Cuaderno de Trabajo Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias
Cuaderno de Ejercicios
Recopilación
Dr. Carlos Alejandro de Luna Ortega

Ing. Luis Gabriel Altamira Martínez.
Contenido
Ecuación Diferencial y su Clasificación ............................................................................................ 1
Soluciones Implícitas y Explícitas. Valores Iniciales ..................................................................... 5
Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden. Métodos de Solución ............................................. 9
Ecuaciones Diferenciales Homogéneas ............................................................................................ 12
Ecuaciones Diferenciales Exactas ..................................................................................................... 15
Ecuaciones Diferenciales Exactas (Factor Integrante) ................................................................ 19
Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden ................................................................... 23
Ecuación de Bernoulli.......................................................................................................................... 26
Aplicaciones ........................................................................................................................................... 28
Ecuaciones de Orden Superior.......................................................................................................... 35
Fundamentos ......................................................................................................................................... 35
Solutions of Linear Homogeneous Differential Equations with Constant Coefficients.......40
Coeficientes Indeterminados, Método de la Superposición........................................................ 44
Variación de Parámetros .................................................................................................................... 47
Ecuación CAUCHY-EULER ............................................................................................................. 52
Aplicaciones de Segundo Orden ....................................................................................................... 54
Transformada de LAPLACE ............................................................................................................ 69
Trasformada Inversa ........................................................................................................................... 73
Trasformada de una Derivada .......................................................................................................... 76
Primer Teorema de Traslación ......................................................................................................... 79
Forma Inversa del Teorema de Traslación .................................................................................... 81
Función Escalón Unitario ................................................................................................................... 83
Segundo Teorema de Traslación ...................................................................................................... 84
Forma Inversa del segundo Teorema .............................................................................................. 85
ANEXO A. .............................................................................................................................................. 87
Tabla de Factores Integrantes por Inspección ......................................................................... 87
ANEXO B. .............................................................................................................................................. 88
ANEXO C ............................................................................................................................................... 89
ANEXO D. .............................................................................................................................................. 91
Ecuación Diferencial y su Clasificación
Definición 1.1. Si una ecuación contiene las derivadas o las diferenciales de una o más variables
dependientes con respecto a una o más variables independientes, se dice que es una ecuación
diferencial (ED).
Clasificación de las ED
Las ecuaciones diferenciales se pueden clasificar según tres características: tipo, orden y
linealidad.
Según el tipo una ED puede ser ordinaria (EDO) o parcial (EDP).
Definición 1.2. Si la ecuación contiene derivadas ordinarias de una o más variables dependientes
con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuación se dice que es una ecuación
diferencial ordinaria (EDO).
dy
Ejemplo 1 3 + 4y =
5
dx
Ejemplo 2 ( x 2 − y )dx + 5senydy =

0
du dv
Ejemplo 3 u +u =
x
dx dx
Definición 1.3. Si la ecuación contiene derivadas parciales de una o más variables dependientes
con respecto a una o más variables independientes, se dice que es una ecuación en derivadas
parciales. (EDP)
∂u ∂u
Ejemplo 4 = −
∂y ∂x
∂ 2u
Ejemplo 5 = y−x
∂x∂y
Definición 1.4. El orden de una ecuación diferencial lo determina el orden de la más alta derivada
presente en ella.
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Página 1

d3y 2
2 d y dy
Ejemplo 6 3
+ x 2
+x =
Ln3 La ED es de orden 3
dx dx dx
dy y
Ejemplo 7 = , La ED es de orden 1
dx x
Definición 1.5. Una ED es lineal si tiene la forma:
dny d n −1 y dy
an ( x) n
+ an −1 ( x ) n −1
+ .....a1 ( x) + a0 ( x) y =
g ( x)
dx dx dx
NOTA
i.- La variable dependiente y todas sus derivadas tienen exponente sólo pueden tener exponente 1.
ii.-Los coeficientes sólo involucran la variable independiente x.
Si no se cumple lo anterior se dice que la ED. es no lineal.
d3y d2y dy
Ejemplo 8 x2 3
+ cos x 2
+ senx + x 2 y =
ex ED lineal de orden 3
dx dx dx
d2y dy
Ejemplo 9 y2 2
+ y + xy =
x ED no lineal ya que la variable dependiente, depende
dx dx
de ella misma

Ejercicios
Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo a su tipo, orden, grado y linealidad.
Ecuación Diferencial Tipo Orden Grado ¿Es Lineal?

2
d y dy
1. 2
+2 +x=0
dx dx
∂ 2u ∂ 2u
2. a2 =
∂x 2 ∂t 2
3. y' − y 7 = 0
4. y' ' − 3 y' + 2 y = x 7
5. ( y ' ') y − ( y ')2 = 0
  dy  2 
6. y 1 +    = C
  dx  
− 0.1(1 − y 2 ) + 9 y = 0
7. d2y dy
dx 2 dx
∂3x ∂3x
8. + 2 y = y + 2c
∂c 3 ∂y 3
d 2ρ 4  dρ 
2
9. = ρ + 
dθ  dθ 
2
10. ( y ' ')2 + ( y ')3 + 3 y = x 2

2
11. d 2y + 6 dy + 5 y = 0
dx dx
2 4
 d 3w   d 2w 
12.  3  −  2  + vw = 0
 dv   dv 
   
13. y ' ' ' + xy ' ' + 2 y ( y ')2 + xy = 0
d 2Q dQ Q
14. L 2
+R + =0
dt dt C
= kp(P − p ); k y P son ctes.
dp
15.
dt
Bibliografía Complementaria del Tema:
1. ECUACIONES DIFERENCIALES CON PROBLEMAS DE VALORES EN LA FRONTERA

Dennis Zill. Editorial International Thomson Editores.
2. ECUACIONES DIFERENCIALES Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA
Kent Naggle. Editorial Addison Wesley Pearson

Tarea 1
Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo a su tipo, orden, grado y linealidad.
Ecuación Diferencial Tipo Orden Grado ¿Es Lineal?

1. (1 − x) y ′′ − 4 xy ′ + 5 y = cos x
4
d 3 y  dy 
2. x − 2  + y = 0
dx 3  dx 
3. yy ′ + 2 y = 1 + x 2
4. x 2 dy + ( y − xy − xe x )dx = 0
5. x 3 y ( 4 ) − x 2 y ′′ + 4 xy ′ − 3 y = 0
d2y
6. + 9 y = sen y
dx 2
2
dy d2y
7. = 1 +  2 
dx  dx 
d 2r k
8. 2
=− 2
dt r
9. ( sen x) y ′′′ − (cos x) y ′ = 2
10. (1 − y 2 )dx + xdy = 0

Soluciones Implícitas y Explícitas. Valores Iniciales
Solución de una Ecuación Diferencial
Definición 1.6. Una función f, definida en algún intervalo I, es solución de una ecuación
diferencial en dicho intervalo, si al sustituirla en la ED la reduce a una identidad.
Las soluciones de las ecuaciones diferenciales pueden ser explícitas o implícitas. Una ED tiene,
generalmente, un número infinito de soluciones o más bien una familia n-paramétrica de
soluciones. El número de parámetros, n, depende del orden de la ED. Cuando se dan valores
específicos a los parámetros arbitrarios, es decir, cuando se asignan valores numéricos a los
parámetros, se obtiene una solución particular de la ED. En algunas ocasiones se tiene una solución
que no pertenece a la familia n-paramétrica, a tales soluciones se les llama singulares.
Derivación Implícita
Ejemplo 10 x = y ln(cy ) es solución de y′( x + y ) =

y
dy dy cy
=1 ln(cy ) +
dx dx cy
dy dy
=1 ln(cy ) +
dx dx
dy
=1 (ln(cy ) + 1)
dx
dy 1
=
dx (ln(cy ) + 1)
y ln(cy ) + y
=
ln(cy ) + 1
y (ln(cy ) + 1)
= = y
ln(cy ) + 1
y=y
Por tanto la Función si es solución de la ED.

Derivación Explicita
d2y
Ejemplo 11 φ (x ) = sen x + x es solución de
2
2
+ y = x2 + 2
dx
′( x) cos x + 2 x
φ=
φ ′( x) =
− s enx + 2
− s enx + 2 + senx + x 2 = x 2 + 2
x2 + 2 = x2 + 2
Por tanto la Función si es solución de la ED.
Definición 1.7 Una ED acompañada de unas condiciones iniciales se le llama un problema de valor
inicial (PVI.), con frecuencia es importante saber si un problema de valor inicial tiene solución y
también deseamos saber si esta solución es única, aunque no podamos conseguir explícitamente la
solución, el siguiente
Teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.
Sea R una región rectangular en el plano XY definida por a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d que contiene al

∂f
punto ( x0 , y0 ) en su interior. Si f ( x, y ) y son continuas en R, entonces existe un intervalo I
∂y
con centro en x0 y una única función y(x) definida en I que satisface el problema de valor inicial
=y′ f=
( x, y ), y ( x0 ) y0
Ejercicios
I. Verifique si las siguientes funciones son solución de la correspondiente ecuación diferencial.
1
1. y = ce x de y ' − y = 0 2. y = 2e − 2 x + e x de y ' + 2 y = e x
3
64 x sen x
3. y = 8 ln x + c de y ' = 4. y = de xy ' + y = cos x
x3 3x
x = cos t 
5. y = 8e x + xe x de y ' ' − 2 y ' + y = 0 6.  de yy ' + 4 x = 0
y = 2sen t 
1 3
7. y − = 0 de y ' − y tan x = 0 8. y = − de y' = 3 y 2
cos x 3x + 2

2 2
(
9. y = 1 + c 1 − x de 1 − x y ' + xy = x ) 10. y = 2 x 1 − x de yy ' = 4 x − 8 x
2 3
II. Muestre que φ(x) es una solución explícita de la ecuación diferencial dada.
1. φ ( x ) = 2x 3 ; 2. φ ( x ) = e x − x ; + y 2 = e 2 x + (1 − 2 x )e x + x 2 − 1
dy dy
x = 3y .
dx dx
d2y d2y
3. φ ( x ) = x 2 − x −1 ; x 2 = 2y 4. φ ( x ) = sen x + x 2 ; + y = x2 + 2
dx 2 dx 2
5. φ (t ) = 3 cos t − 5 sen t ; x' ' + x = 0
III. Determine si la relación dada es una solución implícita de la ecuación diferencial

correspondiente. Derive implícitamente.
dy 1 dy 2 xy
1. y2 + x − 3 = 0; =− 2. y − ln y = x 2 + 1; =
dx 2y dx y − 1
3. xy 3 − xy 3 sen x = 1 ; dy e − xy − y
4. e xy + y = x − 1 ; =
dy (x cos x + sen x − 1) y dx e − xy + x
=
dx 3(x − xsenx )
5. x 2 − sen ( x + y ) = 1;
= 2 x sec( x + y ) − 1
dy
dx
Tarea 2
I. Compruebe que la función indicada es solución de la ecuación diferencial dada.
dy
1. 2 y ' + y = 0; y = e − x / 2 2. − 2 y = e 3 x ; y = e 3 x + 10e 2 x
dx
y ' + y = sen x;
3. 1 1 4. 2 xydx + ( x 2 + 2 y )dy = 0; x 2 y + y 2 = C1
y = sen x − cos x + 10e − x
2 2
( x 2 + y 2 )dx + ( x 2 − xy )dy = 0;
5. y
c1 ( x + y ) = xe
2 x


3. ELEMENTARY DIFFERENTIAL EQUATIONS AND BOUDARY VALUE PROBLEMS
John Wiley E. Boyce. Editorial John Wiley and Sons, Inc.
4. ECUACIONES DIFERENCIALES ELEMENTALES
Earl D. Rainville. Editorial Trillas

Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden. Métodos de
Solución
Variables Separables
dy g ( x)
Definición 2.1.Se dice que una ED de la forma: = es separable o de variables separables.
dx h( y )
La anterior ecuación se puede escribir como h( y )dy = g ( x)dx e integrando:
∫=
h( y )dy ∫ g ( x)dx + c
Obteniéndose así una familia uniparamétrica de soluciones.
Nota: la constante o parámetro C, a veces es conveniente escribirla de otra manera, por ejemplo,
múltiplos de constantes o logaritmos de constantes o exponenciales de constantes o si aparecen
varias constantes reunirlas en una sola constante.
dy
Ejemplo 1.- = e3 x + 2 y
dx
Solución:
dy
= e3 x + 2 y
dx
dy dy
Factorizando = e3 x e 2 y Separar variables = e3 x dx
dx e2 y
∫e dy = ∫ e3 x dx
−2 y
Integrar
e −2 y e3 x
− +c =
2 3
e −2 y e3 x
Por tanto la solución general es: + =
c
2 3

Ejercicios
I. Resuelva las ecuaciones diferenciales ordinarias por el método de variables separables.
dy dy
1. =
x 3 (1 − y ) ; y (0) =
3 2. =
(1 + y 2 ) tan x ; y (0) =
1
dx dx
dy x2 dy 3 x 2 + 4 x + 2
3. = 4. = ; y (0) = −1
dx 1 − y 2 dx 2( y − 1)
dy y cos x x2
=
5. = ; y (0) 1 6. y′ =
dx 1 + 2 y 2 y (1 + x3 )
7. y′ + y 2 senx =
0 8. y′ = ( cos 2 x )( cos 2 2 y )
dy x − e − x
9. = 10. y′ =
(1 − 2 x) y 2 ; y (0) =
−1/ 6
dx y + e y
1− 2x
11. y′ = ; y (1) = −2 12. xdx + ye − x dy = 0 ; y (0) = 1
y
2x
13. y′ = ; y (0) = −2 14. y′ =
xy 3 (1 + x 2 ) −1/2 ; y (0) =
1
y + x2 y
π
15. y ' = e x cos 2 y, y (0 ) =
4

Tarea 3
I. Resuelva las ecuaciones diferenciales ordinarias por el método de variables separables.
dx
1. = sen5 x 2. dx + e3 x dy =
0
dy
dy
3. ( x + 1) =
x+6 4. xy′ = 4 y
dx
dy y 3 dx x 2 y 2
5. = 6. =
dx x 2 dy 1 + x
dy
7. = e3 x + 2 y 8. (4 y + yx 2 )dy − (2 x + xy 2 )dx =
0
dx
dx
9. 4( x 2 + 1) ; x (π / 4 ) =
= 1 10. x 2 y ' =y − xy ; y (−1) =−1
dy

3. ECUACIONES DIFERENCIALES.
Frank Ayres. Editorial Mc Graw Hill.

Ecuaciones Diferenciales Homogéneas
Definición 2.2. f ( x, y ) Es homogénea de grado n si existe un real n tal que para todo t:
f (tx, ty ) = t n ( x, y )
Ejemplo 1.
f ( x, y ) = x 2 + xy + y 2 es homogénea de grado dos.
Definición 2.3. Si una ecuación en la forma diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy =

0:
Tiene la propiedad que M (tx, ty ) = t n M ( x, y ) y N (tx, ty ) = t n N ( x, y ) , entonces se dice que es

una ED Homogénea.
Siempre que se tenga una ED homogénea podrá ser reducida por medio de una sustitución
adecuada a una ecuación en variables separables.
Método de solución: dada la ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy =

0
Donde M ( x, y ) y N ( x, y ) son funciones homogéneas del mismo grado; mediante
la sustitución y = ux con su diferencial =

dy udx + xdu ó x = yv con su diferencial
=
dx vdy + ydv (donde u y v son nuevas variables dependientes), puede transformarse en un
ecuación en variables separables.
Nota: si la estructura algebraica de N es más sencilla que la de M, entonces es conveniente usar la

sustitución y = ux . Si la estructura algebraica de M es más sencilla que la de N, es conveniente
usar la sustitución x = vy
Ejemplo 2. Resuelva la siguiente ED.
( x + ye y / x )dx − xe y / x dy =
0 , con y (1) = 0
Solución.
M ( x, y )= x + ye y / x Homogénea de orden 1

N ( x, y ) = − xe y / x Homogénea de orden 1
La sustitución más sencilla es y = ux , por tanto =

dy udx + xdu Sustituyendo en la ED
( x + uxeux / x )dx − xeux / x (udx + xdu ) =

0
xdx − x 2 eu du =
0
xdx = x 2 eu du
dx
= eu du
x
dx
∫ x
= ∫ eu du
ln =
x eu + c
ln=
x e y / x + c Solución General
Para hallar la solución particular que pasa por el punto y(1) = 0, sustituimos en la solución general
y obtenemos:
= e0/1 + c ⇒ 0 =1 + c ⇒ c =−1
ln1
ln=
x e y / x − 1 Solución Particular
Ejercicios
I. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas encontrando la solución

particular de cada una de ellas.
1. ( x + y )dx − ( x − y )dy =
0 2. xy=′ 2 x + 3 y
3.  y + x cot y  dx − xdy (1) 0

= 0 ; y= 4. dy
( x + y 2 − xy ) = y ; y (1)
= 1
 x dx
5.  x − y cos y  dx + x cos y dy =0 ; y (1) =π / 2




x x
6. (x 2
− 2 y 2 ) dx + xydy =
0
−y
7. y + 2 xe x ; y (1) =
xy′ = 0 8. y ( ln y − ln x − 1) dx + xdy
= 0 y ( e=
) 1

 y  y y2
9. y  ln + 1 dx − x ln dy =
0 10. y′
= −2
 x  x x
x+ y
11. y′ = 12. xdy − ydx =
ydy
x− y
Tarea 4
I. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas encontrando la solución

particular de cada una de ellas.
2xy x y
1. y′ = 2. y=′ +
x − y2
2
y x
y  y  dx  y
3. e y / x + ; y (1) =
y′ = 0 4. =
x  sen  y  sen  + x
x  x  dy  x
5. (x 3
+ y 3 ) dx − xy 2 dy =
0
1. ECUACIONES DIFERENCIALES TEORÍA, TÉCNICA Y PRÁCTICA

Steven G. Krantz. Editorial McGrawHill.

Ecuaciones Diferenciales Exactas
∂f ∂f
=
Si z = f ( x, y ) entonces dz dx + dy
∂x ∂y
Es la diferencial total de f; pero si z= c= f ( x, y ) (Familia de curvas uniparamétricas en el plano

XY, entonces).
∂f ∂f
dz= 0= dx + dy
∂x ∂y
Definición 2.4. La forma diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy es una diferencial exacta en una
región R del plano XY si corresponde a la diferencial total de alguna función f ( x, y ) .
La ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0, es exacta si es la diferencial total de alguna función

f ( x, y ) = 0
Teorema 2.1 (Criterio para ED Exactas)
Si M ( x, y )dx y N ( x, y )dy son continuas y tienen derivadas parciales de primer orden continuas
en una región R del plano XY, entonces la condición necesaria y suficiente para que la forma
diferencial.
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy
Sea una diferencial exacta es que
∂M ∂N
=
∂y ∂x
Método de solución:
∂M ∂N
i).- Comprobar que es exacta, es decir, verificar que, =
∂y ∂x
∂f
ii).- Suponer que M ( x, y ) = y luego integrar con respecto a x dejando a y como constante.
∂x
=
f ( x, y ) ∫ M ( x, y)dx + g ( y) (2.2)

iii).- Derivar con respecto a “y” la ecuación anterior
∂f ∂
∂y ∂y ∫
= + g ′( y ) N ( x, y )
M ( x, y )dx =
Despejar
∂
∂y ∫
g ′( y ) N ( x, y ) −
= M ( x, y )dx (2.3)
Esta expresión es independiente de x, en efecto
∂  ∂  ∂N ∂ ∂
 N ( x, y ) − ∫ M ( x, y )dx  = − ∫ M ( x, y)dx =
∂x  ∂y  ∂x ∂x ∂y
∂N ∂ ∂ ∂N ∂
−
∂x ∂x ∂y ∫ M ( x, y )dx = − M ( x, y ) =
∂x ∂y
0
iv).- Integrar la Expresión (2.3) con respecto a y y sustituir en (2.2) e igualar a C.
∂f
NOTA: en ii) se pudo haber comenzado por = N ( x, y )
∂y
Ejemplo: (2 xy 2 + ye x )dx + (2 xy 2 + e x − 1)dy =

0
Solución:
∂M 
= 4 xy + e x 
∂y  ∂M ∂N
Paso i)  de donde =
∂N x  ∂y ∂x
= 4 xy + e
∂x 
Paso ii)
f ( x= ∫ N ( x, y)dx + h=
( x) ∫ (2 x y + e x − 1)dy + h( x)
2
, y)
x 2 y 2 + ye x − y + h( x)
Paso iii)
∂f
= M
= 2 xy 2 + ye x
∂x
∂f
= 2 xy 2 + ye x + h′( x) ⇒ h′( x) = 0
∂x
Paso iv)

h( x ) = c
Paso v) Sustituyendo h( x) = c en el paso ii)
x 2 y 2 + ye x − y + C1 =C
x 2 y 2 + ye x − y =
C2 Solución General
Ejercicios
I. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales exactas.
(
1. e y dx + xe y − 2 y dy =
0) ( ) ( )
2. 6 xy − 2 y 2 dx + 3 x 2 − 4 xy dy =
0
 3  dy 3
3. 1 − + x  + y = −1 4. 2 x + y 2 + 2 xyy′ =
0
 y  dx x
( ) ( )
5. y cos x + 2 xe y + senx + x 2 e y − 1 y′ =
0 6. ( 2 x + 3) + (2 y − 2) y′ =
0
y 
7.  + 6 x  dx + ( ln x − 2 ) dy =
0 8. ( 2 x − y ) dx + ( 2 y − x ) dy
= 0 ; y (1)
= 3
x 
9. (tan x − sen x sen y )dx + cos x cos ydy = 0 ( )

10. ye 2 xy + x dx + bxe 2 xy dy =
0
Tarea 5
Determine si la ecuación diferencial es exacta, si lo es resuélvala.
1. (2 y − 2 xy 3 + 4 x + 6)dx + (2 x − 3 x 2 y 2 − 1)dy
= 0 ; y (−=
1) 0
2. (2 + 6 xy )dx + (3 x 2 − 2 y ) dy =
0
3. (2 x − 5 y + 2)dx + (1 − 6 y − 5 x)dy =
0
4. (4 + 5 y )dx + (1 + 5 x)dy =0 ; y (−1) =−1
 xy 
5.  + 2 x  dx + 1 + x=
2
dy 0 ; y=
(0) 6
 1+ x 
2

3. ECUACIONES DIFERENCIALES.
Frank Ayres. Editorial Mc Graw Hill.

Ecuaciones Diferenciales Exactas (Factor Integrante)
Definición 2.5. Factor Integrante (FI)
Sea la ED
M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Si µ ( x, y ) es tal que
µ ( x, y ) M ( x, y )dx + µ ( x, y ) N ( x, y )dy = 0
Es una ED exacta, entonces decimos que µ ( x, y ) es un factor integrante (FI)
Ejemplos de algunas formas diferenciales que son exactas.
1 2 1 
Ejemplo: xdx + ydy es la diferencial de ( x + y 2 ) ya que d  ( x 2 + y 2 )  =xdx + ydy
2 2 
Análogamente para xdx + ydy =

d ( xy )
Pero para pydx + qxdy no es exacta, la expresión µ ( x, y ) = x p −1 y q −1 es un factor integrante.
Para ydx − xdy , las expresiones
1 1 1 1 1
=µ = ;µ = ;µ = ;µ = ;µ , son factores integrantes.
y 2
x 2
xy x +y
2 2
ax + bxy + cy 2
2
Teorema 2.1 (Teorema del Factor Integrante)
Sea M ( x, y )dx + N ( x, y )dy =0 una ED y µ ( x, y ) un factor integrante, con M , N y µ continuas

y con primeras derivadas parciales continuas, entonces:
 ∂M ∂N  dµ dµ
µ −  =
N =
−M
 ∂y ∂x  dx dy
Notas
∂M ∂N
−
∂y ∂x dµ dµ
1.- Si = f ( x) , entonces µ f ( x) = , y por lo tanto f ( x)dx =
N dx µ

Luego µ = ke ∫ ; tomando k=1, se tiene µ = e ∫
f ( x)dx f ( x)dx
∂M ∂N
−
∂y ∂x
= g ( y ) , entonces µ = e ∫
g ( y )dy
2.- Similarmente, si
−M
Ejemplo: (2 xy 2 − 2 y )dx + (3 x 2 y − 4 x)dy =

0
Solución:
∂M
M ( x, y )= 2 xy 2 − 2 y ⇒ = 4 xy − 2
∂y
∂N
N ( x, y )= 3 x 2 y − 4 x ⇒ = 6 xy − 4
∂x
Luego
∂M ∂N
− =
−2 xy + 2
∂y ∂x
Por tanto
∂M ∂N
−
∂y ∂x −2 xy + 2 2(− xy + 1)
= =
−M −2 xy + 2 y 2 y (− xy + 1)
2
Luego
1
1 ∫ dy
g ( y ) = ⇒ F .I =µ ( y ) =e y =e =y
Ln y
Multiplicar la Ecuación Original por el FI
(2 xy 2 − 2 y )dx + (3 x 2 y − 4 x)dy  y =0

(2 xy 3 − 2 y 2 )dx + (3 x 2 y 2 − 4 xy )dy =0
Y finalmente resolverla como ED. Exacta

Ejercicios
I. Resuelva la ecuación respectiva comprobando que la función indicada µ ( x, y ) , sea factor

integrante
1. 6 xydx + (4 y + 9 x 2 )dy = 0 µ ( x, y ) = y 2
1
2. − y 2 dx + ( x 2 + xy )dy = 0 µ ( x, y ) =
x2 y
3. (− xy sen x + 2 y cos x)dx + 2 x cos xdy = 0 µ ( x, y ) = xy
4. y ( x + y + 1)dx + ( x + 2 y )dy = 0 µ ( x, y ) = e x
5. (2 y 2 + 3 x)dx + 2 xydy = 0 µ ( x, y ) = x
II. Determine un factor integrante para convertir la ecuación diferencial en exacta y resuelva.
( )
1. 3 xy + y 2 + ( x 2 + xy ) y′ =
0 2. (3 x 2 y + 2 xy + y 3 )dx + ( x 2 + y 2 )dy =
0
x 
3. y′ = e 2 x + y − 1 4. dx +  − seny  dy =
0
y 
5. ydx + (2 xy − e −2 y )dy =
0 ( )
6. e x dx + e x cot y + 2 y csc y dy =
0
 ( )   ( )
7.  4 x 3 / y 2 + (3 / y )  dx + 3 x / y 2 + 4 y )  dy =
 0
 6   x2 y  dy
8.  3 x +  +  +3  = 0
 y  y x  dx
9. [ cos(2 y ) − senx ] dx − 2 tan xsen(2 y )dy =

0
( ) ( )
10. 3 y 2 − x dx + 2 y 3 − 6 xy dy = 0

Tarea 6
Determine un factor integrante para convertir la ecuación diferencial en exacta y resuelva.
1. 3 x 2 ydx + ydy =
0 2. x tan xdx − y cos xdy =0 ; y (0) =2
3. x 2 senxdx + xydy =
0 4. ( y + x + 2)dx + dy =0
( )
5. xy + y + y 2 dx + ( x + 2 y )dy =0


Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden
Definición 1.6
Una ecuación diferencial de la forma,
dy
a1 ( x) + ao ( x) y =
g ( x)
dx
Donde a1 ( x) ≠ 0 , en I a1 ( x), a0 ( x), h( x), son continuas en I se le llama ED Lineal en “y“ de

primer orden.
Dividiendo por a1 ( x) , se obtiene la llamada ecuación en forma canónica o forma estándar:
dy
+ p( x) y =
Q( x)
dx
Donde:
a0 ( x) h( x )
=p( x) = y Q( x)
a1 ( x) a1 ( x)
Definición 2.3 (Teorema de la ED Lineal de Primer Orden)
La solución General de la ED Lineal en “y”, de primer orden.
y ′+ p ( x ) y =
Q( x)
Es:
ye ∫ ∫e
∫
p ( x ) dx p ( x ) dx
= Q( x)dx + c

Ejemplo:
dy
1. x − 4y =
x6e x
dx
Solución:
4 x6e x
p( x) =
− Q( x) =
x x
4 4
ye ∫ x e ∫ x x 5e x dx + c
− dx − dx
= ∫
ye −4ln x ∫e
−4ln x
= x 5e x dx + c
yx −4 ∫x
−4 5 x
= x e dx + c
yx −4
= ∫ xe dx + c
x
yx −4 = xe x − e x + c
y = x 5e x − x 4 e x + cx 4
Ejercicios
I. Determine la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.
dv dy dy
1. ( 6 − 2µ v ) + v2 =
0 2. + 2y = 0 3. 3 + 12 y = 4
dµ dx dx
dy dy
4. + y = e3x 5. = y + ex 6. y′ + 3 x 2 y = x 2
dx dx
dx
7. x 2 y′ + xy = 1 8. xdy = ( xsenx − y )dx 9. = x+ y
dy
10. ( x + 4 y 2 )dy + 2 ydx = 0

Tarea 7
Determine la solución general de las siguientes ecuaciones diferenciales.
dy dy
1. + 5 y = 20, y (0) = 2 2. + y cot x = 2 cos x
dx dx
dy dy
3. cos x + y sen x = 1 4. (1 + e x ) + ex y = 0
dx dx
5. (1 + x) y′ − xy = x + x 2


Ecuación de Bernoulli
dy
Definición 2.7n Una E.D. de la forma Q( x) y n con n ≠ 0 y n ≠ 1 , se llama una
+ P( x) y =
dx
E.D. de Bernoulli. Obsérvese que es una E.D. no Lineal
La sustitución w = y1− n convierte la E.D. de Bernoulli en una E.D. Lineal en W de primer orden.
dw
+ (1 − n) p ( x) w = (1 − n)Q( x)
dx
dy
Ejemplo: xy (1 + xy 2 ) =
1
dx
Solución:
dy 1 dx
= ⇒ = xy (1 + xy 2 )
dx xy (1 + xy )
2
dy
dx dx
= xy + x 2 y 3 ⇒ − xy = x 2 y 3 (1)
dy dy
La ecuación anterior tiene la forma de E:D de Bernoulli con variable dependiente x, y Con n=2.
Hagamos w = x1− 2 = x −1 ⇒ x = w−1
dx dw
= − w−2
dy dy
Sustituir en (1)
dw
− w−2 − yw−1 =
y 3 w−2
dy
Multiplicamos por − w2
dw
+ yw =
− y 3 La E.D anterior es lineal en w (resolver por el Método de Lineales)
dy
2
y
1 −
=− y 2 + 2 − e 2
x

Ejercicios
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
dy dy 1
1. x + y = x2 y2 2. x +y= 2
dx dx y
dy dy
3. = y ( xy 3 − 1) 4. x − (1 + x) y = xy 2
dx dx
dy dy
5. x 2 + y 2 = xy 6. 3(1 + x 2 ) = 2 xy ( y 3 − 1)
dx dx
dy dy y x
7. − y = ex y2 8. 2 = − ; y (1) =
1
dx dx x y 2
Tarea 8
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
3x 2 x
1. y′ = 2. y′ =
x3 + y + 1 x y + y3
2
cos x
3. xy′ + y =x4 y3 4. xy 2 y′ + y 3 =
x
3/2
dx 2  x 
=
5. − x y= 2 
; y (1) 1 6. (1 − 2 xy 2 )dy
= y 3 dx ; y (0)
= 1
dy y y 


Aplicaciones
Modelos de Población
Si consideramos que la rapidez de crecimiento de una población de individuos es proporcional a la

cantidad de individuos presentes en un instante determinado, podremos modelar dicho
comportamiento de la población a través del problema de valor inicial.
dP(t )
= kP (t ) P (t0 ) = p0
dt
Donde:
P(t ) Representa la población en determinado tiempo
k Constante de Proporcionalidad
t0 Tiempo inicial (inicio del estudio)
p0 Población inicial (población al inicio del estudio)
Ejemplo:
Un cultivo de bacterias tiene una cantidad de 200 individuos inicialmente. Después de una hora la
cantidad de bacterias creció habiendo 3/2 de la población inicial. Si el crecimiento bacteriano
responde a un modelo de crecimiento proporcional, ¿cuánto tiempo tardará la población en
triplicarse?
Solución
Condiciones
dP(t )  p (0) = 200

= kP (t ) 
dt  p (1) = 300
Resolver la ED como Separable
dP(t )
∫ P(t )
= k ∫ dt ⇒ ln( P (t )) =
kt + c ⇒ P(t ) =
ce kt
Aplicando Condiciones Iniciales

3
P(0) = 200 ⇒c=200 P(1) = 300 ⇒c=200 300 = ce k (1) ⇒k =
ln
2
k ≈ 0.41
Por lo que el comportamiento de nuestra población está determinado por la ED
P(t ) = ce0.41t
Para saber en cuanto tiempo se triplicará tenemos que resolver
P(t ) = 600
200e0.41t = 600
t = 2.67 hr
Por tanto la población se triplicará al paso de 1 hora 60 minutos.
Ley de enfriamiento
La ley de enfriamiento de Newton dice que en un cuerpo que se esta enfriando, la rapidez con que
la temperatura T(t) cambia es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la
temperatura constante T0 del medio que lo rodea.
dT (t )
= k (T (t ) − Tm ) T (t0 ) = T0
dt
Donde:
T (t ) Temperatura del cuerpo en determinado tiempo
k Constante de Proporcionalidad
t0 Tiempo inicial (inicio del estudio)
T0 Temperatura inicial del cuerpo
Tm Temperatura del medio

Ejemplo:
Se piensa hacer cubos de hielo y se vierte agua en un molde para este propósito. Si el agua se
encuentra a temperatura ambiente (aprox. 20ºC), y después de 10 minutos el agua del molde está a -
3ºC, sabiendo que el congelador enfría a una temperatura constante de -15ºC.
1. ¿Cuánto tiempo tardará en alcanzar el agua del molde la temperatura de congelación?
2. ¿Cuánto tiempo tardará en estar a -13.7ºC de alcanzar esa temperatura?
Solución
Condiciones
dT (t )
= k (T − (−15)) {T (0) = 20
dt
Resolver la ED como Separable
dT (t )
∫ T (t ) + 15 = k ∫ dt ⇒ ln(T (t ) + 15) =kt + c ⇒ T (t ) =ce kt − 15
Aplicando Condiciones Iniciales
T (0) = 20 ⇒c=35 T (t ) = ce kt − 15 ⇒ T (t ) = 35e kt − 15
Para determinar el valor de la constante de proporcionalidad
T (10) = −3
T (=
t ) ce kt − 15 ⇒ −= 3 35e k (10) − 15
1 12
=k ln ≈ −0.107
10 35
=T (t ) ce −0.107 t − 15
Resolviendo las preguntas.
T (t ) = 0
1.- 35e −0.107 t − 15 =
0
t = 7.91min utos
T (t ) = −13
2.- 35e −0.107 t − 15 =
−13
t = 26.74 min utos
Vaciado de Tanques

Un recipiente en forma de cilindro circular recto tiene una sección transversal de 2m 2 . Se llena de
agua hasta una altura de 6m. en la base posee un orificio de sección de 4cm 2 . Se desea calcular la
altura del agua en cualquier instante y también el tiempo necesario para vaciar completamente el
recipiente.
Consideraciones
1) Cantidad de agua que sale por el orificio = Cantidad de agua que desciende en el orificio.
2) El volumen que bajó en el cilindro es V = A∆h (con signo negativo por ser decrecimiento)
3) El volumen que sale por el orificio es V = B∆m , donde ∆m es la distancia que recorre el
agua durante ∆t segundos si el chorro saliera horizontalmente.
dm
4) v = es la velocidad instantánea de la caída del líquido.
dt
5) Tomaremos v = 2 gh en condiciones ideales (masa del agua=su energía cinética),
suponiendo que no hay pérdidas.
Entonces la primera ecuación es: − A∆h = B∆m .
Como la variación de la altura es con respecto al tiempo, se divide entre ∆t y se tiene
∆h ∆m
−A =
B
∆t ∆t
Cuando ∆t → 0
dh dm
Tenemos − A =
B
dt dt
dh
Por lo tanto − A =
Bv
dt
dh
Y −A =
B 2 gh
dt
Que ya es la ecuación diferencial del proceso, con la condición inicial de que h = h0 , cuando t=0.
Resolviendo por variables separables
dh B
= − 2 gdt
h A
Se obtiene

B
2 h=
− 2 gt + c , la cual es la solución general del problema.
A
Aplicando condiciones iniciales para determinar el valor de c.
h = h0 , cuando t = 0
2 h0 = c
B
∴2 h =
− 2 gt + 2 h0
A
−0.0004
=
Entonces 2 h 2 gt + 2 6
2
2 h=
−0.0008854t + 4.8989795
h=
(−0.0004427t + 2.4494898) 2
Es la altura del agua h en cualquier instante t.
Para calcular el tiempo necesario que se necesita para vaciar el recipiente, tomamos h=0
4.8989795
=
Entonces: t = 5533.07 seg
= ⇒ t 92.22
= min 1.53horas
0.0008854
Ejercicios
1. Un cultivo tiene una cantidad inicial N o de bacterias. Cuando t=1h, la cantidad medida de
3
bacterias es N o . Si la razón de reproducción es proporcional a la cantidad de bacterias
2
presentes, calcule el tiempo necesario para triplicar la cantidad inicial de los microorganismos.
2. Se analizó un hueso fosilizado y se encontró que contenía la centésima parte de la cantidad

original de C-14. Determine la edad del fósil.

3. Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta con una razón proporcional a la cantidad
de personas que tiene en cualquier momento. Si la población se duplicó en cinco años. ¿en
cuánto tiempo se triplicará y cuadriplicará?
4. La población de una comunidad crece con una tasa proporcional a la población en cualquier
momento. Su población inicial es 500 y aumenta el 15% en 10 años. ¿Cuál será la población
pasados 30 años?
´
5. En un trozo de madera quemada o carbón vegetal se determinó que el 85.5% de su C-14 se
había desintegrado. Con la información del ejercicio 2 determine la edad aproximada de la
madera. Éstos son precisamente los datos que usaron los arqueólogos para fechar los murales
prehistóricos de una caverna en Lascaux, Francia.
6. Un termómetro se saca de un recinto donde la temperatura del aire es 70°F y se lleva al exterior,
donde la temperatura es de 10ºF. Pasando ½ minuto el termómetro indica 50ºF. ¿Cuál es la
lectura cuando t=1 minuto?, ¿Cuánto tiempo se necesita para que el termómetro llegue a 15ºF?
7. Se aplica una fuerza electromotriz de 100 volts a un circuito en serie RC, donde la resistencia es
200Ω y la capacitancia es 10 −4 f . Determine la carga q(t) del capacitor, si q(0)=0. Encuentre

la corriente i(t).
8. Una ecuación diferencial que describe la velocidad v de una masa m en caída sujeta a una
resistencia del aire proporcional a la velocidad instantánea es
dv
m = mg − kv
dt
En que k es una constante de proporcionalidad positiva.
a) Resuelva la ecuación sujeta a la condición inicial v(0)=v0
b) Calcule la velocidad límite (o terminal) de la masa.
c) Si la distancia s se relaciona con la velocidad por medio de ds/dt=v, deduzca una ecuación
explicita para s, si también se sabe que s(0)=s0.

Tarea 9
Resolver los siguientes problemas.
1. Era el mediodía en un frío día de diciembre en Tampa: 16°C. el detective Taylos llegó a la
escena del crimen para hallar al sargento sobre el cadáver. El sargento dijo que había varios
sospechosos. El detective Taylor sacó un termómetro y midió la temperatura del cuerpo:
34.5°C. Luego salió a comer. Al regresar, a la 1:00PM, halló que la temperatura del cuerpo era
de 33.7°C. ¿en qué momento ocurrió el asesinato¡. [Sugerencia: la temperatura normal del
cuerpo es de 37°C].
2. El Sr. Pérez coloca al mismo tiempo dos tazas de café en la mesa del desayunador. De
inmediato vierte crema en su taza, con una jarra que estaba desde hace mucho en esa mesa. Lee
el diario durante cinco minutos y toma su primer sorbo. Llega la Sra. Pérez cinco minutos
después de que las tazas fueron colocadas en la mesa, vierte crema en la suya y toma un sorbo.
Suponga que la pareja agrega exactamente la misma cantidad de crema, ¿quién y porqué toma
su café más caliente?. Base su aseveración en ecuaciones matemáticas.


Ecuaciones de Orden Superior
Fundamentos
Definición 3.1
Una ecuación diferencial lineal de orden n tiene la forma
dny d n−1 y d n−2 y dy

an ( x) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ a n−2 ( x ) n−2
+ 2 + a1 ( x) + ao ( x) y = g ( x) (1)
dx dx dx dx
donde an ≠ 0, an−1 , an−2 2 , ao , g ( x) son funciones de x o constantes.
(opcional) sujeta a: y ( x0 ) = y o , y ′( xo ) = y1 ,, y ( n −1) ( xo ) = y n −1
Teorema 3.1
Sean an ( x), an−1 ( x),  , a1 ( x), a0 ( x) y g ( x) continuas en un intervalo I, y sean

a n ( x) ≠ 0 para x del intervalo. Si x = xo es cualquier punto en el intervalo, existe una
solución en dicho intervalo y (x) del problema de valores iniciales representado por las
ecuaciones (1) que es única.
Definición 3.2
Una ecuación diferencial lineal de orden n tiene la forma

a n ( x) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ a n−2 ( x ) n−2
+ 2 + a1 ( x) + ao ( x) y = 0 (2)
dx dx dx dx
Se llama homogénea mientras que una ecuación
an ( x) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ a n−2 ( x ) n−2
+ 2 + a1 ( x) + ao ( x) y = g ( x) (3)
dx dx dx dx
Donde g(x) no es idéntico a cero, se llama no homogénea.
Teorema 3.2 Principio de superposición, ecuaciones homogéneas
Sean y1 , y 2 ,2, y k soluciones de la ecuación diferencial homogénea de orden n, ecuación (2),

donde x está en un intervalo I. La combinación lineal
Y = c1 y1 ( x) + c2 y 2 ( x) + 2 + ck y k ( x)
En donde las ci , i = 1,2,, k son constantes arbitrarias, también es una solución cuando x

está en el intervalo.
Corolarios al teorema 4.2

(A) Un múltiplo constante, y = c1 y1 ( x) , de una solución y1 ( x) de una ecuación
diferencial lineal homogénea también es solución.
(B) Una ecuación diferencial lineal homogénea siempre tiene una solución trivial y = 0
Definición 3.3 Dependencia e independencia lineal
Se dice que un conjunto de funciones f 1 ( x), f 2 ( x),2 , f n ( x) es linealmente dependiente en

un intervalo I si existen constantes, c1 , c 2 , 2 , c n no todas cero, tales que
c1 f 1 ( x) + c 2 f 2 ( x) + 2 + c n f n ( x) = 0
para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependientes en el

intervalo se dice que es linealmente independiente.
Definición 3.4 El wronskiano
Supóngase que cada una de las funciones f 1 ( x), f 2 ( x),2 , f n ( x) posee n − 1 derivadas al
menos. El determinante
f1 f2 2 fn
f1′ f 2′ 2 f n′
W ( f1 , f 2 ,2, f n ) =
   
( n −1) ( n −1) ( n −1)
f1 f2 2 fn
en donde las primas representan las derivadas, es el wronskiano de las funciones.
Teorema 4.3 Criterio para soluciones linealmente independientes
Sean n soluciones y1 , y 2 , 2 , y n , de la ecuación diferencial (2), lineal, homogénea y de

orden n, en un intervalo I. Entonces, el conjunto de soluciones es linealmente
independiente en I si y solo si
W ( y1 , y 2 , 2 , y n ) ≠ 0
para toda x en el intervalo

Definición 3.5 Conjunto fundamental de soluciones
Todo conjunto y1 , y 2 , 2 , y n de n soluciones linealmente independientes de la ecuación

diferencial lineal homogénea de orden n, ecuación (2), en un intervalo I, se llama
conjunto fundamental de soluciones en el intervalo.
Teorema 4.4 Existencia de un conjunto fundamental
Existe un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial lineal

homogénea de orden n, (2), en un intervalo I
Teorema 4.5 Solución general, ecuaciones homogéneas
Sean y1 , y 2 , 2 , y n , un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación diferencial

lineal de orden n, (2), en un intervalo I. La solución general de la ecuación en el
intervalo es
y = c1 y1 ( x) + c 2 y 2 ( x) + 2 + c n y n ( x)
donde las ci , i = 1,2,, k son constantes arbitrarias
Teorema 4.6 Solución general, ecuaciones no homogéneas
Sea y p cualquier solución particular de la ecuación diferencial lineal, no homogénea

de orden n, ecuación (3), en un intervalo I, y sean y1 , y 2 , 2 , y n un conjunto
fundamental de soluciones de la ecuación diferencial homogénea asociada (2), en I.
Entonces la solución general de la ecuación en el intervalo es
y = c1 y1 ( x) + c 2 y 2 ( x) + 2 + c n y n ( x) + y p
donde las ci , i = 1,2,, k son constantes arbitrarias
Teorema 4.7 Principio de superposición, ecuaciones no homogéneas

Sean k soluciones particulares, y p1 , y p2 , 2 , y pk , de la ecuación (3), diferencial lineal
no homogénea de orden n, en el intervalo I que, a su vez, corresponden a k funciones
distintas, g1 , g 2 ,2 , g k . Esto es, supongamos que y pi representa una solución
particular de la ecuación diferencial correspondiente

an ( x ) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ a n−2 ( x ) n−2
+ 2 + a1 ( x) + ao ( x) y = g i ( x)
dx dx dx dx
en donde i=1,2,…,k. Entonces
y p = y p1 ( x) + y p 2 ( x) +  + y pk ( x)
es una solución particular de

an ( x) n
+ a n −1 ( x ) n −1
+ a n−2 ( x ) n−2
+ 2 + a1 ( x) + ao ( x) y
dx dx dx dx
= g1 ( x ) + g 2 ( x ) + 2 + g k ( x )
Ejercicios
I. En los problemas siguientes compruebe si las funciones respectivas son linealmente independientes
o dependientes en (−∞, ∞) .
1. f 1 ( x ) = x, f 2 ( x ) = x 2 , f 3 ( x ) = 4 x − 3 x 2
2. f1 ( x) = 5, f 2 ( x) = cos 2 x, f 3 ( x) = sen 2 x
3. f1 ( x) = 0, f 2 ( x) = x, f 3 ( x) = e x
= =
4. f1 ( x) cos 2 x, f 2 ( x) sen 2 x
5. f1 ( x) = x, f 2 ( x) = x − 1, f 3 ( x) = x + 3
6. f 1 ( x ) = 1 + x, f 2 ( x ) = x, f 3 ( x ) = x 2
7.=
f1 ( x) e=
x
, f 2 ( x) e − x
II. En los problemas siguientes compruebe que las funciones dadas forman un conjunto fundamental de
soluciones de la ecuación diferencial en el intervalo indicado. Forme la solución general.
1. y ′′ − y ′ − 12 y = 0; e −3 x , e 4 x , (−∞, ∞)
2. y ′′ − 4 y = 0; cosh 2 x, senh 2 x, (−∞, ∞)
3. y ′′ − 2 y ′ + 5 y 0;
= e x cos 2 x, e x sen 2 x, (−∞, ∞)
4. x y ′′ − 6 xy ′ + 12 y 0; x , x ,
= (0, ∞)
2 3 4

5. x3 y′′′ − 6 =
x 2 y′′ + 4 xy′ − 4 y 0; x, x −2 , x −2 ln x (0, ∞)
Tarea 10
Halle el Wronskiano de las siguientes funciones y forme la solución General.
1. y′′ − 9 y 0; e3 x , e −3 x , (−∞, ∞)
2. x3 y′′′ − 2 xy′ + 4 y 0; x 2 , x 2 ln x,
= (−∞, ∞)
3. y′′ − 2 y′ + 5 y 0;
= e x cos 2 x, e x sen 2 x, (−∞, ∞)
4. 4 y′′ − 4 y′ + y 0;
= e x /2 , xe x /2 , (−∞, ∞)
5. y′′ − 2 y′ + 5 y 0;
= e x cos 2 x, e x sen 2 x, (−∞, ∞)


Solutions of Linear Homogeneous Differential Equations with
Constant Coefficients
The Characteristic Equation
Second-Order Equations
Corresponding to the differential equation
y′′ + a1 y′ + a0 y =
0 (5.1)
in which a1 , a0 are constants, is the algebraic equation.
m 2 + a1m + a0 =
0 (5.2)
which is obtained by substituting y = emx (assuming x to be the independent variable). Into

Equation 5.1 and simplifying. Note that Equation 5.2 can be easily obtained by replacing y′′, y′ ,
and y by m 2 , m1 , and m 0 = 1 , respectively. Equation 5.2 is called the characteristic equation.
Example 5.1 The characteristic equation of is y′′ + 3 y′ − 4 y =

0 is m 2 + 3m − 4 =0 ; the
characteristic equation of y′′ − 2 y′ + y =0 is m 2 − 2m + 1 =0.
nth-Order Equations
Similarly, the characteristic equation of the differential equation
y ( n ) + an −1 y n −1 + ....... + a1 y′ + a0 y =
0 (5.3)
=
with constant coefficients aj ( j 0,1,..., n − 1) is
m( n ) + an −1m n −1 + ....... + a1m′ + a0 m =

0 (5.4)
The characteristic equation 5.4 is obtained from 5.3 by replacing y j by m j ( j = 0,1,..., n) .

Characteristic equations for differential equations having dependent variables other than y are
obtained analogously, by replacing the jth derivative of the dependent variable by
m j ( j = 0,1,..., n) .

Example 5.2 The characteristic equation of is y (4) − 3 y′′′ + 2 y′′ − y =0 is
m 4 − 3m3 + 2m 2 − 1 =0 .
Caution!
Characteristic equations are only defined for linear homogeneous differential equations with
constant coefficients.
General Solution for Second-Order Equations
The characteristic equation (5.2) can be factored into
(m − m1 )(m − m2 ) =
0
Note!
The roots of the characteristic polynomial determine the solution of the differential equation.
There are three cases to consider.
Case 1. m1 and m2 both real and distinct. Two linearly independent solutions are e m1x and e m2 x ,
and the general solution is
=y c1e m 1 x + c2 e m 2 x
Case 2. m1 = m2 . Two linearly independent solutions are e m1x and xe m1x , and the general solution
is
=y c1e m 1 x + c2 xe m 1 x
Case 3. m1= α + i β , a complex number. Since a1 and a0 in 5.1 and 5.2 are assumed real, the
roots of 5.2 must appear in conjugate pairs; thus, the other root is m2= α − i β . Two linearly
independent solutions are e(α +iβ ) x , and e(α −iβ ) x , and the general complex solution is
=y c1eα x cos β x + c2 eα x senβ x
Warning: The above solutions are not valid if the differential equation is not linear or does not
have constant coefficients. Consider, for example, the equation y′′ − x 2 y =
0 . The roots of the
characteristic equation are m = x and m = − x , but the solution is not:

y= c1e( x ) x + c2 e( x ) x ⇒ y= c1e x + c2 e x
2 2
Solved Problems
1.- Solve y′′ − y′ − 2 y =

0
The characteristic equation is m 2 − m − 2 =0,
which can be factored into (m − 2)(m + 1) =

0.
Since the roots m1 = 2 and m2 = −1 are real and distinct, so the general solution is
=y c1e 2 x + c2 e − x
2.- Solve y′′ − 8 y′ + 16 y =

0
The characteristic equation is m 2 − 8m − 16 =

0
which can be factored into (m − 4) 2 =

0.
=
The roots m1 m=
2 4 are real and equal, so the general solution is
=y c1e 4 x + c2 xe 4 x
3.- Solve y′′ + 4 y′ + 7 y =

0
The characteristic equation is m 2 + 4m + 7 =0
which can be factored into m =−2 ± i 3 .
The roots m1 =−2 + i 3 and m1 =−2 − i 3 are complex, so the general solution is
=y e −2 x (c1 cos 3 x + c2 sen 3 x)

Ejercicios
I. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. 2 y ′′ − 5 y ′ − 3 y = 0 2. y ′′ − 10 y ′ + 25 y = 0 3. y′′ + y =
0
4. 4 y′′ − 4 y′ + y′ =
0 5. y ′′ − y ′ − 6 y = 0 6. y ′′ − 3 y ′ + 2 y = 0
d2y dy d2y dy
7. 2
+ 8 + 16 y = 0 8. 2
− 10 + 25 y = 0 9. y′′ − 2 y′ + 3 y =
0
dx dx dx dx
10. 12 y′′ − 5 y′ − 2 y =0 11. 8 y′′ + 2 y′ − y = 0
12. y′′ − 2 y′ − 3 y = 0, y′(0) =

0 ; y (0) = −4
13. y′′ + 4 y′ + 4 y = 1, y′(0) =

0 ; y (0) = −1
d5y d4y d3y d2y

14. 2 − 7 + 12 + 8 =
0
dx 5 dx 4 dx3 dx 2
d4y d2y
15. y (5) + 5 y (4) − 2 y′′′ − 10 y′′ + y′ + 5 y =
0 16. 16 + 24 + 9y =
0
dx 4 dx 2
d4y d3y d2y d4y d2y

17. + + =
0 18. − 7 − 18 y =
0
dx 4 dx 3 dx 2 dx 4 dx 2
Tarea 11
Resuelva cada ecuación diferencial sujeta a las condiciones iniciales.
1. 2 y′′ + 6 y′ + 2 y = 0
2. y′′ − 2 y′ + 5 y = 0
3. y′′′ − 3 y′′ + 9 y′ + 13 y =
0
4. y′′ + 6 y′ + 5=y 0, y (0)= 0, y′(0)
= 3
5. 2 y′′ − 2 y′ + y =0, y ( 0 ) =−1, y′ ( 0 ) =0

3. DIFFERENTIAL EQUATIONS
Erin J. Bredesteiner. Editorial McGraw-Hill

Coeficientes Indeterminados, Método de la Superposición
Este método se aplica a ED. lineales, con coeficientes constantes, no homogéneos.
Sea L(D)y = f(x) una E.D. lineal, no homogénea, de coeficientes constantes y de orden n; si f(x)
tiene una de las siguientes formas:
a) f(x) = k, k constante
b) f(x) = polinomio en x
c) f(x) = exponencial de la forma e ax
d) f(x) = cos bx y senbx
e) f(x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores.
Método de Solución
Encontrar una Función Complementaria (Con el método de Coeficientes constantes)
Encontrar una Función Particular
La solución general será La suma de las dos Soluciones Anteriores
Ejemplo:
y′′ + 4 y′ − 2 y = 2 x 2 − 3 x + 6
Separar las dos ecuaciones
y′′ + 4 y′ − 2 y =
0; Función _ Complementaria
2 x 2 − 3 x + 6; Función _ Particular
y′′ + 4 y′ − 2 y =
0
Resolver Por Formula General
m 2 + 4m − 2 =0
La función Complementaria es:

=yc c1e − (2+ 6)x
+ c2 e( −2+ 6)x
La Función g ( x) = 2 x 2 − 3 x + 6 es un polinomio cuadrático por lo que
y p = Ax 2 + Bx + c debe tener la forma de un polinomio cuadrático, es decir se deben determinar

los coeficientes A,B,C.
A = −1
5
B = −5 / 2 Por lo Que y p =− x2 − x −9
2
C = −9
5
∴ y c1e − (2+
= 6)x
+ c2 e( −2+ 6)x
− x2 − x − 9
2
Ejercicios
1. y ′′ + 4 y ′ − 2 y = 2 x 2 − 3 x + 6 2. y ′′ − y ′ + y = 2 sen 3 x
3. y ′′ − 5 y ′ + 4 y = 8e x 4. y ′′ − 2 y ′ − 3 y = 4 x − 5 + 6 xe 2 x
5. y′′′ − 4 y′ =x + 3cos x + e −2 x
6. y′′′ + 4 y′ = x ; y (0) = y′(0) = 0, y′′(0) = 1
7. y′′′ − y′′ − y′ + y= 2e − x + 3 8. y′′′ − y′ =

2 senx
9. y′′ + y = 4 x + 10 senx; y (π ) = 0, y′(π ) = 2 10. y′′ − 6 y′ + 9 y= 6 x 2 + 2 − 12e3 x
11. y ′′′ + y ′′ = e x cos x 12. y′′ − 3 y′ − 4 y =

−8et cos 2t
13. y′′ − 3 y′ − 4 y = 3e 2t + 2 sent − 8et cos 2t 14. y′′ − 2 y′ − 3 y =

−3te − t
15. y′′ + 9 y = t 2 e3t + 6

Tarea 12
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. y ′′ + 3 y ′ − 2 y = 6 2. y′′ − 10 y′ + 25 y = 30 x + 3
1
3. y ′′ + y ′ + y = x 2 − 2 x 4. y′′ + y′ −= (0) 0, y′=
2 y 2t ; y= (0) 1
4
5. y′′ + 4 y =t 2 + 3et ; y (0) =0, y′(0) =2


Variación de Parámetros
Sea a2 ( x) y′′ + a1 ( x) y′ + a0 ( x) y =
h( x )
Con a2 ( x), a1 ( x), a0 ( x) , continuas en I y a2 ( x) ≠ 0 en I
La escribimos en forma canónica
y′′ + p ( x) y′ + g ( x) y =
f ( x)
Donde:
a1 ( x) a0 ( x) h( x )
p( x) = g ( x) = f ( x) =
a2 ( x) a2 ( x) a2 ( x)
Suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la homogénea asociada, es

decir,
y1′′+ p ( x) y1′ + g ( x) y1 =
0
y2′′ + p ( x) y2′ + g ( x) y2 =
0
=
yh c1 y1 + c2 y2
Variemos los parámetros C1 y C2, es decir,
yp =
u1 ( x) y1 ( x) + u2 ( x) y2 ( x) =
u1 y1 + u2 y2
y hallemos u1 ,u2
Luego
y p′ = u1′ y1 + u1 y1′ + u2′ y2 + u2 y2′
Supongamos (en aras de disminuir el trabajo operativo):
u1′ y1 + u2′ y2 =
0
Luego,

y p′ u1′ y1 + u2′ y2
=
y p′′ = u1′ y1′ + u1 y1′′ + u2′ y1′ + u2 y1′′
Sustituyendo en la Ecuación Diferencial:
y′′ + p ( x) y′ + g ( x) y =
f ( x)
Luego,
u1′ y1′ + u2′ y2′ =

f ( x)
En resumen;
y1u1′ + y2u2′ =
0
y1′u1′ + y2′u2′ =
f ( x)
que es un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas: u1′ , u2′
Por la Regla de Crammer
0 y2 y1 0
f ( x) y2′ y f ( x) y1′ f ( x) y1 f ( x)
u1′ = = − 2 =u2′ =
y1 y2 W ( y1 , y2 ) y1 y2 W ( y1 , y2 )
y1′ y2′ y1′ y2′
Pasos para resolver la E.D. (en forma canónica)
y′′ + p ( x) y′ + g ( x) y =
f ( x)
1.- Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homogénea
Asociada: y′′ + p ( x) y′ + g ( x) y =
0
2.- Hallamos W ( y1 , y2 )
y2 f ( x ) y1 f ( x)
3.- Hallamos u '1 = − u '2 =
W ( y1 , y2 ) W ( y1 , y2 )

4.- Integramos ∫ u ' dx = u
1 1 y ∫ u ' dx = u
2 2
5.- La solución Particular =

y p u1 y1 + u2 y2
6.- La Solución General y = yh + y p = c1 y1 + c2 y2 + u1 y1 + u2 y2
Ejemplo:
y′′ + 3 y′ + 2 y =
sen(e x )
Solución:
y′′ + 3 y′ + 2 y =
0
m 2 + 3m + 2 =0
1.-
=yh C1e −2 x + C2 e − x
−2 x
=y1 e= , y2 e − x
e −2 x e− x
=
2.- W ( y1 , y2 ) = −2 x −2 x
e −3 x
−2e −e
y f ( x) e − x sen(e x )
u1′ =
− 2 =
− =
−e 2 x sen(e x )
W ( y1 , y2 ) e −3 x
3.-
′ y1 f ( x) e −2 x sen(e x )
u2 == − =
e x sen(e x )
W ( y1 , y2 ) e −3 x

u1 = ∫ u1′
 z = ex

=∫ −e sen(e )dx y haciendo dz =
2x x
e x dx
dx = dz / z

dz
= − ∫ z 2 sen( z )
z
= u z= du dz
= − ∫ zsen( z )dz 
dw =
− sen( z )dz w = cos( z )
=
4.- z cos( z ) − ∫ cos( z )dz
= z cos( z ) − sen( z ) = e x cos(e x ) − sen(e x )
u2 = ∫ u2′
= ∫ e sen(e )dx = − cos(e x )
x x
=
y p u1 y1 + u2 y2
=e x cos(e x ) − sen(e x )  e −2 x − e − x cos(e x )
5.- = −e −2 x sen(e x )
=
y yh + y p
= C1e −2 x + C2 e − x − e −2 x sen(e x )
Ejercicios
1
1. y ′′ + 4 y ′ + 4 y = ( x + 1)e 2 x 2. y ′′ + 9 y = csc 3 x
4
3. y′′ −=
y sec3 x − sec x 4. y ′′ + y = sec x
5. y ′′ + y = tan x 6. y ′′ + y = sec x tan x
7. y ′′ + y = cos 2 x 8. y′′ + 2 y′ + y =e − x ln x
9. y ′′ − y = cosh x 10. y′′ + y =cot x
ex
11. y′′ − 2 y′ + y = 12. y′′ + 4 y′ + 5 y =
e −2 x sec x
x

1 e −3 x
13. y ′′ + 3 y ′ + 2 y = 14. y′′ + 6 y′ + 9 y =3
1 + ex x
e− x
′′ ′
15. y + 3 y + 2 y =
x
Tarea 13
Resuelva las siguientes E.D
1. y′′ − 3 y′ + 2 y =(1 + e − x ) −1 2. y′′ + 2 y′ + 5 y =

e − x sec 2 x
3. y′′ + 4 y′ =
tan 2 x 4. y′′ − 3 y′ + 2 y =
e x senx
x
5
5. y′′ − y′ + y =2
e cos x
4


Ecuación CAUCHY-EULER
Toda Ecuación Diferencial lineal de la forma

n −1
dny n −1 d y dy
an x n n
+ an −1 x n −1
+ .... + a1 x + a0 y =
g ( x)
dx dx dx
Donde a0 , a1 ,.......an son constantes, an ≠ 0 y f ( x) es continua, se le llama E.D.O de Cauchy-

Euler.
=
Con la sustitución z ln=
x o x e x convertimos la ecuación anterior que es de coeficientes
variables en una de coeficientes constantes.
dz 1 dy dy dz
z =ln x ⇒ = ⇒ =
dx x dx dz dx
dy 1
=
dz x
dy dy
⇒x =
dx dz
Derivando con respecto a x
d  dy  d  dy 
x =  
dx  dx  dx  dz 
d 2 y dy d  dy  dz  d 2 y 1
x= + =  
dx 2 dx dz  dz  dx  dz 2 x
d2y dy d 2 y
x2 + x =
dx 2 dx dz 2
2
2 d y d 2 y dy
luego x 2
= 2
− = Dz2 y − Dz y = Dz ( Dz − 1) y
dx dz dz
Similarmente
d3y
x3 = Dz ( Dz − 1)( Dz − 2) y
dx3
dny
y en general , x n = Dz ( Dz − 1)( Dz − 2).....( Dz − (n − 1)) y
dx n
Donde z = ln x

Ejemplo: x 2 y′′ + xy′ + y =
sec(ln x)
Solución:
z= ln x ⇒ Dz ( Dz − 1) y + Dz y + y= sec z
Dz2 y − Dz y + Dz y + y =
sec x
Dz2 y + =
y sec x ⇒ ( Dz2 + 1) =
y sec x
Ec. característica
m 2 + 1 =0 ⇒ m =±i
∴=
yh c1 cos z + c2 senz
Para encontrar la solución particular se aplica en método de variación de parámetros.
y = c1 cos(ln x) + c2 sen(ln x) + cos(ln x) ln cos(ln x) + ln xsen(ln x)
Ejercicios
I. Resuelva
d2y dy d2y dy
1. x2 2
− 2x − 4 y = 0 2. 4x 2 2
+ 8x + y = 0
dx dx dx dx
d2y dy d3y 2
2 d y dy
3. x
2
2
+ 3x + 3y = 0 4. x
3
3
+ 5x 2
+ 7x + 8y = 0
dx dx dx dx dx
5. x 2 y ′′ − 3 xy ′ + 3 y = 2 x 4 e x 6. x 2 y ′′ + xy ′ + 4 y = 0
7. 25 x 2 y ′′ + 25 xy ′ + y = 0 8. x 2 y ′′ + 5 xy ′ + 4 y = 0
2 2 x
9. x3 y′′ − xy′ + y =x ln 3 x 10. y′′ − y′ + 2 y =
x x 1+ x
Tarea 14
Resuelva las siguientes Ecuaciones.
1. x 2 y ′′ − 2 y = 0 2. 2 x 2 y′′ + xy′ − 3= = 1, y′(1)

y 0 ; y (1) = 4
3. x 3 y ′′′ − 2 x 2 y ′′ − 2 xy ′ + 8 y = 0 4. xy (4) + 6 y′′′ =

0
5. x 2 y′′ + xy′ + 4 y =
sen(ln x)


Aplicaciones de Segundo Orden
Movimiento Libre no Amortiguado (Movimiento Armónico Simple)
Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el extremo superior fijado a
una superficie horizontal y el otro extremo libre al cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de
recuperación del resorte esta dada por la Ley de Hook:
F = ks
Donde:
s: elongación de resorte
k: constante elástica del resorte
Deduzcamos la E.D. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte ver las siguientes figuras.

Por la segunda ley de Newton tenemos:
d 2x
m 2 =− F + mg =−k ( x + s ) + mg
dt
− F + mg =−kx − ks + mg
d 2x d 2x
m =− kx ⇒ m + kx =0 ; si dividimos la ecuación por m
dt 2 dt 2
d 2x k
+ x=
0
dt 2 m
k d 2x
Llamemos =w2 ⇒ 2 + w2 x =0 E.D de Segundo Orden con Coeficientes Cts.
m dt
Ecuación Característica:
m 2 + w2 =⇒
0 m =− w2 =± wi
Solución General
=
x(t ) C1 cos wt + C2 s enwt
Condiciones Iniciales:
x(0) = x0
Si x0 > 0 : el cuerpo está por debajo de la posición de equilibrio PE
Si x0 < 0 : el cuerpo está por encima de la PE
Si x0 = 0 : el cuerpo está en la PE
x′(0) = v0
Si v0 > 0 : el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo
Si v0 < 0 : el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba
Si v0 = 0 : el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo

Formulas:
=A C12 + C2 2 Donde A es la Amplitud
C1
tan φ = Donde φ es el ángulo de fase
C2
C1 C
senφ = , cos φ = 2
A A
A ( C1 cos wt + C2 s enwt ) C C 
=x(t ) = A  1 cos wt + 2 s enwt 
A  A A 
=x(t ) A ( senφ cos wt + cos φ s enwt )
2π
T= Periodo de vibraciones Libres
w
1
f = Frecuencia
T
Movimiento Amortiguado
Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce fricción sobre el cuerpo,
entonces decimos que el movimiento se efectúa con amortiguamiento Por la segunda ley de
Newton tenemos:
d 2x dx
m 2
=−k ( x + s ) + mg − β
dt dt

donde β constante de fricción o constante de amortiguamiento.
Estamos suponiendo que el amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad.
d 2x dx
m 2 +β + kx =
0 Dividiendo por m
dt dt
d 2x dx
2
+ 2λ + w2 x =
0
dt dt
Donde:
k β
= w 2 y 2λ =
m m
Ecuación Característica
p 2 + 2λ p + w 2 =
0
−2λ ± 4λ 2 − 4 w2 −2λ ± 2 λ 2 − w2
p1,2 = = =−λ ± λ 2 − w2
2 2
Cuando λ 2 − w2 > 0 , entonces a este movimiento se le llama sobreamortiguado, en este caso p1 y

p1 son negativos:
x(t ) = C1e p1t

+ C1e p2t
=C e
(−λ + )
λ 2 − w2 t
+C e
(−λ − )
λ 2 − w2 t
1 2
Por Lo tanto lim x(t ) = 0

t →∞

Cuando λ 2 − w2 =
0 , entonces a este movimiento se le llama Críticamente
amortiguado. x(t ) = C1e − λt + C1e − λt = e − λt (C1 + C2t )

t →∞
Cuando λ 2 − w2 < 0 o lo que es lo mismo w2 − λ 2 > 0 entonces a este movimiento se le llama

subamortiguado, en este caso p1 y p1 son negativos:
=x(t ) C1e − λt cos w2 − λ 2 t + C2 e − λt s en w2 − λ 2 t
= (
x(t ) Ae − λt sen w2 − λ 2 t + φ )
t →∞

Movimiento Forzado
Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que produce fricción y
también hay una fuerza exterior F(t) que actúa sobre el cuerpo. Por la segunda ley d e Newton:
d 2x dx
m 2 = −k ( x + s ) + mg − β + F (t )
dt dt
d 2x dx
m 2 = − kx − ks + mg − β + F (t )
dt dt
d 2x dx
m 2
+β + kx =
F (t ) EC. De segundo Orden de Coef. Constantes no Homogéneas
dt dt

MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
Resolver e interpretar el problema de valor inicial
d 2x
1.- + 16 x =
0
dt 2
Condiciones Iniciales
dx
x(0) = 10 , t =0 =0
dt
Solución
Una formulación equivalente del problema es: se tira hacia debajo de un cuerpo que pende de un
resorte hasta que esté 10 unidades bajo la posición de equilibrio y lego se le retiene hasta t = 0 ; se
le suelta a continuación de manera que parta de un estado de reposo. Aplicando las condiciones
iniciales a la solución:
=
x(t ) C1 cos 4t + C2 sen 4t
= 10
Resulta x(0) = C1.1 + C2 .0
De modo que C1 = 10 y por lo tanto
=
x(t ) 10 cos 4t + C2 sen4t
Derivando una vez para aplicar las condiciones de velocidad.

=
x(t ) 10 cos 4t + C2 sen4t
x′(t ) =
−40s en 4t + 4C2 cos 4t
dx
= 0= 4C2 .1
t =0
dt
Por lo tanto C2 = 0 , y la Ecuación de movimiento es:
x(t ) = 10 cos 4t
La solución muestra claramente que una vez que el sistema se pone en movimiento, permanece en
tal estado, con la masa desplazándose alternadamente 10 unidades hacia cada lado de la posición de
equilibrio x=0, lo cual se muestra en la siguiente figura:
=A C12 + C2 2
A= 102 + 02= 10
C2
cos φ =
A
C2 10
φ
cos= = = 1
A 10
2π 2π π
=
T = = Periodo de vibraciones Libres
w 4 2
1 2
f= = Frecuencia
T π
2.- Un cuerpo que pesa 2 lb estira un resorte 6plg. Dicho

cuerpo se suelta en t=0 desde un punto que está 8 plg bajo la
posición de equilibrio, con una velocidad dirigida hacia arriba
de 4/3 pie/s. Determinar la función x(t) que describe el
movimiento libre resultante.
Datos
W = 2lb Peso que se le aplica al resorte

W 2 1
=
m = = slug masa que se le aplica al resorte
g 32 16
6 1
=
6 pu lg = pie Elongación que sufre el resorte con la masa aplicada
12 2
8 2
=
8 pu lg = pie Distancia que recorre el la masa bajo la posición de equilibrio
12 3
Por la Ley de Hook se tiene
FR = ks ;
La fuerza con la que el resorte se estira 6 plg es de 2lb por tanto
1  lb
2lb = k  pie  lo que implica que k = 4 , por lo que nos lleva a las siguientes ecuaciones:
2  pie
d 2x 1 d 2x
m 2 + kx =0 ⇒ + 4 x =0 si se multiplica por 16 se tiene
dt 16 dt 2
d 2x
+ 64 x =
0
dt 2
El desplazamiento y las velocidades iniciales están dados por:
2 dx 4
x(0) = , t =0 = − pie / s
3 dt 3
Ec. Auxiliar
m 2 + 64 =
0
Resolviendo la Ed. De coeficientes constantes Caso III se tiene
=
x(t ) C1 cos8t + C2 s en8t y aplicando las condiciones iniciales;
2 2
x(0)= = C1 cos 0 + C2 sen0 Por lo que C1 =
3 3
2
=
x(t ) cos8t + C2 s en8t Derivando y aplicando las condiciones iniciales;
3

16
x′(t ) =
− sen8t + 8C2 cos8t
3
4 16 1
x′(t ) =− =− sen0 + 8C2 cos 0 por lo que C1 = −
3 3 6
Por tanto la ecuación de movimiento es
2 1
=
x(t ) cos8t − s en8t
3 6
=A C12 + C2 2
2 2
2  1
=
A   +− =
 4 / 9 + 1/ 36 ≈ 0.687
3  6
C2
cos φ =
A
−1/ 6
cos φ =
17 / 6
C1 2/3
φ
s en= = =
A 17 / 36
C1 2/3
φ
tan= =
C2 17 / 6
2π 2π π
=
T = = Periodo de vibraciones Libres
w 8 4
1 4
f= = Frecuencia
T π
MOVIMIENTO VIBRATORIO AMORTIGUADO
Resolver e interpretar el problema de valor inicial
d 2x dx
1.- 2
+ 5 + 4x =
0
dt dt
Condiciones Iniciales

dx
x(0) = 1 , t =0 =1
dt
Solución
El problema puede ser interpretado como una representación del movimiento sobreamortiguado de
una masa sujeta a un resorte. La masa parte desde una posición que se encuentra 1 unidad debajo
de la posición de equilibrio, con una velocidad dirigida hacia debajo de 1 m/s.
5 − t 2 −4t
x=
(t ) e − e
3 3
Para trazar la gráfica de x(t), encontramos el valor de t para el cual la primera derivada (velocidad)
es cero, si derivamos
5 − t 2 −4t
x=
(t ) e − e
3 3
5 8
x′(t ) =
− e − t + e −4t
3 3
De modo que x′(t ) = 0 implica
8 1 8
e 3t = ⇒= t ln= 0.157 , con el estudio de la derivada en un entorno del punto, se deduce
5 3 5
que x(0.157) = 1.069m es un máximo. En otras palabras alcanza un desplazamiento máximo de
1.069m debajo de la posición de equilibrio.
Para saber si la gráfica cruza el eje t, esto es saber si la masa pasa por la posición de equilibrio. Se
hace
2 1 2
x(t ) = 0 , o sea e3t = , tiene la solución físicamente irrelevante t = ln = −0.305
5 3 5
2.- Un cuerpo que pesa 8 lb estira un resorte 2pie. Suponiendo que una fuerza de amortiguación
numérica igual a dos veces la velocidad instantánea actúa sobre el sistema y que el peso se suelta
desde la posición de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 3 pie/s, determine la
ecuación del movimiento.
Datos
W = 8lb Peso que se le aplica al resorte

W 8 1
=
m = = slug masa que se le aplica al resorte
g 32 4
Por la Ley de Hook se tiene
FR = ks ;
La fuerza con la que el resorte se estira 2 pie es de 8lb por tanto
lb
8lb = k ( 2 pie ) lo que implica que k = 4 , por lo que nos lleva a las siguientes ecuaciones:
pie
d 2x dx 1 d 2x dx
m 2
+ β + kx =0 ⇒ 2
+ 2 + 4 x =0 si se multiplica por 4 se tiene
dt dt 4 dt dt
d 2x dx
2
+ 8 + 16 x =
0
dt dt
El desplazamiento y las velocidades iniciales están dados por:
dx
x(0) = 0 , t =0 = −3 pie / s
dt
Ec. Auxiliar
m 2 + 8m + 16 =0 ⇒ (m + 4) 2 =0
Resolviendo la Ed. De coeficientes constantes Caso II se tiene
x(t ) C1e −4t + C2te −4t y aplicando las condiciones iniciales;

=
0 = C1e0 + C2 0e0 ⇒ C1 = 0
x(t ) = C2te −4t Derivando y aplicando las condiciones iniciales;
x′(t ) C2 e −4t − 4C2te −4t

=
−3 =C2 e0 − 4C2 0e0 ⇒ C2 =−3
Por tanto la ecuación de movimiento es
x(t ) = −3te −4t
Cuando la velocidad es cero es decir x′(t ) = 0 se tiene

x(t ) = −3te −4t
x′(t ) =
−3e −4t (1 − 4t )
0= −3e −4t (1 − 4t )
t = 1/ 4
Y el correspondiente desplazamiento máximo ocurre cuando
x(t ) = −3te −4t

−3(1/ 4)e −4(1/4) =
x(1/ 4) = −0276 pie

MOVIMIENTO VIBRATORIO FORZADO
Interpretar y resolver el problema de valor inicial:
1 d 2x dx
2
+ 1.2 + 2 x =
5cos 4t
5 dt dt
1 dx
x(0) = , t =0 =0
2 dt
Solución
El sistema tiene una masa de m = 1/ 5kg , sujeta a un resorte que tiene una constante de restitución
de k = 2 N / m . La masa se suelta, a partir del reposo, desde un punto que está ½ unidad (metros)
bajo la posición de equilibrio. El sistema tiene un amortiguador β = 1.2 y es expulsado por una
fuerza externa de f (t ) = 5cos 4t .
Resolvemos la ecuación complementaria homogénea
1 d 2x dx d 2x dx
2
+ 1.2 + 2 x =0 ⇒ 2
+ 6 + 10 x =0
5 dt dt dt dt
0 si se resuelve el sistema se tiene m1 =−3 + i y m2 =−3 − i la ecuación

m 2 + 6m + 10 =
homogénea complementaria es:
=xc (t ) e −3t (C1 cos t + C2 s ent )
Para encontrar la solución particular utilizamos el método de coeficientes indeterminados.
=
x p (t ) A cos 4t + Bsen 4t
x′p (t ) =
−4 Asen 4t + 4 B cos 4t
x′′p (t ) =
−16 A cos 4t − 16 B s en 4t
Sustituyendo en la Ecuación diferencial se tiene que:
A = −25 /102 y B = 50 / 51 , por lo que la solución General es:
25 50
) e −3t (C1 cos t + C2 s ent ) −
x(t= cos 4t + sen 4t , aplicando condiciones iniciales se tiene:
102 51

 38 86  25 50
t ) e −3t  cos t − s ent  −
x(= cos 4t + sen 4t Ec: de movimiento
 51 51  102 51
Ejercicios:
1. Se suspende una masa de 10 kg de un resorte que tiene una constante de 140N/m. la

masa se pone en movimiento de la posición de equilibrio con una velocidad inicial de 1
m/seg en la dirección hacia arriba y aplicando una fuerza externa de F (t ) = 5sent . Halle el
•
movimiento resultante de la masa si la fuerza debida a la resistencia del aire es −90 x N .
2. Se suspende una bola de Acero que pesa 128 lb de un resorte, por lo cual el resorte se
alarga 2 pies de su longitud natural. Se pone en movimiento la bola sin velocidad inicial
desplazándola 6 pulgadas sobre la posición de equilibrio. Asumiendo que no hay
resistencia del aire, hallar la posición de la bola para t = π /128 seg , la frecuencia natural y
el período.
3. Se suspende una masa de 10 kg de un resorte, alargándolo 0.7 m de su longitud natural.

La masa se pone en movimiento desde la posición de equilibrio con una velocidad inicial
de 1m/seg en la dirección hacia arriba. Halle el movimiento resultante si la fuerza debida a
•
la resistencia del aire es - −90 x newton .
Tarea 15
Resuelva los siguientes problemas
1. Se suspende una masa de ¼ de slug de un resorte que tiene una constante de 1 lb/pie ,
la masa se pone en movimiento por un desplazamiento inicial de 2 pies en la dirección
hacia abajo y dándole una velocidad inicial de 2 pies/seg, en la dirección hacia arriba.
Halle el movimiento resultante de la masa, si la fuerza debida a la resistencia del aire es
•
−1x lb .
2. Se suspende un peso de 128 lb de un resorte que tiene una constante de 64 lb/pie. El

peso se pone en movimiento sin velocidad inicial desplazándolo 6 pulgadas, sobre la
posición de equilibrio y aplicando simultáneamente al peso una fuerza externa de
F (t ) = 8sen 4t , suponiendo que no hay resistencia del aire, halle el movimiento resultante
del peso.


Transformada de LAPLACE
Definición Básica:
En Cálculo elemental se estudiaron las operaciones de derivación e integración; recuérdese que:
d d d
= [α f ( x) + β g ( x) ] = α f ( x) + β f ( x)
dx dx dx
b b
∫ [abab
f ( x) + g ( x) ]dx = ∫ f ( x)dx + ∫ g ( x)dx
a a
Siempre que cada integral exista. Por lo tanto la integración definida es una operación lineal.
Las operaciones anteriores lineales de derivación e integración trasforman esencialmente una

función en otra expresión. Por ejemplo;
3
d 2 x3
x = 2x , ∫ = +c, ∫ x dx = 9
2 2
x dx
dx 3 0
Específicamente se estará interesado en una integral impropia que trasforma una función f (t ) en
una función del parámetro s.
DEFINICIÓN 7.1
Sea f (t ) una función definida para t ≥ 0 ; entonces la integral
∞ b
∫e f (t )dt = lim ∫ e − st f (t )dt

− st
b →∞
0 0
Se llama trasformada de Laplace de f, siempre y cuando el límite exista.
Simbólicamente, la trasformada de Laplace de f se denota por L { f (t )} , y puesto que el resultado

depende de s escribimos: L { f (t )} = F (s)
Ejemplo:
Calcular:
L {1}

Solución
∞ b
L {1} ∫= lim ∫ e − st dt
− st
= e (1)dt
b →∞
0 0
−e − st b
−e − sb + 1
lim = lim
b →∞ s b →∞ s
0
1
= siempre que s>0.
s
Para Recordar lim e = ∞ y lim e = 0

x x
x →∞ x →−∞
∞
NOTA: El uso del símbolo de límite se vuelve algo tedioso, por eso se adoptará la notación para
0
b
indicar lim(?)
b→∞ 0
Por ejemplo;
L {1} = ∫ e− st dt
0
−e − st ∞
1
=
s 0 s
Solo si s>0.
− st
Donde se da por entendido que el límite superior, cuando t → ∞ , e → 0 para s > 0
La Trasformada es una operación Lineal
Para una suma de Funciones se puede escribir

∞ ∞ ∞
∫ e [a f (t ) + β g (t )]=
dt a ∫ e f (t )dt + β ∫ e − st g (t )dt
− st − st
0 a a

Cuando ambas integrales convergen. Por lo tanto se tiene que:
L [α f (t ) + β g (t )] =
α L { f (t )} + β L { g (t )}
= α F (s) + β G (s)
Ejercicios
I. Obtener la transformada de Laplace mediante la definición
1. L {1} 2. L {t} 3. L {t
2
} 4. L {e −3t }
−2t
5. L {sen 2t} 6. L {3t − 5 sen 2t} 7. L {te } 8. L {e
at
cos kt}
2 −2 t
9. L {t e } 10. L {tsenkt}
II. Obtener la transformada de Laplace mediante el uso de tablas
1. L {(t
2
+ 2t + 1)e −3t } 2. L {(t − 2) 2 } 3. L {(et + e − t ) 2 }
4. L {(2t − 1)3} 5. L {(2e

t
+ cos t )e −9t } 6. L {3t − 5 sen 2t}
1 −2 t
7. L {Sen 3+ Cos 3t} 8. L {e Cos 4t} 9. L {t
5
+ cos 5t}
3
 ( t 2 + 2 )2 

10. L 

 11. L 
(
 t + et ) 
2
13. L {tCosh9t}
 e 
2t 2t
 e 
14. L 
(
 et + e − t )  cos 2t 
2
15. L {e 5t
+ cos 4t }
−t
 e  
III. Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes gráficas

a) b)

IV. Encuentre la Trasformada de la siguiente función definida por tramos.
5, 0<t <2 t , 0 < t < 2

1. f (t ) =  2. f (t ) = 
0, t>2 3, t>2
Tarea 16
I. Obtenga la Trasformada de Laplace por medio de la definición.
3 at
1. L {t } 2. L {cos kt} 3. L {e }
II. Obtenga la Trasformada de Laplace por medio formulas.
1. L {e −3t + t 3 − 2} 2. L {t
3 −2 t
e } 3. L {e −2t sen3t}
−2 t
5. L {3sen 4t + e
t
4. L {e cosh 2t} }


Trasformada Inversa
Si L { f (t )} = F ( s ) , entonces decimos que f (t ) es una trasformada inversa de Laplace de

F ( s ) y se denota de la siguiente manera:
L
−1
{F ( s)} = f (t )
Nota:
La trasformada Inversa de F ( s ) , no necesariamente es única, por ejemplo la función:
1, si t ≥ 0 y t ≠ 1, t ≠ 2

=f (t ) =
3, si t 1
−3, si t =
 2
Y la función g (t ) = 1 , obsérvese ( f (t ) ≠ g (t ) tienen la misma trasformada es decir,
L { f (t )} = L { g (t )} = 1/ s . Sin embargo L −1{1/ s} = f (t ) y L −1{1/ s} = g (t ) son diferentes.
Pero cuando f (t ) y g (t ) son continuas para t ≥ 0 y L { f (t )} = L { g (t )} entonces

f (t ) = g (t ) .
−1
Para funciones continuas L es un operador lineal.
L
−1
[α F ( s) + β G ( s)] =
α L −1{ F ( s )} + β L
−1
{G ( s)}
Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador.
−1
 7s −1   A
−1  B C 
L  = L  + + 
 ( s − 3)( s + 2 )( s − 1)   ( s − 3) ( s + 2 ) ( s − 1) 
−1  1  −1  1  −1  1 
=AL  + B L  +C L  
 s − 3 s + 2  s − 1
= Ae3t + Be −2t + Cet

Pero por fracciones parciales:
7s −1 A B C
= + +
( s − 3)( s + 2 )( s − 1) ( s − 3) ( s + 2 ) ( s − 1)
7(3) − 1 7(−2) − 1 7(1) − 1

A= = 2, B = = −1, C== −1
5(2) (−5)(−3) (−2)3
−1
 7s −1  −2 t
 = 2e − e − e
3t t
L 
 ( s − 3)( s + 2 )( s − 1) 
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos.
−1
 s + 1  −1
 A B C D E 
L  2 3
=L  2+ + + + 
 s ( s + 2 )   s s ( s + 2 )3 ( s + 2 )2 s + 2 
−1 1 −1 1  −1
 1  −1
 1  −1  1 
=AL  2 + B L  +C L  3
+D L  2
+E L  
s  s  ( s + 2 )   ( s + 2 )  s + 2
t 2 e −2t te −2t
=At + B(1) + C +D + Ee −2t
2! 1!
Pero por fracciones parciales:
s +1 A B C D E
= + + + +
s ( s + 2) s ( s + 2) ( s + 2) s + 2
2 3 2 3 2
s
Por fracciones Parciales se tiene:
1 1 1 1
A ==, B − , C=
− , D=
0, E=
8 16 4 16
−1
 s + 1  1 1 1 t 2 e −2t 1
L  2 3
= t − − + Ee −2t
 s ( s + 2 )  8 16 4 2! 16
Ejercicios: Calcule la transformada inversa de Laplace

 3s − 2   s+2 
 3 2   2 
-1 -1
1. L 2. L
 s ( s + 4)   s + 4s + 7 
 1   1 
 2   3 
-1 -1
3. L 4. L
 s ( s + 1)   s + 4 s + 3s 
2
 s+3   s +1 
 2 2  2 
-1 -1
5. L 6. L
 ( s + 4)   s + 6 s + 25 
 s −5   2s − 1 
 2   2 
-1 -1
7. L 8. L
 s + 6 s + 13   s + 4 s + 29 
 3s + 1   s2 
 4  3 
-1 -1
9. L 10. L
 ( s + 1)   ( s + 2) 
 s−2   2s − 1 
 2 2   2 
-1 -1
11. L 12. L
 s ( s + 4)   s ( s + 1) 
 7   3 
 3   2 2 
-1 -1
13. L 14. L
 s ( s − 1)   s ( s − 9) 
 s+4 
 2 2 
-1
15. L
 s ( s + 16) 
Tarea 17
Calcular la Trasformada Inversa de las siguientes funciones
 s   2s + 4 
 2   
-1 -1
1. L 2. L
 s + 2s − 3   ( s − 2)( s + 4 s + 3) 
2
 s 2 + 6s + 9   1 
   2 2 
-1 -1
3. L 4. L
 ( s − 1)( s − 2)( s + 4)   s ( s + 4) 
 1 
 2 
-1
5. L
 s + 6 s + 13 


Trasformada de una Derivada
Si f (t ), f ′′(t ), f ′(t ),..... f ( n −1) (t ) , son continuas para t ≥ 0 y de orden exponencial y si

f n (t ) es continua a tramos para t ≥ 0 , entonces.
L {f n
(t )} (=
s ) s n F ( s ) − s n −1 f (0) − s n − 2 f ′(0) − .... − sf n − 2 (0) − f n −1 (0) en donde
F ( s ) = L { f (t )}
Demostración:
∞
L { f ′(t )} ( s) = ∫0 e − st f ′(t )dt ,
Integrando por partes:
∞ − st
∞
= e − st
f (t ) 0
+ s∫ e f (t )dt
0
− f (0) + s L { f (t )} s
=
= sF ( s ) − f (0)
Demostración
∞
L { f ′′(t )} ( s) = ∫0 e − st f ′′(t )dt ,
∞ − st
∞
= e − st f ′(t ) 0
+ s∫ e f ′(t )dt u = e − st du = − se − st dt
0
∞
= ′(t ) dv
v f= ∫0
f ′′(t )dt
∞ − st
− f ′(0) + s ∫ e
= f ′(t )dt
0
− f ′(0) + s ( sF ( s ) − f (0) )
=
= s 2 F ( s ) − sf (0) − f ′(0)

Demostración
∞
L { f ′′′(t )} ( s) = ∫0 e − st f ′′′(t )dt ,
∞ − st
∞
= e − st f ′′(t ) 0
+ s∫ e f ′′(t )dt u = e − st du = − se − st dt
0
∞
= ′′(t ) dv
v f= ∫0
f ′′′(t )dt
∞ − st
− f ′′(0) + s ∫ e
= f ′′(t )dt
0
− f ′′(0) + s ( s 2 F ( s ) − sf (0) − f ′(0) )

=
= s 3 F ( s ) − s 2 f (0) − sf ′(0) − f ′′(0)
Ejemplos:
L {cos t} = f (t ) = cos t f ′(t ) = − sent f (0) = 1
L {− sent} =
s L ( cos t ) − f (0)
ζ {− sent} + 1
L {− sent} =
s L ( cos t ) − 1 ⇒= L ( cos t ) =
s
1 1 1  1 1
=
1 1
+ L {− sent} = + − 2  = −
s s s s  s + 1  s s ( s 2 + 1)
1 1  1  s2 + 1 −1  1  s2  s
=1 − 2  =   =   =
s  s + 1  s  s2 + 1  s  s2 + 1  s2 + 1

Ejercicios: use la trasformada de Laplace para resolver los siguientes problemas de valor inicial.
dy
=1.- + 3 y 13sen=
2t y (0) 6
dt
2.- y′′ − 3 y′ +=
2 y e −4t y= ′(0) 5
(0) 1, y=
dy
=3.- − y 2 cos
= 5t y (0) 0
dt
4.- x′′ + 16
= x cos 4t (0) 1, x′=
x= (0) 1
5.- y′′ − 4 y′ +=
4 y t 3e 2 t = ′(0) 0
y (0) 0, y=
6.- 2 y′′′ + 3 y′′ − 3 y′ − 2 y= e y (0)= y′(0)= 0, y′′(0)= 1

−t
7.- y′′ − 6 y′ =
+ 9y t e = ′(0) 6
y (0) 2, y=
2 3t
8.- y′′ + 4 y′ + 6 y =+ 0, y′(0) =

−t
1 e y (0) = 0
9.- y′′ + y =sent y (0) =1, y′(0) =−1
10.- y′′=
− y′ e cos t = y′(0) 0
y (0) 0, =
t
Tarea 18
Resuelva las siguientes E.D con la Trasformada de Laplace
1.- y′′ − 6 y′ +=
9y t (0) 0, y′=
y= (0) 1
2.- ′′ + y sen 2t
y= = y′(0) 1
y (0) 2, =
3.- y (4) − 4 y′′′ + 6 y′′ − 4 y′ +=

y 0 = y′′(0)
y (0) = 0, y′(0)
= y′′′(0)
= 1


Primer Teorema de Traslación
Si a es un número real cualquiera entonces,
L {e at
f (t )} = L { f (t )} ( s − a)
= F ( s − a)
Donde:
F (s) = L { f (t )}
Demostración:
∞ ∞
L {eat f (t )} = ∫ e e f (t )dt = ∫ e
− st at − ( s −a )t
f (t )dt
0 0
∞ ∞
∫=
e e f (t )dt ∫ e
− st at − ( s −a )t
= f (t )dt
0 0
L {e at
t )} F ( s − a )
f (=
Por consiguiente, si ya conocemos L { f (t )} = F ( s) podemos { at

}
calcular L e f (t ) sin otro
esfuerzo adicional que el trasladar, o cambiar, F ( s ) por F ( s − a ) . Para mayor énfasis, a
veces también es útil emplear el simbolismo
L {e at
f (t )} = L { f (t )}s→s −a
Ejemplo:
Calcular L {e t } =
5t 3
L {e t } = L {t 3}s→s −5
5t 3

3! 6
= =
( s − 5)
4
s 4 s → s −5
Ejercicios: use el teorema de traslación para calcular las siguientes trasformadas.
1.- L te { }=10t
{
2.- L t e
3 −2t
}= {
3.- L t (e + e )
t 2t 2
}=
{
4.- L e sen3t =
t
} {
5.- L e senh3t =
5t
} {
6.- L te
−2t
}=
{
7.- L e (t + 3) =
t
} {
8.- L e
−2 t
sen 4t} = {
9.- L e cosh 5t =
4t
}
10.- L e { −2 t
cos 2t} =
Tarea 19
Use el teorema de traslación para calcular las siguientes trasformadas.
1.- L t e{ 3 5t
}= {
2.- L cos 4te
−2 t
}= {
3.- L t e
10 −7t
}=
{
4.- L e (t − 1)
2t 2
}= {
5.- L cos 5t (1 − e + 3e
t −4 t
)} =


Forma Inversa del Teorema de Traslación
Si L f (t ) = L
−1
{F ( s)}
=L
−1
{F ( s − a)}
=L
−1
{F ( s) s→s −a }=e at
f (t )
Ejemplos:
−1  s 
Calcular L  2 =
 s + 6 s + 11 
Solución:
Completando el trinomio:
−1  s 
L  =
 ( s + 3) 2
+ 2 
Completando la trasformada
−1  s +3−3 
L  =
 ( s + 3) + 2 
2
Separamos en dos trasformadas
 s+3  −1  1 
L
−1
 −3 L  =
 ( s + 3) + 2   ( s + 3) + 2 
2 2
Resolviendo:
3 2 −3t
e −3t cos 2t − e sen 2t =
 s  −1  1  2
L
−1
 2  −3 L  2  =
 s + 2 s → s +3  s + 2 s → s +3  3 2 
e −3t  cos 2t − sen 2t 
 2 

Ejercicios: use el teorema inverso de traslación para calcular lo siguiente:
−1
 1   1 
1.- L  3
= 2.- L
−1
 2 =
 ( s + 2 )   s − 6 s + 10 
 s  −1
 s 
3.- L
−1
 2 = 4.- L  2
=
 s + 4s + 5   ( s + 1) 
−1
 2 s − 1  s / 2 + 5 / 3
5.- L  2 3
= 6.- L
−1
 2 =
 s ( s + 1)   s + 4s + 6 
−1  1  −1  1 
7.- L  3
= 8.- L  4
=
 ( s + 2)   ( s − 1) 
−1  1  −1  1 
9.- L  2 = 10.- L  2 =
 s + 2s + 5   s − 2s + 3 
Tarea 20
Use el teorema inverso de traslación para calcular lo siguiente:
−1  s  −1  1 1 
1.- L  2 = 2.- L  + 2 =
 s + 6 s + 11   ( s − 1) s + 2 s − 8 
3
−1  2s + 5  −1  1 
3.- L  2
= 4.- L  2 =
 ( s − 3)   s − 4s + 5 
−1  3! 
5.- L  4
=
 ( s − 2) 


Función Escalón Unitario
En ingeniería se encuentran a menudo funciones que pueden “conectarse” o “desconectarse”. Por

ejemplo, una fuerza exterior que actúa sobre un sistema mecánico o un voltaje suministrado a un
circuito pueden ser desconectados después de un cierto periodo. Es por tanto, conveniente definir
una función especial llamada escalón unitario.
Definición 7.2
La función u (t − a ) se define como
0, 0≤t <a

u (t − a ) =

1, t≥a
Nótese que definimos u (t − a ) solamente en el eje t no negativo ya que esto basta para estudiar la
trasformada de Laplace. En un sentido más amplio, u (t − a ) =
0 para t < a
Al aplicar la función escalón unitario trunca la función en el intervalo indicado.
Ejemplo:
0, 0≤t <π

f (t ) = sentu (t − π ), t≥0 f (t ) = 
 sent t ≥π

Segundo Teorema de Traslación
Teorema 7.6
Si a > 0 , entonces
L { f (t − a )u (t − a )} =
e L− as
{ f (t )}
Demostración:
∞
L { f (t − a)u (t − a)=
} ∫ e− st f (t − a)u (t − a)dt
0
a ∞
∫e f (t − a )u (t − a )dt + ∫ e − st f (t − a )u (t − a )dt
− st
=
0 a
↑ ↑
cero para 0 ≤ t < a uno para t ≥ a
∫e
− st
= f (t − a )dt
a
Ahora bien, sea u =

t − a, du =
dt ; entonces
L { f (t − a)u (t − a)} =
∫e
− s (u + a )
f (u )du
0
∞
= e − as ∫ e − su f (u )du
0
= e − as L { f (t )}
Ejemplo:
L {(t − 2) u (t − 2)} =
3
L
3
e L {t }
{(t − 2) u(t − 2)} = −2 s 3

3!
= e −2 s
s4
6 −2 s
= e
s4
Ejercicios: use el segundo teorema de traslación para calcular las siguientes trasformadas.
1.- L {cos 2tu (t − π )} = 2.- f (t ) =2 − 3u (t − 2) + u (t − 3)
3.- L {sentu (t − 2π )} = 4.- L {tu (t − 2)} =
5.- L {(t − 1)u (t − 1)} =
Forma Inversa del segundo Teorema
f (t − a )u (t − a ) =L
−1
{
e − as F ( s ) }
Ejemplo:
 e− s 
F (s) =  
 s ( s + 1) 
Por parciales A=1, B=-1
 −s 1  −1  − s 1 
=
−1
L e  − L e
 s  s + 1
f (t ) = u (t − 1) − u (t − 1)e − (t −1)
Ejercicios: use el segundo teorema de traslación de forma inversa para calcular las siguientes
trasformadas.
−1  e −π s /2  −1  e −2 s 
1.- L  2 = 2.- L  3 =
s + 9  s 
−1  e −π s  −1  e− s 
3.- L  2 = 4.- L  =
 s + 1  s ( s − 1) 

−1  s + e −π s /2 
5.- L  =
 s ( s + 1) 
2
Tarea 21
Calcular las siguiente trasformadas:
−1  4e − s  −1  4e −3 s 
1.- L  2 = 2.- L  2 =
 s   s 
−1 1 − e −2 s  0, t <π /4
3.- L  2 = 4.- g (t ) = 
 s  cos(t − π / 4), t ≥ π / 4
5.- f (t )= {u (t − 3) + u (t − 2)}=


ANEXO A.
Tabla de Factores Integrantes por Inspección 1
A veces se encuentra un factor integrante por inspección, después de agrupar convenientemente los términos
de una ecuación, al reconocer cierto grupo de términos como formando parte de una diferencial exacta, por
ejemplo:
Grupo de Factor Integrante Diferencial Exacta

Términos
xdy − ydx 1 xdy − ydx  y
= d 
x2 x 2
x
xdy − ydx 1 ydx − xdy  x
− = d  − 
y2 y 2
 y
xdy − ydx 1 dy dx  y
− = d  ln 
xy y x  x
xdy − ydx 1 xdy − ydx
x + y2
2
xdy − ydx x2  y
= = d  arctan 
x +y
2 2
 y
2
 x
1+  
x
xdy + ydx 1 xdy + ydx  −1 
= d 
 (n − 1)( xy ) n −1 , si n ≠ 1
( xy) n ( xy ) n  
xdy + ydx
= d (ln( xy )), si n = 1
xy
xdy + ydx 1 xdy + ydx  −1 
= d  , si n ≠ 1
2 n −1 
(x + y 2 ) n
2
(x + y )
2 2 n
− 2
+
 2( n 1)( x y ) 
xdy + ydx 1
= d ( ln( x 2 + y 2 )), si n = 1
x +y
2 2
2
1
ECUACIONES DIFERENCIALES. Frank Ayres. Editorial Mc Graw Hill. Pag. 25

ANEXO B.
Soluciones particulares tentativas 2
g(x) Forma de yp
1(una constante) A
5x + 7 Ax + B
3x 2 − 2 Ax 2 + Bx + C
x3 − x +1 Ax 3 + Bx 2 + Cx + E
sen 4 x A cos 4 x + Bsen4 x
cos 4 x A cos 4 x + Bsen4 x
e5 x Ae 5 x
(9 x − 2)e 5 x ( Ax + B)e 5 x
x 2e5 x ( Ax 2 + Bx + C )e 5 x
e 3 x sen4 x Ae 3 x sen4 x + Be 3 x cos 4 x
5 x 2 sen4 x ( Ax 2 + Bx + C ) cos 4 x + ( Ex 2 + Fx + G ) sen4 x
xe 3 x cos 4 x ( Ax + B)e 3 x cos 4 x + (Cx + E )e 3 x sen4 x
2
ECUACIONES DIFERENCIALES CON PROBLEMAS DE VALORES EN LA FRONTERA. Dennis Zill.
Editorial International Thomson Editores. Pag. 147

ANEXO C
Transformada de Laplace 3
f (t ) L { f (t )} = F ( s)
1 1
s
t 1
s2
tn n!
s n +1
senkt k
s + k2
2
cos kt s
s + k2
2
sen 2 kt 2k 2
s ( s 2 + 4k 2 )
cos 2 kt s 2 + 2k 2
s ( s 2 + 4k 2 )
e at 1
s−a
senhkt k
s − k2
2
cosh kt s
s − k2
2
3
ECUACIONES DIFERENCIALES CON PROBLEMAS DE VALORES EN LA FRONTERA. Dennis Zill.
Editorial International Thomson Editores. Pag. AP-24

te at 1
( s − a)2
t n e at n!
( s − a ) n +1
e at senkt k
( s − a)2 + k 2
e at cos kt s−a
( s − a)2 + k 2
tsenkt 2ks
(s + k 2 )2
2
t cos kt s2 − k 2
(s 2 + k 2 )2

ANEXO D.
Ejercicios Integradores
PRIMER PARCIAL (DERECHO A EXAMEN)
I. Identifique las variables dependientes e independientes donde sea posible, luego clasifique las
siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo a su tipo, orden, grado y linealidad.
Var. Var.
Ecuación Diferencial Tipo Orden Grado Linealidad
Dep. Indep.
d2y dy
1. 2
+2 +x=0
dx dx
∂ 2u ∂ 2u
2. a2 =
∂x 2 ∂t 2
3. ( y ' ') y − ( y ')2 = 0
  dy  2 
4. y 1 +    = C
  dx  
∂3x ∂3x
5. + 2 y = y + 2c
∂c 3 ∂y 3
II. Verifique si las siguientes funciones son solución de la correspondiente ecuación diferencial.
1
1. y− =0 de y ' − y tan x = 0
cos x
3
2. y=− de y' = 3 y 2
3x + 2
3. y = 1 + c 1 − x 2 de (1 − x )y' + xy = x
2
dy (x cos x + sen x − 1) y
4. xy 3 − xy 3 sen x = 1 ; =
dx 3(x − xsenx )

dy e − xy − y
5. e xy + y = x − 1 ; =
dx e − xy + x
III. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.
cos 2 x
1. y ' = , y (π ) = −1
y2
π
(
2. 3e x tan y dx + 2 − e x sec 2 y dy = 0, ) y (0 ) =
4
dy y 2 − 1
3. = , y (2 ) = 2
dx x 2 − 1
y (− 1) = −1
dy
4. x 2 = y − xy,
dx
y y y
5. x cos y′ = π /2
y cos − xsen ; y (1) =
x x x
 y y  y
6.  xy cos + x 2 sen  y′= y 2 cos ; y (1)= π / 2
 x x  x
(
7. 3 xy + x
2 3
) y ' =3 y 3
+ x 2 y ; y (1) =2
8. x e ( y/ x
− 1) y ' = e y / x ( y − x ) ; y (1)= 0
( )
9. x 2 + y 2 dx + 2 xydy = 0
( ) (
10. x x 2 + y 2 − y dx + y x 2 + y 2 − x dy )
11. (tan x − sen x sen y )dx + cos x cos ydy = 0
( ) (
12. 4 x 3 y 3 − 2 xy dx + 3 x 4 y 2 − x 2 dy = 0 )
(
13. 6 xy dx + 4 y + 9 x 2 dy = 0 )
 2
14. cos x dx + 1 + sen x dy = 0
 y 
(
15. 10 − 6 y + e −3 x dx − 2dy = 0 )
( ) ( )
16. y 2 + xy 3 dx + 5 y 2 − xy + y 3sen y dy = 0
IV. Resuelva los siguientes problemas de Aplicación
1.- Una población de Bacterias crece en razón proporcional a su magnitud, al principio es de

10,000 y al cabo de 10 días de 24,000. ¿Cuál será la población después de 25 días?, ¿Cuánto
tardará la población en duplicarse y triplicarse?
2.- Según la Ley de Newton de enfriamiento, la velocidad a la que se enfría una sustancia al aire
libre es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la sustancia y la del aire. Si la
temperatura del aire es 30ºC y la sustancia se enfría de 100ºC a 70ºC en 15 minutos. ¿Cuándo será
40ºC la temperatura de la sustancia?
3.- Un termómetro que está en el interior de una habitación se lleva al exterior, en donde la
temperatura del aire es de 5ºF. Después de 1 minuto el termómetro marca 55ºF y después de 5
minutos marca 30ºF. ¿Cuál es la temperatura inicial de la habitación?
4.- Si una barra pequeña metálica, cuya temperatura inicial es de 20°C, se deja caer en un recipiente
de agua hirviendo, ¿Cuánto tiempo tardará en alcanzar los 90°C si se sabe que la temperatura
aumento 2°C en un segundo?, ¿Cuánto tiempo tardará en alcanzar los 98°C?
5.- La policía descubre el cuerpo de un profesor de Ecuaciones Diferenciales. Para resolver el

crimen es decisivo determinar cuando se cometió el homicidio. La Forense llega al medio día y de
inmediato observa que la temperatura del cuerpo es de 30 grados Celsius. Espera una hora y
observa que la temperatura del cuerpo ha disminuido a 29 grados Celsius. Asimismo, observa que
la temperatura de la habitación es constante a 27 grados Celsius. Suponiendo que la temperatura de
la víctima era normal en el momento de su fallecimiento (37 grados Celsius), determine la hora en
que se cometió el crimen.
6.- Una fría mañana de noviembre (aproximadamente 2ºC de temperatura), en un oscuro y frío
callejón, un vagabundo encuentra el cadáver de un hombre asesinado. La policía y el forense llegan
a la escena del crimen a las 7:00 hr. de la mañana, comprobando que la temperatura del cadáver es
de 31ºC. Una hora más tarde su temperatura ha descendido a 27ºC. Un testigo afirma que sólo vio
salir del callejón a dos personas: el propio vagabundo, aproximadamente una hora antes de que
llegara la policía; y un vecino del inmueble contiguo, alrededor de las cinco de la mañana.
Suponiendo que la temperatura media de una persona es de 36ºC, ¿quién es el asesino?

SEGUNDO PARCIAL (DERECHO A EXAMEN)
I.-Forme la solución general de las siguientes Ecuaciones Diferenciales, resuelva el Wronskiano,

menciones si son Linealmente Dependientes o Independientes.
1.- y′′ − 9 y =
=
0 ; y1 e=
3x
, y2 e −3 x
2.- y′′′ − 6 y′′ + 11 y′ − 6 y =

0=
; y1 e=
x
, y2 e 2=
x
, y3 e3 x
3.- x 3 y′′′ − 2 xy′ + 4 y =

0=
; y1 x=
2
, y2 x 2 ln x
i. i Si y1 = e mx , y2 = xe mx mostrar que y1 , y2 son Linealmente independientes, forme la solución

General.
i. ii Si y1 = e ax senx , y2 = e ax cos x mostrar que y1 , y2 son Linealmente independientes, forme la

solución General.
II.- Resuelva las siguientes Ecuaciones Diferenciales Lineales de Segundo Orden
1.- ( x + 1) y′ − ny= e x ( x + 1)
n +1
dz
2.- ( 6 − 2 wz ) + z2 =
0
dw
( ) ( )
2
3.- x x 2 + 1 y′ + =
y x x2 + 1
II.-Resuelva las siguientes Ecuaciones Diferenciales por el método apropiado:
1.- y′′ − 10 y′ + 25 y =
0
2.- y′′ + y′ + y =0
3.- 2 y′′ − 5 y′ − 3 y =
0
4.- y′′ − 4 y′ + 13 y = −1, y′(0) =

0 ; y (0) = 2
5.- y′′ + 16 y =
0 ; y (0) = 2, y′(0) = −2
1.- y′′ =
senx + sec 2 x 1, y′(0) =
y (0) = 1
2.- y′′ − 3 y′ = 8e3 x + 4 senx
3.- y′′ =
cos x − csc 2 x 1, y′(π / 2) =
y (π / 2) = 1

4.- y′′ − 5 y′ =x − 2= y′(0) 2
; y (0) 0,=
5.- y′′ + 25 y =
20 sen5 x
1.- y′′ + 3 y′ + 2 y =
sen(e x )
2.- y′′ + 2 y′ + y =e − x ln x
3.- y′′′ + y′ =
sec x
4.- y′′ + y =tan x
5.- y′′ + 3 y′ + 2 y = 1/ (1 + e x )
III.- Resuelva los siguientes problemas
1.- Un peso de 8 lb se coloca en el extremo inferior de un resorte helicoidal que está suspendido del
techo. El peso se encuentra en reposo en su posición de equilibrio, por esta razón está estirado 6
pulg. Después, el peso se empuja 3 pulg hacia debajo de su posición de equilibrio y se suelta en t=0
con una velocidad inicial de 1 pie/seg, dirigida hacia abajo. Despreciando la resistencia del medio y
suponiendo que ninguna fuerza externa está presente, determine la amplitud, periodo, frecuencia y
la Ecuación de movimiento.
2.- Un peso de 32 libras está unido al extremo inferior de un resorte que está suspendido del techo.
El peso se encuentra en reposo en su posición de equilibrio y el resorte está estirado 2 pies.
Después, el peso se desplaza 6 pulg hacia debajo de su posición de equilibrio y se suelta en t=0.
Ninguna fuerza externa actúa; sin embargo la resistencia del medio en libras es numéricamente
igual a 4(dx/dt), donde dx/dt es la velocidad instantánea en pies por segundo. Determine el
movimiento resultante del peso en el resorte.
3.- Un peso de 16 lb está unido al extremo inferior de un resorte que está suspendido del techo, la
constante del resorte es 10 lb/pie. El peso se encuentra en reposo en su posición de equilibrio. Al
empezar en t=0 se aplica una fuerza externa dada por f(t)= 5cos2t. Determine el movimiento
resultante si la fuerza de amortiguamiento en libras es numéricamente igual a 2(dx/dt), donde dx/dt
es la velocidad instantánea en pie/seg.
4.- Un cuerpo que pesa 2 lb estira un resorte 6pulg. Dicho cuerpo se suelta en t = 0 desde un punto
que está 8 pulg bajo la posición de equilibrio, con una velocidad dirigida hacia arriba de
4 / 3 pie / seg . Determinar la función x(t ) que describe el movimiento libre resultante.
5.- Un cuerpo que pesa 8 lb estira un resorte 2pies. Suponiendo que una fuerza de amortiguación
numérica igual a dos veces la velocidad instantánea actúa sobre el sistema y que el peso se suelta
desde la posición de equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 3 pie / seg . Determinar
la función x(t ) que describe el movimiento resultante.
TERCER PARCIAL (DERECHO A EXAMEN)

I.- Use la definición para demostrar las siguientes formulas
{ }=
1.- ζ t
n
2.- ζ {senkt} = 3.- ζ {cos kt} =
−1
4.- ζ
−1
{ }
e at = 5.- ζ {t cos kt} =
II.- Use la trasformada de Laplace para resolver las siguientes ED
1.- y′′ − 8 y=
′ − 9 y 10 =
y (0) 0, y′(0) 4
=
2.- y′′ − 6 y=
′ + 8 y 2e 3 t =
y (0) 0, y′(0) 2
=
3.- y′′′ − 3 y′′ − y′ + 3=

y 3 = y′(0)
y (0) = 0, y′′(0)
= 2
4.- y′′′ − y′′ − 4 y′ + 4 y= e − t y (0)= y′(0)= 0, y′′(0)= 0
5.- y′′′ − 2 y′′ − 5 y′ + 6 y= 0 y (0)= 2, y′(0)= y′′(0)= 1
6.- y′′ + 3 y′=

+ 2y 0 =
y (0) 1, y′(0) 1
=
7.- y′′=
− 4y 2 =
y (0) 0, y′(0) 0
=
8.- y′′ − ( 5 / 2 )=
y′ + y 0 = y′(0) 1/ 2
y (0) 1, =
9.- y′′ − 2 y=
′ − 3y 0 =
y (0) 3, y′(0) 2
=
′′ + y 2 cos t
10.- y= = y′(0) 0
y (0) 2, =

III.- Encuentre lo que se indica de los siguientes circuitos (Resuelva con Trasformada de Laplace)
Calcule I C
Calcule I L , i ( L)(0) = 10 A
IV Resuelva los siguientes problemas.
1. Un circuito RCL tiene R=10 ohmios, C= 10-2 faradios, L=1/2 henrios, y un voltaje aplicado
E=12 voltios. Asumiendo que no hay corriente inicial y no hay carga inicial en t=0 cuando el
voltaje se aplica por primera vez, halle la corriente resultante en el sistema.
2. Un circuito RCL tiene R=180 ohmios, C= 1/280 faradios, L=20 henrios, y un voltaje aplicado
E=10sent voltios. Suponiendo que no hay carga inicial en el condensador sino una corriente inicial
de 1 amperio para t=0 cuando se aplica por primera vez el voltaje, halle la carga resultante en el
condensador.
3. Un circuito RCL tiene R=5 ohmios, C= C= 10-2 faradios, L=1/8 henrios, y un voltaje aplicado
E=sent voltios., halle la corriente en condiciones estables en el circuito. Sugerencia (las
condiciones iniciales no se necesitan).

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Ecuaciones Diferenciales

Dr. Carlos Alejandro de Luna Ortega

Según el tipo una ED puede ser ordinaria (EDO) o parcial (EDP).

Ejemplo 2 ( x 2 − y )dx + 5senydy =

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Definición 1.5. Una ED es lineal si tiene la forma:

ii.-Los coeficientes sólo involucran la variable independiente x.

Si no se cumple lo anterior se dice que la ED. es no lineal.

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Ecuación Diferencial Tipo Orden Grado ¿Es Lineal?

10. ( y ' ')2 + ( y ')3 + 3 y = x 2

Bibliografía Complementaria del Tema:

1. ECUACIONES DIFERENCIALES CON PROBLEMAS DE VALORES EN LA FRONTERA

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Ecuación Diferencial Tipo Orden Grado ¿Es Lineal?

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Solución de una Ecuación Diferencial

Ejemplo 10 x = y ln(cy ) es solución de y′( x + y ) =

Por tanto la Función si es solución de la ED.

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Por tanto la Función si es solución de la ED.

Teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.

Sea R una región rectangular en el plano XY definida por a ≤ x ≤ b, c ≤ y ≤ d que contiene al

I. Verifique si las siguientes funciones son solución de la correspondiente ecuación diferencial.

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5. φ (t ) = 3 cos t − 5 sen t ; x' ' + x = 0

III. Determine si la relación dada es una solución implícita de la ecuación diferencial

I. Compruebe que la función indicada es solución de la ecuación diferencial dada.

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1. ECUACIONES DIFERENCIALES CON PROBLEMAS DE VALORES EN LA FRONTERA

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La anterior ecuación se puede escribir como h( y )dy = g ( x)dx e integrando:

Obteniéndose así una familia uniparamétrica de soluciones.

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I. Resuelva las ecuaciones diferenciales ordinarias por el método de variables separables.

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I. Resuelva las ecuaciones diferenciales ordinarias por el método de variables separables.

Bibliografía Complementaria del Tema:

1. ECUACIONES DIFERENCIALES CON PROBLEMAS DE VALORES EN LA FRONTERA

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f ( x, y ) = x 2 + xy + y 2 es homogénea de grado dos.

Definición 2.3. Si una ecuación en la forma diferencial M ( x, y )dx + N ( x, y )dy =

Tiene la propiedad que M (tx, ty ) = t n M ( x, y ) y N (tx, ty ) = t n N ( x, y ) , entonces se dice que es

Método de solución: dada la ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy =

Donde M ( x, y ) y N ( x, y ) son funciones homogéneas del mismo grado; mediante

la sustitución y = ux con su diferencial =

Nota: si la estructura algebraica de N es más sencilla que la de M, entonces es conveniente usar la

Ejemplo 2. Resuelva la siguiente ED.

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La sustitución más sencilla es y = ux , por tanto =

( x + uxeux / x )dx − xeux / x (udx + xdu ) =

I. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas encontrando la solución

3.  y + x cot y  dx − xdy (1) 0

5.  x − y cos y  dx + x cos y dy =0 ; y (1) =π / 2

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I. Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales homogéneas encontrando la solución

Bibliografía Complementaria del Tema:

1. ECUACIONES DIFERENCIALES TEORÍA, TÉCNICA Y PRÁCTICA

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Es la diferencial total de f; pero si z= c= f ( x, y ) (Familia de curvas uniparamétricas en el plano

La ecuación M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0, es exacta si es la diferencial total de alguna función

Teorema 2.1 (Criterio para ED Exactas)

Sea una diferencial exacta es que

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