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ANALISIS DE RESULTADOS.

1 ANOTE EN UN DIAGRAMA DE FLUJO COMO SELLECCIONA LAS CORDENANADAS JOINT O EJE

SELECCIÓN DE
COORDENADAS

PRENDER EL CEREBRO

ABRIR MENU DE
MOVIMIENTOS

SELECCIONAR CAMBIAR
MODO DE MOVIMIENTO

SELECCIONAR EL MODO DE
SISTEMA DE COORDENADAS

PONER LOS EJES

REQUERIDOS
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2 En un diagrama de flujo explica el procedimiento para usar coordenadas World o cartesianas

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3 explica que son las coordenadas de reorientación y que variables utiliza

Las coordenadas de reorientación son un conjunto de variables utilizadas para describir la posición y
orientación de un objeto o sistema en un espacio tridimensional. Estas coordenadas son especialmente
útiles en campos como la navegación, robótica y realidad virtual.
Las coordenadas de reorientación suelen incluir tres componentes principales:
1. Posición: Esta variable representa la ubicación del objeto en el espacio tridimensional. Generalmente
se utiliza un sistema de coordenadas cartesianas, donde se definen las coordenadas x, y y z para
representar la posición en los ejes de un sistema de referencia.
2. Orientación: Esta variable describe la dirección en la que se encuentra orientado el objeto. Puede
expresarse de diferentes maneras, pero una forma común es mediante el uso de ángulos de Euler o
cuaterniones. Los ángulos de Euler representan la rotación del objeto alrededor de los tres ejes de
referencia (por ejemplo, roll, pitch y yaw), mientras que los cuaterniones son una forma más compacta y
eficiente de representar la orientación en forma de números complejos.
3. Escala: A veces, las coordenadas de reorientación también pueden incluir una variable de escala
para representar el tamaño o la escala del objeto. Esto puede ser útil en aplicaciones donde se requiere
un ajuste preciso de la escala, como en la realidad virtual o la animación por computadora.

RESULTADOS
Cuando se estuvo llevando a cabo la realización de la práctica se conoció como es que se selecciona el
modo de movimiento y como es que se efectúa el movimiento por mencionar algunos el lineal y la
cartesiana. En cada modo se puede ver diferente tipo de movimiento ya que en el primer modo se
observa el tipo de movimiento lineal, óseo que los ejes solo se mueven adelante, atrás, izquierda,
derecha y arriba y abajo, en el modo cartesiana o reorientación se mueven los ejes 4.5.6. Estos en
movimiento rotacional y se puede notar la diferencia y los grados.

CONCLUSIONES
Esta practica me gusto demasiado por que me di cuenta de la importancia de los diferentes tipos de
movimiento y como se puede emplear en los diferentes tipos de movimientos del robot, es muy
importante saber estos botones y configuraciones del robot
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