UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO

FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y MECÁNICA

CARRERA DE MECÁNICA

CONSULTA N° 03:

Funcionamiento Submarino

Integrantes: Carlos Velasco

Asignatura: Mecánica de Fluidos Carrera: Mecánica

Nivel: Tercero Paralelo: “A”

Área académica: FICM Docente: Ing. Luis Escobar

Periodo académico: octubre 2022 - marzo 2023

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Funcionamiento de los submarinos Historia
del submarino:
Historia del submarino en la antigüedad:
La historia de los submarinos se remonta la antigüedad ya que siempre el hombre a
poseído ese desconocimiento sobre que puede existir en las profundidades de medios
acuáticos ya sean con fines militares, científicos, industriales y recreativos. Ya que a lo
largo de los años el ser humano a inventado una asombrosa variedad de vehículos
submarinos los cuales se conocen como submarinos y sumergibles.
Esto inicia exactamente en el siglo V a.C hasta la actualidad ya que a lo largo de estos
años se han desarrollado múltiples prototipos en sus inicios y hoy en día ya sus modelos
que cumplen con su función específica, ya que esto está basado relatos reales y
legendarios de sus constructores. Este relato se basa en las aventuras de Alejandro
Magno del (356-323 a.C) que nos proporciona un tiempo exacto de ese acontecimiento
que nos relata la experiencia en el mar Egeo desde una campana de buceo posiblemente
elaborada de vidrio (Fig. 1) [1].

Ilustración 1Fig. 1 Alexander the Great observing the wonders of the Aegean Sea from inside a glass diving bell
(322B.C)

La mayor parte del tiempo se a utilizado a los submarinos para misiones pacíficas, a
diferencia de la actualidad que según el avance de la tecnología ahora se los emplea
también en misiones militares.
El primer vehículo submarino fue diseñado y construido por un científico holandés
llamado Cornelius van Drebble alrededor del año de 1620, el cual consistía en un bote
de remos cubierto con de cuero el cual demostró con éxito de que si funcionaba en el
río

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Támesis a bordo con el Rey Jaime I de Inglaterra, el cual fue sumergido a una
profundidad de 3 a 5 m permaneciendo bajo el agua durante algunas horas.
Después de ese acontecimiento un siglo más tarde surgió otro vehículo de este tipo
llamado Turtle (Fig. 2), que fue construido por el estadounidense David Bushnell
durante la Guerra Revolucionaria, registrando un primer ataque y hundimiento a un
buque de guerra enemigo llamado HMS Eagle ubicado en el puerto de New York en el

año de 1776.
Ilustración 2 Bushnell's Turtle, bluit during the American Revolution, carried only one man, who had to crank the
propeller, adjust ballast, and steer by looking througt tiny portholes.

El ataque no tuvo éxito porque el casco del barco enemigo estaba cubierto de cobre lo
que dificulto y ocasiono que no se derribe al barco por lo cual el intento de derribo del
barco enemigo asusto tanto a lo ingleses que optaron por llevar sus flotas de barcos a
aguas mas tranquilas porque se dieron cuenta del arma poderosa que poseían los
Americanos Revolucionarios pero este tipo de armamento no estaba completamente
perfeccionado.
Posterior a ello Robert Fulton fabrica el Nautilus (Fig. 3) ya que este submarino y varios
de la misma línea y nombre eran accionados por propulsión humana sumergidos y una
vela que estaba en la parte de la superficie y este tipo de vehículo demostró que poseía
mucha eficiencia al destruir una barcaza en el río Sena en el año de 1800 a Napoleón
Bonaparte lo que permitió que mirara el éxito bélico que podía realizar en el campo de
batalla pero no le parecía que tuviera mucho éxito y Fulton opto por mostrar su idea
Inglaterra. Pero también rechazaron su idea y se lo reconoce a la historia por haber
construido un barco de vapor Clermont.

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 Ilustración 3 Fig. 3 The Nautilus, bluit by Robert Fulton, was demostrated to Napoleon in 1800.

Hunley fue otro submarino” de clase David” construido a lo largo de la historia por la
Marina confederada durante la Guerra Civil. Esta embarcación fue la primera en el
mundo que loco destruir a una embarcación enemiga con total éxito en el puerto de
Charleston en el año de 1864, pero en este ataque se destruyeron las dos embarcaciones.
La aparición del submarino moderno remonta a finales del año de 1800 e inicios del año
de 1900, cuando la Marina de EEUU pone en servicio su primer submarino en abril de
1900 el cual tenia por nombre de USS Holland (Fig. 4). Lo malo de este submarino fue
que su motor de propulsión trabajaba con gasolina, pero lo beneficioso era su casco que
poseía una resistencia mínima sumergida [1].

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 Ilustración 4 Fig. 4 USS Holland (SS1). The cross-sectional plan (top)shows that both gun torpedo were housed
within the bull. Conventional surface-ship desing persisted in the from of masts for which a submarine had no use.

En el año de 1914 aparece un submarino alemán que asombro con su capacidad de

destrucción al hundir cruceros británicos Aboukir, Cressy y Hogue en unos cuantos
minutos. Lo que lo hace diferente a los otros submarinos anteriores es que cuenta con
un casco largo y delgado para reducir la resistencia a las olas que están en la superficie
o cerca, con una superestructura y numerosos apéndices que mejoran el comportamiento
y mejora la operación en la superficie del agua.
La ventaja inmensa que tiene este submarino alemán es sobre que para ser impulsado
utiliza energía nuclear y el generador de oxígeno, lo cual le permite que este mucho más
tiempo sumergido en el agua y no como los otros submarinos tengan un cierto tiempo
límite de estar bajo el agua y así se pudo obtener un verdadero submarino como fue el
sueño de Julio Verne lo que llevo a el desarrollo del casco de una forma de cabeza de
bacalao y una cola de caballa.

Historia del submarino moderno:

El comienzo de la aparición del submarino moderno se data de la década de 1930, ya
que fue con un interés científico antes que militar, ya que esto se lo necesitaba desde
hace décadas atrás ya que los científicos realizaban sus investigaciones a bordo de
barcos de superficie.
Lo que los científicos requerían hacer era observar que pasaba bajo el agua y surgió un
sumergible llamado batisfera en el año de 1930 (Fig. 5) este en si constaba con paredes
de acero gruesas con mirillas de cuarzo fundido, esta bola de acero poseía las
dimensiones de un diámetro interior de 1,37 m (4,5 pies) y un espesor de caparazón de
31,75 mm a 38,1 mm (1,25 a 1,5 pulg) [1].

Ilustración 5 (Fig . 5))

Cutaway view of bathysphere used by William Beebe in his record dive of 1934 , marking the beginning of modem
submersible development ( courtesy of National Geographic Society).

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Con el avance de la tecnología y la creación de nuevos instrumentos, equipos marinos se
hizo un inmenso incremento del conocimiento de los océanos relacionados en el campo
de la acústica, por los años de la posguerra se creó un extraño sumergible llamado
batiscafo o barco profundo llamado FNRS-2 que fue creado por Auguste Piccard (Fig.
6), que era un científico suizo el cual creo el globo estratosférico que del sumergible es
un gran tanque de acero que resiste a la alta presión con unas dimensiones de 2m de
diámetro y 89,9 mm de espesor. El flotador de chapa ligera contiene 30 𝑚3 de gasolina,
ya que esto se logra por el uso de perdigones de hierro por la caída del peso. Ya que la
gasolina es un líquido mas comprimible que el agua de mar y según la embarcación
descendía la flotabilidad se perdía debido a la compresión [1].

Ilustración 6 Fig.6 Piccard's first bathyscaphe, FNRS-2 (1948).

La nueva generación de submarinos se los utiliza en actividades relacionadas a tareas

industriales, científicas, militares, actividades petroleras, estudio del fondo marino para
pases de plataformas petroleras, mantenimiento e inspección (Fig. 7).

Ilustración 7 Fig. 7 The Star/// by Electric Boat Division, General Dynamics Corporation, Groton, Connecticut.

Que es submarino y sumergible:

Submarino: teniendo en cuenta que la palabra submarino se refiere a un vehículo
sumergible grande, el que es autosuficiente y tripulado que se lo a utilizado con mayor
frecuencia para misiones militares [1].

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Sumergible: se denomina a vehículos submarinos tripulados o no tripulados cuyos
vehículos son pequeños, que dependen de sistemas de apoyo como un barco de
superficie para llevar a cabo misiones submarinas pacíficas [1].

Funcionamiento del submarino:

Los submarinos tienen la capacidad de navegar bajo el agua, pero también lo pueden
hacer sobre la superficie del agua, por medio de su sistema de flotabilidad. Ya que estos
vehículos acuáticos se diseñaron y construyeron la finalidad de sumergirse, emerger de
las profundidades del agua y flotar ya que estos alteran su peso.
Se va a tomar en cuenta ciertos parámetros para que el submarino pueda funcionar:

 El submarino puede variar su peso debido a que posee un sistema de tanques por
medio de los cuales almacena aire y agua lo cual le va a permitir que se sumerja
y emerja de las profundidades [2].
 Cuando un submarino ya se encuentra en la superficie del agua, los tanques ya se
vaciaron por completo, ya que el aire sale por las válvulas superiores al mismo
tiempo que el agua ingresa por las válvulas inferiores para poder sumergirse.
 Cuando un submarino quiere emerger o subir a la superficie este usa el aire
comprimido que está en sus tanques y expulsa el agua por medio de sus válvulas
[2].
 Algo que se lo tiene muy presente en la actualidad sobre el tipo de energía que
mueve las turbinas de un submarino es la energía nuclear, la cual genera
movimiento por medio de las hélices de las turbinas de forma permanente y
veloz, ya que como es una energía muy potente hace que el submarino pueda
viajar ilimitadamente sin necesitar de emerger a la superficie ya que posee en su
interior una cámara de oxigeno lo cual ayuda a que se pueda desplazarse sin
interrupciones a diferencia de los submarinos de las décadas pasadas que no
poseían este tipo de energía ni tecnologías que hoy en día las tenemos.
 La energía que se utilizaba en los submarinos de los inicios del año de 1900 era
la gasolina la cual hacia que motor genere movimiento a las hélices y se
desplace bajo el agua a bajas velocidades, pero como no contaba con una cámara
de oxigeno debían emerger cada cierto tiempo a la superficie del agua para que
no hundan a las profundidades [2].
Los submarinos y sumergibles deben tener un mantenimiento de profundidad adecuado
y la capacidad de poder realizar una maniobra en sentido vertical, como también en el
mantenimiento de rumbo y maniobras en el plano horizontal.
Cuando un submarino se encuentra en las profundidades o cerca de la superficie del
océano las fuerzas de tracción actúan los cuales son similares a los efectos de banco de
superficie del barco. La altura de la vela en el diseño es sumamente importante ya que
esto nos ayuda a resolver a que la línea de visión del periscopio actúe con menor fuerza
en el casco del submarino. Por lo cual si la vela es alta poseerá una gran resistencia y
originara un mayor giro brusco que no es factible al momento de que el submarino gire
a cualquier dirección [1].

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El snap roll se genera cuando la velocidad transversal de la guiñada en un giro se alinea
con la velocidad de la popa y la proa lo cual va a producir una fuerza de sustentación en
el agua dulce y generando un balanceo.
También si se produce un giro brusco esto afecta a la profundidad del submarino, ya que
el submarino se encuentra en un ángulo de escora y el timón actúa en un plano
inmersión lo que genera un efecto de guiñada parcial. La maniobra de rebasamiento
vertical se parece mucho a un zigzag, el cual se culmina en el primer rebasamiento (Fig.
164).

Ilustración 8 Fig. 8 Definition diagram for overshoot maneuver in vertical plane (Arentzen and Mandel, 1960).

La maniobra que se realiza es muy parecida a la del plano horizontal, solo que cuando el
submarino esta sumergido en el agua tiene cierta estabilidad metacéntrica, pero para la
maniobra vertical el cambio de profundidad es análogo a la mitad de la trayectoria de
barrido.
El meandro al igual que el rebasamiento genera una estabilidad metacéntrica que ayuda
a mantener el nivel de vuelo nivelado a bajas velocidades. Cuando se produce un atasco
en el plano de popa se puede recuperar sin sobrepasarse de la profundidad máxima de
operación permitida lo cual es muy importante en ese caso.
Este tipo de maniobra es sumamente complicado porque incluye el control de los
timones, hélices, planos de proa y el sistema de lastre por tal motivo las recuperaciones
de atascos de popa se los investiga mediante simulaciones matemáticas.

Partes del submarino:

Un submarino consta de las siguientes partes:
 Turbina.
 Tanque de lastre en proa.
 Tanque de lastre en popa.
 Reactor.
 Tanque de equilibrio.
 Motor principal.
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  Engranaje reductor.
 Sala de máquinas.
 Escotilla.
 Casco.
 Baterías.
 Sala de misiles y torpedos.

Ilustración 9 Partes de submarino.

Presión que soporta un submarino:

Para que la presión sea la adecuada y la tripulación que se encuentra en el submarino
pueda estar dentro, esta presión no debe ser igual a la presión de fuera del submarino, ya
que el oxígeno a altas presiones se vuelve tóxico y peligroso para los humanos.
De tal manera que la presión atmosférica debe ser la misma que la de la atmósfera, y su
casco debe soportar cualquier fuerza o presión generada por la columna de agua de tal
manera que se evitará que se deforme el casco. La presión aumenta según se sigue
sumergiendo a las profundidades del agua y esto genera deformación que por cada 10 m
la presión se incrementa 101 kPa y eso en atmósfera será equivalente a 31 atmósferas a
una profundidad de 30 metros como un ejemplo.
Por lo tanto, el casco de un submarino soporta 30 atmósferas de la presión del agua, por
lo cual la resistencia del casco está basada hasta que profundidad puede llegar a
sumergirse por los materiales, la forma de construcción, el tamaño del sistema se
inmersión y emersión que se diseña o fabrica dicho vehículo acuático. De tal manera
que para que el casco del submarino sea resistente va a tener una forma esférica [2].

Materiales usados para la resistencia estructural y flotabilidad del

submarino:
Materiales sólidos de flotabilidad como la espuma sintáctica:
Existen muy pocos materiales sólidos que son fuertes y livianos para el uso y que
proporciona flotabilidad.

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El plástico de polietileno sólido posee una gravedad de 0,91 que este protege al cable de
la energía marina como aislante eléctrico y que brinde flotabilidad.
Un material que es muy pesado no nos sirve para la construcción de un vehículo
sumergible ya que no podría brindar flotabilidad al mismo y se terminaría hundiendo
por lo cual el material adecuado sería las espumas plásticas ligeras que son muy fuertes,
pero específicamente la que son de plástico /vidrio, que es un material compuesto mejor
conocido como “ESPUMA SINTÁCTICA”[1].
La espuma sintáctica se define como un sistema de materiales que está formado de
partículas esféricas huecas dispersas de forma continua o aglutinante. Teniendo en
cuenta que estos elementos de relleno son esféricos y huecos sin tener nada que ver su
tamaño y composición y estos pueden ser de plástico, cerámica u hormigón que pueden
ser rígidos o flexibles en su estructura.
Los microglobos se mezclan con el plástico termo endurecible líquido ya sea esta resina
poliéster o epóxica, la mezcla final nos muestra una viscosidad que varia de una crema
espesa a una pasta semisólida. Una vez que este ya catalizada esta se endurece y se
convierte en una masa rígida erties [1].
La masa rígida erties es muy ligera a la resina plástica y esta también es mucho mas
resistente a la presión hidrostática que de los microglobos por sí mismos.
Materiales líquidos de flotabilidad como la gasolina:
El batiscafo de inmersión profunda Trieste, Archimede y FRNS-3 obtuvieron
flotabilidad por medio del uso de la gasolina, los cuales están ubicados en medio del
barco, ya que estos tanques están completamente equilibrados con presión dentro de
ellos al igual que en la parte de afuera, pero considerando el valor de la presión exterior
[1].
Para que este tipo de funcionamiento pueda ser aplicado los sumergibles descienden
mientras expulsan gasolina, lo que reduce la capacidad de flotabilidad de la nave y esto
hace que sea mucho mas pesado provocando que descienda a las profundidades, pero
también representa un riesgo la gasolina ya que como un combustible presenta
inflamabilidad y esto limitaría a las operaciones en la superficie y también contaminaría
el agua afectando a los seres vivos que habitan en ella. Por lo tanto, se lo puede bombear
con mucha facilidad y así poder salir a la superficie.
La cantidad del material liquido a ser empleado para que la embarca pueda emerger a la
superficie depende del peso de esta para que exista un punto de equilibrio al momento
sumergirse o emerger del agua.
Materiales de flotabilidad como el lastre:
El lastre es un material que proporciona un cierto especifico para que se genere la
estabilidad y por medio de ello de desarrolle la flotabilidad negativa que quiere decir
que el submarino pueda sumergirse en el agua.
El lastre que se utiliza en submarinos se subdivide en fijo y variable.
Lastre fijo: se refiere a un material permanente o semipermanente que está diseñado y
fabricado como material de la embarcación.
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Lastre variable: se refiere a pesos que asume el submarino que descarga o libera durante
la operación en curso ya sea sumergiéndose a la profundidad del agua o emergiendo de
la misma. Para los submarinos el lastre variable es el agua de mar.
El agua de mar que llevan los tanques del lastre del submarino para realizar la inmersión
y para emersión se bombea o expulsa el aire comprimido cuando el submarino sube a la
superficie. Este tipo de mecanismo parece de los mas sencillo pero los sistemas que
actúan son complejos y las presiones deben ser las precisas para que se pueda expulsar
el aire comprimido en las grandes profundidades de mas de 2000 pies, por eso este tipo
de sumergible no es muy recomendado para usarlo en agua dulce ya que es solamente
diseñado para utilizar el lastre de agua de mar [1].
Ejemplos de lastre:
El lastre fijo más utilizado en los sumergibles es el plomo ya que posee una gravedad
especifica alte de 11,34, ya que puede trabajarse fácilmente, también se puede moldear
con mucha facilidad, derretirse y verterse en superficies huecas o irregulares para
rellenarlas. También el plomo de utiliza como lastre arrojable en algunos modelos de
sumergibles al igual que la gasolina.
También se utiliza el uranio gastado que posee una gravedad especifica aun mayor de
19,3 pero no es fácil trabajar con este lastre [1].

Ilustración 10 Fig. 75 Shaded areas indicate syntactic foam in ALVIN

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CONCLUSIONES:
 Se ha adquirido conocimiento sobre cómo funciona un submarino desde lo
básico a lo más complejo.
 Se puede evidenciar el avance que han tenido los modelos de submarinos desde
sus inicios hasta la actualidad, pero manteniendo su principio básico de
funcionamiento.
 Se aplica los principios básicos de flotabilidad para que pueda sumergirse y
emerger a la superficie el submarino, pero dependiendo de ciertos materiales de
flotabilidad que llevan en sus tanques y estructura, y en el tipo de fluido que va a
ser utilizado el vehículo marino.
RECOMENDACIONES:

 Buscar información en sitios oficiales o libros relacionados al diseño de

submarinos para una mejor comprensión de la información.
 Prestar atención a la terminología empleada en los libros de investigación para
una mejor comprensión de la información.
 Investigar en distintas fuentes de información para obtener una mejor
comprensión del tema a tratar.

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Bibliografía
[1] E. Allmendinger. (1990). Submersible Vehicle Systems Desing. [On-line].
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[2] E. Lewis. (1989). Principles of Naval Architecture. [On-line]. Vol 3.Disponible:
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