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Diplomado en Electrónica Industrial

MÓDULO: ELECTRÓNICA INDUSTRIAL.

Departamento de Ingeniería Eléctrica


Facultad de Ingeniería
Universidad de Magallanes.
Avda. Bulnes 01855
Punta Arenas. Chile
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CAPITULO 1. ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

1.1 Introducción.

En un amplio sentido de la palabra el término electrónica industrial o electrónica de potencia se


refiere a la rama de la electrónica que se refiere a la aplicación de dispositivos electrónicos,
principalmente semiconductores, al control y transformación de potencia eléctrica. Esto incluye
tanto aplicaciones en sistemas de control como de suministro eléctrico a consumos industriales o
incluso la interconexión sistemas eléctricos de potencia, desde sistemas de comunicaciones hasta
sistemas de transmisión de energía eléctrica flexible, tal como se muestra en la Figura 1.1

Figura 1.1. Campos de aplicación de electrónica de potencia.

En general cada aplicación contempla un convertidor estático y una bloque de control de


potencia, tal como se muestra en la Figura 1.2.

Figura 1.2. Diagrama de bloques de un sistema convertidor de potencia.

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La tensión de alimentación puede ser alterna o continua y la salida del convertidor de


potencia puede ser alterna de tensión y frecuencia variable o de continua.

1.2 Clasificación de convertidores de Potencia.

De acuerdo a la naturaleza de las tensiones/corrientes de entrada y salida del conversor,


éstos se pueden clasificar en:
- Rectificadores. En este caso se transforma la energía eléctrica disponible en tensión
alterna de amplitud y frecuencia prácticamente constante en tensión (o corriente)
continua de frecuencia cero. El esquema se muestra en la Figura 1.3.

Figura 1.3 Rectificador

- Inversores. En este caso se transforma la energía eléctrica disponible en


tensión/corriente continua en energía eléctrica de tensión y frecuencia variable. El
esquema se muestra en la figura 1.4

Figura 1.4 Inversor.

- Pulsadores (Choppers). Este es un tipo de conversor en que se transforma una fuente de


voltaje continua en otra fuente de voltaje también de continua. El esquema se muestra
en la figura 1.5.

Figura 1.5. Convertidor DC/DC

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- Cicloconversores. Se conoce con este nombre al tipo de conversor que transforma


voltajes de frecuencia y amplitud constantes en voltaje (corrientes) de amplitud y
frecuencia variable. El esquema se muestra en la figura 1.6.

Figura 1.6. Esquema de un cicloconversor.

Los esquemas mostrados anteriormente corresponde a los cuatro tipos de convertidores


básicos. Es posible usar un combinación de ellos para dar a origen a otro tipo de
conversores tales como:
- Convertidor de frecuencia tipo fuente de tensión. Este conversor es una combinación de
un rectificador y un inversor con un enlace de corriente continua tipo fuente de tensión.
Corresponde al clásico variador de frecuencia comúnmente utilizado en control de
máquinas de corriente alterna. El esquema se muestra en la figura 1.7.

Figura 1.7. Conversor AC/AC con enlace DC fuente de tensión.

- Convertidor de frecuencia tipo fuente de corriente. Este conversor es similar al anterior,


con un rectificador e inversor, pero con un enlace de corriente continua tipo fuente de
corriente. El esquema se muestra en la figura 1.8.

Figura 1.8 Convertidor de frecuencia mixto con enlace de corriente continua

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1.3 Interruptores estáticos.

Para llevara a cabo las diferentes topología de convertidores estáticos es necesario disponer
de interruptores estáticos. Un interruptor estático o semiconductor ideal debe tener las
características que muestra la figura 1.9

Figura 1.9. Interruptor. a) Símbolo; b) característica ideal. c) Característica real.

Este interruptor debe ser capaz de:


- Bloquear voltajes de cualquier polaridad.
- Conducir corrientes en ambas direcciones sin caída de voltaje.
- Puede pasar a corte y conducción instantáneamente obedeciendo a una señal de control.
- La señal de control demanda potencia despreciable.

El desarrollo de dispositivos semiconductores de potencia se ha enfocado a tratar de


obtener estas características ideales de un interruptor.

1.4 Aplicaciones

De entre las variadas aplicaciones de electrónica industrial se pueden señalar las siguientes:
- Transporte. Trenes, funiculares, trolebuses, automóviles, camiones, metros, barcos, ascensores
- Comercio. Refrigeración, aire acondicionado, iluminación, computadores, fuentes de
alimentación ininterrumpibles (UPS), escalas mecánicas.
- Energía. Transmisión de corriente continua, enlaces de frecuencia, control de potencia reactiva,
compensación de armónicas.
- Industria. Bombas, ventiladores, grúas, palas, refinadoras, molinos, correas transportadoras,
máquinas herramientas, robots, hornos, laseres, bobinadoras, laminadoras.
- Residencial. Televisión, estufas, cocinas, electrodomésticos, herramientas, iluminación.

Lo anterior da como resultado una naturaleza interdisciplinaria en electrónica industrial con


distintas áreas de la ingeniería eléctrica involucradas, tal como se muestra en la figura 1.10.

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Figura 1.10. Especialidades que interactúan en la electrónica de potencia.

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CAPÍTULO 2. DISPOSITIVOS ESTÁTICOS DE POTENCIA.

2.1.Introducción.

Los avances tecnológicos experimentados en la electrónica en los últimos años han permitido un
aumento de las capacidades de potencia, facilidad en el control y una reducción de los costos en
dispositivos semiconductores. Esto ha permitido por un lado la aplicación de conversores estáticos en
una gran variedad de aplicaciones y al mismo tiempo la implementación de nuevas topologías para
aplicaciones de electrónica de potencia. Los diversos semiconductores de potencia se pueden clasificar
en:

- Diodos, donde los estados de conducción y no- conducción depende del circuito de potencia.
- Tiristores, en el cual existe un control del encendido, pero el apagado es controlado por el circuito
de potencia.
- Triac
- Interruptores controlados, donde el encendido y apagado el controlado mediante señales de control.
Ellos incluyen entre otros, transistores bipolares, Transistores darlington, Transistores efecto de
campo MOS (MOSFET), tiristores GTO y transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT).

2.2. Dispositivos Semiconductores de Potencia.

2.2.1 Diodos.
El diodo, cuyo símbolo y característica voltaje y corriente se muestra en la Figura 2.1. Es un dispositivo
no controlado de dos terminales, ánodo A y cátodo K, que permite la circulación de corriente en un
solo sentido (desde ánodo a cátodo) cuando el voltaje vak>0.

Figura 2.1. Diodo: a)Estructura. b) Símbolo, c) Característica i-v. d) Característica i-v ideal.

Cuando el diodo está en estado de conducción hay una pequeña caída de voltaje en el dispositivo del
orden de 1V. Cuando el diodo esta polarizado en forma inversa una pequeña corriente de fuga fluye a
través del dispositivo hasta se alcanza el voltaje inverso de ruptura. Puesto que la caída de voltaje en el
dispositivo cuando conduce es pequeña y la corriente de fuga durante la polarización inversa es
también pequeña, se puede considerar al dispositivo como un interruptor ideal para propósitos de

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analizar las diferentes configuraciones de conversores que usan diodos. Dentro de los diodos de silicio
(los más comunes) se pueden distinguir tres tipos:
- Diodos de propósito general (Figura 2.2): Cuya capacidad de corriente oscila entre 1 a 2000A con
voltajes del orden de los kVs. Este tipo de diodo se usa en aplicaciones donde el tiempo de
recuperación (tiempo en el cual el diodo recupera su capacidad de bloqueo y se comporta como
circuito abierto) no es muy crítico. Aplicaciones industriales incluyen control de motores de
corriente continua, calentadores eléctricos, cargadores de baterías, etc.

Figura 2.2. Diodo de propósito general 2400V, 640A (Westcode Semiconductor)

- Diodos de recuperación rápida (Figura 2.3). Este tipo de diodo está disponible en valores de
corriente que van desde 6 a 1400A (o probablemente más alto) y con voltaje de hasta 3200V y con
tiempos recuperación inversa que va desde los 200ns a 5µs. La aplicación más común es en fuentes
de alimentación ininterrumpida UPS, inversores, choppers, etc.

Figura 2.3. Diodos de recuperación rápida. 1000V,80A (Harris Semiconductor)

- Diodos Schottky (Figura 2.4) . Este tipo de diodo se usa en circuitos de baja potencia donde la
caída de voltaje en estado de conducción necesita ser pequeña (0.3V típico), esta disponible en
valores de voltaje de hasta 100V.

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Figura 2.4. Diodos Schottky. 45V,400A, Vd=0.78V (Motorola,SGS-Thompson)

2.2.2 Tiristor.
El tiristor es un dispositivo de controlado de tres terminales tal como se muestra en la Figura 2.5.

Fig. 2.5.Tiristor: a) Estructura.. b) Característica i-v, c) Símbolo. d) Característica i-v ideal

La corriente de carga fluye desde el ánodo (A) hacia el cátodo (C). El control del inicio de la
conducción se controla aplicando un pulso de corriente entre la compuerta, gate o grilla (G) y el cátodo.

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.
Cuando se aplica un pulso positivo de corriente a la compuerta (gate), el tiristor entra en estado de
conducción siempre que la tensión ánodo-cátodo, vak sea mayor que cero (Figura 2.6). Si no se aplica
un pulso de corriente en la gate, el tiristor se comporta como un circuito abierto independientemente del
sentido de la tensión vak.

Figura 2.6. Condición de disparo del tiristor.

Cuando está en estado de conducción el tiristor tiene una caída de voltaje de 1 a 3 volts dependiendo
del voltaje nominal del dispositivo. Una vez que el dispositivo está en estado de conducción, se puede
eliminar la corriente de gate. El tiristor recupera sus características de bloqueo (no- conducción) cuando
la corriente trata de invertirse debido a la topología del circuito. En este caso el tiristor se comporta
como un interruptor abierto con sola una pequeña corriente de fuga a través del dispositivo.

Dentro de los tiristores se pueden distinguir los siguientes tipos:


- Tiristores para aplicaciones de control de fase (Figura 2.7). Se usan principalmente como
rectificadores en aplicaciones AC/DC, para control de motores de corriente continua y alterna, y
para transmisión en corriente continua en alto voltaje. El principal requerimiento es tener un
voltaje de bloqueo alto y ser capaces de soportar altas corrientes.

Figura 2.7 Tiristor 1.5kV, 200A (Westcode Semiconductor)

- Tiristores activados por luz. Se usan principalmente para transmisión en corriente continua en alto
voltaje. El estado de conducción se logra cuando un pulso luminoso se aplica a un área sensitiva
del tiristor. Generalmente, se encuentran en voltaje de bloqueo del orden de 4kV capaces de
manejar hasta 3kA.

2.2.3 Triac. Triodo Alternating Current Switch.


Aún cuando este dispositivo aparece en aplicaciones de electrónica de potencia, no es tan robusto como
el tiristor y por lo tanto sus aplicaciones son de baja potencia y para cargas principalmente resistivas.

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Un triac poder mirarse como un "tiristor bidireccional" debido a que conduce en ambas direcciones.
Por el triac estándar, la corriente circula actual en cualquiera de las dos direcciones entre los terminales
principales MT2 y MT1. Esto es iniciado por una corriente pequeña de señal aplicada entre el terminal
de puerta y MT1. La figura 2.8 muestra el símbolo y característica del TRIAC.
En controles comunes de ángulo de fase, como por ejemplo atenuadores de luces y controles de
motores universales (taladros de mano), la polaridad de la tensión entre compuerta y MT2 son siempre
las mismas. Esto significa la operación es siempre en el 1º o 3º cuadrante, donde el los parámetros de
conmutación del triac son iguales. Esto resulta en un simétrico funcionamiento de conmutación del
triac donde la puerta está a su más sensible estado.

Figura 2.8 TRIAC. a) Símbolo. b) Característica i-v. c) Característica i-v ideal

2.2.4 Interruptores controlados.


Estos dispositivos pueden llevarse al estado de conducción (ON) o de no-conducción (OFF)
controlando una señal aplicada al terminal de control del dispositivo. Las siguientes características son
deseables en un interruptor ideal.
- Capacidad de bloquear altos voltajes en sentido inverso y directo y cero corriente de fuga cuando
está abierto.
- Tener gran capacidad de conducción de corriente con cero caída voltaje cuando está cerrado.
- Cambiar del estado de no-conducción a conducción y viceversa en forma instantánea cuando se
aplica una señal al terminal de control.
- No requerir potencia en la señal de control para abrir o cerrar el interruptor.

En la práctica los interruptores no tienen esas características ideales y disiparán potencia en las distintas
aplicaciones. Si disipan demasiada potencia estos dispositivos pueden dañarse y también causar que se
dañen otros componentes del sistema.

Un interruptor debe tener las siguientes características.

a) Pequeña corriente de fuga en el estado de no-conducción.


b) Pequeño voltaje a través del interruptor durante el estado de conducción para minimizar perdidas.
c) Bajos tiempos de conmutación. Esto permite que el interruptor pueda ser operado a altas
frecuencias.
d) Gran capacidad de bloque de voltaje en sentido directo e inverso. Esto elimina la necesidad de
conectar interruptores en serie, simplificando el control y además disminuyendo las perdidas por
conducción puesto que al tener varios interruptores en serie, los voltajes en estado de conducción
de todos los interruptores se suman. En algunos circuitos se colocan diodos en antiparalelo con el

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interruptor controlable, eliminado la necesidad de tener interruptores con capacidad de bloqueo de


voltaje inverso.
e) Alta capacidad de corriente. Lo cual elimina la necesidad de conectar interruptores en paralelo.
f) Positivo coeficiente de temperatura de la resistencia en estado de conducción. Esto permite que, de
conectar interruptores en paralelo, exista una distribución uniforme de corriente en cada
interruptor.
g) Bajo nivel de potencia del circuito de control del interruptor.
h) Capacidad de soportar corriente y voltaje nominal durante la conmutación. Esto evita la necesidad
de circuitos de protección (snubbers) durante la conmutación.
i) Alta capacidad de di/dt y dv/dt. Esto minimiza la circuitería externa para limitar los di/dt y dv/dt.

Dentro de los dispositivos más comunes, pero no los únicos, usados en electrónica de potencia como
interruptores se encuentran el transistor bipolar, el MOSFET, el tiristor GTO y el IGBT. A
continuación se presentan las características principales de cada uno de ellos.

2.2.4.1 Transistores Bipolares y Darlingtons.


El transistor bipolar es un dispositivo de 3 capas NPN o PNP. Fue uno de los primeros dispositivos en
ser usado como interruptor. Las principales aplicaciones fueron en inversores de baja y media potencia
con frecuencias de switching de hasta 4kHz. La característica voltaje-corriente, v-i, en estado
estacionario para un transistor NPN se muestra en la Figura 2.9.

Figura 2.9.Transistor Bipolar: a) Símbolo b)Característica i-v c) Carcaterística i-v ideal

En la zona de operación lineal del transistor, la corriente Ic es una función de la corriente de base Ib.
Para un voltaje constante Vce, un cambio en la corriente de base origina un cambio en la corriente de
colector. La razón entre estas dos corrientes es del orden de 4 a 100 (β=Ic/Ib, donde β es la ganancia de
corriente continua del transistor) según sea el β del transistor. Como se puede ver en la figura 3.9, si se
aplica una corriente de base suficientemente grande, Ib>Ic/β, el punto de operación transistor se ubicará
en la zona de saturación equivalente al interruptor cerrado. El voltaje de saturación del transistor es del
orden de 1-2 volts, por lo tanto las pérdidas por conducción del transistor bipolar son bastante
pequeñas. Cuando la corriente de base es cero el punto de operación del transistor se ubica en la zona
de corte, comportándose como un interruptor abierto.

El transistor bipolar es un dispositivo controlado por corriente, por lo tanto para mantener el transistor
al estado de conducción se debe aplicar una señal de corriente en forma continua a la base del
transistor. La ganancia de corriente β es del orden de 5-10 en transistores de potencia, por lo tanto
algunas veces se conectan en conexión Darlington, como se muestra en la Figura 2.10, de manera de
lograr una mayor ganancia de corriente, por ejemplo del orden de 250.

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Figura 2.10. Configuraciones Darlington: a) Darlington, b) Darlington triple.

Sin embargo la conexión Darlington presenta un mayor voltaje de saturación, por lo tanto mayores
pérdidas por conducción, y son más lentos, por lo tanto la frecuencia máxima de switching es menor.
Los transistores bipolares y Darlington tienen un significativo tiempo de apagado tc(off). Los tiempos de
conmutación son del orden de unos pocos nanosegundos hasta unos pocos microsegundos.

Transistores bipolares, en configuración simple o Darlington, pueden alcanzar voltajes nominales de


hasta 1400V y una capacidad de corriente de cientos de amperios. A pesar de tener un coeficiente de
temperatura negativo de la resistencia en estado de conducción, con un circuito de control bien
diseñado los transistores bipolares pueden conectarse en paralelo, considerando un margen de
seguridad de capacidad de corriente para cada transistor.

Así por ejemplo, si teóricamente se determina que para una determinada carga cuatro transistores en
paralelo es suficiente para conducir la corriente de carga, se deberían usar cinco transistores en paralelo
para tener en cuenta el desbalance de corriente, debido al coeficiente negativo de temperatura.

2.2.4.2. MOSFET's
La Figura 2.11 muestra la estructura de un MOSFET de potencia, el cual está compuesto de una
multitud de celdas conectadas efectivamente en paralelo. La densidad de estas celdas es de 1000/mm2,
similar a la de un complejo circuito integrado.

Figura 2.11. Estructura básica de un MOSFET.

La Figura 2.12 muestra el símbolo de un MOSFET canal N y la característica voltaje-corriente en


estado estacionario. El MOSFET es un dispositivo controlado por tensión, para llevar el MOSFET al
estado de conducción (interruptor cerrado) se debe aplicar una tensión entre la compuerta de control
(gate) y source del orden de los 5-10 volts, siendo el máximo voltaje del orden de los ±20V. Para llevar
el MOSFET al estado de no-conducción se debe descargar la capacidad interna entre la gate y source.

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La gate se encuentra aislada del cuerpo del dispositivo mediante una red de óxido-silicio. Sólo hay
circulación de corriente durante la conmutación ON-OFF del MOSFET cuando la capacidad entre gate
y source se carga o descarga. No hay circulación de corriente en la gate en estado estacionario por lo
tanto la ganancia es prácticamente infinita.

Figura 2.12. MOSFET canal N: a) Símbolo b)Característica i-v, c) Ideal

La resistencia entre drain y source, Rds en el estado de conducción aumenta con el voltaje de bloqueo
del transistor, por lo tanto, por el momento es posible encontrar aplicaciones con MOSFET en bajos
niveles de potencia (hasta unos pocos kWs). Por otra parte, esta resistencia tiene un coeficiente positivo
de temperatura por lo tanto es más fácil de conectar en paralelo que los transistores bipolares. Al mismo
tiempo, es un dispositivo de portadores mayoritarios por lo tanto los tiempos de conmutación son
mucho menores que los transistores bipolares. Los tiempos de conmutación son inferiores a 10ns para
MOSFET's de 1A y del orden de 50 a 100ns para los de mayor capacidad de corriente (10A a 80A).
Esto hace que la principal aplicación de los MOSFET's sea en aplicaciones de alta frecuencia (cientos
de kHz e incluso MHz). Están disponibles con voltajes de bloqueo de hasta 1600V, sin embargo las
capacidades de corriente para alto voltaje son pequeñas.

2.2.4.3. Tiristor apagado por compuerta (Tiristor GTO)


El símbolo y característica v-i de este dispositivo se muestran en la Figura 2.13. Al igual que el tiristor,
este dispositivo se puede llevar al estado de conducción mediante la aplicación de un pulso de corriente
de corta duración en el terminal de control (gate). Sin embargo, puede ser llevado al estado de no
conducción si se aplica un voltaje gate-cátodo negativo provocando que circule una corriente de gate
negativa de magnitud suficiente para que le dispositivo recupere su capacidad de bloqueo. La corriente
de gate necesaria para abrir el interruptor necesita circular sólo por unos pocos microsegundos, pero
debe ser de una magnitud suficientemente grande, del orden de 30% de la corriente ánodo-cátodo.

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Figura 2.13. Tiristor GTO: a)Símbolo, b)Característica i-v c) Tiristor GTO ideal

Debido a las limitaciones de dv/dt de los actuales tiristores GTO's, estos no pueden usarse en cargas
inductivas sin una red de protección de amortiguación, snubber. El voltaje en estado de conducción es
del orden de 2-3 volts. La velocidad de conmutación del tiristor GTO's es del orden algunos
microsegundos hasta 25µs. Debido a la capacidad del tiristor GTO de manejar grandes voltaje (hasta
4.5kV) y corrientes (hasta algunos miles de amperios) la principal aplicación de GTO's se encuentra en
la región de altas potencias donde sea necesario un interruptor con alta capacidad de voltaje y corriente
y con rangos de frecuencias de conmutación de cientos de hertz a 10kHz. Un tiristor GTO de alta
potencia típico puede bloquear hasta 1200V e interrumpir corrientes medias y máximas de 160 y 600
amperios.

2.2.4.4. Transistor Bipolar de compuerta aislada, IGBT's.


El símbolo y característica v-i para un IGBT se muestran en la Figura 2.14. El IGBT tiene algunas de
las ventajas del MOSFET, del transistor bipolar y GTO combinadas. Al igual que el MOSFET, el
IGBT tiene una alta impedancia de gate, es también un dispositivo controlado por voltaje, por lo tanto
se requiere un bajo nivel de potencia para conmutar el dispositivo. Al igual que el transistor bipolar, el
IGBT tiene una caída de voltaje en estado de conducción que es pequeña, incluso en transistores de alta
potencia. Por ejemplo, Von, la caída de voltaje en estado de saturación, es del orden de 2-3 volts en
dispositivos de 1000V. Al igual que lo GTO's los IGBT's se pueden diseñar para bloquear voltajes
negativos.

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Figura 2.14. IGBT: a) Símbolo, b) Circuito equivalente. c) Característica i-v. d) IGBT ideal

Los tiempos de encendido y apagado del IGBT son del orden de 1µs y están disponibles en el rango de
1200V y 100A, aunque no debería extrañar la existencia en el mercado de dispositivos de 2000V, e
incluso superiores, y cientos de amperios.

2.3. Comparación entre interruptores controlados y áreas de aplicación.

La tabla 1, resume las principales propiedades de los distintos dispositivos presentados anteriormente.

Tabla 1. Comparación de los diversos interruptores


Dispositivo Capacidad Velocidad
de Potencia conmutación
Bipolares y Media Media
Darlingtons
MOSFET Baja Rápida
GTO Alta Lenta
IGBT Media Media

Esta tabla no es definitiva porque estos dispositivos, con la probable excepción de los transistores
bipolares, están en constante evolución

De acuerdo al nivel de potencia y velocidad de conmutación de los dispositivos se puede señalar que:

- En aplicaciones de muy alta potencia se encuentran los tiristores con disparo de tipo luminoso,
alcanzando niveles de conmutación de hasta decenas de MVA.

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- En el rango de alta potencia se encuentran las aplicaciones con tiristores GTO´s, con niveles de
potencia ligeramente inferiores a los tiristores pero con una velocidad de conmutación mayor.
- En el rango de potencias medias, hasta del orden de MVA, la mayor cantidad de aplicaciones usa
IGBT´s con velocidades de conmutación de hasta 50-70kHz dependiendo de la potencia
controlada.
- En el rango de baja potencia y altas velocidades de conmutación se encuentran los MOSFET con
frecuencias hasta en el rango de MHz y capaces de controlar potencia en el rango de algunos kVA.

Sin lugar a dudas los avances logrados en la fabricación de MOSFET y principalmente IGBT´s ha
relegado notoriamente la aplicación de los transistores de potencia bipolares. Hasta la década del 90 los
transistores de potencia bipolares todavía competían con los IGBT´s en el control de potencia de orden
de decenas de KVA´s. Hoy en día esa competencia ya no existe, siendo este campo totalmente ocupado
con aplicaciones que usan IGBT´s como dispositivo semiconductor. La mayoría de los inversores de
hasta 1MVA usan IGBT´s, siendo indiscutida la supremacía de los IGBT´s en la fabricación de
convertidores para el accionamiento de máquinas de inducción, siendo también posible encontrar
inversores de baja potencia (algunos kVA´s) con dispositivos MOSFET.

Otras aplicaciones de los IGBT´s son los Sistemas de Alimentación ininterrumpida (UPS) desde los
10kVA hasta
1MVA, compensadores estáticos de reactivos y rectificadores PWM con factor de potencia casi
unitario entre otros.
En aplicaciones de conversores DC/DC, tales como fuentes de poder conmutadas o conversores
resonantes, MOSFET es la elección natural dado su gran velocidad de conmutación y la reducción
en las pérdidas por conducción (manifestada en la resistencia drain-to-source, Rds).

Sin embargo para aplicaciones de hasta 100kHz la elección de IGBT´s pareciera ser la más
adecuada Se espera que con el continuo avance en la disminución de los tiempos de conmutación,
los IGBT´s sean la elección natural para aplicaciones de alta frecuencia y alto voltaje, desplazando a
los MOSFET de potencia. Este mismo desarrollo en la tecnología de fabricación de IGBT´s
permitirá su aplicación en sistemas de tracción eléctrica. Fig. 3.16 muestra un esquema de un
variador de frecuencia que usa IGBT´s

En el rango de muy alta potencia se encuentran las aplicaciones de control de velocidad de


máquinas de inducción con conversores de corriente usando tiristores y también los accionamientos
de máquinas sincrónicas alimentadas con cicloconversores. Es posible encontrar aplicaciones con
conversores basados en tiristores en transmisión en corriente continua. Sin embargo, dado los
avances en el desarrollo de los tiristores GTO, se espera que estos se utilicen para alimentar
accionamientos en corriente alterna en el rango de hasta varias centenas de MVA´s. También
existen aplicaciones usando tiristores GTO de 4.5kV y 2.5kA en tracción eléctrica de alta velocidad.

2.4. Integración y Módulos Inteligentes.

La tendencia actual en el desarrollo de semiconductores tales como IGBT´s y Mosfet´s entre otros, es la
integración de varios dispositivos en una sola unidad. De esta forma se aumenta la capacidad de voltaje
de bloqueo y la capacidad de corriente. Por lo tanto no sólo están disponibles comercialmente
dispositivos discretos, sino también módulos que pueden incluir pares de dispositivos, por ejemplo
puentes de diodos y tiristores monofásicos y trifásicos, y módulos con transistores para distintas
configuraciones. Lo anterior ha dado origen a los Módulos Integrados de Potencia (figura 2.15), los
cuales pueden incluir, por ejemplo, para aplicaciones con inversores:

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- El rectificador de entrada, monofásico o trifásico dependiendo del nivel de potencia de la


aplicación, y que provee la tensión continua para el inversor.
- Un conversor DC/DC (chopper)
- Sensores de temperatura
- Los IGBT necesarios para convertir la tensión continua en tensión alterna.

Figura 2.15a. Módulos integrados de potencia

Figura 2.15b. Módulo para variador de frecuencia con opción de frenado

Junto con la integración de dispositivos está el desarrollo de los denominados Módulos de Potencia
Inteligente, que incluyen en un solo encapsulado el dispositivo semiconductor lo siguiente:

- El dispositivo propiamente tal, por ejemplo un IGBT


- El circuito de control del dispositivo para llevarlo a los estados de corte y saturación
- Circuito de protección de temperatura.
- Protección de sobrecorriente.
- Protección cortocircuito.
- Protección de bajo voltaje de la de la fuente de alimentación.

Estos módulos están disponibles en el mercado con capacidades de voltaje de hasta 1200V y rangos de
corriente de 10A hasta 600A.

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CAPITULO 3. CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DE LOS SEMICONDUCTORES


DE POTENCIA.

3.1) Comportamiento Dinámico.

3.1.1)Encendido de un tiristor.
Un tiristor es encendido haciendo su puerta positiva con el respecto a su cátodo, esto hace que
circule corriente en la compuerta. Cuando el voltaje de puerta alcanza el voltaje de umbral VGT,
hace que la corriente de compuerta IGT, llegue al valor umbral dentro de un tiempo muy corto
conocido como “tiempo de encendido, controlado por compuerta”, tgt, la corriente de carga puede
fluir desde ’ÁNODO’ a ’CATODO’. Si la corriente de puerta consiste de un pulso muy estrecho,
por ejemplo menos de 1ms, su nivel de pico tendrá que aumentar para anchos de pulso
progresivamente más estrechos para garantizar el disparo efectuado de esta manera.
Cuando la corriente de carga aumente, hasta el valor de corriente de enganche (latching) del tiristor,
la corriente de carga se mantendrá pareja después de la remoción de la corriente de puerta. Mientras
la corriente adecuada de carga continúa circulando, el tiristor continuará conduciendo, sin la
corriente de puerta. Esto es lo que denominamos tiristor disparado.
Nótese que el valor de VGT, IGT e IL de especificaciones dadas en datos están a 25 °C. Estos
parámetros aumentarán a temperaturas más bajas, así también el circuito de disparo debe proveer
voltaje adecuado, corriente y duración para la temperatura de funcionamiento mas baja.

1º REGLA. Para disparar un tiristor, una corriente de compuerta > IGT debe aplicarse hasta que la
corriente de carga sea > IL. Esta condición debe encontrarse también al bajar la temperatura de
funcionamiento esperada.

Figura 3.1a.: Encendido de un tiristor.

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Figura 3.1b. Encendido de un tiristor con carga inductiva.

3.1.2 Apagado (conmutación).


Para apagar al tiristor, la corriente de carga debe reducirse por debajo de la IH (corriente de
mantenimiento), por el tiempo suficiente para permitir a todos los portadores evacuar la juntura.
Esto es logrado por "conmutación forzada" en circuitos CC o al final del hemiciclo de conducción
en circuitos de CA. (La conmutación forzada es cuando la corriente de carga neta del circuito
ocasiona que la misma se haga cero de forma tal, que el tiristor se apague). A este punto, el tiristor
habrá vuelto totalmente a su estado bloqueando.
Si la corriente de carga no es mantenida por debajo de IH por el tiempo suficiente, el tiristor no
habrá vuelto totalmente al estado bloqueando, y cuando la tensión ánodo – cátodo suba nuevamente,
el tiristor podrá volver al estado de conducción sin excitación de puerta. Note que esta IH se
especifica también a la temperatura de sala, y reduce a altas temperaturas. Por lo tanto el circuito
debe permitir tiempo suficiente para la corriente de carga caiga por debajo de IH a l máxima
temperatura esperada, para una conmutación exitosa.

2º REGLA. Para apagar (conmutar) un tiristor la corriente de carga debe ser < IH por un tiempo
suficiente para permitir que este retorne al estado de bloqueo.Esta condición tiene que ser satisfecha
para alcanzar la mejor operación con la temperatura.
La figura 3.2 muestra la evolución de la corriente y tensión en el dispositivo durante el apagado. El
comportamiento es similar en diodos.

Figura 3.2. Corriente inversa en un tiristor: a) ideal; b) real.

La figura 3.3 muestra la corriente ánodo – cátodo y la tensión durante el pagado del tiristor.

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Figura 3.3. Corte de un tiristor: a) corriente; b) tensión ánodo-cátodo.

3.2 Pérdidas, Calentamiento y refrigeración.

Cada dispositivo utilizado en conversores experimenta pérdidas durante la operación. Las


principales corresponden a pérdidas por conducción y pérdidas por conmutación.

3.2.1. Pérdidas por conducción.


Estas pérdidas se producen cuando el dispositivo está conduciendo corriente. El circuito equivalente
para esta condición el caso de un diodo (para tiristores es similar) se muestra en la figura 3.4.

Figura 3.4. a) Característica de conducción de un diodo. b) Modelo circuital.

Donde Rc representa una resistencia en estado de conducción y V0 es la tensión en estado de


conducción. Por lo tanto se producen pérdidas por conducción dadas por:

2
Pcond = Rc I rms + I dcVo (3.1)

Donde Irms e Idc son el valor efectivo y corriente media de la corriente i respectivamente

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21

Para transistores bipolares e IGBT’s es factible suponer una caída de voltaje constante (VCE(sat)),
o usar una aproximación similar al caso de diodos. En general se supone una caída de voltaje
constante por lo tanto

Pcond = VCE (sat ) I dc (3.2)

En el caso de MOSFET’s, en es estado de conducción se comporta como una resistencia RDS . Esta
resietcnia en general varía con la temperatura, pero se puede ignorar ese efecto al calcular las
pérdidas, por lo tanto las pérdidas por conducción vienen dadas por:

2
Pcond = R DS I rms (3.3)

3.2.2. Pérdidas por conmutación.

Para los diodos en general se desprecian las pérdidas por conmutación. Para los otros dispositivos
considere un circuito como el mostrado en la figura 3.5 que muestra los voltajes corriente y
potencia durante la conmutación del interruptor estático controlado.

Figura 3.5 Conmutación de un semiconductor controlado. a) circuito. b) tensión de control. c)


tensión y corriente. d) potencia.

La potencia disipada durante el proceso de conmutación está dada por

1
Pconm = Vc I o f s (t c ( on ) + t c (off ) ) (3.4)
2

Donde fo es la frecuencia de conmutación del dispositivo. Cabe señalar que las pérdidas por
conmutación son proporcionales a la frecuencia de operación del dispositivo Las pérdidas por
conmutación y por conducción generan un aumento de la temperatura del dispositivo.

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3.2.3. Enfriamiento.

En general todos los dispositivos de potencia necesitan ir montados en un disipador. En general los
dispositivos semiconductores tienen una temperatura de operación máxima relativamente baja, entre
125ºC y 200ºC, (junction temperature) y su masa térmica es baja, lo que significa que el aumento de
temperatura es bastante rápido. Por lo tanto para mantener las características de operación del
dispositivo se hace necesario montarlos en disipadores de calor que tengan baja resistencia térmica.
La figura 3.6 muestra la topología típica de un dispositivo con un disipador de calor y el flujo de
calor respectivo.

Figura 3.6. Flujo de calor en el semiconductor.

En este caso TJ es la Junction temperature, TC es la temperatura de la carcaza, TD es la temperatura


del disipador. Cada uno de estos elementos tiene una resistencia térmica Rθ, cuyos valores están
dados en las características de dispositivo y del disipador. La figura 3.7 muestra la topología y cada
uno de los parámetros térmicos para el caso de un diodo con un disipador.

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23

Figura 3.7. Diodo montado en un disipador.

La figura 3.8 muestra un modelo térmico en estado estacionario que puede utilizarse para
especificar el disipador.

Figura 3.8. Modelo térmico en estado estacionario.

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Donde P es la potencia que se debe disipar y TA es la temperatura ambiente. Si se considera una TJ


de 125ºC y una temperatura ambiente TA de 25ºC, entonces es posible especificar el disipador
calculando su resistencia térmica RθDA, de acuerdo a:

T j − T A = P ( RθJC + RθCD + RθDA ) (3.5)

En rigor, dado que la variación de la potencia P que se debe disipar es cíclica se debería considerar
un modelo dinámico para evaluar el desempeño del elemento disipador. La figura 3.9 muestra un
modelo térmico dinámico mientras que la figura 3.10 muestra el comportamiento dinámico de la
temperatura interna del dispositivo. Por lo tanto ecuación (3.5) puede servir como punto de parida
para la especificación del dispositivo. La figura 3.11 muestra varios disipadores y sus
correspondientes parámetros.

Figura 3.9 Modelo térmico dinámico

Figura 3.10. Comportamiento dinámico de la temperatura.

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25

Figura 3.11. Diversos disipadores para semiconductores de potencia.

3.3 Redes de amortiguación. Snubbers.

Los snubbers son redes circuitales que se conectan en paralelo a los dispositivos de potencia o
topología de un conversor para:
- Proteger al dispositivo/conversor de transitorios de voltaje en la red o la carga.
- Reducir las variaciones de voltaje en el dispositivo (dv/dt)
- Reducir las pérdidas por conmutación en los dispistivos.

La configuración más común se conoce como snubber RCD (resistencia, diodo y condensador) se
muestra en la figura 3.12.

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Figura 3.12, Red snubber tipo RCD

Para tiristores y diodos es más común utilizar redes RC (Resistencia – Condensador). Un esquema
de este tipo se muestra en la Figura 3.13.

Figura 3.13. Puente de tiristores con red snubber RC

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27

CAPÍTULO 4. CONVERSORES AC/DC.

Los conversores AC/DC, cumplen la función de transformar corriente o tensión alterna en corriente
o tensión continua. De acuerdo al tipo de dispositivo semiconductor que emplean se clasifican en
conversores de conmutación natural, en base a diodos y/o tiristores, y de conmutación forzada, que
usan IGBT´s o tiristores GTO o algún otro dispositivo totalmente controlado.

Los conversores de conmutación natural se pueden a su vez dividir en no controlados rectificadores


que usan diodos, controlados basados principalmente en el empleo de tiristores, e híbridos cuya
configuración incluye diodos y tiristores. Este capítulo presenta tipologías de convertidores de
conmutación natural.

4.1 CONVERSORES AC/DC NO CONTROLADOS (RECTIFICADORES).

Dentro de esta gama se pueden encontrar rectificadores monofásicos y trifásicos.

4.1.1 Rectificadores no controlados Monofásicos

A continuación analizaremos el conversor AC/DC monofásico no controlado más sencillo de todos,


éste es el de MEDIA ONDA como se muestra en la Fig. 4.1 alimentando una carga resistiva.

Figura 4.1 Rectificador monofásico con carga resistiva

Como muestra la Figura 4.1 la tensión y corriente tienen la misma forma, la corriente circula en una
sola dirección, lo cual hace que el núcleo del transformador tienda a saturarse, es necesario indicar
que analizaremos este circuito sólo con fines didácticos, ya que por ser demasiado básico tiene un
ripple muy alto y otros factores que lo hacen poco recomendable en situaciones prácticas.

La tensión en la carga (R) puede ser representada por una serie de Fourier, donde se puede
identificar claramente algunos valores importantes, tales como:

- Valor medio.
- Armónicos

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A continuación representaremos la tensión en la carga por medio de una serie de Fourier.

Em Em 2E 2E
vd (ωt ) = + sen(ωt ) − m cos(2ωt ) − m cos(4ωt ) + ..... (4.1)
π 2 3π 15π

Donde ω=2πf, f es la frecuencia de la red en Hertz. De igual modo podemos indicar la corriente en
la carga

Em Em 2E 2Em
i (ωt ) = + sen(ωt ) − m cos(2ωt ) − cos(4ωt ) + ..... (4.2)
πR 2 R 3πR 15πR

El término constante de la serie, ya sea de la tensión o corriente en la carga, representa la tensión o


corriente media, la cual sería indicada por un instrumento de bobina móvil (amperímetro o
voltímetro) o un instrumento digital en la función DC. Los términos variables en el tiempo
corresponden a los armónicos de la onda de tensión o corriente en la carga. A continuación
determinaremos algunos valores importantes:

- VALOR MEDIO DE LA TENSION Y CORRIENTE EN LA CARGA (Vd, Id)

Este valor se determina aplicando la fórmula de valor medio a la tensión en la carga de la Figura 4.1

π
1 E
Ed = ∫
2π 0
v d (ωt )d (ωt ) = m
π
(4.3)

Donde Em es el valor máximo de la tensión de la fuente. De forma semejante podemos determinar el


valor de la corriente media en la carga Id en forma más directa simplemente.

π
1 E E
Id =
2π ∫
i (ωt )d (ωt ) = m = d
πR R
(4.4)
0

-VALOR RMS DE LA TENSION Y CORRIENTE EN LA CARGA (Vd,RMS, IRMS)

Este valor también se determina aplicando la fórmula de valor RMS a la tensión en la carga de la
Figura 4.1.

π
1 Em
∫ [vd (ωt )] d (ωt ) =
2
E d , RMS = (4.5)
2π 0
2

En forma semejante para la corriente en la carga


π
1 I m Em
∫ [i(ωt )] d (ωt ) =
2
I RMS = = (4.6)
2π 0
2 2R

Donde Im es el valor máximo de la corriente en la carga.

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-VALOR TENSIÓN INVERSA MAXIMO DEL DIODO (V.I.M.)

Este valor representa la tensión inversa máxima que puede soportar el diodo, como se muestra en la
Figura 4.1, el dispositivo durante el semiciclo negativo está polarizado en forma inversa y bajo esta
condición se comporta como un circuito abierto, soportando una tensión inversa máxima igual al
valor máximo de la fuente, es decir, Em.

- POTENCIA MEDIA ENTREGADA A LA CARGA (Pd)

La potencia media entregada por el conversor a la carga es igual a:

π2
Pd = Ed I d (4.7)
4

Si la corriente o el voltaje es totalmente continuo entonces Pd = E d I d

-RENDIMIENTO O EFICIENCIA DEL CONVERSOR(η).

Este valor representa al cuociente entre la potencia media y la potencia aparente entregada a la
carga.

Pd
η (%) = * 100 (4.8)
E d , RMS I RMS

-RIPLE DE TENSION O CORRIENTE EN LA CARGA, FACTOR DE DISTORSION (γ)

Este factor representa el cuociente entre el valor efectivo (RMS) de las componentes alternas y el
valor medio en la carga.

Valor RMS de las componentes alternas en la c arg a


γ (%) = * 100
Valor medio

γ v (%) =
∑ ( E d ,RMS ,h ) 2 *100 = ( E d , RMS ) 2 − ( E d ) 2
*100 (4.9)
Ed Ed

γ i (%) =
∑ ( I RMS ,h ) 2 *100 = ( I RMS ) 2 − ( I d ) 2
* 100
Id Id

De acuerdo a la ecuación 4.9, es posible terminar el ripple de la tensión o corriente en la carga en


forma práctica, es decir, utilizando un instrumento digital TRUE RMS, el cual está diseñado para
medir el valor RMS de las componentes alternas (en la función AC) de cualquier forma de onda, y
el valor medio de tensión o corriente en la función DC.

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-DETERMINACION DE LA CAPACIDAD DEL TRANSFORMADOR.

En cualquier diseño de un conversor AC/DC donde esté involucrado un transformador es necesario


especificar su potencia. En base a los valores especificados anteriormente, estamos en condiciones
de determinar en forma teórica la potencia aparente del secundario y/o del primario.

Los volts-Ampere del secundario son igual al producto entre la tensión y corriente RMS del
secundario. La tensión RMS es la que indica cualquier instrumento de corriente alterna (C.A.). La
corriente RMS del secundario generalmente no es sinusoidal por lo que tenemos que determinar
teóricamente el valor RMS de acuerdo a la expresión (8.6). Por lo tanto, si la tensión y corriente
eficaz o RMS del secundario es Es e Is respectivamente, entonces los volts-ampere de secundario
están dados por

(V . A.) sec = E s I s = E S I RMS = 3.49 E d I d (4.10)

Esta última expresión nos permite determinar la potencia aparente del secundario en función de la
potencia media entregada a la carga. De la misma manera, es posible determinar la potencia
aparente del primario en función de la potencia media entregada a la carga. De acuerdo a la
expresión (4.2), podemos observar que la corriente que circula en la carga está compuesta de una
componente continua más una serie de componentes alternas, siendo estas últimas las que se
reflejan en el primario, por lo tanto, es factible demostrar que:

(V . A.) prim = 2.68 E d I d (4.11)

De lo anterior, podemos concluir que, los volt-ampere del primario son menores que los volt-
amperes del secundario. La razón principal es que la componente continua de la corriente en la
carga circula por el secundario del transformador y no se refleja en el primario por lo tanto la
potencia aparente del secundario es mayor. Esto es común en configuraciones desbalanceadas como
la que se muestra en la Figura 4.1. Por lo cual se recomienda para cada conversor hacer una análisis
teórico al respecto, ya que para cada configuración tendremos situaciones distintas.

-CONVERSOR AC/DC MONOFASICO DE MEDIA ONDA CON CARGA R-L

Las cargas normales de los conversores usualmente no son 100% resistivas, sino que es una
combinación de resistencias R e inductancias L o incluso de una fuerza electromotriz (E). A
continuación analizaremos la situación cuando la carga es una combinación de R y L.

La figura 4.2, muestra las formas de ondas de tensión y corriente en la carga para una carga R-L,
para esta situación podemos indicar que:

- La tensión en la carga hace una incursión mas allá de los 180º. Esto se debe a la presencia de la
bobina, ya que por un tiempo la bobina almacena energía, siendo devuelta ésta al sistema en un
tiempo después, ya que como se sabe la bobina no consume energía.

- Como consecuencia de la bobina en el circuito, la corriente i no está en fase con la tensión,


además que la corriente no es sinusoidal no tiene la forma de la tensión en la carga, ésta está

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31

presente desde ωt=0 hasta ωt=β, el valor de β va ha aumentar más allá del 180º en proporción
al valor de la bobina.

Figura 4.2 Conversor AC/DC monofásico con carga RL

Matemáticamente es posible demostrar que la forma de la corriente está dada por la siguiente
expresión:

Em  − t
R
i (ωt ) = sen(ωt − θ ) − sinθe L 
2 2
R + (ωL)   (4.12)
ωL
θ = tg −1 ( )
R

Evaluando la expresión 4.12, es posible determinar el ángulo β, que representa al ángulo de término
de conducción de la corriente i. Una vez determinado β, podemos, teóricamente, determinar la
tensión media en la carga. Aplicando la fórmula (4.3) se obtiene:

β
1 E
Ed = ∫
2π 0
v d (ωt )d (ωt ) = m (1 − cos β )

(4.13)

Una vez obtenido Ed, estamos en condiciones de determinar teóricamente el valor de Id aplicando la
expresión (4.4).

β
1 E E
Id = ∫
2π 0
i (ωt )d (ωt ) = m (1 − cos β ) = d
2πR R
(4.14)

En esta última expresión es necesario indicar que, aún cuando tenemos una inductancia en la carga,
el valor medio en esta última es igual a cero, ya que de otra manera estaríamos contradiciendo el
concepto básico de una bobina ideal (potencia media consumida igual a cero).

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32

Aún cuando la tensión y la corriente en la carga son distintas los instrumentos de bobina móvil
indicarán el valor medio, ya sea de la tensión y corriente en la carga, valores similares se obtienen
con instrumentos digitales en la función DC.

Eléctricamente, es factible mejorar el desempeño del conversor, el ripple, ya sea de tensión o


corriente media en la carga conectando un diodo en paralelo con la carga R-L, como se muestra en
la Figura 4.3.

Figura 4.3. Conversor AC/DC con diodo volante.

La figura muestra la forma de onda de la tensión y corriente instantánea en la carga. Para ωt=1800 el
diodo volante es polarizado positivamente por la f.e.m. inducida por la bobina que se opone a la
disminución de la corriente i, como consecuencia de esto el diodo principal es polarizado
negativamente durante el semiciclo negativo. El valor de la tensión media y corriente media pueden
se pueden calcular aplicando las expresiones 4.3 y 4.4.

De lo anterior, podemos hacer resaltar algunos puntos importantes:

- El rectificador monofásico de media onda tiene un comportamiento poco satisfactorio, ya que


posee un alto ripple y un bajo rendimiento como conversor.

- La forma de la corriente en la carga se tiende a aplanar si se aumenta la inductancia en la carga.

- Si observamos la expresión 4.2, vemos que la corriente en la carga posee una componente
continua que está presente permanente en el núcleo, lo cual hace que el transformador
modifique su comportamiento llegando incluso a saturar el núcleo del transformador, lo cual
trae consigo factores negativos, siendo uno de ellos el aumento de la corriente de
magnetización. Esta situación hace que se analice con detenimiento el tipo de transformador y
su conexión con el fin de aminorar o eliminar esta situación.

Los aspectos negativos de este conversor elemental pueden ser mejorados usando la configuración
puente para un conversor monofásico.

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33

CONVERSOR AC/DC TIPO PUENTE MONOFASICO.

La Figura 4.4, muestra el esquema de este conversor y las formas de ondas de tensión y corriente en
la carga, además de la corriente entregada por la fuente b para diferentes valores de la carga.

Figura 4.4. Conversor AC/DC monofásico tipo puente.

El principio de funcionamiento de este conversor se puede explicar analizando el circuito de la


Figura 4.4 en dos partes. La Figura 4.5a) muestra el esquema del circuito durante todo el semiciclo
positivo de la tensión de la fuente, es decir, en esta situación la tensión de la fuente polariza
positivamente los diodos D1 y D4, comportándose estos últimos como interruptores cerrados. Los
diodos 2 y 3 están polarizados negativamente, por lo cual, se comportan como interruptores
abiertos.

Figura 4.5 Funcionamiento del conversor tipo puente

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34

La Figura 4.5b) muestra la disposición del puente para el semiciclo negativo de la fuente. Aquí los
diodos D2 y D3 están polarizados positivamente, por lo cuanto representan interruptores cerrados.
Los diodos D1 y D4 están polarizados negativamente.

La tensión y corriente media en la carga son independientes del tipo de carga, éstas se obtienen
aplicando las expresiones 4.3 y 4.5, por lo que obtenemos:

π
1 2Em
Ed = ∫
π 0
v d (ωt )d (ωt ) =
π
(4.15)
E
Id = d
R

Los valores a los cuales están sometidos los dispositivos, se pueden calcular en base a la Figura 4.4
y las respectivas expresiones de valor medio y valor RMS. La potencia del transformador está
determinada por:

(V . A.) sec = E s I s = 1.23E d I d (4.16)

De igual manera, podemos determinar la potencia aparente del primario del transformador.

(V . A.) prim = E p I p = 1.23E d I d (4.17)

Donde Ep e Ip son las tensiones RMS del primario. Como se observa los valores de potencia
aparente del transformador, ya sea, del primario o secundario son iguales. Esto se debe a que la
corriente en el secundario es alterna e independiente del tipo de carga y por lo tanto, es factible de
transferir esta corriente del secundario al primario.

4.1.2 Rectificadores no controlados polifásicos

-CONVERSOR AC/DC TRIFASICO DE MEDIA ONDA (tres pulsos)

La Figura 4.6a) muestra el esquema de un conversor trifásico de media onda y la Figura 4.6b)
muestra las respectivas formas de onda para distintos tipos de carga.

Figura 4.6a) Conversor Trifásico de media onda

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35

Figura 4.6b). Formas de onda de voltaje y corriente

El principio de funcionamiento de este conversor es semejante a los monofásicos, es decir, los


diodos actúan como interruptores cerrados cuando estos están polarizados positivamente o como
interruptores abiertos cuando estos están polarizados negativamente.

A continuación analizaremos el estado de los dispositivos para un instante dado cualquiera,


supongamos para ωt=90º, en estas circunstancias el circuito está como lo muestra la Figura 4.7.

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36

Figura 4.7. Estado de los semiconductores para ωt=90º

La Figura 4.7 muestra que los diodos D2 y D3 están polarizados negativamente, por lo cual se
representan por un interruptor abierto. El diodo D1 está polarizado positivamente por lo cual está
representado por un interruptor cerrado. Por lo tanto, la tensión que aparece en la carga es la tensión
de la fuente, en otras palabras, la tensión de la fase 'a' se refleja en la carga mientras se mantenga
esta situación, es decir, que el diodo D1 esté polarizado positivamente, lo que se cumple para 300 <
ωt < 150º, por lo cual, la corriente circula desde la fase 'a' de la fuente hacia la carga por un período
de 120º.

Para 1500 < ωt < 270º, el diodo D2 está polarizado positivamente y la tensión que aparece en la
carga es la tensión de la fase 'b' y la corriente circula desde la fase 'b' de la fuente a la carga por un
período de 120º grados. Igual cosa sucede para 2700 < ωt < 390º, aquí el diodo D3 está polarizado
por otros 120º.

En forma semejante a los conversores monofásicos la forma de onda de la tensión en la carga es


independiente del valor de la carga. Si la carga es una mezcla de R y L la corriente cambia en forma
semejante a los que ocurre en los conversores monofásicos. Supongamos que deseamos alimentar
un motor de corriente continua, este caso si se desea que la corriente sea lo más plana posible. Esto
se logra adicionando más inductancia en la carga como lo muestra la figura 4.6.

Para determinar el valor medio de la tensión en la carga, aplicamos la fórmula de valor medio a la
forma de tensión en la carga, además, de considerar que el período de esta función es de 120º, por lo
cual nos da.

E d = 1.17 E s (4.18)

Donde Es, representa el valor RMS de la fuente por fase. La corriente media se determina usando la
expresión 4.4, es decir Id=Ed/R. Si consideramos que la carga posee una inductancia grande,
podemos aceptar que la corriente en la carga sea más o menos plana como lo muestra la figura 4.6.
Lo anterior nos permite determinar los valores de las corrientes ya sea media o RMS a los cuales
está sometidos los dispositivos (diodos). A continuación determinaremos estos valores
considerando la Figura 4.6.

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37

Id
I D1 =
3
(4.19)
I
I D1, RMS = d
3
Los volt-amperes del secundario son iguales a:

(V . A.) sec = 3E S I S = 1.48 E d I d (4.20)

La potencia media entregada a la carga está dada por la expresión 4.7.El valor inverso máximo de la
tensión a que está sometido cada diodo es igual a:

VIM = 2 3E S = 6 E S (4.21)

-RECTIFICADOR HEXAFASICO (Seis Pulsos)

La figura 4.8 muestra la conexión de las seis fases en estrella y la forma de onda de tensión en la
carga.

Fig. 4.8.a. Rectificador hexafásico

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38

Figura 4.8b. Forma de onda de voltaje conversor hexafásico.

Con esta conexión obtenemos menos ripple que la conexión trifásica de media onda, ya que la curva
de corriente total para una carga resistiva tiene 6 pulsos en lugar de 3. Aquí los diodos conducen
sólo por 60º en cada ciclo lo cual es una pobre utilización de su capacidad. De acuerdo a la forma de
tensión en la carga podemos calcular algunos valores de voltajes y corrientes más importantes.

E d = 1.35 E S
Id
ID =
6
(4.22)
Id
I D, RMS =
6
(V . A.) sec = 1.81E d I d

- RECTIFICADOR TRIFASICO CONEXION ZIG-ZAG.

En esta situación, a pesar de tener un circuito trifásico de tres pulsos tenemos que el circuito
magnético está balanceado. La configuración se muestra en la Figura 4.9

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39

Figura 4.9. Conexión Zig-Zag

Los enrollados 1z, 2z y 3z sirven para "resetear" el núcleo. Por ejemplo, cuando la corriente fluye
por el D1, tenemos corriente en el enrollado 1 de la pierna del núcleo, además la misma corriente
circula en el enrollado 3z de la pierna 3 del núcleo. El enrollado 1z y 3z son enrollados con
polaridad opuesta de tal manera que la componente continua de la corriente en 3z resetee la pierna
3. El precio pagado por este arreglo (balance magnético) es VA extras y una mayor complejidad.

El transformador en la conexión Zig-Zag requiere dos enrollados idénticos en el secundario por


cada fase y para el mismo voltaje de salida se requiere más cobre que un enrollado sencillo.

Cada diodo entra en estado de conducción cuando se polariza positivamente, y esto ocurre a los 30º
después que el voltaje de fase cruza por cero. El período de conducción de cada diodo es 120º y
está bloqueado con voltaje inverso por 240º. El voltaje máximo de bloqueado o inverso es igual al
voltaje entre línea de los secundarios del transformador. La frecuencia del ripple de componente
alterna es 3f, siendo f la frecuencia de la red.

Las expresiones desarrolladas u obtenidas para la conexión en estrella son también válidas para este
tipo de conexión, excepto aquellas relacionadas con la capacidad del transformador. La capacidad
de los enrollados secundarios conectados en Zig-Zag se aumenta ya que el voltaje entre línea y
neutro es 3/2 mayor que en la conexión en estrella. Por tanto, la capacidad de los enrollados del
secundario en conexión Zig-Zag en 2/3 veces mayor que la conexión en estrella simple. Las
capacidades nominales de los VA del primario y secundario son:

(V . A) sec = 1.71E d I d
(4.23)
(V . A) prim = 1.24 E d I d

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40

- RECTIFICADOR TRIFASICO TIPO PUENTE (Seis pulsos)

Este tipo de rectificador, que se muestra en al Figura 4.10a), es uno de los más comunes de las
configuraciones en media y alta potencia. Una de las características de este tipo de rectificador es
que, de acuerdo a la tensión de salida, puede o no usarse con transformador. Además la tensión de
salida es de 6 pulsos. La operación de este tipo de rectificador se puede comprender de forma más
fácil, si se considera como 2 circuitos rectificadores trifásicos de media onda en estrella cada uno
con un neutro. Si pensamos que D1, D3 y D5 forman parte del grupo positivo, cada uno conducirá
por 120º y estará en no conducción por 240º cada uno. De acuerdo a lo anterior, el voltaje de los
cátodos de los diodos (1, 3 y 5) será positivo con respecto al neutro. En forma similar se puede
pensar con los diodos D4, D6 y D2, ya que estos formarán el grupo negativo del sistema.

La tensión media de salida Ed, la corriente media de cada diodo ID, la corriente RMS de cada diodo
ID,RMS, la corriente RMS de entrada al conversor IS y los volts-ampere del transformador están dados
por (Suponiendo que la corriente media en la carga es Id y al tensión por fase de la fuente es ES ):

E d = 2.34 E S
Id
ID =
3
Id
I D, RMS = (4.24)
3
2
IS = Id
3
(V . A) sec = 3E S I S = 1.047 E d I d

Figura 4.10a) Rectificador trifásico tipo puente.

La Figura 4.10b) Muestra las formas de onda de voltaje y corriente para este rectificador.

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41

Figura 4.10b) Formas de onda de voltaje y corriente rectificador tipo puente.

Una conexión bastante utilizada del conversor tipo puente trifásico es la alimentación de
convertidores de frecuencia. En este caso la salida del rectificador tiene conectado un condensador
del tipo electrolítico. La Figura 4.11 muestra el diagrama de conexión y las formas de onda para
distintas condiciones de operación. Este tipo de rectificador suministra una tensión de salida fija. El
condensador de filtro conectado a lado DC del rectificador disminuye la distorsión o ripple de la
tensión continua.

Los diodos están numerados en orden de secuencia de conducción; cada uno de ellos puede
conducir hasta 120º, dependiendo de las condiciones de carga. La tensión promedio de salida Vd
para esta configuración está dada por:

3× 3
⋅ E m < Vd < 3 ⋅ E m (4.25)
π

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42

Donde Em es la tensión máxima de fase.

Figura 4.11. Rectificador trifásico tipo puente con filtro de salida.

En la Figuras 4.12a y 4.12b, se puede observar la forma de onda de la corriente de línea en una fase
con corriente de carga discontinua y continua, respectivamente.

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43

Figura 4.12: Formas de ondas: (a) Corriente de línea con id discontinua; (b) Corriente de línea con
id continua; (c)Tensión en circuito abierto; (d) Corriente en lado DC discontinua; (e) Corriente en
lado DC continua.

Es evidente que las formas de ondas de corriente del circuito rectificador trifásico en el lado AC
están lejos de ser una sinusoide. El factor de potencia también es pobre a causa del contenido
armónico en la corriente de línea.

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44

4.2 CONVERSORES AC/DC CON TIRISTORES (Convertidores con control de fase)

Los conversores controlados y semi-controlados, producen una tensión continua de salida cuya
magnitud se varía por medio de técnicas de control de fase. Estas técnicas consisten en controlar el
ángulo de conducción de los tiristores ( α= ángulo de disparo).

Los conversores en los cuales la potencia fluye desde la fuente de C.A. (AC) a la carga de CC (CD),
se les llama rectificadores. Pero también existen condiciones en las cuales fluye potencia desde el
lado DC hacia la fuente de CA, a este tipo de conversores se les llama inversores sincrónicos. Como
ejemplo podemos citar el caso cuando un motor de CC. está trabajando en el estado de regeneración
y en este caso la potencia fluye desde el lado de la carga DC hacia la fuente de CA.

Es necesario indicar que el rendimiento de estos conversores es bastante alto y alcanza alrededor de
90 a 95%.

Existen dos tipo de conversores más comunes: los conversores monofásicos y conversores
trifásicos, pero además estos dos tipos de conversores son subdivididos en:

- Los conversores actuando en un solo cuadrante


- Los conversores actuando en dos cuadrantes
- Los conversores actuando en los cuatro cuadrantes o conversores duales.

En la Figura 4.13a., se muestra en forma gráfica el área de operación de los conversores que actúan
en un solo cuadrante. A estos también se les llama, conversores de un solo cuadrante, o
semiconversores o conversores semicontrolados. Este tipo de conversores actúan sólo como
rectificadores, ya que tienen una sola polaridad y la corriente es unidireccional. Es necesario indicar
además que este tipo de conversor puede operar en el cuadrante I o III.

La figura 4.13b, muestra los conversores que actúan en 2 cuadrantes (I y IV), y se les conoce como
conversores de 2 cuadrantes o totalmente controlados. Las características de este tipo de
conversores es que pueden cambiar la polaridad de salida pero la corriente es unidireccional, es
decir, pueden actuar en el cuadrante I, como rectificadores y en el cuadrante IV como inversores
sincrónicos o en el modo de inversión sincrónica.

Los conversores de 4 cuadrantes o conversores duales operan como rectificadores en los cuadrantes
I y III, y como inversores sincrónicos en los cuadrantes II y IV, esto se muestra en la figura 4.13c

Existe una gran variedad de conversores controlados por fase en cuanto a rango de potencia se
refiere, que van desde algunos watts o cientos de watts, los cuales son diseñados para controlar
motores fraccionarios, ya sea de CC o motores universales, hasta el orden de los kilowatts que se
utilizan para controlar motores de varios HP.

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45

Figura 4.13. Cuadrante de operación de los conversores AC/DC con tiristores.

4.2.1 Conversores Monofásicos de Media Onda

- CIRCUITO CON CARGA RESISTIVA


La figura 4.14. muestra un conversor actuando como un rectificador monofásico de media onda, es
este caso está alimentando una carga puramente resistiva. La Figura muestra el circuito en el cual se
omite por simplicidad el circuito de disparo del SCR o tiristor. La Figura muestra el pulso de
corriente que activará o que llevará el estado de conducción al tiristor. De acuerdo a la figura el
valor medio de la tensión Ed y corriente en la carga están dados por:
1 π Em
2π ∫α
E d (α ) = V max sen ω td ω t = (1 + cos α ) = 0.225 E S (1 + cos α )
2π (4.25)
E (α )
I d (α ) = d
R
vd
vT id
id
+ id,vd
iG 0 α ωt
+ π 2π
vs vd R
- vs
- iG
0 ωt
Figura 4.14. Conversor AC/D controlado monofásico de media onda con carga Resistiva.

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46

En este caso la tensión media y la potencia en la carga se pueden controlar cambiando el ángulo de
disparo.

- CIRCUITO CON CARGA R-L

La Figura 4.15 muestra el circuito rectificador de media con carga RL y las respectivas formas de
ondas. La Fig. 4.15a) muestra el voltaje y corriente en la carga para una carga resistiva inductiva. Al
disparar el tiristor, la corriente aumenta mientras la caída de tensión en la inductancia es mayor que
cero, es decir mientras vS - vR >0. La corriente comienza a disminuir cuando la caída de tensión en
la inductancia es menor que cero, es decir mientras vS - vR >0. Eventualmente la corriente se anulará
cuando el Area A1=Area A2 y el tiristor recuperará su estado de bloqueo. El valor medio de tensión
y corriente en la carga están dados por:
E d (α )
E d (α ) = 0.225E S (cos α − cos β ) I d (α ) =
R (4.26)
La Fig. 4.15b) muestra la forma de onda de voltaje y corriente en la carga con una carga activa. En
este caso el tiristor estará en estado de conducción si se aplica el pulso de disparo cuando la tensión
vS sea mayor que la tensión en la batería E. Nuevamente el tiristor permanece en estado de
conducción hasta que A1=Area A2. Cuando el tiristor está en estado de no-conducción, la tensión en
la carga es la tensión en la batería.

Figura 4.15. Rectificador controlado de media onda. a) Carga RL b)Carga activa.

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47

4.2.2 Conversor bifásico de media onda totalmente controlado

La Figura 4.16 muestra el conversor bifásico de media onda. Este conversor utiliza un
transformador con toma central para proporcionar dos voltajes v1 y v2 en antifase con respecto a la
toma central N. En este esquema la carga se alimenta por cada tiristor en una manera similar al
conversor de media onda. Si la carga es inductiva, entonces el período de conducción se puede
extender más allá de los 1800

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48

T1

is vT1 iT1
v1
+ N2 id
vs
N
v2 R vd
N1 T2 iT2

vT2

is is

N2 N2
is = iT1 · is = iT2 ·
N1 N1
vd
Vmax

0
ωt

vs -vs
ig1 α

0 ωt
ig2
0
ωt

iT1
0 ωt

iT2

0 ωt

is

0 ωt

Figura 4.16. Conversor de media onda bifásico.

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49

Si la carga es resistiva cada dispositivo cada dispositivo conduce por ángulo igual a π-α y la tensión
y corriente media en al carga están dadas por:

Em
E d (α ) = (1 + cos α ) = 0.45 E S (1 + cos α )
π (4.27)
E (α )
I d (α ) = d
R
Si no hay corte de corriente en la carga, entonces los dispositivos conducen durante 180o y la
tensión y corriente media en la carga están dada por:

2Em
E d (α ) = cos α = 0.90 E S cos α
π (4.28)
E (α )
I d (α ) = d
R
Teóricamente, y dependiendo de la carga, es posible operar este conversor con un ángulo de disparo
entre 00 y 1800, con lo cual el conversor permite operar en los cuadrantes I y IV. En el cuarto
cuadrante el flujo de potencia es desde la carga hacia la red.

- CONVERSOR TIPO PUENTE SEMICONTROLADO.

La figura 4.17 (a y b) muestra dos configuraciones de un conversor tipo puente semicontrolado, tal
como se explicó anteriormente, el término semicontrolado indica que este tipo de conversor actúa
sólo en un cuadrante (I o III), en otras palabras este conversor puede actuar sólo como rectificador.

Figura 4.17. Rectificador semicontrolado.

A modo de simplificación consideremos que a la salida del puente se ha conectado una inductancia
suficientemente grande, con el fin de alisar la corriente de salida, de tal manera de considerar a ésta
de forma rectangular. La formas de onda para un 0<α<1800 se muestra en la Figura 8.18 para la
configuración a). De la figura se aprecia que la corriente es continua en la carga y por algunos
momentos los diodos D1 y D2 cumplen la función en forma parecida a un diodo volante (entre π y
π+α para el diodo D1).

El valor de la tensión media de salida está dado por:

E d = 0.45E S (1 + cos α ) (4.29)

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50

Figura 4.18. Conversor AC/DC monofásico tipo puente semicontrolado.

- CONVERSOR MONOFASICO DE ONDA COMPLETA TIPO PUENTE TOTALMENTE


CONTROLADO

La Figura 4.19 muestra un conversor totalmente controlado, lo cual implica que puede actuar en 2
cuadrantes (I y IV o II y III), de acuerdo al valor del ángulo α o ángulo de inicio de conducción.

Figura 4.19. Rectificador tipo puente

La Figura 4.20 muestra las formas de onda de voltaje y corriente para carga resistiva. Los tiristores
T1 y T2 se deben dispara simultáneamente en el semiciclo positivo de la onda de voltaje vs para
permitir circulación de corriente. De la misma manera los tiristores T3 y T4 se deben disparar
simultáneamente en el semiciclo negativo de la onda de voltaje vs. La forma de onda es similar a la
que se obtiene con un conversor de media onda bifásico.

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51

vd
Vmax

0 ωt
vs -vs
ig1 ,ig2 α

0 ωt
ig3 ,ig4
0 ωt
iT1 ,iT2
0 ωt

iT3 ,iT4

0 ωt

is
0 ωt

Figura 4.20. Conversor tipo puente con carga resistiva.

La Figura 4.21 muestra la formas de onda de voltajes y corriente para el conversor tipo puente para
una carga altamente inductiva y sin corte de corriente, de manera que ésta se puede considerar
plana.

Vmax
0 ωt

vs -vs
id
Id
0 ωt
ig1 ,ig2 α
0 ωt
ig3 ,ig4
0 ωt
iT1,iT2

0 ωt
iT3,iT4

0 ωt
is
0 ωt

Figura 4.21. Conversor tipo puente con carga altamente inductiva y sin corte de corriente.

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52

En estas condiciones la corriente de carga es continua y los tiristores T1 y T2 permanecen en estado


de conducción aún cuando la tensión instantánea de la fuente es negativa, y por lo tanto la tensión
de la carga también puede tener valores instantáneos negativos. Al disparar los tiristores T3 y T4,
estos hacen que los tiristores T1 y T2 se apaguen y que la corriente se transfiera a los tiristores T3 y
T4. La corriente en la fuente de alimentación es de onda cuadrada.

El valor medio de la tensión de salida dependerá del tipo de carga conectada. Para una carga
puramente resistiva los valores medios de voltaje y corriente en la carga están dados por:

Em
E d (α ) = (1 + cos α ) = 0.45 E S (1 + cos α )
π (4.30)
E (α )
I d (α ) = d
R

Si la carga es altamente inductiva y no hay corte de corriente, entonces los valores medios de
tensión y corriente en la carga están dados por:

2Em
E d (α ) = cos α = 0.9 E S cos α
π (4.31)
E (α )
I d (α ) = d
R

Expresiones similares a las obtenidas con el conversor bifásico de media onda. La corriente de
entrada al conversor está desfasada, al igual que la fundamental de la corriente, con respecto del
voltaje en un ángulo α, tal como se muestra en la Figura 4.22. La figura también muestra es
espectro de frecuencia de la corriente de entrada.

vs
is1
is

Id
0 ωt

Φ1=α
I sn
I s1 1

1/3
1/5
1/7 1/9
n
1 3 5 7 9

Figura 4.22. Forma de onda y espectro de la corriente de entrada.

La corriente de entrada se compone de una fundamental y de una serie de armónicos. El valor RMS
de la fundamental está dado por:

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53

2 2
I s1 = I d = 0.9 I d (4.32)
π

El valor RMS de la corriente de entrada está dado por:

Is = Id (4.33)

Y por lo tanto el factor de distorsión de la corriente de entrada es:

2 2
I s − I s1
THD = 100 = 48.4% (4.34)
I s1

Note que en este caso se está interesado en medir la distorsión respecto de la fundamental de
corriente. El factor de potencia de la fundamental de corriente está dado por:

cos φ1 = cos α (4.35)

Dado que la tensión de entrada es sinusoidal la potencia entregada por la fuente es igual a:

1 T
P=
T ∫ 0 v s (t )is (t )dt = E s I s1 cos φ1 (4.36)

La potencia aparente está dada por:

S = Vs I s (4.37)

El factor de potencia está dado por:

P I s1
P.F = = cos α (4.38)
S Is

Lo que muestra que el factor de potencia se deteriora a medida que aumenta el ángulo de disparo y
a medida que aumenta la distorsión de corriente.

CONMUTACIÓN DE LOS TIRISTORES.

La transferencia de corriente desde un dispositivo semiconductor a otro no es instantánea, dado que


los circuitos de alimentación son de naturaleza inductiva (inductancia de línea L entre el conversor
y la red de alimentación). Por lo tanto, durante la conmutación la corriente no puede cambiar
instantáneamente desde un dispositivo semiconductor a otro. Para el caso de un puente monofásico,
durante la conmutación todos los tiristores conducen simultáneamente mientras se produce la
transferencia de corriente. Para este caso la tensión de salida será:

Ed = 0 α ≤ ω t ≤ α + µ (4.39)

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54

Donde µ se denomina ángulo de conmutación. El proceso de conmutación para un conversor puente


se muestra en la Figura 4.23
iT1

is vL T1 T3
iT3
+ L
vs Id vd

T4 T2

iT4
a)

iT1 iT3
0 ωt

vs
is
0 ωt

vd

0 ωt

α µ
b) vs

Figura 4.23. El proceso de conmutación en un conversor puente monofásico.

Para el ángulo de conmutación se satisface la siguiente relación:

2ωL
cos(α + µ ) = cos α − Id (4.40)
Em
Y la tensión de salida está dada por:

2 2ωL
Vdα = E m cos α − Id (4.41)
π π

Los tiristores necesitan de un tiempo mínimo tq para recuperar su capacidad de bloqueo. Es decir,
para que un tiristor deje de conducir debe existir un voltaje inverso mínimo que asegure que la
corriente se haga cero y que además se invierta durante un tiempo tq. Por lo anterior, el rango de
control del ángulo α ya no es entre 0 y 1800. Además se debe tomar en cuenta el ángulo de
conmutación, por lo tanto el máximo ángulo de disparo está dado por:

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55

α max = 180 − µ − γ
(4.42)
γ > ωt q

CONVERSOR AC/DC TRIFASICOS CON TIRISTORES

-CONVERSOR TRIFASICO DE MEDIA ONDA TOTALMENTE CONTROLADO

La figura 4.24, muestra el circuito conversor de media onda, aquí como el rectificador no
controlado de media onda. La corriente en cada tiristor circula por 120º, aún cuando variemos el
ángulo de disparo, esto es válido siempre y cuando se considere una carga medianamente inductiva
de manera de tener una corriente en la carga continua.

Figura 4.24. Conversor trifásico de media onda totalmente controlado.

El ángulo se mide desde el punto de intersección entre ambas tensiones como se muestra en la
figura 4.25. En esta Figura se muestran además la forma de voltaje en la carga y la corriente por el
tiristor T1

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56

Figura 4.25. Formas de onda para el conversor de tres pulsos.

Si la carga es suficientemente inductiva de manera que no se produzcan cortes de corriente,


entonces la tensión y corriente media de salida está dada por:

E d (α ) = 1.17 E S cos α
E (α ) (4.43)
Id = d
R

- CONVERSOR TRIFASICO AC/DC TIPO PUENTE SEMI-CONTROLADO

La figura 4.26 muestra el circuito del conversor tipo puente semicontrolado, de acuerdo a lo visto
anteriormente este conversor trabaja en un solo cuadrante.

Figura. 4.26 Conversor AC/DC trifásico tipo puente semicontrolado

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57

La Figura 4.27 muestra las formas de onda de voltaje y corriente de entrada para un ángulo de
disparo de 450, se supone carga altamente inductiva.

Figura. 4.27 Conversor AC/DC trifásico tipo puente semicontrolado con α=450

De acuerdo a la figura anterior podemos señalar que:


- Cada diodo conduce durante 120º
- En todo tiempo hay un tiristor y un diodo conduciendo.

La tensión media en la carga, considerando la figura anterior, está dada por:

E d (α ) = 0.82 E m (1 + cos α ) = 1.17 E S = 0.67VL (1 + cos α ) (4.44)

Donde VL es la tensión de línea a la entrada del conversor.

- CONVERSOR TRIFASICO AC/DC TIPO PUENTE TOTALMENTE CONTROLADO

Este conversor tiene operación en los cuadrantes I y IV ó II y III. La figura 4.28a) muestra el
circuito del conversor y la Figura 4.28b) muestra las formas de onda cuando el ángulo de disparo
α=45º.

La tensión de salida está dada por:

E d (α ) = 1.64 E m (1 + cos α ) = 2.34 E S (1 + cos α ) = 1.34V L (1 + cos α ) (4.45)

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58

Figura 4.28a) muestra el circuito del conversor


500

400
Voltaje DC (V)

300

200

100

0
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04

14
Corriente DC (A)

13.5

13

12.5

12
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tiempo (s)

Figura 4.28b. Tensión y corriente lado DC.

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59

20

I1 (A) 0

-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
20

I3(A)
0

-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
20

IA(A)
0

-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
tiempo (s)
Figura 4.28c) Corrientes en el transformador .

4.3. CIRCUITO DE DISPARO PARA TIRISTORES EN CONVERSORES AC/DC

En conversores AC/DC usados industrialmente, los circuitos de disparo más comunes son los de
disparo tipo coseno, tipo rampa, integral y PLL (phase loop locked). La figura 4.29 muestra un
esquema simple que incluye el circuito de potencia y de control.

Figura 4.29. Esquema conversor y circuit de disaparo.

4.3.1. METODO DE DISPARO TIPO RAMPA

En este método, ilustrado en la Figura 4.30, el voltaje de control vc, cambia linealmente con el
ángulo de disparo. Un transformador toma el voltaje de la red y lo reduce a niveles adecuados al
circuito de control. Este voltaje se cuadra con cuya señal se genera una rampa. Esta señal se

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60

compara con el voltaje de control vc. El canto de subida a la salida del comparador define es instante
de disparo. Un monoestable ajusta el ancho del pulso de gate. Posteriormente una estapa de
aislación eléctrica conecta los pulsos a las gate de los tiristores.

Figura 4.29 Método de disparo tipo Rampa.

El ángulo α es igual k1vc y el voltaje de salida del conversor es igual a Emcosα, luego la función de
transferencia del circuito es:

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61

E d = E m cos( K 1 vC ) (4.46)

La función de transferencia es no lineal, sin embargo el método es simple de implementar, rápido y


preciso, con errores menores que el 1% en el ángulo de disparo. El método de control de disparo
rampa es insensible a las variaciones de voltaje y frecuencia.

4.3.2 METODO DE DISPARO COSENO

En este esquema, el voltaje de control EC genera pulsos de encendido en el punto de intersección de


éste y una señal coseno obtenida a partir de la red, tal como muestra la Figura 4.31
10
Sincronismo

-10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03

10
Cosemo y ref.

Ref
0

-10
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
2

α
Coparación

-1
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03
Tiempo (s)
Figura 4.31. Método de control coseno.

El ángulo de disparo está dado por:


EC
α = arccos( ) (4.47)
E max
Donde Ec es la señal de referencia y Emax es la amplitud de la señal coseno. El voltaje de salida del
conversor está dado por:
Em
E d = E m cos α = EC = K 2 EC (4.48)
E max

Es decir, la función de transferencia es lineal (suponiendo que no hay corte de corriente en la


carga). Esto hace que el método sea bastante usado en control en lazo cerrado de máquinas de
corriente continua. El diagrama de tiempo mostrado en la Figura 4.32 facilita la comprensión del
circuito de implementación de disparo coseno de la figura para un puente de tiristores totalmente
controlado monofásico. En este caso se deben generar ángulos de disparo para cada pierna del
conversor. El método coseno permite la autorregulación frente a perturbaciones en amplitud de la
red de alimentación.

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62

Figura 4.32. Circuito para método de control coseno.

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63

4.4 Métodos de aislamiento eléctrico entre circuito de control y de potencia.

En general se debe proveer de algún tipo de aislación eléctrica entre los pulsos de gate de cada
tiristor y le circuito de potencia. Esto tiene dos objetivos principales: El primero es asilar
eléctricamente el circuito de potencia y de control y el segundo objetivo es posibilitar que los pulsos
de disparo se puedan aplicar a los distintos dispositivos independientes de la topología. Para el caso
de tiristores dos son los métodos más utilizados: Optoacoplamiento y transformadores de pulso.

4.4.1. Optoacopladores.

También se denominan optoaisladores o dispositivos de acoplamiento óptico. Basan su


funcionamiento en el empleo de un haz de radiación luminosa para pasar señales de un circuito a
otro sin conexión eléctrica.
Fundamentalmente este dispositivo está formado por una fuente emisora de luz, y un fotosensor de
silicio, que se adapta a la sensibilidad espectral del emisor luminoso.
Existen varios tipos de optoacopladores cuya diferencia entre sí depende de los dispositivos de
salida que se inserten en el componente. Según esto tenemos los siguientes tipos:

Fototransistor: o lineal, conmuta una variación de corriente de entrada en una variación de tensión
de salida. Se utiliza en acoplamientos de líneas telefónicas, periféricos, audio...

Optotiristor: Diseñado para aplicaciones donde sea preciso un aislamiento entre una señal lógica y
la red.

Optotriac: Al igual que el optotiristor, se utiliza para aislar una circuiteria de baja tensión a la red.

En general pueden sustituir a relés ya que tienen una velocidad de conmutación mayor, así como, la
ausencia de rebotes.

La figura 4.33 muestra un circuito de disparo para dos tiristores con método rampa y optotiristores.

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64

Fig. 4.33. Módulo de disparo de Semikron

4.4.2. Transformadores de pulso.


Las figura 4.34 muestra un esquema simple que utiliza un transformador de pulsos para dispara un
tiristor.

Figura 4.34.

Las variantes de este circuito de disparo permiten tener pulso de dos niveles para una mayor
corriente inicial de diparo. La figura 4.35 muestra un diagrama de bloques para el disparo de un
puente monofásico.

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65

Figura 4.35. Esquema de disparo utilizando transformadores de pulsos.

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66

CAPITULO 5. CONVERSORES DE CORRIENTE CONTINUA A CORRIENTE


CONTINUA.

5.1 Introducción.

Este tipo de conversores se conoce con diferentes traducciones del término inglés CHOPPER, entre
estos nombres podemos citar: Troceador, variador de corriente continua, conversor cc/cc. Este tipo
de conversores tiene la característica de variar la tensión media de salida de una fuente del tensión
continua. Dos son las tipologías básicas encontradas en este tipo de conversor y que tiene relación
con la magnitud del voltaje medio de salida, el cual puede ser menor o mayor que el de la tensión de
entrada. En el primer caso tenemos un conversor sep-down o reductor o conversor buck, mientras
que cuando la tensión media de salida es mayor que el valor medio de la tensión de entrada,
tenemos un conversor elevador o sep-up o conversor boost. Estos tipos de conversores y algunas
variantes de ellos son ampliamente utilizados en control de máquinas de corriente continua y en
fuentes de poder conmutadas. La alimentación del entrada se puede obtener a partir de la
rectificación de una tensión alterna usando un conversor ac/dc no controlado. Posteriormente, el
circuito de control del chopper permite tener un voltaje a la salida del conversor que es regulado.
Tanto el chopper elevador como el reductor pueden estar construidos en base a tiristores, donde será
necesario un tiristor auxiliar para apagar el tiristor principal, tiristores GTO o transistores de
potencia (bipolares, darlingtons, MOSFET’s o IGBT’s).

En la mayoría de los conversores dc/dc, el circuito de control de apertura y cierre de los


interruptores utiliza una estrategia basada en el diagrama de la Figura 5.1. En este caso el voltaje
del salida se compara con el voltaje real y la salida genera un voltaje de control que se compara con
una señal diente de sierra.

Figura 5.1. Control de conversor DC/DCPWM. Diagrama y generación de señales

La intersección de la señal de control con la señal diente de sierra determina el tiempo de cierre del
interruptor de potencia del chopper.

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67

5.2 . Chopper Step-down reductor o conversor Buck

Este chopper tiene la característica de producir una tensión media de salida Vo menor o igual que la
tensión de entrada Vd. El circuito de potencia de este tipo de conversor se muestra en la figura 3.2,
donde la carga se encuentra conectada a la salida de un filtro. El diodo permite la circulación de la
corriente en la carga cuando el interruptor principal del chopper está abierto.

Figura 5.2 Chopper reductor

A partir de esta figura se puede ver que el voltaje medio en la carga es igual al voltaje medio en el
diodo, puesto que el voltaje medio en la inductancia es cero. De esta forma se tiene, suponiendo
que no hay corte de corriente en la inductancia:

t on
Vo = Voi = Vd = Vd D (5.1)
Ts
Donde ton es el tiempo en que el interruptor está cerrado, Ts es el período de switching, fs=1/Ts es la
frecuencia de switching, y D recibe el nombre de ciclo de trabajo (duty cycle). A partir de la
relación anterior, la tensión media en la carga se puede variar de la siguiente manera:
- Mantener la frecuencia de switching constante y variar el tiempo de cerrado del interruptor.
- Mantener el tiempo de encendido constante y variar la frecuencia de switching.
- Una combinación de los dos métodos anteriores.

Generalmente, la primera de la tres opciones se usa para controlar la tensión media de salida del
conversor. Debido a que ton es siempre menor o igual que Ts, el ciclo de trabajo está en el rango
0<D<1.
Este conversor se comporta como un transformador de corriente continua, puesto que si se
desprecian las pérdidas en los dispositivos semiconductores entonces la potencia del entrada Pd será
igual a la potencia de salida Po y se tendrá:

Pd = Po
Vd I d = Vo I o (5.2)
I o Vd 1
= =
I d Vo D

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68

La Figura 5.3 muestra el circuito equivalente y las formas de onda de la corriente en la inductancia,
que es igual a la corriente en la carga puesto que se supone que el voltaje en el condensador es
constante, para la condición en que no hay corte de corriente en la inductancia.

Figura 5.3. Chopper reductor: a) interruptor cerrado, b) interruptor abierto

Es posible determinar, para una inductancia de filtro y frecuencia de switching dada, el valor
mínimo del la corriente de carga, a la cual no hay corte de corriente. Este valor está dado por:
TV
I o ,min = s d D(1 − D ) (5.3)
2L

Cualquier valor de corriente de carga menor que el de la expresión anterior, resultará en una
conducción discontinua de corriente en la inductancia y la relación entre el voltaje medio de salida
y entrada ya no será proporcional a D. La relación anterior permite diseñar el valor de la inductancia
necesaria para que no haya corte de corriente para corriente mayores de Io,min.

Hasta ahora se ha supuesto que el voltaje de salida Vo es constante, debido al tamaño del
condensador. Sin embargo en la práctica el voltaje vo tendrá un ripple (distorsión), cuya amplitud
dependerá del ciclo del trabajo y de los parámetros de diseño del conversor. La Figura 5.4 muestra
las formas de onda de corriente en la inductancia y del voltaje en el condensador para un
determinado ciclo de trabajo.

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69

Figura 5.4 Distorsión del voltaje de salida

La razón entre el valor máximo del voltaje de ripple y el voltaje de salida vo está dado por:
∆Vo Ts (1 − D )
2
= (5.4)
Vo 8LC
A partir de la relación anterior es posible determinar el valor del condensador necesario para limitar
el ripple de voltaje de salida a un porcentaje de la tensión media de salida.

5.3 Chopper Step-up elevador o conversor Boot.

A diferencia del conversor anterior este chopper se caracteriza por tener una tensión media de salida
mayor que la tensión de entrada. El circuito de potencia de este conversor se muestra en la Figura
5.5.

Figura 5.5 Chopper elevador

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70

Cuando el interruptor está cerrado, se almacena energía en la inductancia. Cuando el interruptor se


abre esta energía se transfiere a la carga. La carga recibe energía tanto del inductor como de la
fuente de poder.

Para el análisis de este conversor se asumirá que no hay corte de corriente en la inductancia y que el
condensador C, es suficientemente grande, por lo tanto el voltaje de salida vo es constante. La
forma de onda de corriente en la inductancia y los circuitos equivalentes cuando el interruptor está
abierto y cerrado se muestra en la Figura 5.6.

Figura 5.6 Chopper elevador a) interruptor abierto b) cerrado

Es posible demostrar que las relaciones entre los voltajes medios de entrada salida y las corrientes
medias de entrada y salida están dados por:
V o Ts 1
= =
Vd t off 1 − D
Vo I o = V d I d (5.5)
Io
=1− D
Id

Al igual que en el conversor anterior, la corriente mínima en la carga a la cual todavía no se produce
corte de corriente está dada por:

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71

TsVo
I o ,min = D(1 − D )2 (5.6)
2L

Cualquier valor de corriente de carga menor que el del la expresión anterior, resultará en una
conducción discontinua de corriente en la inductancia y la relación entre el voltaje medio del salida
y entrada y ano será proporcional a 1/(1-D). La relación anterior permite diseñar el valor de la
inductancia necesaria para que no haya corte de corriente para corriente mayores que Io,min. Cabe
señalar que en este conversor la corriente media del diodo es igual a la corriente en la carga. A
partir de esto es posible determinar el valor de la capacidad para limitar el ripple en el voltaje de
salida. La Figura 5.7 muestra la formas de onda de corriente en el diodo y el ripple en el voltaje de
salida.

Figura 5.7 Distorsión del voltaje de salida

La razón entre el valor máximo del ripple en el voltaje de salida y el voltaje medio de salida está
dado por:

I o DTs
∆Vo = (5.7)
C

5.4 Chopper Buck-Boost (conversor flyback)

Este chopper corresponde a una combinación de los dos conversores anteriormente señalados. En
este caso el voltaje medio de salida puede ser mayor o menor que la tensión de entrada,
dependiendo del ciclo de trabajo de interruptor de potencia. El circuito se muestra en la Figura 5.8.

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72

Figura 5.8 Conversor flyback

Cuando el interruptor está cerrado, se almacena energía en la bobina y la corriente aumenta a razón
diL/dt=Vd/L. Cuando el interruptor está abierto la bobina descarga su energía al a una razón diL/dt=-
Vo/L. La Figura 5.9 muestra la forma de onda de corriente en la bobina y el circuito equivalente
para las condiciones anteriores.

Figura 5.9 Conversor flyback a) interruptor abierto b) cerrado

La relación entre el voltaje medio de entrada y el de salida, suponiendo que la corriente en la bobina
es continua, está dado por:

Vo D
= (5.8)
Vd 1 − D

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73

La corriente mínima de carga para la cual no se produce corte de corriente está dada por:
TV
I o ,min = s o D(1 − D )2 (5.9)
2L

Expresión que permite determinar, para una condición de carga dada el valor de la inductancia
mínima, para que no se produzca corte de corriente. Al igual que en el caso anterior, es posible
limitar el ripple en el voltaje de salida a un porcentaje del valor medio, mediante la siguiente
relación:
I DT
∆Vo = o s (5.10)
C

5.5 Conversor dc/dc Cúk

Este conversor, debe su nombre a su inventor, cuyo circuito se muestra en la Figura 5.10, usa el
principio de dualidad del conversor flyback. En este caso el condensador C1 actúa como medio de
almacenamiento de energía, transfiriendo energía desde la entrada a la salida.

Figura 5.10 Conversor Cúk

En estado estacionario la relación de voltaje está dada por:

Vo D
= (5.11)
Vd 1 − D

5.6 Conversor dc/dc tipo puente

Este conversor se basa en el chopper reductor (step-down) encontrando aplicación en control de


máquinas de corriente continua, inversores y conversión de continua a alterna de alta frecuencia. El
circuito se muestra en la Figura 5.11.

Figura 5.11 Conversor dc/dc tipo puente

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74

En esta configuración, el voltaje de salida se puede controlar en magnitud y polaridad. La corriente


en la carga también puede ser negativa o positiva, por lo tanto tiene operación en los cuatro
cuadrantes. Los interruptores en cada pierna del conversor se disparan de tal forma que ninguno de
los dos está cerrado simultáneamente, a decir verdad la estrategia de disparo es tal que, en una
misma pierna, cuando un interruptor está abierto el otro está cerrado y viceversa. De esta forma los
voltajes VAN y VBN están dados por la siguiente expresión:
V AN = V d D1
(5.12)
V BN = V d D2

Donde D1 y D2 son los ciclos de trabajo para los interruptores TA+ y TB+ respectivamente. Dos
estrategias de disparo PWM (pulse width modulation) se pueden distinguir con relación a este tipo
de conversor.
- Estrategia PWM bipolar. Donde cada pierna del conversor es tratada como pares de
interruptores, y los interruptores en cada pierna se cierran y abren simultáneamente.
- Estrategia PWM unipolar. En este caso los interruptores en una pierna son controlados en
forma independiente de la otra.

La Figura 5.12 ilustra la operación para una estrategia PWM bipolar. Donde la señal de control se
compara con una triangular para generar los tiempos de apertura y cierre de los interruptores. Se
puede demostrar que la relación entre el voltaje medio de salida y el de entrada está dada por:
Vo
= 2 D1 − 1 (5.13)
Vd

Figura 5.12 Estrategia PWM con voltaje de conmutación bipolar.

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75

La Figura 5.13 ilustra la estrategia PWM unipolar. Donde la señal de control se compara con la
triangular para generar los pulsos de apertura y cierre de los interruptores en una pierna, mientras
que el valor negativo de la señal de control se usa para generar los pulso de cierre y apertura de los
interruptores para la otra pierna. La expresión para el voltaje medio de salida es igual que para el
caso bipolar, pero el contenido armónico del voltaje de salida en el caso unipolar es menor que en el
caso bipolar.

Figura 5.13 Estrategia PWM con voltaje de conmutación bipolar.

5.7 Discusión

Con la excepción del conversor dc/dc tipo puente, todos los conversores dc/dc anteriormente
mostrados permiten operación en un solo cuadrante. Como punto de comparación se puede usar la
razón entre la potencia de salida Po y la potencia nominal del interruptor dada por PT=VTIT. Si los
voltajes de entrada y salida son del mismo orden de magnitud, es preferible usar un chopper
elevador o reductor. Cuando se quiera tener un voltaje de salida de polaridad opuesta al del entrada
entonces debería usarse conversor Cúk o Buck-boost. Solamente cuando se requiera operación en
cuatro cuadrantes debe usarse un conversor tipo puente.

Para aplicaciones de fuentes de poder conmutadas (SMPS) es necesario disponer de aislación


galvánica entre la tensión de entrada y de salida. Esto posibilita además disponer de varias fuentes
de alimentación a partir de una sola fuente de corriente continua. La Figura 5.14 muestra un
esquema para un convertidor de tipo flyback con un inductor de dos enrollados que permite aislar
eléctricamente la tensión de entrada y salida.

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76

IS D IO
Q
+26V
V1 V2

LOAD
N1 N2 VO
RL
I1 I2
50mΩ
0V

Enable switch
on front panel
OSCILLATOR

- GATE DRIVE
Frequency
Duty cycle CIRCUIT
adjust +
adjust

Clock output to COMPARATOR


front panel
Fgiura 5.14. Convertidor flyback con aisalción eléctrica

La relación entre la tensión de entrada y salida está dad por.


Vo N 2 D
= (5.14)
Vd N1 1 − D

Por lo tanto existe un grado de libertad adicional para especificar la tensión de salida, que es la
razón de vueltas del inductor. Cabe señalar que la aislación la provee el inductor de dos enrollados
(no es un transformador).

La figura 5.15 muestra la topología de un conversor forward con aislación eléctrica provista en este
caso por un tranformador. Este conversor es similar al chopper reductor pero con aislación
galvánica.

Figura 5.15. Conversor forward con aislación galvánica

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77

En este caso la relación entre la tensión de entrada y salida (si no existe corte de corriente en la
bobina L) está dada por:

Vo N 2
= D (5.15)
Vd N1

Donde N1 y N2 son el número de vueltas del enrollado primario y secundario respectivamente.


Existiendo nuevamente un grado extra de libertad para especificar la tensión de salida. Se añade un
tercer enrollado para permitir que se descargue la energía almacenada en la inductancia
magnetizante del transformador para evitar daños en el interruptor controlado. Esto se muestra en la
Figura 5.16.

Figura 5.16. Conversor forward real.

Generalmente se elige N1=N3 y un ciclo de trabajo menor de 0.5 para asegurar una operación
adecuada del conversor.

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78

CAPITULO 6. CONVERSORES DC/AC. INVERSORES

6.1 Introducción

Los convertidores de DC/AC se conocen como inversores. Se emplean en fuentes de energía


ininterrumpida y controles de velocidad para motores de ca. La función de un inversor es cambiar
un voltaje de entrada en DC (tensión continua) a un voltaje simétrico de salida en AC (Alterna) con
la magnitud y frecuencia deseadas. En la mayor parte del tiempo, el flujo de potencia se da desde el
lado de DC hacia el lado de AC. Los inversores son de dos tipos: los VSI o inversores fuente de
voltaje y los CSI o inversores fuente de corriente. En nuestro caso, el primer tipo será motivo de
atención debido a su mayor aplicación dentro de la ingeniería industrial. La configuración de
inversores se muestra esquemáticamente en la Figura 6.1.

Red AC
Voltaje Voltaje Variable
DC Frecuencia variable

a)

Red AC
Red AC Voltaje Variable
50Hz Frecuencia variable

b)

Red AC
Red AC Voltaje Variable
50Hz Frecuencia variable

c)

Red AC
Red AC Voltaje Variable
50Hz Frecuencia variable

d)
Figura 6.1. Conversores DC/AC.

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79

Conceptualmente el inversor propiamente tal corresponde al esquema de la Fig. 6.1a), donde la


tensión DC que alimenta el inversor proviene de una fuente DC, en esta caso una batería. La tensión
de salida puede ser de monofásica o trifásica.
Los otros esquemas corresponden a conversores AC/AC con un enlace de tensión DC. El conversor
de entrada es el encargado de proporcionar la tensión continua, del enlace DC, para la operación del
inversor. La entrada puede ser entonces monofásica o trifásica y la salida puede ser también
monofásica o trifásica En el esquema de la Fig. 6.1b), la tensión de entrada se rectifica con un
rectificador no controlado (con diodos) por lo tanto la tensión DC varía levemente con la carga
(inversor) de acuerdo con la regulación de la red AC. Este esquema es el más utilizado en
inversores. El flujo de potencia es siempre desde la red AC hacia la carga del inversor.
En el esquema de la Fig. 6.1c), la tensión de entrada se rectifica con un conversor controlado que
usa tiristores. La tensión del enlace DC se puede ajustar dependiendo del ángulo de disparo de los
tiristores. El esquema de control trata de mantener la tensión constante independiente de la carga.
Cuando se conecta otro conversor a la entrada del mismo tipo en anti-paralelo, se puede tener flujo
bidireccional de potencia.
Uno de los principales problemas de los esquemas anteriormente mencionados (b) y c)) es la
generación de corriente armónicas debido al conversor de entrada. Este problema se puede
disminuir utilizando un esquema como el de la Fig. 6.1d) donde el convertidor de entrada, que es un
conversor similar al del inversor, permite un flujo bidireccional de potencia con corrientes de muy
baja distorsión.

6.2 Voltaje y frecuencia variable del inversor.

Existen dos categorías en las que se dividen los VSI, ellas son:

a) Los inversores de onda cuadrada. Este tipo controla la frecuencia de la señal de salida y la
magnitud de salida es controlada por otro dispositivo en la entrada DC del inversor. Sin embargo, la
forma de onda lograda a través del mismo es una onda cuadrada. Dado que en este caso para tener
voltaje variable a la salida del conversor se modifica el voltaje de entrada DC, la ganancia del
inversor se mantiene constante. La ganancia del inversor se puede definir como la relación entre el
voltaje de salida en AC y el voltaje de entrada en DC.

b) Los inversores PWM o de ancho de pulso modulado. Este tipo es capaz de controlar la magnitud
y frecuencia de la señal de salida mediante la modulación del ancho del pulso (PWM) de los
interruptores del inversor. Para ello existen varios esquemas que se encargan de producir voltajes de
ca con forma de onda seno y bajo contenido de armónicos. En este caso el voltaje DC de entrada es
fijo y se obtiene un voltaje de salida variable variando la ganancia del inversor, modificando la
forma de habilitación de los dispositivos semiconductores del inversor (IGBT, MOSFET etc)
mediante PWM.

Para obtener frecuencia variable se debe variar el periodo de conducción de los dispositivos
semiconductores. En los inversores ideales, las formas de onda del voltaje de salida deberían ser
senoidales. Sin embargo, en los inversores reales no son senoidales y contienen ciertas armónicas,
que son tensiones cuya frecuencia es un múltiplo entero de la frecuencia fundamental.
Los inversores son en realidad convertidores de cuatro cuadrantes, es decir, el flujo de potencia
instantánea (po= vo io) durante dos intervalos no continuos de cuatro posibles viaja del lado de cd al
lado de ca correspondiéndole un modo de operación de inversor. Sin embargo, durante los dos
intervalos restantes no continuos, la potencia instantánea fluye del lado de ca al lado de cd, lo cual
corresponde a un modo de operación de rectificador. Las variables empleadas para detectar dicho

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80

comportamiento son las correspondientes a la salida del inversor vo e io, como se aprecia en la
siguiente gráfica:

Figura 6.2. Cuadrantes de operación del inversor

6.3. Inversores monofásicos tipo medio puente

En la Fig. 6.3 se puede observar un inversor monofásico elemental de medio puente, está formado
por dos transistores que actúan como interruptores ideales. Los transistores se cierran con una
frecuencia fs=1/T0, donde T0 es el periodo de la tensión de salida y fs recibe el nombre de frecuencia
de switching. Cuando sólo el transistor T1 está activo durante el tiempo To/2, el voltaje instantáneo
a través de la carga vao es E/2. Si sólo el transistor T2 está activo durante el tiempo To/2, aparece el
voltaje - E/2 a través de la carga. En la Fig. 6.4 se muestran las formas de onda para los voltajes de
salida y las corrientes de los transistores en el caso de una carga resistiva y para carga resistiva -
inductiva. También se muestran los dispositivos en estado de conducción para las diferentes cargas.
Este inversor requiere de una fuente DC de tres conductores, cuando un transistor está en estado de
no-conducción, su voltaje inverso es E.

E T1,D1
2 vao
0
io
a

E
T2,D2
2

Figura 6.3. Inversor monofásico tipo medio puente.

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81

Voltaje a la salida del inversor


200
Voltaje (V)
0

-200

Carga Resitiva. R=20ohm


20
0
T1
Corriente (A)

0
T2

-20
Carga resitiva inductiva. R=10ohm, L=50mH
20
Corriente (A)

D1 T1 D2 T2
-20
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tiempo(s)

Figura 6.4. Voltaje y corrientes en la carga

El voltaje RMS de salida está dado por:

E
V0 = (6.1)
2

El voltaje instantáneo de salida se puede expresar en una serie de Fourier como:


2E
v 0 (t ) = ∑ nπ sin(nωt ) , Para n = 1,3,5,...
n =1
(6.2)

Donde ω= 2πf0 es la frecuencia del voltaje de salida en radianes por segundo. Para n = 1, la
ecuación proporciona el valor RMS de la componente fundamental como:
2E
V1 = = 0.45 E (6.3)

Para una carga inductiva, la corriente de la carga no puede cambiar inmediatamente con el voltaje
de salida. Si T1 es desactivado en t = To/2, la corriente de la carga seguirá fluyendo a través de D2,
la carga y la mitad inferior de la fuente de DC, hasta que la corriente llegue a cero. En forma
similar, cuando T2 se desactiva en t = To, la corriente de la carga fluye a través de D1, la carga y la

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82

mitad inferior de la fuente de DC. Cuando cualquiera de los dos diodos conducen, la energía es
retroalimentada por la fuente de DC por lo que se conocen como diodos de retroalimentación. Para
una carga RL, la corriente instantánea de la carga io, se puede determinar a partir de :

2E

i0 (t ) =
2
n =1 nπ R + ( nωL )
2
sin( nωt − φ n )
(6.4)
−1 nωL
φ n = tan ( )
R
La configuración elemental mostrada permite cambiar la frecuencia de la tensión de salida variando
le periodo de la señal de salida, es decir cambiando T0. Sin embargo la única manera de cambiar la
amplitud de la tensión de salida es cambiando la tensión de entrada al conversor E.

6.4 Inversores monofásicos tipo puente.

Un inversor monofásico tipo puente se muestra en la Fig. 6.5 está formado por cuatro interruptores.
Cuando los transistores T1 y T2 se activan simultáneamente, el voltaje de entrada E aparece a través
de la carga. Si los transistores T3 y T4 se activan al mismo tiempo, el voltaje a través de la carga se
invierte, y adquiere el valor -E.

E T1,D1 T3,D3
2 vao
io
0 b a
E
T4,D4 T2,D2
2

Figura 6.5. Inversor monofásico tipo puente.

La Fig. 6.6 muestra las formas de onda de voltaje y corriente cuando la tensión en la carga es
cuadrada. Los dispositivos se activan con una frecuencia de 50Hz.

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83

Voltaje a la salida del inversor


400
Voltaje (V)
0

-400

Carga Resitiva. R=20ohm


40
0
T1
Corriente (A)

0
T2

-40
Carga resitiva inductiva. R=10ohm, L=50mH
40
Corriente (A)

D1,D2 T1T2 D1,D T1,T


-40
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tiempo(s)

Figura 6.6 Voltajes y corrientes para inversor tipo puente

El voltaje RMS de salida se puede determinar a partir de:


V0 = E (6.5)
El voltaje instantáneo de salida en una serie de Fourier está dado por:

4E
v 0 (t ) =
n =1 nπ
∑sin( nωt ) , Para n = 1,3,5,... (6.6)

Y para n = 1, la ecuación proporciona el valor RMS de la componente fundamental como:


4E
V1 = = 0.90 E (6.7)

La expresión de la corriente en la carga es similar a la obtenida para el caso medio puente, pero con
el doble de la amplitud. Cuando los diodos D1 y D2 conducen, se retroalimenta la energía a la
fuente DC por lo que se dice que D1 y D2 son diodos de retroalimentación.

En forma similar al caso de inversor tipo medio puente, es posible variar la fundamental de la
tensión de salida del inversor cambiando la tensión de continua. La frecuencia se puede cambiar
modificando el periodo de encendido/apagado de los interruptores.

Alternativamente se puede modificar la tensión de salida variando el desfase entre el voltaje de una
pierna respecto de la otra. El tiempo de encendido del dispositivo y el tiempo total del periodo se
mantiene constante e igual al 50%. Esto se muestra en la Fig. 6.7. El mismo efecto se puede lograr
si se trabaja con un ciclo de trabajo menor que 50%.

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84

500

Voltaje (V) α α
0

-500
0 Corriente carga resistiva. 0.04
50 R 10 h
Corriente (A)

-50
0 Corriente Carga R-L. 0.04
50 R 10 h L 20 H
Corriente (A)

-50
0 0.005 0.01 0.015 0.02 0.025 0.03 0.035 0.04
Tiempo (s)
Figura 6.7. Control del voltaje de salida en inversor tipo puente.

La tensión eficaz de salida está dada por:


π −α
Vo = E (6.8)
π

y el valor eficaz de la fundamental está dado por:


4E α
V1 = cos (6.9)
2π 2

Uno de los principales inconvenientes de los inversores con forma de onda de tensión cuadrada o
cuasi cuadrada (Fig. 6.7) es el contenido armónico de la tensión de salida, particularmente los
armónicos de baja frecuencia. El espectro de la tensión de salida de un inversor (medio puente o
puente) con ciclo de trabajo de 50%, es decir con onda cuadrada, se muestra en la Fig.6.8.

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85

600

500

Voltaje (V) 400

300

200

100

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Frecuancia (Hz)

Figura 6.8. Espectro de la tensión de salida para inversor tipo puente (Ciclo de trabajo=50%)

El espectro de la tensión de salida al variar el ciclo de trabajo para controlar la tensión de salida se
muestra en la Fig. 6.9 para la señal de voltaje de la figura 6.7.
600

500

400
Voltaje (V)

300

200

100

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700
Frecuencia(Hz)

Figura 6.9. Espectro de la tensión de salida correspondiente al voltaje de la figura 6.7.

6.5. Control de voltaje en inversores mediante modulación de ancho de pulso (PWM)

Con PWM se puede reducir el contenido armónico de baja frecuencia en la tensión de salida de un
inversor. PWM consiste en producir una tensión configurada por varios pulsos por cada ciclo de una
señal alterne deseada. Este método resulta aplicable a circuitos de cualquier potencia, aunque en
general a medida que la potencia de los equipos aumenta la cantidad de pulsos por ciclo debe
disminuir debido a las limitaciones de velocidad de los dispositivos y a la disipación de potencia. La
configuración del inversor no se modifica con respecto al montaje convencional, solamente se
modifica el circuito de disparo de los dispositivos semiconductores del inversor a fin de producir la

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86

salida con pulsos múltiples. Es posible distinguir dos tipos de PWM: Bipolar y unipolar, que tiene
relación con la forma de la señal de salida del conversor.

6.5.1. PWM bipolar.

Este es el caso más común y consiste que en lugar de tener tensiones Vao del tipo onda cuadrada, se
generan tensiones moduladas que se aproximan a una onda Sinusoidal. Esto se muestra en la Fig.
6.10. Para el caso de un inversor tipo medio puente, para tener una salida de E/2 se dispara el
transistor T1 con T2 apagado y para obtener –E/2 se dispara T2 con T1 apagado. Cuando este
esquema se aplica en inversores monofásicos tipo puente, para tener tensión positiva en la carga se
disparan simultáneamente T1 y T3 y para tener tensión negativa se disparan simultáneamente T2 y
T4. La tensión en la carga es en este caso ±E

Figura 6.10. Sintetización de una Sinusoidal mediante PWM

La Fig. 6.11 muestra como obtener dicha onda modulada. En general se tiene una señal de
modulación, que es la señal fundamental que se desea obtener del inversor, y una señal portadora de
frecuencia más alta que la señal modulante. Las señales de comando para los dispositivos
semiconductores del inversor se obtienen de la comparación entre estas dos señales. Cuando la
señal modulante es mayor que la señal portadora, la señal de comando indica que se debe cerrar el
interruptor superior de una pierna del inversor, en caso contrario se debe cerrar el interruptor
inferior de la pierna del inversor.
Por lo tanto, la tensión Vao tendrá la apariencia de la forma de onda inferior de la Fig. 6.11. La Fig.
6.12 muestra la forma de onda que se obtiene del proceso de modulación para distintas amplitudes
de la señal modulante.

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87

Figura 6.11. Generación de una señal PWM.

Figura 6.12. Señales PWM para diferentes índices de modulación

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88

Se define el índice de modulación como:

vˆm
m = , donde : vˆm es la amplitu de la señal mod ulante
vˆc (6.10)
vˆc es la amplitu de la señal portadora

Al aumentar el índice de modulación aumenta Vao y, por lo tanto. Cuando m=1, Vao tiene la forma
de la Fig. 6.13, es decir:
E
Vˆao = (6.11)
2

Figura 6.13. Señal modulante para índice de modulación igual a 1.

Si E=400(V), entonces la tensión RMS fundamental con índice de modulación=1 será Va0 =141(V).
Para obtener más voltaje en los terminales del inversor, se debe hacer que m>1. Esto se denomina
sobremodulación. Por ejemplo, la Fig. 6.14 muestra la forma de onda para m=1.2. Tal como se
aprecia en la figura, algunos pulsos desaparecen de la señal PWM, lo cual se denomina pulse
dropping.

Figura 6.14. Efecto de sobremodulación.

A medida que se aumenta la sobremodulación, la forma de onda de la tensión Vao va tomando la


forma de las señales en la Fig. 6.15, para m=3 y m=6 respectivamente. Por lo tanto, a medida que la
sobremodulación aumenta la señal se aproxima a una onda cuadrada. La sobremodulación hace que

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89

la relación entre el índice de modulación y la tensión fundamental de salida del inversor se haga no-
lineal.

Figura 6.15. Forma de onda con m=3 y m=6.

La relación entre la fundamental de la tensión de línea y el índice de modulación se muestra en la


Fig. 6.16. Si se quiere suministrar un cierto voltaje fundamental de línea en presencia de
sobremodulación será necesario disponer de una tabla para obtener el índice de modulación
requerido.

Figura 6.16 Característica de voltaje de salida versus m.

El efecto de pulse dropping también ocurre para índices de modulación menor que 1. Esto se
aprecia en la Fig. 6.17, a medida que m → 1, algunos pulsos se tornan muy angostos. Los
transistores del inversor tienen un requerimiento respecto del mínimo ancho de pulso, dado que se
requiere un tiempo para el apagado del transistor y además por el snubber, red de amortiguamiento,
durante el encendido. Por lo tanto, cuando el ancho de los pulsos es menor que el ancho de pulso
mínimo permisible para los semiconductores de potencia, dicho pulso se debe ignorar, lo cual es
equivalente a provocar pulse dropping.

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90

Figura 6.17. Pulse dropping con m<1.

6.5.2. PWM unipolar.

Este tipo de PWM es posible aplicarlo para generación de un voltaje en inversores tipo puente
monofásico. La forma de onda de la tensión de salida se muestra en la Fig. 6.18
1

-1
0 0.02
500
Voltaje (V)

0
0 0.02
500
Voltaje (V)

0
0 0.02
500
Voltaje (V)

-500
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012 0.014 0.016 0.018 0.02
Time(s)

Fig. 6.18. Generación de PWM unipolar.

El PWM unipolar tiene un menor contenido armónico que el PWM bipolar. Esto se aprecia en la
Fig. 6.19 para una frecuencia de switching de 1kHz. La estrategia de PWM unipolar efectivamente

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91

aumenta al doble la frecuencia de switching. La Fig. 6.20 muestra la corriente para ambos
conversores considerando una carga resisitva-inductiva de 10Ω y 20mH.
Inversor tipo medio puente
200

150
Voltaje (V)
100

50

0
0 1000 2000 3000 4000
Frecuencia (Hz)
Inversor tipo puente
400

300
Voltaje (V)

200

100

0
0 1000 2000 3000 4000
Frecuencia (Hz)
Figura 6.19 Espectro del voltaje de los inversores medio puente y puente.
Corriente en inversor tipo medio puente.
10

5
Corriente (A)

-5

-10
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14 0.145 0.15
Tiempo (s)
Corriente en inversor tipo puente
20

10
Corriente (A)

-10

-20
0.1 0.105 0.11 0.115 0.12 0.125 0.13 0.135 0.14 0.145 0.15
Tiempo (s)

Figura 6.20 Formas de onda de corriente en inversores monofásicos.

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92

6.6 Tipos de PWM y armónicos.

6.6.1 PWM sincrónico.

Cuando la razón entre la frecuencia de la portadora y la frecuencia de la señal modulante (mf=fc/fm)


es un número entero (múltiplo de 3 para el caso trifásico) entonces se tiene un PWM del tipo
sincrónico, es decir se tendrá que fc=15,21,36,60*fm. La Fig. 6.21 muestra el contenido armónico de
la tensión de un PWM bipolar con m<1, para dos tipos de PWM sincrónico, para frecuencias de la
portadora de 15 veces y 45 veces la señal modulante respectivamente.

Figura 6.21. Espectro de Vao con PWM sincrónico para mf=15 y mf=45

6.6.2 PWM asincrónico.

En este caso la razón entre la frecuencia de la señal portadora y la frecuencia de la señal modulante
no es par. En este caso aparecen armónicos pares en la tensión de línea debido a la asimetría en la
forma de onda de la señal PWM. También aparecen subarmónicos, armónicos cuya frecuencia es
menor que la fundamental). La Fig. 6.22 muestra el contenido armónico de la tensión con PWM
bipolar y m<1 para dos condiciones de PWM asincrónico.

Figura 6.22. Espectro de Vao con PWM asincrónico

Además de los armónicos de la fundamental, existen los armónicos de la portadora y bandas


laterales de armónicos alrededor de cada armónico de la portadora. Estos armónicos se muestran en
la Fig. 6.23 para el caso de un PWM bipolar. Además, se muestra la forma de onda de la corriente
en el motor en la Fig. 6.24. Dicha corriente tiene una componente fundamental más un ripple
debido al efecto de la Modulación.

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93

Figura 6.23. Espectro de Vao

Figura 6.24. Forma de onda de la corriente en el motor o carga

Otro método de PWM tal como el denominado ELIMINACIÓN SELECTIVA DE ARMÓNICOS


se eligen los instantes de conmutación de los dispositivos de manera de eliminar armónicos
específicos de baja frecuencia. Para el caso bipolar monofásico si se desea eliminar el tercer y
quinto armónico de la tensión de salida entonces la trayectoria de pulsos se muestra en la Fig. 6.25.
Para el caso trifásico no es necesario eliminar los armónicos de secuencia cero puesto que no
aparecen en la tensión de línea. El método también se aplica en el caso de PWM unipolar.

Figura 6.25. PWM bipolar con eliminación selectiva de armónicos

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94

6.7. Inversores Trifásicos.

El análisis de inversores trifásicos es una extensión del análisis de los inversores monofásicos con
algunos conceptos adicionales que se detallan a continuación. La Fig.6.26 muestra el esquema
típico de un conversor DC/AC, denominado inversor o variador de frecuencia, trifásico, se compone
de:
- Un rectificador trifásico de seis pulsos o de onda completa
- Una inductancia para limitar la corriente de carga del condensador del enlace DC durante el
encendido, y que en régimen cumple la función de filtrado. En conversores de baja potencia en
lugar de una inductancia se conecta una resistencia de carga del condensador, la cual se
cortocircuita mediante los contactos de un relé que se activa cuando la tensión en el enlace DC
alcanza un cierto valor (un 80-90% del valor nominal)
- Un condensador electrolítico.
- El inversor propiamente tal.

Figura 6.26. Inversor trifásico

La Figura 6.27 muestra el detalle del inversor, En este esquema se supone que los dispositivos
semiconductores, transistores bipolares, IGBT´s, Mosfet´s o Tiristores GTO entre otros, se
consideran como dispositivos ideales que se cierran cada 180o. Para efectos de explicar la
operación del inversor se ha divido el condensador del enlace DC en dos condensadores con un
punto central.

Figura 6.27 Detalle de inversor con interruptores ideales.

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95

La Fig. 6.28 muestra las tensiones entre cada una de las fases y el punto medio de los
condensadores y la tensión de línea en terminales del motor. En este caso Vao, Vbo y Vco son los
voltajes entre cada fase y la toma central de los condensadores y no los voltajes de fase del motor
(Ver Fig. 6.29).

Figura 6.28. Tensiones generadas por el inversor.

Vao no es lo mismo que Van, el voltaje fase –neutro de un motor conectado en estrella (Además,
Van no existe en una máquina conectada en delta).

Figura 6.29. Conexión del inversor con una máquina de inducción.

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96

La fundamental de Vao siempre atrasa a la fundamental de Vab en 300 . Debido a la forma de onda de
los voltajes Vao, Vbo, y Vco las tensiones Vab, Vbc y Vca son lo que se denomina onda cuasi cuadrada.
En esta onda cuasi cuadrada la tensión fundamental es.

6
R.M .S fundamental = E
π

Si la tensión de línea a la entrada del rectificado es 380V, entonces la tensión en el enlace DC será
aproximadamente de 537(V) y por lo tanto la tensión máxima fundamental del voltaje de línea del
motor será 419V. Esto está bastante bien. Sin embargo, lo que no está muy bien es el contenido
armónico de la tensión de salida del inversor, que se muestra en la Fig. 6.30.

Figura 6.30. Espectro de la señal cuasi cuadrada

El principal problema es la amplitud de los armónico de bajo orden. Aproximadamente el 35% de la


potencia de entrada al motor se debe a los armónicos, lo cual podría no ser un problema a altas
velocidades, pero que si es problemático a baja velocidad.

Por lo tanto, en lugar de tener tensiones Vao, Vbo y Vco del tipo onda cuadrada, se generan tensiones
moduladas que se aproximan a una onda Sinusoidal. Esto se muestra en la Fig. 6.31.

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97

500

Vao(V)
0
-500
500 0
Vbo(V)

0
-500
500 0
Vco(V)

-500
600 0
Vab(V)

0
-600
600
Vbc(V)

0
-600
600 0
Vca(V)

0
-600
0
Tiempo(s)
Fig. 6.31. Formas de onda de voltaje en inversor trifásico.

El espectro de la tensión de línea se muestra en la Fig. 6.32


Espectro del voltaje de línea
400

350

300

250
Voltaje (V)

200

150

100

50

0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
Frecuancia (Hz)
Figura 6.32. Espectro de la tensión de línea

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98

Los conceptos de señal modulante, portadora e índice de modulación son similares a los
presentados en inversores monofásicos. Para índice de modulación igual a 1 la tensión de salida es:

E 3E
Vˆao = ; Vab = = 0.61E (6.12)
2 2 2
Para obtener mayor tensión de salida se debe sobremodular (m>1), pero esto implica nuevamente la
aparición de armónicas de baja frecuencia. Una técnica para obtener una mayor tensión de salida sin
sobre modular es el método de inyección de tercer armónico.

6.7.1 Inyección de Tercer armónico

Una método bastante común para aumentar el voltaje de línea por sobre 328V sin sobremodular es
añadir un tercer armónico a la señal modulante. La Fig. 6.33 muestra la forma de onda de la
portadora, de la señal modulante y de la señal modulante con tercer armónico. Se puede notar que
aunque la amplitud de la señal modulante es mayor que la portadora. No se produce pulse dropping
en la señal PWM, puesto que el tercer armónico que se añade tiende a aplanar la forma de onda de
la señal modulante.

Figura 6.33. Inyección de tercer armónico.

Los voltaje Vao, Vbo y Vco contienen los terceros armónicos que se han agregado, sin embargo, dado
que:

Vab = Vao − Vbo (6.13)

la señal de la tensión de línea no tendrá ese tercer armónico, puesto que los terceros armónicos de
las señales Vao, Vbo y Vco están en fase. Esta es la razón de porqué los armónicos denominados de
secuencia cero no aparecen en las tensiones de línea. Solamente la fundamental y a los armónicos
5,7,11,13..., aparecen en la tensión de línea. Con este método se puede lograr un índice de
modulación de hasta 1.12 (es decir, una tensión de línea de hasta 367(V)) sin que ocurra pulse
dropping.

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99

6.8 CONCLUSIONES (Introducción a PWM)

• Con PWM, la modulación de los interruptores del inversor sintetiza ondas sinuosidales para el
Motor.
• El contenido armónico es más limpio que para el caso de la señal cuasi cuadrada.
• El contenido armónico de baja frecuencia se reduce a medida que la razón entre la frecuencia de
la portadora y la frecuencia de la señal modulante aumenta.
• PWM puede ser sincrónico o asincrónico.
• La sobremodulación, que permite obtener un mayor voltaje a la salida es complicada por el
efecto de pulse dropping. Este problema se puede reducir con inyección de tercer armónico.
• Cuando un PWM se genera comparando una onda modulante y una onda portadora se
denomina PWM Sinusoidal. Existen otros dos métodos para generar PWM: PWM de vectores
espaciales y PWM con referencia de corriente.

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100

6.9 Modulación PWM con vectores espaciales

Considere el esquema de un inversor que se muestra en la Fig. 6.34. Dado que existen tres
interruptores independientes, existen ocho posibles combinaciones de voltaje de salida del inversor,
dependiendo de la condición de los interruptores (23). Se muestran todas las posibles combinaciones
o estados posibles, y la correspondiente tensión en los terminales del inversor.

Figura 6.34. Estados correspondientes a las diferentes condiciones de los interruptores.

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101

Los estados 7 y 8 son equivalentes desde el punto de vista del motor dado que ambos estados
producen cero voltaje en los terminales. La Fig. 6.35 muestra la tensión de salida del inversor
cuando la combinación de cada uno de los estados de 1 a 6 se mantiene durante 600. La figura
también muestra las tensiones fundamentales de fase y de línea. En todo instante la tensión
fundamental de Vao está atrasada respecto de la tensión fundamental de línea Vab..

Figura 6.35. Tensiones de línea para estados 1 a 6.

La Fig. 6.36 muestra cada uno de los estados representados en forma espacial en la forma de
vectores. Dicha representación genera seis posibles sectores. La figura muestra también un vector
de tensión Vs en el primer sector. Si se quiere obtener a la salida del inversor un vector de tensión
de este tipo, entonces se debe sintetizar ese vector mediante la aplicación de los estados
1,2,7,2,1,8,1,2,4,2,1, etc. Se debe aplicar cada una de las combinaciones a una velocidad bastante
alta durante un periodo de switching, que corresponde a la aplicación de tres estados consecutivos.
Si la frecuencia de switching es de 10kHz, el período de switching será de 100µs.

Figura 6.36. Representación vectorial de los estado 1-8.

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102

Si θ → 00, entonces la mayor parte del tiempo se aplicará el estado 1 y el estado 2 se aplicará por
poco tiempo.

Si θ → 600, entonces la mayor parte del tiempo se aplicará el estado 2 y el estado 1 se aplicará por
poco tiempo.

Si Vs es grande, entonces durante el periodo de switching se aplicará más la combinación de los


estados 1 y 2, que la de los estados 7 y 8.

Si Vs es pequeño, entonces durante el periodo de switching se aplicará más la combinación de los


estados 7 y 8, que la de los estados 1 y 2.

Se define el índice de modulación m como:

3 Vˆlínea
m= (6.14)
2 E
En el segmento I (00 < θ < 600) entonces la duración de la combinación correspondiente al estado 1
y estado 2 están dadas por:

msin(60 − θ )
Tiempo en 1 T1 = Ts
3
(6.15)
msinθ
Tiempo en 2 T2 = Ts
3

y el tiempo de aplicación de los estados 7 u 8 está dado por:

Tiempo en 7,8 To = Ts − T1 − T2 (6.16)

La Fig. 6.37, muestra la secuencia en que los estados se deben aplicar. Note que esta secuencia
produce el mínimo número de conmutaciones de los interruptores al pasar de un estado a otro, con
lo cual se minimizan las pérdidas por conmutación de los dispositivos.

Figura 6.37. Secuencia de estados para el sector I.

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103

A medida que el vector Vs gira con un ángulo θ, el valor promedio de Vlínea en un periodo de
switching está dado por:

TsVab = T1 * E + T2 * 0 + T0 * 0
TsVbc = T1 * 0 + T2 * E + T0 * 0
Conmutando entre los estados 1 y 2
TsVca = T1 * − E + T2 * − E + T0 * 0

↑ ↑ ↑
Valores de Valores Valores
Vab,Vbc,Vca durante 2 durante 7,8
Durante 1

Sustituyendo la expresión para T1,T2 y T0, se obtiene las siguientes expresiones para el primer
segmento:
2
Vab = mEsin(θ + 120)
3
2
Vbc = mEsinθ (6.17)
3
2
Vca = mEsin(θ − 120)
3

Vbc comienza el ciclo cuando θ=0. Es decir, cuando la fundamental de Vao está en su valor máximo.
Por lo tanto cuando θ=0 todo el voltaje está aplicado a la fase A. Cuando θ=300, Vca está en su
valor máximo negativo =(2/√3)mE. Cuando m=√3/2, el voltaje máximo de línea es E y el voltaje
rms será E/√2, por lo tanto para una red de 380V de entrada, la tensión E=537(V) y el voltaje de
salida del inversor será 380(V), por lo tanto se tiene voltaje máximo a la salida del inversor sin
sobremodular. (Lo que significa operar con un índice de modulación de 1.15 en el caso de PWM
Sinusoidal). Esto se debe a que la tensión modulante en el caso de vectores espaciales contiene
todos los armónicos de secuencia cero posibles (Ver Fig. 6.38).

Figura 6.38. Señal modulante para PWM con vectores espaciales.

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