CAPITULO 1: Flujo en canales abiertos y su clasificación
1. Descripción
El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en
tubería. Estas dos clases de flujo son similares en muchos aspectos pero se
diferencian en un aspecto importante. El flujo en canal abierto debe tener una
superficie libre, en tanto que el flujo en tubería no la tiene, debido a que en este
caso el agua debe llenar completamente el conducto. Una superficie libre está
sometida a la presión atmosférica. El flujo en tubería al estar confinado en un
conducto cerrado, no está sometido a la presión atmosférica de manera directa,
sino solo a la presión hidráulica.
2. Tipos de flujo
Los flujos pueden clasificarse en muchos tipos y varias maneras:
A. Flujo permanente
1. Flujo uniforme
2. Flujo variado
Flujo gradualmente variado
Flujo rápidamente variado
B. Flujo no permanente
1. Flujo uniforme no permanente(raro)
2. Flujo no permanente(es decir, flujo variado no permanente)
Flujo gradualmente variado no permanente
Flujo rápidamente variado no permanente
3. Estado de flujo
El estado o comportamiento está gobernado básicamente por los efectos de
viscosidad y gravedad en relación con las fuerzas inerciales del flujo.
Efecto de viscosidad: El flujo puede ser laminar, turbulento o transicional según
el efecto de la viscosidad en relación con la inercia.
El flujo laminar si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación con las
fuerzas inerciales de tal manera que la viscosidad juega un papel importante en
determinar el comportamiento del flujo.
El flujo es turbulento si las fuerzas viscosas son débiles en relación con las
fuerzas inerciales.
2
El efecto de la viscosidad en relación con la inercia puede representarse
mediante el número de Reynolds, definido por
𝑉.𝐿
R*= ᵞ
V=velocidad del flujo en pies/s
L: es la longitud característica e pies
R: radio hidráulico
=viscosidad cinemática del agua en pies²/s
La ecuación de Darcy-Weisbach, también desarrollada inicialmente para el flujo
en tuberías, es
𝐿 𝑉²
ℎ𝑓 =f𝐷 2𝑔
ℎ𝑓 : es la pérdida por fricción en pies para flujo en la tubería
ƒ: es el factor de fricción
L: es la velocidad de flujo en pies/s
D: es el diámetro
V: es la velocidad
g: es la aceleración debida a la gravedad en pies/s²
Debido a que D=4R y que el gradiente de energía es S=hf/L, la ecuación anterior
puede expresarse para el facto de fricción como
8𝑔𝑅𝑆
ƒ= (1-5)
𝑉²
La relación ƒ-R para tuberías lisas puede expresarse mediante la ecuación de
Blasius:
0.223
ƒ= 𝑅0.26 (1-6)
la cual se cree que es válida solo cuando el valor de R se encuentra entre 750 y
25000.
3
La ecuación de Prandtl- von Karman resultante es
1
= 2 log(𝑅√ƒ ) + 0.4 (1-7)
√ƒ
Efecto de la gravedad: el efecto de la gravedad sobre el estado de flujo se
representa por la relación entre las fuerzas inerciales y las fuerzas
gravitacionales.
Esta relación está dada por el número de Fruode, definido como
𝑉
F= (1-10)
√𝑔𝐿
4. Regímenes de flujo
En un canal abierto el efecto combinado de la viscosidad y la gravedad puede
producir cualquiera de cuatro regímenes de flujo las son:
Subcritico-laminar, cuando F es menor que la unidad y R está en el rango
laminar
Supercrítico-laminar, cuando F es mayor que la unidad y R está en el
rango laminar
Supercrítico-turbulento, cuando F es mayor que la unidad y R está en el
rango turbulento
Subcritico-turbulento, cuando F es menor que la unidad y R está en el
rango turbulento
4
CAPITULO 2: Canales abiertos y sus propiedades
1. Clases de canales abiertos
Un canal abierto es un conducto en el cual el agua fluye con una superficie libre.
De acuerdo con su origen un canal puede ser natural o artificial
Los canales naturales incluyen todos los recursos de agua que existen de manera
natural en la Tierra, los cuales varían en tamaño desde pequeños arroyuelos en
zonas montañosas, hasta quebradas arroyos, ríos pequeños y grandes, y estuarios
de mareas.
Los canales artificiales son aquellos construidos o desarrollados mediante el
esfuerzo humano: canales de navegación, canales de centrales hidroeléctricas,
canales y canaletas de irrigación, cunetas de drenaje, vertederos, canales de
desborde, canaletas de madera, cunetas a los largo de carreteras.
2. Geometría de canal
Un canal construido con una sección transversal invariable y una pendiente de
fondo constante se conoce como canal prismático. De otra manera, el canal es no
prismático; un ejemplo es un vertedero de ancho variable y alineamiento curvo.
La secciones de canales naturales son, por lo general, muy irregulares, y a
menudo varían aproximadamente una parábola hasta aproximadamente un
trapecio.
Los canales artificiales se diseñan con secciones de figuras geométricas
regulares
El trapecio es la forma más común para canales con bancas en tierra sin
recubrimiento.
5
El rectángulo y el triángulo son casos especiales del trapecio, debido a que el
rectángulo tiene lados verticales, por lo general se utiliza para canales
construidos con materiales estables, como mampostería, roca, metal o madera.
La sección triangular solo se utiliza para pequeñas acequias, cunetas a lo largo
de carreteras y trabajos de laboratorio.
El círculo es la sección más común para alcantarillados y alcantarillas (culverts)
de tamaños pequeños y medianos.
Secciones geométricas cerradas diferentes del círculo se utilizan con frecuencia
en alcantarillados de aguas negras, de manera particular para alcantarillas
suficientemente grande que permiten la entrada de un hombre.
3. Elementos geométricos de una sección de canal
Los elementos geométricos son propiedades de una sección de canal que pueden
ser definidos por completo por la geometría de la sección y la profundidad de
flujo.
La profundidad de flujo, y, es la distancia vertical desde el punto más bajo de
una sección del canal hasta la superficie libre.
T: el ancho superficial
A: el área mojada
P: el perímetro mojado
R: el radio hidráulico
𝐴
R=𝑃 (2-1)
La profundidad hidráulica D es la relación entre el área mojada y el ancho en la
superficie,
𝐴
D=𝑇 (2-2)
6
El factor de sección para el cálculo de flujo critico Z es el producto del área
mojada y la raíz cuadrada de la profundidad hidráulica,
𝐴
Z=A√𝐷=A√𝑇 (2-3)
4. Distribución de velocidades en una sección de canal
Debido a la presencia de la superficie libre y a la friccion a lo largo de las
paredes de canal, las velocidades en una canal no están uniformemente
distribuidas en su sección. La máxima velocidad medida en canales normales a
menudo ocurre por debajo de la superficie libre a una distancia de 0.05 a 0.25 de
la profundidad.
5. Canales abiertos anchos
Los canales abiertos muy anchos han mostrado que la distribución de
velocidades en la región central de la sección es en esencia la misma que
existiría en una canal rectangular de ancho infinito
6. Medición de la velocidad
La sección transversal del canal se divide en franjas verticales por medio de un
determinado número de verticales sucesivas, y las velocidades medias en la
7
verticales se determinan midiendo la velocidad a 0.6 de la profundidad del agua,
pero el promedio de las velocidades a 0.2 y 0.8 de la profundidad de agua sigue
dando resultados confiables.
7. Coeficientes de distribución de velocidad
Como resultado de la distribución no uniforme de velocidades en una sección de
canal, la altura de velocidad de una flujo en canales abiertos es por lo general
mayor que el valor calculado de acuerdo con la expresión 𝑉 2 /2g, donde V es la
velocidad media. Cuando se utiliza el principio de energía en cálculos, la altura
de velocidad real puede expresarse como a 𝑎𝑉 2 /2g
Canales Valor de Valor de
Min. Prom. Max. Min. Prom. Max.
Canales regulares, canaletas y vertederos 1.10 1.15 1.20 1.03 1.05 1.07
Corrientes naturales y torrentes 1.15 1.30 1.50 1.05 1.10 1.17
Ríos bajo cubiertas de hielo 1.20 1.50 2.00 1.07 1.17 1.33
Valles de ríos, inundados 1.50 1.75 2.00 1.17 1.25 1.33
8. Determinación de los coeficientes de distribución de velocidad
Sea ∆A un área elemental en el aea mojada completa A, y w el peso unitario del
agua; entonces el peso de agua que pasa a través de ∆A por unidad de tiempo
con una velocidad v es wv ∆A. La energía cinetica del agua que pasa a través de
∆A por unidad de tiempo es wv³ ∆A/2g. Esto es equivalente al producto del peso
wv ∆A y la altura de velocidad v²/2g. La energía cinetica total para el área
mojada completa es igual a 𝚺wv³∆A/2g.
8
Ahora, al tomar el área completa como A, la velocidad media como V, y la
altura de velocidad corregida para el área completa como aV²/2g, la enegia
cinetica total es awV³A/2g. Al igualar esta cantidad con 𝚺wv³∆A/2g y al reducir,
∫ 𝑣³𝑑𝐴 𝛴𝑣²∆A
α= ≈ (2-4)
𝑉³𝐴 𝑉²𝐴
el momentum del agua que pasa a través de ∆A por unidad de tiempo es el
producto de masa wv∆/g y la velocidad v, o wv²∆A/g. El momentum total es
𝚺wv²∆A/g. Al igualar esta cantidad con el momentum corregido para el área
completa, o βwAV²/g, y al reducir,
∫ 𝑣²𝑑𝐴 𝛴𝑣²∆A
β= ≈ (2-5)
𝑉²𝐴 𝑉²𝐴
A partir de las curvas de distribución de velocidad medidas, se mide el área
dentro de cada curva de igual velocidad.
α=1+3є²-2 є³ (2-6)
β=1+ є² (2-7)
9. Distribución de presión en una sección de canal
La presión en cualquier punto de la sección transversal
del flujo en un canal con pendiente baja puede medirse
por medio de la altura de la columna de agua en un tubo
piezómetro instalado en un punto como podemos
apreciar en la imagen.
Al no considerar las pequeñas perturbaciones debidas a
la turbulencia, etc., es claro que el agua en esta columna
debe subir desde el punto de medición hasta la línea de
gradiente hidráulico o superficie del agua.
9
10. Efecto de la pendiente en la distribución de presiones
Con referencia a un canal inclinado recto de ancho unitario y ángulo de
pendiente θ, el peso del elemento de agua sombreado de longitud dL es igual a
wy cos θ dL. La presión unitaria es, por consiguiente, igual a wy cos²θ, y la
altura
CAPITULO 3: Principios de energía y momentum
1. Energía del flujo en canales abiertos
En hidráulica elemental se sabe que la energía total del agua en pies-libra por
libra de cualquier línea de corriente que pasa a través de una sección de canal
puede expresarse como la altura total en pies de agua, que es igual a la suma de
la elevación por encima del nivel de referencia, la altura de presión y la altura de
velocidad
Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura total H de una sección
O que contiene el punto A en una línea de corriente del flujo de un canal de
pendiente alta podemos apreciarla en la imagen
𝑉 ²
𝐴
H=𝑧𝐴 +𝑑𝐴 cos𝜃+ 2𝑔 (3-1)
Donde 𝑧𝐴 es la elevación del punto A por encima del plano de referencia, 𝑑𝐴 es
la profundidad del punto A por debajo de la superficie del agua medida a lo
10
largo de la sección del canal, θ es el ángulo de la pendiente del fondo del canal y
𝑉𝐴 ²/2g es la altura de la velocidad del flujo en la línea de corriente que pasa a
través de A.
𝑉²
H=z+dcosθ+α2𝑔 (3-2)
Para canales con pendientes bajas, θ≈0. Luego, la energía total en la sección del
canal es
𝑉²
H=z+d+ α2𝑔 (3-3)
Considérese ahora un canal prismático con pendiente alta como observamos en
la imagen. La línea que representa la elevación de la altura total de flujo es la
línea de energía. La pendiente de esta línea se conoce como gradiente de
energía, representada por 𝑆𝑓 .
La pendiente de la superficie del agua se representa por 𝑆𝑤 y la pendiente del
fono del canal por 𝑆0 =sen θ. En el flujo uniforme, 𝑆𝑓 = 𝑆𝑤 = 𝑆0 =senθ.
De acuerdo con el principio de conservación de energía, la altura de energía total
en la sección 1 localizada aguas arriba debe ser igual a la altura de energía total
en la sección 2 localizada agua abajo más la perdida de energía ℎ𝑓 entre las dos
secciones; o
𝑉2 𝑉2
𝑧1 +𝑑1 cosθ+𝛼1 2𝑔
1
=𝑧2 +𝑑2 cosθ+𝛼2 2𝑔
2
+ℎ𝑓 (3-4)
Esta ecuación es aplicable a flujos paralelos o gradualmente variados. Para un
canal de pendiente pequeña, esta se convierte en
𝑉21 𝑉2
2
𝑧1 +𝑦1 +𝛼1 2𝑔 =𝑧2 +𝑦2 +𝛼2 2𝑔 +ℎ𝑓 (3-5)
Cualquiera de estas dos ecuaciones se conoce como ecuación de energía.
Cuando ℎ𝑓 =0 y 𝛼1 = 𝛼2 = 1, la ecuación (3-5) se convierte en
11
𝑉2
1 𝑉2
2
𝑧1 +𝑦1 +2𝑔 =𝑧2 +𝑦2 +2𝑔 =const (3-6)
Esta última es la muy conocida ecuación de energía de Bernoulli
2. Energía especifica
En una sección de canal se define como la energía por libra de agua en cualquier
sección de una canal medida con respecto al fondo de este. Luego de acuerdo
con la ecuación, con z=0, la energía especifica se convierte en
𝑉2
E=dcosθ+𝛼 2𝑔 (3-7)
O, para un canal de pendiente pequeña y α=1
𝑉2
E=y+2𝑔 (3-8)
3. Criterio para el estado crítico de flujo
El estado crítico de flujo ha sido definido como la condición para la cual el
número de Froude es igual a la unidad. Una definición más común es que este es
el estado de flujo para el cual la energía específica es mínima para un caudal
determinado. Un criterio teórico para el flujo crítico puede desarrollarse a partir
de esta definición como se describe a continuación.
Como V=Q/A, la ecuación (3-8), la cual es la ecuación para la energía especifica
en una canal de pendiente baja con α=1, puede escribirse como
𝑄²
E=y+2𝑔𝐴² (3-9)
12
Al derivar con respecto a y y al notar que Q es constante
𝑑𝐸 𝑄 2 𝑑𝐴 𝑉 2 𝑑𝐴
=1-𝑔𝐴3 𝑑𝑦 = 1 − 𝑔𝐴 𝑑𝑦
𝑑𝑦
El diferencial de área mojada dA cerca de la superficie libre (figura 3-2) es igual
a T dy. Ahora dA/dy=T, y la profundidad hidráulica es D=A/T; luego la anterior
ecuación se convierte en
𝑑𝐸 𝑉 2𝑇 𝑉²
=1− = 1−
𝑑𝑦 𝑔𝐴 𝑔𝐷
En el estado crítico de flujo la energía especifica es mínima, o dE/dy=0. La
anterior ecuación, por consiguiente, da
𝑉² 𝐷
= (3-10)
2𝑔 2
Este es el criterio para flujo crítico, el cual establece que en el estado crítico del
flujo la altura de velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica. La
anterior ecuación también se escribe como V/√𝑔𝐷 = 1, lo cual significa que
F=1; esta es la definición de flujo critico dada anteriormente (seccion1-3)
Si el anterior criterio va a utilizarse en cualquier problema, deben satisfacerse las
siguientes condiciones:
Flujo paralelo o gradualmente variado
Canal con pendiente baja
Coeficiente de energía supuesto igual a la unidad
𝑉² 𝐷
𝛼 2𝑔 = (3-11)
2
13
Para un canal con un ángulo de pendiente θ grande y un coeficiente de energía α,
puede probarse fácilmente que el criterio de flujo critico es
𝑉² 𝐷𝑐𝑜𝑠𝜃
𝛼 2𝑔 = (3-12)
2
Donde D es la profundidad hidráulica del área mojada perpendicular al fondo
Del canal. En este caso, el número de Froude puede definirse como
𝑉
F= (3-13)
√𝑔𝐷𝑐𝑜𝑠𝜃/𝛼
4. Interpretación de fenómenos locales
En los canales abiertos a menudo ocurren cambios en el estado de flujo
subcritico a supercrítico, y viceversa. Tales cambios se manifiesta con una
correspondiente cambio en la profundidad de flujo de una profundidad alta a una
profundidad baja, o viceversas
Caída hidráulica
Un cambio rápido en la profundidad de flujo en un nivel alto a un nivel bajo
resultara en una depresión abrupta de la superficie del agua
Caída libre
Esta ocurre cuando existe una discontinuidad en el fondo de un canal plano.
A medida que la caída libre avanza en el aire en forma de lámina, no existirá
curva invertida en la superficie del agua hasta que esta choque con algún , objeto
en la elevación mas baja
14
5. Energía en canales no prismáticos
Es una única curva de energía especifica puede aplicarse a todas las secciones
del canal; sin embargo, en un canal no prismático la sección transversal varia a
lo largo de la longitud del canal, por consiguiente, la curva de energía especifica
cambia de una sección a otra.
6. Fuerza especifica
Cuando aplicamos el momentum a un tramo horizontal corto de un canal
prismático, pueden ignorarse los efectos de las fueras externas de friccion y del
peso del agua. Luego θ=0 y Fƒ=0, suponiendo también que β1=β2=1
𝑄𝑤
(𝑉2 − 𝑉1 )=𝑃1 − 𝑃2
𝑔
Las fuerzas hidrostáticas 𝑃1 𝑦 𝑃2 pueden expresarse como
𝑃1 =w𝑧1 𝐴1 y 𝑃2 =w𝑧2 𝐴2
Donde 𝑧1 y 𝑧2 son las distancias de los centroides de las respectivas áreas
mojadas 𝐴1 y 𝐴2 por debajo de la superficie de flujo. También, 𝑉1 =𝑄/
𝐴1 𝑦 𝑉2=𝑄/𝐴2 . Luego la anterior ecuación de momentum puede escribirse como
𝑄2 𝑄2
+𝑧1 𝐴1 =𝑔𝐴 +𝑧2 𝐴2 (3-18)
𝑔𝐴1 2
Los dos lados de la ecuación (3-18) son análogos y, por consiguiente, pueden
expresarse para cualquier sección del canal mediante una función general
𝑄2
F=𝑔𝐴 + 𝑧𝐴 (3-19)
15
7. Principio de momentum aplicado a canales no prismáticos
La fuerza específica, al igual que la energía específica, varía con la forma de la
sección del canal. Al aplicar el principio de momentum a canales no prismáticos,
por consiguiente, puede construirse una gráfica tridimensional similar a la
mostrada para la aplicación del principio de energía.
Cuando no existe intervención de fuerzas externas o cuando estas fuerzas son
insignificantes o conocidas, el principio de momentum puede aplicarse con todas
sus ventajas a problemas como el resalto hidráulico, el cual produce unas altas
perdidas de energía interna que no pueden evaluarse si el principio de energía se
utiliza por sí solo.
16
CAPITULO 4: Flujo crítico: su cálculo y sus aplicaciones
1. Flujo critico
El estado crítico del flujo a través de una sección de canal se caracteriza por
varias condiciones importantes, estas son:
La energía específica es mínima para un caudal determinado
El caudal es máximo para una determinada energía específica
La fuerza específica es mínima para un caudal determinado
La altura de la velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica
en un canal de baja pendiente
El número de Froude es igual a la unidad
La velocidad de flujo en un canal de baja pendiente con distribución
uniforme de velocidad es igual a la celeridad de pequeñas ondas
gravitacionales en aguas profundas causadas por perturbaciones locales
Se han referido principalmente a una sección particular de canal, conocida como
“sección critica”. Si el estado crítico de flujo existe la longitud del canal o a lo
largo de un tramo de este, es un canal prismático deberá ser por consiguiente
flujo uniforme. Para esta condición, la pendiente del canal que mantiene un
determinado caudal con una profundidad uniforme y critica se conoce como
pendiente critica.
Una pendiente del canal menor que la pendiente critica producirá un flujo más
lento de naturaleza subcrítica para el lugar determinado, tal como se demostrará
más adelante y, por consiguiente, se conoce como pendiente suave o subcrítica.
17
2. El exponente hidráulico para el cálculo de flujo critico
Como el factor de sección Z es una función de la profundidad de flujo y, se
supone que:
𝑄𝑐 =3.087b𝐻1.5 (4-5)
C es coeficiente y M es un parámetro conocido como exponente hidráulico para
el cálculo de flujo crítico.
Esta ecuación general para el exponente hidráulico M, es una función de la
sección de canal y de la profundidad de flujo:
𝑦 2 𝑦 𝑦
3[1+2𝑧( )] −2𝑧( )[1+𝑧( )]
𝑏 𝑏 𝑏
M= 𝑦 𝑦 (4-10)
[1+2𝑧( )][1+𝑧( )]
𝑏 𝑏
Esta ecuación indica que el valor de M para la sección trapezoidal es una
función de z y y/b.
El significado de esta característica es que, cuando la profundidad de flujo es
una sección circular se aproxima a la parte superior del círculo, el factor de
sección y con el caudal crítico, tal como se demuestra en la ecuación, crecen de
manera indefinida.
El exponente hidráulico es igual a dos veces la pendiente de la línea recta
dibujada, para una determinada profundidad es igual al doble de la pendiente de
la tangente a la curva en esa profundidad, se describe como un valor
característico de una sección de canal bajo la condición de flujo crítico.
3. Calculo de flujo critico
Comprende la determinación de la profundidad crítica y la velocidad cuando se
conocen el caudal y la sección de canal. Tres métodos:
A. Método Algebraico: puede determinarse mediante un cálculo algebraico con
las ecuaciones básicas
18
B. Método Grafico: Para una sección de canal complicada o natural, por lo
general se emplea un procedimiento grafico para el cálculo del flujo critico
C. Método del Cuadro de Diseño: Para determinar la profundidad critica puede
utilizarse con gran rapidez
4. Control de flujo
Es en canal abierto se define de muchas maneras, significa el establecimiento
entre el nivel y el caudal del flujo.
Puede establecer una relación definida nivel-caudal y representarle mediante la
ecuación, esta ecuación muestra que es teóricamente independiente de la
rugosidad del canal y de otras sustancias no controladas. Se muestran 3
condiciones de flujo en el canal, que representan los flujos subcríticos crítico y
supercrítico y en Las Pendientes del canal son 3, suaves, empinada, supercrítica.
Si el canal tiene una pendiente critica entonces en principio el flujo es uniforme
y critico a través del canal. Si el canal tiene una pendiente subcrítica en principio
el flujo es subcrítico.
El efecto de remanso no se extenderá aguas arriba a través del resalto
hidráulico. El flujo aguas arriba del resalto está completamente gobernado por
las condiciones de aguas arriba.
En consecuencia, se dice que el control de flujo se localiza en el extremo de
aguas abajo para pendientes subcríticas, y en el extremo de aguas arribas para
canales con pendientes supercríticas.
19
5. Medición de flujo
La relación entre la profundidad y el caudal es definitiva, independiente de la
rugosidad del canal y de otras circunstancias no controlables, da una base teórica
para la medición del caudal en canales abiertos.
Se han desarrollado varias estructuras para la medición del flujo, a menudo la
profundidad crítica se crea mediante la construcción de una pequeña elevación
en el fondo del canal, o mediante una construcción en la sección transversal, tal
como una canaleta de flujo crítico.
La velocidad del agua que fluye a través de la canaleta es mayor que la del flujo
en el canal. Por esta razón, cualquier partícula de arena o limo en esta
suspensión o por arrastre a lo largo del fondo puede ser arrastrada, dejando la
canaleta libre de depósitos.
Sin embargo, cuando existe una carga pesada de materiales de erosión en la
corriente, la canaleta se volverá inútil al igual que un vertedero, debido a que la
sedimentación producirá estados no confiables.
CAPITULO 5: Desarrollo del flujo uniforme y de sus ecuaciones
1. Características del flujo uniforme
Las siguientes características principales:
La profundidad, el área mojada la velocidad y el caudal en cada sección
del canal son constantes
La línea de energía, la superficie de agua y el fondo del canal son
paralelos; es decir sus pendientes son todos iguales
El flujo posee una velocidad constante en cada punto de la sección del canal
dentro del tramo del flujo uniforme. Se considera que el flujo uniforme es solo
20
permanente, debido a que el flujo uniforme no permanente prácticamente no
existe.
2. Establecimiento del flujo uniforme
Cuando el flujo ocurre en un canal abierto, el agua encuentra resistencia a
medida que fluye aguas abajo. Esta resistencia por lo general es contrarrestada
por las componentes de fuerzas gravitacionales que actúan sobre el cuerpo de
agua en la dirección del movimiento.
Un flujo uniforme se desarrollara si la resistencia se balancea con las fuerzas
gravitacionales.
La magnitud de la resistencia, cuando otros factores físicos del canal se
mantienen constantes, depende de la velocidad de flujo.
La velocidad y la resistencia se incrementaran de manera gradual hasta que
alcance un balance entre las fuerzas de resistencia y gravedad.
21
3. Expresión de la velocidad en flujo uniforme
Para los cálculos hidráulicos la velocidad media de un flujo uniforme turbulento
en canales abiertos por lo general se expresa aproximadamente por la llamada
ecuación de flujo uniforme. La mayor parte de las ecuaciones prácticas de flujo
uniforme pueden expresarse de la siguiente manera:
V=CR*𝑆 𝑣 (5-1)
Donde V es la velocidad media en pies/s; R es el radio hidráulico en pies; S es la
pendiente de energía x y y son exponentes; y C es un factor de resistencia al
flujo, el cual varia con la velocidad media, el radio hidráulico, la rugosidad del
canal, la viscosidad y muchos otros factores.
Para propósitos prácticos, puede suponerse que el flujo en un canal natural es
uniforme bajo condiciones normales, es decir, si no existen flujos de creciente o
flujos notablemente variados causados por irregularidades en el canal. Al aplicar
una ecuación de flujo uniforme a una corriente natural se entiende que el
resultado es muy aproximado, debido a que las condiciones del flujo están
sujetas a más factores inciertos de los que se involucrarían en un canal artificial
regular. Tal como lo señalo Schneckenberg, una buena ecuación de flujo
uniforme para un canal aluvial con transporte de sedimentos y flujo turbulento
debería tener en cuenta todas las siguientes variables:
A: el área mojada
V: la velocidad media
𝑉𝑚𝑠 : la velocidad máxima en la superficie
P: el perímetro mojado
R: el radio hidráulico
y: la máxima profundidad del área mojada
22
𝑆𝑤 : la pendiente de la superficie de agua
n: un coeficiente que representa la rugosidad del canal, conocido como
coeficiente de rugosidad
𝑄𝑠 : la carga de sedimentos en suspensión
μ: la viscosidad dinámica del agua
T: la temperatura del agua
4. La ecuación de Chezy
En 1769 el ingeniero francés Antoine Chezy desarrollaba probablemente la
primera ecuación de flujo uniforme, la famosa ecuación de Chezy, que a menudo
se expresa como sigue:
V=C√𝑅𝑆 (5-2)
donde:
V: es la velocidad media en pies/s
R: es el radio hidráulico en pies
S: es la pendiente de la línea de energía
C: es un factor de resistencia al flujo, conocido como C de Chezy
La ecuación de Chezy puede deducirse matemáticamente a partide dos
suposiciones. La primera suposición fue hecha por Chezy. Esta establece que la
fuerza que resiste el flujo por unidad de área del lecho de la corriente es
proporcional al cuadrado de la velocidad; es decir, esta fuerza es igual a 𝐾𝑉 2 ,
donde K es una constante de proporcionalidad.
23
5. Calculo del factor de resistencia de Chezy
A continuación se presentan tres ecuaciones importantes para el cálculo del C de
Chézy.
Ganguillet y Kutter, publicaron una ecuación que expresa el valor de C
en términos de la pendiente S, el radio hidráulico R y el coeficiente de
rugosidad n. En unidades inglesas, la ecuación es
0.00281 1.811
41.65+ +
𝑆 𝑛
C= 0.00281 𝑛 (5-3)
1+(41.65+ )
𝑆 √𝑅
La ecuación de Bazin. En 1897, el ingeniero hidráulico francés H.Bazin propuso
una ecuación de acuerdo con la cual el C de Chezy se considera como una
función de R pero no de S. Expresada en unidades inglesas, esta ecuación es
157.6
C=1+𝑚/√𝑅
La ecuación de Powell. En 1950, Powell sugirió una ecuación logarítmica para
la rugosidad de canales artificiales. Esta ecuación, una ecuación, una función
implícita de C, es
24
𝐶 є
C= -42log(4𝑅 + 𝑅) (5-5)
Donde
R: es el radio hidráulico en pies
R: es número de Reynolds
Є: es una medida de la rugosidad de canal
6. La ecuación de Manning
En 1889 el ingeniero irlandés Robert Manning presento una ecuación, la cual se
modificó más adelante hasta llegar a su bien conocida forma actual.
1.49
V= 𝑅 2/3 𝑆 1/2
𝑛
Donde:
V: es la velocidad media en pies/s
R: es el radio hidráulico en pies
S: es la pendiente de la línea de energía
n: es el coeficiente de rugosidad
Dentro de los rangos normales de pendiente y radio hidráulico, los valores del n
de Manning y del n de Kutter son numéricamente muy parecidos. Para propisitos
practicos, los dos valores pueden considerarse idénticos cuando la pendientes
igual a o mayor que 0.0001, y el radio hidráulico esta entre 1.0 y 30 pies.
Al comparar la ecuación de Chezy con la ecuación de Manning, puede verse que
1.49
C= 𝑅1/6 (5-7)
𝑛
La ecuación de flujo uniforme muy utilizada en la Union Sovietica es de este
tipo; esta es la ecuación de Pavlovskii.
1
C=𝑛 𝑅 𝑣 (5-8)
25
Donde y=2.5√𝑛-0.13-0.75√𝑅(√𝑛-0.10) (5-9)
Y donde C es el factor de resistencia en la ecuación de Chezy expresada en
unidades métricas. El exponente y depende del coeficiente de rugosidad y del
radio hidráulico.
Esta ecuación es validad para valores de R entre 0.1m y 3.0m y para valores de n
entre 0.011 y 0.040. Para propósitos prácticos, por lo general se sugieren las
siguientes formas aproximadas de la ecuación (5-9)
y=1.5√𝑛 para R<1.0m (5-10)
y=1.3√𝑛 para R<1.0m (5-11)
7. Selección del coeficiente de rugosidad de Manning
Al aplicar la ecuación de Manning o la ecuación de G.K., la mayor dificultad
está en la determinación del coeficiente de rugosidad n, ya que no existe un
método exacto para la selección de valor de n. Con el nivel de conocimiento
actual, seleccionar un valor de n significa estimar la resistencia al flujo en un
canal determinado, lo cual realmente es un asunto de intangibles. Para
ingenieros veteranos, esto significa utilizar profundos criterios de ingeniera y
experiencia; para principiantes, no pasa de ser un proceso de adivinanza, y
diferentes individuos obtendrá diferentes resultados.
8. Factores que afectan el coeficiente de rugosidad de Manning
No es raro que los ingenieros piensen que un canal tiene valor único de n para
todas las ocasiones. En realidad el valor de n es muy variable y depende de un
cierto número de factores. Para seleccionar el valor de n apropiada para
diferentes de un cierto número de factores. Para seleccionar el valor den
apropiada para diferentes condiciones de diseño, resulta muy útil tener un
26
conocimiento básico de estos factores. Los factores que ejercen la mayor
influencia sobre el coeficiente de rugosidad tanto en canales artificiales como en
canales naturales se escriben más adelante.
Rugosidad superficial: la rugosidad superficial se representa por
tamaño y la forma de los granos del material que forma el perímetro
mojado y que producen un efecto retardador del flujo.
En corrientes aluviales en las cuales el material es fino, como arena,
arcilla, marga o limos, el efecto retardador es mucho menor que cuando
el material es grueso, como gravas o cantos rodados
Vegetación: La vegetación puede considerarse como una clase de
rugosidad superficial, pero también reduce de manera notable la
capacidad del canal y retarda el flujo. Este efecto depende por completo
de la altura, la densidad, la distribución y del tipo de vegetación, y es
muy importante en el diseño de pequeños canales de drenaje.
En la Universidad de Illinois se ha desarrollado una investigación paa
determinar el efecto de la vegetación en el coeficiente de rugosidad.
Las conclusiones sacadas de esta investigación fueron, en parte, las
siguientes.
El valor mínimo de n que debe utilizarse para el diseño de
canales de drenaje en Illinois central es 0.040. Este valor se
obtiene en niveles altos durante los meses de verano en la mayor
parte de los canales con mantenimiento cuidadoso, en los cuales
el fondo del canal está libre de vegetación y las pendientes
laterales están cubiertas con pasto o hiervas pequeñas, pero no
con matorrales. No debe utilizarse este valor bajo de n a menos
27
que el canal se limpie anualmente de todas sus hierbas y
matorrales.
Debe utilizarse un valor de n=0.050 si el canal se limpia solo en
años alternos. Hierbas altas y matorrales de sauces de 3 a 4 pies
de altura en los taludes laterales producirán este valor de n
Si los canales no se limpian durante un determinado número de
años, el crecimiento puede volverse tan abundante de tal modo
que se encuentren valores de n>0.100.
Los arboles con diámetros de 6 a 8 pulg que crecen en los taludes
laterales no impiden el flujo tanto como lo hacen los crecimientos
de matorrales pequeños, siempre y cuando se corten las ramas
colgantes.
Irregularidad del canal: las irregularidades del canal incluyen
irregularidades en el perímetro mojado y variaciones en la sección
transversal, tamaño y forma de esta a lo largo del canal. En canales
naturales, tales irregularidades por lo general son producidas por la
presencia de barras de arena, ondas de arena, crestas y depresiones y
fosos y montículos en el lecho del canal. Estas irregularidades introducen
rugosidad adicional a la causa por la rugosidad superficial y otros
factores.
Alineamiento del canal: Curvas suaves con radios grandes producirán
valores de n relativamente bajos, en tato que curvas bruscas con
meandros severos incrementaran el n. con base en pruebas de laboratorio
llevadas a cabo en canaletas, sugirió que el valor de n se incrementara en
0.001 por cada 20 grados de curvatura en 100 pies de canal. Aunque es
28
dudoso que la curvatura llegue a aumentar el valor de n es más de 0.002
o 0.003. En general, el incremento de la rugosidad en canales no
revestidos que conducen agua con baja velocidad es insignificante.
Sedimentación y socavación: En general, la sedimentación puede
cambiar un canal muy irregular en un canal relativamente uniforme y
disminuir el n, en tanto que la socavación puede hacer lo contrario e
incrementar el n. Sin embargo el efecto dominante de la sedimentación
dependerá de la naturaleza del material depositado. Depósitos no
uniformes, como barras de arena y ondulaciones de arena, constituyen
irregularidades del canal e incrementaran la rugosidad
Obstrucción: La presencia de obstrucciones de troncos, pilas de puente
y estructuras similares tiende a incrementar el n. La magnitud de este
aumente depende de la naturaleza de las obstrucciones, de su tamaño,
forma, número y distribución.
Tamaño y forma del canal: No existe evidencia definitiva acerca del
tamaño y la forma del canal como factores importantes que afecten el
valor de n. Un incremento en el radio hidráulico puede aumentar o
disminuir en n, según la condición del canal (figura5-4)
29
Nivel y caudal: En la mayor parte de las corrientes el valor de n
disminuye con el aumento en el nivel y en el caudal. Cuando el agua es
poco profunda, las irregularidades del fondo del canal quedan expuestas
y sus efectos se vuelven pronunciados. Sin embargo, el valor del n puede
30
ser grande en niveles altos si las bancas están cubiertas por pastos o son
rugosas.
Profundidad de Sección Cubierta de la planicie de inundación
agua, pies del canal Maíz Pastos Vegas Pastos de Malezas y
grano basuras
Por debajo de 1 0.03 0.06 0.05 0.10 0.10 0.12
1a2 0.03 0.06 0.05 0.08 0.09 0.11
2a3 0.03 0.07 0.04 0.07 0.08 0.10
3a4 0.03 0.07 0.04 0.03 0.07 0.09
Por encima de 4 0.03 0.06 0.04 0.05 0.06 0.08
Tabla 5-4. Valores de n para varios niveles
Cambio estacional: Debido al crecimiento estacional de plantas
acuáticas, hierbas, malezas, sauces y árboles en el canal o en los bances,
el valor de n puede aumentar en la estación de crecimiento y disminuir la
estación inactiva. Este cambio estacional puede producir cambios en
otros factores
Material en suspensión y carga de lecho: El material en suspensión y la
carga de lecho, ya sea en movimiento o no, consumirá energía y causara
una pérdida de altura e incrementara la rugosidades aparente del canal.
A partir del reconocimiento de varios factores primordiales que afectan
el coeficiente de rugosidad, Cowan desarrollo un procedimiento para
estimar el valor de n. Mediante este procedimiento, el valor de n puede
calcularse por
n=(𝑛0 + 𝑛1 + 𝑛2 + 𝑛3 + 𝑛4 )𝑚5 (5-12)
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Condiciones del canal Valores
Material Tierra 𝑛0 0.020
involucrado Corte en roca 0.025
Grava fina 0.024
Grava gruesa 0.028
Grado de Suave 𝑛1 0.000
irregularidad Menor 0.005
Moderado 0.010
Severo 0.020
Variaciones de la Gradual 𝑛2 0.000
sección Ocasionalmente alternante 0.005
transversal Frecuentemente alterante 0.010-0.015
Efecto relativo Insignificante 𝑛3 0.000
de las Menor 0.010-0.015
obstrucciones Apreciable 0.020-0.030
Severo 0.040-0.060
Vegetación Bajo 𝑛4 0.005-0.010
Media 0.010-0.025
Alta 0.025-0.050
Muy alta 0.050-0.100
Grado de los Menor 𝑚5 1.000
efectos por Apreciable 1.150
meandros Severo 1.300
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