Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
ESPECIALIDAD ELECTRNICA
2016
APRENDIZAJES ESPERADOS
TIEMPO SUGERIDO:
Total
Semanal
: 160 horas.
: 4 horas
TERMINO
TOTAL HORAS
CRITERIOS DE EVALUACIN
1. Identifica el hardware de un Controlador Lgico Programable.
2. Realiza el cableado y documentacin para un PLC de:
- Conexin a la red.
- Circuitos de entrada.
- Circuitos de salida.
3. Opera y maneja los parmetros elctricos involucrados en la conexin a la red y los circuitos de entrada
y salida.
TERMINO
TOTAL HORAS
CRITERIOS DE EVALUACIN
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
TERMINO
TOTAL HORAS
CRITERIOS DE EVALUACIN
1.
2.
3.
4.
5.
6.
TERMINO
TOTAL HORAS
CRITERIOS DE EVALUACIN
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
Escribe programas.
Inserta, cambia y/o borra instrucciones o escalones.
Fuerza salidas para verificar instrucciones.
Monitorea elementos o escalones de un programa.
Busca elementos en un programa.
Nombra los elementos y escribe comentarios.
Documenta en disco y/o papel.
1 semana de marzo
1 semana de marzo
1 semana de marzo
1 semana de marzo
Calculadora
1 semana de marzo
1 semana de marzo
1 semana de marzo
Guardapolvo Blanco
Pao de limpieza (aproximadamente de 30cm x 30 cm)
Diccionario Ingls Espaol
1 semana de marzo
1 semana de marzo
1 semana de marzo
Planificacin Anual
Nivel: Cuarto Medio
Sector o Subsector de
aprendizaje
Tiempo:
Mdulo
Docente
ELECTRONICA
160 HORAS (anuales)
OPERACIN Y PROGRAMACIN DE SISTEMAS DE CONTROL
CON CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)
ALFREDO MAMANI BLANCO
problemas
de
de
Utilizacin de PC.
de
un
Capacidades- Destrezas
1. Comprender y razonar lgicamente
Analizar
Clasificar
2. Aplicar
Interpretar
Ejecutar
3. Trabajo en equipo
Coordinar
Evaluar
Valores - Actitudes
1. Trabajo
Creatividad
Honradez
2. Justicia
Responsabilidad
Compromiso
3. Verdad
Solidaridad
Disponibilidad
Planificacin de Aula
Por Estrategias de Aprendizaje
Profesor:
Alfredo Mamani B.
Estrategias
Analizar los objetivos, contenidos, actividades y metodologa de
estudio del mdulo, a travs del dilogo con el profesor
demostrando una actitud de compromiso y responsabilidad para
enfrentar los nuevos desafos.
Horas
2 horas
6 horas
Fecha
EVALUAC: DIAGNST.
8 horas
EVALUAC: SUMATIVA
16 horas
EVALUAC: SUMATIVA
NOTA: Entre cada evaluacin sumativa, se realizarn evaluaciones formativas para ir observando el aprendizaje de
los alumnos.
Estrategias
Horas
Ejecutar y analizar la programacin de un PLC FACON, mediante 12 horas
prcticas de laboratorio con mdulos didcticos y lectura de
apuntes, demostrando una actitud de compromiso y responsabilidad
en el desarrollo de tareas encomendadas de tipo individual y grupal.
Horas: 44Hrs.
Horas: 76Hrs.
Fecha
EVALUAC: SUMATIVA
EVALUAC: SUMATIVA
EVALUAC: SUMATIVA
NOTA: Entre cada evaluacin sumativa, se realizarn evaluaciones formativas para ir observando el aprendizaje de
los alumnos.
Semestre: 2 Semestre
Estrategias
Interpretar y ejecutar la identificacin y programacin de un
PLC, mediante prcticas de laboratorio con mdulos didcticos y
ejercicios entregados por el profesor, demostrando una actitud de
disponibilidad, responsabilidad y solidaridad para enfrentar desafos
grupales.
Horas
8 horas
12horas
16horas
Horas: 36Hrs.
Horas: 36Hrs.
Fecha
EVALUAC: SUMATIVA
EVALUAC: SUMATIVA
EVALUAC: SUMATIVA
NOTA: Entre cada evaluacin sumativa, se realizarn evaluaciones formativas para ir observando el aprendizaje de
los alumnos.
Semestre: 2 Semestre
Horas: 32Hrs.
Horas: 32Hrs.
Estrategias
Analizar la Identificacin de los recursos de
un software de
programacin de PLC, mediante clases expositivas con Data y
lectura de apuntes relacionados, demostrando una actitud de
compromiso y responsabilidad en el anlisis del software
respectivo.
Horas
16 horas
16 horas
Fecha
EVALUAC: SUMATIVA
EVALUAC: SUMATIVA
NOTA: Entre cada evaluacin sumativa, se realizarn evaluaciones formativas para ir observando el aprendizaje de
los alumnos.
INDICE
Tema
Pgina
Introduccin..12
Controladores Lgicos Programables..15
La Unidad Central de Procesamiento.....................15
Dispositivos de entrada y salida (I/O)19
Scan19
Cuestionario de auto-aprendizaje 1...22
Secuencia de operacin de un PLC......23
Funciones adicionales.....24
Clasificacin de los PLC..25
PLC tipo compacto....25 PLC
tipo modular...27
Campos de aplicacin de los PLC.28
Algunas definiciones importantes..29
Cuestionario de auto-aprendizaje 231
Lgica cableada y lgica programada...32
Lgica de combinacin.33
Lgica secuencial..34
Estructura del diagrama ladder y terminologa.....35
Simbologa de contactos..41
Cuestionario de auto-aprendizaje 343
Reglas de codificacin de nemnicos...44
Tcnicas de simplificacin...49
Programacin.52
Modos de servicio de un PLC..52
Funciones de servicio de un PLC.......52
Conexionado de las entradas y salidas (I/O)54
Entradas..54
Salidas.57
Cuestionario de auto-aprendizaje 463
10
Tema
Pgina
Programacin de un PLC64
Definicin del problema de control.64
Definicin de la estrategia65
Ejemplos de programacin.....73
Cuestionario de auto-aprendizaje 580
Ejercicios prcticos para realizar en clases.....81
Monografa.....84
Biblioteca virtual....84
11
INTRODUCCIN
El desarrollo e introduccin de los rels, fue un paso gigantesco hacia la automatizacin e
incremento de la produccin. La aplicacin de los rels hizo posible aadir una serie de
lgica a la operacin de las mquinas y de esa manera reducir la carga de trabajo en el
operador, y en algunos casos, eliminar la necesidad de operadores humanos.
Por ejemplo, los rels hicieron establecer automticamente una secuencia de operaciones,
programar tiempos de retardo, conteo de evento o hacer un evento dependiente de que
ocurrieran otros.
Los rels con todas sus ventajas, tienen tambin naturalmente sus desventajas, tienen
solo un perodo de vida; su naturaleza electromecnica dictamina, que despus de un
tiempo de uso sern inservibles, sus partes conductores de corriente pueden en un
momento quemarse o fundirse, desbaratando la lgica establecida y requiriendo su
reemplazo.
Tal vez la inconveniencia ms importante de la lgica con rels es su naturaleza fija. La
lgica de un panel de rels es establecida por los ingenieros de diseo, simplemente
entonces colocando rels en el panel y se alambra como se prescribe.
Mientras la mquina dirigida por el panel de rels continua llevando a cabo los mismos
pasos en la misma secuencia, todo est perfecto, pero cuando existe un rediseo en el
producto o un cambio de produccin en las operaciones de esa mquina o en su
secuencia, la lgica del panel debe ser rediseada. Si el cambio es lo suficientemente
grande, una opcin ms econmica puede ser desechar el panel actual y construir uno
nuevo.
Este fue el problema encarado por los productores de automviles a mediado de los
setenta. A lo largo de los aos se haban altamente automatizado las operaciones de
produccin mediante el uso de los rels, cada vez que se necesitaba un cambio, se
inverta en el una gran cantidad de trabajo, tiempo y material, sin tomar en cuenta la gran
cantidad de tiempo de produccin perdido.
La computadora ya exista en esos tiempos y se dio la idea a los fabricantes de la clase de
control, que lo que ellos necesitaban podra ser llevado acabo con algo similar a la
12
13
de
transformacin
de
energa,
parmetros
fsicos
con
sus
14
Unidad
Central de
Procesamiento
Entradas
Salidas
15
Procesador
Memoria
Alimentacin
de Poder
almacenados y considerados una parte del controlador mismo. Mediante la ejecucin del
ejecutivo, el procesador puede realizar todas sus funciones de controlar, procesador,
comunicar y otras funciones de almacenamiento. Estos programas permiten la
comunicacin con el procesador por medio de un dispositivo de programacin u otro
perifrico, monitoreo de los dispositivos de campo, diagnstico del sistema o de la
mquina controlada o proceso, y ejecutar el programa de control.
Varios tipos de procesadores son usados en PC s. Algunos controladores usan un
procesador cableado en conjunto con un micro que efecta las tareas del sistema.
Tpicamente, con esta disposicin, el procesador cableado ejecuta el programa de lgica
de escalera (Ladder), mientras que el procesador realiza tareas mayores, tales como la
manipulacin de datos, operaciones matemticas, todas las comunicaciones con los otros
dispositivos. Otros controladores pueden usar un nico micro para realizar todas las
funciones del sistema.
Actualmente se utilizan varios microprocesadores para realizar las diferentes tareas del
sistema. Esta disposicin, en la cual se utilizan varios microprocesadores para realizar las
diferentes tareas y compartir el control, se conoce como Multiprocesamiento. Al
trabajar de esta manera, se reduce significativamente el tiempo de procesamiento total del
sistema.
Otra
disposicin
del
multiprocesamiento,
coloca
la
inteligencia
del
17
La CPU posee internamente algunas memorias, las cuales cumplen diferentes funciones;
existen memorias RAM, ROM, PROM, EPROM y EEPROM. La memoria RAM, por sus
caractersticas, tiene que estar con energa para mantener la informacin almacenada y es
por este motivo, que los PLC usan una batera de respaldo (Backup) para este fin y no
perder as lo que est programado. Los PLC s, tienen diferentes capacidades de memoria,
pero si la memoria es chica y se quiere almacenar un programa grande, el equipo no va a
funcionar porque el programa no va a correr.
A continuacin, analizaremos en donde se utiliza una memoria u otra:
a) MEMORIA DE USUARIO: El programa de usuario se graba generalmente en la
memoria RAM, ya que no slo ha de ser ledo por el microprocesador, sino que ha
de poder ser variado cuando el usuario lo desee, utilizando la unidad de
programacin. En algunos PLC, la memoria RAM se auxilia de una memoria
sombra del tipo EEPROM.
b) MEMORIA DE LA TABLA DE DATOS: La memoria de esta rea, tambin es del
tipo RAM y en ella se encuentra por un lado, la imagen de los estados de las
entradas y salidas y, por otro, los datos numricos y variables internas, como
contadores, temporizadores, marcas, etc.
c) MEMORIA Y PROGRAMA DEL SISTEMA: Esta memoria que junto con el
procesador componen la CPU, se encuentra dividida en dos reas: la llamada
memoria del sistema que utiliza memoria RAM, y la que corresponde al
programa del sistema o firmware, que lgicamente es un programa fijo grabado
por el fabricante y, por tanto, el tipo de memoria utilizado es ROM. En algunos
casos se suele utilizar una EPROM en caso de requerir borrarla.
d) MEMORIAS EPROM Y EEPROM: Independientemente de otra aplicaciones, es
tipo de memorias tiene gran aplicacin como memorias copia para grabacin y
archivo de programas de usuario.
18
SCAN
Durante la ejecucin del programa, el procesador lee todas las entradas, toma esos
valores y de acuerdo con la lgica de control, energiza o desenergiza las salidas,
resolviendo de esta manera, el circuito escalera. Una vez que toda la lgica se ha resuelto,
el microprocesador actualizar todas las salidas. El proceso de lecturas de entradas,
ejecucin del programa y actualizacin de las salidas, se conoce con el nombre de
Scan.
La siguiente figura, ilustra el proceso de Scan.
19
Lectura de
las Entradas
Ejecucin
del
Programa
Actualizacin
de las
Salidas
21
CUESTIONARIO DE AUTO-APRENDIZAJE 1
Estimado alumno, el presente cuestionario tiene por objetivo que usted pueda realizar un
auto-aprendizaje producto de la lectura de la materia recin tratada y el desarrollo de las
respuestas frente a cada pregunta planteada.
1) Anterior a los PLC, qu elementos se utilizaban para realizar el control de diversas
mquinas o procesos en una industria?
2) Explique cual es la diferencia de los PLCs en comparacin con los sistemas de
rels.
3) Indique los requerimientos que enumer General Electric para el desarrollar los
PLC.
4) Defina un Controlador Programable de acuerdo a la NEMA (National Electrical
Manufacturers Association)
5) Dibuje un diagrama de bloques con las secciones bsicas de un PLC.
6) Explique qu funcin cumple la Unidad Central de Procesamiento (CPU)
7) Dibuje un diagrama de bloques con las partes constitutivas de la CPU.
8) Explique que es un SCAN.
9) Explique que es el MULTIPROCESAMIENTO y que ventajas tiene.
10)Indique cuales son los tipos de memorias que se pueden utilizar en los PLCs.
11)Explique qu funcin cumple la batera de respaldo (backup) en un PLC.
12)Explique con sus palabras qu son los dispositivos de entrada y salida, y adems
nombre a lo menos 6 dispositivos (3 de entrada y 3 de
salida) 13)Dibuje un diagrama de bloques de un SCAN.
14)Explique con sus palabras cules son los factores que influyen en el tiempo de un
SCAN.
15)Qu pasa cuando se tiene conectada una entrada al PLC, que cambia de estado
ms rpido que el tiempo de SCAN? Fundamente.
22
23
FUNCIONES ADICIONALES
El PLC, generalmente posee algunas funciones adicionales, las cuales hacen de ste, un
dispositivo confiable y seguro.
a) Auto chequeo de fallas: En cada ciclo de Scan, el PLC efecta un chequeo de
funcionamiento del sistema, reportando el resultado en bits internos que pueden ser
accesados por el programa del usuario.
b) Inicializaciones: Cada tipo de partida de un microprocesador tambin es reportada
en bits internos de la memoria del PLC.
c) Salvaguarda de Estados: Es posible indicar al PLC el estado deseado de algunas
salidas o variables internas en caso de falla o falta de energa en el equipo. Esto es
esencial cuando se requiere proteger algunos externos de salida.
d) Modularidad: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, es posible expandir los
sistemas a travs de mdulos de expansin de acuerdo al crecimiento del sistema.
Es posible expandirse en Entradas y Salidas digitales, anlogas, etc., como as
tambin en unidades remotas y de comunicacin.
e) Direccionamiento de Entradas y Salidas: Como puede existir gran cantidad de
entradas y salidas, es necesario indicarle a la CPU la direccin de la Entrada o
Salida a la que el programa usuario se est refiriendo. El direccionamiento de
Entradas y Salidas en la programacin de un PLC, consiste en informar a la CPU,
de acuerdo al formato empleado por el fabricante, la direccin lgica de las
diferentes Entradas y Salidas.
24
25
Reloj calendario.
26
de
alimentacin. CPU.
Mdulos de I/O.
De estos tipos, existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de
I/O, hasta los PLCs de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. Adems,
este tipo de PLC, permite una ampliacin de sus posibilidades, es decir, se amplan con
los diferentes mdulos que necesiten, entre los que se cuentan:
Comunicaciones.
Contador rpido.
Regulacin.
Pesaje.
Funciones especiales.
Este PLC se compone de un chasis principal, en el cual estn alojados los diferentes
mdulos, estos son limitados, principalmente en nmeros, en funcin de las caractersticas
del PLC.
Hoy da prcticamente todos los PLCs utilizan BUS Serie, el cual permite una distancia
mayor entre los Rack y, por supuesto, un soporte de dialogo entre ellos mas simple (2 o 4
hilos trenzados y apantallados, o cable coaxial). Los chasis son desde 2 hasta 10
emplazamientos, los hay que llevan integrada la fuente de alimentacin y la CPU.
Existen fuentes de alimentacin de varias tensiones (en funcin de los consumos de los
mdulos), existen CPU s mas o menos potentes, con mas o menos memoria, esto permite
disponer de PLC s prcticamente a medida, de acuerdo a las necesidades del usuario.
27
Espacio reducido.
28
b) MANIOBRA DE INSTALACIONES
Instalaciones de seguridad.
29
Baudio:
Esta es la medida de velocidad de transmisin de datos. Representa la cantidad de bits
que es posible transferir por segundo.
Resolucin
Depende de la cantidad de bits del conversor usado, generalmente se requiere una
resolucin NO inferior a 10 bits.
Tiempo de conversin
Corresponde al tiempo empleado en convertir el valor analgico en su correspondiente
valor discreto. Este es un factor muy importante ya que define el tipo de aplicacin para el
cual puede emplearse el modulo. Generalmente en control de procesos, la velocidad de
variacin de las variables es relativamente lenta, sobre 1 segundo, por lo cual, las
exigencias de seguridad en los mdulos analgicos, no son muy exigentes. Generalmente
razones de conversin del orden de los milisegundos es suficiente.
Nmero de canales
Corresponde a la cantidad de entradas o salidas que puede manejar el modulo,
generalmente estn agrupadas en 4 o mas I/O. Tambin existen agrupaciones de entradas
y salidas agrupadas en un solo modulo.
Tipo de entrada
Corresponde al tipo de entrada que es posible manejar el modulo, estas pueden ser
entrada o salida en corriente, 4-20mA, 0-20mA, en tensin, 0-10V, -10V a +10V,
Termocupla, PT100, etc.
Los primeros mdulos analgicos que se incorporaron a los PLC s, solo podan un
determinado tipo de entradas, sin embargo hoy en da, es posible encontrar mdulos de
propsitos generales configurables por software que permiten combinar distintos tipos de
entrada o de salida.
30
CUESTIONARIO DE AUTO-APRENDIZAJE 2
Estimado alumno, el presente cuestionario tiene por objetivo que usted pueda realizar un
auto-aprendizaje producto de la lectura de la materia recin tratada y el desarrollo de las
respuestas frente a cada pregunta planteada.
1) Nombre paso a paso la secuencia de operacin de un PLC.
2) Nombre a lo menos 3 funciones adicionales de los PLC y explquelas con sus
palabras.
3) Cmo se clasifican los PLC de acuerdo al tamao?
4) Realice un cuadro comparativo con a lo menos 5 diferencias entre los PLC
compacto y modulares.
5) Nombre a lo menos 3 tipos de mdulos adicionales que pueda soportar un PLC
Compacto.
6) Cul la funcin de un RACK en un PLC Modular?
7) Explique en qu se ve reflejado la eficiencia de un PLC en un proceso productivo
(ventajas)
8) Nombre a lo menos 3 tipos de campos de aplicacin (que no aparezcan en el
apunte) en donde se podra utilizar un PLC.
9) Qu es un BITS?
10)De qu sirve tener una buena RESOLUCIN para manejar seales con los
PLC. 11)Qu es un BAUDIO?
12)A qu se refiere el NMERO DE CANALES?
13)Qu ventaja tiene el uso de diferentes Nmero de Canales? Fundamente.
14)Nombre a lo menos 2 tipos de entrada que se puedan utilizar en un PLC.
15)Hoy existen mdulos configurables por software. A qu se refiere esto?
31
32
LOGICA DE COMBINACIN
La lgica de combinacin de un diagrama LADDER, es un circuito que combina uno o ms
elementos de entrada en serie o paralelo, los cuales envan el resultado a los elementos
de salida, que pueden ser bobinas, temporizadores/contadores y otras instrucciones de
aplicacin.
33
LOGICA SECUENCIAL
La lgica secuencial es un circuito con control por realimentacin (feedback), o sea, la
salida del circuito debe ser realimentada como una entrada al mismo circuito. El resultado
de esta salida no debe alterarse, inclusive si la condicin cambia volviendo a la posicin
original. Este proceso puede ser explicado por un circuito ON/OFF de enganche para un
accionamiento de motor como el que se muestra a continuacin.
34
Como lo muestra el diagrama anterior, el diagrama LADDER puede ser dividido dentro de
muchas celdas pequeas. Una celda esta conformada por un regln y una columna y
puede acomodar un elemento. Un diagrama LADDER puede estar formado por la
conexin de todas las celdas juntas de acuerdo a los requerimientos especficos. Las
terminologas relacionadas al diagrama LADDER son mostradas a continuacin.
1.- Contacto
El contacto es un elemento que puede ser de estado abierto o cerrado. Existe el llamado
contacto de entrada (en el PLC FACON se utiliza la referencia X) y su referencia viene
desde una seal externa al PLC. Tambin existe el contacto rel (en el PLC FACON se
utiliza la referencia Y) y este contacto refleja el estado de una bobina de un rel. La
relacin entre el nmero de referencia y el estado del contacto, depende del tipo de
contacto.
35
2.- Rel
Es similar a un rel convencional, o sea, consiste en una bobina y un contacto como el
que se muestra en el diagrama siguiente.
Debemos energizar primero la bobina del rel (usando una instruccin OUT) en orden
para energizar el rel. Despus que la bobina es energizada, el estado del contacto ser
puesto a ON tambin. Como lo muestra el diagrama anterior, si Y0 se coloca ON, los
contactos de rel se cambiarn de estado.
Existen cuarto tipos de rels para el PLC FACON, nombrados Y (rel salida), M (rel
interno), S (rel de paso) y TR (rel temporario); Los tringulos () son los
nmeros correlativos. Los estados de los rels salida, deben ser enviados al bloque
terminal de salida.
3.- Lnea origen
Es la lnea de partida que se encuentra ubicada al costado izquierdo del diagrama
LADDER.
4.- Elemento
El elemento es la unidad bsica de un diagrama LADDER.
Un elemento consiste de dos partes como se muestra en siguiente diagrama. Una parte es
el smbolo del elemento el cual es llamado cdigo OP y otra parte es el nmero de
referencia el cual es llamado operando.
36
5.- Nodo
El nodo es el punto de conexin entre dos o ms elementos.
6.- Bloque
Es un circuito que consiste de dos o ms
elementos. Existen dos tipos bsicos de bloques:
Bloque serie: Dos o ms elementos estn conectados en serie para formar un
circuito de regln individual.
Ejemplo:
37
Una lnea de unin se define como otra lnea vertical al lado derecho de una lnea de rama
que une los circuitos de la rama en un circuito cerrado (formando un bloque paralelo). Esta
lnea vertical se llama lnea de unin.
Si se conectan los lados derecho e izquierdo de la lnea vertical con dos o ms filas de
circuitos, entonces es una lnea de rama y una lnea de unin como se muestra abajo.
38
dos circuitos son conectados por una lnea vertical, entonces ellos pertenecen al mismo
regln. Si no hay ninguna lnea vertical entre los dos circuitos, entonces ellos pertenecen a
dos reglones diferentes.
La simbologa de contactos es una forma muy simple de expresar la lgica de control en
trminos de smbolos los cuales son utilizados en esquemas de control con rels. Si el
lenguaje del controlador esta en diagrama escalera, la traslacin desde lgica de rels
existente a la lgica programada, se realiza en un solo paso. Si el lenguaje esta en
postulados nemnicos o en ecuaciones de Boole, es conveniente trasladarlo a lgica de
contactos para lograr una fcil y rpida comprensin del problema.
La siguiente ilustracin, muestra un diagrama escalera.
X0
X1
X2
X3
X4
X5
X6
X7
Y1
39
combinacin para obtener la lgica deseada. Cuando este completo un diagrama escalera
para el control de algn proceso, se tendrn varios escalones, cada uno de los cuales
controlaran una salida especifica. El concepto de escaln programado, es una conversin
directa de un escaln de escalera realizada con lgica de rels cableada, en la cual los
dispositivos de entrada son conectados en serie o en paralelo para controlar diversas
salidas. Cuando se activa, estos dispositivos de entrada permitirn ya sea que el flujo de
corriente circule a travs del circuito o interrumpindolo, mediante la accin de la
conmutacin de los dispositivos de entrada. Los smbolos de entrada en un escaln de
una escalera pueden representar seales generadas desde dispositivos conectados a las
entradas, conectadas a un dispositivo de salida, o desde salidas internas del PLC.
Cada smbolo en el escaln tendr un nmero de referencia, el cual es la direccin en la
memoria donde el status corriente (1 o 0) para la entrada referenciada es almacenado.
Cuando la seal de entrada se conecta a la entrada o salida, la direccin se relaciona
tambin con el terminal donde la seal cableada se conecta. La direccin entonces para
una entrada/salida dada puede ser usada a travs de todo el programa tantas veces como
se requiera por el control lgico. Esta caracterstica del PLC es muy ventajosa comparada
con el hardware correspondiente a los circuitos con rels, donde contactos adicionales
frecuentemente requieren hardware adicional.
En la figura 4, las entradas analgicas de control estn rotuladas como X0 a X7, y la salida
esta indicada como Y1. Como estos smbolos son normalmente referenciados es
dependiente del PLC, pero la mayora son referenciados utilizando direccionamiento
numrico con numeracin Octal (Base 8) o decimal (Base 10). Adems se ilustra que
cualquier paso completo (todos los contactos cerrados o verdaderos) desde la izquierda a
la derecha, energizarn las salidas (Y1), con excepcin de cualquier paso de flujo de
potencia inverso. La potencia tiene un flujo a travs de X0, X1 hacia debajo de la conexin
vertical, luego se vuelve a travs de X4, luego hacia X6 y X7 para completar el camino.
Esta trayectoria se conoce con el nombre de serpiente, el cual es frecuentemente
requerido en lgica cableada. Si se requiere la trayectoria escalera, se pueden hacer
ajustes fciles a los diagramas escaleras. En general, los flujos de potencia son desde
izquierda a derecha, al igual que desde arriba hacia abajo, a travs de las conexiones
verticales de ramas en paralelo.
40
SIMBOLOGIA DE CONTACTOS
42
CUESTIONARIO DE AUTO-APRENDIZAJE 3
Estimado alumno, el presente cuestionario tiene por objetivo que usted pueda realizar un
auto-aprendizaje producto de la lectura de la materia recin tratada y el desarrollo de las
respuestas frente a cada pregunta planteada.
1) Qu es un LENGUAJE DE PROGRAMACIN?
2) Cul es la diferencia entre la Lgica Cableada y la Lgica Programada?
3) Indique los lenguajes de programacin que ms comnmente se utilizan para
realizar controles a travs de PLCs
4) Explique con sus palabras qu es una Lgica de Combinacin.
5) Explique con sus palabras qu es una Lgica Secuencial.
6) Qu es un ELEMENTO?
7) Explique con sus palabras qu es el OPERANDO y para qu sirve.
8) Dibuje un contacto N.A y un contacto N.C., y realice una breve descripcin de cada
uno de ellos.
9) Explique cul es la diferencia entre una SALIDA y una NO SALIDA.
10)Cmo funciona una seal SET?
11)Cmo funciona una seal RESET?
12)Por qu es necesario utilizar el elemento SET y RESET juntos en una
programacin?
13)Dibuje un Diagrama Ladder cualquiera que a lo menos tenga 2 elementos de
entrada y uno de salida.
14)Explique con sus palabras cmo funciona un TEMPORIZADOR.
15)Explique con sus palabras cmo funciona un CONTADOR.
43
La instruccin LD se usa para conectar las lneas verticales (lnea origen o lnea
rama) excepto al principio del regln.
Ejemplo 1:
44
Ejemplo 2:
45
46
47
Ejemplo:
La instruccin de bobina salida (out) slo puede ser localizada al final del regln (al
final derecho) y ningn otro elemento puede conectarse despus de ella. La bobina
salida no puede conectarse directamente en el origen de la lnea. Si usted quiere
conectar la salida bobina a la lnea de origen, conctelo serialmente con un
"contacto circuito corto".
Ejemplo:
48
TECNICAS DE SIMPLIFICACION
49
50
51
PROGRAMACIN
Antes de iniciar el manejo de un PLC es imprescindible familiarizarse con los modos y
funciones especficas mediante el manual de instrucciones del mismo, y al principio tenerlo
delante hasta tanto dominemos stas.
Existen variaciones de unos fabricantes a otros y de unos PLC s a otros tanto en el teclado
como en la forma de proceder para realizar cada funcin, pero lo que se describe a
continuacin no es este proceso, sino lo que obtenemos con cada una de estas funciones.
52
Insercin de instruccin.
Borrado de Instruccin.
Entre otras.
53
ENTRADAS
La importancia del conocimiento de las entradas del PLC puede quedar completamente
comprendida, si entendemos que las salidas a los actuadotes y, por tanto, el estado de
reposo o marcha de los elementos acoplados a ellas va a depender del programa en el
que estemos trabajando y el estado de estas entradas.
Captadores.
Se entiende por captadores, en general, aquellos elementos que se acoplan o conectan a
las entradas del PLC. Estos pueden ser de dos tipos:
- Analgicos, cuya seal elctrica es variable en el tiempo, y que necesariamente han de
acoplarse al mismo tipo de entradas.
- Digitales, en donde la seal responde a:
Contacto abierto 0 (nada).
Contacto cerrado 1 (todo).
Principio de funcionamiento
Tal como se observa en la figura de abajo, y en el caso del contacto cerrado b, sucede
que queda aplicada la tensin de la batera al elemento interno del PLC designado con el
smbolo , lo que desencadena una seal hacia el circuito de control de entradas del PLC.
Por el contrario, el contacto a no ocasiona fenmeno alguno al estar ste en posicin de
abierto. En caso de que la seal que se va a aplicar a la entrada sea de tipo analgico, la
entrada ha de ser del mismo tipo. En este tipo de entradas existe un circuito analgico-
54
digital A/D, que transforma dicha seal en digitales, ya que ste es el lenguaje que
entiende el procesador.
Figura 6.- Conexionado a las entradas del PLC de los contactos sin tensin
Captadores con tensin: Los elementos de este tipo pueden ser detectores de
proximidad, clulas fotoelctricas, etc.
55
Para escoger estos elementos, se debe elegir aquellos que su tensin de trabajo sea igual
a la tensin de entrada al PLC.
Figura 7.- Conexin a las entradas del PLC de captadores con tensin
Cuando el requerimiento de intensidad de los captadores sea superior a dicha fuente (en
el ejemplo anterior 0.4 A), es necesario conectar en paralelo otra fuente capaz de suplir la
carencia segn indica la siguiente figura.
56
SALIDAS
En los contactos de salida del PLC se conectan las cargas o actuadores directamente, o
bien, a travs de otro elementos de mando, como pueden ser los contactores por medio
de sus bobinas.
Las salidas se suelen distribuir en varios grupos independientes de 1, 2, 4, 5, etc.,
contactos; de tal forma que se puedan utilizar varias tensiones, segn las necesidades de
las cargas.
Cada grupo est limitado tambin por sus consumos que, adems, es distinto en funcin
del tipo de carga, resistiva o inductiva.
Las tarjetas de salida suelen ser de 3 tipos
distintos: o Salida a rels.
o Salida a triacs.
o Salidas a transistores.
La eleccin de un tipo u otro depender del tipo de carga que se le vayan a acoplar.
1) Salidas a rels (c.a. o c.c.). Este tipo de salida suele utilizarse cuando el
consumo tiene cierto valor (del orden de los amperios) y donde las
conmutaciones no son demasiado rpidas. Son empleadas en cargas de
contactores, electrovlvulas, etc.
2) Salidas a triacs (c.a. o c.c.). En conmutaciones muy rpidas en donde el
rel no es capaz de realizarlas o su vida se hace corta, se utiliza el triac. Su
vida es ms larga que la del rel. En cuanto al valor de intensidad, suele
tener valores similares al rel.
3) Salidas a transistores (c.c.). Cuando se utilice c.c. y cuando las cargas
sean del tipo de poco consumo, rpida respuesta y alto nmero de
operaciones, como es el caso de circuitos electrnicos, se deben utilizar
estos tipos de salidas. Su vida es superior a la del rel.
57
Actuadores
Actuadores son todos los elementos conectados a las salidas, sean elementos de
actuacin directa o sean elementos de mando.
Antes de conectar elemento alguno a las salidas del PLC. Habremos de analizar y tener
en cuenta las siguientes limitaciones:
La tensin que se vaya a aplicar en cada grupo de contactos ha de ser nica, por tanto,
podremos aplicar tantas tensiones distintas como grupo de contactos posea el PLC.
El margen de los valores de tensiones que se vaya a aplicar tanto en c.a. como en c.c.,
sern los indicados por el fabricante.
Se sumaran las intensidades demandadas por los elementos contados a cada grupo de
contactos y se comprobara que no supere la intensidad mxima que nos indiquen sus
caractersticas; Los valores son distintos para c.a. y c.c. Cuando el consumo de una carga
o bobina del contactor sobrepasa el valor disponible en el grupo de salidas, se instalar un
rel intermedio de bajo consumo.
Circuito protector
Como sabemos, las cargas en las salidas se pueden clasificar en: Cargas en c.c. y cargas
en c.a.
En la mayora de los casos, las cargas aplicadas a las salidas suelen ser circuitos
inductivos como, por ejemplo, bobinas de contactores. La desconexin da lugar a picos de
tensin (transitorios) de alto valor. Para proteger los circuitos internos y contactos de rels,
los fabricantes acoplan internamente un circuito de proteccin compuesto por un
condensador y una resistencia (circuito RC), o bien un varistor.
En las siguientes figuras se observan ambos casos:
58
59
Las ventajas e inconvenientes que presentan ambas posibilidades, son las siguientes:
La conexin en el circuito de entradas o captores es la ms tcnica y segura desde el
punto de vista de control, ya que su apertura (provocada como sabemos por una
sobreintensidad del circuito) desactivar los siguientes circuitos de entrada y, como
consecuencia, la salida que ha dado origen a dicha sobreintensidad, quedando sealizado
en ambos diodos LEDs (I/O) del PLC.
Otra ventaja a tener en cuenta es que en funcin del programa establecido un contacto de
un rel trmico puede detener nicamente el proceso del actuador al cual est
protegiendo o detener el proceso completo. En este ltimo caso y conectando todos en
serie, en el caso de los contactos N.C. o paralelo los N.A., es suficiente con un solo
contacto de entrada.
Como desventaja podemos citar el que necesitamos una entrada por cada rel trmico, o
grupo en paralelo o serie, lo que nos puede incrementar stas considerablemente y, como
consecuencia, necesitaremos un PLC con ms entradas y, por tanto, de mayor precio.
La conexin en el circuito de salida, significa ahorrarse el correspondiente circuito de
entrada, pero no nos dar indicacin de salida o led, aunque lgicamente la bobina del
contactor quede desactivada. En este caso solo se detendr el actuador que est
protegiendo.
Protecciones en los procesos. Contactos de confirmacin
En la mayora de los procesos industriales una avera o parada en algunos de los
elementos que lo integran, puede traer como consecuencia, prdidas econmicas
importantes, si en la programacin del mismo no se han tenido en cuenta estas
posibilidades, esto es, la incidencia que en el resto del proceso puede tener la paralizacin
o incorrecto funcionamiento de una sola mquina.
Un procedimiento utilizado para corregir esta posibilidad es el usar contactos de
confirmacin, esto es, contactos de determinada parte de un proceso situados sobre otra
parte de este mismo proceso, que condiciona su parada o marcha.
El siguiente ejemplo, muestra un proceso de llenado de silos de cereales y aclara este
extremo (los contactos de confirmacin).
60
Parada del motor de la cinta N 1 por desactivacin del contactor, provocado por
ejemplo, por una sobreintensidad, con lo que el grano sigue llenando la cinta y su
posterior cada fuera de la misma.
61
En todos los casos se observa que hay que situar un control de parada del proceso o de
parte del mismo. Las posibles soluciones son las siguientes:
En el primer caso, una solucin sera situar un doble detector. En el segundo caso, habr
que situar unos contactos que cierren automticamente la compuerta N 1 y entre en
funcionamiento el proceso del silo N 2. En el tercer caso, un contacto pondr en
funcionamiento tambin el proceso en el silo N 2. En funcin del diseo del proceso, se
podran considerar otras soluciones.
62
CUESTIONARIO DE AUTO-APRENDIZAJE 4
Estimado alumno, el presente cuestionario tiene por objetivo que usted pueda realizar un
auto-aprendizaje producto de la lectura de la materia recin tratada y el desarrollo de las
respuestas frente a cada pregunta planteada.
1) Para qu se utiliza la funcin ORG?
2) Cul es la diferencia entre las instrucciones AND y la instruccin OR?
3) Cmo funciona la instruccin OUT?
4) Explique los modos de servicio de un PLC.
5) En qu modo (Stop o Run) se pueden realizar los forzamientos de estados y para
qu se utiliza dicho forzamiento?
6) Defina un CAPTADOR o CAPTOR.
7) Cul es la diferencia entre un Captador Analgico y un Captador Digital?
8) Dibuje la forma correcta de conectar un Captador en la tarjeta de entrada del PLC.
9) Explique cul es la diferencia entre un Captador Libre de Tensin y uno Con
Tensin. Adems mencione un ejemplo de cada uno.
10)Qu tipos de elementos se conectan en las tarjetas de salidas de un PLC?
11)Indique cules son los tres tipos de tarjetas de salida que existen para los PLCs?
12)Para qu tipo de cargas se utilizan la Salidas a Triacs?
13)Para qu tipo de cargas se utilizan las Salidas a Transistor? 14)
Cul es la funcin del Circuito Protector para salidas de PLC?
CONTACTOS
DE
CONFIRMACIN.
63
PROGRAMACIN DE UN PLC
El trabajo de desarrollar un programa de control no es difcil, pero involucra ms que el
simple hecho de escribir instrucciones. A pesar del tamao del trabajo de programacin,
varios pasos pueden ser llevados a cabo antes de tener una solucin efectiva con la cual
el problema pueda ser resuelto. Para esto, se debe definir en primer lugar, el problema de
control.
DEFINICIN DEL PROBLEMA DE CONTROL
Un usuario debera iniciar el proceso de solucin de problemas mediante la definicin del
trabajo y asegurndose de lo que tiene que hacerse. El entendimiento de la tarea, es
comprender el alcance de la tarea. Esto requiere determinar el tipo de dato de entrada que
se va a usar y el tipo de salida requerida. Esta informacin, a su vez, proporciona una
base para determinar las operaciones que el PLC debe realizar.
La definicin de tarea de control debera hacerse mediante quienes estn familiarizados
con la operacin de la maquina o proceso. Esta limitacin ayudara a minimizar posibles
errores debidos a incomprensiones de la aplicacin del proceso. Generalmente, la tarea
de definicin debe producirse en muchos niveles. Individuos dentro de cada departamento
involucrados, deben ser consultados para determinar que entradas son requeridas o
deben ser habilitadas, de modo que tos comprendan que se esta haciendo en el proyecto.
Por ejemplo, en un proyecto que involucre la automatizacin de una fbrica, en la cual los
materiales son retirados desde la bodega al rea de empaque automtico, el personal no
solamente de la bodega sino que tambin los del rea de empaque deben colaborar con el
grupo de diseadores durante la definicin del sistema. En aquellos casos en que hay
requerimientos de reportes de datos, la gerencia tambin debiera estar involucrada.
Si la tarea es corrientemente realizada manualmente o mediante rels, los pasos de este
procedimiento deberan ser revisados para determinar que mejoramientos, si es que los
hay, son posibles. Aunque la lgica de rels puede implementarse directamente en un PC,
es aconsejable, cuando es posible redisear el procedimiento que renan las necesidades
corrientes de las aplicaciones y tomar ventajas de las capacidades que el PLC ofrece.
64
Los factores que se deben considerar cuando se define la tarea, son todos altamente
relacionados al xito o fracaso del programa resultante. Esta relacin ser revelada en la
habilidad para proveer el control correcto de la maquina o proceso.
DEFINICIN DE LA ESTREGIA
Despus de que el trabajo se ha definido, la planificacin para su solucin puede
comenzar. Este procedimiento comnmente involucra determinar la secuencia de los
pasos de procesamiento que debe tomar lugar dentro de un programa para producir los
controles de salida. Esta parte del desarrollo del programa se conoce con el nombre de
algoritmo.
El termino algoritmo puede ser nuevo o extrao para algunos, pero no debera serlo. Cada
uno de nosotros sigue algoritmos para lograr o realizar ciertas tareas en nuestras vidas
diarias. El procedimiento que la persona sigue para irse desde la casa al trabajo, es un
algoritmo; el o ella sale de la casa, toma el auto, enciende el motor, etc., al final de una
cantidad finita de pasos, el destino se alcanza.
La implementacin de la estrategia para el control de las tareas usando un PC sigue muy
de cerca el desarrollo de un algoritmo. El usuario debe implementar el control desde un
conjunto bsico de instrucciones y producen una solucin, o respuesta, en un nmero
finito de tales instrucciones. En la mayora de los casos, es posible desarrollar un algoritmo
para resolver un problema. Si hacer esto se complica, puede ser que una definicin
posterior sea necesaria. En este caso, El retorno al paso del problema de definicin puede
ser requerido.
Una regla fundamental en la definicin de la estrategia del programa es: pensar primero,
programar despus.
Durante la formulacin de las estrategias, el usuario estar encarado con una nueva
aplicacin o modernizacin del proceso existente o maquina. A pesar de cual aplicacin
debe realizarse, el usuario tendr que revisar la secuencia de eventos que toma lugar, y a
travs de la incorporacin de pasos, optimizar el control. Las consideraciones de entrada y
salida deberan estar direccionadas, y adems un conocimiento de que campos del PC
requerir el dispositivo e control.
65
Un PLC es una poderosa mquina, cuya funcin es llevar a cabo lo que se le programa y
solamente eso. El PLC recibe sus instrucciones del programa de control y coloca los
algoritmos de instrucciones o solucin creada por el programador.
El realizar una elaboracin sistemtica del programa nos llevar a cometer menos errores
dentro de esta programacin. Pueden existir muchas formas de realizar una correcta
programacin, sin embargo, se deben seguir en todos los casos, ciertas directrices. A
continuacin se muestran dos guas de aproximacin, las cuales han demostrado ser
tiles para la implementacin de una lgica de control programable; una se dirige hacia los
nuevos sistemas y la otra se dirige hacia la modernizacin de sistemas existentes
controlados por rels sin presencia de PC.
NUEVAS APLICACIONES
MODERNIZACIONES
la mquina.
simbologa de rels.
Traducir la implementacin lgica al
cdigo del PC.
66
11
1
3
11
11
ellas
se
representan
frecuentemente
por
cuadrados
diamantes,
respectivamente.
Se recomienda realizar un consiente agrupamiento de las entradas y salidas asociadas
durante la asignacin de las I/O. El agrupamiento permitir monitorear o la manipulacin
de un grupo de I/O (a travs de registros de I/O) simultneamente. Por ejemplo, si 16
motores tienen que ser puestos en marcha secuencialmente, su secuencia de partida
puede ser vista mediante la monitorizacin del registro I/O, asociado con los 16 puntos I/O
mapeados. Debido a lo modular del sistema I/O, se recomienda adems, que todas las
entradas o todas las salidas sean asignadas al mismo tiempo. Esta prctica prevendr la
68
70
71
72
EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
A continuacin, se muestran algunos ejemplos de programacin para ser realizados en un
PLC. Estos ejemplos, sern muy tiles para futuras implementaciones de control.
EJEMPLO 1: Uso se salidas internas
La mayora de los dispositivos de programacin estn limitados en el nmero de los
contactos en serie, o de ramas en paralelo, que un escaln pueda tener. Esta limitacin se
puede superar mediante el uso de bits de almacenamiento internos, tal como se muestra
en la siguiente figura. Esta misma tcnica puede ser usada si los contactos hubiesen
estado en serie.
73
direccin de la salida del motor. Si la intencin es solamente detectar que algn proceso
se habilit, la salida puede estar referenciada con una direccin interna.
Se puede observar en la figura, que la PB de detencin y la entrada de parada de
emergencia, son programadas normalmente abiertas. Ellas son programadas de esta
manera, ya que estos tipos de entradas son normalmente cableados N.C. Todo el tiempo
en que el PB de stop y el PB de parada de emergencia no son pulsados, los contactos
programados permitirn una continuidad lgica. Como la botonera de partida (N.O.) es un
dispositivo momentneo (permite la continuidad solamente cuando esta cerrado), un
contacto desde la salida del motor se usa para sellar el circuito. Frecuentemente, el
contacto de sello es una entrada desde los contactos de partida del motor.
74
75
76
77
78
79
CUESTIONARIO DE AUTO-APRENDIZAJE 5
Estimado alumno, el presente cuestionario tiene por objetivo que usted pueda realizar un
auto-aprendizaje producto de la lectura de la materia recin tratada y el desarrollo de las
respuestas frente a cada pregunta planteada.
1) Explique con sus palabras qu es la Definicin del Problema de Control.
2) Explique con sus palabras qu es la Definicin de la Estrategia.
3) Qu es un ALGORITMO?
4) Realice un Algoritmo propio (diferente de los que aparecen en el apunte) con a lo
menos 5 pasos.
5) Mencione la regla fundamental para la Definicin de la Estrategia de Control.
6) Para qu sirven los Diagramas de Flujo?
7) Explique con sus palabras qu es la Asignacin de Direcciones.
8) Explique con sus palabras que es la Codificacin.
9) Realice un programa cualquiera (en lenguaje Ladder) para activar una salida
externa, despus de transcurridos 10 segundos desde que se da partida.
10)Realice un programa cualquiera (en lenguaje Ladder) en donde existan salidas
internas, salidas externas y temporizadores. Adems la partida debe ser mediante
pulsadores.
11)Realice una partida secuencial para 3 salidas, diferente de la que aparece en los
ejemplos. Utilice el lenguaje escalera.
12)Realice una lgica de control para la activacin secuencial de 2 salidas, en donde
previamente destelle una salida y luego ocurra la secuenciacin.
80
EJERCICIOS PCTICOS
PARA REALIZAR EN CLASES
A continuacin se muestra una serie de ejercicios prcticos para ser desarrollados por el
alumno.
81
Estampadora
Circuito estrella/triangulo
82
Maquina taladradora
83
MONOGRAFIAS
Ingeniera de Manufactura, Control Lgico y Controladores Lgicos Programables,
Ing. Ricardo Jimnez.
Curso Autmatas Programables, Intelligent Electromechanical Systems, Venancio
Bravo.
Controladores Lgicos Programables, Universidad Tcnica Federico Santa Mara,
Profesor Ricardo Vera.
Autmatas Programables, autores A. Porras/A.P. Montanero
Manuales de PLC FACON
BIBLIOTECA VIRTUAL
www.automatas.org
Pgina dedicada al mundo de los autmatas, programacin y caractersticas de
varias marcas.
Consultada el 29 de Noviembre del 2007.
http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata_programable
Pgina dedicada a los conceptos generales y bsicos de los autmatas
programables (Desarrollo, estructura, programacin, entre otros)
Consultada el 29 de Noviembre del 2007.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRIN
CIPAL/PLC/plc.htm
84