ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA

ELECTRONICA
LABORATORIO DE CONTROL

GUIA DE LABORATORIO N2

CURSO : INGENIERÍA DE CONTROL

TEMA : SINTONIZACION EN MODO

PROPORCIONAL EN UN
CONTROLADOR DIGITAL DE LAZO
CONTINUO

PROFESOR : …………………………………

GRUPO : …………………………………

ALUMNO : …………………………………

CODIGO : …………………………………

NOTA :

FECHA : …………… CICLO : _____

Este material de enseñanza se hace en concordancia con lo dispuesto por la
legislación sobre derechos de autor:

Ley 13714

Art. 69.- Pueden ser reproducidos y difundidos breves fragmentos de obras literarias,
científicas y artísticas, y aun la obra entera, si su breve extensión y naturaleza lo
justifican; siempre que la reproducción se haga con fines culturales y no comerciales, y
que ella no entrañe competencia desleal para el autor en cuanto a aprovechamiento
pecuniario de la obra, debiendo indicarse, en todo caso, el nombre del autor, el titulo de
la obra y la fuente de donde se hubieron tomado.

Pautas para el desarrollo de los Laboratorios:

✓ La tolerancia máxima de ingreso al Laboratorio es de 15min.
✓ Los informes serán presentados la semana siguiente a la realización del
experimento.
✓ Para que los experimentos sean validos deberán tener el V°B° del docente al
terminar la sesión.

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 EXPERIMENTO

OBJETIVO:

Configurar el Controlador de Temperatura Red Lion, en modo proporcional mediante la

tarjeta de salida analógica PAXCDL instalada en su parte interna, con el fin de controlar
la variable temperatura en un módulo de foco conectado a 220 VAC.

COMPONENTES A USAR:

• Controlador de Temperatura Red Lion Modelo PX2C.

• Tarjeta salida análoga PAXCDL.
• Manual de Operación.
• Fuente de alimentación.
• Termómetro digital.
• Termocupla J y K.
• Módulo de Foco con conexión a 220 VAC.

INFORMACIÓN PRELIMINAR

1. Controlador de Temperatura Red Lion Modelo PAX2C:

Es un controlador que acepta señales de una variedad de sensores de
temperatura, entre termocuplas y elementos RTD, mostrando propiamente la
variable de proceso de temperatura y otorgando una señal de control de salida
precisa: tiempo proporcional, lineal o posición de la válvula; para así mantener un
proceso en el punto de control deseado. En la Figura 01 se muestra el panel frontal
del controlador de temperatura en mención.

Figura 01. Controlador de Temperatura Red Lion modelo PAX2C.

2. VALORES RECOMENDADOS PARA LOS PARAMETROS DEL

CONTROLADOR:

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 Lazo de Control Banda Tiempo Integral Tiempo
Proporcional Derivativo

Flujo Alta ( 250 % ) Rápido ( 1 a 15 Nunca

seg.)

Nivel Baja Depende de la Raro

capacidad

Temperatura Baja Depende de la Usualmente

capacidad

Presión Baja Normalmente rápido Algunas veces

Analítica Alta Normalmente lento Algunas veces

Velocidad Alta Rápido Raro

Figura 02. Parámetros del Controlador.

RELACION IMPORTANTE:

PB = 1 / Kp x 100 %
Donde:
PB : Banda Proporcional
Kp : Ganancia proporcional (parámetro PG del controlador Red Lion)

3. Conexión del Controlador de Temperatura Red Lion:

Para montar el Controlador de Temperatura Red Lion en el proceso realimentado,
se deberá de utilizar una termocupla tipo J o K según como se encuentre
configurado dicho controlador. Tal termocupla será conectada directamente a la
bornera etiquetada como TC (ver Figura 03). Luego, el módulo de foco con
conexión a 220 VAC presenta un par de cables con conectores banana, que al
unirlos cierra el paso de la corriente. Por ello, el multímetro medirá la salida de
corriente de la tarjeta de salida analógica PAXCDL etiquetada 0-20mA (ver Figura
03).
Finalmente, se realizará el montaje tal como lo indica la Figura 04, teniendo
presente que la termocupla deberá de situarse lo más cercano posible al foco, y
acompañado del Termómetro Digital para tomar mediciones verdaderas y verificar
la efectividad de las mismas. Además, se deberá de evitar la generación continua

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 de perturbación porque el módulo de foco no se encuentra totalmente
encapsulado, y esto podría ocasionar cambios de temperatura, ligeramente
bruscos, al momento de tomar las mediciones.

Figura 03. Fotografía del Controlador de Temperatura Red Lion en la mesa de trabajo.

D) PROCEDIMIENTO:
Para el desarrollo de esta experiencia de laboratorio, deberá de realizar los
siguientes pasos:
1. Configurar el Controlador de Temperatura Red Lion para una conexión de
termocupla J o K.

Figura 04. Representación en bloque del montaje final del proceso a controlar.

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2. Montar el proceso tal como lo señala la Figura 04. Asegurarse que todo se
encuentre correctamente conectado para evitar posibles accidentes. Además,
configurar el controlador guiándose por los siguientes pasos:
2.1. Configuración del tipo de termocupla como entrada:

2.2. Configuración del tipo de salida análoga de 4 – 20 mA para un valor

correspondiente 20°C – 100°C:

2.3. Configuración de la ganancia:

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 2.4. Configuración del SP para un valor de 40°C:

3. SINTONIZAR:

CASO 1

PB = 50%
TI = 0
TD = 0
SET POINT = 45

CASO 2

PB = 150%
TI = 0
TD = 0
SET POINT = 65

CASO 3

PB = 250%
TI = 0
TD = 0
SET POINT = 80

Determine el tiempo en segundos de corrección del controlador P desde que empieza a

medir a la temperatura ambiente de inicio del experimento del módulo del laboratorio
hasta eliminar el offset.

Los valores de corriente de salida del controlador deben ser medidos desde el inicio
hasta que se elimine el offset.

Repita el experimento para cada caso dado.

Los resultados de cada experimento deberán ser presentado en un cuadro comparativo

que permita observar los resultados en segundos y corriente.