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LICEO CIENCIA Y TECNOLOGA

ESPECIALIDAD ELECTRNICA

Modulo o Subsector: Operacin y


programacin de sistemas de control con
Controladores Lgicos Programables (PLC)
Nombre Profesor: Alfredo Mamani
ESPECIALIDAD DE ELECTRONICA

Operacin y programacin de sistemas


de control con Controladores Lgicos
Programables (PLC)

PROFESOR : Alfredo Mamani B.

2016

APRENDIZAJES ESPERADOS
TIEMPO SUGERIDO:
Total
Semanal

: 160 horas.
: 4 horas

1.- Aprendizaje esperado. (1/4)


MONTA, INSTALA Y DESMONTA UN PLC.
FECHA DE INICIO

TERMINO

TOTAL HORAS

CRITERIOS DE EVALUACIN
1. Identifica el hardware de un Controlador Lgico Programable.
2. Realiza el cableado y documentacin para un PLC de:
- Conexin a la red.
- Circuitos de entrada.
- Circuitos de salida.
3. Opera y maneja los parmetros elctricos involucrados en la conexin a la red y los circuitos de entrada
y salida.

2.- Aprendizaje esperado. (2/4)


PROGRAMA UN PLC.
FECHA DE INICIO

TERMINO

TOTAL HORAS

CRITERIOS DE EVALUACIN
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.

Aplica los fundamentos y recursos de un PLC.


Maneja un conjunto de instrucciones binarias del PLC.
Maneja un conjunto de instrucciones de palabra del PLC.
Asocia instrucciones con elementos elctricos, mecnicos y circuitos elctricos de control.
Documenta un programa.
Maneja lenguaje de instrucciones, escalera y funciones.
Determina un circuito de control y sus elementos para un problema dado.
Modifica el comportamiento de un circuito.
Elabora y modifica programas.
Controla y monitorea el funcionamiento de un programa.

3.- Aprendizaje esperado. (3/4)


OPERA UN PROGRAMADOR MANUAL.
FECHA DE INICIO

TERMINO

TOTAL HORAS

CRITERIOS DE EVALUACIN
1.
2.
3.
4.
5.
6.

Escribe y lee programas.


Inserta, cambia y/o borra instrucciones.
Fuerza salidas para verificar instrucciones.
Monitorea funciones para verificar instrucciones.
Ubica posiciones de memoria en un programa.
Busca un elemento o instruccin en un programa.

4.- Aprendizaje esperado. (4/4)


OPERA UN SOFTWARE DE PROGRAMACIN.
FECHA DE INICIO

TERMINO

TOTAL HORAS

CRITERIOS DE EVALUACIN
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Escribe programas.
Inserta, cambia y/o borra instrucciones o escalones.
Fuerza salidas para verificar instrucciones.
Monitorea elementos o escalones de un programa.
Busca elementos en un programa.
Nombra los elementos y escribe comentarios.
Documenta en disco y/o papel.

ELEMENTOS NECESARIOS DE CARGO DEL ALUMNO


Cuaderno de 60 Hojas cuadriculado

1 semana de marzo

Lpiz grafito o Portaminas HB

1 semana de marzo

Lpiz de Pasta (rojo, azul y verde)

1 semana de marzo

Goma (que no manche)

1 semana de marzo

Calculadora

1 semana de marzo

Lpiz destacador (no importa el color)

1 semana de marzo

Regla transparente 30 centmetros

1 semana de marzo

Guardapolvo Blanco
Pao de limpieza (aproximadamente de 30cm x 30 cm)
Diccionario Ingls Espaol

1 semana de marzo
1 semana de marzo
1 semana de marzo

Planificacin Anual
Nivel: Cuarto Medio
Sector o Subsector de
aprendizaje
Tiempo:
Mdulo
Docente

ELECTRONICA
160 HORAS (anuales)
OPERACIN Y PROGRAMACIN DE SISTEMAS DE CONTROL
CON CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES (PLC)
ALFREDO MAMANI BLANCO

Aprendizajes esperados del mdulo:


Montar, instalar y desmontar un PLC
Programar un PLC
Operar un Programador Manual
Operar un Software de Programacin

Objetivos transversales del mdulo:


Incentivar en el alumno aspectos como la iniciativa, la autonoma, la creatividad, en el trabajo en
equipo y el trato profesional con otras personas.
Desarrollar en el alumno un estilo de trabajo ordenado y sistemtico, que parte en la prctica y
dominio de habilidades bsicas.
Desarrollar en los alumnos la capacidad para generar soluciones posibles a un problema planteado, lo
que supone un conocimiento importante de tecnologa de actualidad.
Contenidos Conceptuales
(ORGANIZADO POR UNIDADES)

Mtodos / Actividades Generales

UNIDAD 1.- Controlador Lgico Programable


(PLC):
Identificacin del hardware de un PLC.
Instalacin, alambrado y caractersticas
tcnicas
Identificacin de fundamentos y operadores o
recursos de un PLC
Programacin
Monitoreo y anlisis del funcionamiento de un
programa PLC
Mantenimiento y modificacin de
configuraciones o programas de un PLC

Desarrollo de prcticas de laboratorio.


Anlisis de documentos (apuntes).
Interpretacin de catlogos.
Clases expositivas con Data y computador.
Planteamientos
automatizacin.

problemas

de

Visitas tcnicas a terreno.

UNIDAD 2.- Programador manual:


Identificacin de los recursos de un
programador manual
Operacin de un programador manual
UNIDAD 3.- Software de programacin:
Identificacin de los recursos
software de programacin de PLC
Operacin del software

de

Utilizacin de PC.

de

un

Capacidades- Destrezas
1. Comprender y razonar lgicamente
Analizar
Clasificar
2. Aplicar
Interpretar
Ejecutar
3. Trabajo en equipo
Coordinar
Evaluar

Valores - Actitudes
1. Trabajo
Creatividad
Honradez
2. Justicia
Responsabilidad
Compromiso
3. Verdad
Solidaridad
Disponibilidad

Planificacin de Aula
Por Estrategias de Aprendizaje

Sector de Aprendizaje: Electronica

Nivel: Cuarto Medio

Aprendizaje (1/4): Monta, instala y desmonta un


Controlador Lgico Programable
Unidad: Controlador Lgico Programable (PLC)

Profesor:
Alfredo Mamani B.

Semestre: 1er Semestre Horas: 32Hrs.


Horas: 76Hrs.

Estrategias
Analizar los objetivos, contenidos, actividades y metodologa de
estudio del mdulo, a travs del dilogo con el profesor
demostrando una actitud de compromiso y responsabilidad para
enfrentar los nuevos desafos.

Horas
2 horas

Identificar el hardware de un PLC, mediante experiencias de


laboratorio y lectura de apuntes relacionados al tema, demostrando
una actitud de compromiso y responsabilidad en la manipulacin de
los dispositivos tecnolgicos usados en la prctica.
Ejecutar la instalacin y alambrado de un PLC, y analizar e
interpretar sus caractersticas tcnicas, a travs de experiencias
prcticas de laboratorio y lectura de apuntes relacionados al tema,
demostrando una actitud de responsabilidad y compromiso en el
aprendizaje de las materias tratadas.

6 horas

Identificar los fundamentos y operadores o recursos de un PLC,


a travs de la lectura de apuntes y manuales relacionados al PLC
utilizado, demostrando una actitud de compromiso y disponibilidad
para enfrentar los desafos presentados.

Fecha

EVALUAC: DIAGNST.

8 horas

EVALUAC: SUMATIVA

16 horas

EVALUAC: SUMATIVA

NOTA: Entre cada evaluacin sumativa, se realizarn evaluaciones formativas para ir observando el aprendizaje de
los alumnos.

Aprendizaje (2/4): Programa un PLC


Unidad: Controlador Lgico Programable (PLC)

Semestre: 1er Semestre

Estrategias
Horas
Ejecutar y analizar la programacin de un PLC FACON, mediante 12 horas
prcticas de laboratorio con mdulos didcticos y lectura de
apuntes, demostrando una actitud de compromiso y responsabilidad
en el desarrollo de tareas encomendadas de tipo individual y grupal.

Horas: 44Hrs.
Horas: 76Hrs.
Fecha

EVALUAC: SUMATIVA

Ejecutar y evaluar el monitoreo y anlisis del funcionamiento de 16 horas


un programa PLC, a travs de experiencias
prcticas de

laboratorio (uso de PLC y computadores) y lectura de apuntes


relacionados al tema, demostrando una actitud de responsabilidad y
compromiso en el anlisis correcto de programaciones hechas.

EVALUAC: SUMATIVA

Ejecutar y coordinar el mantenimiento y modificacin de 16 horas


configuraciones o programas de un PLC, a travs de la lectura de
apuntes y la realizacin de laboratorios prcticos con mdulos
didcticos, demostrando una actitud de responsabilidad y
creatividad para mejorar programaciones de PLC hechas con
anterioridad.

EVALUAC: SUMATIVA

NOTA: Entre cada evaluacin sumativa, se realizarn evaluaciones formativas para ir observando el aprendizaje de
los alumnos.

Aprendizaje (3/4): Opera un Programador Manual


Unidad: Programador manual

Semestre: 2 Semestre

Estrategias
Interpretar y ejecutar la identificacin y programacin de un
PLC, mediante prcticas de laboratorio con mdulos didcticos y
ejercicios entregados por el profesor, demostrando una actitud de
disponibilidad, responsabilidad y solidaridad para enfrentar desafos
grupales.

Horas
8 horas

Ejecutar la identificacin de los recursos de un programador


manual para el PLC FACON, mediante prcticas de laboratorio
con mdulos didcticos y programador, demostrando una actitud de
compromiso, responsabilidad y solidaridad en el desarrollo de
trabajos grupales.

12horas

Ejecutar la operacin de un programador manual, a travs de


experiencias prcticas de laboratorio (uso de
programador y
mdulos didcticos), y lectura de apuntes relacionados al tema,
demostrando una actitud de responsabilidad y disponibilidad para
enfrentar los desafos de las tecnologas aplicadas.

16horas

Horas: 36Hrs.
Horas: 36Hrs.
Fecha

EVALUAC: SUMATIVA

EVALUAC: SUMATIVA

EVALUAC: SUMATIVA

NOTA: Entre cada evaluacin sumativa, se realizarn evaluaciones formativas para ir observando el aprendizaje de
los alumnos.

Aprendizaje (4/4): Opera un Software de


Programacin
Unidad: Software de Programacin

Semestre: 2 Semestre

Horas: 32Hrs.
Horas: 32Hrs.

Estrategias
Analizar la Identificacin de los recursos de
un software de
programacin de PLC, mediante clases expositivas con Data y
lectura de apuntes relacionados, demostrando una actitud de
compromiso y responsabilidad en el anlisis del software
respectivo.

Horas
16 horas

Ejecutar y evaluar la operacin del software de programacin para


un PLC FACON, a travs de experiencias prcticas de laboratorio y
lectura de apuntes relacionados al tema, demostrando una actitud de
compromiso, disponibilidad y solidaridad para el aprendizaje grupal
e individual.

16 horas

Fecha

EVALUAC: SUMATIVA

EVALUAC: SUMATIVA

NOTA: Entre cada evaluacin sumativa, se realizarn evaluaciones formativas para ir observando el aprendizaje de
los alumnos.

INDICE
Tema

Pgina

Introduccin..12
Controladores Lgicos Programables..15
La Unidad Central de Procesamiento.....................15
Dispositivos de entrada y salida (I/O)19
Scan19
Cuestionario de auto-aprendizaje 1...22
Secuencia de operacin de un PLC......23
Funciones adicionales.....24
Clasificacin de los PLC..25
PLC tipo compacto....25 PLC
tipo modular...27
Campos de aplicacin de los PLC.28
Algunas definiciones importantes..29
Cuestionario de auto-aprendizaje 231
Lgica cableada y lgica programada...32
Lgica de combinacin.33
Lgica secuencial..34
Estructura del diagrama ladder y terminologa.....35
Simbologa de contactos..41
Cuestionario de auto-aprendizaje 343
Reglas de codificacin de nemnicos...44
Tcnicas de simplificacin...49
Programacin.52
Modos de servicio de un PLC..52
Funciones de servicio de un PLC.......52
Conexionado de las entradas y salidas (I/O)54
Entradas..54
Salidas.57
Cuestionario de auto-aprendizaje 463
10

Tema

Pgina

Programacin de un PLC64
Definicin del problema de control.64
Definicin de la estrategia65
Ejemplos de programacin.....73
Cuestionario de auto-aprendizaje 580
Ejercicios prcticos para realizar en clases.....81
Monografa.....84
Biblioteca virtual....84

11

INTRODUCCIN
El desarrollo e introduccin de los rels, fue un paso gigantesco hacia la automatizacin e
incremento de la produccin. La aplicacin de los rels hizo posible aadir una serie de
lgica a la operacin de las mquinas y de esa manera reducir la carga de trabajo en el
operador, y en algunos casos, eliminar la necesidad de operadores humanos.
Por ejemplo, los rels hicieron establecer automticamente una secuencia de operaciones,
programar tiempos de retardo, conteo de evento o hacer un evento dependiente de que
ocurrieran otros.
Los rels con todas sus ventajas, tienen tambin naturalmente sus desventajas, tienen
solo un perodo de vida; su naturaleza electromecnica dictamina, que despus de un
tiempo de uso sern inservibles, sus partes conductores de corriente pueden en un
momento quemarse o fundirse, desbaratando la lgica establecida y requiriendo su
reemplazo.
Tal vez la inconveniencia ms importante de la lgica con rels es su naturaleza fija. La
lgica de un panel de rels es establecida por los ingenieros de diseo, simplemente
entonces colocando rels en el panel y se alambra como se prescribe.
Mientras la mquina dirigida por el panel de rels continua llevando a cabo los mismos
pasos en la misma secuencia, todo est perfecto, pero cuando existe un rediseo en el
producto o un cambio de produccin en las operaciones de esa mquina o en su
secuencia, la lgica del panel debe ser rediseada. Si el cambio es lo suficientemente
grande, una opcin ms econmica puede ser desechar el panel actual y construir uno
nuevo.
Este fue el problema encarado por los productores de automviles a mediado de los
setenta. A lo largo de los aos se haban altamente automatizado las operaciones de
produccin mediante el uso de los rels, cada vez que se necesitaba un cambio, se
inverta en el una gran cantidad de trabajo, tiempo y material, sin tomar en cuenta la gran
cantidad de tiempo de produccin perdido.
La computadora ya exista en esos tiempos y se dio la idea a los fabricantes de la clase de
control, que lo que ellos necesitaban podra ser llevado acabo con algo similar a la

12

computadora. Las computadoras en si mismas, no eran deseables para esta aplicacin


por un buen nmero de razones.
Es as como nacieron los Controladores Lgicos Programables (PLC.- Programable Logic
Controller). Las primeras compaas en comenzar a crear estos PLC s, fueron GE-Fanuc,
Reliance Electric, Modicon, Digital Equipment Co.
Los primeros PLC se usaron solamente como reemplazo de rels, es decir, su capacidad
se reduca exclusivamente al control On-Off (de dos posiciones) en mquinas y procesos
industriales. La gran diferencia con los controles por rels es su facilidad de instalacin,
ocupan menor espacio, costo reducido y proporcionan autodiagnsticos sencillos.
En su creacin, los requerimientos sobre los cuales se han desarrollado los PLC s, los
enumer la General Motors, de la siguiente manera:
1) El dispositivo de control, deber ser fcil y rpidamente programable por el usuario
con un mnimo de interrupcin.
2) Todos los componentes del sistema deben ser capaces de operar en plantas
industriales sin un especial equipo de soporte, de hardware o de ambiente.
3) El sistema debe ser de fcil mantenimiento y reparacin. Deber disearse con
indicadores de status y modularidad para facilitar las reparaciones y la bsqueda de
errores.
4) El sistema deber ocupar menor espacio que los sistemas de rels y deber
consumir menor potencia que los sistemas de control por rels.
5) El PLC deber ser capaz de comunicarse con un sistema de datos para propsitos
de monitoreo.
6) Deber ser capaz de trabajar con 120 Volts de corriente alterna y con elementos
estndar de control, con interruptores de presin, interruptores de lmite, etc.
7) Las seales de salida debern ser capaces de manejar arranques de motores y
vlvulas solenoide que operan a 120 Volts de corriente alterna.
8) Deber ser expandible desde su mnima configuracin hasta su mxima, con una
mnima de alteracin y de tiempo perdido.
9) Deber ser competitivo en costo de venta e instalacin, respecto de los sistemas a
base de rels.

13

10) La estructura de memoria empleada deber ser expandible a un mnimo de 400


palabras o elementos de memoria.
Los PLC actuales no solamente cumplen estos requisitos si no que lo superan. Es una
computadora de propsito especfico que proporciona una alternativa ms flexible y
funcional para los sistemas de control industriales.
Hoy las fbricas automatizadas deben proporcionar en sus sistemas, alta confiabilidad,
gran eficiencia y flexibilidad, y esto es logrado gracias a la introduccin (cada da mayor)
de los Controladores Lgicos Programables, tambin llamados PLC.
Este mdulo pretende como objetivo principal desarrollar en el alumno la capacidad de
operar y programar un Controlador Lgico Programable (PLC), de amplia utilizacin
industrial y comercial, en el contexto de los sistemas de control automtico.
Es importante destacar que en este nivel de enseanza el mdulo es introductorio. En l,
el alumno:
Cablea y documenta un sistema controlado por un
PLC. Interviene en la programacin del PLC.
Aplica los recursos de un PLC.
Modifica, analiza, monitorea y documenta circuitos de control.
Resuelve problemas prcticos basados en el uso y programacin del PLC.
Respecto de la relacin con otros sectores de la Formacin General, el mdulo presenta la
oportunidad de reforzar y complementar, en un contexto de aplicacin, los siguientes
aprendizajes:
Matemtica: Principalmente en el mbito de la lgica preposicional, estructuras y
lenguajes de programacin.
Fsica y Qumica: El trabajo con sensores permite estudiar un sin nmero de
fenmenos

de

transformacin

de

energa,

parmetros

fsicos

con

sus

correspondientes unidades y formas de medicin.


Lenguaje y Comunicacin: Lectura comprensiva de instrucciones, elaboracin de
informes y conclusiones a partir de observaciones.
Idioma extranjero (Ingls): Traduccin e interpretacin de manuales y catlogos.

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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES


Un Controlador Lgico Programable (tambin llamado Autmata Programable), es un
dispositivo de estado slido usado para el control de mquinas o procesos por medio de
un programa almacenado y la realimentacin desde los dispositivos de entrada/salida.
De acuerdo a la National Electrical Manufacturers Association (NEMA), un Controlador
Programable es: Un aparato electrnico operado digitalmente, que usa una memoria
programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar
funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de
tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de
entrada/salida digitales (On-Off) o analgicos (1-5 Vcc, 4-20 mA, etc.), varios tipos
de mquinas o procesos.
El Controlador Lgico Programable (de aqu en adelante PLC), est compuesto
primariamente, por dos secciones bsicas: la Unidad Central de Procesamiento (CPU) y la
interfase de entrada/salida (I/O). En el siguiente diagrama de bloques se puede observar
la relacin existente entre estas secciones.

Unidad
Central de
Procesamiento

Entradas

Salidas

Figura 1.- Secciones bsicas de un PLC


Para mayor entendimiento, explicaremos cada una de las funciones de estos bloques.
La Unidad Central de Procesamiento:
(De aqu en adelante CPU), es la encargada de estar monitoreando constantemente el
sistema de acuerdo al programa interno que contiene; en otras palabras, se podra decir
es el cerebro del Autmata.

15

En ella se observan tres partes principales: el procesador, la memoria y la fuente de


alimentacin. Unidos estos elementos, proporcionan la inteligencia al Controlador.
La figura siguiente, muestra una ilustracin simplificada de la CPU.

Procesador

Memoria

Alimentacin
de Poder

Figura 2.- Diagrama de bloques de una CPU


En ocasiones, la fuente de poder est incluida dentro del bloque de la CPU, pero tambin
puede estar situada en forma separada, normalmente prximo al bloque que comprende al
procesador y la memoria. El sistema de fuente de poder provee todos los niveles de
tensin necesarios para asegurar la adecuada operacin de todos los sistemas, ya sea del
procesador como de los componentes de memoria.
La CPU acepta (en otras palabras lee) los datos de entrada desde diversos elementos
sensores, ejecuta el programa del usuario almacenado en la memoria y enva los
comandos apropiados a los dispositivos de control de las salidas. Este proceso de lecturas
de las entradas, ejecucin del programa y control de las salidas, se realiza continuamente
debido a un SCAN que el PLC ejecuta.
El PLC posee un procesador, el cual entrega la rapidez con la se ejecutar el programa en
nuestro Autmata. La principal funcin de este procesador, es comandar y gobernar las
actividades del sistema completo. Este realiza su funcin mediante la interpretacin y
ejecucin de una coleccin de sistemas de programas, conocido como el Ejecutivo. El
ejecutivo es una coleccin de programas de supervisin que estn permanentemente
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almacenados y considerados una parte del controlador mismo. Mediante la ejecucin del
ejecutivo, el procesador puede realizar todas sus funciones de controlar, procesador,
comunicar y otras funciones de almacenamiento. Estos programas permiten la
comunicacin con el procesador por medio de un dispositivo de programacin u otro
perifrico, monitoreo de los dispositivos de campo, diagnstico del sistema o de la
mquina controlada o proceso, y ejecutar el programa de control.
Varios tipos de procesadores son usados en PC s. Algunos controladores usan un
procesador cableado en conjunto con un micro que efecta las tareas del sistema.
Tpicamente, con esta disposicin, el procesador cableado ejecuta el programa de lgica
de escalera (Ladder), mientras que el procesador realiza tareas mayores, tales como la
manipulacin de datos, operaciones matemticas, todas las comunicaciones con los otros
dispositivos. Otros controladores pueden usar un nico micro para realizar todas las
funciones del sistema.
Actualmente se utilizan varios microprocesadores para realizar las diferentes tareas del
sistema. Esta disposicin, en la cual se utilizan varios microprocesadores para realizar las
diferentes tareas y compartir el control, se conoce como Multiprocesamiento. Al
trabajar de esta manera, se reduce significativamente el tiempo de procesamiento total del
sistema.

Otra

disposicin

del

multiprocesamiento,

coloca

la

inteligencia

del

microprocesador lejos de la CPU. Esta tcnica, involucra interfases I/O (Input/Output)


inteligentes que contienen un microprocesador, una memoria incorporada, un miniejecutivo que realiza las tareas de control en forma independiente.
Los microprocesadores usados en PLCs, pueden ser adems clasificados de acuerdo al
tamao de la palabra que ellos usan para realizar sus operaciones. Largos de palabra
estndar son 4, 8 y 16 bits. Este largo de palabra afecta la velocidad en la cual estas
operaciones son efectuadas. Por ejemplo un microprocesador de 16 bits, puede manipular
datos ms rpidamente que un micro de 8 bits, puesto que manipula el doble de
informacin en una operacin. La diferencia en el largo de palabra, se asocia con la
capacidad y grado de sofisticacin del controlador.
La fuente de alimentacin es la encargada de entregar todas las tensiones necesarias o
requeridas para la adecuada operacin de todas las secciones de la CPU.

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La CPU posee internamente algunas memorias, las cuales cumplen diferentes funciones;
existen memorias RAM, ROM, PROM, EPROM y EEPROM. La memoria RAM, por sus
caractersticas, tiene que estar con energa para mantener la informacin almacenada y es
por este motivo, que los PLC usan una batera de respaldo (Backup) para este fin y no
perder as lo que est programado. Los PLC s, tienen diferentes capacidades de memoria,
pero si la memoria es chica y se quiere almacenar un programa grande, el equipo no va a
funcionar porque el programa no va a correr.
A continuacin, analizaremos en donde se utiliza una memoria u otra:
a) MEMORIA DE USUARIO: El programa de usuario se graba generalmente en la
memoria RAM, ya que no slo ha de ser ledo por el microprocesador, sino que ha
de poder ser variado cuando el usuario lo desee, utilizando la unidad de
programacin. En algunos PLC, la memoria RAM se auxilia de una memoria
sombra del tipo EEPROM.
b) MEMORIA DE LA TABLA DE DATOS: La memoria de esta rea, tambin es del
tipo RAM y en ella se encuentra por un lado, la imagen de los estados de las
entradas y salidas y, por otro, los datos numricos y variables internas, como
contadores, temporizadores, marcas, etc.
c) MEMORIA Y PROGRAMA DEL SISTEMA: Esta memoria que junto con el
procesador componen la CPU, se encuentra dividida en dos reas: la llamada
memoria del sistema que utiliza memoria RAM, y la que corresponde al
programa del sistema o firmware, que lgicamente es un programa fijo grabado
por el fabricante y, por tanto, el tipo de memoria utilizado es ROM. En algunos
casos se suele utilizar una EPROM en caso de requerir borrarla.
d) MEMORIAS EPROM Y EEPROM: Independientemente de otra aplicaciones, es
tipo de memorias tiene gran aplicacin como memorias copia para grabacin y
archivo de programas de usuario.

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Dispositivos de entrada y salida (I/O):


Estos dispositivos, forman la interfase por medio de la cual los dispositivos de campo
(terreno) son conectados al PLC. Las seales desde los diferentes dispositivos de terreno,
ya sean, botoneras, interruptores de posicin, selectores, sensores inductivos, etc., son
cableados a los terminales del dispositivo de entrada.
Los elementos que sern controlados, tales como rels, vlvulas solenoide, luces piloto y
vlvulas de posicin son conectadas a los terminales de las interfases de salida.
Otro componente del Controlador, aunque generalmente no se considera parte del ste,
es el dispositivo de programacin, el cual permite ingresar el programa de control a la
memoria. El dispositivo de programacin debe estar conectado al PLC solamente cuando
se est ingresando un programa o se est monitoreando. Un computador porttil es
comnmente utilizado para ingresar el programa y mostrarlo, pero se cuenta
generalmente, con la doble posibilidad.

SCAN
Durante la ejecucin del programa, el procesador lee todas las entradas, toma esos
valores y de acuerdo con la lgica de control, energiza o desenergiza las salidas,
resolviendo de esta manera, el circuito escalera. Una vez que toda la lgica se ha resuelto,
el microprocesador actualizar todas las salidas. El proceso de lecturas de entradas,
ejecucin del programa y actualizacin de las salidas, se conoce con el nombre de
Scan.
La siguiente figura, ilustra el proceso de Scan.

19

Lectura de
las Entradas

Ejecucin
del
Programa

Actualizacin
de las
Salidas

Figura 3.- Proceso de Scan en un PLC


El tiempo requerido para realizar un Scan nico (Scan time), por lo general puede variar
desde 1 mseg. hasta 100 mseg. Los fabricantes de PLC, generalmente especifican el
tiempo de Scan basado solamente en la cantidad de memoria de aplicacin utilizada (por
ejemplo se puede decir 10 mseg./1 K de memoria programada). Sin embargo, el tiempo de
Scan est afectado por otros factores. El uso de subsistemas I/O remotos, aumenta el
tiempo de Scan como resultado de tener que transmitir las Entradas/Salidas actualizadas
a los subsistemas remotos.
El monitoreo del programa de control agrega tambin tiempo al Scan, puesto que el
microprocesador tiene que enviar el estado de las bobinas y contactos a la pantalla o a
otro dispositivo de monitoreo.
El Scan, normalmente es un proceso continuo y secuencial de lectura de los estados de
las entradas, evaluando la lgica de control y actualizando las salidas. El mtodo de Scan
comn para monitorear las entradas al final de cada Scan, es inadecuado para ciertas
20

entradas extremadamente rpidas. Algunos PLC, proveen instrucciones de software que


permitirn la interrupcin del programa de Scan continuo, de modo de recibir una entrada
o actualizar una salida inmediatamente. Estas instrucciones son muy tiles cuando el PLC
debe reaccionar instantneamente a entradas o salidas crticas.
El tiempo de especificacin de Scan, es una importante consideracin en la seleccin de
un PLC, puesto que esto, indica cuan rpido puede reaccionar el controlador para leer las
entradas y resolver correctamente la lgica de control. Por ejemplo, si un controlador tiene
un tiempo total de Scan de 10 mseg. y necesita monitorear una seal de entrada que
cambia de estado durante un perodo de 8 mseg. (menos que el Scan), el PLC nunca ser
capaz de ver la seal, dando como resultado, un mal funcionamiento del proceso o de la
mquina.

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CUESTIONARIO DE AUTO-APRENDIZAJE 1
Estimado alumno, el presente cuestionario tiene por objetivo que usted pueda realizar un
auto-aprendizaje producto de la lectura de la materia recin tratada y el desarrollo de las
respuestas frente a cada pregunta planteada.
1) Anterior a los PLC, qu elementos se utilizaban para realizar el control de diversas
mquinas o procesos en una industria?
2) Explique cual es la diferencia de los PLCs en comparacin con los sistemas de
rels.
3) Indique los requerimientos que enumer General Electric para el desarrollar los
PLC.
4) Defina un Controlador Programable de acuerdo a la NEMA (National Electrical
Manufacturers Association)
5) Dibuje un diagrama de bloques con las secciones bsicas de un PLC.
6) Explique qu funcin cumple la Unidad Central de Procesamiento (CPU)
7) Dibuje un diagrama de bloques con las partes constitutivas de la CPU.
8) Explique que es un SCAN.
9) Explique que es el MULTIPROCESAMIENTO y que ventajas tiene.
10)Indique cuales son los tipos de memorias que se pueden utilizar en los PLCs.
11)Explique qu funcin cumple la batera de respaldo (backup) en un PLC.
12)Explique con sus palabras qu son los dispositivos de entrada y salida, y adems
nombre a lo menos 6 dispositivos (3 de entrada y 3 de
salida) 13)Dibuje un diagrama de bloques de un SCAN.
14)Explique con sus palabras cules son los factores que influyen en el tiempo de un
SCAN.
15)Qu pasa cuando se tiene conectada una entrada al PLC, que cambia de estado
ms rpido que el tiempo de SCAN? Fundamente.

22

SECUENCIA DE OPERACIN DE UN PLC


A continuacin, veremos el proceso o secuencia de operacin de un PLC.
Al encender el procesador, ste efecta un auto chequeo de encendido e inhabilita
las salidas. Entra en lo que se llama modo de operacin normal.
Despus de realizar esto, el procesador lee el estado en que se encuentran todas
las entradas y las almacena en una zona especial de memoria llamada tabla de
imagen de entradas.
En base a su programa de control almacenado, el PLC modifica otra zona especial
de memoria llamada tabla de imagen de salida.
Luego, el procesador actualiza el estado de las salidas copiando hacia los
mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (stas controlan el
estado de los mdulos de salida del PLC, rels, triacs, etc.).
Finalmente, vuelve al segundo paso.
A cada ciclo de ejecucin de esta lgica, se le denomina ciclo de barrido (Scan) que
generalmente se divide en: I/O Scan y Program Scan.

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FUNCIONES ADICIONALES
El PLC, generalmente posee algunas funciones adicionales, las cuales hacen de ste, un
dispositivo confiable y seguro.
a) Auto chequeo de fallas: En cada ciclo de Scan, el PLC efecta un chequeo de
funcionamiento del sistema, reportando el resultado en bits internos que pueden ser
accesados por el programa del usuario.
b) Inicializaciones: Cada tipo de partida de un microprocesador tambin es reportada
en bits internos de la memoria del PLC.
c) Salvaguarda de Estados: Es posible indicar al PLC el estado deseado de algunas
salidas o variables internas en caso de falla o falta de energa en el equipo. Esto es
esencial cuando se requiere proteger algunos externos de salida.
d) Modularidad: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, es posible expandir los
sistemas a travs de mdulos de expansin de acuerdo al crecimiento del sistema.
Es posible expandirse en Entradas y Salidas digitales, anlogas, etc., como as
tambin en unidades remotas y de comunicacin.
e) Direccionamiento de Entradas y Salidas: Como puede existir gran cantidad de
entradas y salidas, es necesario indicarle a la CPU la direccin de la Entrada o
Salida a la que el programa usuario se est refiriendo. El direccionamiento de
Entradas y Salidas en la programacin de un PLC, consiste en informar a la CPU,
de acuerdo al formato empleado por el fabricante, la direccin lgica de las
diferentes Entradas y Salidas.

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CLASIFICACION DE LOS PLC


Debido a la gran variedad de PLCs, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su
aspecto fsico y otros, es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras.
PLC tipo Compacto
Estos PLC s tienen incorporado la fuente de alimentacin, su CPU y mdulos de Entrada y
Salida, en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios
cientos (alrededor de 500 I/O), su tamao es superior a los nano PLC, los cuales manejan
generalmente un numero inferior a 100 Entradas y Salidas.
Los PLCs compactos soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:
Entradas y salidas anlogas.
Mdulos de contadores rpidos.
Mdulos de comunicaciones.
Interfases de operador.
Expansiones de Entradas y Salidas.
Estos PLCs, estn pensados para aplicaciones pequeas pero no olvidemos que disponen
desde clculos matemticos bsicos, hasta calendario real con la posibilidad de activar
variables en funcin del tiempo, o sea, durante un determinado espacio de tiempo, desde
segundos hasta aos. Adems de la memoria de trabajo, RAM, disponen de una memoria
EEPROM o FLASHRAM la cual permite asegurar la salvaguarda del programa por tiempo
ilimitado. Para alimentacin de sus entradas, ofrecen una tensin de 24Vcc y unos 250mA,
para mayores consumos (detectores y fotoceldas principalmente) se implementa una
fuente externa de mayor calibre. Casi todos disponen de la posibilidad de utilizar algunas
de sus entradas como entradas rpidas y detectar impulsos desde 100seg., o bien, de
utilizarlas como contadores rpidos hasta 10kHz, tambin tienen salidas especiales para
generar impulsos para control de motores paso a paso o equipos que requieran impulsos
de una frecuencia rpida, normalmente hasta 5kHz. Existen algunos PLCs que disponen
de dialogo automtico entre ellos y pueden comunicarse con dos hilos a una distancia de

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hasta 200 mts. Y es ideal para el intercambio de informacin en instalaciones o lneas ms


o menos lejanas entre ellas.
Algunas caractersticas especiales, se enumeran a continuacin:

Memoria de 1KB, unas 1000 instrucciones.

Reloj calendario.

32 temporizadores, 16 Contadores (ascendentes y descendentes), registros


LIFO/FIFO, programadores cclicos.
Control analgico externo.

Programacin: lista de instrucciones, contactos, Grafcet.

Proteccin de programas (sin posibilidad de acceso).

Conversin BCD a binario (reversible).

Saltos de programa condicionados.

Adems de operaciones matemticas bsicas, raz cuadrada y exponenciacin.

Entrada RUN/STOP, salida de seguridad o defecto.

Posibilidad de entrada o salida analgica.

Variables numricas de 16 bits constantes.

Informacin de sistema (bits y palabras sistema).

La principal caracterstica es el precio, cada vez ms bajo.

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PLC tipo Modular


Estos PLCs se componen de un conjunto de elementos, que conforman el controlador
final. En otras palabras est separado por partes. Estos son:
Rack.
Fuente

de

alimentacin. CPU.
Mdulos de I/O.
De estos tipos, existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de
I/O, hasta los PLCs de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. Adems,
este tipo de PLC, permite una ampliacin de sus posibilidades, es decir, se amplan con
los diferentes mdulos que necesiten, entre los que se cuentan:

Entradas y salidas digitales o analgicas.

Entradas y salidas combinadas.

Comunicaciones.

Contador rpido.

Regulacin.

Pesaje.

Funciones especiales.

Este PLC se compone de un chasis principal, en el cual estn alojados los diferentes
mdulos, estos son limitados, principalmente en nmeros, en funcin de las caractersticas
del PLC.
Hoy da prcticamente todos los PLCs utilizan BUS Serie, el cual permite una distancia
mayor entre los Rack y, por supuesto, un soporte de dialogo entre ellos mas simple (2 o 4
hilos trenzados y apantallados, o cable coaxial). Los chasis son desde 2 hasta 10
emplazamientos, los hay que llevan integrada la fuente de alimentacin y la CPU.
Existen fuentes de alimentacin de varias tensiones (en funcin de los consumos de los
mdulos), existen CPU s mas o menos potentes, con mas o menos memoria, esto permite
disponer de PLC s prcticamente a medida, de acuerdo a las necesidades del usuario.

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CAMPOS DE APLICACIN DEL PLC


El PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy
extenso. La constante evolucin del Hardware y Software amplia continuamente este
campo para poder para satisfacer las necesidades que se detectan en el aspecto de sus
posibilidades reales.
Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario
realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc., por tanto, su aplicacin abarca
desde procesos de fabricacin industrial de cualquier tipo al de transformaciones
industriales, de control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, las extremas facilidades de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o alteracin
de los mismos, etc., hace que su eficiencia se aprecie fundamentalmente en procesos en
que se reduce necesidades tales como:

Espacio reducido.

Procesos de produccin peridicamente cambiantes.

Maquinaria de procesos variables.

Instalacin de procesos complejos y amplios.

Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

A continuacin, se muestran algunos ejemplos de aplicaciones de los PLC s.


a) MANIOBRAS DE MAQUINAS
Maquinaria industrial del mueble y la madera.
Maquinaria en procesos de grava, arena y cemento.
Maquinarias en la industria del plstico.
Maquinas-herramientas complejas
Maquinaria de ensamblaje.
Maquinas de transferencia.

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b) MANIOBRA DE INSTALACIONES

Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.

Instalaciones de seguridad.

Instalaciones de almacenamiento y transporte.

Instalaciones de plantas embotelladoras.

Instalaciones en la industria automotriz.

Instalacin de tratamientos trmicos.

Instalaciones de la industria azucarera.

Instalaciones de plantas procesadoras de papel.

Instalaciones de plantas procesadoras de maderas

ALGUNAS DEFINICIONES IMPORTANTES


Bits:
Unidad ms pequea de informacin y puede tener slo dos estados; activo (On) o
inactivo (Off). Puede utilizarse para almacenar variables lgicas o nmeros en aritmtica
binaria, pero tambin combinado con otros bits, puede almacenar tipos de datos
complejos.
Nibble o Cuarteto:
Se le llama a la agrupacin de cuatro bits y se utiliza principalmente en cdigo BCD.
Byte u Octeto:
Es la agrupacin de ocho bits y puede almacenar un carcter (generalmente ASCII), un
nmero entre 0 y 255, dos nmeros BCD u ocho indicadores de 1 bit.
Word o Palabra:
Una palabra o Word, consta de un nmero fijo de bits, aunque este nmero vara de un
procesador u otro. Generalmente, se utilizan palabras de largo 16 Bites y 32 Bits.

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Baudio:
Esta es la medida de velocidad de transmisin de datos. Representa la cantidad de bits
que es posible transferir por segundo.
Resolucin
Depende de la cantidad de bits del conversor usado, generalmente se requiere una
resolucin NO inferior a 10 bits.
Tiempo de conversin
Corresponde al tiempo empleado en convertir el valor analgico en su correspondiente
valor discreto. Este es un factor muy importante ya que define el tipo de aplicacin para el
cual puede emplearse el modulo. Generalmente en control de procesos, la velocidad de
variacin de las variables es relativamente lenta, sobre 1 segundo, por lo cual, las
exigencias de seguridad en los mdulos analgicos, no son muy exigentes. Generalmente
razones de conversin del orden de los milisegundos es suficiente.
Nmero de canales
Corresponde a la cantidad de entradas o salidas que puede manejar el modulo,
generalmente estn agrupadas en 4 o mas I/O. Tambin existen agrupaciones de entradas
y salidas agrupadas en un solo modulo.
Tipo de entrada
Corresponde al tipo de entrada que es posible manejar el modulo, estas pueden ser
entrada o salida en corriente, 4-20mA, 0-20mA, en tensin, 0-10V, -10V a +10V,
Termocupla, PT100, etc.
Los primeros mdulos analgicos que se incorporaron a los PLC s, solo podan un
determinado tipo de entradas, sin embargo hoy en da, es posible encontrar mdulos de
propsitos generales configurables por software que permiten combinar distintos tipos de
entrada o de salida.

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CUESTIONARIO DE AUTO-APRENDIZAJE 2
Estimado alumno, el presente cuestionario tiene por objetivo que usted pueda realizar un
auto-aprendizaje producto de la lectura de la materia recin tratada y el desarrollo de las
respuestas frente a cada pregunta planteada.
1) Nombre paso a paso la secuencia de operacin de un PLC.
2) Nombre a lo menos 3 funciones adicionales de los PLC y explquelas con sus
palabras.
3) Cmo se clasifican los PLC de acuerdo al tamao?
4) Realice un cuadro comparativo con a lo menos 5 diferencias entre los PLC
compacto y modulares.
5) Nombre a lo menos 3 tipos de mdulos adicionales que pueda soportar un PLC
Compacto.
6) Cul la funcin de un RACK en un PLC Modular?
7) Explique en qu se ve reflejado la eficiencia de un PLC en un proceso productivo
(ventajas)
8) Nombre a lo menos 3 tipos de campos de aplicacin (que no aparezcan en el
apunte) en donde se podra utilizar un PLC.
9) Qu es un BITS?
10)De qu sirve tener una buena RESOLUCIN para manejar seales con los
PLC. 11)Qu es un BAUDIO?
12)A qu se refiere el NMERO DE CANALES?
13)Qu ventaja tiene el uso de diferentes Nmero de Canales? Fundamente.
14)Nombre a lo menos 2 tipos de entrada que se puedan utilizar en un PLC.
15)Hoy existen mdulos configurables por software. A qu se refiere esto?

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LGICA CABLEADA Y LGICA PROGRAMADA


La lgica cableada se refiere a la lgica del control de funciones (temporizacin,
secuenciamiento y control) que estn determinados por la forma como estn
interconectados. En contraste con el control programable, en el cual las funciones lgicas
son programables y fcilmente cambiadas, la lgica cableada es fija y cambiable
solamente alterando la forma como se encuentran conectados los dispositivos. La primera
funcin de un PLC, es reemplazar el sistema de control lgico cableado existente o
implementar las funciones de control para sistemas nuevos.
La implementacin de lgica de rels con PLC, esta basada en tres funciones lgicas
bsicas (AND, OR, NOT). Estas funciones son utilizadas ya sea para trabajarlas
individualmente o combinadas para formar instrucciones que determinaran si el dispositivo
ser o no activado. El cmo estas instrucciones son implementadas para activar los
comandos del PLC es lo que se conoce con el nombre de Lenguaje de programacin.
Los lenguajes mas ampliamente utilizados para la implementacin de control ON/OFF y el
secuenciamiento, son los siguientes:
Los diagramas escaleras.
Los postulados nemnicos.
Las ecuaciones Booleanas.
El ms convencional de estos lenguajes, es el Diagrama Escalera o LADDER (tambin
llamados Lgica de Contactos). El diagrama LADDER es un tipo de lenguaje grfico para
sistemas de control automticos y ha sido usado por largo tiempo en el mundo. Hoy en
da, es el lenguaje mas antiguo y popular para sistemas de control automticos.
Originalmente, slo tena elementos bsicos disponibles (contacto abierto NO, contacto
cerrado NC, bobinas de salida, temporizadores, contadores). Con la aparicin de los PLC
basados en microprocesadores, se fueron incluyendo ms elementos para realizar lgicas
ms complejas (contactos diferenciales, bobinas retentivas, entre otras).

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LOGICA DE COMBINACIN
La lgica de combinacin de un diagrama LADDER, es un circuito que combina uno o ms
elementos de entrada en serie o paralelo, los cuales envan el resultado a los elementos
de salida, que pueden ser bobinas, temporizadores/contadores y otras instrucciones de
aplicacin.

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LOGICA SECUENCIAL
La lgica secuencial es un circuito con control por realimentacin (feedback), o sea, la
salida del circuito debe ser realimentada como una entrada al mismo circuito. El resultado
de esta salida no debe alterarse, inclusive si la condicin cambia volviendo a la posicin
original. Este proceso puede ser explicado por un circuito ON/OFF de enganche para un
accionamiento de motor como el que se muestra a continuacin.

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ESTRUCTURA DEL DIAGRAMA LADDER Y TERMINOLOGIA

Como lo muestra el diagrama anterior, el diagrama LADDER puede ser dividido dentro de
muchas celdas pequeas. Una celda esta conformada por un regln y una columna y
puede acomodar un elemento. Un diagrama LADDER puede estar formado por la
conexin de todas las celdas juntas de acuerdo a los requerimientos especficos. Las
terminologas relacionadas al diagrama LADDER son mostradas a continuacin.
1.- Contacto
El contacto es un elemento que puede ser de estado abierto o cerrado. Existe el llamado
contacto de entrada (en el PLC FACON se utiliza la referencia X) y su referencia viene
desde una seal externa al PLC. Tambin existe el contacto rel (en el PLC FACON se
utiliza la referencia Y) y este contacto refleja el estado de una bobina de un rel. La
relacin entre el nmero de referencia y el estado del contacto, depende del tipo de
contacto.

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2.- Rel
Es similar a un rel convencional, o sea, consiste en una bobina y un contacto como el
que se muestra en el diagrama siguiente.

Debemos energizar primero la bobina del rel (usando una instruccin OUT) en orden
para energizar el rel. Despus que la bobina es energizada, el estado del contacto ser
puesto a ON tambin. Como lo muestra el diagrama anterior, si Y0 se coloca ON, los
contactos de rel se cambiarn de estado.
Existen cuarto tipos de rels para el PLC FACON, nombrados Y (rel salida), M (rel
interno), S (rel de paso) y TR (rel temporario); Los tringulos () son los
nmeros correlativos. Los estados de los rels salida, deben ser enviados al bloque
terminal de salida.
3.- Lnea origen
Es la lnea de partida que se encuentra ubicada al costado izquierdo del diagrama
LADDER.
4.- Elemento
El elemento es la unidad bsica de un diagrama LADDER.
Un elemento consiste de dos partes como se muestra en siguiente diagrama. Una parte es
el smbolo del elemento el cual es llamado cdigo OP y otra parte es el nmero de
referencia el cual es llamado operando.

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5.- Nodo
El nodo es el punto de conexin entre dos o ms elementos.
6.- Bloque
Es un circuito que consiste de dos o ms
elementos. Existen dos tipos bsicos de bloques:
Bloque serie: Dos o ms elementos estn conectados en serie para formar un
circuito de regln individual.
Ejemplo:

Bloque paralelo: el bloque paralelo es un tipo de paralelaje cerrado formado por


elementos paralelos o bloques serie conectados en paralelo.
Ejemplo:

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7.- Rama o derivacin


En algunos reglones, la rama o derivacin es obtenida si al costado derecho de una lnea
vertical es conectado con dos o ms lneas de circuitos.
Ejemplo:

Una lnea de unin se define como otra lnea vertical al lado derecho de una lnea de rama
que une los circuitos de la rama en un circuito cerrado (formando un bloque paralelo). Esta
lnea vertical se llama lnea de unin.

Si se conectan los lados derecho e izquierdo de la lnea vertical con dos o ms filas de
circuitos, entonces es una lnea de rama y una lnea de unin como se muestra abajo.

8.- Regln o cadena


El regln o cadena es un circuito que representa una funcin especificada. Consiste en los
elementos, ramas, y bloques. El regln es la unidad bsica en el Diagrama LADDER que
es capaz de ejecutar las funciones completas, y el programa de Diagrama de Escalera es
formado por la conexin de reglones juntos. El principio del regln es la lnea del origen. Si

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dos circuitos son conectados por una lnea vertical, entonces ellos pertenecen al mismo
regln. Si no hay ninguna lnea vertical entre los dos circuitos, entonces ellos pertenecen a
dos reglones diferentes.
La simbologa de contactos es una forma muy simple de expresar la lgica de control en
trminos de smbolos los cuales son utilizados en esquemas de control con rels. Si el
lenguaje del controlador esta en diagrama escalera, la traslacin desde lgica de rels
existente a la lgica programada, se realiza en un solo paso. Si el lenguaje esta en
postulados nemnicos o en ecuaciones de Boole, es conveniente trasladarlo a lgica de
contactos para lograr una fcil y rpida comprensin del problema.
La siguiente ilustracin, muestra un diagrama escalera.

X0

X1

X2

X3

X4

X5

X6

X7

Y1

Figura 4.- Diagrama Escalera de un circuito


El escaln corresponde a la simbologa de contacto requerida para controlar una salida.
Algunos controladores permiten que un escaln tenga mltiples salidas, pero UNA salida o
escaln es la convencin. Un programa de diagrama escalera completo, consiste entonces
en varios escalones, cada uno controlando una salida. Cada escaln es una combinacin
de las condiciones de entradas (smbolos) conectados de izquierda a derecha entre dos
lneas verticales, con el smbolo que representa la salida en el extremo derecho. Los
smbolos que representan las entradas son conectados en serie, paralelo o en alguna

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combinacin para obtener la lgica deseada. Cuando este completo un diagrama escalera
para el control de algn proceso, se tendrn varios escalones, cada uno de los cuales
controlaran una salida especifica. El concepto de escaln programado, es una conversin
directa de un escaln de escalera realizada con lgica de rels cableada, en la cual los
dispositivos de entrada son conectados en serie o en paralelo para controlar diversas
salidas. Cuando se activa, estos dispositivos de entrada permitirn ya sea que el flujo de
corriente circule a travs del circuito o interrumpindolo, mediante la accin de la
conmutacin de los dispositivos de entrada. Los smbolos de entrada en un escaln de
una escalera pueden representar seales generadas desde dispositivos conectados a las
entradas, conectadas a un dispositivo de salida, o desde salidas internas del PLC.
Cada smbolo en el escaln tendr un nmero de referencia, el cual es la direccin en la
memoria donde el status corriente (1 o 0) para la entrada referenciada es almacenado.
Cuando la seal de entrada se conecta a la entrada o salida, la direccin se relaciona
tambin con el terminal donde la seal cableada se conecta. La direccin entonces para
una entrada/salida dada puede ser usada a travs de todo el programa tantas veces como
se requiera por el control lgico. Esta caracterstica del PLC es muy ventajosa comparada
con el hardware correspondiente a los circuitos con rels, donde contactos adicionales
frecuentemente requieren hardware adicional.
En la figura 4, las entradas analgicas de control estn rotuladas como X0 a X7, y la salida
esta indicada como Y1. Como estos smbolos son normalmente referenciados es
dependiente del PLC, pero la mayora son referenciados utilizando direccionamiento
numrico con numeracin Octal (Base 8) o decimal (Base 10). Adems se ilustra que
cualquier paso completo (todos los contactos cerrados o verdaderos) desde la izquierda a
la derecha, energizarn las salidas (Y1), con excepcin de cualquier paso de flujo de
potencia inverso. La potencia tiene un flujo a travs de X0, X1 hacia debajo de la conexin
vertical, luego se vuelve a travs de X4, luego hacia X6 y X7 para completar el camino.
Esta trayectoria se conoce con el nombre de serpiente, el cual es frecuentemente
requerido en lgica cableada. Si se requiere la trayectoria escalera, se pueden hacer
ajustes fciles a los diagramas escaleras. En general, los flujos de potencia son desde
izquierda a derecha, al igual que desde arriba hacia abajo, a travs de las conexiones
verticales de ramas en paralelo.

40

SIMBOLOGIA DE CONTACTOS

A continuacin, se muestra una serie de smbolos utilizados en la lgica programa a fin de


trasladar una lgica cableada. Estos smbolos son el conjunto de instrucciones bsicas
para los diagramas escaleras, excluyendo las instrucciones temporizadoras/contadoras.

Contacto normalmente abierto. Representa cualquier entrada a la


lgica de control. Una entrada puede ser conectada a un cierre de
switch o a un sensor, a un contacto desde una salida conectada, o aun
contacto desde la salida externa. Cuando se interpreta, la entrada
referenciada o salida se examina para la condicin ON. Si su estado
es 1, el contacto cerrara y permitir fluir la corriente a travs del
contacto. Si el estado de la entrada/salida referenciada es 0, el
contacto se abrir y no permitir el paso de la corriente a travs del
contacto.
Contacto normalmente cerrado. Representa cualquier entrada a la
lgica de control. Una entrada puede ser conectada a un interruptor
cerrado o sensor, un contacto desde una salida conectada, o un
contacto desde una salida interna.
Cuando se interpreta, la entrada/salida referenciada es examinada por
una condicin OFF. Si el estado es 0, el contacto permanecer
cerrado, permitiendo de esta manera el flujo de corriente a travs de el.
Si el estado de la entrada o salida referenciada es 1, el contacto se
abrir y no permitir el flujo de corriente a travs del contacto.
Salida. Representa cualquier salida que esta excitada mediante alguna
combinacin de una lgica de entrada. Una salida puede ser
conectada a un dispositivo o a una salida interna. Si cualquier
trayectoria de izquierda a derecha para las condiciones de entrada es
verdadera (todos los contactos cerrados o verdaderos), la salida
referenciada se energiza.
No-Salida. Representa cualquier salida que esta excitada mediante
alguna combinacin de lgica de entrada. Cualquier salida puede ser
conectada a un dispositivo o a una salida interna.
Si cualquier paso o trayectoria de izquierda a derecha es verdadera
(todos los contactos esta cerrados o verdaderos), la salida referenciada
se des-energiza.
Salida Set. Representa cualquier salida que est excitada mediante
alguna combinacin de una lgica de entrada. Una salida puede ser
conectada a un dispositivo o a una salida interna. Si cualquier
trayectoria de izquierda a derecha para las condiciones de entrada es
verdadera (todos los contactos cerrados o verdaderos), la salida
referenciada se energiza y se mantiene esta condicin, aunque las
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condiciones de entradas se hagan falsas (OFF).


Salida Reset. Representa cualquier salida que est des-excitada
mediante alguna combinacin de una lgica de entrada. Una salida
puede ser conectada a un dispositivo o a una salida interna. Si
cualquier trayectoria de izquierda a derecha para las condiciones de
entrada es verdadera (todos los contactos cerrados o verdaderos), la
salida referenciada se des-energiza y se mantiene esta condicin,
aunque las condiciones de entradas se hagan falsas (OFF).
Temporizador. Representa cualquier salida que est des-excitada
mediante alguna combinacin de una lgica de entrada. Si cualquier
trayectoria de izquierda a derecha para las condiciones de entrada es
verdadera (todos los contactos cerrados o verdaderos), el temporizador
referenciado comenzar a contar un tiempo predeterminado y
llegando al valor preestablecido, se activa (ON). Si las condiciones de
entrada se hacen falsas (0), se desactiva y el tiempo vuelve a cero (0).
El tiempo preestablecido se ajusta en PV (Process Value) y
dependiendo de la base de tiempo del temporizador, ser el tiempo
total que l contar.
Contador. Representa cualquier salida que est des-excitada
mediante alguna combinacin de una lgica de entrada. Si cualquier
trayectoria de izquierda a derecha (indistinto del tiempo que sea) para
las condiciones de entrada es verdadera (todos los contactos cerrados
o verdaderos), el contador referenciado realizar una cuenta y cuando
la cantidad de veces que se activa la entrada al contador llegan al valor
preestablecido de cuentas, la salida del contador se activa. Dicha
salida slo se desactivar cuando llegue una seal alta (1 lgico) a la
entrada RST o CLR del contador referenciado.
La cantidad de cuentas que requiere el usuario contar, se ajusta en PV
(Process Value).

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CUESTIONARIO DE AUTO-APRENDIZAJE 3
Estimado alumno, el presente cuestionario tiene por objetivo que usted pueda realizar un
auto-aprendizaje producto de la lectura de la materia recin tratada y el desarrollo de las
respuestas frente a cada pregunta planteada.
1) Qu es un LENGUAJE DE PROGRAMACIN?
2) Cul es la diferencia entre la Lgica Cableada y la Lgica Programada?
3) Indique los lenguajes de programacin que ms comnmente se utilizan para
realizar controles a travs de PLCs
4) Explique con sus palabras qu es una Lgica de Combinacin.
5) Explique con sus palabras qu es una Lgica Secuencial.
6) Qu es un ELEMENTO?
7) Explique con sus palabras qu es el OPERANDO y para qu sirve.
8) Dibuje un contacto N.A y un contacto N.C., y realice una breve descripcin de cada
uno de ellos.
9) Explique cul es la diferencia entre una SALIDA y una NO SALIDA.
10)Cmo funciona una seal SET?
11)Cmo funciona una seal RESET?
12)Por qu es necesario utilizar el elemento SET y RESET juntos en una
programacin?
13)Dibuje un Diagrama Ladder cualquiera que a lo menos tenga 2 elementos de
entrada y uno de salida.
14)Explique con sus palabras cmo funciona un TEMPORIZADOR.
15)Explique con sus palabras cmo funciona un CONTADOR.

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REGLAS DE CODIFICACIN DE NEMONICOS


La programacin en diagrama escalera o lenguaje LADDER resulta muy fcil por la
similitud que existe con los diagramas elctricos. Adems el software WINPROLADDER
(programacin de PLC FACON) entrega todos los smbolos para que resulte mucho ms
agradable y fcil la fabricacin de lgicas de control.
Pero cuando el usuario est utilizando el programador manual FP-07 para los PLC
FACON, tienen que necesariamente traducir el diagrama escalera a instrucciones
nemnicas. Desde el programador manual solamente se pueden introducir programas con
las instrucciones nemnicas.
Para comenzar con la programacin con instrucciones nemnicas, se debe colocar
una vez solamente por regln, la instruccin ORG. Cuando se coloca otro regln,
se comienza nuevamente con esta instruccin (ORG).
Ejemplo:

La instruccin LD se usa para conectar las lneas verticales (lnea origen o lnea
rama) excepto al principio del regln.
Ejemplo 1:

44

Ejemplo 2:

Comentario 1: Usando la instruccin AND directamente si slo una fila de elementos se


conecta consecutivamente a la lnea de rama.
Ejemplo:

Comentario 2: Tambin usando la instruccin AND directamente si una instruccin de OUT


TR ha sido usada en la lnea de rama para guardar las condiciones del nodo.
Ejemplo:

Usando la instruccin AND para la conexin serial de un elemento individual.


Ejemplo:

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Usando la instruccin OR para la conexin paralela de un elemento individual.


Ejemplos:

Si el elemento paralelo es un bloque serie, la instruccin ORLD debe ser


usada. Ejemplo:

Observacin: Si ms de dos bloques sern conectados en paralelo, ellos deben ser


conectados en la parte superior de la secuencia. Por ejemplo, el bloque 1 y el bloque 2
deben conectarse primero, entonces luego conecte el bloque 3 y as sucesivamente.
Ejemplo:

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La instruccin ANDLD es usada para conectar bloques paralelos en serie.


Ejemplo:

La instruccin ANDLD debe ser usada si el elemento o el "bloque serie" est


delante del bloque paralelo. Si el bloque paralelo est delante del elemento o
bloque serie, la instruccin AND puede ser usada para conectar todas las partes
juntas.
Ejemplo:

Observacin: Si hay ms de dos bloques que son conectados consecutivamente, ellos


deben conectarse en la parte superior de la secuencia. Por ejemplo, el bloque 1 y 2 deben
conectarse primero, entonces conecte bloque 3 y as sucesivamente.

47

Ejemplo:

La instruccin de bobina salida (out) slo puede ser localizada al final del regln (al
final derecho) y ningn otro elemento puede conectarse despus de ella. La bobina
salida no puede conectarse directamente en el origen de la lnea. Si usted quiere
conectar la salida bobina a la lnea de origen, conctelo serialmente con un
"contacto circuito corto".
Ejemplo:

48

TECNICAS DE SIMPLIFICACION

Si un elemento individual es conectado en paralelo a un bloque serie, la instruccin


ORLD puede ser omitida si el bloque serie es conectado en la parte superior del
elemento individual.

Cuando un elemento individual o un bloque serie est conectado en paralelo con un


bloque paralelo, la instruccin ANDLD puede ser omitida si se coloca al frente el
bloque paralelo.

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Si el nodo de la rama de un circuito rama se conecta directamente a la bobina


salida, esta bobina podra localizarse en la parte superior de la lnea rama (primero
fila) para reducir el cdigo.

El diagrama que se muestra a continuacin indica el rel TR y la instruccin ORLD


puede ser omitida.

50

Conversin de un circuito PUENTE.

51

PROGRAMACIN
Antes de iniciar el manejo de un PLC es imprescindible familiarizarse con los modos y
funciones especficas mediante el manual de instrucciones del mismo, y al principio tenerlo
delante hasta tanto dominemos stas.
Existen variaciones de unos fabricantes a otros y de unos PLC s a otros tanto en el teclado
como en la forma de proceder para realizar cada funcin, pero lo que se describe a
continuacin no es este proceso, sino lo que obtenemos con cada una de estas funciones.

MODOS DE SERVICIO DE UN PLC


Suele haber dos modos principales:
STOP (off-line), esto es, con el contacto de arranque abierto o programa sin
ejecutar. Todas las salidas estn en reposo. En estas condiciones se puede escribir,
corregir el programa, etc.
RUN (on-line), o sea, con el contacto de arranque cerrado. El programa se est
ejecutando continuamente. Aqu solo son posibles algunas operaciones, como ya
se ver.
FUNCIONES DE SERVICIO DE UN PLC
Es importante el conocer y manejar correctamente las funciones de servicio que ofrecen
los PLC s para de esta forma conseguir las mximas prestaciones o eficacias de los
mismos.
A continuacin figuran las ms importantes de estas funciones, indicndose como puede
hacerse uso de ellas para un PLC determinado.
a) Borrado del programa. Normalmente en modo STOP.
Debe realizarse un borrado total del programa contenido en la memoria antes de
introducir uno nuevo. Con esto se obtiene un borrado de todas las instrucciones,
poniendo a cero tambin los rels auxiliares protegidos, temporizadores,
contadores, registros, etc.
b) Escritura del programa. Normalmente en el modo STOP.
El programa se confeccionar con las instrucciones especficas del usuario.

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c) Correcciones. Normalmente en el modo STOP.


Las correcciones posibles son las siguientes:

Insercin de instruccin.

Borrado de Instruccin.

Modificacin de una instruccin.

Entre otras.

d) Visualizacin y lectura de instrucciones. Modo STOP y RUN.


En este caso la visualizacin la obtenemos a partir del nmero de direccin de
memoria conocido, que habremos de introducir.
e) Bsqueda y localizacin de instrucciones. Modo STOP y RUN.
Este caso es distinto al anterior; aqu no conocemos o dudamos de la direccin o
direcciones en que se encuentra determinada instruccin. Fijada la instruccin
buscada, aparecer en pantalla sta, indicando la direccin en que se encuentra.
En el caso de contactos repetidos en varias direcciones, tambin se visualizarn
stas en orden ascendente de direcciones de memoria pulsando la correspondiente
funcin.
f) Inspeccin del programa. Normalmente en el modo RUN.
Con el auxilio de las correspondientes funciones logramos visualizar el estado
lgico de I/O, rels auxiliares, temporizadores, contadores, registros, etc.
g) Modificacin de temporizadores y contadores. Modo RUN y STOP.
A veces se hace necesario la modificacin de contajes o tiempos para ajustar
algunos procesos.
h) Forzamientos de estados. Normalmente en modo RUN.
Ante una modificacin, comprobacin o avera a veces es necesario forzar a 0 o a
1 los estados de determinado contador, registro, temporizador, marcas protegidas,
etc. Una vez conseguido este forzamiento podemos volver al estado primitivo en el
momento deseado.

53

CONEXIONADO DE LAS ENTRADAS Y SALIDAS (I/O)


La eficaz puesta en funcionamiento de un PLC pasa necesariamente por una correcta
conexin de los captadores en las entradas y los actuadotes en las salidas. De esta forma,
conseguiremos las siguientes ventajas:

El buen funcionamiento y ausencia de averas por esta causa.

La limitacin en el nmero de entradas y salidas que se van a utilizar, lo que implica


un ahorro en el precio del PLC.

ENTRADAS
La importancia del conocimiento de las entradas del PLC puede quedar completamente
comprendida, si entendemos que las salidas a los actuadotes y, por tanto, el estado de
reposo o marcha de los elementos acoplados a ellas va a depender del programa en el
que estemos trabajando y el estado de estas entradas.
Captadores.
Se entiende por captadores, en general, aquellos elementos que se acoplan o conectan a
las entradas del PLC. Estos pueden ser de dos tipos:
- Analgicos, cuya seal elctrica es variable en el tiempo, y que necesariamente han de
acoplarse al mismo tipo de entradas.
- Digitales, en donde la seal responde a:
Contacto abierto 0 (nada).
Contacto cerrado 1 (todo).
Principio de funcionamiento
Tal como se observa en la figura de abajo, y en el caso del contacto cerrado b, sucede
que queda aplicada la tensin de la batera al elemento interno del PLC designado con el
smbolo , lo que desencadena una seal hacia el circuito de control de entradas del PLC.
Por el contrario, el contacto a no ocasiona fenmeno alguno al estar ste en posicin de
abierto. En caso de que la seal que se va a aplicar a la entrada sea de tipo analgico, la
entrada ha de ser del mismo tipo. En este tipo de entradas existe un circuito analgico-

54

digital A/D, que transforma dicha seal en digitales, ya que ste es el lenguaje que
entiende el procesador.

Figura 5.- Principio de funcionamiento de las seales de entrada


Conexionado de las entradas
Son dos los tipos de captadores posibles desde el punto de vista de la tensin:
Captadores o contactos libres de tensin: Los captadores sin tensin que se pueden
conectar a un PLC pueden ser de varios tipos y, entre otros, se podran citar por ejemplo
pulsadores, interruptores, finales de carrera, contactos de rels, etc. La siguiente figura
muestra su forma de conexin.

Figura 6.- Conexionado a las entradas del PLC de los contactos sin tensin
Captadores con tensin: Los elementos de este tipo pueden ser detectores de
proximidad, clulas fotoelctricas, etc.

55

Para escoger estos elementos, se debe elegir aquellos que su tensin de trabajo sea igual
a la tensin de entrada al PLC.

Figura 7.- Conexin a las entradas del PLC de captadores con tensin
Cuando el requerimiento de intensidad de los captadores sea superior a dicha fuente (en
el ejemplo anterior 0.4 A), es necesario conectar en paralelo otra fuente capaz de suplir la
carencia segn indica la siguiente figura.

Figura 8.- Acoplamiento de fuente de alimentacin auxiliar

56

SALIDAS
En los contactos de salida del PLC se conectan las cargas o actuadores directamente, o
bien, a travs de otro elementos de mando, como pueden ser los contactores por medio
de sus bobinas.
Las salidas se suelen distribuir en varios grupos independientes de 1, 2, 4, 5, etc.,
contactos; de tal forma que se puedan utilizar varias tensiones, segn las necesidades de
las cargas.
Cada grupo est limitado tambin por sus consumos que, adems, es distinto en funcin
del tipo de carga, resistiva o inductiva.
Las tarjetas de salida suelen ser de 3 tipos
distintos: o Salida a rels.
o Salida a triacs.
o Salidas a transistores.
La eleccin de un tipo u otro depender del tipo de carga que se le vayan a acoplar.
1) Salidas a rels (c.a. o c.c.). Este tipo de salida suele utilizarse cuando el
consumo tiene cierto valor (del orden de los amperios) y donde las
conmutaciones no son demasiado rpidas. Son empleadas en cargas de
contactores, electrovlvulas, etc.
2) Salidas a triacs (c.a. o c.c.). En conmutaciones muy rpidas en donde el
rel no es capaz de realizarlas o su vida se hace corta, se utiliza el triac. Su
vida es ms larga que la del rel. En cuanto al valor de intensidad, suele
tener valores similares al rel.
3) Salidas a transistores (c.c.). Cuando se utilice c.c. y cuando las cargas
sean del tipo de poco consumo, rpida respuesta y alto nmero de
operaciones, como es el caso de circuitos electrnicos, se deben utilizar
estos tipos de salidas. Su vida es superior a la del rel.

57

Actuadores
Actuadores son todos los elementos conectados a las salidas, sean elementos de
actuacin directa o sean elementos de mando.
Antes de conectar elemento alguno a las salidas del PLC. Habremos de analizar y tener
en cuenta las siguientes limitaciones:
La tensin que se vaya a aplicar en cada grupo de contactos ha de ser nica, por tanto,
podremos aplicar tantas tensiones distintas como grupo de contactos posea el PLC.
El margen de los valores de tensiones que se vaya a aplicar tanto en c.a. como en c.c.,
sern los indicados por el fabricante.
Se sumaran las intensidades demandadas por los elementos contados a cada grupo de
contactos y se comprobara que no supere la intensidad mxima que nos indiquen sus
caractersticas; Los valores son distintos para c.a. y c.c. Cuando el consumo de una carga
o bobina del contactor sobrepasa el valor disponible en el grupo de salidas, se instalar un
rel intermedio de bajo consumo.
Circuito protector
Como sabemos, las cargas en las salidas se pueden clasificar en: Cargas en c.c. y cargas
en c.a.
En la mayora de los casos, las cargas aplicadas a las salidas suelen ser circuitos
inductivos como, por ejemplo, bobinas de contactores. La desconexin da lugar a picos de
tensin (transitorios) de alto valor. Para proteger los circuitos internos y contactos de rels,
los fabricantes acoplan internamente un circuito de proteccin compuesto por un
condensador y una resistencia (circuito RC), o bien un varistor.
En las siguientes figuras se observan ambos casos:

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Figura 8.- Circuito protector RC


en paralelo con el contacto del
del rel de salida.

Figura 9.- Circuito protector con VDR


en paralelo con el contacto del rel de
salida.

Contactos de rels trmicos


Dos son las posibilidades de conexin de los contactos de los rels trmicos de
proteccin contra sobreintensidades:
-

En las entradas de los PLC s (como captores).

En las salidas de los PLC s (como actuadores).

A continuacin, las figuras 10 y 11, muestran estas formas de conexin.

Figura 10.- El contacto del rel


Trmico es conectado
a una entrada

Figura 11.- El contacto del rel


Trmico es conectado
en serie con la bobina
de su rel.

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Las ventajas e inconvenientes que presentan ambas posibilidades, son las siguientes:
La conexin en el circuito de entradas o captores es la ms tcnica y segura desde el
punto de vista de control, ya que su apertura (provocada como sabemos por una
sobreintensidad del circuito) desactivar los siguientes circuitos de entrada y, como
consecuencia, la salida que ha dado origen a dicha sobreintensidad, quedando sealizado
en ambos diodos LEDs (I/O) del PLC.
Otra ventaja a tener en cuenta es que en funcin del programa establecido un contacto de
un rel trmico puede detener nicamente el proceso del actuador al cual est
protegiendo o detener el proceso completo. En este ltimo caso y conectando todos en
serie, en el caso de los contactos N.C. o paralelo los N.A., es suficiente con un solo
contacto de entrada.
Como desventaja podemos citar el que necesitamos una entrada por cada rel trmico, o
grupo en paralelo o serie, lo que nos puede incrementar stas considerablemente y, como
consecuencia, necesitaremos un PLC con ms entradas y, por tanto, de mayor precio.
La conexin en el circuito de salida, significa ahorrarse el correspondiente circuito de
entrada, pero no nos dar indicacin de salida o led, aunque lgicamente la bobina del
contactor quede desactivada. En este caso solo se detendr el actuador que est
protegiendo.
Protecciones en los procesos. Contactos de confirmacin
En la mayora de los procesos industriales una avera o parada en algunos de los
elementos que lo integran, puede traer como consecuencia, prdidas econmicas
importantes, si en la programacin del mismo no se han tenido en cuenta estas
posibilidades, esto es, la incidencia que en el resto del proceso puede tener la paralizacin
o incorrecto funcionamiento de una sola mquina.
Un procedimiento utilizado para corregir esta posibilidad es el usar contactos de
confirmacin, esto es, contactos de determinada parte de un proceso situados sobre otra
parte de este mismo proceso, que condiciona su parada o marcha.
El siguiente ejemplo, muestra un proceso de llenado de silos de cereales y aclara este
extremo (los contactos de confirmacin).

60

Figura 12.- Proceso de llenado de silos de cereales


Un tornillo sin fin eleva los cereales que se van depositando en una tolva. La apertura de
la compuerta N 1 y la puesta en funcionamiento de la cinta N 1 hace que el grano caiga
al silo N 1 hasta que el detector o sonda indique su llenado, en cuyo momento se cierra la
vlvula N 1 y se para la cinta N 1; seguidamente comienza este mismo proceso para el
llenado del depsito N 2, al final del cual finaliza el ciclo.
Las posibles averas que se nos ocurren y que ocasionaras grandes prdidas son las
siguientes:

El detector de llenado en el silo N 1 no entra en funcionamiento, con lo que el


grano, si el silo es descubierto, se vierte al exterior.

Parada del motor de la cinta N 1 por desactivacin del contactor, provocado por
ejemplo, por una sobreintensidad, con lo que el grano sigue llenando la cinta y su
posterior cada fuera de la misma.

No apertura de la compuerta N 1, con lo que estando cerradas ambas se produce


una sobreintensidad en el motor del tornillo sin fin al no poder ste expulsar el
grano.
Igual que en el caso del silo N 1, pero ahora para el N 2.

61

En todos los casos se observa que hay que situar un control de parada del proceso o de
parte del mismo. Las posibles soluciones son las siguientes:
En el primer caso, una solucin sera situar un doble detector. En el segundo caso, habr
que situar unos contactos que cierren automticamente la compuerta N 1 y entre en
funcionamiento el proceso del silo N 2. En el tercer caso, un contacto pondr en
funcionamiento tambin el proceso en el silo N 2. En funcin del diseo del proceso, se
podran considerar otras soluciones.

62

CUESTIONARIO DE AUTO-APRENDIZAJE 4
Estimado alumno, el presente cuestionario tiene por objetivo que usted pueda realizar un
auto-aprendizaje producto de la lectura de la materia recin tratada y el desarrollo de las
respuestas frente a cada pregunta planteada.
1) Para qu se utiliza la funcin ORG?
2) Cul es la diferencia entre las instrucciones AND y la instruccin OR?
3) Cmo funciona la instruccin OUT?
4) Explique los modos de servicio de un PLC.
5) En qu modo (Stop o Run) se pueden realizar los forzamientos de estados y para
qu se utiliza dicho forzamiento?
6) Defina un CAPTADOR o CAPTOR.
7) Cul es la diferencia entre un Captador Analgico y un Captador Digital?
8) Dibuje la forma correcta de conectar un Captador en la tarjeta de entrada del PLC.
9) Explique cul es la diferencia entre un Captador Libre de Tensin y uno Con
Tensin. Adems mencione un ejemplo de cada uno.
10)Qu tipos de elementos se conectan en las tarjetas de salidas de un PLC?
11)Indique cules son los tres tipos de tarjetas de salida que existen para los PLCs?
12)Para qu tipo de cargas se utilizan la Salidas a Triacs?
13)Para qu tipo de cargas se utilizan las Salidas a Transistor? 14)
Cul es la funcin del Circuito Protector para salidas de PLC?

15)Explique con sus

palabras para qu se utilizan los

CONTACTOS

DE

CONFIRMACIN.

63

PROGRAMACIN DE UN PLC
El trabajo de desarrollar un programa de control no es difcil, pero involucra ms que el
simple hecho de escribir instrucciones. A pesar del tamao del trabajo de programacin,
varios pasos pueden ser llevados a cabo antes de tener una solucin efectiva con la cual
el problema pueda ser resuelto. Para esto, se debe definir en primer lugar, el problema de
control.
DEFINICIN DEL PROBLEMA DE CONTROL
Un usuario debera iniciar el proceso de solucin de problemas mediante la definicin del
trabajo y asegurndose de lo que tiene que hacerse. El entendimiento de la tarea, es
comprender el alcance de la tarea. Esto requiere determinar el tipo de dato de entrada que
se va a usar y el tipo de salida requerida. Esta informacin, a su vez, proporciona una
base para determinar las operaciones que el PLC debe realizar.
La definicin de tarea de control debera hacerse mediante quienes estn familiarizados
con la operacin de la maquina o proceso. Esta limitacin ayudara a minimizar posibles
errores debidos a incomprensiones de la aplicacin del proceso. Generalmente, la tarea
de definicin debe producirse en muchos niveles. Individuos dentro de cada departamento
involucrados, deben ser consultados para determinar que entradas son requeridas o
deben ser habilitadas, de modo que tos comprendan que se esta haciendo en el proyecto.
Por ejemplo, en un proyecto que involucre la automatizacin de una fbrica, en la cual los
materiales son retirados desde la bodega al rea de empaque automtico, el personal no
solamente de la bodega sino que tambin los del rea de empaque deben colaborar con el
grupo de diseadores durante la definicin del sistema. En aquellos casos en que hay
requerimientos de reportes de datos, la gerencia tambin debiera estar involucrada.
Si la tarea es corrientemente realizada manualmente o mediante rels, los pasos de este
procedimiento deberan ser revisados para determinar que mejoramientos, si es que los
hay, son posibles. Aunque la lgica de rels puede implementarse directamente en un PC,
es aconsejable, cuando es posible redisear el procedimiento que renan las necesidades
corrientes de las aplicaciones y tomar ventajas de las capacidades que el PLC ofrece.

64

Los factores que se deben considerar cuando se define la tarea, son todos altamente
relacionados al xito o fracaso del programa resultante. Esta relacin ser revelada en la
habilidad para proveer el control correcto de la maquina o proceso.
DEFINICIN DE LA ESTREGIA
Despus de que el trabajo se ha definido, la planificacin para su solucin puede
comenzar. Este procedimiento comnmente involucra determinar la secuencia de los
pasos de procesamiento que debe tomar lugar dentro de un programa para producir los
controles de salida. Esta parte del desarrollo del programa se conoce con el nombre de
algoritmo.
El termino algoritmo puede ser nuevo o extrao para algunos, pero no debera serlo. Cada
uno de nosotros sigue algoritmos para lograr o realizar ciertas tareas en nuestras vidas
diarias. El procedimiento que la persona sigue para irse desde la casa al trabajo, es un
algoritmo; el o ella sale de la casa, toma el auto, enciende el motor, etc., al final de una
cantidad finita de pasos, el destino se alcanza.
La implementacin de la estrategia para el control de las tareas usando un PC sigue muy
de cerca el desarrollo de un algoritmo. El usuario debe implementar el control desde un
conjunto bsico de instrucciones y producen una solucin, o respuesta, en un nmero
finito de tales instrucciones. En la mayora de los casos, es posible desarrollar un algoritmo
para resolver un problema. Si hacer esto se complica, puede ser que una definicin
posterior sea necesaria. En este caso, El retorno al paso del problema de definicin puede
ser requerido.
Una regla fundamental en la definicin de la estrategia del programa es: pensar primero,
programar despus.
Durante la formulacin de las estrategias, el usuario estar encarado con una nueva
aplicacin o modernizacin del proceso existente o maquina. A pesar de cual aplicacin
debe realizarse, el usuario tendr que revisar la secuencia de eventos que toma lugar, y a
travs de la incorporacin de pasos, optimizar el control. Las consideraciones de entrada y
salida deberan estar direccionadas, y adems un conocimiento de que campos del PC
requerir el dispositivo e control.

65

Un PLC es una poderosa mquina, cuya funcin es llevar a cabo lo que se le programa y
solamente eso. El PLC recibe sus instrucciones del programa de control y coloca los
algoritmos de instrucciones o solucin creada por el programador.
El realizar una elaboracin sistemtica del programa nos llevar a cometer menos errores
dentro de esta programacin. Pueden existir muchas formas de realizar una correcta
programacin, sin embargo, se deben seguir en todos los casos, ciertas directrices. A
continuacin se muestran dos guas de aproximacin, las cuales han demostrado ser
tiles para la implementacin de una lgica de control programable; una se dirige hacia los
nuevos sistemas y la otra se dirige hacia la modernizacin de sistemas existentes
controlados por rels sin presencia de PC.
NUEVAS APLICACIONES

MODERNIZACIONES

Comprender la descripcin funcional

Entender el proceso real o la funcin de

del sistema deseado.

la mquina.

Revisar los posibles mtodos de control

Revisar la operacin lgica de la

y optimizar la operacin del proceso.

mquina y optimizarla cuando sea


posible.

Hacer una carta de flujo de la operacin Dar direcciones I/O y direccionamientos


del proceso.

internos a entradas y salidas.

Implementar la carta de flujo mediante

Trasladar el programa de lgica

el uso de diagramas lgicos o

escalera a un cdigo PC.

simbologa de rels.
Traducir la implementacin lgica al
cdigo del PC.

66

Como se ha apreciado, el conocer y/o entender el funcionamiento u operacin de una


mquina es lo primero que se tiene que tener en cuenta para resolver un problema de
control. La principal diferencia entre un sistema u otro, es que al realizar un control nuevo,
el programador recibe las especificaciones y las traslada a una descripcin escrita que
explica las posibles formas de control; esta explicacin debe estar en trminos simples
que evite las confusiones. Por el contrario en la modernizacin, el programador debe
definir la secuencia de eventos mediante la existencia de un diagrama escalera de rels y
trasladarlo a una lgica programada en el PC casi directamente.
Los diagramas de flujo generalmente describen la operacin del proceso en una forma
secuencial. Una vez que se completa este diagrama de flujo, la secuencia lgica se puede
obtener de dos formas. Primero con compuertas lgicas especificando las condiciones de
entrada (reales o internas) para describir una secuencia de salida particular. En segundo
lugar, con simbologa de contactos PC, se puede utilizar directamente para implementar la
lgica necesaria para representar un escaln de salida. A continuacin, se puede observar
estos dos mtodos.
1

11

1
3

11

11

Figura 13.- Implementaciones de lgicas


Los usuarios debieran utilizar cualquiera de estos mtodos y por supuesto elegir, el que
les sea ms cmodo. Sin embargo, los diagramas con compuertas lgicas pueden ser
ms apropiados si el controlador utiliza un set de instrucciones del tipo Booleano.
Las designaciones para las seales de entradas reales pueden ser los dispositivos reales
(por ejemplo: LS1, PB 10, AUTO, etc.) o letras simblicas o nmeros que estn asociados
con cada uno de los elementos de campo. Una descripcin breve de la secuencia puede
67

ser til, posteriormente, cuando se est programando y es fuertemente recomendable


durante esta etapa.
Asignacin de direcciones. La asignacin de entradas y salidas es uno de los
procedimientos ms importantes que toma lugar durante las etapas de programacin. Las
asignaciones a las I/O documentaran ordenadamente y organizarn lo que se ha hecho.
Estas indicarn que entrada del PLC est conectada a que dispositivo de entrada y que
salida del PLC est excitando y a que dispositivo de salida. Las asignaciones de
elementos internos, incluyendo temporizadores, contadores, etc., tambin se realiza en
esta etapa. Estas asignaciones son los contactos reales y las representaciones de bobinas
que son utilizadas en la programacin con diagramas escaleras.
Muestra de la asignacin de direcciones para las I/O de entradas y salidas reales.
Los nmeros asociados con la designacin de direcciones I/O dependen del modelo de
controlador programable utilizado. Estas direcciones pueden estar representadas en octal,
decimal, o hexadecimal de modo que la cuenta de asignacin puede variar dependiendo
del sistema numrico utilizado en el PLC. En la parte de descripcin de estas tablas de
designaciones son utilizadas para describir los dispositivos de campo de entrada o salida
(I/O reales) al igual que los de uso interno (internos). Las asignaciones del las I/O se
pueden extraer a partir de los diagramas con compuertas lgicas, simbologa de escalera,
que se han utilizado para describir las secuencias lgicas.
Aunque no existen estndares industriales para las representaciones de las entradas y
salidas,

ellas

se

representan

frecuentemente

por

cuadrados

diamantes,

respectivamente.
Se recomienda realizar un consiente agrupamiento de las entradas y salidas asociadas
durante la asignacin de las I/O. El agrupamiento permitir monitorear o la manipulacin
de un grupo de I/O (a travs de registros de I/O) simultneamente. Por ejemplo, si 16
motores tienen que ser puestos en marcha secuencialmente, su secuencia de partida
puede ser vista mediante la monitorizacin del registro I/O, asociado con los 16 puntos I/O
mapeados. Debido a lo modular del sistema I/O, se recomienda adems, que todas las
entradas o todas las salidas sean asignadas al mismo tiempo. Esta prctica prevendr la

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asignacin de una asignacin equivocada de una direccin de entrada a una de salida y


viceversa.
Porciones para dejar cableados. Durante la asignacin de entradas y salidas, es
necesario realizar la decisin, de que elemento(s) no debiera(n) estar cableado(s) al
controlador. Estos elementos permanecern como parte del circuito de control lgico
magntico y generalmente incluirn elementos que no son como compresores, bombas
hidrulicas, otros. Los elementos tales como Parada de emergencia (botoneras) y el
switch de partida maestro, debieran ser tambin dejados cableados, principalmente por
seguridad. Si por alguna razn el controlador est con falla y existe una situacin de
emergencia, el sistema puede ser desconectado sin la intervencin del PLC.
Codificacin. Es el proceso de escritura o reescritura del diagrama lgico o de rels en la
forma de programa escalera para PC. Este programa escalera es la lgica real que
implementar el control de la mquina o proceso y se almacena en la memoria de
aplicacin. La facilidad en la codificacin del programa se relaciona directamente con cun
ordenado se han llevado a cabo los pasos anteriores (por ejemplo, la asignacin). Cada
elemento en el programa escalera del PC tiene una direccin asignada a l de acuerdo
con el documento de asignaciones I/O.
La figura siguiente muestra un programa a modo de ejemplo que se genera desde la
forma de diagrama lgico o rels (la bobina interna 1000 reemplaza a CR).
Note que la codificacin es una representacin con el PC de la lgica, ye sea esta
proveniente desde una aplicacin nueva o una modernizacin.

Figura 14.- Lgica de compuertas y lgica de rels


69

Figura 15.- Programacin en el PLC


Programacin de una condicin de entrada. Durante la etapa de codificacin del
programa, el usuario encontrar que la programacin de un dispositivo de entrada
normalmente cerrado (NC) o normalmente abierto (NO) (por ejemplo un switch de lmite,
una botonera PB, etc.) no se programa necesariamente con el mismo estado. La figura
siguiente ilustra una botonera normalmente cerrada PB cableado a una luz piloto en lgica
cableada y su equivalente PC I/O cableado y codificado.

Figura 16.- Lgica cableada y su equivalente en el programa

70

Durante la operacin del controlador programable, el procesador Scan (monitorea) las


entradas y prueba las diferentes condiciones. Si las entradas han sido programadas como
normalmente abiertas el PC prueba o examina para una condicin ON (cerrado) o
CLOSED para energizar la salida. Si la entrada se ha programado normalmente cerrada,
el PC prueba o examina para una condicin OFF u OPEN (abierto) para energizar la
salida. En la lgica cableada, la luz piloto (PL1) esta en ON todo el tiempo que el PB1 no
est pulsado. La misma operacin debe ser realizada mediante el programa de control. La
entrada PB1 se cablea al mdulo de entrada como botonera PB tipo normalmente cerrada,
pero en el codificado del programa est normalmente abierto. Ya que la botonera est
normalmente activada (entregndole potencia al mdulo de entrada), el procesador lo ver
como una condicin cerrada (1), cuando la instruccin se evala. Un 1 cerrar el
contacto normalmente abierto, y la luz piloto se iluminar hasta que la botonera se pulsa.
Para visualizar mejor esta operacin, piense que el mdulo de entrada tenga una bobina Z
la cual tiene un contacto A, normalmente abierto, el contacto B normalmente cerrado.
Estos contactos son utilizados por el PC para permitir que el PB1 sea evaluado ya sea
como NO o NC. Si la bobina Z se energiza, el contacto A se cerrar, y la B se abrir. Si
PB1 est normalmente cerrado, el estado normal de la bobina Z ser ON, o energizada.
Cuando PB1 es impulsado, la bobina Z se desenergizar. Como se puede observar, el
PB1 mantendr la bobina Z ON, y el estado de los contactos Ay B durante la operacin
normal ser cerrado o abierto, respectivamente. Esta habilidad para examinar un elemento
nico ya sea para un estado abierto o cerrado es la clave de la flexibilidad de un PC; sin
embargo, el dispositivo est cableado (NO o NC), el controlador puede ser programado
para realizar la accin deseada sin cambiar el cableado.
En la mayora de los casos, el dispositivo de entrada cableado normalmente cerrado se
programa como un contacto PC normalmente abierto. Recuerde que el estado de
programacin de una entrada no slo depende de cmo este es cableado sino que
tambin de la accin de control deseada. La figura siguiente, muestra un ejemplo en el
cual cada botonera, con dos contactos se trae al PC y se programa en forma diferente
dependiendo de cual contacto se cablea en el mdulo.

71

Figura 17.- Ejemplo de programacin


En este ejemplo, PB10 tiene dos contactos NO y NC. El contacto NO se usa para
energizar PL20, en cambio el contacto NC energiza PL21. Cuando se implementa este
circuito en un PC, solamente una entrada necesita ser trada al controlador, ya que la
seal desde contactos depende de la lgica deseada y de que contactos se conectan al
mdulo de entrada. Si el contacto NO del PB10 se cablea al mdulo de entrada (PB 10B),
la codificacin del programa se invierte, como se muestra en la figura anterior c). La lgica
de programacin se invierte, debido a que durante la operacin normal (sin cargar PB10)
los contactos del PC, PB 10A, abrirn; y PB10B cerrar.

72

EJEMPLOS DE PROGRAMACIN
A continuacin, se muestran algunos ejemplos de programacin para ser realizados en un
PLC. Estos ejemplos, sern muy tiles para futuras implementaciones de control.
EJEMPLO 1: Uso se salidas internas
La mayora de los dispositivos de programacin estn limitados en el nmero de los
contactos en serie, o de ramas en paralelo, que un escaln pueda tener. Esta limitacin se
puede superar mediante el uso de bits de almacenamiento internos, tal como se muestra
en la siguiente figura. Esta misma tcnica puede ser usada si los contactos hubiesen
estado en serie.

Figura 18.- Uso salidas internas


EJEMPLO 2: Circuito de partida/detencin
El circuito de partida/detencin mostrado en la figura siguiente, puede ser utilizado para
arrancar o detener un motor, proceso o simplemente para habilitar o deshabilitar alguna
funcin. Para arrancar un motor, la salida del escaln necesita solamente referenciar la

73

direccin de la salida del motor. Si la intencin es solamente detectar que algn proceso
se habilit, la salida puede estar referenciada con una direccin interna.
Se puede observar en la figura, que la PB de detencin y la entrada de parada de
emergencia, son programadas normalmente abiertas. Ellas son programadas de esta
manera, ya que estos tipos de entradas son normalmente cableados N.C. Todo el tiempo
en que el PB de stop y el PB de parada de emergencia no son pulsados, los contactos
programados permitirn una continuidad lgica. Como la botonera de partida (N.O.) es un
dispositivo momentneo (permite la continuidad solamente cuando esta cerrado), un
contacto desde la salida del motor se usa para sellar el circuito. Frecuentemente, el
contacto de sello es una entrada desde los contactos de partida del motor.

Figura 19.- Circuito partida/detencin


EJEMPLO 3: Circuito OR EXCLUSIVO
El circuito OR EXCLUSIVO que se muestra a continuacin, se usa cuando es necesario
prevenir que una salida se nos energize si dos condiciones (cada una de las cuales puede
activar la salida en forma independiente), se presentaran simultneamente.

74

Figura 20.- Circuito OR EXCLUSIVO


EJEMPLO 4: Sistema de partida con bocina
El circuito siguiente muestra la lgica frecuentemente utilizada cuando se emplean
equipos en movimiento, justo a la partida, tales como motores de transportadores. La
seal SET-UP en este ejemplo, es similar a la del circuito del ejemplo 2, pero en vez del
sistema de partida, ste habilita al timer, el cual permite a la bocina sonar por 10
segundos. Note que la bocina suena cuando la entrada START se cierra y hasta que se
cumple la temporizacin o se opera la entrada RESET.
El sistema se puede hacer partir si la seal de SET-UP permanece ON y el timer de
retardo est fuera de tiempo.

Figura 21.- Partida con bocina

75

EJEMPLO 5: Circuito oscilador


La lgica del circuito oscilador que se muestra a continuacin, se trata de un simple
circuito de temporizacin que puede ser utilizado para generar un pulso de salida
peridico de cualquier duracin. Este pulso se genera mediante TMR1.

Figura 22.- Circuito oscilador


EJEMPLO 6: Circuito anunciador destellador
El circuito destellador, se utiliza para conmutar una salida de ON a OFF continuamente. La
salida del circuito visto en ejemplo anterior, se programa en serie con la condicin de
alarma. Todo el tiempo que la condicin de alarma es verdadera, la salida anunciadora
destellar. La salida en este caso, podra ser una luz piloto; sin embargo, esta misma
lgica podra ser usada para una bocina que se pulsa durante la condicin de alarma.
Note que cualquier nmero de condiciones de alarma, podran ser programadas utilizando
el mismo circuito destellador.

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Figura 23.- Circuito anunciador destellador


EJEMPLO 7: Partida secuencial de dispositivos
Este ejemplo ilustra como varios dispositivos podran partir secuencialmente, como
oposicin a todos a la vez. Por simplicidad en este ejemplo, podemos utilizar un
temporizador de retardo ON para retrasar la partida de cada motor. Sin embargo, esta
aproximacin sera impracticable para la partida de un gran nmero de dispositivos. Si se
deseara arrancar un gran nmero de dispositivos, otras tcnicas que no requieren tantos
timer como dispositivos, pueden ser usados.

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Figura 24.- Partida secuencial de dispositivos


EJEMPLO 8: Circuito presionar para partir/presionar para detener
Frecuentemente, es deseable tener una nica botonera para efectuar las funciones de
partida (habilitacin) y detencin (deshabilitacin). En este ejemplo cuando la botonera
PB1 se carga por primera vez, la salida interna 2 se hace HIGH (ON) y permanece alta. Si
la botonera se carga nuevamente, la salida interna se hace LOW (OFF). El segundo
escaln lgico detecta la primera vez que PB se presiona, mientras que el primer escaln
detecta la segunda vez que la botonera se ha presionado. Un diagrama en el tiempo
simplificado, muestra la operacin del circuito.

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Figura 25.- Circuito presionar para partir y presionar para parar

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CUESTIONARIO DE AUTO-APRENDIZAJE 5
Estimado alumno, el presente cuestionario tiene por objetivo que usted pueda realizar un
auto-aprendizaje producto de la lectura de la materia recin tratada y el desarrollo de las
respuestas frente a cada pregunta planteada.
1) Explique con sus palabras qu es la Definicin del Problema de Control.
2) Explique con sus palabras qu es la Definicin de la Estrategia.
3) Qu es un ALGORITMO?
4) Realice un Algoritmo propio (diferente de los que aparecen en el apunte) con a lo
menos 5 pasos.
5) Mencione la regla fundamental para la Definicin de la Estrategia de Control.
6) Para qu sirven los Diagramas de Flujo?
7) Explique con sus palabras qu es la Asignacin de Direcciones.
8) Explique con sus palabras que es la Codificacin.
9) Realice un programa cualquiera (en lenguaje Ladder) para activar una salida
externa, despus de transcurridos 10 segundos desde que se da partida.
10)Realice un programa cualquiera (en lenguaje Ladder) en donde existan salidas
internas, salidas externas y temporizadores. Adems la partida debe ser mediante
pulsadores.
11)Realice una partida secuencial para 3 salidas, diferente de la que aparece en los
ejemplos. Utilice el lenguaje escalera.
12)Realice una lgica de control para la activacin secuencial de 2 salidas, en donde
previamente destelle una salida y luego ocurra la secuenciacin.

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EJERCICIOS PCTICOS
PARA REALIZAR EN CLASES
A continuacin se muestra una serie de ejercicios prcticos para ser desarrollados por el
alumno.

Inversin del sentido de giro de un motor trifsico

Se requiere implementar un programa en el PLC, para comandar la inversin de giro de un


motor trifsico. El circuito cuenta con una proteccin de control F2 el cual interrumpe la
lnea en caso de una anomala. Mediante un pulso en S1 se da partida al motor en sentido
horario y con el pulsador S2 se le da partida al motor en sentido antihorario. Ambos
contactores (K1 y K2) de giro, deben estar enclavados, esto quiere decir, que si est
accionado K1, no puede ser accionado K2. Adems el circuito tiene una proteccin de
sobrecarga la cual si acta, debe energizar H1 y no permitir hacer funcionar el circuito. En
el circuito existe adems una parada de emergencia S3.

Control de una puerta corrediza

Se requiere automatizar la apertura y cierre de una puerta de estacionamiento. La


apertura de la puerta se controla por medio del contactor K1 y el cierre de la puerta se
controla por medio del contactor K2; ambos contactores deben estar enclavados. El
interruptor de final de carrera S3 se opera cuando la puerta est abierta y el interruptor de
final de carrera S2, se opera cuando la puerta est cerrada. La puerta se abre cuando se
aplica presin sobre una alfombra por medio del interruptor S1 ubicado frente a la puerta.
Una vez abierta la puerta (accionado el final de carrera S3), habr un tiempo de 30
segundos para que se de la orden de cierre de puerta. Si durante este periodo se vuelve a
accionar S1, la cuenta se debe interrumpir y volver a empezar. Si mientras se est
cerrando la puerta se acciona S1, el proceso de cierre se debe interrumpir y se debe abrir
la puerta inmediatamente. Existirn dos lmparas (H1 y H2) para indicar cuando se est
abriendo o cerrando la puerta.

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Semforo para peatones

En un paso de cebra se encuentra un semforo para peatones. Mediante la actuacin del


pulsador S1, se deber desarrollar la conocida secuencia de rojo para vehculos y
verde para peatones y viceversa.
Seleccinense para este ejemplo los tiempos de manera que a los conductores, le
corresponda una fase de amarilla de cinco segundos y a la fase de roja una duracin de
quince segundos. La fase verde para peatones debe solamente durar doce segundos y
cinco segundos antes de que se termine, debe empezar a parpadear de modo de avisar a
los peatones que el semforo va a cambiar.

Estampadora

Se trata de una mquina en la cual se estampan piezas rectangulares. El programa es


iniciado con el pulsador S1; esta seal significa que en el cargador existe una pieza. La
pieza es posicionada y sujetada con el cilindro A; el sensor B1 detecta que la pieza est
en posicin firme para ser estampada. Luego de sto, el cilindro B efecta el estampado;
el sensor B2 detecta que el cilindro B lleg a su extensin mxima. Finalmente, el cilindro
C, retira la pieza estampada y da inicio a realizar un nuevo ciclo para estampar otra pieza.

Circuito estrella/triangulo

Realizar mediante un PLC, el control de un circuito estrella/tringulo para un motor


trifsico. Mediante un pulsador S1 se da el arranque al motor, por tanto, debe energizarse
K1 y K3 (contactor de lnea y contactor estrella respectivamente). Transcurrido un tiempo
de 10 segundos deber desenergizarse K3 y mantenerse energizado K1 y despus de 2
segundos, se deber energizar el contactor K2 (contactor de triangulo) con lo cual el motor
estar en servicio normal. Mediante el pulsador S2, se podr detener el motor. En caso de
estar la proteccin trmica OL1, el circuito no podr arrancar.

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Maquina taladradora

Se requiere implementar un PLC para controlar el funcionamiento de una taladradora de


pedestal. La taladradora posee una rejilla de proteccin para la evitar que el operario
introduzca las manos cuando esta trabajando la maquina.
Al colocar la pieza a taladrar, el sensor B1 detecta la presencia de una pieza y esto ser
requisito para que el operario, mediante el pulsador S1 pueda afirmar la pieza mediante
los cilindros A y B. Una vez ajustada la pieza (detectada esta condicin por el sensor B2),
comenzara un timer de 10 segundos para dar partida al contactor K1 (el cual alimenta el
motor en sentido de taladrar) y al contactor K2 (el cual alimenta al tornillo sin fin para la
bajada del mandril); si durante este timer de 10 segundos el operador pulsa la parada de
emergencia S2, se deber interrumpir toda la secuencia de arranque.
Una vez que llego el mandril a su posicin mxima inferior (detectada por el sensor B3), el
contactor K2 se deber desenergizar y despus de 5 segundos, se deber energizar el
contactor K3 (el cual alimenta el motor del tornillo sin fin, pero en sentido inverso para la
subida del mandril) y una vez que el mandril llega hasta su posicin mxima superior
(detectada por el sensor B4), el proceso se debe detener completamente y estar en
condiciones para que el operario pueda retirar la pieza taladrada.
Si la rejilla de proteccin se encuentra abierta (detectada por el sensor B5), el sistema se
deber detener completamente.

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MONOGRAFIAS
Ingeniera de Manufactura, Control Lgico y Controladores Lgicos Programables,
Ing. Ricardo Jimnez.
Curso Autmatas Programables, Intelligent Electromechanical Systems, Venancio
Bravo.
Controladores Lgicos Programables, Universidad Tcnica Federico Santa Mara,
Profesor Ricardo Vera.
Autmatas Programables, autores A. Porras/A.P. Montanero
Manuales de PLC FACON

BIBLIOTECA VIRTUAL
www.automatas.org
Pgina dedicada al mundo de los autmatas, programacin y caractersticas de
varias marcas.
Consultada el 29 de Noviembre del 2007.
http://es.wikipedia.org/wiki/Aut%C3%B3mata_programable
Pgina dedicada a los conceptos generales y bsicos de los autmatas
programables (Desarrollo, estructura, programacin, entre otros)
Consultada el 29 de Noviembre del 2007.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRIN
CIPAL/PLC/plc.htm

Pgina dedicada a la estructura y funcionamiento de los PLC (campos de


aplicacin, ventajas, funciones, entre otros)
Consultada el 29 de Noviembre del 2007.

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