Espinola Rocha Odes Guia Sai

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias:
Guı́a para el SAI
Prof. Jesús Adrián Espı́nola Rocha
3 de septiembre de 2023
Este documento es una guı́a para el Sistema de Aprendizaje Individuliza-

do (SAI) o bien Personalized System of Instruction (PSI, sus siglas en inglés)
escrita por el profesor Jesús Adrián Espı́nola Rocha para el curso de Ecua-
ciones Diferenciales Ordinarias. El profesor intenta dar su versión del curso
usando como base varios textos y, a la vez, hacerlo independiente de alguno en
particular: tarea nada sencilla.
El curso está diseñado para aprender poco a poquito, separándolo en “ca-
chos”pequeños (unidades) como lo sugiere una de las ideas fundamentales del
SAI: Es mejor aprender el material por unidades pequeñas para “aprenhender”
mejor el material por aprender [8, 7]
Cada unidad es muy pequeña, como lo podrá verificar el estudiante intere-
sado, Se pensó en hacer cada unidad muy pequeña con la finalidad de que
se cubra cada una de ellas en una semana, como se puede ver al revisar por
primera vez esta guı́a.
Asimismo, muchas de las ideas de desarrollo de este curso en el modo SAI,
fueron tomadas de las guı́as para otros cursos creadas por los profesores Jaime
Cruz Sampedro† y Salvador Arellano Balderas [2].
1
Índice general
Prefacio I
Introducción al SAI III

¡Bienvenidos al SAI! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
¿Qué es el SAI? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
¿Qué no es el SAI? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
¿Cómo se aprende en el SAI? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv
¿Qué tengo que hacer? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Guı́a y libro de texto de EDOs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . vi
Información general del curso de EDOs IX

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Horario de atención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ix
Asesorı́as . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Guı́a y libro te texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Exámenes y tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x
Criterios de evaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xi
Comportamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xii
Recomendaciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii
I Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden 1
1 Conceptos Básicos de EDs 3

1.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Temario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Camino Nagle-Saff-Snider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Camino Boyce-DiPrima-Meade . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5. Videos de la Kahn Academy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6. Ejercicios variados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Ecuaciones separables. Ecuaciones lineales; factores integran-

tes 9
2.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Temario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2
ÍNDICE GENERAL 3

2.5. Videos de la Kahn Academy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3 Ecuaciones exactas. Factores integrantes generalizados 15

3.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.2. Temario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.5. Videos en la Kahn Academy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4 Ecuación de Bernoulli. Aplicaciones: Mezclas. Poblaciones.

Radiactividad 19
4.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.2. Temario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5 Aplicaciones: Enfriamiento. Mecánica de Newton. Electricidad 27

5.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2. Temario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.4. Camino Boyce-DiPrima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
6 Unidad de Integración (Repaso) 33

6.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
II Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo

orden 35
7 Introducción. EDOs homogéneas y su ecuación caracterı́stica 37

7.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7.2. Temario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4 ÍNDICE GENERAL
8 EDOs no homogéneas. Coeficientes indeterminados. Super-

posición 41
8.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8.2. Temario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
9 EDOs no homogéneas. Variación de Parámetros. Coeficientes

variables 45
9.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
9.2. Temario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
III Aplicación de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias li-

neales de segundo orden 49
10 Sistemas masa-resorte 51
10.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
10.2. Temario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
11 Unidad de integración. (Repaso.) 55

11.1. Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
A EDOs de primer orden con forzamiento homogéneo 57
Bibliografı́a 61
Prefacio
Este documento es una guı́a para el SAI escrita por el profesor Jesús Adrián
Espı́nola Rocha. El profesor intenta dar su versión del curso usando como base
varios textos y, a la vez, hacerlo independiente de alguno en particular.
Inicialmente intenta crear un ı́ndice de temas, separándolo en “cachos”pequeños
(unidades) como lo sugiere una de las ideas fundamentales del SAI: Es mejor
aprender el material por unidades pequeñas para aprender mejor el material
por aprender [8, 7]. Posteriormente, fue desmenuzando cada tema, moviéndolo
de posición en el temario, hasta crear una guı́a también adecuada a los tema-
rios sintético y analı́tico de la División de Ciencias Básicas e Ingenierı́a de la
Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Azcapotzalco.
Aún faltan asignar secciones tales como:
1. Ligas de videos demostrativos como los creados por la Kahn Academy.

2. Problemas especiales creados para tareas o exámenes desarrollados du-
rante las múltiples ocasiones en que he dado el curso, o bien sugeridos
por compañeros profesores que también han impartido la materia.
3. Crear los otros “caminos de estudio” usando otros libros de texto como
los de Boyce-DiPrima-Meade, M. Braun, Becerril-Elizarraraz, Blanchard-
Devaney-Hall, entre otros, o el muy reciente de V. Noonburg (2019).
4. Incluir temas importantes pero no incluidos en los temarios de la UAM,
como lo son
a) Sistemas dinámicos: linea fase, puntos fijos, estabilidad lineal y no
lineal, bifurcaciones.
b) Métodos numéricos de EDOs: Métodos de Euler, Euler mejorado y
de Runge-Kutta.
Esto para estudiantes interesados en más temas de Ecuaciones Diferen-
ciales Ordinarias.
Esperemos les sea útil a los estudiantes para su aprendizaje, como a pro-
fesores que impartan este curso o deseen crear otra guı́a usando esta como
base.
i
¡Bienvenidos al SAI!
Introducción al SAI
¡Bienvenidos al SAI!
Bienvenidos a su nueva experiencia en la enseñanza-aprendizaje, a la mo-
dalidad del Sistema de Aprendizaje Individualizado, SAI, de la UAM-
Azcapotzalco (o en inglés, Personalized System of Instruction, PSI.) En él
aprenderás mucho más y mejor los temas del curso o cursos que tomes, y
lo retendrás por una mayor cantidad de tiempo. Pero esto también requiere
tiempo, esfuerzo y constancia, sin prisas, pero sin pausas.
En seguida te damos una breve introducción a lo que es el SAI.
¿Qué es el SAI? [2]

El SAI es un sistema de aprendizaje de constante cooperación y diálogo
individual entre profesores y estudiantes. Esta modalidad de enseñanza fue
propuesta en 1968 por el profesor Fred S. Keller de la Universidad Estatal de
Arizona en su artı́culo: “Good bye, teacher ...” [8].
Los cursos en este sistema se dividen en unidades adecuadas para que estu-
dies de manera independiente y aprendas a tu ritmo, es decir, de forma flexible,
lo cual no quiere decir necesariamente lento. Esto se logra con apoyo y abun-
dante asesorı́a individual por parte de tus instructores.
En el SAI no asistes a clases (a clases tradicionales, o sea, frente a pizarrón)
pero debes asistir regular y constantemente a asesorı́a e interactuar continua-
mente con tus maestros en las instalaciones del SAI, salón E-204.
¡CUIDADO! Aprender a tu ritmo NO quiere decir estudiar solamente al
final del trimestre (ni tampoco “cuando yo quiera”, ni “cuando sea”, ni “como
pueda”, ni “cuando pueda”).
Aprender a tu ritmo, insisto, quiere decir de forma flexible, no nece-
sariamente lenta pero, eso sı́, a un buen ritmo. Unos temas te costarán más
trabajo que otros, a los que tendrás que invertir más tiempo y quizá, más dı́as.
Habrá otros temas que te serán super sencillos y los asimilarás y entenderás
de forma rapidśima, por lo que podrás avanzar muy bien en estos temas. Todo
esto es lo que queremos decir por flexible, a tu ritmo.
iii
iv INTRODUCCIÓN AL SAI
¿Qué no es el SAI? [2]

No es un sistema de aprendizaje autodidacta ni de enseñanza abierta.
Tampoco es un sistema de cursos en lı́nea ni de educación virtual o a

distancia.
Ni tampoco es de educación remota: no es un PEER, como el programa

con el que estábamos estudiando durante la contingencia por la pandemia
de covid-19.
No es una reguladora ni es un sistema de regularización. Tampoco es un

sistema de clases particulares.
¿Cómo se aprende en el SAI? [2]

En el SAI aprenderás realizando las actividades que se especifican en esta
guı́a de estudio del curso, pidiendo MUCHA ASESORÍA y apoyo perma-
nente de parte de tus profesores. Esta guı́a te indica, paso a paso, qué
materiales debes estudiar y qué ejercicios debes resolver en cada unidad, has-
ta cubrir todos los temas del curso. Los profesores supervisarán tus avances y
te brindarán toda la asesorı́a que necesites para resolver tus dudas hasta que
te sientas listo para presentar tus exámenes. Nuestro método de enseñanza se
funda esencialmente en:
1. Abundante asesorı́a individual:

para que resuelvas tus dudas, profundices en los temas, fortalezcas tu
independencia y prepares tus exámenes.
2. Evaluación de tareas y exámenes en tu presencia y en forma individual:

en el SAI, todas tus tareas y exámenes se califican en tu presencia para
que afirmes tus aciertos e inmediata y oportunamente detectes tus errores
y resuelvas tus dudas.
3. Numerosas oportunidades para aprobar las unidades del curso:

si no te va bien en algún examen, en el SAI te resolvemos tus dudas, te
asignamos tareas para que repases y te damos oportunidad de presentar
otro examen de la misma unidad, hasta que apruebes. A este proceso se
le llama reciclar .
4. Flexibilidad para que aprendas y progreses a tu propio ritmo:

en el SAI puedes terminar un curso y empezar con el siguiente en la
seriación de tus estudios de ingenierı́a; o bien, si sólo has aprobado hasta
la quinta unidad en un trimestre, reanudarlo el siguiente trimestre en
donde te quedaste y completar tu curso satisfactoriamente (es decir, se
te puede dar la oportunidad de completar un curso en dos trimestres.)
v
5. Las clase (sesiones de asesorı́a) son hasta la semana 12:

en el SAI, no hay examen global. Por lo tanto, las clases, asesorı́as y
presentación de exámenes parciales se extiende más allá de la semana 11,
hasta la semana de exámenes globales.
Quiero llamar la atención en dos puntos. En el punto 1, resalto “abundante

asesorı́a individual”, por lo que te sugiero e invito a que vengas todos los
dı́as al SAI a estudiar las unidades correspondientes, a hacer tus asignaciones
y, en “horas de clase”, me pregunten y me hagan saber TODAS SUS DUDAS,
para que de forma inmediata tengan retroalimentación y puedan avanzar más
rápida y eficientemente.
En el punto 4, hago incapié a que “tu propio ritmo” significa flexibilidad.
Estudiar en el SAI, en particular, estudiar Matemáticas en el SAI,

puede ser lento,
¡pero es seguro!
Una de nuestras metas fundamentales es que desarrolles tu autodisciplina,

seguridad e independencia para alcanzar tus metas académicas y profesionales.
En los cursos del SAI queremos convencerte que:
¡Las matemáticas no son un juego de espectadores!

Y de que ¡tú puedes jugarlo exitosamente!
¿Qué tengo que hacer?

Descargar e imprimir esta guı́a del curso.
Leer cuidadosamente la información y polı́ticas del curso dell trimestre

correspondiente. Esta se dará en la página:
http://jaerazcuammx.wordpress.com/
y también en el aula virtual de Google Classroom (o la que use tu profe-
sor).
Revisar y atender los horarios de atención y los criterios de evaluación.
Registrarte al aula virtual de Google Classroom usando tu Correo elec-

tronico INSTITUCIONAL. La invitación o el código lo encontrarás
en la página web
Conseguir el libro de texto, estudiarlo de acuerdo al plan trazado en la

guı́a y ¡preguntar mucho!
El libro de texto lo podrás consultar en la biblioteca.
O bien, el profesor te proporcionará una copia del texto en pdf en un

folder de Google Drive o de Dropbox. Las ligas las podrás encontrar en
vi INTRODUCCIÓN AL SAI
la la página:
o bien en el aula virtual de Google Classroom (o en el aula virtual de la
preferencia de tu maestro).
Asistir SIEMPRE al SAI a asesorı́a para ...

¡externar tus inquietudes cada vez que tengas dudas!
Y cuando no tengas dudas, ¡también! Puedes venir a hacer preguntas del

estilo:
• “Profesor, esto que estudié, lo entendı́ ası́. ¿Puede revisarlo por fa-
vor?”;
• “Profesor, este problema lo resolvı́ de esta manera, pero no estoy
seguro haberlo respondido bien. ¿Lo podemos revisar por favor?”;
• “Profesor, este problema que resolvı́, lo resolvı́ de esta manera. ¿Po-
demos revisar el procedimiento y mis cuentas, por favor?”
Por lo tanto entregar, y en la medida de lo posible correctamente resuel-

tas, las tareas asignadas de las unidades correspondientes. Y esto debe
ser en tiempo y forma.
Presentar exámenes y continuar trabajando bajo la constante supervisión

de tus profesores.
Guı́a y libro de texto para el curso de Ecuaciones

Diferenciales Ordinarias
El éxito en el estudio de las matemáticas requiere de entusiasmo, dedica-
ción y organización. El entusiasmo y la dedicación son tu responsabilidad pero
una buena organización requiere de una guı́a, un libro de texto y supervisión,
orientación y apoyo por parte de tus profesores.
El propósito de la guı́a es proveerte un plan de trabajo para que estudies
organizadamente y asimiles en un trimestre los contenidos del curso de Ecua-
ciones Diferenciales Ordinarias.
El libro que estaremos usando de texto es el siguiente:
R.K. Nagle, E.B. Saff y A.D. Snider. (NSS) Ecuaciones Diferenciales

y problemas con valores en la frontera. Cuarta edición. Pearson
Educación. 2005.
O bien, la versión original y más reciente (que se tenga disponible) en

inglés:
R.K. Nagle, E.B. Saff y A.D.Snider. (NSS) Foundations of Differential

Equations. Eight edition. Addisson Wesley. 2012)
vii
Estos textos te los facilitará el profesor en archivo pdf, o bien puedes encon-
trarlo en la Biblioteca de la UAM-Azcapotzalco para que no batalles leyendo
el pdf en tu computadora o tableta.
Si bien la idea es tener varios caminos de estudio, usaremos este texto como
base inicial. Durante el trimestre, de acuerdo a sus intereses, sean más teóricos
o de aplicaciones, o bien más prácticos o de resolución de problemas, podremos
usar otros textos como el de los profesores Becerril y Elizarraraz de aquı́ de la
UAM-A, o textos clásicos como los de Boyce-DiPrima-Meade, Martin Braun,
o uno muy reciente como el de V. Noonburg.
Organización del curso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Por otra parte, para que tu aprendizaje progrese de manera ordenada y
sistemática, ası́ como para facilitar la supervisión de tus avances, el curso se
ha dividido en varias unidades, usualmente en 10 u 11 unidades. Cada uni-
dad establece su contenido, sus objetivos y las actividades que debes realizar
para preparar los correspondientes exámenes. En cada unidad se detallan los
indicadores de evaluacióon, es decir, los temas y habilidades relevantes en las
evaluaciones de la unidad. Presta especial atención a esos indicadores, porque
en gran medida te sugieren el tipo de problemas y preguntas que encontrarás
en los exámenes.
Imprime esta guı́a y consigue el libro de texto,s ea en pdf o en fı́sico en la
biblioteca. Es muy importante que dispongas de estos materiales durante todo
el trimestre porque –sumados a tu dedicación y al apoyo de tus instructores–
serán los principales soportes de tu aprendizaje de Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias (EDOs) en el SAI.
Información general del curso de
Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
A continuación encontrarás información fundamental para el desarrollo de

tu trabajo en el curso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDOs) en el
SAI. Es muy importante que prestes especial atención a los objetivos del curso,
los criterios de evaluación y las reglas de comportamiento.
Objetivos
En este curso estudiarás los conceptos y métodos fundamentales para apren-
der a resolver Ecuaciones Diferenciales Ordinarias elementales y problemas que
aparecen en la Ingenierı́a, la Fı́sica, la Quı́mica y otras ciencias. Los objetivos
generales son:
1. Resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y lineales de

segundo orden.
2. Plantear y resolver problemas de interés en Ingenierı́a que den lugar a

ecuaciones diferenciales ordinarias. Por ejemplo, modelos de crecimiento
y decrecimiento de poblaciones, mezclas y concentraciones de sustancias
quı́micas, mecánica newtoniana elemental y movimiento vibratorio.
Horario y lugar de atención

Los horarios de atención dependen del trimestre en el que tomes este curso.
Por favor revı́salos en la página web de la UAM-Azcapotzalco o en la página
web del curso.
Las sesiones serán en las instalaciones del SAI, en el salón E-204. Se
pretende que una de estas sesiones sea 40 minutos clase “tradicional” y el resto
sea una asesorı́a “grupal”. El salón será anunciado en la página web del curso,
en el Google Classroom (o aula virtual correspondiente a tu profesor) o bien
por e-mail.
ix
x INTRODUCCIÓN AL SAI
Sesión adicional: (horas de asesorı́a). El profesor dará también una

sesión adicional en las instalaciones del SAI (E-204). Esto como si fueran
horas de asesorı́a extra que algunos profesores ofrecen cuando dan cursos en
la modalidad tradicional. El dı́a y hora serán anunciadas en la página web del
curso o en el aula virtual de Google Classroom durante los primeros dı́as del
trimestre.
Asesorı́as
Puedes asistir a asesorı́as tantas veces como quieras, pero es necesario
que hayas estudiado con anticipación el material asignado que se indica
en la guı́a. Procura que tus preguntas sean concretas y bien formuladas y ...
¡piérdele el miedo a tu profesor!
Recuerda que está para ayudarte a resolver tus dudas. Si necesitas asesorı́a
adicional, pı́dela a tu profesor (en horario distinto a las sesiones regulares de
clase-asesorı́a y por común acuerdo, es decir, pı́dele una cita) o acude al Centro
de Matemáticas en el salón E-201.
Guı́a y libro de texto

La guı́a del curso está basada en el libro de texto:
R.K. Nagle, E.B. Saff y A.D.Snider. (NSS) Ecuaciones Diferenciales

y problemas con valores en la frontera. Cuarta edición. Pearson
Educación. 2005)
O bien, la versión original y más reciente en inglés:
R.K. Nagle, E.B. Saff y A.D.Snider. (NSS) Foundation of Differential

Equations. Eight edition. Addisson Wesley. 2012)
Este es el texto marcado en el programa oficial del curso. Es indispensable

que dispongas de una copia (impresa o electróonica) de este libro y de la guı́a
del curso.
Exámenes y tareas
Una de las actividades más importantes para que aprendas y domines los
temas del curso es hacer las tareas. Por esta razón, un requisito indispensable
para la evaluación de cada unidad es que entregues la tarea completa, bien
escrita, correctamente resuelta (en la medida de lo posible), bien engrapada y
en limpio.
1. Para comenzar a estudiar una unidad nueva, es necesario que

apruebes la unidad anterior. Tu profesor te evaluará la unidad co-
rrespondiente y indicará cuando puedas pasar a la unidad siguiente.
xi
2. Para solicitar evaluación es necesario que:
a) Tu tarea inmediata anterior tenga el Vo.Bo. del profesor del curso.

b) Hayas aprobado todas las unidades anteriores.
c) Para realizar tu examen dispongas de TRES hojas engrapadas ta-
maño carta, sin flecos y que no sean de re-uso.
3. Al recibir tu examen, asegúrate de firmar el registro de exámenes y que el

responsable de la sala de exámenes registre tu examen en tu expediente.
4. Al terminar tu examen, debes pasar con tu profesor para que te califique,

sea ese dı́a o en la sesión siguiente.
5. Si se te calificará en la sesión siguiente, NO TE LLEVES TU EXAMEN

A TU CASA. Entrégalo a tu profesor. De otro modo, se te anulará.
6. Asegúrate que tu calificación quede registrada en tu expediente o en el

Google Classroom.
7. Tu examen se llevará cabo durante las horas asignadas al curso. Aunque

puedes solicitar examen durante un horario diferente, esto dependerá de
la disponibilidad de tu profesor.
8. Copiar o dejar copiar en los exámenes es un delito académico

grave porque fomenta la corrupción y la mediocridad. Por este
motivo, si se te sorprende copiando o dejando copiar reciclarás el examen.
Si reincides recibirás NA en TODO EL CURSO, sin opción para concluir-
lo en el SAI.
9. En los exámenes de este curso no se permite usar el libro de texto ni

formularios personales. Si te hace falta, solicita a tu profesor el Formulario
de Cálculo del SAI o alguno necesario.
Inclusive puedes hacer preguntas a tu profesor durante el examen y te
dirá si es contenido que debes saber o te dará una sugerencia para resolver
el problem, pero por ningún motivo realices una actividad ilegal
durante tu examen.
Tampoco está permitido salir de la sala de exámenes (salvo para pregun-
tarle alguna duda a tu profesor) o salir de las instalaciones del SAI. Si lo
haces, se te anulará tu examen.
Criterios de evaluación
1. Para pasar el curso debes aprobar TODAS las unidades que se
especifican en esta guı́a, ası́ como los exámenes correspondientes.
xii INTRODUCCIÓN AL SAI
2. Para los criterios especı́ficos de evaluación y asignación de calificación

y letra, consulta la página del curso o el aula virtual de Google Class-
room. Algunos profesores cuentan puntos de tareas y exámenes, mientras
otros únicamente califican con exámenes. Además, cada profesor da una
ponderación diferente a cada examen.
3. Solamente si tienes ocho unidades aprobadas para semana 10 del trimes-

tre, recibirás la oportunidad de concluir el curso durante la semana de
exámenes globales, o bien durante el periodo de exámenes de recupera-
ción.
4. Si no terminas el curso en el trimestre normal, y si tienes ocho unida-

des aprobadas en la semana de Exámenes Globales, puedes aprovechar
el periodo de exámenes de recuperación para avanzar con más unidades.
Si terminas y apruebas todas las unidades antes del Examen de Recu-
peración, se te asentará tu calificación si te inscribes en el Examen de
Recuperación inmediato al trimestre en curso.
5. Si no apruebas el curso en tu primera oportunidad en el SAI, pero cuentas

con cinco (o más) unidades aprobadas al terminar tu trimestre, en el
siguiente trimestre puedes reanudar el curso a partir de la unidad en
donde te quedaste, pero debes concluirlo en el nuevo trimestre.
6. Importante para los alumnos oyentes:

Serán considerados “oyentes” solamente aquellos alumnos que se hayan
inscrito al sistema ProRec, Programa de Apoyo a la Recuperación. Todos
los oyentes deben aprobar el curso en el trimestre correspondiente.
Si eres oyente, debes tener aprobada la unidad 5 en la semana 5 para
tener derecho a concluir el curso en dicho trimestre. (Si tienes 4 o menos
unidades aprobadas al final de la semana 5, se te dará de baja del curso.)
Comportamiento
Por respeto a tu Alma Mater y al trabajo de los demás:
No dañes el mobiliario. El estudiante de este curso que sea sorprendido

dañando el mobiliario recibirá NA en el curso, sin opción para concluirlo
en el SAI, y será reportado al Coordinador del SAI, a la Divisón de
Ciencias Básicas e Ingenierı́a y al coordinador de su ingenierı́a de estudio.
En el salón de exámenes y en el área de atención del SAI, controla tu

lenguaje, modera el volumen de tu voz y apaga tu celular, iPod, iPad,
iPhone, smartphone, gadget, etc. Los profesores se reservan el derecho de
suspender la asesorı́a o el examen a los estudiantes que violen esta norma.
xiii
Recomendaciones generales
1. ¡Comprométete con tu educación y asume tu papel de estudiante con
responsabilidad, entusiasmo y dedicación!
2. Adquiere la disciplina de trabajar al menos dos horas diarias para este
curso. Te recomendamos hacerlo en las instalaciones del SAI. Aprende a
trabajar solo y en equipo.
3. Antes de intentar los ejercicios, estudia detenidamente el libro de texto
los temas que se indican en la guı́a.
4. Esfuérzate por aprender a manipular expresiones algebraicas y a calcular
correctamente con rapidez, precisión e ingenio.
5. Aprende a distinguir las ideas importantes en las soluciones de los pro-
blemas y ejercicios, y a reproducirlas sin ayuda.
6. Razona detenidamente todos los problemas que se te asignan en la guı́a;
inténtalos muchas veces y ... ¡no tengas miedo a equivocarte! Se aprende
mucho de los errores; ¡lo malo es quedarse con dudas!
7. La mejor manera de saber si estás entendiendo un tema de matemáticas
es tratando de resolver los problemas sin ayuda. Inténtalos y si tienes di-
ficultades, discútelas con tus compañeros o ¡ven al SAI para que te demos
asesorı́a! También puedes pedir asesorı́a en el Centro de Matemáticas.
8. Es muy importante para tu formación profesional que adquieras el hábito
de entregar tu trabajo bien presentado: escrito en forma clara, con-
cisa y ordenada, con tus propias palabras, con buena ortografı́a
y utilizando correctamente la notación matemática, con diagra-
mas y gráficas bien hechas.
9. Adquiere el hábito de auto-critica y de mejorar permanentemente tu tra-
bajo.
10. Aprende a usar el formulario, tu calculadora, Maple, SAGE, Matlab,
Mathematica o GeoGebra (Maple 5, SAGE y GeoGebra son softwares
libres; Mathematica y Matlab están disponibles en el Edificio T y en las
computadoras del SAI).
Pues ya estamos listos:

¡Comencemos con su curso de ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINA-
RIAS en el SAI!
Parte I
Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de primer orden
1
Unidad 1
Conceptos Básicos de Ecuaciones

Diferenciales (EDs)
En esta unidad estudiaremos qué es una Ecuación Diferencial (ED), qué

es la solución de una Ecuación Diferencial (ED), la clasificación de Ecuaciones
Diferenciales (EDs) y algunas otras ideas que aparecen en su estudio. Veremos
un modelo sencillo de un sistema fı́sico elemental. Es decir, veremos cómo
una Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO) puede describir una situación fı́sica
real (aunque quizá una situación un tanto idealizada.) Se dice entonces que
la Ecuación Diferencial (ED) es un modelo de un fenómeno fı́sico, biológico,
industrial, económico o incluso matemático que se desea describir y, de aquı́,
predecir su comportamiento.
1.1. Objetivos
1. Aprender y saber qué es una Ecuación Diferencial (ED) y qué es una
solución de una ED.
2. Aprender a clasificar Ecuaciones Diferenciales (EDs):

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDOs) vs. Ecuaciones Diferenciales
Parciales (EDPs). Orden.
Ecuaciones Diferenciales Lineales vs. Ecuaciones Diferenciales no lineales.
3. Aprender qué es un Problema de Valores Iniciales (PVI).
4. Modelos de EDOs en la ingenierı́a, en la fı́sica y en las ciencias.
1.2. Temario
1. ¿Qué es una Ecuación Diferencial (ED)? ¿Qué es una solución de una
ED?
2. Clasificación: Orden. EDOs vs. EDPs. Lineales vs No lineales.
3
4 UNIDAD 1. CONCEPTOS BÁSICOS DE EDS
3. Problema de valores iniciales.
4. Áreas de aplicación de EDOs. Ejemplos.
1.3. Camino de estudio Nagle-Saff-Snider: actividades y

asignaciones
Del texto de Nagle-Saff-Snider (NSS), realizar las siguientes asignaciones,
previo estudio y lectura de las secciones indicadas.
Lecturas del texto de Nagle-Saff-Snider

1. Sección 1.1: Fundamentos.
Poner atención en las ecuaciones diferenciales de la caı́da libre (caı́da de
una manzana) y del decaimiento radioactivo. Revisar la lista de aplica-
ciones de ecuaciones diferenciales. Leer sobre los conceptos básicos de
ecuaciones diferenciales.
2. Sección 1.2: Soluciones y problemas con valores iniciales.

Estudiar hasta el Ejemplo 7. (NO leer “Existencia y unicidad”.)
Ejercicios del texto de Nagle-Saff-Snider

1. Sección 1.1: Fundamentos.
Ejercicios de rutina: 1, 3, 5, 7, 9, 11 (rutinarios). Además 13 y 14.
Ejercicios opcionales: 17, 15 y 16.
Más ejercicios: 2, 4, 6, 8, 10 y 12
Ejercicios retadores: 13, 14, 15, 16, y 17
Exercises (del texto en inglés): 1, 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15, 17.
2. Sección 1.2: Soluciones y problemas con valores iniciales.

Ejercicios de rutina: 3, 5, 7, 9, 13, 14 y 22.
Ejercicios opcionales: 20, 21, (2, 4, 10, 15.)
Más ejercicios: 1, 2, 11, 14, 15, 16, 17, 20, 21.
Ejercicios retadores: 18, 19, 23, 25, 30, 31.
Exercises (del texto en inglés): 1, 2, 3, 5, 7, 9, 11, 14,15, 20, 21, 22, 23,
25. Challenging: 18, 19, 29, 30 ,31.
1.4. Camino de estudio Boyce-DiPrima-Meade:

actividades y asignaciones
Del texto de Boyce-DiPrima-Meade (BDM) (11th edition, en inglés), rea-
lizar las siguientes asignaciones, previo estudio y lectura de las secciones indi-
cadas.
1.5. VIDEOS DE LA KAHN ACADEMY 5
Lecturas del texto de Boyce-DiPrima-Meade

1. Section 1.3: Clasificación de las EDs.
Leer casi toda la sección, excepto “Some Important Questions” y “His-
torical Background.”
2. Section 1.1. Some basic mathematical models:

Ejemplos 1 y 2. (No leer Direction fields ni Fields mice and owls.)
3. Section 1.2. Solutions of some Differential Equtions:

Ejemplos 1 y 2. (No leer Further Remarks on Mathematical Modeling.)
Ejercicios del texto de Boyce-DiPrima-Meade

1. Section 1.3: Clasificación de las EDs.
Ejercicios de rutina:
Ejercicios opcionales:
Más ejercicios:
Ejercicios retadores:
Exercises (del texto en inglés): 2, 4, 6, 9, 10, 12, 13, 14, 15, 17, 18 Cha-
llenging: 22, 23,24.
2. Section 1.1. Some basic mathematical models:

Más ejercicios:
Exercises (del texto en inglés): 18, 19, 20, 21. Challenging
3. Section 1.2. Solutions of some Differential Equations::

Más ejercicios:
Exercises (del texto en inglés): 1,2,7,8, 12 Challenging: 3, 4, 5, 6, 10,11
1.5. Videos en la Kahn Academy

Revisen los siguientes videos en la Kahn Academy:
Introducción a las ecuaciones diferenciales;
Escribir una ecuación diferencial;

6 UNIDAD 1. CONCEPTOS BÁSICOS DE EDS
1.6. Ejercicios variados

1. La función φ(t) = 2t, ¿es solución de la ecuación diferencial
d2 y dy
t2 +t + y = 4t?
dt2 dt
2. La función ψ(t) = sin(2t), ¿es solución de la ecuación diferencial
d2 y dy
− + 2 cos(2t) + 4y = 0?
dt2 dt
3
3. Para cada una de las funciones y1 (t) = et y y2 (t) = etan t , suponiendo que son
solución de la ecuación diferencial,
dy
= f (t, y),
dt
encuentre f (t, y) para y1 (t) y y2 (t), respectivamente.
2
4. Si y(t) = et es solución de la ecuación diferencial,
dy
− 2ty + t + g(y) = 0,
dt
encuentre g(y).
5. Si y(t) = ln t es solución de la ecuación diferencial,
dy
− e−y + t2 + h(y) = 0,
dt
encuentre h(y).
6. ¿Qué ecuación diferencial resolverá la función y(t) = t cos t? Es decir, encuentre una
función de dos variables f (t, y) tal que
dy
= f (t, y).
dt
¿Qué ecuación diferencial resolverá la función y(t) = t−2 sin t? Es decir, encuentre una
dy
= f (t, y).
dt
7. ¿Qué ecuación diferencial resolverá la función y(t) = t cos t? Es decir, encuentre una
dy
= f (t, y).
dt
8. ¿Qué ecuación diferencial resolverá la función y(t) = t−2 sin t? Es decir, encuentre una
dy
= f (t, y).
dt
9. ¿De cuáles de las siguientes ecuaciones diferenciales es solución la siguiente función?
1
(Nota: puede ser más de una ecuación.) ϕ(t) =
(t − 1)2
dy y
a) = −2 .
dt t−1
dy y
b) = .
dt (t − 1)2
1.6. EJERCICIOS VARIADOS 7
dy
c) = −2y 3/2 .
dt
10. ¿De cuáles de las siguientes ecuaciones diferenciales es solución la siguiente función?
(Nota: puede ser más de una ecuación.) φ(t) = t ln t.
dy y+t
a) = .
dt t
dy 1
b) = .
dt t
dy y
c) = + ln t.
dt t ln t
Unidad 2
Ecuaciones separables.
Ecuaciones lineales; factores
integrantes
En esta unidad estudiaremos la clase más sencilla de Ecuaciones Diferencia-

les Ordinarias (EDOs): las ecuaciones separables. También estudiaremos otro
caso de ecuaciones que siempre es posible resolver, lo que las hace también de
las más sencillas y más útiles: las ecuaciones lineales. No obsntante, no crea
que todos los problemas se resuelven con EDOs lineales. De hecho, la mayorı́a
de los problemas que se encuentran en ciencia se describen con EDPs (Ecua-
ciones Diferenciales Parciales) NO lineales, pero el primer paso es aprender
cómo una EDO lineal de primer orden se resuelve y cuál es el comportamiento
de sus soluciones. Ası́ que por aqućomenzamos.
Nota 2.1 Cabe aquı́ señalar que las EDOs lineales homogéneas serán estudia-
das en esta unidad. Las EDOs con forzamiento homogéneo serán estudiadas
en la Unidad 4. A veces a las EDOs con forzamiento homogéneo se les llama
“ecuaciones homogéneas”, pero no las llamaré ası́ aquı́. Para la definición de
EDOs con forzamiento homogéneo ver el apéndice A.
2.1. Objetivos
1. Distinguir entre EDOs separables y no separables.
2. Resolver EDOs separables
3. Identificar una EDO lineal
4. Distinguir una ecuación lineal homogénea y una no homogénea.
5. Resolver una ecuación lineal homogénea por el método de separación de

variables.
9
UNIDAD 2. ECUACIONES SEPARABLES. ECUACIONES LINEALES;
10 FACTORES INTEGRANTES
6. Resolver una ecuación lineal no homogénea por el método del factor
integrante.
2.2. Temario
1. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de variables separables.
2. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias lineales.

asignaciones

1. Sección 2.2: Ecuaciones Separables.
Estudiar los ejemplos de esta sección.
Opcional: Leer la Justificación del método.
2. Sección 2.3: Ecuaciones lineales.

Estudiar los ejemplos 1 y 3 únicamente.
(Saltarse el ejemplo 2 y también saltarse Existencia y unicidad.)

1. Sección 2.2: Ecuaciones Separables.
Ejercicios de rutina: 7, 9, 11, 17, 19 y 21
Ejercicios opcionales: 13, 14, 22, y 24. Más opcionales: 27, 30, 32, 33 y
34.
Más ejercicios:
Exercises (del texto en inglés): Challenging:.
2. Sección 2.3: Ecuaciones lineales.

Ejercicios de rutina: 7, 9, 13, 17 y 19.
Ejercicios opcionales: 2, 4, 6, 8, 16 y 18. Más opcionales: 28 (lin. vs. no
lin.), 29 y 36 (variación de parámetros para EDOs de 1er orden.)
Más ejercicios:
2.4. CAMINO BOYCE-DIPRIMA-MEADE 11

Del texto de Boyce-DiPrima-Meade (BDM) (11th edition, en inglés), rea-
lizar las siguientes asignaciones, previo estudio y lectura de las secciones indi-
cadas.

1. Section 2.1: Linear Differential Equations; Method of Integrating Fac-
tors.
Estudiar los ejemplos, 1, 3 y 4. (Y la explicación entre el ejemplo 3 y 4.)
2. Section 2.2. Separable Differential Equations:
Estudiar los ejemplos 1, 2 y 3.

1. Section 2.1: Linear Differential Equations; Method of Integrating Fac-
tors.
Más ejercicios:
Exercises (del texto en inglés): Inciso (c) de 1, 2, 4, 6 y 8. También 11
y 12. Challenging: 14, 16, 19, 20, 28. Del 24 al 27.
2. Section 2.2. Separable Differential Equations:
Más ejercicios:
Exercises (del texto en inglés): 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16, 17, 19, 21 Cha-
llenging: 22, 23, 24, 25, 26 y 28.

Ejemplo resuelto: solución lineal de una ecuación diferencial.
Todos los videos de la sección Ecuaciones Diferenciales Separables.

1. Resuelva la siguiente ecuación diferencial lineal:
dy 2
+ 2xy = 2xe−x ,
dx
a) usando el método de factores integrantes;
b) usando el método de variación de parámetros de constantes.
c) usando el método de coeficientes indeterminados.
2. Resuelva el problema de valores iniciales
dy 4x − x3
= ,
dx 4 + y3
y(0) = 1.
3. Resuelva el siguiente problema de valores iniciales:

dy
−y = e2t y 3 ,
dt
y(0) = 1.
4. (20 puntos). Resuelva la ecuación diferencial:

dy
+ 2y = x.
dx
5. Resuelva la ecuación diferencial:
dy
− 3y = x.
dx
dy
tan x − (1 + y 2 ) = 0.
dx
1 dy p
− 1 − y 2 = 0.
tan x dx
8. Resuelva el problema de valores iniciales
a)
dy
t2 + 3ty = t4 Log|t| + 1, y(1) = 0.
dt
b)
dy
t + 3y + 2t = 3t2 , y(1) = 1.
dt
9. Resuelva los problemas de valores iniciales:
a)
dy 1
= , y(0) = 5/2.
dt (y − 4)(y − 1)
b)
dy −1
= , y(0) = −3.
dt y(y + 3)
10. Resuelva el problema de valores iniciales:
dy
= t2 y 2 + y 2 + t2 + 1; y(0) = 2.
dt
a)
dy
= 2 − 4y − t + 2ty, y(0) = 2.
dt
b)
dy t ty
= −2 + 2y + − , y(0) = −2.
dt 2 2
a)
dy
tan(t) + y = tan(t), y(π/2) = 2.
dt
b)
dy
e2t + 3e2t y = e−t sin(t), y(0) = 1.
dt
a)
dy p
− 2 y + 1 cos t = 0, y(π) = 0.
dt
b)
dy
− 2t cos2 y = 0, y(0) = π/4.
dt
a)
dy
t + 3y + 2t − 3t2 = 0 y(1) = 1.
dt
b)
dy
sin t + y cos t − t sin t = 0, y(π/2) = 2.
dt
dy
15. Resuelva la ecuación diferencial: 3 + 9y = 6t − 15, usando
dt
a) el método de variación de parámetros (o variación de constantes)
b) el método de coeficientes indeterminados
c) el método de factor integrante
dy
16. Resuelva la ecuación diferencial: 2 + 10y = 14t − 4, usando
dt
dy 6
17. Resuelva la ecuación diferencial: 3 + y = 15t2 . usando
dt t
dy 6
18. Resuelva la ecuación diferencial: 2 + y = 20t, usando
dt t
19. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales:
a)
1 dy
= 2y + 1.
t dt
b)
dy
x = −4y + x5 .
dx
20. Diga si las siguientes ecuaciones diferenciales son separables. Si es as,́ resuélvalas.
a) √
dy 1 √ t y
− √ =t y+ √ +
dt t y y t
b) √
dy √ x y 1
−y x= +√ + √
dx y x y x
Unidad 3
Ecuaciones exactas. Factores

integrantes generalizados
En este capı́tulo estudiaremos un caso muy particular (que no siempre pasa)

de EDOs no lineales: Edos exactas. Veremos el método para resolver una EDO
exacta.
Muchas ecuaciones no exactas se pueden reducir a ecuaciones exactas por
medio de un ”factor integrante”(aquı́, generalizado.) Aprenderemos a calcular
el factor integrante que nos permitirá reducir una EDO no exacta a una EDO
exacta. ¡OJO!: ¡esto no siempre es posible!
Aprenderemos que el método de factores integrantes nos podrá ayudar a
resolver el problema de encontrar trayectorias ortogonales. (Ésta es una
aplicación de EDOs de primer orden.)
3.1. Objetivos
1. ¿Qué es una EDO exacta?
2. Saber distinguir entre una EDO exacta de una que no lo es.
3. Aprender el método para resolver una EDO exacta.
4. Saber que lo que estudiaremos en esta unidad es una generalización del
concepto de factor integrante aprendido en la unidad anterior.
5. Calcular el factor integrante generalizado para reducir una EDO no exac-
ta en una EDO exacta.
6. Aprender el método del factor integrante generalizado para resolver una
EDO no exacta.
3.2. Temario
1. EDOs exactas.
15
UNIDAD 3. ECUACIONES EXACTAS. FACTORES INTEGRANTES
16 GENERALIZADOS
2. Factores integrantes generalizados.

asignaciones

1. Sección 2.4: Ecuaciones exactas.
Estudiar el método para resolver ecuaciones exactas y los ejemplos de
esta sección.
(Saltarse la prueba del teorema 2.)
2. Sección 2.5: Factores Integrantes especiales.

Estudiar los ejemplos 1 y 2, el teorema 3 (factores integrantes especiales)
y el método para encontrar factores integrantes especiales.

1. Sección 2.4: Ecuaciones exactas.
Ejercicios de rutina: 9, 11, 19, 21 y 23. También ejercicios 32 y 34 (trayectorias
ortogonales
Ejercicios opcionales: 1, 3, 5, 13, 15, 25 y 27. Ejercicio 30 (factor inte-
grante especial xm y n ), ejercicio 33 (trayectorias ortogonales.)
Más ejercicios:
2. Sección 2.5: Factores Integrantes especiales.

Ejercicios de rutina: 5, 7, 9,11 y 13.
Ejercicios opcionales: 1, 3, 5, 11, 17 y 18.
Más ejercicios:

Del texto de Boyce-DiPrima-Meade (BDM), realizar las siguientes asigna-
ciones, previo estudio y lectura de las secciones indicadas.
3.5. VIDEOS EN LA KAHN ACADEMY 17

1. Section 2.6: Exact Differential Equations and Integrating Factors.
Estudiar toda la sección.

1. Section 2.6: Exact Differential Equations and Integrating Factors.
Más ejercicios:
Exercises (del texto en inglés): 2, 4, 6, 8 , 10. Use el problema 17 para
resolver 18, 19 y 21. Challenging: 13, 14, 15, 16, 17 y 22.

Revisen los siguientes videos en la siguiente sección de la Kahn Academy:
Ecuaciones exactas y factores de integración

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.

x dy
1. 1 + − sin y = 0.
y dx
dy
2. 2x2 + y + x2 y − x

= 0.
dx
3. (Esta ecuacion es de Bernoulli, con forzamiento homogéneo y de factores integrantes generalizados)
dy
−x2 + (y 2 + 2xy) = 0.
dx
dy
4. (3x2 y 2 − y −1 ) + (2xy 3 + 1) = 0.
dx
dy
5. (t − t2 y) = 3t2 + y.
dt
dy
6. (16ty 3 + 8y 4 ) + (8ty 3 − 1) = 0.
dt
dy
7. (8y 3 + 1) + 12ty 2 = 0.
dt
dy 2y 2 + 2y + 4t2
8. =− .
dt 2ty + t
dy y 2 + 2t
9. = .
dt t2

y 1 y dy
10. 1 + 2 2
+ 2 2
− = 0.
2x(1 + x y ) 2(1 + x y ) x dx

t dx t 1
11. 2 3
−1 + + 2 2
= 0.
2x + 2t x dt x 2 + 2t x
√
12. −t dx + x dt = − tx dt.
UNIDAD 3. ECUACIONES EXACTAS. FACTORES INTEGRANTES
18 GENERALIZADOS
13. 2θr dr + (θ2 − r2 )dθ = 0.

t dy t 1
14. − 1 + + = 0.
2y + 2t2 y 3 dt y 2 + 2t2 y 2

y 1 y dy
15. 1 + + − = 0.
2x(1 + 16x2 y 2 ) 2(1 + 16x2 y 2 ) x dx
16. Encuentre la trayectoria ortogonal a la curva:
y = (x − 1)2 + 3,
en el punto (2,4).
Unidad 4
Ecuación de Bernoulli.
Aplicaciones: Mezclas.
Crecimiento poblacional.
Decaimiento radioactivo.
Las EDOs no lineales son más difı́ciles de estudiar y, por tanto, de resolver
de forma explı́cita. Sólo algunas EDOs no lineales son tratables y se pueden
resolver de acuerdo a su forma y de aquı́ es posible tener un método particular
o especı́fico para ello. La ecuación de Bernoulli es una de ellas, una EDO
no lineal que se puede resolver de modo explı́cito de acuerdo al método de
”transformación y substitución”, en el que con una substitución, la ecuación
de Bernoulli se puede transformar en una EDO lineal, la cual sabemos cómo
resolver.
Hay otro tipo de EDOs de primer orden que se pueden resolver con una
”transformación y substitución”, para llearse a una eccuación separable, las
cuales sabemos cómo resolver. Estas EDOs son EDs de primer orden con
forzamiento homogéneo; pero NO confundir con EDOs homogéneas, las cua-
les ya las estudiamos en la Unidad 2 y las estudiaremos en la Parte II para
EDOs de 2o orden. Para una definición de EDs de primer orden con forza-
miento homogéneo, ver el apéndice A.
Las EDs surgieron como una necesidad de resolver problemas especı́ficos y
poder predecir la evolución de un fenómeno o resolver un problema de can-
tidades en particular. Éstas se conocen desde la época de Newton, aunque él
no tenı́a una idea clara de lo que era una ED (al menos no como la concebi-
mos en la actualidad.) Una de las aplicaciones de las EDOs es precisamente la
Mecánica Newtoniana que estudiaremos en la Unidad 5 y en la Parte III del
curso.
Aquı́ veremos aplicaciones más sencillas o elementales como lo son las mez-
clas de dos lı́quidos con concentraciones diferentes de algo, el crecimiento po-
blacional y el decaimiento radiotivo. Estos modelos matemáticos son mas
19
UNIDAD 4. ECUACIÓN DE BERNOULLI. APLICACIONES: MEZCLAS.
20 POBLACIONES. RADIACTIVIDAD
simples en el sentido de que son EDOs de primer orden. La segunda Ley de
Newton es una ecuación de segundo orden. Por eso posponemos un poco su
estudio.
4.1. Objetivos
1. Resolver EDs transformándolas a EDOs ya conocidas:
a) Aprender que ciertos tipos de EDOs se pueden transformar a EDOs

lineales.
1) En particular, identificar la ecuación de Bernoulli y aprender a
transformarla a una EDO lineal ( y resolverla.)
2. Comenzar con los primeros fenómenos naturales que se pueden describir

con EDOs de 1er orden.
a) Describir como lı́quidos con concentraciones diferentes de un ele-

mento se mezclan.
b) Aprender cómo es que poblaciones humanas, de animales o bacte-
rias crecen con el tiempo tanto con fuentes ilimitadas (modelo de
Malthus) y con alimentos y espacios limitados (modelo logśitico).
c) Sustancias radioactivas pierden masa conforme pasa el tiempo. Es-
tudiar cómo sucede esto: decaimiento radioactivo.
4.2. Temario
1. Ecuación de Bernoulli: solución por el método de transformación por
substitución.
2. Opcional: Transformación de EDOs a lineales por medio de substitucio-

nes: ecuaciones con forzamiento homogéneo, con coeficientes lineales y
EDOs de la forma dy/dx = G(ax + by).
3. Aplicaciones: Mezclas de lı́quidos con concentraciones diferentes de con-

taminantes. Crecimiento poblacional. Decaimiento radioactivo.

asignaciones
4.4. CAMINO BOYCE-DIPRIMA-MEADE 21

1. Sección 2.6: Substituciones y transformaciones.
Estudiar la subsección Ecuación de Bernoulli y el ejemplo 3.
Opcionales: Estudiar las subsecciones:
Ecuaciones con forzamiento homogéneo (ecuaciones ”homogéneas”),
ecuaciones de la forma dy/dx = G(ax + by) y
ecuaciones con coeficientes lineales.
2. Sección 3.2: Análisis por compartimentos.
Leer la subsección de Problemas de mezclas, ejemplos 1 y 2; y también
la subsección de modelos poblacionales ejemplos 3 y 4.

1. Sección 2.6: Substituciones y transformaciones.
Ejercicios de rutina: 21, 23 y 25.
Ejercicios opcionales: 9, 11, 17, 19, 29 y 31.
Más ejercicios:
2. Sección 3.2: Análisis por compartimentos.
Ejercicios de rutina: 1 y 3 (mezclas); ejercicios 9, 13, 14 y 15 (modelos
poblacionales); ejercicios 23 y 25 (decaimiento radioactivo).
Ejercicios opcionales: 2, 4, 19, 20 y 24.
Más ejercicios:


1. Section 1.2: Solutions of Some Differential Equations.
2. Section 2.3: Modeling with First-Order Differential Equations. Ejemplos
1 y 3 únicamente.
3. Section 2.4 : Differences Between Linear and Nonlinear Differential
Equations.
4. Section 2.5: Autonomous Differential Equations and Population Dyna-
mics. Estudiar toda la sección.
Más ejercicios:
Exercises (del texto en inglés): 10 y 11. Challenging: .
2. Section 2.3: Modeling with First-Order Differential Equations.

Más ejercicios:
Exercises (del texto en inglés): 1, 3 y 9. Challenging: .
3. Section 2.4: Differences Between Linear and Nonlinear Differential Equa-

tions.
Más ejercicios:
4. Section 2.5: Autonomous Differential Equations and Population Dyna-

mics.
Más ejercicios:
Exercises (del texto en inglés): 15, 19, 20 y 21 Challenging: 10, 11, 22,
23.

Modelos exponenciales.
Modelos logı́sticos.

1. El einsteinio-253 decae a una razón proporcional a su masa, es decir, bajo la ecuación,
dM
= −rM.
dt
Sabemos que el einstenio pierde un tercio de su masa en 11.7 dı́as.
a) Calcule la tasa de decaimiento, r.

b) ¿Cuál es la vida media del einstenio-253?
c) Si inicialmente se tienen 100 gr. de einstenio, ¿cuál será su masa después de 4
semenas?
2. Dos conejos (hembra y macho) fueron llevados a una isla desierta en Australia el dı́a
16 de marzo de 1815. Cien años después, el 16 de marzo de 1915, se hizo un conteo de
la cantidad de conejos y se encontraron 1,048, 576 conejos en la isla. Suponiendo que
la población de conejos crece sin restricciones, i.e., de acuerdo a la ley de Malthus,
dP
= αP,
dt
responda a las siguientes preguntas.
a) Calcule la tasa de crecimiento, α.

b) ¿Cuánto tiempo tarda la población en duplicarse?
c) ¿Cuál es la población actual?
3. Resuelva el siguiente problema de valores iniciales:

dy
−y = e2t y 3 ,
dt
y(0) = 1.
4. El dı́a 3 de junio de 1915, fue encontrada una cantidad de 2000 gramos de cierto
material radioactivo Fu. El dı́a de hoy, el 3 de junio de 2015, queda un residuo de
500 gramos de dicho material. Suponiendo que la masa de dicho material se pierde de
acuerdo a la ley de decaimiento radioactivo,
dM
= −kM,
dt
donde M (t) es la masa de Fu al tiempo t, responda a las siguientes preguntas.
a) Calcule la constante de decaimiento, k. (No usar calculadora para aproximar.

De valor exacto).
b) ¿Cuánto tiempo se tarda la masa en decaer a la mitad? (Éste tiempo se llama
vida media).
c) ¿Cuál será la masa de Fu el dı́a 3 de junio de 2115?
(Hint: No use la calculadora. De esta forma, le darán valores de números enteros en

(b) y (c)).
5. (25 puntos). Resuelva la ecuación diferencial:
(Diese Gleichung ist die von B. mit homogenem Antrieb und verallgemeinerten Integrationsfaktoren.)
dy
−x2 + (y 2 + 2xy) = 0.
dx
6. En un corral de dimensiones enormes y abundante pastura, el 1 de enero de 2015
fueron colocados 1000 conejos (hembras y machos). El 1 de enero de 2018 se contaron
64,000 conejos.
a) Calcule la tasa de crecimiento.

b) ¿Cuántos conejos habrá el 1 de enero de 2020?
c) ¿Cuánto tiempo tarda en duplicarse la población?
d) ¿Cuándo habrá 256,000 conejos?
7. Resuelva la ecuación diferencial
!
dy y 1/2
= y 1/2 5(t − 2) − .
dt t−2
8. Resuelva la siguiente ecuación diferencial:

dy
= y 2 − 4y,
dt
9. La vida-media del plutonio-238 es 87.7 años. Determine el valor de la constate de
decaimiento.
dy
+ t2 y 2 = y.
dt
11. En el año 2000, un pueblo tiene 300,000 habitantes. Para el año 2010, dicho pueblo
tiene ya 450,000 habitanates. Suponiendo que no hay restricciones de espacio y no
tendrán problemas económicos ni de alimentación, ¿cuál será la población de dicho
pueblo t años después del año 2000? ¿Cuál será la población de dicho pueblo en 2020?
¿Cuál el el tiempo de duplicado de la población?
12. Se tienen 200 gr. de un elemento radioactivo que después de 5 años quedan solamente
150 gr. ¿Cuántos gramos quedarán t años después? ¿Cuántos gramos quedarán 5 años
después? ¿Cuál es la vida media de dicho elemento?
dy 6
13. Resuelva la ecuación diferencial: 3 + y = 15t2 . usando el método de
dt t
a) coeficientes indeterminados.
b) variación de parámetros
c) factor integrante.
14. Considere que tiene un material que contiene el isótopo de Torio-234, el cual es radio-
activo. Originalmente, dicho material tiene 100 mg de Torio y en una semana decae
para obtener una masa de 82.94 mg.
a) Encuentre la tasa de decaimiento.
b) Encuentre la masa del Torio después de t semanas.
c) Si M0 mg es la masa inicial de Torio, encuentre la vida media del Torio. Es
decir, encuentre el tiempo necesario para tener M0 /2 mg.
15. El modelo logı́stico se usa para calcular la biomasa de cierto pez endémico en en lago
Titicaca en Perú. La función y(t) indica la biomasa al tiempo t. Los parámetros de
la ecuación se estimaron y se encontró que la tasa de crecimiento es de 0,35/año y
la población de saturación es de 40,2 × 103 kg. Si la masa inicial es un cuarto de la
masa de saturación, encuentre la biomasa 2 años después. Encuentre también en qué
instante la biomasa será tres cuartos de la población de saturación.
16. En un pueblito la población crece de forma directamente proporcional al tamaño de la
población. Inicialmente, se tienen 10,000 habitantes. Dos años después, la población
se duplicó.
a) Encuentre la población total como función del tiempo.
b) ¿Cuántos habitantes habrá después de cuatro años?
c) ¿Cuál es el periodo de tiempo de duplicación de la población?
d) ¿En cuánto tiempo se triplicará?
e) ¿Cuántos habitantes habı́a dos años antes del instante inicial?
17. Un pequeño tinaco de capacidad de 500 litros contiene 320 litros de agua simple. En
cierto instante, una solución salina de 5 kg/litro se comienza a agregar a dicho tinaco
a un flujo de 4 litros/minuto. La mezcla se revuelve de manera tal que dentro del
tinaco la solución quede de una forma homogénea. La mismo instante que comienza
a entrar la salmuera, se abre una válvula que deja salir la mezcla con un flujo de 2
litros/minuto.
a) Encuentre la masa de sal dentro del tinaco como función del tiempo.
b) Encuentre la concentración de sal dentro del tinaco cuando el tinaco se desborde.
18. Resuelva la siguiente ecuación diferencial.
dy
+ y = ty −4 .
dt
19. En un pueblito la población crece de forma directamente proporcional al tamaño de
la población. El primero de enero de 2021, se tienen P0 habitantes. Para el primero
de enero de 2023, es decir, dos años después, la población el doble.
a) Encuentre la población total como función del tiempo. (Debe estar en términos
de P0 .)
b) ¿Cuántos habitantes habrá después de cinco años, es decir, el primero de enero
de 2026? (Debe estar en términos de P0 .)
c) ¿Cuál es el periodo de tiempo de duplicación de la población?
d) ¿En cuánto tiempo se triplicará?
e) Si el primero de enero de 2024 habrá 20,000 habitantes, ¿cuántos habitantes
habı́a el primero de enero de 2021? ¿Cuántos habitantes habrá el primero de
enero de 2026?
dy
x = −4y + xy 5 .
dx
21. Suponga que tiene un cuerpo que contiene cierta sustancia radioactiva. Originalmente,
dicho cuerpo tiene 200 mg de la sustancia radioactiva y en una semana decae para
obtener una masa de 160 mg.
a) Encuentre la masa de la sustancia radioactiva después de t semanas.
b) Encuentre la tasa de decaimiento.
c) Encuentre la vida media de la sustancia radioactiva
22. Suponga que tiene un cuerpo que contiene cierta sustancia radioactiva. Originalmente,
dicho cuerpo tiene 160 mg de la sustancia radioactiva y en una semana decae para
obtener una masa de 120 mg.
a) Encuentre la masa de la sustancia radioactiva después de t semanas.
b) Encuentre la tasa de decaimiento.
c) Encuentre la vida media de la sustancia radioactiva
23. El modelo logı́stico se usa para calcular la población de un pueblito en Rusia. La fun-
ción y(t) indica en número de pobladores al tiempo t. Los parámetros de la ecuación
se estimaron y se encontró que la tasa de crecimiento es de 0,35/año y la población
de saturación es de 40, 200 habitantes. Si la población inicial es un cuarto de la po-
blación de saturación, encuentre la población 2 años después. Encuentre también en
qué instante la población será la mitad de la población de saturación.
24. El modelo logı́stico se usa para calcular la población de un pueblito en Guerrero.

La función f (x) indica en número de pobladores al tiempo x. Los parámetros de la
ecuación se estimaron y se encontró que la tasa de crecimiento es de 0,25/año y la
población de saturación es de 80, 400 habitantes. Si la población inicial es un cuarto de
la población de saturación, encuentre la población 2 años después. Encuentre también
en qué instante la población será tres cuartos de la población de saturación.
Unidad 5
Ley de enfriamiento y mecánica

Newtoniana. Circuitos eléctricos
En esta unidad continuamos con nuestro estudio de aplicaciones de Ecua-

ciones Diferenciales Ordinarias (EDOs.) No olvidemos que el desarrollo del
Cálculo y las EDOs se debió a la necesidad de describir fenómenos naturales
que se observaban, que se querı́a predecir el comportamiento de estos fenóme-
nos ası́ como tener información a partir de datos disponibles para encontrar
otra información que permitiera resolver ciertos problemas, como minimización
de tiempos o costos, por mencionar sólo algunos.
En esta unidad, estudiaremos la Ley de enfriamiento de Newton y un ca-
so muy simple de Mecánica Newtoniana (caı́da libre con fricción), pues estos
problemas se describen con ecuaciones de primer orden.
También, y de manera opcional (dependiente del tiempo e interés de algu-
nos de los estudiantes), se propone el estudio de circuitos eléctricos simples,
que también s describen con EDOs de primer orden. El caso siguiente en difi-
cultad de Circuitos eléctricos se describe con EDOs de segundoorden y puede
estudiarse en una unidad posterior, en la parte III de este curso.
5.1. Objetivos
1. Continuar con el estudio de descripciones de fenómenos que aparecen en
la Ciencia y las Ingenierı́as.
a) Analizar el enfriamiento o calentamiento de cuerpos debido a dife-

rencia de su temperatura con la del medio ambiente: Ley de enfria-
miento de Newton.
b) Estudiar la caı́da de un cuerpo libre y con fricción del aire: (Segunda)
Ley de Newton únicamente con velocidades
c) Aprender a resolver circuitos Resistencia-Inductancia-Capacitancia
(RLC). Observar que la ecuación de un circuito RLC y un sistema
masa-resorte es la misma.
27
UNIDAD 5. APLICACIONES: ENFRIAMIENTO. MECÁNICA DE
28 NEWTON. ELECTRICIDAD
5.2. Temario
1. Ley de enfriamiento de Newton.
2. Mecánica Newtoniana: caı́da libre con y sin fricción.
3. Circuitos eéctricos descritos por ecuaciones de primer orden.

asignaciones

1. Sección 3.3: Calentamiento y enfriamiento de edificios.
Estudiar hasta el ejemplo 1.
Opcional : Estudiar ejemplos 2 y 3.
2. Sección 3.4: Mecánica Newtoniana.
Estudiar ejemplos 1 y 2. Poner atención en la tabla 3.2, sobre unidades
de medición.
Opcional : Ejemplos 3 y 4.
3. Sección opcional: Sección 3.5: Circuitos eléctricos.

1. Sección 3.3: Calentamiento y enfriamiento de edificios.
Ejercicios de rutina: 1, 2, 3 y 5.
Ejercicios opcionales: 7, 8, 9 y 10.
Más ejercicios:
Exercises (del texto en inglés): Challenging: .
2. Sección 3.4: Mecánica Newtoniana.
Ejercicios de rutina: 1, 2, 5, y 6.
Ejercicios opcionales: 7, 9, 10, 11 y 12.
Más ejercicios:
Exercises (del texto en inglés): Challenging: .
3. Sección opcional: Sección 3.5: Circuitos eléctricos.
Ejercicios opcionales: 7 y 8.
Más ejercicios:
Exercises (del texto en inglés): Challenging: 4, 5 y 6.
5.4. CAMINO BOYCE-DIPRIMA 29
5.4. Camino de estudio Boyce-DiPrima: actividades y

asignaciones

1. Section 1.1: Some Basic Mathematical Models; Direction Fields.
Example 1 únicamente.



1. Section 1.1: Some Basic Mathematical Models; Direction Fields.
Más ejercicios:

Ejercicios opcionales: 13
Más ejercicios:
Exercises (del texto en inglés): 8, 9, 12. Challenging: .

Más ejercicios:
Exercises (del texto en inglés): 12, 14, 16, 17, 20. Challenging: 13, 18,
19, 21, 22, 23.Super challenging: 24.

Exponential models; Newton’s law of cooling.
Free fall 1 body - solved example

UNIDAD 5. APLICACIONES: ENFRIAMIENTO. MECÁNICA DE
30 NEWTON. ELECTRICIDAD
Free fall 2 body - solved example
RC step response

1. Le sirven una taza de café a 95o C, la cual se enfrı́a a 80o C en un lapso de 5 minutos.
Usted se encuentra en una cafeterı́a a una temperatura ambiente de 21o C. Determine
cuándo la temperatura será de 50o C.
2. Te encuentras en ”La Frontera” un dı́a como hoy a una temperatura de 19o C, o sea,
chido. Te sirven una cerveza que tiene una temperatura de 2o C y se calienta a 4o C en
3 minutos. ¿En cuánto tiempo te debes de tomar tu cerveza si no la quieres tomar a
más de 10o C?
3. En un caluroso dı́a de verano, se compra un smoothie sabor fresa. Después de 5 mi-
nutos, el smoothie está a 1 o C y después de otros 5 minutos está a 6 o C. ¿A qué
temperatura le dieron su smoothie inicialmente? La temperatura ambiente es de 30
o C.
4. Le sirven un té helado, pero al momento de servirselo, no toma la temperatura. Cinco

(5) minutos después, está a 7o C y otros 5 mimnutos más tarde está a 10o C. ¿A qué
temperatura estaba inicialmente? El estado del tiempo dice que la temperatura es de
35o C.
5. En un dı́a frı́o de invierno le sirven su café que se encuentra a 95 grados centı́grados.
Después de 5 minutos, alcanza una temperatura de 60 grados. Ese dı́a el Sistema
Meteorológico Nacional reporta una temperatura de 5 grados. ¿A qué temperatura
estarś su café después de otros 5 minutos?
6. Después de su examen de Ecuaciones Diferenciales, decide irse a La Frontera con sus
amigos a tomarse una frı́a cerveza. Le sirven su cerveza a 1 grado centı́grado. Después
de 5 minutos alcanza una temperatura 6 grados. Después de otros 5 minutos, ¿a
qué temperatura estará su cerveza? La temperatura que da el Sistema Meteorológico
Nacional para ese dı́a es de 32 grados.
7. Después de la pandemia, usted está bien contento porque regresó a clases presencia-
les en la UAM. Como está bien contento, se va a La Frontera para festejar con
sus cuates. Le sirven una cerveza bien frı́a y, como venı́a de un laboratorio, se tra-
jo .accidentalmenteün termómetro, le mide la temperatura: −2o (menos 2) grados
Celcius. Después de 5 minutos de plática, vuelve a medir la temperatura: 1o grado
Celcius. Luego se va a bailar por 15 minutos. Regresa. ¿Se tomarı́a la cerveza? ¿A qué
temperatura está? Suponga que es verano y hace un calor del demonio de 32 grados
Celcius.
8. Después de la pandemia, usted está bien contento porque regresó a clases presenciales
en la UAM. Como está bien contento, se va a La Frontera para festejar con sus cuates.
Le sirven una cerveza bien frı́a y, después de 5 minutos, como venı́a de un laboratorio
y se trajo .accidentalmenteün termómetro, le mide la temperatura: 1o grado Celcius.
Luego se va a bailar por 15 minutos. Regresa y le toma la temperatura: 10o Celcius.
¿A qué temperatura estaba su cerveza cuando se la sirvieron? Suponga que es verano
y hace un calor del demonio de 32 grados Celcius.
9. Después de la pandemia, usted está bien contento porque regresó a clases presencia-
les en la UAM. Como está bien contento, se va a La Frontera para festejar con
sus cuates. Le sirven una cerveza bien frı́a y, como venı́a de un laboratorio, se tra-
jo .accidentalmenteün termómetro, le mide la temperatura: −4o (menos 4) grados
Celcius. Después de 5 minutos de plática, vuelve a medir la temperatura: 1o grado
Celcius. Luego se va a bailar por 10 minutos. Regresa. ¿Se tomarı́a la cerveza? ¿A qué
temperatura está? Suponga que es verano y hace un calor del demonio de 32 grados
Celcius.
10. Después de la pandemia, usted está bien contento porque regresó a clases presenciales
en la UAM. Como está bien contento, se va a La Frontera La Frontera para festejar
con sus cuates. Le sirven una cerveza bien frı́a y, después de 5 minutos, como venı́a de
un laboratorio y se trajo .accidentalmenteün termómetro, le mide la temperatura: 0o
grado Celcius. Luego se va a bailar por 20 minutos. Regresa y le toma la temperatura:
10o Celcius. ¿A qué temperatura estaba su cerveza cuando se la sirvieron? Suponga
que es verano y hace un calor del demonio de 32 grados Celcius.
11.
12.
13.
14.
Unidad 6
De repaso. (Unidad de
integración)
En esta unidad tendrán la oportunidad de regresar y ver, ahora desde una

vista panorámica, lo que son las ecuaciones diferenciales, qué son, para qué
sirven y de aquı́ destacar su importancia. Revisarás las aplicaciones más usuales
de ecuaciones diferenciales de primer orden y de sus técnicas de solución.
Cabe señalar que en esta unidad no sabrás qué tipo de EDO se tiene que
resolver. Eso lo tiene que descubrir y proceder a su solución. Es importante
6.1. Objetivos
1. Adquirir una visión panorámica de la importancia de las EDs en inge-
nierı́a y ciencia.
2. Revisar nuevamente los conceptos básicos de EDs.
3. Repasar y reforzar las técnicas de resolución de EDOs de primer or-

den: ecuaciones separables, factor integrante para ecuaciones lineales,
factor integrante para ecuaciones no lineales no exactas y sustitución-
transformación de EDOs.
4. Reforzar el conocimiento de técnicas para resolver EDOs de primer or-

den: Poblaciones, radioactividad, caı́da libre, curvas ortogonales, ley de
enfriamiento de Newton.

asignaciones
33
34 UNIDAD 6. UNIDAD DE INTEGRACIÓN (REPASO)

1. Leer la Sección 1.1: Fundamentos.
2. Leer la Sección 2.1: Introducción: Movimiento de un cuerpo en caı́da.
3. Del capı́tulo 2, Ecuaciones Diferenciales de primero orden, del texto
de NSS, al final del capı́tulo encontrará el Resumen del capı́tulo. Leerlo
con cuidado.
4. Leer la Sección 3.1: Modelación matemática.

1. Al final del capı́tulo 2, Ecuaciones Diferenciales de primer orden,
del texto de NSS, encontrará los Problemas de repaso. Realizar los
siguientes ejercicios.
Ejercicios de rutina: : 1, 3, 5, 7, 9 y 11 31, 33, 35, 37 y 39.
(Estos problemas se podrán canjear por otros de la misma sección, por
común acuerdo entre el alumno y el profesor ).
Más ejercicios:


1.
2.
3.
Parte II
Ecuaciones diferenciales
ordinarias lineales de segundo
orden
35
Unidad 7
Introducción. EDOs homogéneas

y su ecuación caracterı́stica
Después de haber estudiado las ecuaciones de primer orden en cierto detalle,

que son las más sencillas de estudiar, procedemos al estudio de ecuaciones de
segundo orden. La importancia de ecuaciones de segundo orden se refleja en
que la mayorı́a de las aplicaciones en ciencia e ingenierı́a son modeladas por
ecuaciones de segundo orden.
La (segunda) Ley de Newton es una EDO de segundo orden. Las ecuacio-
nes de Maxwell que unificaron la electricidad y el magnetismo, la ecuación de
Schrödinger de la Mecánica Cuántica cuya implicación en la tecnologái mo-
derna es de suma importancia, son ecuaciones de segunod orden. Si bien éstas
últimas son EDPs, muchos de sus métodos de solución las reducen a EDOs y
primero uno aprende a resolver EDOs; posteriormente EDPs.
No obstante, si bien en la Parte I aprendimos a resolver EDOs lineales y no
lineales, las EDOs de segundo orden son más elaboradas y no hay una técnica
general para resolver ecuaciones no lineales. Es por esto que comenzamos con
las EDOs de segundo orden más sencillas y es lo que nos dará tiempo en este
curso: EDOs lineales de 2o orden lineales.
Primero estudiaremos EDOs lineales con coeficientes constantes homogéneas.
Luego, no homogéneas. Después, con coeficientes variables homogéneas y no
homogéneas. En la siguiente parte, Parte III y última de este curso, veremos
aplicaciones de EDOs a sistemas masa-resorte, que es la aplicación más sencilla
de la segunda Ley de Newton.
7.1. Objetivos
1. Identificar EDOs de 2o orden.
2. Identificar la (Segunda) Ley de Newton como una EDO de 2o orden.
3. Identificar EDOs de 2o orden lineales, homogéneas y no homogéneas.
37
UNIDAD 7. INTRODUCCIÓN. EDOS HOMOGÉNEAS Y SU ECUACIÓN
38 CARACTERÍSTICA
o
4. Aprender a resolver EDOs de 2 orden lineales, homogéneas y con coefi-
cientes constantes: método de las exponenciales.
5. Aprender a construir la ecuación caracterı́stica de una EDO de 2o orden
lineal, homogénea y con coeficientes constantes y usarla para resolver este
tipo de EDs.
6. Saber qué es un Wronskiano.
7. Saber identificar soluciones, linealmente dependientes e independientes,
de EDOs lineales, usando y sin usar el Wronskiano.
8. Escribir soluciones de EDOs (lineales, homogéneas y con coeficientes) en
donde las raı́ces de su ecuaciń caracterśitica son raı́ces repetidas o raı́ces
complejas.
7.2. Temario
1. Ecuaciones lineales homogéneas de coeficientes constantes.
2. Ecuación caracterśitica de una EDO homogénea de coeficientes constan-
tes.
3. Soluciones con raı́ces no repetidas.
4. Dependencia lineal, independencia lineal y el wronskiano.
5. Soluciones con raı́ces repetidas y raı́ces complejas.

asignaciones
Del texto de Nagle-Saf-Snider (NSS), realizar las siguientes asignaciones,

1. Sección 4.1: Introducción: oscilador masa-resorte
Hacer una lectura rápida, sin detenerse en detalles y cuentas, de esta
sección. Denle una hojeada a esta sección.
2. Sección 4.2: Ecuaciones lineales homogéneas: Solución general:
Estudiar los ejemplos 1 y 2. Leer la Definición 1, el Teorema 2 y el
Lema 1. No leer las pruebas ni demostraciones. Finalmente, estudiar los
ejemplos 3 y 4.
3. Sección 4.3: Ecuaciones auxiliares con raı́ces complejas:
Poner atención en la identidad de Euler (buscarlas al inicio de la sec-
ción). Con estas ecuaciones en mente, estudiar los ejemplos 1, 2, y 3
únicamente.

1. Sección 4.2: Ecuaciones lineales homogéneas: Solución general:
Ejercicios de rutina: 3, 5, 13, 15, 17 y 29. Leer el problema 34 (no resol-
verlo.)
Más ejercicios:
2. Sección 4.3: Ecuaciones auxiliares con raı́ces complejas:
Ejercicios de rutina: 5, 7, 21 y 23. Leer el problema 34.
Más ejercicios:


1.
2.
3.
Unidad 8
EDOs no homogéneas. El método

de los coeficientes
indeterminados. El Principio de
Superposición.
Una vez que ya hemos aprendido a resolver EDOs lineales homogéneas de

2o orden, procedemos a aprender a resolverlas pero ahora con un forzamiento
(o término no homogéneo). Le llamamos “forzamiento” en analogı́a con la
Ley de Newton, pues representa un forzamiento externo al sistema fı́sico bajo
estudio.
Hay dos técnicas principales: el método de coeficientes indeterminados (te-
ma de esta unidad) y el de variación de parámetros. Éste último lo dejaremos
para la siguiente unidad.
Cabe señalar que el método de coeficientes indeterminados sólo funciona
cuando tenemos coeficientes constantes en la EDO. La ventaja es que es muy
fácil de aplicar y sólo depende de cuentas de Álgebra. (Esto de las cuentas
algebraicas lo hace a vecs tedioso, pero haciendo las cuentas con cuidado, es
muy útil. Por tanto, revisen su Álgebra y háganlo bien y con cuidado.)
Un hecho MUY IMPORTANTE que aparece en aplicaciones sobre todo en
la fśica, es el Principio de Superposición. Este principio, intuitivamente,
nos dice que podemos tener un fenómeno puede tener dos comportamientos
distintos pero que dichos comportamientos se pueden combinar y presentarse
simultáneamente. Por ejemplo, la superposición de dos ondas en un lago o char-
co a la que le aventamos dos piedras en distintos lugares: las ondas producidas
se superponen.
Este Principio lo aplicaremos al estudiar EDOs de 2o ordn: si conocemos
dos soluciones, las podemos combinar para construir una tercera solución más
general.
41
UNIDAD 8. EDOS NO HOMOGÉNEAS. COEFICIENTES
42 INDETERMINADOS. SUPERPOSICIÓN
8.1. Objetivos
1. Identificar EDOS lineales, con coeficientes constantes, que no son ho-
mogéneas.
2. EDOS lineales, con coeficientes constantes, no homogéneas, aprender a
asociarlas con sistemas de masa-resorte con fuerzas externas (forzamiento
externo.)
3. Aprender a resolver EDOs lineales, no homogéneas y con coeficientes
constantes, con el método de coeficientes indeterminados.
4. Analizar el Principio de Superposición y entender que este principio
aplica para EDs lineales. Aprender a usar e el Principio de Superposi-
ción para encontrar la solución general de EDOs lineales, con coeficientes
constantes homogéneas y no homogéneas.
8.2. Temario
1. Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de segundo orden.
2. Método de coeficientes indeterminados.
3. El Principio de Superposición.

asignaciones

1. Sección 4.4: El método de los coeficientes indeterminados:
Leer los ejemplos 1, 2, 3, y 4. ¡Tengan cuidado!: estos ejemplos in-
volucran mucha Álgebra. Hagan sus cuentas con cuidado.
Posteriormente, analizar la tabla que aparece entre los ejemplos 4
y 5. (Nota: La tabla dice “Raı́ces Reales Distintas”; en la versión
original en inglés es “Method of Undetermined Coefficients.”)
Estudiar los siguientes ejemplos: 5, 6 y 7. Son muy cortos e ilustran
el procedimiento de la tabla.
2. Sección 4.5: El principio de superposición y el método de coeficientes
indeterminados vuelto a revisar:
Leer el Principio de Superposición (Teorema 3) y estudiar el ejem-
plo 1.
(Sáltarse el Teorema 4: Existencia y unicidad: caso no homogéneo.)

Estudiar el ejemplo 2.
(Sáltarse el ejemplo 3.)
Analizar la tabla “Método de Coeficientes indeterminados (revisa-
do)”.
Estudiar los ejemplos 4, 5 y 6. (Los ejemplos 5 y 6 son muy cortos.)

1. Sección 4.4: El método de los coeficientes indeterminados:
Ejercicios de rutina: 9, 13, 15 y 17. También el 27.
Más ejercicios:
2. Sección 4.5: El principio de superposición y el método de coeficientes
indeterminados vuelto a visitar:
Más ejercicios:


1.
2.
3.
Unidad 9
EDOs no homogéneas y el
método de Variación de
Parámetros. EDOs con
Coeficientes variables
En esta unidad estudiaremos el otro método para resolver EDOs lineales no

homogéneas de coeficientes constantes, el métod de variación de parámetros.
Cabe hacer aquı́ la aclaración que variación de parámetros también funciona
para resolver EDOs lineales no homogéneas con coeficientes variables.
La desventaja de variación de parámetros es que necesitamos ya conocer
las soluciones de la ecuación asociada homogénea. Si la ecuación asociada ho-
mogénea es de coeficientes constantes, entonces podemos encontrar las dos
soluciones linealmente independientes de la EDO asociada homogénea como
lo aprendimos en la unidad 7. Si la EDO es de coeficientes variables, pues no
siempre y muy pocas veces se pueden encontrar las soluciones a la EDO aso-
ciada homogénea, pero si se conocen (por alguna u otra razzón) podemos usar
el método de variación de parámetros.
Regresando un poco a ecuaciones homogéneas, también estudiaremos otro
método que nos permite conocer una segunda solución, siempre y cuando se
conozca una primera solución de la EDO homogénea. En particular, si la EDO
homogénea es de coeficientes variables y nos la ingeniamos para encontrar una
solución, con el método de reducción de orden podemos encontrar la segunda
solución linealmente independiente y ası́ poder usar variación de parámetros.
9.1. Objetivos
1. Identificar ecuaciones que pueden resolverse usando el método de coefi-
cientes indeterminados y cuándo el método de variación de parámetros.
2. Ver cuáles son lso pros y los contras de cada uno de estos dos métodos.
45
UNIDAD 9. EDOS NO HOMOGÉNEAS. VARIACIÓN DE
46 PARÁMETROS. COEFICIENTES VARIABLES
3. Aprender a resolver EDOs lineales, no homogéneas y con coeficientes
constantes, usando el método de variación de parámetros.
4. Saber y tener siempre presnete que se necesitan dos soluciones linelamente

independientes para usarl el método de variación de parámetros.
5. Opcional: Aprender a identificar EDOs del tipo de Cauchy-Euler y saber

cómo resolverlas.
6. Saber en qué consiste el método de reducción de orden y aprender a resol-

ver EDOs lineales, homogéneas (incluso con coeficientes no constantes)
de 2o orden. Tener en mente que es necesario saber al menos una solución
de la EDO.
9.2. Temario
1. Método de variación de parámetros
2. Opcional. Ecuaciones de Cauchy-Euler.
3. Método de reducción de orden.

asignaciones

1. Sección 4.6: El método de Variación de Parámetros:
Analizar el cuadro “Método de Variación de Parámetros. Estudiar los
ejemplos 1 y 2.
2. Sección 4.7: Ecuaciones con coeficientes variables:
Saltarse el Teorema 5 y el ejemplo 1.

Opcional. Leer la Definición 2, Ecuaciones de Cauchy-Euler (o
equi-dimensionales).
Opcional. Con esta definición en mente, estudiar los ejemplos 2 y 3.
Leer el Teorema 7, variación de parámetros.
Leer el Teorema 8, Reducción de orden.
Estudiar los ejemplos 4 y 5.

1. Sección 4.6: El método de Variación de Parámetros:
Más ejercicios:
2. Sección 4.7: Ecuaciones con coeficientes variables:
Ejercicios opcionales: : 9, 11 y 13.
Más ejercicios:


1.
2.
3.
Parte III
Aplicación de Ecuaciones
Diferenciales Ordinarias lineales
de segundo orden
49
Unidad 10
Sistemas masa-resorte
En esta unidad estudiaremos con cierto detalle una de las aplicaciones más
importantes y elementales de EDOs lineales, no homogéneas y de coeficientes
constantes, de 2o orden: los sistemas masa-resorte. Es una consecuencia directa
de la (Segunda) Ley de Newton.
Como la ecuación del sistema masa-resorte es una EDO lineal, no ho-
mogénea y de coeficientes constantes, y éstas ya sabemos resolverlas, no de-
sarrollaremos nuevas teorı́as de resolución de EDOs lineales, no homogéneas y
de coeficientes constantes, de 2o orden: !’simplemente veremos cómo interpretar
sus soluciones en términos de sistemas masa-resorte!
Si el tiempo lo permite, estudiaremos circuitos eléctricos RLC (resistencia-
inductancia-capacitancia) y veremos que la EDO que describe este fenómeno....!’es
la misma que la ED de un sistema masa-resorte!
10.1. Objetivos
1. Saber construir la ecuación d eun sistema masa-resorte en diferentes cir-
cunstancias:
a) sin fricción y sin fuerzas externas;

b) con fricción y sin fuerzas externas;
c) sin fricción y con fuerzas externas;
d ) con fricción y con fuerzas externas;
2. Aprender construir un circuito RLC con y sin fuerza electromotriz (fuerza

externa.)
3. Usando las soluciones de sistema masa resorte, construir soluciones de un

circuito RLC.
4. Aprender que un radioreceptor es un circuito RLC y la emisora de radio

es la fuerza electromotriz externa.
51
52 UNIDAD 10. SISTEMAS MASA-RESORTE
5. Entender que sintonizar una emisora de radio es equivalente poner un

circuito RLC en resonancia con la fuerza electromotriz (fuerza externa.)
10.2. Temario
Para sistemas de masa-resorte:
1. Resolver y interpretar sus soluciones en los casos:
a) sin fricción y sin forzamiento externo;

b) con fricción, pero sin forzamiento externo;
c) sin fricción y con forzamiento externo;
d ) con fricción y con forzamiento externo (este es el caso más general.)
2. Opcional: Circuitos RLC
3. Opcional: ¿Cómo funciona una emisora de radio y un radioreceptor?
10.3. Camino de estudio Nagle-Saff-Snider: actividades

y asignaciones

1. Sección 4.1: Introducción: oscilador masa-resorte
2. Sección 4.9: Un acercamiento a vibraciones mecánicas libres:

Estudiar ejemplos 1 y 2 (Opcional: ejemplo3.)
3. Sección 4.10: Un acercamiento a vibraciones mecánicas con forzamiento

externo:
Estudiar el ejemplo 1.

1. Sección 4.9: Un acercamiento a vibraciones mecánicas libres:
Ejercicios de rutina: 1 y 7.
Más ejercicios:
2. Sección 4.10: Un acercamiento a vibraciones mecánicas con forzamiento

externo:
Ejercicios de rutina: 9 y 11.
Más ejercicios:


1.
2.
3.
Unidad 11
De Integración. Repaso.
Ası́ como le hicimos en la Unidad 6, en esta unidad integraremos todo

lo que hemos aprendido en las Partes II y III. Al finalizar la Parte I, vimos
que debı́amos resolver EDOs sin saber de qué tipo o clase son. Aquı́ haremos
nuevamente lo mismo: TEndremos una EDO o bien un problema de fı́sica o
ingenierı́a y lo tendrán que plantear, identificar y resolver.
Muchos d elos problemas de aplicación, claro, están relacionados con la EDO
que resulta de plantear la (Segunda) Ley de Newton. Esto también les dará una
idea de qué tanto han progresado en su habilidad para analizar problemas con
detalle, plantearlos y resolverlos.
11.1. Objetivos
1. El estudiante sabrá identificar entre los distintos tipos de EDO lineales,
de coeficientes constantes y no constantes, homogéneas y no homogéneas,
escoger el método o métodos de soución apropiados y resolverlas.
2. Aprenderá a plantear problemas de sistemas de masa-resorte y escribir

la EDO correspondiente usando la Ley de Newton.
3. Aprender a resolver la EDO que describe el sistema masa-resorte y a

interpretar los resultados en términos fı́sicos.
4. (Opcional :) De igual modo, el estuidiante habrá aprendido cómo plantear

y escribir la EDO correspondiente, cómo resolverla y a interpretar los
resultados, pero en términos de circuitos RLC.
11.2. Camino de estudio Nagle-Saff-Snider: actividades

y asignaciones
55
56 UNIDAD 11. UNIDAD DE INTEGRACIÓN. (REPASO.)

Al final del capı́tulo 4: Ecuaciones lineales de segundo orden, encontrarán
el Resumen del capı́tulo. Estúdienlo.
Sección 4.6: El método de Variación de Parámetros:

También al final del capı́tulo 4: Ecuaciones lineales de segundo orden,
también encontrarán los Problemas de repaso. Resuelvan los siguientes pro-
blemas
Ejercicios de rutina: 3, 5, 23, 25, 29 y 38.
Más ejercicios:


1.
2.
3.
Apéndice A
EDOs de primer orden con

forzamiento homogéneo
Nota sobre Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer

orden con forzamiento homogéneo
Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden es una expresión que
relaciona una función desconocida y = y(x), con su primer derivad, y ′ = y ′ (x),
(y puede incluir su variable independiente):
G(x, y, y ′ ) = 0.
Si es posible resolver esta expresión para la derivada y ′ (es decir, si es posible

despejar la y ′ ), podemos escribir la ecuación diferencial como:
y ′ = f (x, y). (A.1)
Al término del lado derecho de esta ecuación se le conoce como “forzamien-

to.” Esto por la analogı́a con la segunda ley de Newton. Si y = mv es el
momentum (masa por velocidad) de una partı́cula con velocidad v y de masa
m, x = t es el tiempo y f = F es la fuerza, esta ecuación es:
mv ′ = F (t, mv).
Y como v ′ = a es la aceleración de la partı́cula, obtenemos la segunda ley de

Newton:
ma = F (t, mv).
Es por esto que a la función f = F se le llama “forzamiento.”
Ahora bien, si la función f (x, y) tiene la propiedad de que para cualquier
t ̸= 0:
f (tx, ty) = tk f (x, y),
a la función f se le llama ”función homogénea de grado k.”
57
APÉNDICE A. EDOS DE PRIMER ORDEN CON FORZAMIENTO
58 HOMOGÉNEO
En esta sección se estudia la ecuación diferencial (A.1):
y ′ = f (x, y).
en donde el forzamiento f (x, y) es una función homogénea de grado 0, es decir,

la función cumple con:
f (tx, ty) = t0 f (x, y),
es decir,
f (tx, ty) = f (x, y).
Notemos que para f (x, y) función homogénea de grado 0,
y y y
f (x, y) = f x, x = x0 f 1, = f 1, .
x x x
Entonces, si definimos a una nueva función v = v(x) de la siguiente manera,
v(x) = y(x)/x, es decir:
y(x) = xv(x), (A.2)
tenemos que: y
f (x, y) = f 1, = f (1, v) .
x
Ası́ pues, se sigue que,
y′ = f (x, y),
(xv)′ = f (1, v),
′
xv + v = f (1, v),
dv
x = f (1, v) − v,
dx
1 dv 1
= .
(f (1, v) − v) dx x
¡la cual es separable!

Otra manera de deducir esta ecuación separable (pero es idéntico a lo que
acabamos de hacer) es la siguiente. Tenemos la EDO:
y ′ = f (x, y),
que por la definición (A.2)
(xv)′ = f (x, xv),

= x0 f (1, v),
= f (1, v),
esto por ser f función homogénea de grado 0. Es decir,
(xv)′ = f (1, v).

59
Este último paso por ser f una función homogénea de grado 0. Esta ecuación
resuelta ser una ecuación separable:
(xv)′ = f (1, v),

′
xv + v = f (1, v),
dv
x = f (1, v) − v,
dx
1 dv 1
= ,
(f (1, v) − v) dx x
la cual es la misma ecuación antes encontrada y es separable.

NOTA IMPORTANTE: Hago entonces la aclaración de que en esta sec-
ción se habla de una función, f , que es homogénea, mas no se habla de
una ecuación.
Esto lo digo porque posteriormente, cuando estudiemos ecuaciones lineales de
primer y segundo orden tendremos, ahora sı́, ecuaciones homogéneas y no
homogéneas.
Bibliografı́a
[1] S. Arellano Balderas y J. Omaña Pulido. Ecuaciones Diferenciales Ordi-

narias. EDOs-SAI. Guı́a del curso. (2016.)
[2] J. Cruz Sampedro y S. Arellano Balderas. Cálculo Diferencial. SAI. Guı́a
del curso. (2015.)
[3] J.V. Becerril Espinosa y D. Elizarraraz Martı́nez. Ecuaciones Diferen-
ciales Técnicas de Solución y Aplicaciones. Primera Edición. 2004.
[4] P. Blanchard, R.L. Devaney and G.R. Hall. Differential equations. 4th
edition. (2011)
[5] M. Braun. Differential equations and their applications: an intro-
duction to applied mathematics. Springer-Verlag. 3rd edition. (2011)
[6] W.E. Boyce, R.C. DiPrima and D.B. Meade. Differential Equations
with Boundary Value Problems. 11th edition. (2017)
[7] E.J. Fox. The personalized system of instruction: a flexible and effective
approach to mastering learning. In: Evidence-Based Educational Methods.
Editors: D.J. Moran and R.W. Malott. Elsevier Academic Press, 2004.
[8] F. Keller. Good bye, teacher ... Journal of Applied Behavior Analysis, 1968,
I, pp. 79-89. http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC1310979/
[9] R.K. Nagle, E.B. Saff, and A.D. Snider. Fundamentals of Differential
Equations and Boundary Value Problems. 8th edition. (2012)
[10] V.W. Noonburg. Differential equations: from Calculus to Dynami-
cal Systems. 1st edition. AMS. (2019)
61

Espinola Rocha Odes Guia Sai

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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias:

Guı́a para el SAI

Prof. Jesús Adrián Espı́nola Rocha

Este documento es una guı́a para el Sistema de Aprendizaje Individuliza-

Introducción al SAI III

Información general del curso de EDOs IX

I Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer orden 1

1 Conceptos Básicos de EDs 3

2 Ecuaciones separables. Ecuaciones lineales; factores integran-

2.3. Camino Nagle-Saff-Snider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3 Ecuaciones exactas. Factores integrantes generalizados 15

4 Ecuación de Bernoulli. Aplicaciones: Mezclas. Poblaciones.

5 Aplicaciones: Enfriamiento. Mecánica de Newton. Electricidad 27

6 Unidad de Integración (Repaso) 33

II Ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de segundo

7 Introducción. EDOs homogéneas y su ecuación caracterı́stica 37

8 EDOs no homogéneas. Coeficientes indeterminados. Super-

9 EDOs no homogéneas. Variación de Parámetros. Coeficientes

III Aplicación de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias li-

11 Unidad de integración. (Repaso.) 55

A EDOs de primer orden con forzamiento homogéneo 57

1. Ligas de videos demostrativos como los creados por la Kahn Academy.

¿Qué es el SAI? [2]

¿Qué no es el SAI? [2]

Tampoco es un sistema de cursos en lı́nea ni de educación virtual o a

Ni tampoco es de educación remota: no es un PEER, como el programa

No es una reguladora ni es un sistema de regularización. Tampoco es un

¿Cómo se aprende en el SAI? [2]

1. Abundante asesorı́a individual:

2. Evaluación de tareas y exámenes en tu presencia y en forma individual:

3. Numerosas oportunidades para aprobar las unidades del curso:

4. Flexibilidad para que aprendas y progreses a tu propio ritmo:

5. Las clase (sesiones de asesorı́a) son hasta la semana 12:

Quiero llamar la atención en dos puntos. En el punto 1, resalto “abundante

Estudiar en el SAI, en particular, estudiar Matemáticas en el SAI,

Una de nuestras metas fundamentales es que desarrolles tu autodisciplina,

¡Las matemáticas no son un juego de espectadores!

¿Qué tengo que hacer?

Leer cuidadosamente la información y polı́ticas del curso dell trimestre

Revisar y atender los horarios de atención y los criterios de evaluación.

Registrarte al aula virtual de Google Classroom usando tu Correo elec-

Conseguir el libro de texto, estudiarlo de acuerdo al plan trazado en la

El libro de texto lo podrás consultar en la biblioteca.

O bien, el profesor te proporcionará una copia del texto en pdf en un

Asistir SIEMPRE al SAI a asesorı́a para ...

Y cuando no tengas dudas, ¡también! Puedes venir a hacer preguntas del

Por lo tanto entregar, y en la medida de lo posible correctamente resuel-

Presentar exámenes y continuar trabajando bajo la constante supervisión

Guı́a y libro de texto para el curso de Ecuaciones

R.K. Nagle, E.B. Saff y A.D. Snider. (NSS) Ecuaciones Diferenciales

O bien, la versión original y más reciente (que se tenga disponible) en

R.K. Nagle, E.B. Saff y A.D.Snider. (NSS) Foundations of Differential

Organización del curso de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

A continuación encontrarás información fundamental para el desarrollo de

1. Resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y lineales de

2. Plantear y resolver problemas de interés en Ingenierı́a que den lugar a

Horario y lugar de atención

Sesión adicional: (horas de asesorı́a). El profesor dará también una

Guı́a y libro de texto

R.K. Nagle, E.B. Saff y A.D.Snider. (NSS) Ecuaciones Diferenciales

O bien, la versión original y más reciente en inglés:

R.K. Nagle, E.B. Saff y A.D.Snider. (NSS) Foundation of Differential

Este es el texto marcado en el programa oficial del curso. Es indispensable