Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
• Se define como el
producto de la fuerza F y
la distancia perpendicular
desde el eje de rotación a
la línea de acción de la
fuerza, llamada brazo de
palanca d.
• La acción neta de una Sobre una rueda se aplican
fuerza a lo largo de un eje fuerzas 𝐹റ1 y 𝐹റ2 iguales y
de rotación se llama torca opuestas.
(𝜏 ) o momento (M).
Momento o torque de una fuerza
Producto vectorial
Momento o torque
de una fuerza
Momento o torque de una fuerza
• Convención de Signos
• Si mas de una torca actúa sobre un cuerpo respecto a
un punto de rotación, su efecto combinado puede
cancelarse o reforzarse dependiendo del sentido que
las fuerzas quieran hacer girar el cuerpo
• ¿Cómo definimos si dos torcas se cancelan o se
refuerzan? En otras palabras, ¿Como decimos si dos
torcas se suman o se restan?
• Generalmente se usa la siguiente convención
• Si la torca tiende a girar el cuerpo de forma
antihorario, decimos que la torca es positiva
• Si la torca tiende a hacer que el cuerpo gire de forma
horaria, decimos que la torca es negativa
3.6 Condiciones de Equilibrio
(Traslacional y Rotacional)
𝐹റ𝑒𝑥𝑡 = 0
𝑖=𝑖
• 2) Equilibrio Rotacional: Se alcanza cuando la suma de todas las torcas
externas es igual a cero: 𝑛
𝜏റ𝑒𝑥𝑡 = 0
𝑖=𝑖
• Decimos que un cuerpo esta en equilibrio mecánico cuando satisface las
dos condiciones de equilibrio.
Condiciones de equilibrio (Traslacional y
Rotacional). Ejemplo
𝑭𝒑 − 𝑾𝟏 − 𝑾𝟐 = 𝟎
𝑭𝒑 = 𝑾𝟏 + 𝑾𝟐
𝑭𝒑 = 𝒎𝟏 𝒈 + 𝒎𝟐 𝒈
𝑭𝒑 = (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 )𝒈
𝒎
𝑭𝒑 = (𝟒𝟎 𝒌𝒈 + 𝟓𝟓𝒌𝒈)(𝟗. 𝟖 𝟐 )
𝒔
𝑭𝒑 = 𝟗𝟑𝟏 𝑵
Condiciones de equilibrio (Traslacional y
Rotacional). Solución
𝜏 𝐹𝑝 = 𝐹𝑝 0 𝑚 = 0 𝑁. 𝑚 • Equilibrio traslacional
𝜏1 = 𝑊1 𝑟1
𝜏1 = 𝑚1 𝑔𝑟1 𝝉 = 𝟎
𝑚
𝜏1 = (40 𝑘𝑔)(9.8 2 )(1.0 𝑚) 𝝉𝟏 + 𝝉𝟐 + 𝑭𝒑 = 𝟎
𝑠
𝜏1 = 392 𝑁. 𝑚
𝜏2 = 𝑊2 𝑟2 𝟎 𝑵. 𝒎 + 𝟑𝟗𝟐 𝑵. 𝒎 − 𝟓𝟑𝟗 𝒓𝟐 𝑵. 𝒎 = 𝟎
𝑚
𝜏2 = (55 𝑘𝑔)(9.8 2 )𝑟2
𝑠 𝟑𝟗𝟐 𝑵. 𝒎 = 𝟓𝟑𝟗 𝒓𝟐 𝑵. 𝒎
𝜏2 = −539𝑟2 𝑁. 𝑚
𝟑𝟗𝟐 𝑵. 𝒎
𝒓𝟐 =
𝟓𝟑𝟗 𝑵. 𝒎
𝒓𝟐 = 𝟎. 𝟕𝟑 𝒎
3.7 Palancas:
clasificación
primero, segundo
y tercer género
3.7.1 Sistemas y Movimientos
del Cuerpo Humano
Palancas: Clasificación:
Primer genero.
𝜏𝐵 = 𝐹𝐵 𝑟𝑑 𝜏𝑐𝑔 + 𝜏𝐵 + 𝜏𝑚 = 0
𝜏𝐵 = 𝐹𝐵 0.03𝑚
𝐹𝐵 0.03𝑚 − 2.70 𝑁. 𝑚 − 17.50 𝑁. 𝑚 = 0
𝜏𝑐𝑔 = 𝐹𝑐𝑔 0.15𝑚
𝜏𝑐𝑔 = −18𝑁 (0.15𝑚) 𝐹𝐵 0.03𝑚 = 2.70 𝑁. 𝑚 + 17.50 𝑁. 𝑚
𝜏𝑚 = 𝐹𝑚 0.35𝑚 20.20 𝑁. 𝑚
𝐹𝐵 =
𝜏𝑚 = −50𝑁 (0.35𝑚) 0.03𝑚
𝜏𝑚 = −17.50 𝑁. 𝑚 𝐹𝐵 = 673.3 𝑁
ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES: LEY DE
HOOKE.
• Módulo de Young
• Módulo de rigidez
• Módulo de compresión
volumétrica.
MÓDULOS DE ELASTICIDAD.
• La deformación que experimenta el objeto depende de la manera en que se
aplica la fuerza, del material que está hecho el objeto y de su forma y
tamaño original
• Todo esto se analiza en los módulos de elasticidad Módulos de Deformación
Son parámetros característicos de cada material que indican la relación
existente entre el esfuerzo aplicado ( y los incrementos de deformación
producidos Los módulos de deformación mas comúnmente utilizados son los
siguientes
• Modulo de Young (Y)
• Modulo de Rigidez o de Torsión (G)
• Modulo de Compresión Volumétrica (β)
MÓDULO DE YOUNG Y
• Experimentalmente se ha encontrado que la deformación ∆𝑥 es directamente
proporcional a la longitud inicial del objeto 𝐿𝑜 , al esfuerzo aplicado F e
inversamente proporcional a la sección transversal del objeto A:
Deformación Unitaria (𝜀): Esfuerzo Normal (𝜎):
𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 ∆𝐿 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝐹
𝜀= = 𝜎= =
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝐿0 Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑙 𝐴
MÓDULO DE YOUNG Y
• Experimentalmente se ha encontrado que la deformación ∆𝑥 es directamente
proporcional a la longitud inicial del objeto 𝐿𝑜 , al esfuerzo aplicado F e
inversamente proporcional a la sección transversal del objeto A:
Modulo de Young (Y)
𝐹𝐿0 ∆𝐿 1 𝐹
∆𝑥 ∝ =
𝐴 𝐿0 𝑌 𝐴
1
1 𝐹𝐿0 𝜀= 𝜎
𝑌
∆𝑥 = ( ) 𝜎
𝑌 𝐴 𝑌=
𝜀
• Modulo de Young y Esfuerzo Ultimo para algunos
materiales comunes. Ambos dados en unidades de N/ 𝑚²
MÓDULO DE
YOUNG Y
MODULO DE RIGIDEZ G
• Un cuerpo puede deformarse cuando se presenta a un esfuerzo cortante 𝜏 por fuerzas
iguales y opuestas que actúen paralelamente a través de superficies opuestas.
• Aun cuando las dimensiones no cambian significativamente, existe una deformación
angular 𝛾
𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ∆𝐿 𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹
𝛾= = = tan(𝜃) 𝜏= =
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑎𝑙 𝐿𝑜 Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝐴
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝜏
𝐺= =
𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝛾
MODULO DE RIGIDEZ G
Un cuerpo puede deformarse cuando se presenta a un esfuerzo cortante 𝜏 por
fuerzas iguales y opuestas que actúen paralelamente a través de superficies
opuestas.
MODULO VOLUMÉTRICO 𝛽
• Si un objeto es sometido a la acción de fuerzas en todas sus partes experimentara
una reducción en su volumen. Tal es el caso de un objeto solido inmerso en un liquido
que ejerce presión en todo el objeto.
• Esfuerzo: La fuerza que causara la deformación se debe a la presión producida por
el liquido que lo rodea. Siendo el esfuerzo F/A igual al cambio de presión
alrededor del objeto:
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = ∆𝑃
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 ∆𝑃
𝛽= =−
𝜀 𝜀
∆𝑃
𝛽=−
∆𝑉ൗ
𝑉0
EJEMPLO: MODULO DE YOUNG
• Los ortodoncistas usan alambres de bajo módulo de Young y alto límite
elástico para corregir la posición de los dientes mediante arcos tensores ¿Por
qué?
• Respuesta
• Bajo módulo de Young para que sea relativamente fácil deformarlo
elásticamente para montar los arcos en los dientes.
• El límite de fluencia es el punto donde comienza el fenómeno conocido como
fluencia, que consiste en un alargamiento muy rápido sin que varíe la tensión
aplicada en un ensayo de tracción
EJEMPLO: MODULO DE YOUNG
• Los ortodoncistas usan alambres de bajo módulo de Young y alto límite
elástico para corregir la posición de los dientes mediante arcos tensores ¿Por
qué?
• Respuesta
• Hasta el punto de fluencia, el material se comporta elásticamente, siguiendo la ley
de Hooke, y por tanto se puede definir el módulo de Young.
• La tensión deberá ser menor que la tensión de fluencia del material, de ahí que el
límite elástico tenga que ser alto, ya que si el arco se deforma plásticamente, su
deformación es irreversible y por lo tanto, no estará tensionando los dientes para
corregir, su posición transversal se convierte en un paralelogramo
EJEMPLO: MODULO DE YOUNG
3.10 MATERIALES BIOLÓGICOS QUE
PRESENTAN PROPIEDADES ELÁSTICAS .
𝜎 236.14 𝑁/𝑚2
𝑌= = = 9.56 𝑋 106 𝑁/𝑚2
𝜀 0.0247
ELASTICIDAD (EJEMPLO).
7𝑋107 𝑁/𝑚2
∆𝐿 = 25 𝑋 10−2 𝑚 = 1.75 𝑋10−3 m
1010 𝑁/𝑚2
IMPORTANCIA DE LA ELASTICIDAD EN LOS SERES
VIVOS
• Los materiales de interés biológico como ejemplo huesos, cartílagos, son estructuras
compuestas de células vivas, nervios y vasos sanguíneos inmersos en una armazón
extra celular solida
• Dichos materiales presentan deformaciones cuando son sometidos a esfuerzos como
los descritos antes
• Las propiedades mecánicas de los huesos y otros materiales biológicos se ensayan
con los mismos métodos usados para los materiales inertes de ingeniería y ciencias
físicas
• La principal dificultad para analizar materiales de interés biológico consiste en
obtener muestras frescas y preservarlas para su estudio
3.10 MATERIALES BIOLÓGICOS ELÁSTICOS.
• Elastómeros: Son sustancias que pueden ser estiradas elásticamente hasta el
doble o mas de su longitud original. Un elastómero esta compuesto de moléculas
largas que están dispuestas al azar y débilmente enlazadas unas con otras.