Instituto Tecnológico de Tlalnepantla

INSTITUTO TECNOLOGICO DE
TLALNEPANTLA
Controladores Lógicos Programables
Práctica 2
Arranque de motor mediante variador de
velocidad
Profesor: Dr. David Ricardo Cruz Camarillo
Integrantes:
- Ojeda Pérez Alison Michelle (19250362)
- Prisciliano Hernández Mauricio (18251633)
- Ronquillo Carmona Hugo Cesar (17250275)
- Tapia Zárate Luis Alberto (19250352)
- Vargas Carera Jaime Fernando (17251303)
Grupo: 1E8
Entrega: 02/05/2023

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Subdirección Académica
Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Manual de Practicas
CARRERA PLAN DE NOMBRE DE LA CLAVE DE LA
ESTUDIOS ASIGNATURA ASIGNATURA

INGENIERIA
ELÉCTRICA SATCA PLC ELD-1006
´

PRÁCTICA LABORATORIO NOMBRE DE LA PRÁCTICA DURACIÓ

No. DE N

Cambio de velocidad por contador automático

2 Automatización 2 horas
controlado con cambio de giro

I. Objetivo de la Práctica
Desarrollar las habilidades y destrezas a nivel medio en la solución de problemas de
automatización, utilizando funciones avanzadas que nos brindan los PLC's y utilizando el
maletín con el variador de frecuencia PowerFlex 40 y la correcta ejecución para un cambio
de giro exitoso.

II. Introducción
Los variadores de CA PowerFlex® 40 proporcionan a los fabricantes del equipo original, los
constructores de máquinas y los usuarios finales un control de motores que permite mejorar el
rendimiento en un paquete compacto fácil de usar. Estos variadores incluyen control vectorial
sin sensores para satisfacer demandas de par a baja velocidad. Con opciones de carcasa
flexibles y programación sencilla, se pueden instalar y configurar rápidamente. También
tenemos variadores empaquetados que proporcionan opciones adicionales de control,
alimentación eléctrica y carcasa en diseños estandarizados.

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¿Para qué nos puede servir un cambio de giro?

La inversión del giro permite al motor monofásico ejercer fuerza mecánica en sentidos
opuestos, aunque no de forma simultánea. Por ejemplo, cuando se utiliza un motor de este tipo
para elevar una plataforma para vehículos, se puede invertir el giro para pararla.

III. Material y Equipo

CANTIDAD DESCRIPCIÒN
1 Variador, PowerFlex 40
1 Maletín ABT-TDIMC
2 DE 2
1 (Motor a 127V, 60Hz)
1 Cable de alimentación.
1 1 fusible de protección.

IV. Metodología

La práctica consiste en poner en marcha el servomotor por medio del variador de velocidad
PowerFlex 40 e invertir su rotación, para lo cual debemos de seguir los siguientes pasos:

1. Conectar el cable negro de corriente en el puerto 120 VCA.

2. Encender el sistema girando la perilla de encendido general (girar hacia la derecha y
colocarlo en “on”

Figura 1 Perilla de encendido de variador de frecuencia.

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3. Accionar los disyuntores para el encendido del Variador de frecuencia.

Figura 2 Accionamiento de disyuntores.

Nota: Se debe de accionar primero el disyuntor de “POWER” y posteriormente el de

“CONTROL”

4. Visualizar el centro de control del variador de frecuencia.

Figura 3 Control de variador de frecuencia.

5. Presionamos el botón de “Esc” hasta que en la pantalla podamos visualizar los dígitos
que empiezan por “P”, comenzando por P031 el cual establece los parámetros de voltaje,
en el cual lo pondremos en 230VCA.

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6. Para subir o bajar los niveles de nuestros parámetros, utilizaremos las flechas que se
muestran en el panel de control, para finalizar y guardar nuestros valores seleccionamos
el botón de enter y presionamos nuevamente ESC para salirnos y seleccionar otro
parámetro.
7. Seleccionamos P032 el cual establece los Hertz de frecuencia nominal, los cuales deberán
estar en 60Hz.
8. Ahora seleccionamos P033 en donde se establece el valor de corriente para el motor,
colocamos 3.5Amp.
9. Seleccionamos P034, en donde se establece una frecuencia mínima de 30Hz.
10. Seguimos a P035 en donde se establece la frecuencia producida para el variador, con un
valor igualmente de 60Hz.

Figura 4 Selección de frecuencia producida por el variador

Figura 4.1 Selección de frecuencia producida por el variador

11. Seleccionamos P036, el cual establece el esquema de control para el variador y

colocaremos un valor de 0 sobre el avance del servomotor.

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Figura 5 Selección de control para el variador con P036

12. Pasamos a seleccionar P037, en donde se establece el modo de paro activo, se le colocará
un valor nominal de 1.

Figura 6 Selección de modo de paro activo con P037

13. Seleccionamos ahora P038, el cual establece la velocidad del variador al cual se le
colocará un valor de 1.
14. Para la velocidad de aceleración, vamos a seleccionar P039, y le pondremos un valor de
15seg.
15. Para la velocidad de desaceleración seleccionamos P040 y le pondremos un valor de
35seg.
16. Al tener listos todos los arreglos se procederán al arranque del programa en el variador de

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frecuencia, como ya antes mencionado se debe presionar el botón “Esc” hasta llegar al
contador del variador para visualizar la velocidad de conteo, se dará inicio presionando el
botón verde, como se muestra en la Figura 7.

Figura 7 Botón de arranque

17. Al dar inicio veremos que en la pantalla llegaremos a la frecuencia especificada en el

código P039, el cual es de 60Hz, cuando este llegue a ese valor máximo, presionamos el
botón de cambio de giro, la desaceleración deberá corresponder al valor dado en P040.

Figura 8 Cambio de giro de servomotor

Nota: En cuanto el contador del variador de frecuencia llegue a 0, el cambio de giro se

efectuará automáticamente con la aceleración dada en el código P039.
Figura 8.1 Cambio de giro de servomotor

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18. Al momento de iniciar el cambio de giro se debe accionar del lado derecho del maletín, la
perilla con siglas D12.
Figura 9 Accionamiento de D12 para el cambio de giro

Nota: Al accionar D12, el contador del variador debe llegar a una frecuencia máxima de 30Hz,
los cuales se establecieron en P034 y se mantendrá estable hasta volver a accionar D12.

19. Por ultimo se accionará el botón (Stop) para un paro total del programa.

Figura 9 botón de paro de emergencia

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20. De esta manera finalizamos la practica de arranque y paro de un servomotor con cambio
de giro con el Variador de frecuencia PowerFlex 40.

V. Sugerencias Didácticas

Un puente H es un circuito
electrónico que permite
controlar el sentido de giro de un
motor DC. Son muy
usados en la robótica y como
convertidores de potencia;
estos vienen disponibles en
integrados, pero también
pueden ser construidos
implementando elementos
circuitales discretos como transistores
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diodos etc. Además

de invertir el sentido de giro, el
puente H también
permite frenar bruscamente el
motor, o incluso puede
usarse para permitir que el motor frene
bajo su propia
inercia, cuando desconectamos el
motor de la fuente que
lo alimenta.
Es de suma importancia leer el manual y entender para qué sirve cada tecla del HIM, para poder
desarrollar la práctica, la cual tiene la finalidad de poner en marcha un motor a través del variador
de velocidad PowerFlex 40, así como seguir correctamente los pasos mostrados en la práctica, ya
que de lo contrario podremos encontrar anomalías a la hora de arrancar el motor e intentar hacer
el cambio de giro y poderle hacer algún daño.

VI. Anexos

LINK DE USO, ESPECIFICACIONES Y MANUALES DE USUARIO DEL POWERFLEX

40
https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qs/22a-qs001_-es-p.pdf

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