DYNA

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Diseño Mecánico Computacional: Actividad P1_L1

Daniel José Gaviria-Díez a & Daniel Felipe Romero-Ruiz b & Mateo Suescún-Galeano c
a
Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín, Colombia. dgaviriad@unal.edu.co
b
Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín, Colombia. dromeroru@unal.edu.co
c
Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellín, Colombia. msuescun@unal.edu.co

Recibido: Mayo 9, 2022.

Resumen
Este documento presenta la resolución de una lista de ejercicios propuesta en la asignatura de Diseño Mecánico Computacional. Los
ejercicios fueron resueltos mediante el Análisis de Elementos Finitos (AEF) y simulados con el software Ansys, haciendo uso de
Workbench.

Palabras clave: Diseño; elementos finitos; computacional.

Abstract
This document presents the resolution of a list of exercises proposed in the subject Diseño Mecánico Computacional. The exercises were
solved through Finite Element Analysis (FEM) and simulated in the software Ansys, using Workbench.

Keywords: Design; finite element; computational.

Ejercicio 1 estructura. Para este análisis se estudiaron movimientos

bidireccionales solamente. También para practicidad y facilidad a la
En el ejercicio 1 se tiene una estructura estilo armadura sometida hora del desarrollo del problema, se nombraron todos los elementos
a una carga P y sujeta de uno de sus extremos, tal como se puede de la siguiente manera:
ver en la Figura 1; la unión entre miembros de esta armadura es de
tipo no rígida, es decir, los elementos pueden rotar libremente en sus
conexiones.

H b

L L Figura 2: Rotulación de Elementos Finitos

Figura 1. Planteamiento del problema
1.1 Formulación del problema
Se asumirán las dimensiones de cada elemento estructural, así
como la magnitud de la carga aplicada, teniendo en cuenta que como
requisito del problema se tienen que L > H, definimos el valor para
L = 10m y para H = 5m.
La intención del desarrollo del problema es hallar el
desplazamiento y los esfuerzos de Von Mises de cada uno de los
elementos estructurales del sistema a causa de la perturbación P.
1.3 Tipos de elementos finitos
Se realizaron simulaciones tanto con elementos tipo barra y tipo
viga. En el caso de los elementos tipo viga las uniones son fijas, es
decir, no hay movimiento relativo entre las diferentes piezas en la
unión, simulando piezas soldadas, mientras que al trabajar con
elementos tipo barra si existe rotación o movimiento relativo en las
uniones, es decir, las uniones entre elementos serían por medio de
pines o pasadores. Para el desarrollo manual del problema
utilizamos elementos finitos tipo barra.

1.2 Definición del Análisis 1.4 Discretización

El desarrollo del problema se hizo mediante un análisis Para este caso en particular se definió utilizar un elemento finito
estructural estático, con una distribución isotrópica del material y para cada uno de los elementos, lo que suma un total de nueve
con una perturbación P bastante más grande que el peso de la misma elementos finitos.

© The authors; licensee Universidad Nacional de Colombia.

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1.7.2 Método numérico manual:

𝑈1 0
𝑈2 −7,620𝑒 − 008
𝑈3 1,904𝑒 − 003
𝑈4 −6,471𝑒 − 003
𝑈5 1,904𝑒 − 003
𝑈6 −1,701𝑒 − 002
=
𝑈7 0
Figura 3. Discretización 𝑈8 0
𝑈9 −0,905𝑒 − 003
1.5 Análisis local 𝑈10 −6,471𝑒 − 003
A partir de este punto se comenzó el análisis local, para este se 𝑈11 −1,904𝑒 − 003
definió la matriz de rigidez para cada elemento. Para estas matrices {𝑈12} {−1,705𝑒 − 003}
es necesario saber que algunos elementos se encuentran rotados, por Como se pudo evidenciar, las diferencias en los resultados
lo que es necesario aplicar una matriz de rotación para todos los no son muy representativas y se puede atribuir a la diferencia que
elementos que no están horizontales hay entre los mecanismos de solución de los 2 softwares utilizados;
en el caso del resultado matemático se resolvieron las matrices por
medio de Matlab, que para resolverlas simplemente hace las veces
de una calculadora y va solucionando cada operación hasta llegar al
resultado final, mientras que para el resultado computacional se
empleó el software de ANSYS que para resolver el problema lo que
hace es que itera bastantes veces para al final obtener un resultado,
por esta razón es que los resultados pueden tener variaciones leves,
Figura 4: Matriz de rotación. además de que ANSYS es más preciso en cuanto a la cantidad de
decimales que maneja.
1.6 Análisis Global Teniendo en cuenta que esta variación en los resultados no
Para el análisis global se formuló la siguiente matriz de es muy representativa y que tanto el análisis computacional como el
conectividad que relaciona cada uno de los elementos del sistema matemático se respaldan entre ellos, podemos concluir que el
con los grados de libertad correspondientes, que para este caso es de análisis en general es confiable.
doce. 1.8 Variación de deformación y esfuerzos según el área
transversal
Matriz de conectividad
Como se mencionó anteriormente, se asumirá el valor de la
#EF 1 2 3 4 5 6 7 8 9
sección transversal de los elementos estructurales, para la cual se
GDL Local 1 2 3 4 1 2 3 4 1' 2' 3' 4' 1' 2' 3' 4' 1 2 3 4 1 2 3 4 1' 2' 3' 4' 1' 2' 3' 4' 1' 2' 3' 4' tomará el valor de b = 10 cm, valor con el cual se tomará el valor
GDL Global 1 2 3 4 3 4 5 6 7 8 3 4 3 4 11 12 7 8 9 10 9 10 11 12 9 10 3 4 11 12 5 6 7 8 1 2
inicial para comparar valores de deformación y esfuerzos.
Figura 5. Matriz de conectividad

Siguiendo esta matriz y relacionando cada una de las matrices

de rigidez de cada elemento y los grados de libertad pertinentes se
logró obtener la siguiente matriz global.

Figura 7. Deformación total. Área transversal 1.

Si se realiza el análisis de elementos finitos con esta sección

Figura 6. Matriz de rigidez global
transversal inicial, se observa una deformación máxima de 17.4 mm
1.7 Resultado (ver Figura 7) y un esfuerzo máximo de 21.57 MPa (ver Figura 8).

1.7.1 Método numérico computacional:

Figura 8. Esfuerzos. Área transversal 1.

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Posteriormente se realizan simulaciones adicionales con

distintas configuraciones de área transversal, variando su dimensión
b, en este caso aumentando esta dimensión. En la Tabla 1 se
presentan los resultados de estos análisis, donde se puede observar
una disminución en la magnitud de la deformación y el esfuerzo a
medida que aumenta el lado de su sección, esto debido a que la
rigidez de cada elemento es proporcional a su área transversal. Tal
como se aprecia en las figuras

b [m] Deformación total [m] Esfuerzo [MPa]

0.10 0.0179 21.57
0.15 0.0080 9.92
Figura 11. Esfuerzos. Área transversal 1.
0.25 0.0029 3.82
0.30 0.0020 2.73
Tabla 1. Variación de esfuerzos y deformaciones con el área
transversal.

Figura 12. Trazado de convergencia: Deformación.

1.9 Comparación E.F tipo Truss vs Tipo Viga

En la Figura 13 se observa la comparación entre deformaciones

Figura 9. Deformación vs Área transversal
totales de las simulaciones de la estructura, realizando los análisis
con elemento finitos tipo Truss (izquierda) y tipo Viga (derecha), a
partir de esto se puede analizar que el elemento Truss al tener menos
grados de libertad, debido a que puede rotar, permite un mayor
movimiento con respecto al elemento tipo Viga, el cual tiene
también las rotaciones como grados de libertad; al restringir también
las rotaciones de los elementos estructurales, los elementos tenderán
a realizar un menor desplazamiento, pues existe una oposición extra
al movimiento en comparación con los elementos de tipo Truss.

Figura 10. Esfuerzo vs Área transversal

1.8 Convergencia del sistema

Para analizar la exactitud de la respuesta hallada se hace uso de
una curva de convergencia, donde se varia la cantidad de elementos
finitos usados hasta encontrar una estabilidad en el valor de la
solución numérica. Como se observa en la Figura 11, el valor inicial
Figura 13 Comparacion de deformaciones. E.F tipo Truss vs tipo
del esfuerzo, utilizando solo un elemento finito por elemento
Viga
estructural, no es exacto, sin embargo, al usar una mayor cantidad
de elementos finitos, se encuentra un valor estable de 51.56 MPa. Ejercicio 2
En la Figura 12 se evidencia que, sin importar la cantidad de
elementos finitos, la deformación tiene una exactitud muy alta, pues
no existe una gran diferencia al hacer uso de un solo elemento finito
o una cantidad superior.
Con base en las curvas de convergencia, los valores de
deformación total y esfuerzo máximo son 17.94 mm y 51.56 MPa
con una alta exactitud.

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Figura 16. Simplificación del chasis para la simulación con

Figura 14. Honda CB 750. Tomado de [1] elementos tetraédricos

El ejercicio 2 consiste en seleccionar y analizar mediante el La malla usada se muestra en la Figura 17.
Método de Elementos Finitos un componente estructural de una
máquina, en este caso, de una motocicleta Honda CB 750. Se desea
analizar las deformaciones y los esfuerzos máximos en el
componente elegido, el cual es su chasis, mostrado en la Figura 15.

Figura 17. Malla para la simulación con elementos tetraédricos

Para el mallado con elementos tetraédricos se hace uso de las

herramientas “Body Sizing” y “Mesh refinement” de Ansys
Workbench.

2.3 Condiciones de frontera

Figura 15. Chasis HONDA CB 750 Posteriormente se determinan los parámetros de entrada para la
resolución del problema, es decir, las cargas y los soportes.
2.1 Material En el caso de los soportes, el marco de la Honda CB 750 se
El primer paso para realizar el Análisis de Elementos Finitos apoya completamente sobre cinco partes:
mediante el software Ansys es definir el material de la pieza, que
para las motos es normalmente acero estructural. [2] a. Tubo inclinado para suspensión delantera (1)
Las propiedades del material a 22 ºC se listan a continuación: b. Barras traseras para suspensión trasera (2)
[3] c. Soportes para rueda trasera (2)
- Densidad: 7850 kg/m3
- Módulo de Young: 2E+11 Pa
- Módulo de Poisson: 0.3
- Resistencia a la cedencia en tensión: 2.5E+08 Pa
- Resistencia última a la tensión: 4.6E+08 Pa

2.2 Modelo
Con el fin de simplificar el análisis de las deformaciones y los
esfuerzos del sistema, se plantea una simulación con elementos
finitos tetraédricos. Se considera una situación aproximadamente
dos dimensional, es decir, únicamente se tiene en cuenta la mitad
del chasis real de la moto.
En esta simulación con elementos tetraédricos se consideran
otros detalles además de las barras, como perfiles perforados para el
acople de otras piezas, como se muestra en la Figura 16.

Figura 18. Soportes chasis

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Estos apoyos pueden asumirse como elásticos para tener en

cuenta el efecto de las suspensiones, sin embargo, tomar estos
apoyos como fijos representa un caso más crítico, debido a que no
amortiguan los impactos, sino que los absorben.
En el caso de las cargas, se toma como caso crítico la situación
en la que un ser humano de 200 kg se sienta sobre la moto. Se
asumen tres puntos de apoyo (Manubrio, asiento y reposapiés).
Cada uno de estos puntos soporta un porcentaje del peso del ser
humano, el cual se define según la distribución de masa corporal, es
decir: [4], [5]

a. Manubrio: 9.43% del peso corporal (Dos brazos

completos). Aproximadamente 185 N.
Figura 22. Fuerza realizada por el motor

2.4 Solución
Teniendo como objetivo el análisis de deformaciones totales y
esfuerzos máximos, se obtiene un comportamiento como el que se
muestra en la Figura 23 y Figura 24.

Figura 19. Fuerza hecha por los brazos

b. Asiento: 49.83% del peso corporal (Cabeza y tronco).

Aproximadamente 980 N.

Figura 23. Comportamiento de las deformaciones del modelo

Figura 20. Fuerza hecha por la cabeza y el tronco

c. Reposapiés: 40.74% del peso corporal (Dos piernas

completas). Aproximadamente 800 N.

Figura 21. Fuerza hecha por las piernas

Además, también se considera el peso del motor, cuya masa es

de alrededor de 50 kg (Aproximadamente 500 N). [6]
Figura 24. Comportamiento de los esfuerzos del modelo

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El punto más crítico en cuanto a deformaciones totales es el

punto en donde se apoya la carga generada por el conductor de la
motocicleta, esto se debe a que toda la carga se concentra en un solo
punto, y este se encuentra en un punto intermedio de las uniones
soldadas de los elementos estructurales.
Con el fin de verificar la validez del modelo computacional, se
plantea la curva de convergencia de la deformación, la cual se
muestra a continuación:

Figura 26. Propuesta de mejora

Al evaluar esta solución en Ansys Workbench con las mismas

condiciones de frontera, se obtienen los resultados mostrados a
Figura 25. Curva de convergencia de la deformación para el continuación.
modelo

Tabla 2. Cantidad de elementos y nodos del modelo con elementos

tetraédricos

Puede concluirse que la deformación máxima que experimenta

el chasis es de aproximadamente 1.03E-4 m, la cual se alcanza con
una cantidad de nodos y elementos cercana o superior a 350000 y Figura 27. Comportamiento de las deformaciones de la propuesta
240000, respectivamente. En cuanto a esfuerzos, el máximo de de mejora del modelo
2.3E8 Pa no se da en un miembro estructural (barra), sino en uno de
los perfiles soldados donde se unen miembros externos.

2.5 Propuesta de mejora

Las altas deformaciones presentadas en la simplificación del

modelo se deben a la pobre distribución de peso que soporta la barra
superior, por lo tanto, la propuesta de mejora consiste en distribuir
la carga en dos superficies en lugar de una, como se muestra en la
Figura 26. Además, también se propone soldar refuerzos a los
perfiles para aumentar su área de transferencia de carga y por lo
tanto minimizar esfuerzos.

Figura 28. Comportamiento de los esfuerzos de la propuesta de

mejora del modelo

Como puede observarse, la deformación máxima se reduce de

1.0E-4 a 4.6E-5, además, la deformación específicamente en el
apoyo del torso y la cabeza se reduce hasta 1.1E-5. Además, la
concentración de esfuerzos se reduce de 2.3E8 a 8.4E7 Pa. Para
validar los resultados se construye la curva de convergencia de la
deformación.

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[6] VEHQ, “How Much Does A Motorcycle Engine

Weigh?,” 2020. https://vehq.com/how-much-
motorcycle-engine-weigh/ (accessed May 01,
2022).
[7] Kawasaki, “1993 Kawasaki Kx500 Marco Chasis,” 1993.
https://www.ebay.com/itm/224968376009?epid=1242583
078&hash=item346128fec9:g:z28AAOSw6JNicEgb
(accessed May 08, 2022).
[8] Ducati, “1998 Ducati 916 Main Frame Chassis SLVG,”
1998. http://www.rubbersideup.com/1998-ducati-916-
main-frame-chassis-slvg (accessed May 08, 2022).

Anexos

Figura 29. Curva de convergencia de la deformación para la Anexo 1: Ejercicio 2 en Ansys

propuesta de mejora del modelo

Anexo 2: Simulación de esfuerzos punto 1

Esfuerzos.avz deformacion eje deformacion eje

y.avz x.avz
Figura 30. Cantidad de elementos y nodos para la propuesta de
mejora del modelo

Conclusiones y análisis

- Durante el desarrollo del ejercicio 1, se evidenció que no

existe una diferencia notable en la simulación utilizando
solo 9 elementos finitos o miles, lo que demuestra que para
obtener una simulación precisa no es necesario utilizar
miles o millones de elementos finitos sino simplemente
desarrollar una correcta discretización.
- Uno de los puntos más críticos en el chasis es la zona de
concentración de esfuerzos debida al apoyo de la rueda
trasera, pero este puede reducirse de gran forma al colocar
refuerzos para aumentar su área de contacto. Además, esta
técnica puede evidenciarse tanto en el marco de la Honda
CB 750 como en la industria, siendo implementada por
marcas como Kawasaki y Ducati. [7], [8]

Referencias

[1] Daily Motos, “Historia de la Honda CB 750

original, la primera superbike,” 2022.
https://www.dailymotos.com/historia-de-la-
honda-cb-750-original-la-primera-superbike/
(accessed May 01, 2022).
[2] TVS, “TVS Motor Company,” 2022.
https://www.tvsmotor.com/Media/Blog/decoding
-the-different-types-of-motorcycle-chassis/
(accessed May 01, 2022).
[3] Ansys, “Ansys Granta Material Properties
Database for Simulation,” 2022.
https://www.ansys.com/products/materials/mater
ials-data-for-simulation (accessed May 01, 2022).
[4] ExRx, “ExRx.net : Body Segment Data,” 2022.
https://exrx.net/Kinesiology/Segments (accessed
May 01, 2022).
[5] Robslink, “Human Body Part Weights,” 2022.
https://robslink.com/SAS/democd79/body_part_
weights.htm (accessed May 01, 2022).