2 + z2, y por la ecuación (4)

𝑰𝑶 = ∫𝑨 (𝒚𝟐 + 𝒛𝟐 )𝒅𝑨 = 𝑰𝒚 + 𝑰𝒑 (5)
Es decir, que el momento polar de inercia con relación a un punto O es igual a la suma de los
momentos de inercia respecto a dos ejes rectangulares Y y Z que pasan por dicho punto.
Si consideramos una sección circular, el momento polar de inercia de un círculo con relación a
su centro se utiliza para analizar la torsión de un eje circular (véase la lección dedicada a
torsión). Si se divide el área del círculo en anillos elementales, tal como indica la figura 6, se
tiene: dA = 2πrdr, y por la ecuación (4),
𝑑
2 𝝅𝒅𝟒
𝑰𝑶 = 2𝜋 ∫ 𝑟 3 𝑑𝑟 =
0 𝟑𝟐
En particular, en este caso concreto y en virtud de la simetría radial, se observa que
𝟏 𝝅𝒅𝟒
𝑰𝒀 = 𝑰𝒁 = 𝑰𝒁` = 𝑰𝒀` = 𝑰𝑷 =
𝟐 𝟔𝟒
Por otro lado el momento de inercia

polar de una elipse, con relación al eje z
(figura 7), puede obtenerse comparando
la elipse con los círculos representados
en la figura con línea a trazos
La altura y de un elemento cualquiera
de la elipse, tal como el rayado de la
figura, puede obtenerse reduciendo la
altura y del elemento correspondiente
Figura 7

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𝑏
del círculo en la relación 𝑎
. Según se deduce de la ecuación (2), los momentos de inercia de
𝑏3
estos dos elementos con relación al eje z están en la relación 𝑎3 . Los momentos de inercia de la
elipse y del círculo estarán en la misma relación; por consiguiente, el momento de inercia de la
elipse es:
𝜋(2𝑎)4 𝑏 3 𝛑𝐚𝐛𝟑
𝐈𝐙 = . 3= (𝟖)
64 𝑎 𝟒
De forma análoga, para el eje vertical tenemos:
𝜋(2𝑏)4 𝑎3 𝛑𝐛𝐚𝟑
𝐈𝐲 = . 3= (𝟖`)
64 𝑏 𝟒
Así mismo el momento polar de inercia de una elipse es (ecuación 5):

𝝅𝒂𝒃𝟑 𝝅𝒃𝒂𝟑
𝑰𝒐 = 𝐼𝑦 + 𝐼𝑍 = 𝟒
+ 𝟒
Problemas.
1.- Hallar el momento polar de un rectángulo con relación al centro de gravedad (figura 2).
Resp:
𝒃𝒉𝟑 𝒉𝒃𝟑
𝑰𝒐 = +
𝟏𝟐 𝟏𝟐

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Si conocemos el momento de inercia de un área (figura

8) con relación a un eje z que pasa por su centro de
gravedad, el momento de inercia respecto a otro eje Z´
paralelo al primero puede calcularse mediante el teorema
de Steiner para momentos de inercia que se constituye
mediante la ecuación:
𝑰𝒁` = 𝑰𝒁 + 𝑨𝒅𝟐 (𝟏𝟎)

Donde A es el área de la figura y d la distancia entre los
ejes. En efecto, por la ecuación (I),
Figura 8
𝑰𝒁´ = ∫ (𝒚 + 𝒅)𝟐 𝒅𝑨 = ∫ (𝒚)𝟐 𝒅𝑨 + 𝟐 ∫ (𝒚. 𝒅)𝒅𝑨 + ∫ (𝒅)𝟐 𝒅𝑨

𝑨 𝑨 𝑨 𝑨
La primera integral del segundo miembro vale, Iz,

la tercera integral es igual a Ad2 y la segunda
integral es cero, debido a que el eje z pasa por el
centro de gravedad, con lo que queda probada la
ecuación (10) es muy útil para el cálculo de los
momentos de inercia correspondientes a secciones
de vigas compuestas (Figura 9). Las posiciones de
los centros de gravedad de los angulares y los
momentos de inercia de sus secciones con relación
a ejes que pasan por sus centros de gravedad
vienen dados en los prontuarios de estática o
prontuarios de perfiles metálicos, incluso
incluimos nosotros un pequeño vadenecum al final
de esta lección.
Figura 9
El cálculo de los momentos de inercia de los angulares con relación al nuevo eje Z puede
hacerse fácilmente empleando la ecuación (10).

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Problemas.
1.- Determinar el momento de inercia de un triángulo (figura 4) con relación al eje que pasa
por el centro de gravedad y es paralelo a la base:
Resp:
𝒃𝒉𝟑
𝑰=
𝟑𝟔
2.- Hallar el momento de inercia IZ de la sección representada en la figura 9 si h= 50 cm,

b= 1,25 cm, y los angulares son de 10x10x1,25 cm.
Solución:
𝑰𝒁 = 𝟓𝟗. 𝟒𝟓𝟑 𝒄𝒎𝟒

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La integral:
𝑰𝑿𝒀 = ∫ 𝒚𝒛𝒅𝑨 (11)

𝑨
En la que cada elemento de área dA se multiplica por su

distancia al eje Y y Z de referencia y la integración se
extiende a toda el área de una figura plana cerrada, se
denomina producto de inercia del área plana cerrada. Si
una figura tiene un eje de simetría y se toma eje Y o eje
Z (figura 10), el producto de inercia es igual a cero. La
inversa no es cierta, es decir que si unos ejes de
referencia presenta un producto de inercia igual a cero,
no tienen por que ser ninguno de ellos eje de simetría
(ver problema 12).
Figura 10
Esta propiedad se deduce de que en este caso por cada
elemento dA cuya Z es positiva, existe otro elemento igual dAígual y simétricamente colocado,
cuya z es negativa y cuya y vale lo mismo. Los productos elementales correspondientes yzdA se
anulan entre si; por consiguiente, la integral (11) se anula.
En el caso general, para un punto cualquiera de una figura

plana, se pueden hallar siempre dos direcciones
perpendiculares para las que el producto de inercia se anule.
Sean, por ejemplo, los ejes Y y Z (figura 11) se anula.
En el caso general, para un punto cualquiera de una figura
plana, se pueden hallar siempre dos direcciones
perpendiculares para las que el producto de inercia se anule.
Sea, por ejemplo, los ejes Y y Z (figura 11). Si giramos los
Figura 11
ejes 90º alrededor de O, en el sentido de las agujas del reloj,
las nuevas posiciones de los ejes son las Yý Z´de la figura.
Las relaciones entre las nuevas coordenadas y las antiguas de un elemento Da son:
Y´= Z ; Z´ = -Y
Por consiguiente, el producto de inercia para los ejes nuevos es:
𝑰𝒁´𝒀´ = ∫ 𝒀´𝒁´𝒅𝑨 = − ∫ 𝒀𝒁𝒅𝑨 = −𝑰𝒀𝒁

𝑨 𝑨
Es decir, en virtud de la rotación, el producto de inercia conserva su valor, pero cambia de
signo. Como producto de inercia varía de modo continuo con el ángulo de rotación, tiene que
existir una cierta posición comprendida entre las estudiadas, para la cual se haya anulado. Las
direcciones correspondientes se denominan ejes principales. Cuando el origen de coordenadas
es el centro de gravedad, las direcciones principales se denominan ejes centrales principales. Si
una figura tiene un eje de simetría, este eje y el perpendicular a él son los ejes principales de la
figura, puesto que el producto de inercia con relación a ellos es nulo, como hemos dicho
anteriormente.

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Si se conoce el producto de inercia de una figura

para un para de ejes Y y Z (figura 12), que pasan
por su centro de gravedad, el producto de inercia
para los ejes paralelos a ellos Yý Z´ se hallan por
la ecuación del teorema de Steiner para productos
de inercia:
𝑰𝑿´𝒀´ = 𝑰𝒚𝒛 + 𝑨𝒂𝒃 (12)
En efecto, las coordenadas de un elemento dA, en

relación a los ejes nuevos, son:
Figura 12
Y´= y+b; Z´= z+a
Por consiguiente,
𝐼𝑌´𝑍´ = ∫ 𝑌´𝑍´𝑑𝐴 = ∫ (𝑦 + 𝑏)(𝑧 + 𝑎) 𝑑𝐴 =

𝐴 𝐴
= ∫ 𝑦𝑧𝑑𝐴 + ∫ 𝑎𝑏𝑑𝐴 + ∫ 𝑦𝑎𝑑𝐴 + ∫ 𝑏𝑧𝑑𝐴

𝐴 𝐴 𝐴 𝐴
Las dos últimas integrales son nulas, puesto que C es el centro de gravedad de la figura y la
ecuación se reduce a la expresión (12)
Problemas.
1.- Hallar IY´Z´ para el rectángulo de la figura 2.:
Resp:
𝒃𝟐 𝒉𝟐
𝑰𝒀`𝒁` =
𝟒
2.- Hallar el producto de inercia del angular de la figura 13 con relación a los ejes Y y Z.
Resolver la misma cuestión para los Y1 y Z1.
Dividiendo la figura en dos rectángulos y

empleando la ecuación (12) para cada uno de
ellos se encuentra
𝒂𝟐 𝒉𝟐 𝒉𝟐 (𝒂𝟐 − 𝒉𝟐 )
𝑰𝒀𝒁 = +
𝟒 𝟒
Por simetría, IY1Z1=0.
3.-Determinar los productos de inercia de

las secciones de la figura 5 si C es el centro
de gravedad.
Figura 13
Para la figura 5(a) y 5(b), IYZ=0 por la
simetría. En el caso de la figura 5 (c), dividiendo la figura en tres rectángulos y aplicando la
ecuación (12) tenemos:

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𝒂 − 𝒉𝒃
𝑰𝒀𝒁 = −𝟐(𝒃 − 𝒉𝟏 )𝒉
𝟐 𝟐

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Supongamos que los momentos de inercia

𝐼𝑍 = ∫𝐴 𝑦 2 𝑑𝐴; 𝐼𝑌 = ∫𝐴 𝑧 2 𝑑𝐴 (a)
y el producto de inercia
𝐼𝑌𝑍 = ∫𝐴 𝑦𝑧𝑑𝐴 (b)
son conocidos para dos ejes Y y Z
rectangulares (figura 14) y que se quieren
hallar las mismas cantidades para los ejes
nuevos Y1 y Z1. Considerando un área
elemental dA, las nuevas coordenadas en
función de las antiguas son:
𝒛𝟏 = 𝒛𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝒚𝒔𝒆𝒏𝜽
𝒚𝟏 = 𝒚𝒄𝒐𝒔𝜽 − 𝒛𝒔𝒆𝒏𝜽
Figura 14 Siendo θ el ángulo que forman los ejes Z y
Z1.
De este modo,
𝐼𝑍1 = ∫ 𝑦12 𝑑𝐴 = ∫ (𝑦 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑧𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑑𝐴

𝐴 𝐴
= ∫ 𝑦 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝐴 + ∫ 𝑧 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝐴 − ∫ 2𝑦𝑧𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝐴 (𝒄)

𝐴 𝐴 𝐴
O, empleando (a) y (b),
𝑰𝒁𝟏 = 𝑰𝒁 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 + 𝑰𝒚 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 − 𝑰𝒚𝒛 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽 (𝟏𝟑)
Del mismo modo,

𝑰𝒚𝟏 = 𝑰𝒁 𝒔𝒆𝒏𝟐 𝜽 + 𝑰𝒚 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 − 𝑰𝒚𝒛 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽 (𝟏𝟑`)
Sumando y restando las ecuaciones (13) y (13´), se obtiene:

Iz1 + Iy1= Iz + Iy (14)
Iz1 - Iy1= (Iz - Iy) cos2θ – 2Iyzsen2θ (15)
Estas ecuaciones sirven para el cálculo de IZ1 e Iy1. Para calcular Iy1z1, tendremos que emplear las
ecuaciones (a) y (b),
𝟏
IY1Z1= (IZ -IY)𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽 + 𝑰𝒚𝒛 𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽 (16)
Los ejes principales de inercia son aquellos para los que el producto de inercia es nulo. Por
consiguiente, y1 y z1 serán los ejes principales si el segundo miembro de la ecuación (16) se
anula, es decir, si:
𝟏
0= (IZ -IY)𝟐 𝒔𝒆𝒏𝟐𝜽 + 𝑰𝒚𝒛 𝒄𝒐𝒔𝟐𝜽

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Lo que da:
𝟐𝑰𝒚𝒛
𝒕𝒈𝟐𝜽 = 𝑰 (17)
𝒚 −𝑰𝒛
Como ejemplo, determinaremos las direcciones de los ejes principales de un rectángulo

referentes a uno de sus vértices (figura 2). En este caso,
𝒃𝒉𝟑 𝒉𝒃𝟑 𝒃𝟐 𝒉𝟐
𝑰𝒁` = 𝑰𝒚` = 𝑰𝒀´𝒁` =
𝟑 𝟑 𝟒
Por consiguiente:
𝒃𝟐 𝒉𝟐 𝟑𝒃𝒉
𝒕𝒈𝟐𝜽 = 𝟑 𝟑 = (𝒅)
𝒉𝒃 𝒃𝒉 𝟐(𝒃𝟐 − 𝒉𝟐 )
𝟐( 𝟑 − 𝟑 )
Al deducir la ecuación (17), el ángulo θ se

tomó como positivo el de las agujas del reloj
(figura 14), de modo que θ deberá tomarse en
ese sentido, cuando al calcularle sea positivo.
La ecuación (d) da dos valores diferentes para
θ, que difieren en 90º. Son las dos direcciones
perpendiculares de los ejes principales.
Conociendo las direcciones de los ejes
principales, los momentos de inercia
correspondientes pueden hallarse por las
Figura 15 ecuaciones (14) y (15). Los radios de giro
correspondientes a los ejes principales se
denominan radios de giro principales.
Si y1 z1 son los ejes principales de inercia (figura 15) y ky1 y kz1 los radios de giro principales, la
elipse que tiene por semiejes ky1 y kz1 se denomina elipse de inercia (figura 15). Trazada esta
elipse, el radio de giro kz para un eje cualquiera puede obtenerse gráficamente trazando una
tangente a la elipse a z.
La distancia desde el origen O a esa tangente es la longitud de kz . La elipse de inercia da idea
clara de cómo varía el momento de inercia cuando el eje z gira en el plano de la figura alrededor
del punto O, y muestra que los momentos de inercia máximo y mínimo acontecen para los ejes
centrales y principales y se denominan momentos principales de inercia.

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Si nos fijamos en la figura 16

si el eje magenta es un eje
cualquiera es fácil determinar
la posición de los ejes
centrales.
Observamos las siguientes

relaciones gráficas:
̅̅̅̅ = 𝐼𝑌 −𝐼𝑥
𝐴𝐶 2
𝐼 − 𝐼𝑥 2
̅̅̅̅ = √( 𝑌
𝐴𝐵 ) + 𝐼𝑋𝑌 2
2
𝐼𝑦 + 𝐼𝑋
̅̅̅̅
𝑂𝐴 =
2
Por lo tanto es fácil

determinar:
Figura 16
𝟐
𝑰𝒎𝒂𝒙 = 𝑰Ɛ = ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ = 𝑰𝒀+𝑰𝒙 + √(𝑰𝒀−𝑰𝒙 ) + 𝑰𝑿𝒀 𝟐 (18)
𝟎𝑨 + 𝑨𝑩 𝟐 𝟐
𝑰𝒀 +𝑰𝒙 𝑰𝒀 −𝑰𝒙 𝟐
̅̅̅̅ − 𝑨𝑩
𝑰𝒎𝒊𝒏 = 𝑰µ = 𝟎𝑨 ̅̅̅̅ = − √( ) + 𝑰𝑿𝒀 𝟐 (19)
𝟐 𝟐
𝑰𝑿𝒀
𝒕𝒈𝟐𝜽 = 𝑰 −𝑰 (20)
( 𝒀 𝑿)
𝟐
Por otro lado si quisiéramos averiguar a partir de una inclinación de un eje determinado (eje
magenta), los momentos de inercia de otros ejes, inclinados un ángulo α con respecto a los
primeros tenemos:
̅̅̅̅
𝐷𝐴 𝐼 −𝐼 2
cos(180 − (2𝛼 + 2𝜃)) = ̅̅̅̅
→ ̅̅̅̅ 𝐸𝐴 cos(180 − (2𝛼 + 2𝜃)) = √( 𝑌 𝑥) + 𝐼𝑋𝑌 2 cos(180 − (2𝛼 + 2𝜃))
𝐷𝐴 = ̅̅̅̅
𝐸𝐴 2
Luego:
𝑰𝒀 +𝑰𝒙 𝑰 −𝑰 𝟐
𝐈𝒙𝟏 = ̅̅̅̅
𝑶𝑨 − ̅̅̅̅
𝑫𝑨 = 𝟐
− [√( 𝒀 𝟐 𝒙 ) + 𝑰𝑿𝒀 𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟖𝟎 − (𝟐𝜶 + 𝟐𝜽)) ] (𝟐𝟏)
𝑰𝒀 + 𝑰𝒙 𝑰𝒀 − 𝑰𝒙 𝟐
̅̅̅̅ + 𝑫𝑨
𝐈𝒚𝟏 = 𝑶𝑨 ̅̅̅̅ = + [√( ) + 𝑰𝑿𝒀 𝟐 𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟖𝟎 − (𝟐𝜶 + 𝟐𝜽))] (𝟐𝟐)
𝟐 𝟐

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𝑰𝒀 − 𝑰𝒙 𝟐
𝐈𝒙𝟏𝒚𝟏 = ̅̅̅̅ 𝑫𝑨𝒕𝒈(𝟏𝟖𝟎 − (𝟐𝜶 + 𝟐𝜽)) = √(
𝑬𝑫 = ̅̅̅̅ ) + 𝑰𝑿𝒀 𝟐 [𝐬𝐞𝐧(𝟏𝟖𝟎 − (𝟐𝜶 + 𝟐𝜽))](𝟐𝟑)
𝟐
El círculo de Land es una construcción geométrica que

permite determinar gráficamente de un modo sencillo
los momentos de inercia principales y centrales y los
momentos de inercia respecto a cualquier eje.
Trazaremos dos ejes centrales rectangulares OXY.
Sobre el eje OY llevamos uno a continuación del otro y
con una cierta escala dos segmentos OA = IXG y AB =
IYG y perpendicularmente a ellos el segmento AD = PXg,
Yg éste último segmento se dibujará hacia la derecha si
PXg, Yg es positivo y hacia la izquierda es caso contrario.
Finalmente con centro en C, punto medio de OB se
trazará una circunferencia uniendo el punto D con el centro obtenemos un nuevo diámetro sobre
el que mediremos los momentos de inercia principales y centrales O`D = IƐ ; DB´= Iµ
La elipse de inercia es una figura que permite representar gráficamente, de un modo muy
sencillo los radios de inercia respecto a distintos ejes que pasan por un mismo punto. Se
diferencia del círculo de Land en que no sirve para determinar los ejes y momentos de inercia
principales pero una vez determinados, éstos suministra una representación muy clara de los
radios de inercia respecto a cualquier otro eje.
Se trazan dos círculos cuyos radios

son los semiejes de la elipse a
representar, denominándose cada uno
de ellos ix, iy y según a que eje
pertenece el semieje utilizado como
radio para su trazado.
El proceso consistirá que para cada
radio podremos determinar un punto
de la elipse, con los siguientes
criterios:
.- Py es el corte del radio con el circulo Iyg.
.- Px es el corte del radio con el círculo Ixg.
.- Desde Py se trazará una vertical (línea paralela a la dirección que el subíndice representa).

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.- Desde Px se trazará una horizontal.

Las mencionadas vertical y horizontal se cortarán en un punto E que pertenece a la elipse.
Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un
correcto trazado de la elipse.

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41.- Un heptágono regular, se parte por la mitad mediante una recta que pasa por uno de los
vértices y por el centro del lado opuesto. Se pide determinar:
a) La distancia desde el centro de gravedad del heptágono hasta el centro de gravedad

de la superficie de una cualquiera de las dos mitades.
b) El momento de inercia de la superficie total del heptágono con respecto a un eje
paralelo a la recta de corte de las dos mitades y que pase por el centro de gravedad de
una de las dos mitades
Dato: Radio del círculo circunscrito al heptágono: 12,5 cm.
A partir del radio del círculo circunscrito del polígono y según vemos en la figura adjunta es fácil
determinar las coordenadas de los puntos de la parte del heptágono solicitado:
Así tenemos:
Luego:
X1= 0 Xa= Xd=

Y1 = Ya = Yd = R
También si nos fijamos en las relaciones trigonométricas de la figura superior derecha, tenemos:
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Así tenemos las coordenadas del punto B:

( ) ( )
( )
Por otro lado si nos fijamos en el vértice D y las relaciones trigonométricas de la figura inferior,
tenemos:
Así tenemos las coordenadas del punto C:
( )
Con lo cual reorganizando la información obtenida hasta ahora tenemos:
Punto Coordenada X Ordenada Y

1 0
A
B
( ) ( ) ( )
C ( )
D 0 R
Por otro lado debemos saber que a través del conocimiento de las coordenas de un triángulo es
posible conocer su área y su centro de gravedad así:
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*2
Luego área =
Esta es el área de los triángulos A2, A3 y A4 según la figura inferior.
Nótese que A1 =A2/2.
Por otro lado es conocido que el centro de gravedad de un triángulo a través de las coordenadas de
sus vértices es:
∑
( )
∑
( )
Luego aplicando valores tenemos para cada uno de los triángulos de la figura del enunciado son:
Triangulo A1
∑ ∑
( ) ( )
Triangulo A2
∑ ∑
( ) ( )
Triangulo A3
∑ ∑
( ) ( )
Triangulo A4
∑ ∑
( ) ( )
También conocemos que las coordenadas del centro de gravedad de una sección plana se define
como (ver problema 6):
∫
(I)
∫
∫
(II)
∫
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Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se transforma en:
∑
XG = ∑
(III)
∑
YG = ∑
(IV)
Con lo cual tenemos:
Con lo cual sustituyendo valores en la expresión I y II, tenemos:
La distancia entre dos puntos definidos por sus coordenadas se puede determina a través de la
conocida ecuación del espacio euclideo:
√( ) ( )
Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad del heptágono entero son: (0;0), con lo cual en
nuestro caso se nos queda:
Siendo Xg e Yg las coordenadas determinadas en las expresiones II y III.
Para determinar el punto 2 del problema, si nos detenemos brevemente y analizamos lo que se nos
solicita:
El problema queda resuelto si determinamos los momentos de inercia centrales y principales de cada
uno de los triángulos y los reducimos a ejes paralelos a los ejes X e Y del problema y después por
Steiner determinar los momentos de inercia que pasan por el centro de gravedad del semiheptágono y
son paralelos a los ejes X e Y del problema:
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Para poder aplicar este procedimiento, primero debemos saber el ángulo que forman los ejes
centrales y principales de cada uno de los triángulos que conforman el heptágono. Para ellos si
nos fijamos detenidamente en la figura que nos ha dado el enunciado del problema
obtendríamos los siguientes ángulos:
Ɵ = 0 radianes Ɵ = -2π/7 radianes
Ɵ = -13π/7 radianes
Este ángulo es Ɵ en las ecuaciones que se deducen del croquis inferior:
Por un lado es fácil determinar:

̅̅̅̅ ( )
Con lo cual podemos determinar:
( )( )
( )( )
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40.- Una paralelogramo se halla sobre el plano XY y tiene sus vértices en los puntos (0;0), (1,3),
(3,3), (2,0). Calcular el momento de inercia máximo con respecto a un eje que se halle en el
plano XY y pase por el origen. Dibujar ese eje.
Si dibujamos el paralelogramo dado en el enunciado del
problema tenemos la figura adjunta:
Trataremos el problema como un rectángulo de lado 3 al

que le restamos los dos triángulos laterales entonces
aplicando Steiner tenemos:
[ ] [[ ] [[ ] ( ) ]]
[[ ] [[ ] ( ) ]]
[ ] [[ ] [[ ] ( ) ]] [[ ] [[ ] ( ) ]]
Por otro lado:
[ ] [[ ] [[ ] ( ) ]] [[ ] [[ ] ( ) ]]
[ ] [[ ] [[ ] ( ) ]] [[ ] [[ ] ( ) ]]
Así mismo también tenemos:
[ ] [[ ] [( ) [( )( ( ))]]]
[[ ] [( ) [( )( )]]]
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Con lo cual dando valores tenemos:
[ ] [[ ] [( ) [( )( ( ))]]]
[[ ] [( ) [( )( )]]]
Llevando los resultados al círculo de Land obtenemos:
Aplicando fórmulas tendríamos:
√( ) (1)
√( ) (2)
(3)
( )
Y dando valores a las expresiones 1, 2 y 3, tenemos
√( )
√( )
( )
28018, Madrid.
www
39.- Una superficie con forma de rombo tiene sus vértices en los puntos del plano XY (1,1),
(2,3), (4,4), (3,2). Calcular el valor del máximo momento de inercia respecto al centro de
gravedad de la figura adjunta.
Representando la figura dada por coordenadas tenemos la figura inferior:
Observamos fácilmente que los ejes Xé Y´son ejes de

simetría, (pasan por el centro de gravedad y tienen
como coordenas (2,5; 2,5) )luego serán los ejes
principales y centrales de inercia respecto a los cuales
tenemos que calcular las inercias.
A través de las coordenadas de los vértices es sencillo

determinar las longitudes de los segmentos BD y AC:
BD= √2;
AC= 3√2;
Por otro lado son conocidas las fórmulas de los momentos de inercia de un triangulo rectángulo
respecto a ejes que pasen por los lados de su base, estas son:
Con lo cual sustituyendo valores en nuestra figura nos ofrece:

√ √
( )
Por otro lado:
√ √
( )
28018, Madrid.
www
38.- Una superficie se define mediante la intersección de la parábola 4y=x2 y la circunferencia

x2+y2 = 16, además, existe un agujero circular cuya ecuación es x2+y2-4y+3=0. Hallar el c.d.g.
de esa superficie así como el momento de inercia máximo que pasa por el origen de
coordenadas.
Procederemos en primer lugar a dibujar las gráficas de las ecuaciones que nos han dado de la
parábola y las dos circunferencias, por lo tanto, nos encontramos con:
4y=x2 x y
A ±0 0
B ±0,5 ± 0,0625
C ±1 ± 0,25
D ±1,5 ± 0,5625
E ±2 ±1
F ±2,5 ± 1,5625
G ±3 ± 2,25
H ±3,5 ± 3,0625
I ±4,0 ±4
x2+y2 = 16 x y
A ±4 0
B 0 ±4
x2+y2-4y+3=0 x y
A 0 3
0 1
B 1 2
C -1 2
28018, Madrid.
www
Con lo cual si las juntamos todas las áreas tenemos la siguiente figura de cuya área sombreada
debemos calcular el momento de inercia máximo que pasa por el origen de coordenadas.
Previamente debemos determinar las coordenadas

comunes de las ecuaciones 4y=x2 e x2+y2 = 16, para ellos
sustituimos la expresión √ en la ecuación de la
circunferencia, con lo que nos queda: y2+4y -16 = 0
→ y= 2,4721, sustituyendo en la ecuación de la parábola,
nos queda x= 3,1446
Por otro lado sabemos que:
∫
(I)
∫
Por lo que aplicándolo a nuestra figura tenemos:
√ , por otro lado, (Y1)2 = 16-x2

( ) , por otro lado (Y2)2 = ( )
Como dA = ydx tenemos (II): para determinar el área rayada del primer cuadrante (incluido el área
del semicírculo),
.- Para el círculo:
[(√ )]
.-Para la parábola:
Sustituyendo en la expresión II tenemos:

∫ [(√ )] ∫
Con lo cual
[ ( ) ] [ ]
Aplicando valores tendríamos:

( )
Así mismo sustituyendo valores en la expresión I nos queda:

∫ [√ √ ] ∫ ( )
( )
28018, Madrid.
www
Que operando resulta:

[ ] [ ] [ ]
Con lo cual aplicando valores nos queda:
Ahora nos faltaría restar el área del semicírculo del primer cuadrante, para ello nos apoyaremos
también en la conocida fórmula:
∑
YG2 = ∑
(IV)
YG2 = ( )
Y apoyándonos en los siguientes valores tenemos:



 = 5,911 cm2
Que aplicando valores a la expresión V nos ofrece:

YG2 = 𝐘𝐆𝟐 𝟒 𝟗𝟐𝟕 𝐜𝐦
Por último aplicando la ecuación V a los dos lados del eje Y nos queda:
YG =
Procediendo análogamente obtendríamos la coordenada ¨X¨ del centro de gravedad, primeramente

determinaremos los valores:
√ , por otro lado, (X1)2 = 16-y2

2
√ , por otro lado (X2) =
* dA=xdy
.- Para el círculo:
[(√ )]
.-Para la parábola:
√
También conocemos que:

∫
(VI)
∫
Con lo cual sustituyendo valores en VI tenemos:
28018, Madrid.
www
∫ [√ √ ] ∫ ( √ √ )
Que operando nos ofrece:
[ ] [ ] [ ]
𝐗 𝐆𝟏 𝟐 𝟎𝟒𝟓 𝐜𝐦
Por ultimo aplicándolo a los dos lados del eje Y obtenemos por simetría:
En cuanto a los momentos de inercia tenemos:
∫ ( )
Aplicando valores a la expresión VII y aplicando el teorema de Steiner tenemos:
∫ [( ) (√ ) ] ∫ [( ) ] [ ( )]
( ) [ ( )]
𝑰𝑿𝟏 23,075 cm4
Aplicando valores a la ecuación VII pero a ambos lados del eje Y tenemos:
Ix =2.IX1 →
Por otro lado tenemos:
∫ ( )
Con lo cual aplicando valores a la expresión VIII obtenemos:
∫ [( ) (√ ) ] ∫ [( ) √ ] [ ( )]→
[ ( )] [ ] [ ( )]→
𝑰𝒚𝟏 33,065 cm4

Aplicando valores a la ecuación VIII pero a ambos lados del eje Y tenemos:
IY =2.IY1 →
28018, Madrid.
www
37.- Una superficie se define como el área comprendida dentro de la siguiente poligonal:
Segmento rectilíneo AB, arco de circunferencia BC, segmento rectilíneo CD, segmento
rectilíneo DE y segmento rectilíneo EA.
Los puntos marcados tienen las siguientes coordenadas:
A(0,0); B(5,0); C(1,-0.5); D(0,-0.5).
Se pide hallar el momento de inercia de esa superficie con respecto al eje definido por la
ecuación y=x.
Con las coordenadas descritas en el enunciado del problema, tenemos:
Por otro lado son conocidos los momentos y productos de inercia de los tres elementos que
configuran la figura superior: rectángulo, triangulo y semicírculo, según indicamos en el esquema
inferior:
Figura Ix Iy Iy1 Ix1y1 Ixy

[ ]+[ ] [ ]
[ ] [( ) [( ) ]] [ ]
[ ] [ ] [ ]
Con lo cual sustituyendo valores tendríamos:

[ ( ) ]+[ ( ) ] [ ] 15,3919 cm4
28018, Madrid.
www
[ ] [( ) [( ) (( ) ) ]] [ ]
[ ] [(( ( ) ) [( ) ( ) ])] [ ]
Por otro lado como el eje respecto al que se solicita el momento

de inercia tiene la ecuación y=x, esta forma 45º con los ejes X e
Y.
Si estudiamos el círculo de inercias respecto a

los ejes centrales y principales de la izquierda
observamos las siguientes circunstancias:
1.- Los momentos de inercia que hemos
hallado con anterioridad forman un ángulo 2θ
con respecto al eje horizontal del círculo, dicho
de otro modo, los momentos de inercia
centrales y principales forman un ángulo de –θ
respecto a los ejes X e Y de referencia del
ejercicio.
2.- El círculo tiene un radio
(̅̅̅̅) √̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅ √( )
̅̅̅
3. ̅̅̅̅
√( )
4. 180-(2α+2ɵ) = 2ρ.
5. ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ [ √( ) ]
6. ̅̅̅̅
7. ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ [ ] [( √( ) ) ]
Con lo cual dando valores a las expresiones 2, 3, 4 y 5 obtenemos:
2.- ̅̅̅̅ √( ) ̅̅̅̅

28018, Madrid.
www
̅̅̅
3. ̅̅̅̅
√( )
4. 180-(2α+2ɵ) = 2ρ = (180-(90+2*28,72999)) →2ρ = 32,54002
5. ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ [ √( ) ]
̅̅̅̅
6. ̅̅̅̅ ̅̅̅̅
7. ̅̅̅̅ ̅̅̅̅ [ ] [( √( ) ) ]
28018, Madrid.
www
36.- La figura adjunta es usual emplearla en los cordones superiores de cerchas de puentes,
consiste en dos U cubiertas por una pletina. Cada U tiene una sección transversal de 5,86 cm2 y
el momento de inercia respecto a su eje central y principal de inercia horizontal de 78,5 cm4, se
pide determinar el momento de inercia de toda la sección respecto a un eje horizontal que pase
por el centroide de la pieza completa.
Conocemos que:
∫
(I)
∫
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio
se transforma en:
∑
YG = ∑
(I)
Por lo tanto tenemos:
YG = 𝒀𝑮 𝟕 𝟐𝟖 𝐜𝐦
Por simetría:
𝑿𝑮 𝟗 𝐜𝐦
Aplicando Steiner, tenemos:

[ ] [ ]
[ ] [( ) ]
[ ] [( ) ]
28018, Madrid.
www
35.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, y los momentos de inercia centrales
y principales.
Por otro lado conocemos que:
∫
(I)
∫
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se
transforma en:
∑
YG = ∑
(I)
( )
4= ( )
Según la figura inferior tendríamos directamente:

[ ]+[ ]
[ ]+[ ]
[ ]+ [ ] [ ]+
[ ]
28018, Madrid.
www
y principales.
∫
(I)
∫
∑
YG = ∑
(I)
(( ) )
YG =
( )
Por simetría tenemos:
Aplicando Steiner, y según la figura de la izquierda tenemos:

[ ] [( )]
[ ] [( )]
28018, Madrid.
www
Por otro lado aplicando también Steiner obtenemos el momento de inercia respecto al eje Yg, según
la figura inferior izquierda tenemos:
[( )]
[( )]
28018, Madrid.
www
y principales.
∫
(I)
∫
∑
YG = ∑
(I)
YG =
Por simetría tenemos:

[ ] [( )]
[ ] [( )]
28018, Madrid.
www
[( )]
[( )]
28018, Madrid.
www
y principales.
Por doble simetría tenemos:

[( )]
[( )]
[( )]
[( )]
28018, Madrid.
www
y principales.
Los siguientes momentos de inercia son conocidos:
Ixg1 = Iyg1 =
Ixg2 = Iyg2 =
Con lo cual es sencillo determinar:
[ ] [ ]
28018, Madrid.
www
y principales.
Aplicando el teorema de Steiner obtenemos

[ ] [ ] [ ] [ ]
Con
= =
Con lo cual aplicando valores en I obtenemos:

[( )] [( )]
28018, Madrid.
www
Por otro lado

[ ] [ ] [ ] [ ]
Con
= =
Con lo cual aplicando valores en II obtenemos:

[( )] [( )]
28018, Madrid.
www
y principales.

[ ] [ ]
[ ] [ ]
Con
Con lo cual sustituyendo en I y II, tenemos:
[( )] [( )] [( )] [( )]
[ ] [ ] [( )] [( )]
28018, Madrid.
www
y principales.
Empezaremos por determinar el centro de gravedad, donde ya conocemos que:

∫
(I)
∫

se transforma en:
∑
YG = ∑
Por simetría con en eje y tenemos
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Con
28018, Madrid.
www
Con lo cual sustituyendo en II y III, tenemos:
[( ) ] [( ) ( ) ]
[( ) ] [( ) ( ) ]
[ ] [ ] [ ] [ ]
28018, Madrid.
www
y principales.

∫
(I)
∫
Que para secciones planas regulares como la del ejercicio se

transforma en:
∑
YG = ∑
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Con
( )
Con lo cual sustituyendo en II y III, tenemos:
[ ] [ ( ) ]
[ ] [( ) ( ) ]
28018, Madrid.
www
y principales.

∫
(I)
∫

se transforma en:
∑
YG = ∑
Procedemos a determinar el producto de

inercia respecto a los ejes Xg e Yg, para ello y
según las medidas del croquis adjunto
aplicamos el teorema de Steiner para
productos de inercia:
[ ] [ ]
[ ]
[ ]
28018, Madrid.
www
Ahora necesitamos calcular los momentos de inercia de la figura respecto a los ejes Xg e Ig, para ello
también nos apoyaremos en el teorema de Steiner para momentos de inercia, luego tenemos:
[( )] [( )]
[( )] [( )]

[( )] [( )]
[( )] [( )]
Para determinar los momentos de inercia centrales y principales, nos basaremos en las siguientes
ecuaciones, ya conocidas:
√ (II)
√ (III)
(IV)
Con lo cual dando valores a las expresiones II, III y IV tenemos:

28018, Madrid.
www
25.- Determinar el centro de gravedad de la figura inferior, donde la porción rectangular ha

sido eliminado del semicírculo.
Es conocido que la ordena del centro de gravedad de un semicírculo toma la expresión:

∫
(I)
∫
Que para secciones planas regulares como la del

ejercicio se transforma en:
∑
YG = ∑
(I)
Con lo cual sustituyendo valores tenemos:
[ ] [ ] [ ] [ ]
Por simetría también tenemos:

28018, Madrid.
www
24.- Si consideramos la figura adjunta, los cuatro angulares son idénticos y de un prontuario de
acero nos dice que el momento de inercia de cada uno de los angulares respecto a un eje
horizontal que pasa a través de su centro de gravedad es de 6,70 cm4.y el área transversal es de
4,61 cm2. El centro de gravedad de los angulares se ubica a 1,23 cm desde la cara de 4 cm del
angular, se pide determinar el momento de inercia de la figura entera respecto a un eje
horizontal que pase a través del centroide de toda el área.
Por la composición sencilla de la figura es fácil determinar, apoyándonos en el Teorema de Steiner:
𝟏 𝒉 (𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒍 𝑰)⁄ 𝟑
𝑰𝒙𝒈 = 𝟐[𝑰𝒙(𝒂𝒍𝒂 𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒊𝒐𝒓) + 𝑨𝑨𝑳𝑨 𝒙𝟐𝟏 ] + 𝟐 [(𝟑 𝒃𝟏 𝟐
𝟐 )] + 𝟒[𝑰𝒙(𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓) + 𝑨𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒂𝒓 𝒙𝟐 ] →
𝟏 𝟏
𝑰𝑿𝒈 = 𝟐 [𝟏𝟐 𝟏𝟎. 𝟏𝟑 + 𝟏𝟎. 𝟏. 𝟕, 𝟓𝟐 ] + 𝟐 [(𝟑 𝟎, 𝟕𝟓. 𝟕𝟑 )] + 𝟒[𝟔, 𝟕𝟎 + 𝟒, 𝟔𝟏. (𝟖 − 𝟏 − 𝟏, 𝟐𝟑)𝟐 ] →
28018, Madrid.
www
23.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales de la

figura adjunta.
Procedemos en primera instancia a calcular el área total de la figura:

AT = A1-A2 (I)
Con
Sustituyendo en (I) tenemos:

AT = 74 cm2
Ya sabemos que:
∫
∫
(Nótese que el valor del numerador representa el momento estático del área de la figura respecto al eje X;
∫ ∑ )
Luego dando valores tenemos:
Por simetría:
28018, Madrid.
www
Para determinar los momentos de inercia respecto a los ejes centrales y principales, aplicando Steiner
y según los ejes mostrados en la figura inferior tenemos
[( ) ] [( )
] [( )
] [( ) ]
[( )] [( )]
[( )] [( )]
28018, Madrid. Móvil: 622446246
www

figura adjunta.

AT = A1+A2+A3 (I)
Con

AT = 54 cm2
Ya sabemos que:
∫
∫
∫ ∑ )
Por simetría:
28018, Madrid. Móvil: 622446246
www
[( ) ] [( ) ]
[( ) ] [( )
] [( ) ]
[( ) ]
[( )] [( )] [( )]
[( )] [( )] [( )]
28018, Madrid.
www

figura adjunta.

AT = A1+A2+A3 (I)
Con

AT = 20 cm2
Ya sabemos que:
∫
∫
∫ ∑ )
Por simetría:
28018, Madrid.
www
[( ) ( )( )]
[ ( ) ( )]
[( ) ] [( )]
[( ) ]
[( ) ] [( )] [( ) ]
28018, Madrid.
www
20.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales y el

producto de inercia respecto a los ejes X e Y que mostramos en la figura adjunta.

AT = A1-A2-A3 (I)
Con

AT = 80-48 = 32 cm2
Ya sabemos que:
Por simetría:
Para determinar los momentos de inercia centrales y principales, la forma más sencilla de hacerlo es
computar a través de Steiner el momento de inercia del rectángulo de 10x8 cm respecto a sus ejes
principales y restarle aplicando Steiner el momento de inercia respecto de sus ejes centrales de los
rectángulos interiores (hueco) de 3x8 cm, luego:
28018, Madrid.
www
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]

[( ) ]
[( ) ]
[ ] [( ) ]
´3 = -5 cm
Por otro lado para determinar el producto de inercia de la figura respecto a los ejes que mostramos en el
croquis inicial, lo más sencillo es determinar el producto de inercia del rectángulo total respecto a los ejes
X e Y y restarle los rectángulos exteriores, el izquierdo directamente y el derecho mediante Steiner, con
lo cual tenemos:
𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑥 ` 𝑦 ` 𝐼𝑥 ` 𝑦 ` [𝐼𝑥 ` 𝑦 ` 𝐴 𝑥` 𝑦` ]
Así que asignando valores obtenemos:

𝐼𝑥𝑦 𝑏 ℎ - 𝑏 ℎ - 𝑏 ℎ 𝐴 𝑥` 𝑦`
4 4 4
𝐼𝑥𝑦 [ ] [ ] [( ) ( )]
Luego tenemos:
28018, Madrid.
www


AT = A1-A2 (I)
Con

AT = 96-12 = 84 cm2
Por otro lado por la doble simetría que presenta la figura sabemos que:
Para determinar los momentos de inercia centrales y principales, la

forma más sencilla de hacerlo es computar el momento de inercia
del rectángulo de 12x8 cm respecto a sus ejes principales y restarle
el momento de inercia respecto de sus ejes centrales del rectángulo
interior (hueco) de 3x8 cm, luego:

28018, Madrid.
www
Por otro lado para determinar el producto de inercia de la figura respecto a

los ejes que mostramos en el croquis inicial, lo más sencillo es determinar el
producto de inercia respecto a los ejes que mostramos en la figura adjunta de
cada uno de los rectángulos y aplicar Steiner, luego:
𝐼𝑥𝑦 𝑏 ℎ 𝐼𝑥 𝑦 + 𝑥𝑦𝐴
Con lo cual dando valores, tenemos:

𝐼𝑥𝑦 0+
Luego tenemos:
28018, Madrid.
www


AT = A1-A2-A3-A4 (I)
Con A1 = 19*8 = 152 cm2

AT = 152 - 12,566 – 12 – 16 = 111,434 cm2
Ya sabemos que:
∑
28018, Madrid.
www
Luego:
Por simetría también tenemos

Apoyándonos en el teorema de Steiner y las medidas y valores que mostramos a continuación,
tenemos:
Dando valores tenemos:
̂ ̂
̂ ̂
(Los valores de los momentos de inercia anteriores son valores
tabulados que se pueden encontrar en cualquier libro o tratado de
estática)
Apoyándonos en el teorema de Steiner con las

medidas del croquis de la izquierda tenemos:
[ ] [ ] [ ]
[ ]

[ ̂ ]
[ ]
[ ]
[ ̂ ]
28018, Madrid.
www
Por otro lado apoyándonos en que el eje Yg es eje de simetría, tenemos:

[ ] [ ] [ ] [ ]
Con lo cual aplicando valores tenemos:

̂ ̂ ̂
Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes X e Y primero nos basaremos en los valores
estáticos tabulados de las siguientes figuras
Así que asignando valores tendremos:
Y aplicando Steiner tenemos:
[ ] [ ]
[ ] [ ]
Con lo cual, sustituyendo valores, tenemos:
[ ( ) ( )]
[ ( ) ( )]
[ ( ) ( )]
[ ( ) ( )]
28018, Madrid.
www


AT = A1-A2-A3 = 8.15-6.4-3.4 →AT = 84 cm2
Ya sabemos que:
Luego:
Por simetría también tenemos

Apoyándonos en el teorema de Steiner y las
medidas de la figura de la izquierda, tenemos:
Ixg = Ix – Ix1-Ix2
[ ]
[ ]→
[ ]
[ ]→
28018, Madrid.
www
Por otro lado apoyándonos en que el eje Yg es eje de simetría, tenemos:
Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes X e Y primero nos

basamos en el producto de inercia de un rectángulo respecto a sus ejes
centrales y principales:
IXgYg = 0 cm4
Apoyándonos en el teorema de Steiner para productos de inercia tenemos:
, por lo tanto tenemos:
=
28018, Madrid.
www
16.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales, el

momento de inercia polar respecto a los ejes X e Y que muestra la figura adjunta y el producto
de inercia respecto a los ejes centrales y principales de la figura que mostramos.
Según el problema 15 tendríamos:

∑
( )
Que sustituyendo valores nos da:
( )
Por simetría
De las ecuaciones del problema nº 15
𝜋 4
I𝑥𝑔 𝑅
𝜋 4
𝐼𝑦𝑔 𝑅
4
y del teorema de Steiner obtenemos:
𝜋 𝜋 𝜋
I𝑥𝑔 𝑅4 𝑅4 + 𝑅 ∗ (7,
4)
𝜋 4 𝜋 4
𝐼𝑦𝑔 𝑅 𝑅
4 4
28018, Madrid.
www
15.- Determinar el centro de gravedad, los momentos de inercia centrales y principales, el

momento de inercia polar respecto a los ejes X e Y que muestra la figura adjunta y el producto
de inercia respecto a los ejes centrales y principales del triangulo que mostramos.
Si elegimos el elemento de área diferencial que mostramos en la figura superior tendríamos:

dA = πrdr
Como la figura presenta un eje de simetría en X=0, tendríamos que Xg =0, por otro lado es sabido que
la ordenada de un centro de gravedad de un área viene definida por:
∫
(I)
∫
∫
∫
Operando tendremos:
Por otro lado por definición:

∫ (II)
(Recuérdese que y = r)
28018, Madrid.
www
Con lo cual operando con la expresión II, tendríamos:
∫ (III)
De forma similar par la figura de la izquierda y

por razones de simetría Xg = YG
En esta figura:
(Recuérdese que y = r)
∫ ∫
∫ ∫
Y por lo tanto (por simetría a 45º)
También ∫ =∫ (IV)
Por lo tanto basándonos en el Teorema de Steiner tenemos:

Ix = Ixg + A.yg2, con lo cual Ixg = Ix - A.yg2, con lo cual sustituyendo valores:
Y basándonos en la expresión IV tenemos:

Iyg = 2 Iy1 = (𝑰𝑽)
En cuanto al momento de inercia polar respecto a los ejes X e Y que muestra la figura inicial es
sabido que:
∫
Con lo cual se deduce que:
Por lo tanto tenemos sustituyendo los valores de las expresiones II y III:

28018, Madrid.
www
Para determinar el producto de inercia

respecto a los ejes X e Y de la figura
inicial nos vamos a basar en la figura de la
izquierda con las siguientes relaciones
y = r.senØ
x = r.cosØ
dA = r.dØ.dr
Es conocido que
Con lo que sustituyendo las relaciones antes mencionadas, obtenemos:
∫ ∫
Que operando nos queda:

28018, Madrid.
www

producto de inercia respecto a los ejes centrales y principales del triangulo que mostramos.
En primer lugar vamos a calcular es sabido que la ordenada de un centro de gravedad de un área viene
definida por:
∫
(I)
∫
Por semejanza de triángulos según la figura adjunta tenemos:
Por lo tanto:
(I)
Por otro lado tenemos
∫
Operando tendremos:
∫ ∫
∫ ∫
Nota: Si hubiésemos operado solo con el numerado hubiésemos obtenido el área del triangulo de
valor:
28018, Madrid.
www
Operando de forma análoga obtenemos:
Por otro lado por definición:
∫
Con lo cual operando con la expresión II, tendríamos:
∫ ∫
Operando tenemos:
[∫ ∫ ]
Por lo tanto:
𝟏
𝑰𝑿 𝒃𝒉𝟑
𝟏𝟐
De forma análoga obtendríamos:
𝟏
𝑰𝒀 𝒉𝒃𝟑
𝟏𝟐
Si nos fijamos en el teorema de Steiner obtendríamos:
Por lo tanto obtenemos:

28018, Madrid.
www
Operando obtenemos:
( )
( )
Para obtener el producto de inercia respecto a

los ejes centrales y principales, nos basaremos
en la ecuación:
∫ (II)
Operando de forma semejante a como hicimos
en la expresión I, pero con el eje y, obtenemos
la expresión:
(III)
Con lo cual definimos dA de las expresiones I Y III como y sustituyendo en II e

integrando entre los límites 0-h y 0-b, (léase ∫ ∫ ∫ obtenemos:
Apoyándonos en el teorema de Steiner para productos de inercia, obtendremos el producto de inercia

solicitado:
Con los siguientes valores:
Xg = y Yg =
Por lo tanto obtenemos:

28018, Madrid.
www
13.- Determinar para la sección mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, así
como la posición de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.
De un prontuario de perfiles obtenemos:

Área 1 IPN-300 = 69,00 cm2
Área 2 IPN-300 = 138,00 cm2
Espesor alma = 1,08 cm
b del ala = 12,5 cm
Como la figura presenta un eje de simetría en Y = 15 sobre él se situará uno de los ejes centrales y
principales de inercia Yg = 15 cm, bastándonos con determinar Xg.
Procedemos a calcular los momentos estáticos de las áreas que configuran la sección respecto al eje Y
.-Uy1 = A1 *X1= 69 * ( ) = 69,00 * 6,25 = .- Uy2 = A2 * X2 = A2 * (( )+15)) = 69,00 *

431,25 cm3 (( )+15)) = 1.503,51 cm3
Por otro lado las coordenadas del centro de gravedad de una sección plana se define como:
∫
(I)
∫
∑
XG = ∑
(I)
28018, Madrid.
www
Con lo cual sustituyendo los valores que mostramos en el croquis lateral tenemos:
Con lo cual el centro de gravedad de la figura

del ejercicio queda tal como se muestra en el
croquis lateral izquierdo:
Y al ser el eje Xg eje de simetría, Yg y Xg son

ejes centrales y principales.
Sabemos de los prontuarios de acero que para
un IPN-30: Ix = 9.800 cm4 y Ix = 451 cm4
Con lo cual de la figura de la izquierda

obtenemos:
IXg = 9.800 + 451 → IXg = 10.251 cm4
Procedemos a continuación a determinar el momento de inercia Yg apoyándonos en el teorema de

Steiner, con las dimensiones y medidas que indicamos en el croquis izquierdo:
) + (Iy ),
Con lo cual sustituyendo valores tenemos: IYg = 18.582,4602

28018, Madrid.
www
Proceso gráfico para el trazado de la elipse de inercias:
Se trazan dos círculos cuyos radios son los semiejes de la elipse a representar, denominándose cada uno de
ellos ix, iy y según a que eje pertenece el semieje utilizado como radio para su trazado.
El proceso consistirá que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los siguientes
criterios:


Repitiendo el proceso se pueden obtener tantos puntos de paso como se deseen para un correcto
trazado de la elipse.
Procediendo de forma análoga a la descrita obtendremos la elipse de radios de giro, antes
previamente tendremos que averiguar los radios de giro de los ejes de inercia centrales y principales,
para ellos utilizaremos:
=√ ⁄ e =√ ⁄
Con lo que sustituyendo valores tenemos:
=√ ⁄ →
=√ ⁄ →
28018, Madrid.
www
Procedemos inicialmente a calcular el área total de la figura:
AT = A –A1-A2 = 9*9 – 2*1/2*3*3 = 72 cm2.

Para determinar el centro de gravedad de la figura, primeramente procedemos a calcular los
momentos estáticos de las áreas que configuran la sección respecto a los ejes X e Y
.-Uy = A * X = 9*9*4,5 = 364,5 cm3 .- Ux = A * Y = 9*9*4,5 = 364,5 cm3

.- Uy1 = -A1 * X1 = -4,5*3 = -13,5 cm3 .- Ux1 = -A1 * Y1 =- 4,5*6 = -27 cm3
(Los huecos en una sección plana se descuentan) (Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy2 = -A2 * X2 = -4,5*8 = -36 cm3 .- Ux2 = -A2 * Y2 = -4,5*1 = -4,5 cm3
28018, Madrid.
www
∫
(I)
∫
∫
(II)
∫
∑
XG = ∑
(II)
∑
YG = ∑
(I)
Con lo cual sustituyendo los valores que mostramos en el croquis lateral tenemos:
Con lo cual el centro de gravedad de la

figura del ejercicio queda tal como se
muestra en el croquis lateral izquierdo:

respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos
en las medidas de la figura de la página
siguiente y en el teorema de Steiner para
productos de inercia:
Ixgyg = (Ixy +AXY) – (IXg1Yg1 + A1X1Y1) –

(IXg2Yg2 + A2X2Y2) (I)
IXg1Yg1 = -34/72 = -1,125 cm4
Con lo que tenemos:

Ixgyg = (0 + 72*(-0.125)*0,125) – (-1,125 + 4,5.1,375*(-1,375)) – (-1,125 + 4,5.(-3,625)*(3,625)) →
Ixgyg = 14,5336 cm4
28018, Madrid.
www
Procedemos a continuación a
determinar los momentos de inercia
respecto a los ejes Xg e Yg
apoyamos en el teorema de Steiner,
con las dimensiones y medidas que
indicamos en el croquis de la página
siguiente:
Previamente calcularemos las
inercias respecto a los ejes centrales y
principales de las áreas A1, A2
Por lo tanto tenemos
Sabiendo que
- )- ) (II)
- )- ) (III)
Sustituyendo valores en II y III tenemos:
𝐈𝐱𝐠 𝟒𝟕𝟓 𝟖𝟕𝟓 𝐜𝐦𝟒

𝐈𝐲𝐠 𝟒𝟕𝟓 𝟖𝟕𝟓 𝐜𝐦𝟒
Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (máximo y mínimo), nos basamos en las
ecuaciones siguientes:
√ (II)
√ (III)
Con lo cual dando valores a las expresiones II y III tenemos:

28018, Madrid.
www
.- Círculo de Land para determinar los momentos de inercia máximo y mínimo.
El círculo de Land es una construcción

geométrica que permite determinar
gráficamente de un modo sencillo los
momentos de inercia principales y
centrales y los momentos de inercia
respecto a cualquier eje.
Trazaremos dos ejes centrales
rectangulares OXY. Sobre el eje OY
llevamos uno a continuación del otro y
con una cierta escala dos segmentos OA =
IXG y AB = IYG y perpendicularmente a
ellos el segmento AD = PXg, Yg éste último
segmento se dibujará hacia la derecha si
PXg, Yg es positivo y hacia la izquierda es
caso contrario.
Finalmente con centro en C, punto medio de OB se trazará una circunferencia uniendo el punto D
con el centro obtenemos un nuevo diámetro sobre el que mediremos los momentos de inercia
principales y centrales O`D = IƐ ; DB´= Iµ
Procediendo como hemos explicado obtenemos el círculo de Land Inferior:
µ
28018, Madrid.
www
criterios:


Con lo cual si seguimos el proceso descrito con anterioridad, obtenemos la elipse de inercias del
croquis de la siguiente página.
Procediendo de forma análoga a la descrita

obtendremos la elipse de radios de giro, antes
previamente tendremos que averiguar los
radios de giro de los ejes de inercia centrales y
principales, para ellos utilizaremos:
=√ ⁄ e =√ ⁄
=√ ⁄ →
=√ ⁄ →
Y aplicando un proceso gráfico similar al
descrito para la elipse de inercias nos da como
resultado el croquis de la izquierda.
28018, Madrid.
www
AT = A –A1-A2 = 10*10 – 4*2*2 - 4*3*1= 72 a2.

.-Uy = A * X .- Uy4 = -A4 * X4
(Los huecos en una sección plana se descuentan)
.- Uy1 = -A1 * X1 .- Uy5 = -A5 * X5
.- Uy2 = -A2 * X2 .- Uy6 = -A6 * X6
.- Uy3 = -A3 * X3 .- Uy7 = -A7 * X7
.- Uy8 = -A8 * X8
28018, Madrid.
www
.-Ux = A * Y .- Ux4 = -A4 * Y4

.- Ux1 = -A1 * Y1 .- Ux5 = -A5 * Y5
.- Ux2 = -A2 * Y2 .- Ux6 = -A6 * Y6
.- Ux3 = -A3 * Y3 .- Ux7 = -A7 * Y7
.- Ux8 = -A8 * Y8
∫
(I)
∫
∫
(II)
∫
∑
XG = ∑
(II)
∑
YG = ∑
(I)
Con lo cual sustituyendo los valores que mostramos en el croquis inferior tenemos:
28018, Madrid.
www
Con lo cual el centro de gravedad de la figura del ejercicio queda tal como se muestra en el croquis
inferior:
Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos en las medidas de la
figura de la izquierda inferior:
Ixy = PXgYg – -A1X1Y1 - A2X2Y2 - A3X3Y3- A4X4Y4 - A5X5Y5 - A6X6Y6 - A7X7Y7- A8X8Y8 (I)
Con lo cual aplicando valores a la expresión I tenemos:
𝑰𝐗𝐠𝐘𝐠 𝟎, 𝟎𝟎 𝒄𝒎𝟒
Esto significa que al no ser Xg ni Yg ejes de simetría, todos los ejes centrales (que pasan por el
centro de gravedad y sean ortogonales) son ejes principales.
Procedemos a continuación a determinar los momentos de inercia respecto a los ejes Xg e Yg
apoyamos en el teorema de Steiner, con las dimensiones y medidas que indicamos en el croquis de la
página siguiente:
Previamente calcularemos las inercias respecto a los ejes centrales y principales de las áreas A1, A2,
A3, A4, A5, A6, A7, A8
28018, Madrid.
www
Sabiendo que
- )- )- )- )-
)- )- )- ) (II)
- )- )- )- )-
)- )- )- ) (III)
- )- ))
- )- ))
𝐈𝐱𝐠 𝟒𝟖𝟎 𝒂𝟒 𝐜𝐦𝟒

𝐈𝐲𝐠 𝟒𝟖𝟎 𝒂𝟒 𝐜𝐦𝟒
Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (máximo y mínimo), nos basamos
en las ecuaciones siguientes:
√ (II)
√ (III)
(IV)
Con estos valores queda confirmado que todos los ejes centrales son principales.
El círculo de Land es una construcción geométrica

que permite determinar gráficamente de un modo
sencillo los momentos de inercia principales y
centrales y los momentos de inercia respecto a
cualquier eje.
Trazaremos dos ejes centrales rectangulares OXY.
Sobre el eje OY llevamos uno a continuación del
otro y con una cierta escala dos segmentos OA =
IXG y AB = IYG y perpendicularmente a ellos el
segmento AD = PXg, Yg éste último segmento se
28018, Madrid.
www
dibujará hacia la derecha si PXg, Yg es positivo y hacia la izquierda es caso contrario.
Por lo tanto nosotros obtendríamos el círculo de Land Inferior, que es un círculo con radio Imax =
Imin, con IXgYg = 0, que se interpreta como que todos los ejes centrales son principales de inercia.
criterios:
28018, Madrid.
www



=√ ⁄ e =√ ⁄
=√ ⁄ →
=√ ⁄ →
Y aplicando un proceso gráfico similar

al descrito para la elipse de inercias nos
da como resultado el croquis de la
izquierda, que es un círculo de radio
imax=imin.
Nota: Recuérdese que matemáticamente una círculo es una elipse degenerada con ambos semiejes de la misma longitud y posición
de los focos en la misma elipse, homotéticos el uno respecto al otro pasando el eje de homotecia por el centro del círculo.
28018, Madrid.
www
10.-Determinar para la sección mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, así como
la posición de sus respectivos ejes. Dibujar asimismo la elipse de inercia.
AT = A –A1-A2 = 24*36 - 12*12 - 12*12= 576 cm2.
A continuación determinamos el centro de gravedad de la figura plana:

.-Uy = A * X = 864*18 = 15.552 cm3

.- Uy1 = -A1 * X1 = - 144*30 = - 4.320 cm3
.- Uy2 = -A2 * X2 = - 144*6 = -864 cm3
.- Ux = A * Y = 864*12 = 10.368 cm3

.- Ux1 = -A1 * Y1 = -144*18 = -2.592 cm3
.- Ux2 = -A2 * Y2 = - 144*6 = -864 cm3
Por otro lado las coordenadas del centro de

gravedad de una sección plana se define
como:
∫
(I)
∫
∫
(II)
∫
28018, Madrid.
www
∑
XG = ∑
(II)
∑
YG = ∑
(I)
inferior:

respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos en
las medidas de la figura de la izquierda:
Ixy = PXgYg–-A1X1Y1 - A2X2Y2 (I)

Con lo cual aplicando valores a la
expresión I tenemos:
IXgYg = 0 – [144.6.12] – [144.(-6).(-12)] =
𝑰𝐗𝐠𝐘𝐠 𝟐𝟎 𝟕𝟑𝟔 𝒄𝒎𝟒
Nótese que un producto de inercia puede

ser negativo. (En realidad puede ser
positivo, cero o negativo).

página siguiente:
Previamente calcularemos las inercias respecto a los ejes centrales y principales de las áreas A1 y A2,
28018, Madrid.
www

1.728 cm4
Sabiendo que
- )- ) (II)
- )- ) (III)
- )- )
- )- )
𝐈𝐱𝐠 𝟐𝟕 𝟔𝟒𝟖 𝐜𝐦𝟒

𝐈𝐲𝐠 𝟒𝟖 𝟑𝟖𝟒 𝐜𝐦𝟒
√ (II)
√ (III)
(IV)

28018, Madrid.
www

segmento se dibujará hacia la derecha si
PXg, Yg es positivo y hacia la izquierda es
caso contrario.
Por lo tanto nosotros obtendríamos el círculo de Land Inferior:
Elipse de inercias:
28018, Madrid.
www
criterios:



=√ ⁄ e =√ ⁄
=√ ⁄ →
=√ ⁄ →
28018, Madrid.
www
Y aplicando un proceso gráfico similar al descrito para la elipse de inercias nos da como resultado el
croquis inferior.
28018, Madrid.
www
v2 v2 v2 v2
v2
v2
v2
v2 v2
v2 v2
v2 v2 v2
Asimilaremos inicialmente en las operaciones el operador 3√2 a ä¨, para facilitar los cálculos para
posteriormente incluirlo en los resultados finales.

.-Uy = A * X = 16*2 = 32 a3
.- Uy1 = -A1 * X1 = - 2*1/2 = - a3
.- Uy2 = -A2 * X2 = - 1*2,5 = -2,5 a3
.- Uy3 = -A3 * X3 = - 1*1/2 = -0,5.a3
.- Uy4 = -A2 * X4 = - 2*3 = -6 a3
.- Ux = A * Y = 16*2 = 32 a3 cm3
.- Ux1 = -A1 * Y1 = -2*3 = -6 a3 cm3
.- Ux2 = -A2 * Y2 = - 1*2,5 = -2,5 a3 cm3
.- Ux3 = -A3 * Y3 = - 1*0,5 = -0,5 a3 cm3
.- Ux4 = -A2 * Y4 = - 2*0,5 = -1 a3 cm3
28018, Madrid.
www
∫
(I)
∫
∫
(II)
∫
∑
XG = ∑
(II)
∑
YG = ∑
(I)
inferior:
Si nos fijamos detenidamente en la

figura esta presenta un eje de simetría
girado 45º con respecto a los ejes X e Y,
tal y como mostramos en la figura
inferior izquierda de la siguiente página,
con los ejes centrales y principales de
inercia de la sección estarán girados 45 º
y pasará por las coordenadas del centro
de gravedad
28018, Madrid.
www
v2 v2 v2 v2
Para determinar el producto de inercia respecto a los
ejes Xg e Yg nos basamos en las medidas de la
v2 figura izquierda de la siguiente página:
v2
Ixy = PXgYg–-A1X1Y1 - A2X2Y2 – A3X3Y3–
v2
A4X4Y4 (I)
v2 v2 expresión I tenemos:
v2 v2
v2 v2 v2
IXgYg = (0 – [2(-1,5)1] – [1.1/2.1/2] – [1.1,5(-1,5)] –

[2.1(-1,5)])a4 =
𝑰𝐗𝐠𝐘𝐠 𝟐𝒂𝟒 𝐜𝐦𝟒 𝟔𝟐𝟖 𝒄𝒎𝟒
Procedemos a continuación a determinar los

momentos de inercia respecto a los ejes Xg e Yg
apoyamos en el teorema de Steiner, con las
dimensiones y medidas que indicamos en el croquis
de la página siguiente:
Previamente calcularemos las inercias respecto a los
ejes centrales y principales de las áreas A1, A2, A3, A4

= ̂ 216 cm4
̂
28018, Madrid.
www
̂ 216 cm4
̂ 216 cm4
Sabiendo que
- )- )- )- ) (II)
- )- )- )- ) (III)
- ̂ )- ̂ )- ̂ )- ̂ ))a4
- ̂ )- ̂ )- ̂ )- ̂ ))a4
𝐈𝐱𝐠 𝟑 𝟓𝟒𝟐 𝟒 𝐜𝐦𝟒

𝐈𝐲𝐠 𝟑 𝟓𝟒𝟐 𝟒 𝐜𝐦𝟒
√ (II)
√ (III)
(IV)
.- Círculo de Land para determinar los

momentos de inercia máximo y mínimo.

28018, Madrid.
www
Trazaremos dos ejes centrales rectangulares OXY. Sobre el eje OY llevamos uno a continuación del
otro y con una cierta escala dos segmentos OA = IXG y AB = IYG y perpendicularmente a ellos el
segmento AD = PXg, Yg éste último segmento se dibujará hacia la derecha si PXg, Yg es positivo y hacia
la izquierda es caso contrario.
µ ?
28018, Madrid.
www
El proceso consistirá que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los
siguientes criterios:


Previamente determinaremos el área total:
AT = (A-A1-A2-A3-A4)a2 = (16 -2*1*1 – 2*2*1)a2 = 10a2 → AT = 180,00 cm
=√ ⁄ e =√ ⁄
=√ ⁄ →
=√ ⁄ →

descrito para la elipse de inercias nos da
como resultado el croquis de la izquierda.
28018, Madrid.
www
8.-Determinar para la sección mostrada, los momentos de inercia principales y centrales, así
Anularemos inicialmente en las operaciones el operador a, para facilitar los cálculos para
posteriormente incluirlo en los resultados finales.
Si nos fijamos detenidamente en la figura esta presenta un doble eje de simetría girado 45º con
respecto a los ejes X e Y, tal y como mostramos en la figura inferior izquierda, con lo que las
coordenadas del centro de gravedad son: Xg = 5a, Yg = 5a.

respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos en
las medidas de la figura izquierda de la
siguiente página:
Ixy = PXgYg–-A1X1Y1 - A2X2Y2 – A3X3Y3–

A4X4Y4 –A5X5Y5 –A6X6Y6 – A7X7Y7 –
A8X8Y8 –A`X`Y`–A``X``Y`` (I)
expresión I tenemos:
28018, Madrid.
www
IXgYg = 0 – [12(-3)3,5] – [3(-3,5)1,5]

– [8.3.4] – [4.4.2] – [4(-4)(-2)] – [8(-
3)(-4)] – [3.3,5(-1,5)] – [12.3(-3,5)] –
[1(-1,5)(-1,5)] – [1.(1,5)(1,5)] =
𝑰𝐗𝐠𝐘𝐠 = 𝟐𝟑𝒂𝟒 𝐜𝐦𝟒
Procedemos a continuación a
determinar los momentos de inercia
respecto a los ejes Xg e Yg apoyamos
en el teorema de Steiner, con las
dimensiones y medidas que indicamos
en el croquis de la página siguiente:
Previamente calcularemos las inercias
respecto a los ejes centrales y
principales de las áreas A1, A2, A3, A4
y A5, A6, A7, A8, Aý A``
= =
= =
= =
= =
= =
= =
= =
= =
28018, Madrid.
www
= =9
= =
= =
= =
= = ̂ = = ̂
= =̂ = = ̂
= = ̂ = = ̂
= = ̂ = =̂
= = = = ̂
= = = = ̂
= =9 = = ̂
= = ̂
= =
28018, Madrid.
www
Sabiendo que
= - )- )- )- )-
)- )- )- )- )-
) (II)
= - )- )- )- )-
)- )- )- )- )-
) (III)
𝐈𝐱𝐠 = 𝟐𝟎𝟔 𝟔 𝐜𝐦𝟒

𝐈𝐲𝐠 = 𝟐𝟎𝟔 𝟔 𝐜𝐦𝟒
Para determinar los momentos de inercia centrales y principales (máximo y mínimo), nos basamos
en las ecuaciones siguientes:
= √ (II)
= √ (III)
= (IV)

28018, Madrid.
www
segmento se dibujará hacia la derecha si PXg, Yg es positivo y hacia la izquierda es caso contrario.
Se trazan dos círculos cuyos radios son los semiejes de la elipse a representar, denominándose cada
uno de ellos ix, iy y según a que eje pertenece el semieje utilizado como radio para su trazado.
criterios:
28018, Madrid.
www



Previamente determinaremos el área total:
AT = A-A1-A2-A3-A4-A5-A6-A7-A8-A`-A`` = 10 – 4*3 – 1*3 – 4*2 – 2*2- 2*2 – 4*2 – 3*1 – 4*3
AT = 46 a2
= =√ ⁄ e = =√ ⁄
̂
= =√ ⁄ →
̂
= =√ ⁄ →

descrito para la elipse de inercias nos da
como resultado el croquis de la izquierda.
28018, Madrid.
www
Procedemos inicialmente a calcular el área total de la sección:

AT = 48*24 – 4*2*3 → AT = 1.128 cm2
Para determinar el centro de gravedad de la
figura, primeramente procedemos a
calcular los momentos estáticos de las
áreas que configuran la sección respecto a
los ejes X e Y
.- Uy1 = A1 * X1 = 1.128*12 = 13.536 cm3

.- Uy2 = -A2 * X2 = - 6*6 = -36 cm3
.- Uy3 = -A3 * X3 = - 6*18 = -108 cm3
.- Uy4 = -A2 * X4 = - 6*6 = -36 cm3
.- Uy5 = -A3 * X5 = - 6*18 = -108 cm3
.- Ux1 = A1 * Y1 = 1.128*24 = 27.072 cm3

.- Ux2 = -A2 * Y2 = - 36*6 = -216 cm3
.- Ux3 = -A3 * Y3 = - 36*6 = -216 cm3
.- Ux4 = -A2 * Y4 = - 12*6 = -72 cm3
28018, Madrid.
www

.- Ux5 = -A3 * Y5 = - 12*6 = -72 cm3
∫
(I)
∫
∫
(II)
∫
∑
XG = ∑
(II)
∑
YG = ∑
(I)
Con lo cual el centro de gravedad de la figura

del ejercicio queda tal como se muestra en el
croquis inferior:
28018, Madrid.
www
Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos en las medidas de la
figura izquierda:
Ixy = PXgYg–A2X2Y2 –A3X3Y3–A4X4Y4

–A5X5Y5 (III)

expresión III tenemos:
IXgYg = 0 – [6*(-6)*12] - [6*6*12]

– [6*(-6)*(-12) ] - [6*6*(-12)]
𝑰𝐗𝐠𝐘𝐠 𝟎 𝐜𝐦𝟒
Con lo cual los ejes Yg y Xg son

centrales y principales.

página siguiente:
Previamente calcularemos las inercias respecto a los ejes centrales y principales de las áreas A2, A3,
A4 y A5
Como b1 = h2 = 2 cm.; b2 = h1 = 3 cm, tenemos:

28018, Madrid.
www
- )- )-
)- ) (IV)
( ) -) )-
(V)
)- )
Sustituyendo valores en IV y V tenemos:
– )- )–
)- )
– )– )–
)– )
– )- )–
)- )
28018, Madrid.
www
criterios:



= ⁄ e = ⁄
√ √
=√ ⁄ →
=√ ⁄ →

descrito nos da como resultado el croquis
de la izquierda.
28018, Madrid.
www
Procedemos inicialmente a calcular el área total de la sección:

AT = 48*24 – 2*9*9 → AT = 990 cm2
Procedemos a calcular los momentos estáticos de
las áreas que configuran la sección respecto a los
ejes X e Y
.- Uy1 = A1 * X1 = 990*12 = 11.880 cm3

.- Uy2 = -A2 * X2 = - 81*18 = -1.458 cm3
.- Uy3 = -A3 * X3 = - 81*6 = -486 cm3
.- Ux1 = A1 * Y1 = 990*24 = 23.760 cm3

.- Ux2 = -A2 * Y2 = - 81*6 = -486 cm3
.- Ux3 = -A3 * Y3 = - 81*42 = -3.402 cm3
28018, Madrid.
www
∫
(I)
∫
∫
(II)
∫
∑
XG = ∑
(II)
∑
YG = ∑
(I)
inferior:
28018, Madrid.
www
Para determinar el producto de inercia respecto a los ejes Xg e Yg nos basamos en las medidas de la figura
izquierda:
Ixy = PXgYg –A1X1Y1–A2X2Y2 (III)

expresión III tenemos:
IXgYg = 0 – [81*(-6)*18 ] - [81*6*(-18) ]
𝑰𝐗𝐠𝐘𝐠 𝟏𝟕 𝟒𝟗𝟔, 𝟎𝟎 𝐜𝐦𝟒
Procedemos a continuación a determinar

los momentos de inercia respecto a los
ejes Xg e Yg apoyamos en el teorema
de Steiner, con las dimensiones y
medidas que indicamos en el croquis de
la página siguiente.
Previamente calcularemos las inercias respecto a los ejes centrales y principales de las áreas A1 y A2
Como b1 = h1 = b2 = h2 = 9 cm, tenemos:
Ixg1 = Iyg1 = Ixg2 = Iyg2 = = 546,75 cm4

28018, Madrid.
www
– )- ) (IV)
– )- ) (V)
Sustituyendo valores en IV y V tenemos:
– , )- , )
𝟒
𝑰𝒙𝐠 𝟏𝟔𝟕 𝟔𝟎𝟐, 𝟓 𝐜𝐦
– )- ) (V)
– , )- , )
𝑰𝒚𝐠 𝟒𝟖 𝟑𝟕𝟎, 𝟓 𝐜𝐦𝟒
√ (VI)
√ (VII)
(VIII)
Con lo cual dando valores a las expresiones VI, VII y VIII tenemos:
, , , ,
√
, , , ,
√
, ,
-029347826 radianes 2 = 16,3558171 radianes, luego
28018, Madrid.
www


con una cierta escala dos segmentos
OA = IXG y AB = IYG y
perpendicularmente a ellos el segmento
AD = PXg, Yg éste último segmento se
dibujará hacia la derecha si PXg, Yg es
positivo y hacia la izquierda es caso
contrario.
µ
28018, Madrid.
www
El proceso consistirá que para cada radio podremos determinar un punto de la elipse, con los
siguientes criterios:


Procediendo de forma análoga a la descrita obtendremos la elipse de inercias solicitada, antes

=√ ⁄ e =√ ⁄
=√ , ⁄ →
=√ , ⁄ →

descrito nos da como resultado el croquis de
la izquierda.
28018, Madrid.
www
Empezaremos a dividir la sección en las tres áreas que mostramos en la figura inferior y calculamos
los momentos estáticos respecto al eje Y de cada una de ellas (Respecto al otro eje no es necesario ya
que la figura presenta un eje de simetría y por lo tanto será eje central y principal para Y= 8):
A1 = 9x4 = 36 cm2
A2 = 9x8 = 72 cm2
A1 = 9x4 = 36 cm2
Uy1 = A1 * X1 = 36*7,5 = 270 cm3

Uy2 = A2 * X2 = 72*4,5 = 324 cm3
Uy3 = A3 * X3 = 36*7,5 = 270 cm3
Por otro lado la coordenada del centro de gravedad de una sección plana se define como:
∫
(I)
∫
28018, Madrid.
www
∑ ∑
XG = ∑ ∑
(I)
Con lo cual el centro de gravedad de la figura del ejercicio queda tal como se muestra en el croquis inferior:
Nótese que el eje Xg es un eje de simetría luego será también principal y por lo tanto Yg al ser perpendicular a
Xg y pasar por el centro de gravedad de la sección también será eje principal y central.
Para determinar los momentos de inercia máximo y mínimo, nos apoyamos en el teorema de Steiner, con las
dimensiones y medidas que indicamos en el croquis inferior:
+ + (II)
+ + (III)
Hallando previamente Ixg1, Iyg1, Ixg2, Iyg2, Ixg3, Iyg3, tenemos:

28018, Madrid.
www
+ + →
+ + →
criterios:


28018, Madrid.
www

= ⁄ e = ⁄
√ √
=√ ⁄ →
=√ ⁄ →
28018, Madrid.
www
4.- De la figura inferior mostrada, determinar las siguientes propiedades estáticas:
1.1. Área.
1.2. Situación del centro de gravedad.
1.3. Momentos de Inercia respecto a los dos ejes centrales y principales.
1.4. Momentos resistentes correspondientes.
1.5. Radios de giro.
1.1. AREA.
Para calcular el área de la sección calcularemos las áreas por separado de los tres perfiles que
configuran la sección y después las sumaremos todas, es decir:
AT = A1 +A2
Con lo cual:
.- La platabanda 200.6 tiene un área de (recuérdese que las medidas están en milímetros) A1 =
20 * 0,6 = 12 cm2
.- La platabanda 206.6 tiene un área de (recuérdese que las medidas están en milímetros) A2 =
20,6 * 0,6 = 12,36 cm2
.- Con lo cual el área total At es:

28018, Madrid.
www

La ordenada del centro de gravedad de una sección plana se define como:
∫
(I)
∫
∫
(I)
∫
∑
XG = ∑
(II)
∑
YG = ∑
(II)
Con lo cual tenemos (fijándonos en la figura de la izquierda):
A1 * dX1 = 12 * 0,3 = 3,6 cm3.

A2 * dX2 = 12,36 * 10,30 = 127,308 cm3.
A1 * dY1 = 12 * 10,60 = 127,20 cm3.

A2 * dY2 = 12,36 * 0,30= 3,708 cm3.
Con lo cual sustituyendo valores en las expresiones II tenemos:
Con lo cual la ubicación del centro de gravedad queda como se refleja en la figura inferior:
28018, Madrid.
www
1.3. Momentos de Inercia de los ejes centrales y principales.

Los ejes centrales mostrados en la figura anterior no son ejes principales ya que la figura presenta un
eje de simetría a 45 grados como el lector observará sin más explicación, por lo tanto será necesario
realizar un cambio de ejes de los momentos de inercia de los ejes Xg e Ig, previamente apoyándonos
en el teorema de Steiner hallaremos los momentos de inercia respecto a estos ejes con lo que
tenemos:
IX1 = t = 0,60* = 400 cm4
IY1 = = 20* = 0,36 cm4
IX2 = = 20,60* = 0,3708 cm4
IY2 = = = 437,091 cm4
Ahora apoyándonos en el teorema de Steiner reduciremos

los momentos de inercia a los ejes Xg e Ig.
)+

(400 + 12 * 5,2262) + (0,3708 + 12,36 * 5,0742)
Con lo que:
Y para el eje Yg tenemos:

)+
IYg = (0,36 + 12 * 5,3742) + (437,091 + 12,36 * 4,9262)
Con lo que:
28018, Madrid.
www
Previamente a poder utilizar la construcción del círculo de Land para determinar los ejes centrales y
principales necesitamos saber el producto de inercia de la sección respecto a los ejes Xg e Ig con los
siguientes valores:
A1 = 15,23*0,6 = 9,138 cm2 X1 = -5,07 cm Y1= 7,615 cm

A2 = 4,77*0,6 = 2,862 cm2 X2 = -5,07 cm Y2= -2,385
cm
A3 = 5,37*0,6 = 3,222 cm2 X3 = -2,685 cm Y3= -5,07 cm
A4 = 15,23*0,6 = 9,138 cm2 X4 = 7,615 cm Y4= -5,07 cm
Conocemos que un producto de inercia de una sección

plana respecto a dos ejes cualesquiera principales tiene la
expresión:
∫
Que para una sección formada por figuras regulares como
la del ejercicio se transforma en:
Con lo cual aplicado a nuestro ejercicio nos da:
IXg-Yg = A1X1 Y1 + A2X2 Y2 + A3X3 Y3 + A4X4 Y4
Con lo cual sustituyendo valores obtenemos:
IXg-Yg = [9,138*(-5,07)*7,615] + [2,862*(-5,07)*(-2,385) ] + [3,222*(-2,685)*(-5,07) ] + [9,138*7,615 *(-

5,07) ]→
IXg-Yg = -352,800 + 34,61 + 43,861 – 352,800→ IXg-Yg = 78,471 cm4

28018, Madrid.
www
.- Construcción del círculo de Land.


con una cierta escala dos segmentos
OA = IXG y AB = IYG y
perpendicularmente a ellos el segmento
AD = PXg, Yg éste último segmento se
dibujará hacia la derecha si PXg, Yg es
positivo y hacia la izquierda es caso
contrario.
Con lo que obtenemos (midiendo gráficamente directamente sobre el círculo de Land):

28018, Madrid.
www
Para determinar la fibra neutra más alejada de la posición de los ejes centrales y principales
deberíamos transformar las coordenadas de los puntos A y B (referenciadas respecto a los ejes Xg e Ig
y mostradas en la figura inferior) y referenciarlas respecto a los ejes centrales y principales, para
ellos empleamos:
X` = X senα + Y cosα
Y` = Y cosα + Xcosα
Con lo que obtenemos las distancias que mostramos en la figura inferior:

Con lo cual tenemos
WƐ = =
Wµ = =
Utilizaremos las formulas:
=√ ⁄ e =√ ⁄
=√ ⁄ →
=√ ⁄ →
28018, Madrid.
www
1.1. Área.
1.1. AREA.
AT = A1 +A2 +A3
Con lo cual:
.- El perfil IPE-300 tiene un área A1 de 53,80 cm2 (lo obtenemos de cualquier prontuario de
perfiles laminados).
.- Medio perfil IPE-400 tiene un área A2 de 84,5/2 cm2 (lo obtenemos de cualquier prontuario de
perfiles laminados).→ A2 = 42,25 cm2.
.- Las dos platabandas 90.6 tienen un área de A3 de 2*9*0.6, con lo que tenemos A3 = 10,80 cm2
.- Con lo cual el área total At es:

28018, Madrid.
www
Previamente a calcular el centro de gravedad de la sección necesitaremos determinar el centro de

gravedad del medio perfil IPE-400 y el centro de gravedad de las platabandas inclinadas.
.- Cálculo del centro de gravedad de medio perfil IPE-400

SX/ 2 = A (Medio perfil) *d1 (I)
Siendo SX el momento estático de toda la sección (IPE-400 completo) respecto

al eje X, con lo cual tenemos:
d1 = Sx / (2 * A (1/2 IPE-400))
Sustituyendo valores en la expresión I tenemos:

d1 = 654/2 * 42,25 = 7,74 cm.
.- Cálculo del centro de gravedad de la platabanda inclinada
Basándonos en la figura de la izquierda tenemos la siguiente

relación
Xg = X1 + 1,02 (I)
Yg = Y1 + 0,89 (II)
Y hallaremos X1 e Y1 a través de la relaciones trigonométricas

siguientes:
Con lo cual Y1 = 2,957 cm.
Con lo cual X1 = 3,39 cm.
Y sustituyendo valores en las expresiones I y II tenemos:
Xg = 3,39 + 1,02 = 4,41 cm

Yg = 2,96+ 0,89 = 3,85 cm

∫
(I)
∫
28018, Madrid.
www
∑
∑
(II)
A1 * d1 = 42,25 * 7,74 = 327,015 cm3.

A2 * d2 = 53,80 * 35 = 1.883 cm3.
2 * A3 * d3 = 2 * 5,40 *45,20 = 488,16 cm3.
Con lo cual sustituyendo valores en la expresión II tenemos:
Por otro lado, sabemos que si en una figura plana existe un eje
de simetría sobre el se encontrará su correspondiente centro de
gravedad, con lo cual la ubicación del centro de gravedad queda
como se refleja en la figura inferior:

Según la figura adjunta los ejes centrales y principales de las dos platabandas se encuentran
inclinados respecto a los ejes centrales y principales de la sección plana completa, como para poder
aplicar el teorema de Steiner necesitamos que los ejes centrales y principales de una sección
individual sean paralelos a los centrales y principales globales, necesitaremos determinar los
momentos de inercia de las platabandas respecto a unos ejes vertical y horizontal que pasen por el
28018, Madrid.
www
centro de gravedad de una de las platabandas, para ello nos basaremos en las ecuaciones de cambio
de ejes de momentos de inercia principales a ejes cualesquiera siguientes:
(III)
(IV)
Con los siguientes valores máximo y mínimo de los momentos de

inercia:
Con lo cual sustituyendo valores en las expresiones III y IV tenemos:
Recapitulando tenemos los siguientes momentos de inercia individuales:
IX1 = 11.565,00 cm4 (corresponde a la mitad de un perfil

completo, ver cualquier prontuario de perfiles)
IY1 = 660 cm4 (corresponde a la mitad de un perfil completo,

ver cualquier prontuario de perfiles)
IX2 = 8.360 cm4 (corresponde a la de un perfil completo, ver

cualquier prontuario de perfiles)
IY2 = 604 cm4 (corresponde a la de un perfil completo, ver

cualquier prontuario de perfiles)
IX3 = 15,839 cm4
IY3 = 20,772 cm4

28018, Madrid.
www
Aplicando el teorema de Stenier reduciremos el Sistema para determinar el momento de inercia

respecto al eje XG (Eje que pasa por el centro de gravedad y al ser perpendicular al eje de simetría
XX es eje central y principal), con lo cual:
)+ )
(11.565 + 42,25 * (25,252 – 7,74)2) + (8.360 + 53,80 * (35-25,252)2) + 2*(20,772 + 5,40 * (45,2-25,252)2)
Con lo que:

)

IYg = 660 + 604 + 2 * (20,772 + 5,40 * 4,412)
Con lo que:
Como la figura no es simetría respecto al eje horizontal, tendemos dos momentos de inercia
respecto a este eje: El momento resistente superior (WxS) y momento resistente inferior (WxI).
Con respecto al eje central y principal vertical, solo tenemos un momento resistente: Wy, con lo
cual tenemos:
WxS = =
WxI = =
Wy = =
28018, Madrid.
www
=√ ⁄ e =√ ⁄
=√ ⁄ →
=√ ⁄ →
28018, Madrid.
www
1.1. Área.
1.1. AREA.
AT = A1 +A2 +A3
Con lo cual:
.- El perfil UPN-200 tiene un área A2 de 32,20 cm2 (lo obtenemos de cualquier prontuario de
.- Con lo cual el área total AT es:

28018, Madrid.
www

∫
(I)
∫
∑
∑
(II)
A1 * d1 = 10,30 * (5+0,85+30) = 369,255 cm3.

A2 * d2 = 32,20 * (30+0,85-2,01) = 928,648 cm3.
A3 * d3 = 69,10 *15 = 1.036,50 cm3.
Por otro lado, sabemos que si en una figura plana existe un eje de
simetría sobre el se encontrará su correspondiente centro de
28018, Madrid.
www
Basándonos en la figura de la izquierda tenemos

los siguientes momentos de inercia (obtenidos de
cualquier prontuario de perfiles laminados):
IX1 = 171 cm4
IY1 = 15,9 cm4
IX2 = 148 cm4
IY2 = 1.910 cm4
IX3 = 8360 cm4
IY3 = 604 cm4

respecto al eje XG (Eje que pasa por el centro de gravedad y al ser perpendicular al eje de simetría
)+ )
(171 + 10,30 * (30,85+5 - 20,9176)2) + (148 + 32,20 * (28,84-20,9176)2) + (8.360 + 69,10 * (20,9176-15)2)
Con lo que:

15,9+1.910+604
Con lo que:
28018, Madrid.
www
respecto a este eje: El momento resistente superior (WxS) y momento resistente inferior (WxI).
Con respecto al eje central y principal vertical, solo tenemos un momento resistente: Wy, con lo
cual tenemos:
WxS = =
WxI = =
Wy = =
=√ ⁄ e =√ ⁄
=√ ⁄ →
=√ ⁄ →
28018, Madrid.
www
1.1. Área.
1.1. AREA.
Para calcular el área de la sección calcularemos las áreas por separado de las tres platabandas
que configuran la sección y después las sumaremos todas, es decir:
AT = A1 +A2 +A3
Con lo cual:
.- La platabanda 400.30 (recuérdese que las medidas se encuentran en milímetros) tiene un área
A1 = 400 * 30 = 12.000 mm2.
.- La platabanda 400.20 tiene un área A2 = 400 * 20 = 8.000 mm2.
.- La platabanda 300.30 tiene un área A3 = 300.40 = 12.000 mm2.
.- Con lo cual el área total AT es:

28018, Madrid.
www

∫
(I)
∫
∑
∑
(II)
A1 * d1 = 12.000 * 455 = 5.460 * 103 mm3.

A2 * d2 = 8.000 * 240 = 1.920 * 103 mm3.
A3 * d3 = 12.000 *20 = 240 * 103 mm3.
Por otro lado, sabemos que si en una figura plana existe un eje de
simetría sobre el se encontrará su correspondiente centro de
28018, Madrid.
www
Basándonos en la figura de la izquierda tenemos:
IY1 = b *h3 = 400 *303 = 900.103 mm4
IX1 = h *b3 = 30 *4003 = 160.106 mm4
IY2 = b *h3 = 20 *4003 = 100,̂.106 mm4
IX2 = h *b3 = 400 *203 = 266,̂.103 mm4
IY3 = b *h3 = 300 *403 = 1,6.106 mm4
IX3 = h *b3 = 40 *3003 = 90.106 mm4

respecto al eje YY (Eje que pasa por el centro de gravedad y al ser perpendicular al eje de simetría
+ (12.000 * )+
Con lo que:
Y para el eje XX tenemos:

266, ̂ .103 + 90.106
Con lo que:
28018, Madrid.
www
respecto a este eje: El momento resistente superior (WYS) y momento resistente inferior (WYI).
Con respecto al eje central y principal vertical, solo tenemos un momento resistente: WX, con lo
cual tenemos:
WYS = =
WYI = =
WX = =
=√ ⁄ e =√ ⁄
=√ ⁄ →
=√ ⁄ →
Calle Higinio Rodríguez, 14
28018, Madrid.
www
COMPLEMENTO DE ESTÁTICA.
Centro de gravedad de un cuerpo bidimensional
Al sumar las fuerzas en la dirección z vertical y los momentos alrededor de

los ejes horizontales y y x, Aumentando el número de elementos en que está
dividida la placa y disminuyendo el tamaño de cada una obtendremos
Estas definen el peso del cuerpo y las coordenadas x y y de su centro de gravedad.

El centro de gravedad de un cuerpo rígido es el punto G en
donde puede aplicarse una sola fuerza W, llamada peso del
cuerpo, para representar el efecto de la atracción de la Tierra
sobre ese cuerpo. Es el punto del espacio en el que se considera
que está aplicado el peso.
El peso de un cuerpo no actúa en un solo punto sino
que está distribuido sobre su volumen total, sin embargo
el peso se puede representar con una sola fuerza
equivalente actuando en u punto llamado centro de
masa. Por ejemplo cada parte de un automóvil tiene un
peso propio, pero se puede representar su peso total
con una sola fuerza que actúa en su centro de masa.
Este coincide con el centro de gravedad. Siempre y

cuando actué la fuerza gravitatoria sobre un cuerpo.
Centroides de superficies y líneas
Estas integrales se conocen como los primeros momentos del área

A con respecto a los ejes y y x, y se denotan por Qy y Qx ,
Momentos de primer orden de superficies y líneas
Placas y alambres compuestos
y z W3 y
z
W1 W2
W
G3
X G
O G2
O Y
x G1
x
Existen tablas de las áreas y los centradas de diversas formas
comunes. Cuando una placa plana se puede dividir en varias de
estas formas, se pueden determinar las coordenadas X y Y de su
centro de gravedad G a partir de las coordenadas x1, x2 . . . y y1,
y2 . . . de los centros de gravedad de las diversas partes, usando
X W = xW
Y W = yW
z y
O
x
Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, su centro

de gravedad coincide con el centroide C del área de la
misma y los primeros momentos del área compuesta son
Qy = X A = xA Qx = Y A = yA
Cuando el área está limitada por curvas analíticas, se
pueden determinar por integración las coordenadas de su
centroide. Esto se puede hacer al evaluar integrales dobles
o una sola integral en la cual se use un elemento de área,
rectangular delgado o con forma de pastel. Denotando por
xel y yel las coordenadas del centroide del elemento dA, se
tiene
Qy = xA = xel dA Qx = yA = yel dA
Tabla de centroides de figuras simples
L Los teoremas de Pappo-Guldino
C
y relacionan la determinación del área
de una superficie de revolución o del
volumen de un cuerpo de revolución
x con la determinación del centroide
de la curva o área generadoras. El
2 y
área A de la superficie generada al
hacer girar una curva de longitud L
alrededor de un eje fijo es
A = 2 yL
en donde y representa la distancia del centroide C de la
curva al eje fijo.
C
A
y
x
2 y
El volumen V del cuerpo generado al hacer girar un área

A alrededor de un eje fijo es
V = 2 yA
en donde y representa la distancia del centroide C del
área al eje fijo.
dW w W
x
w
w C W=A
O B x O B x
P
dx
x
L L
También se puede usar el concepto de centroide de un área para

resolver problemas diferentes a los de tratar con el peso de
placas planas. Por ejemplo, para determinar las reacciones en los
apoyos de una viga, se reemplaza una carga distribuida w por
una carga concentrada W con magnitud igual al área A debajo de
la curva de carga y que pase a través del centroide C de esa área.
Se puede usar el mismo enfoque para determinar la resultante de
las fuerzas hidrostáticas ejercidas sobre una placa rectangular
sumergida en un líquido.
Las coordenadas del centro de gravedad G de un cuerpo
tridimensional se determinan a partir de
xW = x dW yW = y dW zW = z dW
Para un cuerpo homogéneo, el centro de gravedad G coincide

con el centroide C del volumen V del mismo; las coordenadas
de C se definen por las relaciones
xV = x dV yV = y dV zV = z dV
Si el volumen posee un plano de simetría, su centroide C

estará en ese plano; si posee dos planos de simetría, C estará
localizado sobre la recta de intersección de los dos planos; si
posee tres planos de simetría que se intersequen en un solo
punto, C coincidirá con ese punto.
Determinación de CENTROIDES por integración
Vigas con cargas DISTRIBUIDAS
MOMENTOS DE INERCIA
Las cantidades llamadas momentos de inercia aparecen con frecuencia en
los análisis de problemas de ingeniería. Por ejemplo, los momentos de
inercia de áreas se utilizan en el estudio de las fuerzas distribuidas y en el
cálculo de deflexiones de vigas. El momento ejercido por la presión sobre
una placa plana sumergida se puede expresar en términos del momento de
inercia del área de la placa. En dinámica, los momentos de inercia de masa
se usan para calcular los movimientos rotatorios de objetos.
Los momentos de inercia de un área son integrales de forma similar a las

usadas para determinar el centroide de un área. El momento de Inercia es
una medida de la distribución del área respecto a un eje dado.
El momento de inercia respecto a un punto es la suma de los momentos de
inercia respecto a dos ejes perpendiculares entre sí, contenidos en el plano,
que se cortan en dicho
y
Los momentos rectangulares
de inercia Ix e Iy de un área se
y definen como
x
Ix = y 2dA Iy = x 2dA
dx x
El momento de inercia respecto a un punto es igual al momento de

inercia respecto a un eje perpendicular a la figura, que pase por dicho
punto. También será igual al momento de inercia respecto a un plano
perpendicular a él que le corte en dicho eje.
La inercia es la propiedad de la materia que hace que ésta resista a

cualquier cambio en su movimiento, ya sea de dirección o de velocidad
y
El momento polar de
dA inercia de un área A con
respecto al polo O se
r y define como
JO = r 2dA
O x x
A
La distancia de O al elemento de área dA es r. Observando

que r 2 =x 2 + y 2, se establece la relación
JO = Ix + Iy
y
El radio de giro de un
A área A con respecto al
eje x se define como la
distancia kx, en donde
2
kx Ix = kx A. Con definiciones
semejantes para los
radios de giro de A con
O x respecto al eje y y
con respecto a O, se tiene
Ix Iy JO
kx = ky = kO =
A A A
El radio de giro es una medida de la distribución del area respecto al eje de
Inercia
Tablas de Momentos de Inercia
Teorema de los ejes paralelos
Si se conoce el momento de Inercia de un área alrededor

de un eje que pasa por su Centroide, conviene determinar
el momento de inercia del área en torno a un eje
Correspondiente paralelo usando el teorema de ejes
paralelos.
Esto establece que el momento de inercia de un área

alrededor de un eje es igual al Momento de inercia del
área en torno a un eje paralelo que pasa a través del
centroide más el producto del área y el cuadrado de la
distancia perpendicular entre los ejes.
Esto permite transferir el momento de inercia de cada parte

respecto a su eje centroidal al eje que pasa por G y obtener
así la Inercia Total.
El teorema del eje parale-
c lo afirma que el momento
B B’ de inercia I de un área con
respecto a cualquier eje
d
dado AA’ es igual al
A A’ momento de inercia I del
área con respecto al eje
centroidal BB’ que es paralelo a AA’ más el producto del área A
y el cuadrado de la distancia d entre los dos ejes:
I = I + Ad 2
También se puede usar esta expresión para determinar I
cuando se conoce el momento de inercia con respecto a AA’:
I = I - Ad 2
Se puede usar un teorema
c semejante con el momento
polar de inercia. El mo-
mento polar de inercia JO
d de un área alrededor de O
y el momento polar de iner-
o cia JC del área alrededor de
su centroide están relacionados con la distancia d entre los
puntos C y O por la relación
JO = JC + Ad 2
El teorema del eje paralelo se usa de manera muy efectiva para
calcular el momento de inercia de un área compuesta con
respecto a un eje dado.
y
y’ El producto de inercia de un
área A se define como
x’
Ixy = xy dA
O x
Ixy = 0 si el área A es
simétrica con respecto a
cualquiera de los ejes de
coordenadas o a ambos.
El teorema del eje paralelo para los productos de inercia es
Ixy = Ix’y’ + xyA

en donde Ix’y’ es el producto de inercia del área con respecto a
los ejes centroidales x’ y y’, los cuales son paralelos a los ejes x
y y, y x y y son las coordenadas del centroide del área.
Normalmente se conocen los momentos de inercia de un área respecto
a un sistema coordenado cualquiera, pero a veces se requieren sus
valores en términos de un sistema de coordenadas diferente. Si los
sistemas coordenados son paralelos, es posible obtener estos
momentos de inercia.
Si se conocen los momentos de inercia de un área A en términos de un

sistema coordenado x’y’ con su origen en el centroide del área, y se
quieren determinar sus momentos de inercia con respecto a un sistema
coordenado paralelo xy. Las coordenadas del centroide de A en el
sistema coordenado xy se denota con (dx , dy) y d = dx2 + dy2 es la
distancia del origen del sistema xy al centroide.
A’ En la dinámica, se encuentran los
momentos de inercia de masa.
Estos comprenden la rotación de un
r1
cuerpo rígido alrededor de un eje.
m1 El momento de inercia de masa de
un cuerpo con respecto a un eje AA’
m3 r3 r2 se define como
m2
I = r 2dm
A en donde r es la distancia de AA’
al elemento de masa.
El radio de giro del cuerpo se define como
k= I
m
El radio de giro de un objeto, respecto de un eje que pasa a través del CG, es la
distancia desde el eje en el cual se puede concentrar toda la masa del objeto sin
cambiar su momento de inercia.
Los momentos de inercia de masa con respecto a los ejes de
coordenadas son
Ix = (y 2 + z 2 ) dm
Iy = (z 2 + x 2 ) dm
Iz = (x 2 + y 2 ) dm
A’
También se aplica el teorema del eje
d paralelo a los momentos de inercia de
B’ masa.
I = I + d 2m
A G I es el momento de inercia de masa
con respecto al eje centroidal BB’,
el cual es paralelo al eje AA’. La
B masa del cuerpo es m.
La Inercia de un elemento de àrea.
El momento de inercia de área plana respecto a un eje

de su plano será el producto del área del elemento por
el cuadrado de su distancia a ese eje. El momento de
Inercia se conoce también como momento estático de
segundo orden y también como segundo momento.
Ix = y 2dA Iy = x 2dA
La Inercia de un área es la suma de los momentos de incercia de todos
sus elementos asi:
Ix = ∫ y 2dA Iy = ∫ x 2dA
El procedimiento para determinar el momento de inercia en aéreas
compuestas es:
1. Divida en figuras simples. Usando croquis indique la distancia

perpendicular a partir del centroide de cada parte del eje de
referencia.
2. El momento de inercia de cada parte deberá calcularse en
torno a su eje centroidal que sea paralelo al eje de referencia.
Para el calculo use tabla de inercias. Si el eje centroidal no
coincide con el eje de referencia deberá de calcularse por el
teorema de los ejes paralelos, para determinar el momento de
inercia de la parte en torno al eje de referencia.
3. El momento de inercia de toda el área alrededor del eje de

referencia se determina sumando los resultados de las partes
componentes. Si fuese un agujero este se restará.
En resumen…

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0.-Teoría Ejercicios Momentos Inercia

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RAFAEL NIETO FERNÁNDEZ-INGENIERTO DE LA EDIFICACIÓN – ARQUITECTO BIM.

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MOMENTOS DE INERCIA DE LAS ÁREAS PLANAS

Cuando estudiemos la flexión de vigas, encontraremos integrales del tipo:

Operando de la misma manera, el momento de inercia de la figura 2 respecto al eje y sería:

La ecuación II que hemos mostrado sirve también

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elementos y sus distancias al eje z permanecen invariables en el desplazamiento y, por

Para calcular el momento de inercia de un

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3.- Determinar IZ para las secciones de la figura 5.

𝐚𝟒 (𝐚 − 𝟐𝐡)𝟒 𝐛𝐚𝟑 (𝒃 − 𝒉𝟏 )(𝐚 − 𝟐𝐡)𝟑

4.- Determinar el momento de inercia de un cuadrado de lado a con relación a su diagonal.

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El momento de inercia de un área plana con

Figura 6 Según vemos, cada elemento de área dA se

Con referencia a la figura 1, r2 = y2 + z2, y por la ecuación (4)

En particular, en este caso concreto y en virtud de la simetría radial, se observa que

Por otro lado el momento de inercia

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De forma análoga, para el eje vertical tenemos:

Así mismo el momento polar de inercia de una elipse es (ecuación 5):

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Si conocemos el momento de inercia de un área (figura

𝑰𝒁` = 𝑰𝒁 + 𝑨𝒅𝟐 (𝟏𝟎)

𝑰𝒁´ = ∫ (𝒚 + 𝒅)𝟐 𝒅𝑨 = ∫ (𝒚)𝟐 𝒅𝑨 + 𝟐 ∫ (𝒚. 𝒅)𝒅𝑨 + ∫ (𝒅)𝟐 𝒅𝑨

La primera integral del segundo miembro vale, Iz,

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2.- Hallar el momento de inercia IZ de la sección representada en la figura 9 si h= 50 cm,

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𝑰𝑿𝒀 = ∫ 𝒚𝒛𝒅𝑨 (11)

En la que cada elemento de área dA se multiplica por su

En el caso general, para un punto cualquiera de una figura

𝑰𝒁´𝒀´ = ∫ 𝒀´𝒁´𝒅𝑨 = − ∫ 𝒀𝒁𝒅𝑨 = −𝑰𝒀𝒁

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Si se conoce el producto de inercia de una figura

𝑰𝑿´𝒀´ = 𝑰𝒚𝒛 + 𝑨𝒂𝒃 (12)

En efecto, las coordenadas de un elemento dA, en

𝐼𝑌´𝑍´ = ∫ 𝑌´𝑍´𝑑𝐴 = ∫ (𝑦 + 𝑏)(𝑧 + 𝑎) 𝑑𝐴 =

= ∫ 𝑦𝑧𝑑𝐴 + ∫ 𝑎𝑏𝑑𝐴 + ∫ 𝑦𝑎𝑑𝐴 + ∫ 𝑏𝑧𝑑𝐴

Dividiendo la figura en dos rectángulos y

3.-Determinar los productos de inercia de

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Supongamos que los momentos de inercia

𝐼𝑍1 = ∫ 𝑦12 𝑑𝐴 = ∫ (𝑦 − 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑧𝑠𝑒𝑛𝜃)2 𝑑𝐴

= ∫ 𝑦 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝐴 + ∫ 𝑧 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝐴 − ∫ 2𝑦𝑧𝑠𝑒𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝐴 (𝒄)

Del mismo modo,

Sumando y restando las ecuaciones (13) y (13´), se obtiene:

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Como ejemplo, determinaremos las direcciones de los ejes principales de un rectángulo

Al deducir la ecuación (17), el ángulo θ se

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Si nos fijamos en la figura 16

Observamos las siguientes

Por lo tanto es fácil

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El círculo de Land es una construcción geométrica que

Se trazan dos círculos cuyos radios

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.- Desde Px se trazará una horizontal.

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a) La distancia desde el centro de gravedad del heptágono hasta el centro de gravedad