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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

SEGUNDO TRABAJO - COMPONENETES DE LOS SISTEMAS


DE ACCIONAMIENTO

ELÉCTRICO PARA MÁQUINAS ELÉCTRICAS


CURSO Y G.H.

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS 01T

PROFESOR

ING. HUBER MURILLO MANRIQUE

INTEGRANTES

 PONGO HUAMAN ANDERSON 1513110114


 PONTE AYALA JUAN EDISON 1523120637
 RABINES RODRIGUEZ EDUARDO 1423115061
 RAMIREZ BARRIENTOS ELUARDO 1513120219
 RIOS VALLEJOS NICANOR 1523120547

FECHA DE ENTREGA

03/09/2019

BELLAVISTA – CALLAO 2019


UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica Ciclo 2019-B

INDICE

INTRODUCCIÓN..........................................................................................................3
MARCO TEÓRICO........................................................................................................4
V.V. VARIADORES DE FRECUENCIA (LLAMADOS TAMBIÉN DRIVERS).............................4
ETAPAS DEL VARIADOR DE FRECUENCIA.....................................................................4
NORMATIVA................................................................................................................6
CARACTERISTICAS COMPARATIVAS DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA ABB............7
APLICACIONES............................................................................................................8
CONCLUSIONES..........................................................................................................8
BIBLIOGRAFÍA.............................................................................................................8
ANEXOS......................................................................................................................9

MÁQUINAS ELÉCTRICAS
Tema: COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
ELÉCTRICO PARA MÁQUINAS ELÉCTRICAS
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INTRODUCCIÓN

Actualmente los variadores de frecuencia desempeñan un lugar preponderante dentro de


la industria en general, por su flexibilidad y multiplicidad en opciones de utilización a un
costo razonable.

Muchas son las aplicaciones en donde la variación de velocidad se ha convertido en la


vida misma de la fabricación de cualquier tipo de productos. Bien puede ser para
arranques y paros frecuentes, cargas de alta inercia, troquelado, extrusión, bombeo,
ventilación, coordinación de movimientos en líneas de producción, uso en regulación de
velocidad, posicionamiento, sincronización, e infinidad de otras aplicaciones que antes
solo era posible hacerlas parcialmente con corriente directa (CD) usando motores y
controles costosos de adquirir y mantener.

A medida que la electrónica avanza y la generación de energía es cada vez más costosa,
se torna rentable y necesario hacer cada vez más eficientes los procesos de producción,
éste es el caso de aquellos procesos que involucren bombas y que haciendo uso de los
controles de frecuencia (variadores) pueden ser más eficientes y por lo tanto ahorrar
energía.

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Tema: COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE ACCIONAMIENTO
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MARCO TEÓRICO

V.V. VARIADORES DE FRECUENCIA (LLAMADOS TAMBIÉN DRIVERS)

¿Qué es un variador de frecuencia?

Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se encuentra entre


la alimentación energética y el motor.

ETAPAS DEL VARIADOR DE FRECUENCIA

1. Convertir CA entrante en CC

Esta variación de frecuencia se consigue mediante dos etapas en serie. Una etapa
Figurala1:
rectificadora que transforma primeraalterna
corriente etapa endelcontinua,
variadorconde toda la potencia en el
llamado circuito intermedio y otra
frecuencia inversora
conocido queetapa
como transforma la corriente continua en
rectificador
alterna, con una frecuencia y una tensión regulable, que dependerán de los valores de
consigna. A esta segunda etapa también se le suele llamar ondulador. Todo el conjunto
del convertidor de frecuencia recibe el nombre de inversor.

Figura 2: Esquema simplificado


de la unidad de control de un
variador de frecuencia

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2. Suavizar la onda CC

En esta etapa existe


Figuraun3:filtro para suavizar
Segunda la tensión
etapa o etapa rectificada
suavizadora de ylareducir
onda la emisión de
armónicos.

3. Convertir la CC a CA variable

Figura 4: Tercera etapa


tambien conocido como
inversor
En esta etapa se convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable
mediante la generación de pulsos.

4. Calcular y repetir

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Esta etapa controla los IGBT's (transistor bipolar de puerta aislada) para generar los
pulsos variables de tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en
general, etc.

NORMATIVA

 Dependiendo del tipo de tecnología los variadores en media tensión pueden ser
equipados con rectificador de diodos de 12, 18 o 24 pulsos que cumplen los
rigurosos requerimientos de distorsión de armónicos de corriente y voltaje de
acuerdo a lo definido por la IEEE, IEC y EN. Esto elimina la necesidad de costosos
análisis de armónicos o instalaciones de redes de filtros al instalar un nuevo
variador
 El Variador de frecuencia de media tensión deberá cumplir con todos los
requerimientos conforme a la última edición de IEEE 519 para la distorsión total de
los armónicos de tensión y corriente.

FUNCIONAMIENTO

 La energía de la red pasa por el variador y regula la energía antes de que ésta
llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la tensión en función de los
requisitos del procedimiento.
 El variador de frecuencia regula la velocidad de motores eléctricos para que la
electricidad que llega al motor se ajuste a la demanda real de la aplicación,
reduciendo el consumo energético del motor entre un 20 y un 70%.
 Los variadores funcionan mediante la conversión de alimentación de CA de
frecuencia fija en frecuencia variable, variable de tensión de alimentación de CA.   

VENTAJAS DE UTILIZACIÓN

 Disminución en el consumo energético del motor.


 Prolongar la vida útil de la maquinaria.
 Evita el alto consumo en energético al iniciar el proceso de una maquinaria.
 Aumentar la precisión de control de diversos dispositivos como ventiladores,
compresores, etc.
 Disminuir los costos de mantenimiento y reparación de dispositivos como por
ejemplo en su aplicación en bombas de agua.

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 Con el variador de velocidad no es necesario el uso de bombas de tamaños


en paralelo.

Figura 1

 El variador de velocidad permite la sustitución de los depósitos de presión.

Figura 2

 Ahorro en consumos de energía reactiva : los convertidores de frecuencia


generan la potencia reactiva que requiere el motor y hacen innecesario el
uso de condensadores de compensación.

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Figura 3

 Mejora el control del caudal

Figura 4

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CARACTERISTICAS COMPARATIVAS DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA


ABB

Figura 6: Cuadro de
caracteristicas de
variadores de frecuencia
de ABB

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APLICACIONES

 Compresor y soplantes: variadores de frecuencia directo de par, reaccionan


rápidamente para descargar diferencias de presión, desde demandas de pares
altos al arrancar hasta el uso continuo.
 Grúas: sea cual sea la aplicación de grúa, los variadores de frecuencia variable
(VFD) y PLC ayudan a sus grúas a mover las cargas de forma rápida y segura.
 Ascensores y montacargas: desplazamiento en ascensor al siguiente nivel con
la tecnología avanzada del variador de frecuencia
 Bombeo de agua: los variadores de frecuencia de ABB convierte en inteligentes
las bombas del sector del agua.
 Bombas solares: El variador de frecuencia de ABB para bombas solares es
ecológico y presenta una larga vida útil y bajos costes de mantenimiento.
 Torre de enfriamiento: motor de accionamiento directo y variador son la
solución.

CONCLUSIONES

 Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicación, como una bomba o


un ventilador, mediante el control de la velocidad del motor, garantizando que no
funcione a una velocidad superior a la necesaria.
 Se determinó que el modo más eficaz para controlar la velocidad de un motor
eléctrico es mediante el variador de velocidad.
 Al utilizar variadores de frecuencia garantizamos ahorro de energía y por lo tanto
ahorro de dinero y reducimos los costos de mantenimiento del motor.
 Los motores eléctricos de corriente alternan son los más utilizados que los de
corriente continua.
 Los motores eléctricos de corriente alterna CA en especial el trifásico tipo jaula de
ardilla es fácil de reparar.

BIBLIOGRAFÍA

 WILDIT T. Control de Motores Industriales. Editorial Limusa. México. 1981.


 Accionamiento de motores de baja y media tensión mediante variadores de
velocidad /Elmer Enriquez Romero/UNI/2010.
 FITZGERALD A. E. Máquinas Eléctricas. Editorial Mc Graw-Hill. México. 1986.

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ANEXOS

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FILTROS EMC
NORMAS EMC
EN 55011, EN 61000-6-4 EN 61080-6-
EN 61800/A11, norma para norma 3,norma
norma de producto equipo ISM generica generica
1° entorno,distrib.
Clase B _ Clase B
No restringida
1° entorno,
distribucion, no Clase A Clase A _
restringida
2° entorno,
distribucion _ _ _
restringida
2° entorno,
distribucion _ _ _
restringida

1° Entorno, distrib.
2°entorno, red con
TAMAÑO DE Restringida, red con 2° entorno red
TIPO TENSION conexión de neutro
BASTIDOR conexión de neutro a flotante (IT)
a tieraa(TN)
tierra(TN)
400-500 R2-R6 +E202 +E200 _
800-04
690 R2-R6 _ +E200 _
400-500 R7-R8 +E202 +E200 +E210
800-04(M)
690 R7-R8 _ +E200 +E210
400-500 R7-R8 +E202 +E200 +E210
800-04
690 R7-R8 _ +E200 +E210

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MODELO VARIADOR DE FRECUENCIA CV10 SALICRU


tension Monofasica 220V(-15%) 240(+10%)
ENTRADA
frecuencia 50/60Hz/Rango permitido: 47 63Hz
tension Trifasica,0-100% de la tension de entrada
frecuencia 0-400Hz
SALIDA sobrecarga máxima 150% durante 1 min; 180% durante 10s, 200% durante 1s
<50m sin filtro/ entre 50 y 100m instalar ferritas/ >100 m
Distancia maxima
filtro LC
Tipor de motor Asincrono
Metodo de control V/f
ESPECIFICACIONE Caracteristica de v/f Lineal y definida por el usuario
S DE CONTROL Grado de control 1% de frecuencia de salida maxima
Fluctuaciones de velocidad mas menos 5%
Unidad de frenado integrada
4/5 entradas de programables, logica NPN polaridad
Digitales seleccionable, activacion virtual por comunicación
SEÑALES DE
tiempos de retardo on/off
ENTRADA
1 entrada o-10v/0-20mA
Antológias
potenciometro integrado
1 salida multifuncion, Estado de reposo seleccionable(NO
Rele
o NC) Maximo 3A/250 VAC, 1A/30VDC Retardo on/off
1 salida multifuncion de colector abierto (50 mA/30V)
Digitales
SEÑALES DE Polaridad seleccionable y retardo on/off
SALIDA 1 salida selecionable 0-10V/ 0-20 mA, proporcional
Analogicas
a la frecuenica, intensidad, velocidad,tension, par, etc
puerto de comunicación RS-435 Modbus-RTU
fuente de alimentacion 24V (10%) 100mA
consola (extraible hasta 5m), borneo, de control y
Metodo
comunicación
Ajuste de frecuencia Digital, analogico, multipaso , PID, comunicación Mobdus
OPERACIÓN
Sobrecorriente, sobretension, baja tension,
protecciones sobrecalentamiento del variador, perdida de fase
sobrecarga, subcarga, etc.
FILTRADO Filtro EMC Categoria C3 de facil conexión como opcion
Grado de proteccion IP20
0.2-0.75kW: Naturalmente radiador
refrigeracion
1.5 y 2.2kW: forzada mediante ventilador
GENERALES
de 10°C hasta 50 °C desclasifiacion de un 1% por grado
temperatura ambiente
que supere los 40°C
Instalacion Montaje de fondo armario
funcionamiento y seguridad EN 61800-5-1
competibilidad
EN 61800-3 C3
NORMATIVA electromagnetica (CEM)
Gestiom de calidad y
ISO 9001 E ISO 14001
ambiental

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