Manual de Sensores y Actuadores

CENTRO DE ESPECIALIDADES ROBÓTICAS Y
APLICACIONES INDUSTRIALES
MANUAL DE SENSORES & ACTUADORES

Centro de Especialidades Robóticas y Aplicaciones Industriales
Manual de Sensores & Actuadores
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................................................3
OBJETIVOS................................................................................................................................................................3
CONCEPTOS NECESARIOS .....................................................................................................................................3
ACTUADOR ...............................................................................................................................................................6
Actuador Hidráulico ...............................................................................................................................................7
Actuadores Neumáticos ........................................................................................................................................8
Actuadores Eléctricos ............................................................................................................................................9
• Motores de Corriente alterna AC ...............................................................................................................9
• Motores de Corriente continua DC ......................................................................................................... 10
SENSORES ............................................................................................................................................................. 17
Características estáticas ..................................................................................................................................... 18
Características Dinámicas .................................................................................................................................... 20
Tipos de sensores ................................................................................................................................................ 20
Clasificación de Sensores .................................................................................................................................... 21
• Por principio de funcionamiento ............................................................................................................ 21
• Por tipo de señal que generan ................................................................................................................ 21
• Por El rango de valores que generan ...................................................................................................... 21
• Por Nivel de integración.......................................................................................................................... 21
• Por variable física a medir ....................................................................................................................... 22
Sensor Capacitivo ............................................................................................................................................... 23
Sensor Inductivo.................................................................................................................................................. 24
Configuración PNP & NPN.................................................................................................................................. 25
ANEXOS ................................................................................................................................................................. 27
BIBLIOGRAFIAS ..................................................................................................................................................... 34
[2]
INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

INTRODUCCIÓN
El contenido de este manual son los principios y aplicaciones de la automatización,
específicamente en el manejo de sensores y actuadores
OBJETIVOS
• Proporcionar al alumno una visión global de los alcances de la aplicación de
sensores y actuadores y su importancia en la participación en la automatización,
sus usos y el trabajo simultaneo con otros dispositivos
• Presentar los sensores y actuadores y sus diversas clasificaciones
• Enseñar la distinción de sensores y actuadores, así como su uso y
especificaciones de los dispositivos disponibles
• Integrar los sensores y los actuadores en otras áreas de automatización como
electroneumática y electricidad y en los Controladores lógicos programables
CONCEPTOS NECESARIOS
Sistemas de control
El sistema de control es la razón básica del uso de los actuadores y sensores, con el
objetivo de monitorizar y controlar un proceso.
El trabajo en conjunto entre un sensor y un actuador es el encargado de administrar,
ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las
probabilidades de fallo y obtener los resultados deseados.
La finalidad de un sistema de control es conseguir, mediante la manipulación de
las variables de control, un dominio sobre las variables de salida, de modo que estas
alcancen unos valores prefijados
Estructura de un sistema de control

| ENTRADA | PLANTA | SALIDAD |
Entrada: En esta área dominan las variables físicas involucradas en el sistema, serán
medidas y analizadas en el proceso, para dar un resultado específico a la salida del
sistema.
[3]

Planta: En esta área dominan los controladores, trabajando directamente con el

proceso. Las dimensiones de la planta no son específicas, debido al número de procesos
que el sistema necesite para tener una salida deseada.
Salida: En esta área dominan los parámetros de control, afectando las variables de
entrada y controlándolas a la salida.
Tipos de sistemas de control.

• Lazo Abierto
Un sistema de control de lazo abierto es caracterizad0 cuando las entradas no son
afectadas o modificadas por los valores en las salidas de la planta.
Entrada Controlador Procesos Salida
Ilustración 1 Lazo Abierto
• Lazo Cerrado
Un sistema de control de lazo cerrado se distingue cuando las entradas son afectadas o
modificadas por los valores en las salidas de la planta por medio de una
retroalimentación.
Entrada Controlador Procesos Salida
Ilustración 2 Lazo Cerrado
Sensor
Esta retroalimentación consta de la diferencia entre las señales de entrada y las señales
de salida.
[4]

Señal eléctrica
Una magnitud eléctrica cuyo valor o intensidad depende del tiempo. Así, v(t) es una
tensión cuya amplitud depende del tiempo e i(t) es una corriente cuya intensidad
depende del tiempo. Por lo general se designa la palabra señal para referirse a
magnitudes que varían de alguna forma en el tiempo.
Tipos de señal.
Constantes | Variables | Continuas | Alternas
• Constantes:
Como su nombre lo indica, las señales constantes son aquellas que no varían en el
tiempo. Tal es el caso del voltaje en bornes de una batería. Su representación gráfica es
por lo tanto una línea recta horizontal.
• Variables:
Las señales variantes son aquellas que cambian su valor de alguna manera son el tiempo.
Ilustración 3 Constante Y Variable
[5]

• Continuas:
las señales continuas son aquellas que siempre tienen el mismo signo, es decir, son
siempre positivas o nulas, o siempre negativas o nulas. En el caso de una corriente, esto
significa que la misma siempre circulará en el mismo sentido, aunque pueda variar su
intensidad. Si la señal es de voltaje, debe interpretarse que la fuente intenta forzar la
circulación de corriente siempre en el mismo sentido, aunque pueda variar su fuerza. Una
señal continua, entonces, puede o no ser constante. Las señales de la ilustración 3 son
ambas señales continuas, aunque una sea variante.
• Alternas
Las señales alternas son aquellas que, por el contrario, a las continuas, varían el signo de
su magnitud. Una señal alterna nunca puede ser constante.
Ilustración 4 Alterna y Continua
ACTUADOR
Concepto
Dispositivo capaz de transformar una energía en la activación de un proceso con la
finalidad de generar un efecto mecánico sobre un proceso automatizado.
[6]

Tipos de energía:
Hidráulica | Neumática | Eléctrica
Neumático Eléctrico Hidráulico

Fuerza Generadora
Presión de aire Energía eléctrica Presión Hidráulica
de movimiento
Embolo Pistón o Embolo Pistón o
Elemento motriz Motor eléctrico
Veleta Veleta
Transmisión de
Eje o Cremallera Reductor Eje
fuerza y torque
Conversión
Yugo o Piñón Yugo o Piñón
mecánica
Actuador Hidráulico
Los actuadores hidráulicos, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operación, funcionan en base de fluidos a presión transformándolo a energía mecánica.
Principales actuadores Hidráulicos
Ilustración 6 Cilindro Hidráulico Ilustración 5 Motor Hidráulico de Oscilación
Ilustración 7 Motor Hidráulico
[7]

Actuadores Neumáticos
Son mecanismos que convierten la energía de aire comprimido en trabajo mecánico, con
un rango de compresión mayor a comparación de los de energía Hidráulica.
De doble efecto
Cilindro Neumático
De efecto simple
Con engranaje
Motor Neumático Con veleta
Con pistón
Actuador Neumático Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotativo Con pistón
De ranura vertical
De embolo
Fuelles, Diafragmas y musculo artificial
Actuadores Neumáticos
Ilustración 9 Motor Neumatico
Ilustración 8 Motor Neumático
Ilustración 10 Cilindro Neumático
Ilustración 11 Cilindro Neumatico
[8]

Actuadores Eléctricos
Son lo más extendidos y los que poseen un mayor campo de aplicación dada la fácil
disponibilidad de la energía eléctrica a través de las redes de distribución.
Tipos de actuadores eléctricos: PRACTICA 1
• Motores de Corriente alterna AC

Un motor es una maquina motriz, un aparato que convierte una forma de energía
eléctrica en una energía mecánica de rotación
Partes básicas de un motor de corriente alterna:
1. Carcasa: caja que envuelve las partes eléctricas del motor, es la parte externa.
2. Estator: consta de un apilado de chapas magnéticas y sobre ella esta enrolladlo el
bobinado estatórico, que es una parte fija y unida a la carcasa.
3. Rotor: consta de un apilada de chapas magnéticas y sobre ellas esta enrolladlo el
bobinado retorico, que constituye la parte móvil del motor y resulta ser la salida
del eje del motor.
Ilustración 12Partes de un motor
[9]

Los de corriente alterna se clasifican por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por
el numero de fases de alimentación.
a) Por su velocidad de giro: Asíncrono, Síncrono
b) Por el tipo de rotor: Motores de anillos rozantes, motores con colector, motores
de jaula de ardilla
c) Numero de fases de alimentación: Monofásica, bifásica, trifásica
• Motores de Corriente continua DC

Son muy utilizados en ingeniería debido a las características torque-velocidad que
poseen con diferentes configuraciones eléctricas
Ilustración 13Diagrama básico motor DC
[10]

Los de corriente directa se clasifican por la forma en que se crean los campos magnéticos.
a) Imán Permanente: los compaso de estator son generados por imanes
permanentes que no requieren fuente de alimentación externa. Estos motores son
más ligeros y pequeños.
b) Conexión en Shunt: El devanado de campo es conectado en paralelo y son

activados por la misma fuente. Presentan una velocidad casi constante sobre un
rango de carga, y su velocidad resulta ser muy variable
c) Conexión en serie: El devanado de campo es conectado en serie, de modo que la

corriente es igual en todo el sistema. Son de gran velocidad cuando la carga es
pequeña.
[11]

d) Conexión Compound: Incluyen devanados de campo tanto en serie como en

paralelo, lo que resulta la combinación de un shunt y una serie. Así la corriente de
carga se distribuye en ambos devanados. Su velocidad es limitada y la variación no
es tan buena en comparación de Shunt y su torque es menor a un Serie.
Cuando cambian la polaridad de un Shunt de un Serie o un compound, en sentido de

rotación no cambia a comparación de un imán permanente, debido a la polaridad del
estator.
PRACTICA 2
Motor a pasos
Un motor a pasos es un dispositivo electromagnético que convierte una serie de pulsos
eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa
que puede girara una cantidad de grados dependiendo las
entradas de control. Se unas para movimientos precisos
Su funcionamiento esta basado en un estator construido
por varios bobinados a un material ferromagnético y un
rotor que puede girar libremente.
Ilustración 14 M pasos
Tipos de motores paso a paso
1. De reductancia variable
2. De imán permanente
3. Hibrido.
[12]

Reductancia variable:
No utiliza campo magnético permanente, haciendo un movimiento sin limitaciones ni un
par de parada, usado para un grado bajo de carga.
Si el estator del motor tiene tres bobinas conectadas, con un terminal común, a todas las
bobinas, será probablemente un motor de reductancia variable. El conductor común se
conecta habitualmente al borne positivo y las bobinas son alimentadas siguiendo una
secuencia consecutiva.
Ilustración 15 Reductancia
Imán permanente:
1. Unipolar: Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su

conexionado interno, suelen ser 4 cables por los cuales se recibe los pulsos que
indican la secuencia y duración de los pasos y los restantes sirven como
alimentación del motor. Este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar.
a) Secuencia Normal
Con esta secuencia el motor siempre avanza
un paso por vez debido a que siempre
existen 2 bobinas activadas, con esta
secuencia se obtiene un alto torque de paso
y retención Ilustración 16 Sec Normal
[13]

b) Secuencia Wave Drive (Paso completo)

En esta secuencia se activa solo una bobina
por vez, lo que ocasiona que el eje del motor
gire hacia la bobina activa, esto brinda un
funcionamiento más suave, pero en caso
contrario el torque de paso y retención es Ilustración 17 Sec Wave drive
menor.
c) Secuencia medio paso

En esta secuencia se activan las bobinas de tal manera que se combinan las
secuencias anteriores, el resultado que se obtiene es un paso más corto (la
mitad del paso de las secuencias anteriores), primero se activan 2 bobinas y
posterior mente solo 1 y así sucesivamente.
Ilustración 18 Sec Medio paso
2. Bipolar: Este tipo de motores por lo general tienen 4 cables de salida, necesitan ciertas
manipulaciones para poder ser controlados, debido a que requieren del cambio de
dirección de flujo de corriente a través de las bobinas en la secuencia apropiada para
realizar un movimiento, es necesario un puente H por cada bobina del motor Su uso no
es tan común como en el caso de los de tipo unipolar.
Ilustración 19 M Pasos Bipolar
[14]

Secuencia de un Bipolar
Los motores requieren de la inversión de la corriente que circula por sus bobinas
en una secuencia determinada. Cada inversión de polaridad provoca el
movimiento del eje en un paso, El sentido de giro está determinado por la
secuencia seguida
Ilustración 20 Sec control Bipolar
[15]

Motor Paso a paso Hibrido:

La expresión Motor paso a paso híbrido se refiere a un motor eléctrico del tipo paso a
paso, cuyo funcionamiento se basa en la combinación de los otros dos tipos de motores
paso a paso, el Motor de reluctancia variable y el motor de magnetización permanente.
Ilustración 21 M Pasos Hibrido
Servomotor
El servomotor es un dispositivo electromecánico que
consiste en un motor eléctrico, un juego de engranes y
una tarjeta de control. Un servo tiene la capacidad de
ser controlado en posición. Es capaz de ubicarse en
cualquier posición dentro de un rango de operación
generalmente de 180º.Los servos se suelen utilizar
debido a su gran precisión en el posicionamiento.
Ilustración 22Servomotor
Los servomotores funcionan por medio de modulación de ancho de pulso (PWM) Todos
los servos disponen de tres cables, dos para alimentación Vcc y Gnd (4.8 a 6 [V]) y un
tercero para aplicar el tren de pulsos de control, que hace que el circuito de control
diferencial interno ponga el servo en la posición indicada.
[16]

SENSORES
En un sistema de control automático el sensor es el elemento que cierra el lazo de control
y tiene como tarea captar, del proceso o máquina sobre la que se ejerce control, la
información de cómo se está comportando o realizando el trabajo, el sensor es un
dispositivo para medir alguna cantidad o una magnitud física y la convierte en una señal
eléctrica.
Tipos de señal eléctrica:

1. Analógica: Es aquella que presenta una variación continua con el tiempo, es decir,
que a una variación suficientemente significativa del tiempo le corresponderá una
variación igualmente significativa del valor de la señal (la señal es continua).
2. Digital: Es aquella que presenta una señal discreta que solo se limita a tener dos
estados conforme al tiempo.
La clasificación de los sensores parte desde las características que este dispositivo posee,
así como su estructura, funcionalidad, señal de lectura, señal de respuesta, calibración
etc. Al final de todo estas se dividen en sus características conforme a un evento estítico
y un evento dinámico.
[17]

Características estáticas
Una característica estática es cuando se realiza una lectura e de cantidades estables, en

otras palabras, cuando no se presentan variaciones bruscas en la magnitud a medir.
• Rango de medida: Es el conjunto de valores que puede tomar una señal de entrada
comprendidos entre el máximo y el mínimo detectados por el sensor.
• Resolución: Es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la

magnitud de salida.
• Sensibilidad: Variación de la salida producida por una variación de entrada.
• Linealidad: Expresa lo constante que resulta la sensibilidad del sensor.
[18]

• Offset: Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula (Si el

rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente
se establece otro punto de referencia para definir el offset).
• Repetitividad: Error esperado al repetir varias veces la misma medida.
• Precisión: Cualidad por la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otras
• Exactitud: Diferencia entre la salida real y el valor teórico de dichas salidas
[19]

Características Dinámicas
Una característica dinámica es cuando la cantidad bajo medición sufre una variación en
un momento determinado.
• Velocidad de respuesta: Capacidad para que la señal de salida siga sin retraso las
variaciones de entrada.
• Estabilidad: desviación de la salida del sensor al variar ciertos parámetros
exteriores distintos del que se pretende medir.
Tipos de sensores
Los tipos de sensores de despliegan partiendo desde los propósitos de medición.
Posición angular o lineal Presencia

• Potenciometro • Inductivos
• Encoder • Capacitivos
Desplazamiento y deformación • Ópticos
• Galgas extensiométricas Táctiles
Velocidad lineal y angular • Matriz de contactos
• Dinamo taco-métrica • Piel artificial
• Encoder Proximidad
• Inclinómetros • Capacitivo
• Giroscopio • Inductivo
Aceleración • Fotoeléctrico
• Acelerómetro Acústico
• Galgas extensiométricas • Micrófono
• Triaxiales Luz
Presión • Fotodiodo
• Membranas • Fotorresistencia
• Piezoeléctricos • Fototransistor
• Manómetros digitales
Temperatura
• Termopar
• Termistores
[20]

Clasificación de Sensores
• Por principio de funcionamiento
Pasivo: Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir por
intermedio de una fuente auxiliar.
Activos: Son aquellos que generan señales representativas de las magnitudes a medir en
forma autónoma, sin requerir de fuente alguna de alimentación.
• Por tipo de señal que generan

Digitales: Generan señales eléctricas que solo toman un numero finito de niveles entre
un máximo y un mínimo
Analógicos: generan señales que pueden tomar cualquier valor dentro de unos márgenes
determinados y llevan la información en su amplitud
Temporales: Proporcionan a su salida señales eléctricas en las que la información está
asociada al parámetro tiempo. (Señales Cuadradas O Sinodales)
• Por El rango de valores que generan

Todo o nada: Son los sensores que solo poseen dos estados, y que, estos estados,
únicamente están separados por un valor umbral de la variable monitoreada.
De Medida: Son los sensores que poseen más de dos estados, y que, estos estados se
distribuyen a una determinada escala.
• Por Nivel de integración

Discretos: Sensor en el que el circuito de acondicionamiento se realiza mediante
componentes electrónicos separados e interconectados entre si
Integrados: el elemento sensor y el circuito acondicionador están construidos en un único

circuito integrado
Inteligente: sensor que realiza al menos una de las sig. Funciones
• Calculo Numérico
• Comunicación en red
• Auto calibración
• Múltiples medidas
[21]

• Por variable física a medir

a) Mecánicos
Dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una
magnitud física, utilizados para medir desplazamientos, posición, tensión,
movimientos, presión, mandando una señal que indica cambio.
b) Eléctricos
Dispositivos capaces de detectar magnitudes físicas y transformarlas en
variables eléctricas
c) Magnéticos
Dispositivo de efecto Hall para mediciones de campos magnéticos,
corrientes, o posición
d) Térmicos
Se usan para mediciones precisas de la temperatura, proporciona una
indicación visual ya con un sistema de lazo cerrado permite dar control
automático de procesos térmicos, como los Termo-resistivos
Termoeléctricos, Monolíticos o de silicio, piro-eléctricos
e) Acústicos
f) Ultrasónicos
Son interruptores electrónicos que trabajan sin contacto, la parte emisora
genera pulsos de sonido muy fuertes dentro del rango del ultrasonido
g) Químicos
Conformados por: Un receptor que se encarga de reconocer selectivamente
la especie química a detectar, y un transductor se encarga de convertir la
señal química en señal eléctrica
h) Ópticos
Se basa en el aprovechamiento de las interacciones entre la luz y la materia
para determinar las propiedades de esta.
PRACTICA 3
[22]

Sensor Capacitivo
El sensor capacitivo es un interruptor electrónico que trabaja sin contacto, aprovechando

el efecto que tienen los materiales como el
papel, vidrio, plástico, aceite agua, así
como los metales, que es el aumentar la
capacidad del sensor cuando se
encuentran dentro del campo eléctrico
generando.
Cundo objeto se aproxima a la superficie de sensado y este entra al campo

electroestático que genera el sensor cambia la capacitancia en un circuito oscilador. Esto
hace que el oscilador empiece a oscilar. El circuito disparador lee la amplitud del oscilador
y cuando alcanza un nivel específico la etapa de salida del sensor cambia. Conforme el
objeto se aleja del sensor la amplitud del oscilador decrece, conmutando al sensor a su
estado original.
Es importante destacar que estos sensores tienen que ver con el hecho de detectan todo
tipo de elementos metálicos, a de más de que pueden “ver” a través de algunos
materiales y disponen de muchas configuraciones de instalación
[23]

Sensor Inductivo
Un sensor inductivo tiene la capacidad de detectar objetos metálicos sin tener contacto
físico, siempre y cuando este dentro del rango de detección.
El sensor induce un campo magnético cuando es energizado. Al detectar un objeto

metálico se genera un campo magnético diferente a la dirección del campo, asi
detectando el objeto metálico.
Se genera un campo magnético en forma de onda senoidal con amplitud constante.
Cuando la bobina detecta un objeto metálico se genera una corriente, dependiendo la
proximidad del objeto varia la amplitud de la onda senoidal, entre más cerca, menor es
su amplitud. cuando la onda disminuye hasta cierto punto el sensor conmuta su estado
lo que indica que detecto un objeto metálico.
[24]

Estos sensores se dividen en dos clases, debido al uso correspondiente de la detección

del material.
• Sensor blindado: Están cubiertos por un anillo metálico que rodea el núcleo de
ferrita y la bobina, por consecuencia este tipo solo detecta la parte frontal.
• Sensor no blindado: Estos no tienen ese anillo metálico que rodea la bobina y el
núcleo, por lo tanto, son capaces de detectar lateralmente.
Configuración PNP & NPN
La diferencia entre ambos está marcada por el diseño de su circuito interno y el tipo de
transmisor utilizado, puesto que uno y otro le dan flujo a de corriente
[25]

La diferencia que nos debe interesar es la salida. Si tomamos como ejemplo un sensor
PRACTICA 4
Con base a la relación de los sensores y actuadores con otras áreas, así como neumática, electricidad y control se
desglosan las siguientes prácticas
PRACTICA 5 PRACTICA 6 PRACTICA 7
PRACTICA 8 PRACTICA 9
[26]

ANEXOS
Simbología de Transductores, Sensores, Detectores
[27]

Simbología de Contactos por efecto o dependencias
[28]

Simbología de Sensores por Proximidad
[29]

Símbolos de Optoacopladores / Detectores fotoeléctricos
[30]

Símbolos de Detectores de temperaturas
[31]

Simbología de motores
[32]

Símbolo de motores trifásicos
[33]

BIBLIOGRAFIAS
Simbología y diagramas de dispositivos sensoriales y actuadores

http://www.academia.edu/6975810/ACTUADORES_Símbolos_para_actuadores
Simbología de dispositivos sensoriales y actuadores

https://www.simbologia-electronica.com/simbolos-electricos-electronicos/simbolos-interruptores-electricos.htm
Serie de sensores tipología en mercado

https://www.sensorinstruments.de/products.php?language=es
Tipos de actuadores eléctricos segmento: motores

http://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/tipos-motores-electricos/
Conceptos de lecturas y respuestas de sensores: señales

https://www.maupe.com/Empresa/definicion-de-senal-digital/
Tipos de actuadores eléctricos segmento: Motores

http://www.ingmecafenix.com/electricidad-industrial/motor-paso-a-paso/
[34]

Manual de Sensores y Actuadores

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CENTRO DE ESPECIALIDADES ROBÓTICAS Y

MANUAL DE SENSORES & ACTUADORES

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

Estructura de un sistema de control

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

Planta: En esta área dominan los controladores, trabajando directamente con el

Tipos de sistemas de control.

Entrada Controlador Procesos Salida

Ilustración 1 Lazo Abierto

Entrada Controlador Procesos Salida

Ilustración 2 Lazo Cerrado

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

Ilustración 3 Constante Y Variable

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

Ilustración 4 Alterna y Continua

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

Neumático Eléctrico Hidráulico

Ilustración 6 Cilindro Hidráulico Ilustración 5 Motor Hidráulico de Oscilación

Ilustración 7 Motor Hidráulico

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

Ilustración 9 Motor Neumatico

Ilustración 8 Motor Neumático

Ilustración 10 Cilindro Neumático

Ilustración 11 Cilindro Neumatico

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

Tipos de actuadores eléctricos: PRACTICA 1

• Motores de Corriente alterna AC

Ilustración 12Partes de un motor

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

• Motores de Corriente continua DC

Ilustración 13Diagrama básico motor DC

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

b) Conexión en Shunt: El devanado de campo es conectado en paralelo y son

c) Conexión en serie: El devanado de campo es conectado en serie, de modo que la

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

d) Conexión Compound: Incluyen devanados de campo tanto en serie como en

Cuando cambian la polaridad de un Shunt de un Serie o un compound, en sentido de

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

1. Unipolar: Estos motores suelen tener 5 o 6 cables de salida dependiendo de su

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

b) Secuencia Wave Drive (Paso completo)

c) Secuencia medio paso

Ilustración 18 Sec Medio paso

Ilustración 19 M Pasos Bipolar

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

Ilustración 20 Sec control Bipolar

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

Motor Paso a paso Hibrido:

Ilustración 21 M Pasos Hibrido

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

Tipos de señal eléctrica:

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

Una característica estática es cuando se realiza una lectura e de cantidades estables, en

• Resolución: Es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia en la

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

• Offset: Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula (Si el

• Repetitividad: Error esperado al repetir varias veces la misma medida.

• Exactitud: Diferencia entre la salida real y el valor teórico de dichas salidas

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

Posición angular o lineal Presencia

INSTRUCTOR: C. ADRIAN RAMIREZ S._____________

• Por tipo de señal que generan

• Por El rango de valores que generan

• Por Nivel de integración