Ecuaciones diferenciales de primer orden

Cristian Gómez Herazo

Facultad de Ciencias Básicas y Biomédicas

Universidad Simón Bolı́var

Ecuaciones diferenciales de primer orden 1 / 59

Introducción a las ecuaciones diferenciales
Una ecuación diferencial es aquella en la que se relaciona
una variable dependiente con sus derivadas respecto a una
o más variables independientes. En diversos campos como
la fı́sica, quı́mica, biologı́a y astronomı́a, muchas leyes
naturales encuentran su formulación más apropiada mediante
ecuaciones diferenciales. Asimismo, estas ecuaciones son
ampliamente aplicadas en matemáticas, ingenierı́a, economı́a y
en varios campos de las ciencias aplicadas.
Crecimiento, desintegración, reacciones quı́micas,
mezclas, Crecimiento económico, la oferta y demanda
Caı́da de cuerpos y problemas de movimiento
Ley de enfriamiento de Newton
Circuitos eléctricos
Difusión de medicamentos en el cuerpo
Ecuaciones diferenciales de primer orden 2 / 59
Ejemplo - Problema básico
2
Sabemos que si y = e 0.1x se tiene que
2
dy /dx = 0.2xe 0.1x .
2
Si se sustituye e 0.1x en el lado derecho de la ecuación por y ,
la derivada será dy
dx
= 0.2xy .

Ahora imaginemos que un amigo construyó la ecuación

anterior; usted no tiene idea de cómo la hizo y se pregunta
¿cuál es la función representada con el sı́mbolo y ? Se está
enfrentando a uno de los problemas básicos de este curso:

¿Cómo resolver una ecuación para la función desconocida y ?

Ecuaciones diferenciales de primer orden 3 / 59

Definición. Ecuación diferencial
Una ecuación que contiene derivadas de una o más variables
respecto a una o más variables independientes, se dice que es
una ecuación diferencial (ED).

Ejemplo 1. Ecuaciones diferenciales

dy
dx
= x2 − y
y + 2y ′ + y = e x
′′

d 2y
dx 2
= sin(y )
∂2y 2

∂t 2
= c 2 ∂∂xy2 + w ∂y
∂x

Ecuaciones diferenciales de primer orden 4 / 59

 Notación Ejemplo
dy d 2y ∂y ∂2f
Leibniz dx , dx 2 , ∂x , ∂x ∂y

Prima y ′, y ′′ , y ′′′ , y (4)

ds d 2s
Punto ṡ = dt , s̈ = dt 2

Subı́ndice Fxx , Fxy

Cuadro: Diferentes notaciones para representar derivadas

Ecuaciones diferenciales de primer orden 5 / 59

Clasificación de Ecuaciones Diferenciales

ECUACIÓN DIFERENCIAL

POR TIPO POR LINEALIDAD

POR ORDEN

Ecuaciones diferenciales de primer orden 6 / 59

Clasificación por Tipo
Ecuación Diferencial Ordinaria (EDO):
Una EDO contiene solo derivadas de una o más variables
dependientes respecto a una sola variable
independiente
Ejemplo: dy
dx
+ 2y = 0
Ejemplo: dx
dt
+ dy
dt
= 2x + y
2
d y
Ejemplo: dx 2
+ dy
dx
+ 6y = 0
Ecuación Diferencial Parcial (EDP):
Una EDP involucra derivadas de una o más variables
dependientes respecto a varias variables
independientes.
2
Ejemplo: ∂u
∂t
= k · ∂∂xu2
∂u
Ejemplo: ∂y = − ∂v
∂x

Ecuaciones diferenciales de primer orden 7 / 59

Clasificación por Orden

Orden de una Ecuación Diferencial:

El orden de una ecuación diferencial se refiere al mayor
orden de la derivada presente en la ecuación.
Ejemplos:
Primer Orden: dy dx
+ 2y = 0
d 2y
Segundo Orden: dx 2
+ 3 dy
dx
+ 2y = 0
d 3y d 2y dy
Tercer Orden: dx 3
− dx 2 + dx
=0
Nota:
Simbólicamente podemos expresar una ecuación
diferencial ordinaria de n-ésimo orden con una variable
dependiente por la forma general F (x, y , y ′ , . . . , y (n) ) = 0

Ecuaciones diferenciales de primer orden 8 / 59

Clasificación por Linealidad
Ecuación Diferencial Lineal:
Una ecuación diferencial se dice lineal si todas sus
derivadas y términos son lineales respecto a la función y
sus derivadas. Son de la forma
d ny d n−1 y dy
an (x) n
+a n−1 (x) n−1
+. . .+a1 (x) +a0 (x)y = f (x)
dx dx dx
Ecuación Diferencial No Lineal:
Una ecuación diferencial se considera no lineal si al menos
uno de sus términos o derivadas es no lineal respecto a la
función y sus derivadas.
Ejemplo: dydx
+ y2 = 0
Ejemplo: ( dy
dx
)2 + y = x
Ejemplo: (y − 1)y ′ + 2y = sen(x)
Ejemplo: y ′ + xy + sen(y ) = 3x
Ecuaciones diferenciales de primer orden 9 / 59
Definición. Solución de una EDO
Cualquier función ϕ , definida en un intervalo I y que tiene al
menos n derivadas continuas en I, las cuales cuando se
sustituyen en una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo
orden reducen la ecuación a una identidad, se dice que es una
solución de la ecuación en el intervalo.
En otras palabras, una solución de una ecuación diferencial
ordinaria de n-ésimo orden F (x, y , y ′ , . . . , y (n) ) = 0 es una
función ϕ que posee al menos n derivadas para las que
F (x, ϕ(x), ϕ′ (x), . . . , ϕ(n) (x)) = 0 para toda x en I. Decimos
que ϕ satisface la ecuación diferencial en I. Para nuestros
propósitos supondremos que una solución ϕ es una función
con valores reales.

Ecuaciones diferenciales de primer orden 10 / 59

Ejemplo 1. Verificación de una solución
Verifique que la función indicada es una solución de la
ecuación diferencial dada en el intervalo (−∞, ∞).
dy 1 1 4
dx
= xy 2 ; y = 16 x
′′ ′
y − 2y + y = 0; y = xe x

Ecuaciones diferenciales de primer orden 11 / 59

Solución:
1 4
Para verificar que y = 16 x es solución de la ecuación
dy 1/2
diferencial dx = xy , necesitamos verificar que tenemos una
identidad en dydx
= xy 1/2 para el valor de y = 161 4
x . Primero
hallamos la derivada:
 
dy d 1 4 1 1
= x = · 4x 4−1 = x 3
dx dx 16 16 4
Si y es solución, al sustituirla en xy 1/2 , debe ser igual a
dy
dx
= 14 x 3
Veamos:

 1/2  1/2  
1/2 1 4 1 4· 21 1 1
xy =x x =x x =x x2 = x3
16 16 4 4
dy
Por lo tanto, hemos

4 verificado que dx
= xy 1/2 tiene por
1
solución y = 16 x .
Ecuaciones diferenciales de primer orden 12 / 59
Ejercicio:
Compruebe que y = 1/x es una solución de la ecuación
diferencial xy ′ + y = 0. ¿Cuál es el intervalo de definición I ?

Ecuaciones diferenciales de primer orden 13 / 59

Soluciones explı́citas e implı́citas
Solución Explı́cita:
Una solución explı́cita es aquella en la que la variable
dependiente se expresa directamente en términos de la
variable independiente, y = ϕ(x).
Ejemplo: y = e 2x
Solución Implı́cita:
Una solución implı́cita es aquella en la que la relación
entre la variable dependiente y la variable independiente
no se expresa de manera directa, G (x, y ) = 0
Ejemplo: x 2 + y 2 − 1 = 0
Observación:
Los métodos de solución no siempre conducen
directamente a una solución explı́cita y = ϕ(x).

Ecuaciones diferenciales de primer orden 14 / 59

Ejemplo 1. Solución explicita de una EDO
Compruebe que x 2 + y 2 = 25 es solución de la ecuación
diferencial dy
dx
= − yx para I = (−5, 5).

Solución:
Dada la ecuación diferencial dydx
= − yx , derivemos
implı́citamente la función x 2 + y 2 = 25 con respecto a x:
dy
2x + 2y =0
dx
dy
Despejando dx
de la ecuación anterior, obtenemos:
dy
dx
= − yx .

Ecuaciones diferenciales de primer orden 15 / 59

Familias de Soluciones en Ecuaciones Diferenciales
Definición:
Una familia de soluciones es un conjunto de funciones que
satisface una ecuación diferencial dada y contiene
parámetros arbitrarios.
Ejemplo:
Considere la ecuación diferencial dy
dx
= 2x. La solución
general es y = x 2 + c, donde c es una constante
arbitraria.
Nota:
La solución general de una ecuación diferencial puede
representarse como una familia de funciones, cada una
caracterizada por un valor especı́fico del parámetro.
La elección de un valor particular del parámetro conduce
a una solución particular dentro de la familia.
Ecuaciones diferenciales de primer orden 16 / 59
 y
10

8
c = −2
6 c = −1
c =0
4 c =1
c =2
2
x
−3 −2 −1 1 2 3
−2
dy
Figura: Algunas soluciones de la ecuación dx = 2x para distintos
valores de c.

Ecuaciones diferenciales de primer orden 17 / 59

 y
20

10 c = −2
c = −1
x
c =0
−10 −5 5 10 c =1
−10 c =2

−20

Figura: Algunas soluciones de xy ′ − y = x 2 sen(x) con distintos

valores de c.

(Aquı́ y = cx − xcos(x))
Ecuaciones diferenciales de primer orden 18 / 59
Ejercicios:
1. Establezca el orden de la ecuación diferencial ordinaria
dada. Determine si la ecuación es lineal o no lineal.
a. (1 − x)y ′′ − 4xy ′ + 5y = sen x
b. y ′′′ − 4xy ′ + 5xy 2 = 0
 5
d 3y dx
c. x dx 3 − dy +y =0
d. (y 2 − 1)dx + xdy = 0; en y ; en x
2. Compruebe que la función indicada es una solución de la
ecuación diferencial dada. Suponga un intervalo I de
definición adecuado para cada solución
a. 2y ′ + y = 0; y = e −x/2
b. y ′ + ytan x = 0; y = cos x
c. (ycos y − sen y + x)y ′ = y ; y + sen y = x

Ecuaciones diferenciales de primer orden 19 / 59

Introducción

Una ecuación diferencial involucra una función y sus

derivadas.
En la resolución de ecuaciones diferenciales, los valores
iniciales son esenciales.

Ecuaciones diferenciales de primer orden 20 / 59

Ecuación Diferencial con Valores Iniciales (EDEVI)

Una EDEVI se representa como:

dy
= f (t, y ), y (t0 ) = y0 (1)
dt
donde:
y es la función desconocida de la variable independiente t,
f (t, y ) es una función dada,
t0 es el punto inicial,
y0 es el valor inicial de la función.

Ecuaciones diferenciales de primer orden 21 / 59

Solución de una EDEVI

La solución de una EDEVI es la función que satisface la

ecuación diferencial y las condiciones iniciales:

y (t) = Solución de la EDEVI (2)

La solución única está determinada por los valores iniciales.

Ecuaciones diferenciales de primer orden 22 / 59

Importancia de las EDEVI

Fundamentales en modelado y análisis.

Describen fenómenos que cambian con respecto al tiempo
u otras variables.
Herramientas esenciales para comprender y predecir el
comportamiento de sistemas dinámicos.

Ecuaciones diferenciales de primer orden 23 / 59

Figura: Métodos diferentes para el estudio de ecuaciones
diferenciales. Fuente: Zill, D. G. (2009). Ecuaciones Diferenciales, 8ª Edición.

Ecuaciones diferenciales de primer orden 24 / 59

Ecuaciones diferenciales de
primer orden

Ecuaciones diferenciales de primer orden 25 / 59

En términos generales, es muy difı́cil resolver ecuaciones
diferenciales de primer orden. Incluso la sencilla ecuación
dy
= f (x, y )
dx
no se puede resolver, en general, en el sentido de que no
existen fórmulas para obtener su solución en todos los casos.
Por otra parte sı́ se dispone de métodos rutinarios para
resolver ciertos tipos canónicos de ecuaciones diferenciales de
primer orden.

Ecuaciones diferenciales de primer orden 26 / 59

Introducción

Tipos canónicos de EDO de primer orden y sus métodos de

solución:
Variables separables
Ecuaciones lineales
Ecuaciones exactas
Soluciones por sustitución
Un método numérico: Método de Euler

Ecuaciones diferenciales de primer orden 27 / 59

Variables separables
Definición de Ecuación separable
Una ecuación diferencial de primer orden de la forma
dy
= g (x)h(y )
dx
se dice que es separable o que tiene variables separables.

Ejemplos
dy
= y 2 xe 3x+4y (separable)
dx
dy
= 2x/y (separable)
dx
dy
= y + x (no separable)
dx
dy
dx
= x · y + e x (no separable)
Ecuaciones diferenciales de primer orden 28 / 59
Procedimiento para resolver ecuaciones separables

Ecuaciones diferenciales de primer orden 29 / 59

Directrices para resolver una ecuación diferencial separable
i) Determine si la ecuación diferencial de primer orden es en
realidad separable, es decir si se puede escribir de la
dy
forma: = g (x)h(y ).
dx
ii) Si la ecuación es separable, entonces vuelva a escribirla en
al forma diferencial: p(y )dy = g (x)h(y )dx.
iii) Integre ambos mienbros de la ecuación anterior. Integre el
miembro izquierdo con respecto a y y el miembro derecho
con respecto a x.

Ecuaciones diferenciales de primer orden 30 / 59

Método de solución (Ecuaciones separables)
Al integrar ambos lados de p(y )dy = g (x)dx, se obtiene una
familia uniparamétrica de soluciones, que usualmente se
expresa de manera implı́cita.
Ejemplo 1. Solución de una ED separable
Resolver (1 + x)dy − ydx = 0.

Solución:
Al separar la anterior ecuación por variables (las y de un lado
y las x de otro lado) e integrando, se tiene que
Z Z
dy dx
=
y 1+x
ln |y | = ln |1 + x| + c1
y = e ln|1+x|+c1 = e ln|1+x| e c1
= e c1 |1 + x| = c(1 + x), c = ±e c1
Ecuaciones diferenciales de primer orden 31 / 59
Ejemplo 2. Solución de una ED separable
dy
1. Resolver dx
= − yx .
2. Grafica la familia de soluciones de dy dx
= − yx . (usa
Geogebra)
3. Resolver dydx
= − yx con valores iniciales y (4) = −3.
(Solución particular)
4. Grafica la solución particular de dy
dx
= − yx con valores
iniciales y (4) = −3.
5. Grafica la familia de soluciones de
(e 2y − y )cos x dy
dx
= e y sen 2x. (Usa Geogebra)
6. Grafica la solución particular de
(e 2y − y )cos x dy
dx
= e y sen 2x con valores iniciales
y (0) = 0.

Ecuaciones diferenciales de primer orden 32 / 59

Nota:PÉRDIDA DE UNA SOLUCIÓN
Se debe tener cuidado al separar las variables ya que las
variables que sean divisores podrı́an ser cero en un
punto. En estos casos es posible que la(s) solución(es)
perdida no estarı́a representada por una familia de solución y
se llama solución singular.
Ejemplo 3. Pérdida de una solución
dy
Resolver dx
= y 2 − 4.

Ecuaciones diferenciales de primer orden 33 / 59

Para resolver esta ecuación, podemos separar las variables y
realizar la integración. Primero, escribimos la ecuación de la
siguiente manera:
dy
= dx
y2 − 4
Integramos ambos lados:
Z Z
1
2
dy = dx
y −4

La integral en el lado izquierdo se puede descomponer en

fracciones parciales:

1 1 A B
= = +
y2 −4 (y − 2)(y + 2) y −2 y +2

Ecuaciones diferenciales de primer orden 34 / 59

Multiplicamos ambos lados por y 2 − 4 para deshacernos del
denominador:
1 = A(y + 2) + B(y − 2)
Ahora, sustituimos valores convenientes de y para encontrar A
y B. Por ejemplo, si y = 2, entonces B = 41 . Si y = −2,
entonces A = − 41 .
Por lo tanto, la descomposición en fracciones parciales es:

1 −1/4 1/4
= +
y2 − 4 y +2 y −2

Por lo tanto:
Z Z Z
1 1 1 1
− dy + dy = dx
4 y +2 4 y −2

Ecuaciones diferenciales de primer orden 35 / 59

Separamos las variables y realizamos la integración:
1 1
− ln |y + 2| + ln |y − 2| = x + c1
4 4
Ahora, simplificamos la expresión logarı́tmica y resolvemos
para y (x):

y −2
ln = 4x + c2
y +2
Aplicamos la función exponencial a ambos lados para eliminar
el logaritmo:
y −2
= ±e 4x+c2 = ce 4x
y +2
Donde c = ±e c2 es una nueva constante de integración.
Finalmente, podemos despejar y :
Ecuaciones diferenciales de primer orden 36 / 59
 1 + ce 4x
y =2 .
1 − ce 4x
Nótese que la solución y = 2 es un miembro de la familia de
soluciones definida por la ecuación anterior correspondiendo al
valor c = 0. Sin embargo, y = −2 es una solución singular;
ésta no se puede obtener de la familia de soluciones para
cualquier elección del parámetro c (¿por qué?).

Ecuaciones diferenciales de primer orden 37 / 59

Teorema de existencia y unicidad de soluciones con
valor inicial

dy
dx
= f (x, y ), y (a) = b tiene al menos una solución definida
en algún intervalo que contiene al punto a si f (x, y ) es
continua en algún rectángulo del plano XY que contiene al
punto (a, b).(Existencia)
∂f
Si además, la derivada parcial ∂y es continua en ese
rectángulo, entonces la solución es única en algún intervalo
que contiene al punto x = a. (Unicidad)

Ecuaciones diferenciales de primer orden 38 / 59

Ejercicios:
Resuelve las siguientes ecuaciones con valores iniciales y
verificar la unicidad y existencia de las soluciones:
1. dy
dx
= xy 1/2 , y (0) = 0
dy
1. dx
= xy 1/2 , y (2) = 1
dy
2. = −y , y (1) = 3
dx
dy √
3. = 2 y , y (0) = 0
dx
4. y + x 2 y ′ = 0, y (0) = 1
2

Ecuaciones diferenciales de primer orden 39 / 59

Ecuaciones lineales

Las ecuaciones diferenciales lineales son un tipo de ecuaciones

diferenciales que son relativamente fáciles de trabajar. Ya sea
una ecuación de primer orden o de orden superior, es probable
que podamos encontrar una solución que sea manejable para
su solución. La técnica empleada consiste en usar integración
pero antes se debe multiplicar la ecuación original por una
función especial denominado factor de integración.

Ecuaciones diferenciales de primer orden 40 / 59

Definición. Ecuación diferencial lineal de primer orden
Una ecuación diferencial de la forma a1 (x) dy
dx
+ a0 (x)y = g (x)
se dice que es una ecuación lineal de primer grado en la
variable dependiente y. Si g (x) = 0, se dice que la ecuación es
homogénea; si no es no homogénea.

Definición. Forma normal o estándar

Una ecuación diferencial lineal de primer grado puede
expresarse en su forma normal o estándar al dividir ambos
lados de la ecuación entre a1 (x) :

dy
+ P(x)y = f (x).
dx
Buscamos soluciones de la anterior ecuación en un intervalo I,
en el cual las funciones P y f sean continuas.

Ecuaciones diferenciales de primer orden 41 / 59

Procedimiento para resolver ecuaciones lineales en su
forma estándar:
Este método reposa en el hecho de que
d  R Pdx  R dy R
e y = e Pdx + yPe Pdx .
dx dx
Según esto, si multiplicamos la forma estándar
dy
+ Py = f
dx
R
Pdx
por e , pasa a ser
d  R Pdx  R
e y = e Pdx f .
dx
Solo basta
R integrar a ambos miembros y despejar y .
Nota: e Pdx se conoce como factor de integración.
Ecuaciones diferenciales de primer orden 42 / 59
Pasos para resolver ecuaciones diferencial lineales.
1 Escriba la ecuación en su forma normal.
2 Identifique P R(el coeficiente de y ) y encuentre el factor de
integración e Pdx .
3 Multiplique la ecuación obtenida en el paso (1) por el
factor de integración. El lado izquierdo de la ecuación
resultante es automáticamente la derivada del factor
integrante y y :
d  R Pdx  R
e y = e Pdx f .
dx
4 Integre ambos lados de esta última ecuación y despeje y .

Ecuaciones diferenciales de primer orden 43 / 59

Ejemplo 1. Resolver
dy
− ky = 0,
dx
k constante.
Solución: La ecuación ya está en su forma Rnormal, por lo tanto
P(x) = −k y el factor de integración es e −kdx = e −kx . Al
multiplicar la ecuación por el factor de integración:
dy d
e −kx − ke −kx y = 0e −kx es lo mismo que e −kx y = 0.


dx dx
Al integrar ambos miembros de la última ecuación con
respecto a x,tenemos:
Z Z
d
e y dx = 0dx ⇒ e −kx y = C ⇒ y = Ce kx .
−kx


dx

Ecuaciones diferenciales de primer orden 44 / 59

Ejemplo 2. Resolver
dy
(x 2 − 9) + xy = 0
dx
Solución:
La ecuación se escribe en forma normal
dy x
+ 2 y = 0,
dx x −9
luego P(x) = x/(x 2 − 9) y el factor de integración es
R x
dx
√
e x 2 −9 = x 2 − 9 ¿por qué?.
Ahora, al multiplicar la ecuación por el factor de integración,
obtenemos

d √ 2  C
x − 9y = 0, al integrar y despejar se obtiene y = √
dx x2 − 9
Ecuaciones diferenciales de primer orden 45 / 59
Ejercicio:
Resolver
dy
dx
+ x1 y = 3x.
x dy
dx
− 4y = x 6 e x .

Ecuaciones diferenciales de primer orden 46 / 59

Ejercicios varios:
1. Resuelva por separación de variables la ecuación
diferencial dada:
dN
a. dt + N = Nte t+2
dP
b. dt = 5P − P 2
dQ
c. dt = k(Q − 70), k constante

2. Resuelva el problema con valor inicial dado:

dy
a. dt + 2y = 1, y (0) = 5/2
dx
b. dt = 4(x 2 + 1), x(π/4) = 1

Ecuaciones diferenciales de primer orden 47 / 59

Ejercicios varios:
3. Resuelva la ecuación diferencial lineal dada:
dP
a. dt + 2tP = P + 4t − 2
dr
b. dθ + (secθ)r = cosθ

4. Resuelva el problema con valor inicial dado:

di
a. L dt + Ri = E , i(0) = i0 , L, R y E son constantes
dT
b. dt = k(T − Tm ), T (0) = T0 , k, Tm y T0 son constantes

Ecuaciones diferenciales de primer orden 48 / 59

Ecuaciones diferenciales de primer orden 49 / 59
Diferencial de una función de dos variables
Si z = f (x, y ) es una función de dos variables con primeras
derivadas parciales continuas en una región R del plano xy ,
entonces su diferencial es
∂f ∂f
dz = dx + dy (1)
∂x ∂y
.
En el caso especial cuando f (x, y ) = c, donde c es una
constante, entonces la ecuación (1) implica que
∂f ∂f
dx + dy = 0. (2)
∂x ∂y
En otras palabras, dada una familia de curvas f (x, y ) = c,
podemos generar una ecuación diferencial de primer orden si
calculamos la diferencial de ambos lados de la igualdad. Por
ejemplo, si x 2 − 5xy + y 3 = c, entonces la ecuación (2) da la
ED de primer orden
(2x − 5y )dx + (−5x + 3y 2 )dy = 0.
Ecuaciones diferenciales de primer orden 50 / 59
Ecuaciones exactas
Definición. Ecuación exacta
Una expresión diferencial M(x, y ) dx + N(x, y ) dy es una
diferencial exacta en una región R del plano xy si ésta
corresponde a la diferencial de alguna función f (x, y ) definida
en R. Una ecuación diferencial de primer orden de la forma

M(x, y ) dx + N(x, y ) dy = 0

se dice que es una ecuación exacta si la expresión del lado

izquierdo es una diferencial exacta.

Por ejemplo x 2 y 3 dx + x 2 y 2 dy = 0 es una ecuación exacta, ya

que su lado izquierdo de una diferencial exacta:
1
d( x 3 y 3 ) = x 2 y 3 dx + x 3 y 2 dy .
3
Ecuaciones diferenciales de primer orden 51 / 59
La pregunta clave es: ¿cuándo una expresión diferencial
M(x, y ) dx + N(x, y ) dy es una diferencial exacta?
Respuesta:
Teorema. Criterio para una diferencial exacta
Sean M(x, y ) y N(x, y ) continuas y que tienen primeras
derivadas parciales continuas en una región rectangular R
definidas por a < x < b, c < y < d. Entonces
M(x, y )dx + N(x, y )dy es una diferencial exacta sı́ y solo sı́

∂M ∂N
= .
∂y ∂x

Ejemplo: comprobar que x 2 y 3 dx + x 3 y 2 dy es una diferencial

exacta.

Ecuaciones diferenciales de primer orden 52 / 59

Resolución de una ecuación diferencial exacta
∂M ∂N
1 Verificar que ∂y
= ∂x
.
2 Si ∂M
∂y
= ∂N∂x
, entonces la ecuación es exacta y existe una
∂f ∂f
función f (x, y ) tal que ∂x = M(x, y ) y ∂y = N(x, y ).
3 Determine la función f (x, y ) integrando M(x, y )
(respecto a x), conservando la ‘constante’ de integración
como una función g (y ).
4 Derive parcialmente con respecto a y la función hallada
en el paso anterior e iguale con N(x, y ).
5 Despeje g ′ (y ) e integre a ambos lados para sustituir g (y )
en la ecuación del paso (4)
6 Igual a C la última ecuación hallada en el paso anterior
para tener la famila de soluciones de ED exacta.
Nota: Se puede determinar f (x, y ) integrando N(x, y ) con
respecto a y . Ası́, a partir del paso (4) el proceso es análogo.
Ecuaciones diferenciales de primer orden 53 / 59
Ejemplo. Solución de una ED exacta
Resuelva
2xy dx + (x 2 − 1) dy = 0

Ecuaciones diferenciales de primer orden 54 / 59

Solución: Con M(x, y ) = 2xy y N(x, y )) = x 2 − 1 tenemos que
∂M ∂N
= 2x = .
∂y ∂x
Entonces la ecuación es exacta y existe una función f (x, y ) tal
que
∂f ∂f
= 2xy y = x 2 − 1.
∂x ∂y
Al integrar la primera de estas ecuaciones, se obtiene:
f (x, y ) = x 2 y + g (y ).
Tomando la derivada parcial de la última expresión con
respecto a y y haciendo el resultado igual a N(x, y ) se obtiene
∂f
= x 2 + g ′ (x) = x 2 − 1. ←− N(x, y )
∂y
Luego g ′ (y ) = −1 ⇒ g (y ) = −y . Por tanto
f (x, y ) = x 2 y − y , ası́ la solución en la forma implı́cita es
x 2 y − y = C . ¿Y explı́cita?
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Ejemplo. Solución de una ED exacta
Resuelva

(e 2y − y cos xy ) dx + (2xe 2y − x cos xy + 2y ) dy = 0

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Transformando ED no exactas a exactas
Cuando una ecuación diferencial de la forma
M(x, y )dx + N(x, y )dy = 0 no es exacta, algunas veces es
posible encontrar un factor integrante µ(x, y ) de manera que,
después de multiplicar la ecuación por µ(x, y ):

µ(x, y )M(x, y )dx + µ(x, y )N(x, y )dy = 0

es una diferencial exacta.

Si (My − Nx )/N es una función solo de x, entonces
R My −Nx
µ(x) = e N dx.

Si (Nx − My )/M es una función solo de y , entonces

R Nx −My
dy
µ(y ) = e M .

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Ejemplo. Una ED no exacta hecha exacta
Resolver
xy dx + (2x 2 + 3y 2 − 20) dy = 0

Ecuaciones diferenciales de primer orden 58 / 59

Referencias

Braun, M. (1993)Differential equations and their

applications. Springer-Verlag.
Simmons, F. (1993) Ecuaciones Diferenciales con
aplicaciones de modelado. McGraw Hill.
Zill, D. G. (2009). Ecuaciones diferenciales con
aplicaciones de modelado. Cengage Learning.

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