Ejercicios Análisis Vectorial

Primer Examen Parcial

Juan Camilo Garzón Upegui
Profesor: Diego Mejı́a Duque
U NIVERSIDAD NACIONAL DE C OLOMBIA SEDE M EDELL ÍN
E SCUELA DE M ATEM ÁTICAS
Marzo de 2018

Tomados de Analysis on Manifolds, J. R. Munkres y Calculus on Manifolds, M. Spivak.

⋆ Cap{2} §5 Munkres {Ejercicio 1.}

Sean A ⊂ Rm y f : A → Rn . Pruebe que si f ′ (a, u) existe, entonces f ′ (a, cu) también
existe con: f ′ (a, cu) = cf ′ (a, u).
Prueba. Por definición tenemos que,
f (a + tcu) − f (a)
f ′ (a, cu) := lı́m .
t→0 t
Si llamamos k = tc y reemplazamos t = k/c en el lı́mite anterior obtenemos,
f (a + ku) − f (a) f (a + ku) − f (a)
f ′ (a, cu) = lı́m = c lı́m .
k→0 k/c k→0 k
f (a+ku)−f (a)
Y como, por hipótesis, existe f ′ (a, u) := lı́mk→0 k
,
entonces existe f ′ (a, cu) = cf ′ (a, u).


⋆ Cap{2} §5 Munkres {Ejercicio 2.}

xy

si (x, y) 6= (0, 0)

2
Sea f : R → R definida como f (x, y) = + y2 x2 .
0 si (x, y) = (0, 0)

(a) ¿ Para cuales vectores u 6= 0 existe f ′ (0, u) ?

(b) ¿ Existen D1 f (0) y D2 f (0) ?
(c) ¿ Es f diferenciable en (0, 0) ?
(d) ¿ Es f continua en (0, 0) ?

1
 Prueba. (a) Sea u = (u1 , u2 ) 6= (0, 0). Por definición tenemos que,
f (0 + tu) − f (0) f (tu) f (tu1 , tu2 )
f ′ (0, u) := lı́m = lı́m = lı́m
t→0 t t→0 t t→0 t
(tu1 )(tu2 ) 2
t u1 u2
2 2
(tu1 ) + (tu2 ) t (u1 2 + u2 2 )
2 u1 u2
= lı́m = lı́m = lı́m .
t→0 t t→0 t t→0 t(u1 2 + u2 2 )

Luego el limite existe solamente si el numerador es cero, es decir u1 = 0 ó u2 = 0.

Entonces f ′ (0, u) existe solo para vectores u = (α, 0) ó u = (0, β) con α, β 6= 0,
y en tales casos f ′ (0, u) = 0.
(b) Si existen pues por definición y usando el numeral anterior con u = e1 = (1, 0)
obtenemos,
D1 f (0) := f ′ (0, e1 ) = 0 .
Análogamente D2 f (0) := f ′ (0, e2 ) = 0 pues e2 = (0, 1) .
(c) No, f no es diferenciable en cero pues por el Teorema 5.1, si f es diferenciable en
cero entonces existe f ′ (0, u) para todo u 6= 0. Pero por el numeral (a) sabemos que esto
no se cumple.
(d) No, f no es continua en cero pues para cualquier vecindad de (0, 0) siempre
habrán puntos allı́ de la forma (α, α) con α 6= 0 para los cuales f (α, α) = 1/2.
Luego no se cumple la definición de continuidad en cero.


⋆ Cap{2} Spivak {Ejercicio 2-2.}

Una función f : R2 → R es independiente de la segunda variable si para cada x ∈ R
se cumple que f (x, y1 ) = f (x, y2 ) para todo y1 , y2 ∈ R.
Pruebe que f es independiente de la segunda variable si y solo si existe una función
g : R → R tal que ∀x, y ∈ R : f (x, y) = g(x).
¿ Como es Df en términos de Dg?
Prueba. Si f es independiente de la segunda variable, entonces podemos definir una
función g : R → R como g(x) := f (x, 0). Y ası́ ∀x, y ∈ R : f (x, y) = f (x, 0) = g(x).
Recı́procamente supongamos que existe g : R → R tal que ∀x, y ∈ R : f (x, y) = g(x).
Luego entonces, dado x ∈ R se tiene que f (x, y1 ) = g(x) = f (x, y2 ) , ∀y1 , y2 ∈ R.
Además si f es independiente de la segunda variable,
|f (a + h, b + k) − f (a, b) − Dg(a)h| |g(a + h) − g(a) − Dg(a)h|
lı́m = lı́m ≤
(h,k)→0 k(h, k)k (h,k)→0 k(h, k)k
|g(a + h) − g(a) − Dg(a)h|
≤ lı́m = 0.
h→0 |h|
Luego Df (a, b) existe si y solo si Dg(a) existe, y en ese caso Df (a, b) = [Dg(a) 0].


⋆ Cap{2} Spivak {Ejercicio 2-7.}

Sea f : R2 → R función tal que |f (x)| ≤ kxk2 . Pruebe que f es diferenciable en 0.
Prueba. Notemos que, |f (0)| ≤ k0k2 = 0 =⇒ f (0) = 0. Además se tiene que,
|f (x) − f (0)| |f (x)|
lı́m = lı́m ≤ lı́m kxk = 0.
x→0 kxk x→0 kxk x→0

Luego entonces Df (0) = 0.



2
⋆ Cap{2} §6 Munkres {Ejercicio 2.}
(
1
t2 sin


t
si t 6= 0
Sea f : R → R definida f (t) := .
0 si t=0
(a) Pruebe que f es diferenciable en 0.
(b) Calcule f ′ (t) si t 6= 0.
(c) Muestre que f ′ no es continua en 0.
(d) Concluya que f es diferenciable en R pero no es de clase C 1 en R.
Prueba. (a) Por definición tenemos que,
1
t2 sin

 
′ f (0 + t) − f (0) f (t) t 1
f (0) := lı́m = lı́m = lı́m = lı́m t sin = 0.
t→0 t t→0 t t→0 t t→0 t
El limite converge a cero pues la función sin(x) oscila infinitamente entre [−1, 1].
Luego existe f ′ (0) = 0.
(b) Sea t 6= 0. Luego f (t) = t2 sin 1t y usando reglas de calculo obtenemos,


       
′ 1 2 1 −2 1 1
f (t) = 2t sin + t cos (−a ) = 2t sin − cos .
t t t t
(c) f ′ es continua en cero si y solo si lı́mt→0 f ′ (t) = f ′ (0) = 0.
Usando los numerales (a) y (b) obtenemos,
      
′ 1 1 1
lı́m f (t) = lı́m 2t sin − cos = − lı́m cos .
t→0 t→0 t t t→0 t
Luego el limite no existe pues la función cos(x) oscila infinitamente entre [−1, 1].
Por lo tanto lı́mt→0 f ′ (t) 6= f ′ (0) = 0. (i.e f ′ No es continua en 0).
(d) Vimos que f ′ (t) existe para todo t ∈ R. Sin embargo f ′ no es continua en cero,
luego no es de clase C 1 en R.


⋆ Cap{2} §6 Munkres {Ejercicio 5.}

Sea f : R2 → R2 definida por f (r, θ) := (r cos θ, r sin θ).
(a) Calcule Df y det(Df ).
(b) Bosqueje la imagen bajo f del conjunto S = [1, 2] × [0, π].
Prueba. (a) Notemos que las funciones componentes de f son,
   
f1 (r, θ) r cos θ
f (r, θ) = = ∈ R2 .
f2 (r, θ) r sin θ
Donde para cada función componente f1 y f2 se tiene,
f1 ((r, θ) + te1 ) − f1 (r, θ) f1 (r + t, θ) − f1 (r, θ)
D1 f1 (r, θ) := lı́m = lı́m =
t→0 t t→0 t
(r + t) cos θ − r cos θ (r + t − r) cos θ t cos θ
= lı́m = lı́m = lı́m = cos θ.
t→0 t t→0 t t→0 t
Luego D1 f1 (r, θ) = cos θ. Análogamente obtenemos,
D2 f1 (r, θ) = −r sin θ , D1 f2 (r, θ) = sin θ , D2 f2 (r, θ) = r cos θ.
Luego existen todas las derivadas parciales de las funciones componentes de f y son
continuas para todo (r, θ) ∈ R2 . Por lo tanto f es diferenciable ∀(r, θ) ∈ R2 con,
   
D1 f1 (r, θ) D2 f1 (r, θ) cos θ −r sin θ
Df (r, θ) = = .
D1 f2 (r, θ) D2 f2 (r, θ) sin θ r cos θ

3
 Y ası́ tenemos que det(Df (r, θ)) = r(cos θ)2 + r(sin θ)2 = r.
(b) Notemos que, para 1 ≤ r ≤ 2 y 0 ≤ θ ≤ π se tiene,


 f (1, θ) = (cos θ, sin θ) semicirculo de radio 1

f (2, θ) = (2 cos θ, 2 sin θ) semicirculo de radio 2
.


 f (r, 0) = (r, 0) segmento [1,2]
f (1, π) = (−r, 0) segmento [-2,-1]


Por lo tanto la imagen bajo f del conjunto S = [1, 2] × [0, π] es igual al conjunto:

⋆ Cap{2} Spivak {Ejercicio 2-9.}

Dos funciones f, g : R −→ R son iguales hasta el n-ésimo orden en a si:
f (a + h) − g(a + h)
lı́m = 0.
h→0 hn
(a) Pruebe que f es diferenciable en a si y solo si existe una función g de la forma
g(x) = a0 + a1 (x − a) tal que f y g son iguales hasta primer orden en a.
(b) si f ′ (a), ..., f (n) (a) existen, entonces pruebe que f y la función g definida por,
n
X f (i) (a)
g(x) = (x − a)i son iguales hasta el n-ésimo orden en a.
i=0
i!
Prueba. (a) Si f es diferenciable en a, entonces por definición,
f (a + h) − [f (a) + f ′ (a)h]
lı́m = 0.
h→0 h
Luego podemos definir g(x) = f (a) + f ′ (a)(x − a) y ası́ f y g son iguales hasta
primer orden en a.
Recı́procamente, supongamos que existe g(x) = a0 + a1 (x − a) tal que,
f (a + h) − g(a + h) f (a + h) − a0 − a1 h
0 = lı́m = lı́m .
h→0 h h→0 h
=⇒ f (a) = lı́m f (a + h) = lı́m a0 + a1 h = a0 .
h→0 h→0
Luego f (a) = a0 y entonces f es diferenciable en a con f ′ (a) = a1 .
(b) Sea g definida como en la hipótesis. Como existen f ′ (a), ..., f (n) (a) entonces por
el Teorema de Taylor, podemos escribir á f como,
n−1 (i)
X f (a) f (n) (w)
f (x) = (x − a)i + (x − a)n
i=0
i! n!
Con w entre a y x.

4
 Luego,
(n)
f (w) (n)
f (x) − g(x) n!
(x − a)n − f n!(a) (x − a)n f (n) (w) − f (n) (x)
lı́m n = lı́m = lı́m = 0.
x→a (x − a) x→a (x − a)n x→a n!
Por lo tanto f y g son iguales hasta el n-ésimo orden en a.


⋆ Cap{2} §7 Munkres {Ejercicio 2.}

Sean f : R2 −→ R3 y g : R3 −→ R2 definidas por,
f (x) = (e2x1 +x2 , 3x2 − cos x1 , x1 2 + x2 + 2),
g(y) = (3y1 + 2y2 + y3 2 , y1 2 − y3 + 1).
(a) Si F (x) := g(f (x)) encuentre DF (0).
(b) Si G(y) := f (g(y)) encuentre DG(0).
Prueba. (a) Notemos que, para (x1 , x2 ) ∈ R2 y (y1 , y2 , y2 ) ∈ R3 se tiene,
e2x1 +x2
   
f1 (x1 , x2 )
f (x1 , x2 ) = f2 (x1 , x2 ) =  3x2 − cos x1 ,
f3 (x1 , x2 ) x1 2 + x2 + 2
3y1 + 2y2 + y3 2
   
g1 (y1 , y2 , y3 )
g(y1 , y2 , y3 ) = = .
g2 (y1 , y2 , y3 ) y1 2 − y3 + 1
Luego derivando parcialmente cada función componente de f y g (usando la
definición por derivada direccional) obtenemos,
 

 D1 f1 (x1 , x2 ) = 2e2x1 +x2 
 D1 g1 (y1 , y2 , y3 ) = 3
2x +x
 
D2 f1 (x1 , x2 ) = e 1 2 D2 g1 (y1 , y2 , y3 ) = 2

 


 


D f (x , x ) = sin x 
D g (y , y , y ) = 2y
1 2 1 2 1 3 1 1 2 3 3
Para f Para g
D2 f2 (x1 , x2 ) = 3 D1 g2 (y1 , y2 , y3 ) = 2y1

 

D1 f3 (x1 , x2 ) = 2x1 D2 g2 (y1 , y2 , y3 ) = 0

 


 

 
D2 f3 (x1 , x2 ) = 1 D3 g2 (y1 , y2 , y3 ) = −1
 

Notemos que todas las derivadas parciales de cada función componente de f y g

existen y son funciones continuas. Luego existen Df (x1 , x2 ) y Dg(y1 , y2 , y3 ) con,
 2x +x
2e 1 2 e2x1 +x2

 
3 2 2y 3
Df (x1 , x2 ) =  sin x1 3  Dg(y1 , y2 , y3 ) = .
2y1 0 −1
2x1 1
Luego usando el Teorema de la regla de la cadena obtenemos,
DF (0) = D(g ◦ f )(0) = Dg(f (0)) · Df (0) = Dg(1, −1, 2) · Df (0) =
 
  2 1  
3 2 4 6 13
= · 0 3  = .
2 0 −1 4 1
0 1
(b) Análogamente para G obtenemos,
DG(0) = D(f ◦ g)(0) = Df (g(0)) · Dg(0) = Df (0, 1) · Dg(0) =
   
2e e   6e 4e −e
3 2 0
=  0 3 · =  0 0 −3.
0 0 −1
0 1 0 0 −1


5
⋆ Cap{2} §8 Munkres {Ejercicio 4.}
Sean g : R2 −→ R2 y f : R2 −→ R3 definidas como,
g(x, y) = (2ye2x , xey )
f (x, y) = (3x − y 2 , 2x + y, xy + y 3 ).
(a) Pruebe que hay una vecindad de (0, 1) la cual g mapea inyectivamente (1-a-1)
hacia una vecindad de (2, 0).
(b) Encuentre D(f ◦ g −1 ) en (2, 0).
Prueba. (a) Notemos que,
   2x 
g1 (x, y) 2ye
g(x, y) = = .
g2 (x, y) xey
Y derivando parcialmente obtenemos,
( (
D1 g1 (x, y) = 4ye2x D1 g2 (x, y) = ey
D2 g1 (x, y) = 2e2x D2 g2 (x, y) = xey
Luego existen todas las derivadas parciales de las funciones componentes de g y son
funciones continuas.
 2x
2e2x

2 4ye
Entonces g es diferenciable en R con Dg(x, y) = .
ey xey
∴ det(Dg(x, y)) = (4ye2x )(xey ) − (2e2x )ey = e2x+y (4xy − 2).
=⇒ det(Dg(0, 1)) = −2e 6= 0.
Luego Dg(0, 1) es no-singular y ası́ podemos aplicar el Teorema de la función inversa,
por lo tanto existe una vecindad U de (0, 1) tal que g mapea inyectivamente la
vecindad U hacia una vecindad V de g(0, 1) = (2, 0) (i.e V es vecindad de (2, 0)).
(b) Notemos que,
3x − y 2
   
f1 (x, y)
f (x, y) = f2 (x, y) =  2x + y 
f3 (x, y) xy + y 3
Y derivando parcialmente obtenemos,
( ( (
D1 f1 (x, y) = 3 D1 f2 (x, y) = 2 D1 f3 (x, y) = y
D2 f1 (x, y) = 2y D2 f2 (x, y) = 1 D2 f3 (x, y) = x + 3y 2
Luego existen todas las derivadas parciales de las funciones componente de f y son
funciones continuas.
 
3 2y
Por lo tanto f es diferenciable con Df (x, y) = 2 1 .
y x + 3y 2
Por el Teorema de la función inversa, g : U −→ V es invertible (pues es inyectiva) con
g −1 : V −→ U también es continuamente diferenciable con Dg −1 (g(a)) = [Dg(a)]−1 .
Luego por Teorema de regla de la cadena,
D(f ◦ g −1 )(2, 0) = Df (g −1 (2, 0)) · Dg −1 (2, 0) = Df (0, 1) · [Dg(0, 1)]−1 =
     
3 2  −1 3 2   1 −1/e
4 2 0 1/e
= 2 1 · = 2 1 · = 1/2 0 .
e 0 1/2 −2/e
1 3 1 3 3/2 −5/e


6
⋆ Cap{2} §8 Munkres {Ejercicio 5.}
Sean A abierto de Rn y f : A −→ Rn de clase C r . Asuma que Df (x) es no-singular
para todo x ∈ A. Pruebe que el conjunto f (A) es abierto en Rn incluso si f no es
inyectiva en A.
Prueba. Para todo y ∈ f (A) existe un x ∈ A tal que f (x) = y.
Como f es de clase C r con Df (x) no-singular en A, entonces por el Teorema de la
función inversa, existen vecindades abiertas U y V con x ∈ U ⊂ A y
f (x) ∈ V ⊂ f (A) tales que V = f (U ). Luego f (A) es abierto.


⋆ Cap{2} §9 Munkres {Ejercicio 1.}

Sea f : R3 −→ R2 de clase C 1 escrita en la forma f (x, y1 , y2 ).
 
1 2 1
Asuma f (x, y1 , y2 ) = 0 y Df (3, −1, 2) = .
1 −1 1
(a) Pruebe que hay una función g : B −→ R2 de clase C 1 definida en un abierto B
de R tal que f (x, g1 (x), g2 (x)) = 0 para x ∈ B y g(3) = (−1, 2).
(b) Encuentre Dg(3).
Prueba. (a) Podemos escribir la función f como f (x, y) = f (x, y1 , y2 ) con
y = (y1 , y2 ). Sea (a, b) = (3, (−1, 2)), luego f (a, b) = 0. Además se tiene,
  h  
1 2 1 ∂f ∂f
i ∂f 2 1
Df (a, b) = = ∂x (a, b) ∂y (a, b) =⇒ (a, b) = .
1 −1 1 ∂y −1 1
 
∂f
Por lo tanto, det (a, b) = 2 + 1 = 3 6= 0.
∂y
Entonces podemos usar el Teorema de la función implı́cita, el cual afirma que existe una
vecindad abierta B de a = 3 en R y una única función continua g : B −→ R2 tal
que g(3) = g(a) = b = (−1, 2), y también f (x, g1 (x), g2 (x)) = 0 para todo x ∈ B
con g(x) = (g1 (x), g2 (x)).
∂f
(b) Se cumplen las hipótesis del Teorema 9.1 con (a, b) no-singular para
∂y
(a, b) = (3, (−1, 2)). Por lo tanto,
 −1      
∂f ∂f 1/3 −1/3 1 0
Dg(3) = Dg(a) = − (a, b) · (a, b) = − · = .
∂y ∂x 1/3 2/3 1 −1


⋆ Cap{2} §9 Munkres {Ejercicio 2.}

Sea f : R5 −→ R2 de clase C 1 . Sea a = (1, 2, −1, 3, 0) con,
 
1 3 1 −1 2
f (a) = 0 y con Df (a) = .
0 0 1 2 −4
(a) Pruebe que hay una función g : B −→ R2 de clase C 1 definida en un abierto
B de R3 tal que f (x1 , g1 (x), g2 (x), x2 , x3 ) = 0 para x = (x1 , x2 , x3 ) ∈ B y
g(1, 3, 0) = (2, −1).
(b) Encuentre Dg(1, 3, 0).
Prueba.
(a) Sean a = (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 ) = (1, 2, −1, 3, 0), x = (a1 , a4 , a5 ), y = (a2 , a3 ),
" #
∂f1 ∂f1
∂f ∂(f 1 , f2 ) (a) (a)
luego (a) = (a) = ∂a 2
∂f2
∂a3
∂f2 .
∂y ∂(a2 , a3 ) ∂a2
(a) ∂a3
(a)

7
    
∂f 3 1 ∂f
Y obtenemos (a) = =⇒ det (a) = 3 6= 0.
∂y 0 1 ∂y
Luego por el Teorema de la función implı́cita se tiene que existe un abierto B ⊂ R3 y
una función g : B −→ R2 de clase C1 tal que g(1, 3, 0) = (2, −1) y además
f (x1 , g1 (x), g2 (x), x2 , x3 ) = 0 para todo x = (x1 , x2 , x3 ) ∈ B con
g(x) = (g1 (x), g2 (x)).
∂f
(b) Se cumplen las hipótesis del Teorema 9.1 con (a) no-singular para
∂y
a = (a1 , a2 , a3 , a4 , a5 ) = (1, 2, −1, 3, 0), x = (a1 , a4 , a5 ), y = (a2 , a3 ). Entonces,
 −1
∂f ∂f
Dg(x) = − (x, g(x)) · (x, g(x)) para todo x ∈ B (Si ∂f ∂y
es no-singular).
∂y ∂x
Luego,
 −1  −1    
∂f ∂f 3 1 1 −1 2 −1/3 1 2
Dg(1, 3, 0) = − (a) · (a) = − · = .
∂y ∂x 0 1 0 2 −4 0 −2 4


⋆ Cap{2} Spivak {Ejercicio 2-38.}

(a) Si f : R −→ R satisface que f ′ (a) 6= 0 para todo a ∈ R, entonces pruebe que f
es inyectiva en todo R.
(b) Defina f : R2 −→ R2 como f (x, y) := (ex cos y, ex sin y).
Pruebe que det(f ′ (x, y)) 6= 0 para todo (x, y) pero f No es inyectiva.
Prueba. (a) Supongamos que f No es inyectiva.
Luego existen a, b ∈ R con a < b tales que f (a) = f (b).
Esto implica, por el teorema del valor medio, que existe c ∈ (a, b) tal que,
0 = f (b) − f (a) = f ′ (c) (b − a) =⇒ f ′ (c) = 0. →← Absurdo!
(b) Tenemos que,
D1 ex cos y D2 ex cos y
  x
e cos y −ex sin y
 
′
f (x, y) = = x
D1 ex sin y D2 ex sin y e sin y ex cos y
Luego det(f ′ (x, y)) = e2x [(cos y)2 + (sin y)2 ] = e2x 6= 0 para todo (x, y).
Sin embargo tenemos que f (x, y) No es inyectiva ya que para todo (x, y) y para todo
k ∈ N se cumple que f (x, y) = f (x, y + 2kπ).