APUNTEDE FISICA I

PREAMBULO

La física es la ciencia que nos ayuda a conocer y comprender el comportamiento de los cuerpos que
se encuentran en la naturaleza. Observando detenidamente a los cuerpos, que se encuentran a
nuestro alrededor, veremos que estos se encuentran en permanente interacción, modificando sus
propiedades físicas.

A aquellos sucesos en donde los cuerpos interactúan entre si modificando sus propiedades físicas
se denomina “Fenómeno Físico”. La física es la ciencia que nos permite efectuar el estudio de los
fenómenos físicos. A través de la experimentación científica, logramos determinar los
principios o leyes naturales que rigen el comportamiento de los cuerpos.

Los seres humanos para poder vivir en este planeta y a futuro seguramente en otro planeta,
necesitamos conocer y comprender el comportamiento de los cuerpos que se encuentran en la
naturaleza, para ello la física es la ciencia que con ayuda de las matemáticas y el método
científico de investigación, nos ayuda a interpretar el comportamiento de los fenómenos físicos
y luego construir modelos matemáticos (fórmulas, procedimientos, aplicaciones) lo más exactos
posibles, para luego utilizarlos en la resolución de problemas de carácter técnico.

El método científico de investigación, nos orienta a trabajar aplicando los siguientes

procesos:

 Observación.- Consiste en utilizar nuestros sentidos, para auscultar

minuciosamente los fenómenos físicos naturales y medir las magnitudes del
fenómeno físico en observación ( a veces con ayuda de instrumentos o máquinas
especiales)
 Razonamiento.-Consiste en evaluar, sacar conclusiones, plantear hipótesis,
principios y con ayuda de las matemáticas, construir un modelo matemático
del fenómeno físico en estudio.
 Experimentación.- Consiste en reproducir el fenómeno físico en estudio en un
laboratorio, verificando el grado de aproximación o exactitud del modelo
matemático construido.

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Los fenómenos físicos pueden ser observados y medidos utilizando algún aparato o instrumento
de medida.

Ejemplos de fenómenos físicos son:

 La variación de las dimensiones geométricas de un cuerpo debido a la

temperatura.
 La fuerza que la tierra ejerce sobre los cuerpos que se encuentran dentro de su
campo gravitacional.
 El movimiento de traslación y rotación de la tierra.
 El choque o la colisión de dos o más cuerpos.
 El flujo de electrones a través de la masa de un cuerpo.
 El cambio de posición de un cuerpo.
 La fuerza de fricción o de rozamiento entre dos o más cuerpos.
 La transformación de la energía cinética en energía potencial y viceversa

1.2.- PARTES DE LA FISICA

La física se divide en:

1. Mecánica.
2. Termología.
3. Electromagnetismo.
4. Óptica.

1.- La Mecánica es aquella parte de la física que estudia el comportamiento de los

cuerpos sólidos tomando en cuenta los estados de movimiento y/o equilibrio de los
cuerpos.

La mecánica a su vez se subdivide en:

1.1- Mecánica clásica.

1.2.- Mecánica relativista.
1.3.- Mecánica cuántica.

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1.1.- La mecánica clásica es aquella parte de la física clásica que estudia el comportamiento
de los cuerpos sólidos, cuando estos entran en contacto directo o interactúan a distancia entre sí,
tomando en cuenta el estado de equilibrio o el estado de movimiento de los cuerpos.

L a mecánica clásica se subdivide en:

1.1.1- Estática
1.1.2 Cinemática
1.1.3 Dinámica

1.1.1- La estática es aquella parte de la mecánica que estudia, a los cuerpos

que se encuentran sin movimiento, o sea a los cuerpos que se encuentran
en equilibrio estático.
1.1.2- La cinemática es aquella parte de la mecánica que estudia a los
cuerpos que se encuentran en movimiento sin tomar en cuenta las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo. El movimiento puede ser de
traslación y/o rotación.
1.1.3- La dinámica es aquella parte de la mecánica que estudia a los cuerpos
en movimiento y a los que están en una situación de inminente
movimiento, tomando en cuenta las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo.

1.2- La mecánica relativista estudia el comportamiento de los cuerpos que se

mueven a velocidades iguales o mayores al de la velocidad de la luz ( c = 3 ∗
108 m⁄s).

1.3- La mecánica cuántica estudia el comportamiento de los cuerpos de

tamaño atómico o más pequeños.

2.- La Termología estudia el comportamiento de los cuerpos sometidos al efecto del calor y la
temperatura.

3.- El Electromagnetismo es aquella parte de la física que estudia las relaciones entre el
magnetismo y la electricidad de los cuerpos.

4.- La óptica es aquella parte de la física que estudia las propiedades y características de la luz.

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REQUISITOS PARA CURSAR LA MATERIA DE FISICA I

Para cursar la materia de FIS100, es imprescindible que el estudiante posea una buena formación
académica en las áreas de:

 Algebra
 Trigonometría
 Geometría Analítica
 Cálculo Diferencia e Integral.

Al respecto, la evaluación, medición y calificación de las pruebas preliminares de diagnóstico al

inicio de cada semestre en las áreas de algebra, trigonometría y geometría analítica, dan
generalmente resultados pésimos y desalentadores. Ante este problema, que tiene connotaciones de
carácter social, político y económico para la región y el país, lamentablemente, nuestra universidad
actúa con total y absoluta indiferencia.

Pareciera no existir un plan de administración académica, que periódicamente permita evaluar y

medir la variación de los índices de calidad del proceso enseñanza-aprendizaje, que
posibilite gestionar de manera dinámica todo el proceso de transmisión, asimilación y generación
de conocimientos científicos, teniendo como objetivo fundamental, mejorar de manera integral la
calidad del proceso enseñanza aprendizaje y como consecuencia elevar el nivel académico de
nuestra universidad.

Por otro lado, también se debe gestionar el comportamiento ético y moral de todos los
involucrados en esta maravillosa labor de gestionar el conocimiento científico. Deberiamos
incorporar herramientas pedagógicas que permitan fortalecer el comportamiento ético y moral de
los estudiantes con el objetivo de coadyuvar en la lucha contra el enemigo que lamentablemente nos
tiene sumidos en el atraso y la pobresa, este enemigo es la corrupción.

José de la Cruz Quilla Villarroel

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CAPITULO I
SISTEMAS DE UNIDADES DE MEDIDA

1.1.- INTRODUCCION

Las personas cotidianamente para satisfacer sus necesidades básicas de subsistencia necesitan
conocer las magnitudes de las propiedades físicas que tienen los cuerpos que se encuentran a
su alcance o en la naturaleza. La temperatura, el peso, la longitud, la corriente eléctrica, la
velocidad, el tiempo, son algunas de las propiedades físicas cuyas magnitudes necesitamos conocer.
Generalmente para determinar (medir) la magnitud de una determinada propiedad física,
utilizamos un instrumento de medida como un termómetro, una balanza, un flexómetro, un reloj o
cronometro, etc. Habiendo efectuado la medición, el resultado es un número con su correspondiente
unidad de medida.

Ejemplos:

𝟒𝟎𝐨 𝐂., 𝟗𝟎 𝐠𝐫. , 𝟏𝟐𝟎 𝐤𝐦. , 45 seg.

Antes de medir, previamente debemos definir las unidades de medida que se van a utilizar.
Actualmente las unidades de medida se encuentran organizadas en sistemas de unidades de
medida, los cuales se describen a continuación.

1.2.- SISTEMA DE UNIDADES DE MEDIDA

Denominamos sistema de unidades de medida al conjunto de unidades de medida estándar,

que es definido y utilizado por un determinado sector (país) de habitantes de nuestro planeta.

Existen muchos sistemas de unidades de medida. Dentro del ámbito de la ingeniería se utilizan los
siguientes sistemas:

 El sistema técnico
 El sistema inglés
 El sistema internacional.

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El sistema técnico actualmente está en desuso. El sistema ingles aun lo utilizan los países de
origen anglosajón. El sistema internacional es el más utilizado.

1.3.- CLASIFICACION DE LAS UNIDADES DE MEDIDA

Las magnitudes de las propiedades físicas que tienen los cuerpos se miden utilizando unidades de
medida previamente definidas, las cuales se clasifican en:

 unidades de medida fundamentales

 unidades de medida derivadas.

Las unidades de medida fundamentales son totalmente independientes de otras unidades de

medida y se definen por sí mismas, en cambio las unidades de medida derivadas se definen en
base a otras unidades de medida.

1.4.- UNIDADES DE MEDIDA FUNDAMENTALES

Las propiedades físicas de los cuerpos que más se utilizan en física y cuyas unidades de medida
son fundamentales son:

 La masa, la longitud, el tiempo, la temperatura, la corriente eléctrica, la

intensidad luminosa y la cantidad de sustancia que tiene un cuerpo.

Las unidades de medida (fundamentales) de las magnitudes de las propiedades físicas según el
Sistema Internacional de Unidades de Medida son:

Propiedad física fundamental Unidad de medida Símbolo

Masa Kilogramo kgr

Longitud Metro m.
Tiempo Segundo s.
Temperatura Grados Kelvin 𝐊𝐨
Corriente eléctrica Amperios Amp.
Intensidad luminosa Candela cd.
Cantidad de sustancia Moles Mol.

1.5.- UNIDADES DE MEDIDA DERIVADAS

Las propiedades físicas que más se utilizan en física y cuyas unidades de medida son derivadas
son:

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El área o superficie, el volumen, el peso, la densidad, el peso específico, la velocidad, la velocidad

angular, la aceleración, la aceleración angular, la frecuencia, la fuerza, el trabajo, la energía, la
potencia, la cantidad de movimiento, la presión (tensión mecánica), la viscosidad cinemática, la
viscosidad dinámica, la cantidad de electricidad, la tensión eléctrica, la intensidad de campo
eléctrico, la resistencia eléctrica, la conductancia eléctrica, la capacidad eléctrica, el flujo de
inducción magnética, la inducción electromagnética, la inducción magnética.

Las unidades de medida (derivadas) de las magnitudes de las propiedades físicas según el
Sistema Internacional de Unidades de Medida son:

Propiedad física derivada Unidad de medida Símbolo

Area Metro cuadrado 𝐦𝟐
Volumen Metro cúbico 𝐦𝟑
Peso Newtons N.
Velocidad (lineal) Metros por segundo 𝐦⁄
𝐬
Velocidad angular Radianes por segundo 𝐫𝐚𝐝⁄
𝐬
Aceleración (lineal) Metros sobre segundo al 𝐦⁄
𝐬𝟐
cuadrado
Aceleración angular Radianes sobre segundo al 𝐫𝐚𝐝⁄
𝐬𝟐
cuadrado
Trabajo, Energía Joules J.
Potencia Watts W.
Cantidad de movimiento Kilogramo por metro sobre 𝐤𝐠𝐫 ∗ 𝐦⁄𝐬
segundo
Densidad Kilogramo sobre metro cúbico 𝐤𝐠𝐫⁄
𝐦𝟑
Peso especifico Newton sobre metro cúbico 𝐍⁄
𝐦𝟑

Las unidades de medida fundamentales se caracterizan porque son totalmente independientes

de otras unidades de medida. Las unidades de medida derivadas se definen en base a otras
unidades de medida.

Las propiedades físicas más utilizadas en mecánica son la longitud, la masa, el peso y el
tiempo. A continuación describimos el significado de longitud, masa, peso y tiempo.

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1.6.- LONGITUD

Denominamos longitud a la distancia que hay entre dos puntos. Para medir la distancia entre dos
puntos, o sea la longitud, utilizamos un flexómetro, una huincha, un teodolito, una estación total o
algún instrumento electromagnético. El resultado de medir es un número con su correspondiente
unidad de medida.

Ejemplos: 345.56 m, 45.6 km, 18 yd, 25.3 millas, 87”, 30.5’

m = metro, km = kilómetro, yd = yarda, “ = pulgadas, ‘ = pies

1.7.- MASA

Denominamos masa a la cantidad de materia que tiene un cuerpo. La masa de un cuerpo se

puede dividir en partículas, las partículas se pueden dividir en moléculas y finalmente las
moléculas se pueden dividir en átomos. Por lo tanto podemos decir que la masa es la cantidad de
moléculas o la cantidad de átomos que tiene un cuerpo. Para medir la cantidad de masa que tiene
un cuerpo utilizamos una balanza, o sea para determinar la magnitud de la masa de un cuerpo
utilizamos un instrumento de medida, en este caso una balanza. El resultado es un número con su
correspondiente unidad de medida.

Ejemplos: 50 kg, 120 lb, 45 tn, 150 @, 2000 gr, 25.6 utm, 85 slug, etc.

En donde:

kg = kilogramo, lb = libra, tn = tonelada, @ = arroba gr = gramo, utm

= unidad técnica de masa, slug = unidad de masa del sistema técnico inglés.

1.8.- PESO

El peso de un cuerpo es la fuerza que la tierra ejerce sobre él tratando de llevarlo hacia el centro de
la tierra. El peso de un cuerpo es una fuerza que actúa en la dirección del radio de la esfera terrestre.
La magnitud de esta fuerza (peso) disminuye conforme nos alejamos del centro de la tierra. Cuando
un cuerpo sale o está fuera del campo gravitacional de la tierra, la tierra no ejerce ninguna fuerza
sobre el cuerpo, por lo tanto su peso es nulo (no tiene peso). Al medir o calcular el peso de un cuerpo,
el resultado es un numero con su correspondiente unidad de medida.

Ejemplos:

956.12 kp, 56.2 N, 48.56 kgr.f, 150.89 poundal, 45 tn.f, 78 kN, 96.5 lb.f

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En donde:

kp = kilopondio, N = Newton, kgr.f = kilogramo fuerza, poundal = unidad de peso del sistema
técnico inglés, tn.f = tonelada fuerza, kN. = kilo Newton lb.f = libra fuerza.

En el Sistema Internacional, el peso de un cuerpo se mide en “Newton” (N) y es igual al producto

de la masa del cuerpo por la magnitud de la aceleración de la gravedad de la tierra, o sea:

𝐩 =𝐦∗𝐠

La masa se mide en kgr. La magnitud de la aceleración de la gravedad de la tierra sobre la superficie

de la tierra es:

𝐠 = 𝟗. 𝟖𝟏 𝐦⁄𝐬 𝟐

Sin embargo de aquí en adelante, por simplicidad asumiremos el valor de:

𝐠 = 𝟏𝟎 𝐦⁄𝐬 𝟐

Ejemplo

En el sistema internacional una bolsa de cemento COBOCE tiene una masa de 50 kg. Su peso en
unidades del Sistema Internacional es:

𝐩 = 𝐦 ∗ 𝐠 = 𝟓𝟎 𝐤𝐠𝐬 ∗ 𝟏𝟎 𝐦⁄𝐬 𝟐 = 𝟓𝟎𝟎 𝐤𝐠𝐬 ∗ 𝐦⁄𝐬 𝟐

Por definición se tiene que 𝟏𝐍 = 𝟏 𝐤𝐠𝐬 ∗ 𝐦⁄𝐬 𝟐 , por lo tanto el peso en unidades del sistema
internacional es:

𝐩 = 𝟓𝟎𝟎 𝐍

En el sistema técnico la masa y el peso tienen el mismo valor numérico, pero diferente unidad de
medida.

Si un cuerpo tiene una masa:

𝐦 = 𝟖𝟎 𝐤𝐠𝐬

Su peso es:

𝐩 = 𝟖𝟎 𝐤𝐩 = 𝟖𝟎 𝐤𝐠𝐫. 𝐟.

Donde

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kp = kilopondio y kgr.f = kilogramo fuerza. kp es equivalente a kgr.f

Para el sistema inglés la situación es similar al sistema técnico, si un cuerpo tiene una masa:

𝐦 = 𝟏𝟐𝟎 𝐥𝐛

Su peso es:

𝐩 = 𝟏𝟐𝟎 𝐥𝐛. 𝐟

Donde

lb.f = libra. fuerza

1.9.- TIEMPO

El tiempo es una magnitud física con el cual medimos la duración de un determinado fenómeno
físico. El tiempo se mide utilizando un reloj o un cronómetro. Al medir el tiempo el resultado es un
número con su correspondiente unidad de medida.

Ejemplos:

48.5 h, 125.56 mit 360.45 seg, 45.3 días, 125 años, 96 siglos

1.10.- DENSIDAD ABSOLUTA

“Es la relación entre la masa de un cuerpo y el volumen de la misma”

De la definición anterior tenemos:

𝐦𝐚𝐬𝐚 𝐝𝐞𝐥 𝐜𝐮𝐞𝐫𝐩𝐨 𝐦

𝛒= =
𝐯𝐨𝐥𝐮𝐦𝐞𝐧 𝐝𝐞𝐥 𝐜𝐮𝐞𝐫𝐩𝐨 𝐕

𝐦
𝛒=
𝐕

1.11.- PESO ESPECIFICO

“Es la relación entre el peso de un cuerpo y el volumen de la misma”

De la definición anterior tenemos:

𝐩𝐞𝐬𝐨 𝐝𝐞𝐥 𝐜𝐮𝐞𝐫𝐩𝐨 𝐏

𝛄= =
𝐯𝐨𝐥𝐮𝐦𝐞𝐧 𝐝𝐞𝐥 𝐜𝐮𝐞𝐫𝐩𝐨 𝐕

1.12.- DENSIDAD RELATIVA

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“Es la relación entre la masa de un cuerpo a la masa de otro cuerpo del mismo volumen, que se toma
como padrón de comparación”. Para los líquidos se toma, como padrón de comparación la masa
del agua a 4 o C.

De la definición anterior tenemos:

𝐦𝐚𝐬𝐚 𝐜𝐮𝐞𝐫𝐩𝐨 𝐕𝛒 𝛒
𝐝𝐫 = = = ↔ 𝛒 = 𝐝𝐫 𝛒𝐇𝟐𝐎
𝐦𝐚𝐬𝐚 𝐚𝐠𝐮𝐚 𝐕𝛒𝐇 𝐎 𝛒 𝐇𝟐 𝐎
𝟐

A continuación presentamos las unidades de medida fundamentales y derivadas, para los tres
sistemas de unidades de medida.

UNIDADES FUNDAMENTALES

Propiedad Física Sistema Sistema Ingles Sistema

Técnico Internacional
Longitud Metro m Pie Metro m
Masa Kilogramo kg Libra-masa lb.m Kilogramo kg
Tiempo Segundo s Segundo s Segundo s
Corriente eléctrica Amperio A Amperio A Amperio A
Temperatura Kelvin Ko Kelvin Ko Kelvin Ko
Intensidad luminosa Candela cd Candela cd Candela cd
Cantidad de sustancia Mol mol Mol mol Mol mol

UNIDADES DERIVADAS

Propiedad Física Sistema Sistema Ingles Sistema

Técnico Internacional
Superficie m2 pie2 m2
Volumen m3 pie3 m3
Peso (Fuerza) Kilopondio kp Poundal Newton N.
Velocidad m/s pie/s m/s
Trabajo- Energía Julio J. Poundal pie Julio J.
Aceleración m ⁄s 2 pie⁄s2 m ⁄s 2
Velocidad angular rad⁄s rad⁄s rad⁄s

1 libra.fuerza = 32.174049464 poundal

1 kp = 70.87 poundal

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1 N = 7.09 poundal

Conforme vimos más atrás, las unidades de medida derivadas son aquellas que se obtienen
combinando las unidades de medida fundamentales.

UNIDADES DE MEDIDA DERIVADAS EN EL SISTEMA INTERNACIONAL

Unidades
Magnitud Unidad Símbolo
SI
UNIDADES SUPLEMENTARIAS
Angulo plano radián rad
Angulo sólido estereorradián sr
UNIDADES DERIVADAS

Frecuencia Hz 1/s
Presión (tensión mecánica) Pa N/m²
Viscosidad cinemática m²/s
Viscosidad dinámica Pa.s N.s/m²
Potencia W J/s
Cantidad de electricidad C A.s
Tensión eléctrica, V W/A
Intensidad de campo eléctrico V/m
Resistencia eléctrica Ω V/A
Conductancia eléctrica S A/V
Capacidad eléctrica F C/V
Flujo de inducción magnética Wb V.s
Inducción electromagnética H Wb/A
Inducción magnética T Wb/m²
Intensidad de campo magnético. A/m cd
Fuerza magnetomotríz A cd.sr
Flujo luminoso Lm
Luminancia cd/m² lm/m²
Iluminación lx
Numero de ondas 1/m
Entropía J/K
Calor especifico J/(kg.K)

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Conductividad térmica W/(m.K)

1.13.- CONVERSION DE UNIDADES DE MEDIDA

La gravedad de la tierra, en unidades del sistema internacional tiene una magnitud de 𝟗. 𝟖𝟏 𝐦⁄𝐬 𝟐.
¿Cuál la magnitud de la gravedad de la tierra en unidades del sistema inglés? La respuesta correcta
en este caso es 𝟑𝟐. 𝟏𝟖 𝐩𝐢𝐞𝐬⁄𝐬 𝟐. Para llegar a la respuesta correcta, necesariamente se debe efectuar
conversión de unidades de medida.

La conversión de unidades de medida es el procedimiento mediante el cual modificamos las

unidades de medida de una determinada magnitud física, transformándola en otra equivalente y
de la misma naturaleza.

Para efectuar la conversión de unidades de medida, necesitamos conocer las relaciones de

equivalencia que hay entre los diferentes sistemas de unidades de medida.

Por ejemplo el metro y la yarda son unidades de medida de la misma naturaleza, pues ambas son
unidades de longitud, o sea se utilizan para medir longitudes o distancias. La relación de
equivalencia entre estas unidades de medida es:

𝟏 𝒚𝒅 ⟺ 𝟎. 𝟗𝟏𝟒 𝒎

“1 yarda equivale a 0.914 metros.”

1.14.- PROCEDIMIENTO PARA LA CONVERSION DE UNIDADES

DE MEDIDA

La manera más práctica y directa de efectuar la conversión de unidades de medida consiste en

aplicar la propiedad matemática del elemento neutro de la multiplicación: Si a una
determinada expresión matemática se le multiplica y divide por una misma cantidad, la expresión
matemática no cambia, o bien se transforma en otra expresión matemática equivalente. Multiplicar
y dividir una expresión matemática por una misma cantidad equivale a multiplicar dicha expresión
por 1 (uno). O sea:

Si, 𝒚 = 𝒇(𝒙) es una expresión matemática cualquiera y “𝒂” y “𝒃” dos cantidades equivalentes,
entonces:

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𝒂
𝒚 = 𝒇(𝒙) ∗ ( ) = 𝒈(𝒙)
𝒃

Como “𝒂” y “𝒃” son equivalentes:

𝒂
( )⟺𝟏 Por lo tanto: 𝒇(𝒙) ⟺ 𝒈(𝒙)
𝒃

Ejemplo 1 de conversión de unidades de medida.

La magnitud de la velocidad 𝒗
⃗ de un móvil es de 𝟏𝟐𝟎 𝒌𝒎⁄𝒉. Expresar la magnitud de dicha
velocidad en unidades del Sistema Internacional. En el Sistema Internacional las distancias se
miden en metros y el tiempo en segundos, por lo tanto debemos transformar kilómetros a metros
y horas a segundos. En este caso para efectuar la conversión de unidades de medida necesitamos
las siguientes relaciones de equivalencia:

𝟏 𝑲𝒎 ⟺ 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒎 , 𝟏 𝒉 ⟺ 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝒔𝒆𝒈

En este caso la expresión matemática es:

𝒌𝒎
𝒗 = 𝟏𝟐𝟎
𝒉

Aplicando la propiedad matemática antes descrita

𝒌𝒎 𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒎 𝟏𝒉
𝒗 = 𝟏𝟐𝟎 ∗( )∗( )
𝒉 𝟏 𝒌𝒎 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝒔𝒆𝒈

Observe que hemos multiplicado y dividido por una misma cantidad dos veces utilizando como
datos las relaciones de equivalencia. El primer factor entre paréntesis permite simplificar los
𝒌𝒎 y el segundo factor entre paréntesis permite simplificar las 𝒉.

Simplificando

𝒎
̅
𝒗 = 𝟑𝟑, 𝟑
𝒔𝒆𝒈

Ejemplo 2 de conversión de unidades de medida.

La presión “𝒑" que ejerce un líquido sobre la base del recipiente que lo contiene tiene una magnitud
de 𝟑𝟎𝟎𝟎𝟎 𝑷𝒂 (𝑃𝑎 = Pascal). Expresar dicha presión en unidades del sistema técnico. Denominamos
presión a la relación entre una fuerza y el área ortogonal sobre el cual se distribuye. En el sistema

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 APUNTEDE FISICA I

técnico las fuerzas se miden en kilopondios 𝒌𝒑 y el área en metros al cuadrado 𝒎𝟐 Para efectuar la
conversión de unidades de medida necesitamos las siguientes relaciones de equivalencia:

𝟏 𝑷𝒂 ⟺ 𝟏 𝑵⁄𝒎𝟐 , 𝟏𝟎 𝑵 ⟺ 𝟏 𝒌𝒑 , 𝑵 = 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛, 𝒌𝒑 = 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑜

En este caso la presión esta expresada en unidades del sistema internacional.

𝒑 = 𝟑𝟎𝟎𝟎 𝑷𝒂

Multiplicando y dividiendo por una misma cantidad

𝟏 𝑵⁄𝒎𝟐 𝟏 𝒌𝒑
𝒑 = 𝟑𝟎𝟎𝟎 𝑷𝒂 ∗ ( )∗( )
𝟏 𝑷𝒂 𝟏𝟎 𝑵

El primer factor entre paréntesis permite simplificar los 𝑷𝒂 y el segundo factor entre paréntesis
permite simplificar los 𝑵.

Simplificando

𝒌𝒑
𝒑 = 𝟑𝟎𝟎
𝒎𝟐

Ejemplo 3 de conversión de unidades de medida.

La densidad del agua a 𝟒𝒐 𝒄 de temperatura en unidades del sistema internacional es de

𝟏𝟎𝟎𝟎 𝒌𝒈𝒓⁄𝒎𝟑 . ¿Cuál la densidad del agua en unidades del sistema inglés? La densidad es la
relación entre la masa de un cuerpo y el volumen de la misma. En el sistema ingles la masa se mide
en 𝐥𝐢𝐛𝐫𝐚𝐬 y el volumen en 𝐩𝐢𝐞𝟑 . Para efectuar la conversión de unidades de medida necesitamos
las siguientes relaciones de equivalencia:

𝟏 𝒍𝒃 ⟺ 𝟎. 𝟒𝟓𝟒 𝒌𝒈𝒓 , 𝟏 𝒑𝒊𝒆 ⟺ 𝟎. 𝟑𝟎𝟒𝟖 𝒎

La expresión matemática a transformar es:

𝒌𝒈𝒓
𝝆 = 𝟏𝟎𝟎𝟎
𝒎𝟑

Multiplicando y dividiendo por una misma cantidad

𝒌𝒈𝒓 𝟏 𝒍𝒃 𝟎. 𝟑𝟎𝟒𝟖 𝒎 𝟑
𝝆 = 𝟏𝟎𝟎𝟎 ∗ ( ) ∗ ( )
𝒎𝟑 𝟎. 𝟒𝟓𝟒 𝒌𝒈𝒓 𝟏 𝒑𝒊𝒆

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 APUNTEDE FISICA I

El primer factor entre paréntesis permite simplificar los 𝒌𝒈𝒓 y el segundo factor entre paréntesis
elevado al cubo permite simplificar 𝒎𝟑 .

Simplificando

𝒍𝒃
𝝆 = 𝟔𝟐. 𝟑𝟕
𝒑𝒊𝒆𝟑

En la siguiente tabla se muestran algunas relaciones de equivalencia.

RELACIONES DE EQUIVALENCIA ENTRE UNIDADES EL SISTEMA

INTERNACIONAL DE UNIDADES DE MEDIDA Y OTRAS UNIDADES DE
MEDIDA.

MASA LONGITUD
1 gramo (g) = 10−3 kg 1 micra (μ) = 10−6 m
1 tonelada métrica (t) = 103 kg 1 milimicra (mμ) = 10−9 m
1 libra masa (lb.m.) = 0.4536 kg 1 angstrom (A) = 10−10 m
1 slung = 14.59 kg 1 unidad X (uX) = 10−13 m
1 ton, long (2240 lb.) = 1016 kg 1 fermi (fm) = 10−15 m
1 ton short (2000 lb.) = 907.2 kg 1 año luz = 9.65 x 1015 m
1 unidad de masa atómica (u) = 1.661 x 10−27 kg 1 parsec (pc) = 3.07 x 1016 m
1 unidad técnica de masa (utm.) = 9.806 kg 1 milla∗ (mile) = 1609 m
1 arroba (@) (25 lb.) =11.4 kg 1 pie (ft) = 0.3048 m
1qq (4@) (100 lb.) = 45.45 kg 1 pulgada (in) = 2.54 x10−2 m
1 pulgada (in) = 2.54 cm
1 yarda (yd)** = 0.9144 m

TIEMPO INTENSIDAD DE CORRIENTE

ELECTRICA
1 año (a) = 3.156 x 107 s 1 UEEI = 3.336 x 10−10 A
1 día (d) = 84400 s
1 hora (h) = 3600 s
1 minuto (min) = 60 s

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 * Esta es la milla terrestre. La milla marina equivale a 1852 m.

 ** Definida como unidad básica de longitud para todos los países anglosajones en
1854, como la distancia existente entre dos líneas trazadas sobre dos botones de oro
fijos sobre una barra de platino que se conserva en Londres (1 yd = 3 ft).

Otras relaciones de equivalencia son:

1 kp = 10 N, 1 libra = 0.454 kg, 1 pie = 30.48 cm, 1 pie = 12 pulg

1 kN = 1000 N, 1 ton. = 1000 kgr, 1 hp = 746 Watts, 1 pulg. = 2.54 cm

Ejemplo de aplicación

La viga que se muestra en la siguiente figura tiene una masa de 250 lb. Determine la masa, peso,
densidad y peso específico de la viga en unidades del sistema internacional.

s
p ie
12
12 pulg.

8 pulg

Las dimensiones geométricas y la masa de la viga están en unidades del sistema inglés.

Conversión del Sistema Ingles al Sistema Internacional

Para efectuar la conversión necesitamos las siguientes relaciones de equivalencia:

𝟏 𝐩𝐢𝐞 ⟺ 𝟎. 𝟑𝟎𝟒𝟖 𝐦

𝟏 𝐩𝐮𝐥𝐠 ⟺ 𝟎. 𝟎𝟐𝟓𝟒 𝐦

𝟏 𝐥𝐛 = 𝟎. 𝟒𝟓𝟑𝟔 𝐤𝐠𝐬

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Utilizando las relaciones de equivalencia:

𝟎. 𝟑𝟎𝟒𝟖 𝐦
12 pies = 12 pies ∗ ( ) = 3.6576 m
𝟏 𝐩𝐢𝐞

𝟎. 𝟎𝟐𝟓𝟒 𝐦
12 pulg = 12 pulg ∗ ( ) = 0.3048 m
𝟏 𝐩𝐮𝐥𝐠

𝟎. 𝟎𝟐𝟓𝟒 𝐦
8 pulg = 8 pulg ∗ ( ) = 0.2032 m
𝟏 𝐩𝐮𝐥𝐠

Masa

𝟎. 𝟒𝟓𝟑𝟔 𝐤𝐠𝐬
m = 120 lb ∗ ( ) = 54.43 kgs
𝟏 𝐥𝐛

𝐦 = 𝟓𝟒. 𝟒𝟑 𝐤𝐠𝐬

Peso

𝐩=𝐦∗𝐠

m
p = 54.43 kgs ∗ 10
s2

𝐩 = 𝟓𝟒𝟒. 𝟑𝟎 𝐍

6m
57
3.6
0.3048 m

0.2032 m

La densidad

𝐦
𝛒=
𝐯

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 APUNTEDE FISICA I

Debemos calcular previamente el volumen de la viga

𝐯 = 𝟎. 𝟐𝟎𝟑𝟐 ∗ 𝟎. 𝟑𝟎𝟒𝟖 ∗ 𝟑. 𝟔𝟓𝟕𝟔 = 𝟎. 𝟐𝟑 𝐦𝟑

Reemplazando la masa y el volumen

54.43 kgs kgs

ρ= 3
= 240.32 3
0.23 m m

𝐤𝐠𝐬
𝛒 = 𝟐𝟒𝟎. 𝟑𝟐
𝐦𝟑

El peso especifico

𝐩
𝛄=
𝐯

Reemplazando el peso y el volumen

544.32 N N
γ= 3
= 2403.19 3
0.23 m m

𝐍
𝛄 = 𝟐𝟒𝟎𝟑. 𝟏𝟗
𝐦𝟑

1.15.- ANALISIS DIMENSIONAL

El análisis dimensional es una herramienta que permite simplificar el estudio de cualquier

fenómeno físico en el que estén involucradas muchas magnitudes físicas en forma de variables
independientes.

La siguiente fórmula matemática (modelo matemático), nos permite describir el comportamiento

de aquellos cuerpos que son lanzados al aire con una cierta velocidad inicial 𝑣𝑜 y un cierto ángulo
de inclinación 𝛼𝑜 , en donde 𝛼𝑜 ≠ 90𝑜(movimiento parabólico).

𝟏
𝐲𝐟 − 𝐲𝐨 = 𝐯𝐨 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝛂𝐨 ) ∗ (𝐭 𝐟 − 𝐭 𝐨 ) − ∗ 𝐠 ∗ (𝐭 𝐟 − 𝐭 𝐨 )𝟐
𝟐

19
 APUNTEDE FISICA I

Las fórmulas matemáticas en física generalmente son modelos matemáticos que nos ayudan a
reproducir, estudiar y analizar el comportamiento de ciertos fenómenos físicos.

Una parte del análisis dimensional es el procedimiento algebraico utilizado para determinar la
validez de una determina fórmula o ecuación matemática tomando en cuenta las unidades de
medida de las diversas variables que conforman dicha fórmula.

Para efectuar el análisis dimensional de una fórmula debemos reemplazar en dicha fórmula las
unidades de medida de todas las variables y constantes y luego aplicando las reglas del algebra
simplificamos reduciéndola a su mínima expresión. Si el resultado final obtenido es una identidad
entonces la fórmula es válida, o sea es dimensionalmente homogénea, caso contrario la
formula no es dimensionalmente homogénea.

Al efectuar el análisis dimensional, es necesario tomar en consideración los siguientes aspectos:

 Las unidades de masa se representa por la letra………………..………………. M

Las unidades de longitud se representan por la letra…….…………………. L
Las unidades de tiempo se representa por la letra……………………………… T
Las unidades de fuerza se representan por la letra……………………………… F

 Los números, las constantes numéricas como 𝛑, 𝐞 son adimensionales, o sea, no

tienen unidades de medida y en el análisis dimensional se los remplaza por el
número 1.

 Las funciones trigonométricas, logarítmicas y exponenciales, son

adimensionales, o sea, carecen de unidades de medida y en el análisis
dimensional se los remplaza por el número 1.

Ejemplos de expresiones que son adimensionales

Las constantes numéricas, 𝛑 = 𝟑. 𝟏𝟒𝟏𝟓𝟗 … . , 𝐞 = 𝟐. 𝟕𝟏𝟖.

Las funciones trigonométricas 𝐬𝐞𝐧(∝), 𝐜𝐨𝐬(∝) , 𝐭𝐚𝐧(∝) , 𝐬𝐞𝐜(∝)

20
 APUNTEDE FISICA I

Las funciones logarítmicas 𝐥𝐨𝐠(𝐱) , 𝐥𝐧(𝐱 + 𝟐)

Las funciones exponenciales 𝐞−𝐭𝐢𝛉 , 𝟐𝐲 .

 Para realizar el análisis dimensional de un ecuación, debemos efectuar

simplificaciones aplicando las reglas del algebra. Sin embargo, si en una ecuación se
tiene expresiones algebraicas de sumas y/o restas, no se aplica las reglas del algebra.
La simplificación se realiza de la siguiente manera:

Según el álgebra 𝐓 + 𝐓 = 𝟐𝐓, para el análisis dimensional 𝐓+𝐓 =𝐓

Según el álgebra 𝐋 − 𝐋 = 𝟎, para el análisis dimensional 𝐋−𝐋=𝐋

Es que según el análisis dimensional, si se suman o restan dos cantidades homogéneas,

(que tienen las mismas unidades de medida), el resultado también tendrá la misma
unidad de medida.

Analizando las unidades de medida de la siguiente expresión matemática:

8m + 7m = 15 m

En el miembro izquierdo se tiene la suma de dos cantidades homogéneas, dos

cantidades que tienen la misma unidad de medida, el metro, que es una unidad de
longitud (L). En el miembro derecho se tiene el resultado que es una cantidad cuya
unidad de medida necesariamente tiene que ser el metro. Tomando en cuenta que los
números 8, 7 y 15 son adimensionales y que el metro es una unidad de longitud (L), el
análisis dimensional de la anterior expresión matemática nos lleva a las siguientes
expresiones

(1)L+(1)L = (1)L
L+L = L
L=L

El resultado es una identidad, por la tanto la expresión matemática inicialmente

planteada es dimensionalmente homogénea.

Ejemplo de aplicación

Verificar si la siguiente expresión es dimensionalmente homogénea.

21
 APUNTEDE FISICA I

𝐑 ∗ 𝐝 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝛉)
𝟐𝛑 ∗ 𝐛 ∗ (𝐡𝟐 − 𝟒𝐛𝟐 ) =
𝐩
Donde:
𝐛 = base de un rectángulo
𝐡 = altura del rectángulo
𝐑 = fuerza resultante
𝐝 = diagonal del rectángulo
𝐩 = presión

La base, la altura y la diagonal de un rectángulo se miden en metros, el metro es unidad

de longitud (L).
Las fuerzas se miden en Newton, el Newton es unidad de fuerza (F).
𝐍
La presión se mide en Pascal, el Pascal es equivalente a
𝐦𝟐
, por lo tanto la presión es
unidad de fuerza (F) dividido entre unidad de longitud al cuadrado (L2 ).
El 2, π, 4 y sin(2θ), son adimensionales.
Reemplazando las unidades de medida en la fórmula matemática

𝐅∗𝐋∗𝟏
𝟏 ∗ 𝟏 ∗ 𝐋 ∗ (𝐋𝟐 − 𝟏 ∗ 𝐋𝟐 ) =
𝐅
𝐋𝟐
Simplificando paso a paso

𝐅∗𝐋
𝐋 ∗ (𝐋𝟐 − 𝐋𝟐 ) =
𝐅
𝐋𝟐

𝐅 ∗ 𝐋 ∗ 𝐋𝟐
𝐋 ∗ (𝐋𝟐 ) =
𝐅

𝐋𝟑 = 𝐋𝟑

El resultado final es una identidad, por lo tanto la ecuación planteada es

dimensionalmente homogénea.

Ejemplo de aplicación

Sabiendo que la siguiente ecuación es dimensionalmente homogénea, determine

el valor de “𝐱”.

22
 APUNTEDE FISICA I

𝛄 𝐀 𝐱
(𝟏 − 𝟐 ∗ 𝐬𝐢𝐧(𝟐𝛃)) ∗ 𝐚 = ∗( )
𝐑 𝐭

Donde:

𝛃= ángulo, 𝐚 = aceleración, 𝛄 = peso especifico, A = área, 𝐭 = tiempo, 𝐑 = fuerza

Las dimensiones de las variables y constantes son:

𝐋 𝐅
[𝐚] = , [𝛄] = , 𝐀 = 𝐋𝟐 , [𝐭] = 𝐓, [𝐑] = 𝐅, [𝟏] = 𝟏, [𝟐] = 𝟏, [𝐬𝐢𝐧(𝟐𝛃)] = 𝟏
𝐓𝟐 𝐋𝟑

Para indicar las dimensiones de una determinada variable, la variable se encierra entre corchetes.

Reemplazando en la ecuación

𝐅 𝐱
𝐋 𝐋𝟑 𝐋𝟐
(𝟏 − 𝟏 ∗ 𝟏) ∗ 𝟐 = ∗( )
𝐓 𝐅 𝐓

Simplificando paso a paso

𝐋 𝐅 𝐋𝟐𝐗
( 𝟏 − 𝟏) ∗ = ∗
𝐓𝟐 𝐅 ∗ 𝐋𝟑 𝐓 𝐗

𝐋 𝟏 𝐋𝟐𝐗
( 𝟏) ∗ = ∗
𝐓𝟐 𝐋𝟑 𝐓 𝐗

𝐋 −𝟑
𝐋𝟐𝐗
= 𝐋 ∗
𝐓𝟐 𝐓𝐗

𝐋 𝐋𝟐𝐗−𝟑
=
𝐓𝟐 𝐓𝐗

Como la ecuación es dimensionalmente homogénea el miembro izquierdo tiene que ser idéntico al
miembro derecho, por lo tanto igualando los exponentes del miembro izquierdo y miembro derecho

𝟐𝐱 − 𝟑 = 𝟏

𝐱=𝟐

23
 APUNTEDE FISICA I

PRACTICO DE FIS100 GRUPO MM Y C

PROBLEMAS

1.- Tomando en cuenta la equivalencia entre las diferentes unidades de medida, determinar los
factores de conversión de: 1) km⁄h a mill⁄h 2) lb⁄ft 3 a gr⁄cm3 . 3) tn. m⁄s2 a slung. yard⁄s 2 .

2.- Convertir a unidades del Sistema Internacional las siguientes unidades de medida: 1) yard⁄s.
2) mill⁄h. 3) 1 poundal (pdl) = 1 lb. ft⁄s 2 . 4) slung⁄ft 3 .

3.- Convertir a unidades del Sistema Ingles las siguientes unidades de medida: 1) kg. m2. 2)
utm⁄cm3 . 3) kg. m2 ⁄h.

4.- Sabemos que el valor de la aceleración de la gravedad en la superficie terrestre (g o ) es

9.8 m⁄s2 . ¿Cuál es la aceleración de la gravedad expresada en unidades del sistema inglés?

5.- Determinar las unidades de medida de la constante de gravitación universal que interviene
en la conocida ley de Newton:

𝐅 = 𝐆𝐌𝐦⁄𝐫 𝟐

Donde 𝐌 y 𝐦 = masas de los cuerpos; 𝐅 = Fuerza; 𝐫 = distancia entre los cuerpos.

6.- Determinar las unidades de medida (ecuación dimensional) de la energía cinética de un

cuerpo sabiendo que:

𝐄𝐜 = 𝟏⁄𝟐 𝐦𝐯 𝟐

m=masa del cuerpo en movimiento; v= velocidad.

7.- Determinar las unidades de medida (ecuación dimensional) del coeficiente de viscosidad (η),
sabiendo que:

𝛈 = 𝐅. 𝐫.⁄(𝐀. 𝐯)

8.- Determinar las unidades de medida del número de Reynolds (R), sabiendo que 𝐯 = 𝐑. 𝛈⁄(𝛒. 𝐫)

ρ = densidad.

9.- En las gasolineras inglesas los aparatos de medida de presión de neumáticos de coche se miden
en 𝐩𝐝𝐥⁄𝐢𝐧𝟐 (𝐩𝐨𝐮𝐧𝐝𝐚𝐥⁄𝐩𝐮𝐥𝐠𝐚𝐝𝐚𝟐 ) . Si queremos inflar la rueda de nuestro coche a la presión de
𝟏. 𝟖 𝐤𝐩⁄𝐜𝐦𝟐 , ¿Qué presión debe solicitarse en Inglaterra para obtener ese resultado?

24
 APUNTEDE FISICA I

10.- Demostrar que el "𝐭𝐫𝐢𝐧𝐨𝐦𝐢𝐨 𝐝𝐞 𝐁𝐞𝐫𝐧𝐨𝐮𝐢𝐥𝐥𝐢" es dimensionalmente homogéneo, es decir que sus
tres sumandos tienen la misma acuacion dimensional; el trinomio es: 𝐩 + 𝛒 𝐯 𝟐 ⁄𝟐 + 𝐡 𝛒𝐠 = 𝐜𝐭𝐞

(𝐩 = presión = fuerza/superficie; 𝛒 = densidad = masa/volumen; 𝐯 = velocidad; 𝐡 = altura; 𝐠 =

aceleración de la gravedad).

11.- En la medida de 1 m se ha cometido un error de 1 mm, y en 300 km un error de 300 m. ¿Que

error relativo es mayor?

12.- Unos estudiantes al medir el radio de un circunferencia (de 0.70 m) han obtenido 70.7 cm.
Calcular: 1) El error absoluto. 2) El error relativo. 3) El error relativo porcentual. 4) El error
absoluto y relativo en la determinación de la longitud de la circunferencia de tal radio aplicando la
formula 𝐥𝐜 = 𝟐𝛑𝐫. 5) El error absoluto y relativo en la determinación del área del circulo de radio
r aplicando la formula 𝐀 = 𝛑𝐫 𝟐 ⁄𝟒.

13.- Hemos realizado diez veces la pesada de un cuerpo obteniendo los siguientes resultados
expresados en gramos:

12.372, 12.373, 12.372, 12.371, 12.370

12.374, 12.372, 12.372, 12.371, 12.373

Calcular el error de la media aritmética.

14.- En la medida de una longitud hemos determinado los siguientes valores en cm:

1.32, 1.30, 1.32, 1.33, 1.32

1.31, 1.32, 1.31, 1.31, 1.31

Hallar el error de la media aritmética y los errores relativos de las medidas del área y volumen de
un cuadrado y un cubo que tengan por arista tal longitud.

15.- Se ha determinado el radio (2 cm) de la generatriz (5 cm) de un cilindro con un error

absoluto de ± 0.1 mm. Calcular como influyen tales errores en la medida del volumen.

16.- Cada vez que medimos una longitud con un cinta de agrimensor cometemos un error del
0.5 %. ¿Cuál el error absoluto y el relativo en la medida del area de un terreno rectangular de
100x50 m?

17.- Un recipiente tiene una masa de 38.52 gr cuando esta vacio y de 137.26 gr cuando se llena de
agua de 1 g⁄cm3 de densidad. Si se llena el recipiente con otro liquido la masa total es de 106.21 gr.
¿Cuál es la densidad de este liquido?

25
 APUNTEDE FISICA I

18.- Se desea obtener un litro de jarabe con una densidad relativa de 1.3 con respecto al agua,
mezclando otros dos jarabes de 1.2 y 1.5 de densidad relativa. ¿Qué volumen de cada uno de ellos se
debe emplear?

19.- ¿Qué volumen de agua se debe añadir a un litro de lejía de sosa, para que la densidad relativa
de la sosa descienda de 1.3 a 1.2?

20.- Un comerciante ladrón vende leche en su establecimiento con una densidad de 1.030 g⁄cm3
cuando la densidad de la leche pura es de 1.042 g⁄cm3. Determinar la proporción de agua que le ha
añadido.

26
 APUNTEDE FISICA I

CAPITULO II
VECTORES

2.1.- INTRODUCCION

De todo el conjunto de propiedades físicas que tienen los cuerpos, hay propiedades físicas que
son de naturaleza escalar como la masa, longitud, temperatura, área, volumen, la energía, etc.
cuya característica principal es que solo tienen magnitud. Al medir la magnitud, el resultado es
un simple número con su correspondiente unidad de medida, como:

80 kgs, 120 m, 𝟑𝟔𝐨 𝐂, 45 𝐦𝟐 , 𝟓𝟑𝟎 𝐦𝟑 , 𝟐𝟓𝟎 𝐉, etc.

Por otro lado hay propiedades físicas que son de naturaleza vectorial, como la velocidad, el
peso, la aceleración, el ímpetu o cantidad de movimiento, el impulso, etc. Estas propiedades físicas
vectoriales, además de magnitud tienen dirección y sentido. Cuando en un determinado
fenómeno físico intervienen cuerpos con propiedades físicas vectoriales, necesariamente tenemos
que trabajar tomando en cuenta la magnitud, dirección y sentido de cada una de las
propiedades físicas vectoriales, o sea tenemos que trabajar con vectores.

2.2.- DEFINICION DE VECTOR

Los vectores son objetos matemáticos, utilizados en la resolución de problemas de Física y de

Ingeniería. Como la mayoría de los objetos matemáticos, los vectores son de naturaleza
abstracta. Sin embargo los vectores tienen la ventaja de que pueden ser representados
gráficamente por medio de un segmento de recta con una flecha en uno de sus extremos, como se
muestra en la siguiente figura.

Y
d

a b

c
X

27
 APUNTEDE FISICA I

Nomenclatura

Dentro del algebra vectorial, los vectores se representan por medio de letras minúsculas con una
flecha encima.

⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
Ej. 𝒂 ⃗ , ⃗⃗𝒅

En el siguiente gráfico se muestran las caracteristicas geométricas mas relevantes de un vector.

y B
punto o extremo final del vector
d
tu
ni

a
ag
m

sentido

direccion
A
punto o extremo inicial del vector

linea de accion del vector

x

VECTOR EN EL PLANO CARTESIANO X-Y

 A es el punto inicial o extremo inicial del vector.

 B es el punto final o extremo final del vector.
 La linea de accion del vector.
 La magnitud del vector .
 La direccion del vector.
 El sentido del vector.

Las caracteristicas mas relevantes de un vector son:

 Magnitud.
 Dirección.
 Sentido.

28
 APUNTEDE FISICA I

La magnitud de un vector es el valor numérico que representa el tamaño del vector, cuya unidad
de medida varía según que propiedad física se le atribuye al vector.

Cuando nos referimos únicamente al tamaño o magnitud del vector, utilizamos la misma letra
sin la flecha encima.

Ej. 𝒂 = 𝟒 𝑵, 𝒃 = 𝟒𝟓 𝒎, 𝒄 = 𝟐𝟑 𝒌𝒈. 𝒎/𝒔

O bien, escribimos el nombre del vector entre dos barras.

Ej. |𝒂
⃗ | = 𝟒 𝑵, ⃗ | = 𝟒𝟓 𝒎,
|𝒃 |𝒄
⃗ | = 𝟐𝟑 𝒌𝒈. 𝒎/𝒔

La dirección es el ángulo entre el vector y uno de los ejes cartesianos “x”, “y” o “z”.
Muchas propiedades físicas de los cuerpos se representan por medio de vectores, como: la velocidad,
el peso, la fuerza que ejerce un cuerpo sobre otro, la cantidad de movimiento, la aceleración, etc.

2.3.- DESCRIPCION DE UN VECTOR EN EL ESPACIO

Para el caso de vectores ubicados en el espacio cartesiano, como el que se muestra en la siguiente
figura, se tiene tres ángulos 𝜶, 𝜷 𝑦 𝜸 . O sea un vector en el espacio tiene tres (3) direcciones
denominados ángulos directores del vector.

x
o

𝜶 = Angulo del vector con respecto al eje cartesiano “x”

𝜷 = Angulo del vector con respecto al eje cartesiano “y”.

𝜸 = Angulo del vector con respecto al eje cartesiano “z”.

29
 APUNTEDE FISICA I

Donde 𝜶, 𝜷, 𝜸, se denominan los ángulos directores del vector ⃗𝒂

2.4.- DESCRIPCION DE UN VECTOR EN EL PLANO

Los vectores ubicados en uno de los planos cartesianos, como el que se muestra en la siguiente
figura, tienen dos ángulos directores.

y
B

A x
o

𝜶 = Angulo director del vector 𝒂

⃗ con respecto al eje cartesiano “x”.

𝜷 = Angulo director del vector 𝒂

⃗ con respecto al eje cartesiano “y”.

El sentido de un vector es la flecha que se coloca en uno de los extremos del segmento de recta
del vector y se utiliza para definir el signo del vector, que puede ser positivo o negativo .

2.5.- RELACIONES GEOMETRICAS ENTRE VECTORES

 Vectores paralelos

Se dice que dos vectores son paralelos entre sí cuando ambos tienen la misma dirección

30
 APUNTEDE FISICA I

a c
b d

⃗ es paralelo al vector 𝒄
En este grafico el vector 𝒂 ⃗ ya que tienen la misma dirección 𝜶 =
𝜸

El vector ⃗𝒃 es paralelo al vector ⃗𝒅 ya que tienen la misma dirección, o sea 𝜷 = 𝜽

𝜶= 𝜸 ⟹ 𝒂 ⃗ ∥𝒄⃗
𝜷 = 𝜽 ⟹ ⃗𝒃 ∥ 𝒅
⃗⃗

Nota: Se dice que dos o más vectores son coplanares cuando se encuentra ubicados
en un mismo plano. En el anterior gráfico los vectores 𝒂⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
⃗ , y ⃗⃗𝒅 son coplanares,
pues todos ellos se encuentra ubicados en el plano cartesiano x-y.

 Vectores ortogonales, normales o perpendiculares

Se dice que dos vectores son ortogonales, normales o perpendiculares entre sí cuando
el ángulo entre ellos es igual a 90 grados.

a b

⃗⃗⃗ ya que la suma de sus direcciones da 90𝑜

El vector 𝑎 es perpendicular al vector 𝑏

⃗
⃗ ⊥𝒃
𝒂 ⟹ 𝜽 = 𝜶 + 𝜷 = 𝟗𝟎𝒐

 Vectores opuestos

31
 APUNTEDE FISICA I

Dos vectores son opuestos entre sí cuando ambos tienen la misma magnitud y dirección
pero sentidos contrarios.

a
x

𝜶= 𝜷 ∧ 𝒂=𝒃 ⟹ 𝒂 ⃗
⃗ = −𝒃

 Vectores idénticos

Dos vectores son idénticos entre sí cuando ambos tienen la misma magnitud, dirección
y sentido.

b
a

⃗
⃗ =𝒃
𝒂 ⟹ 𝜶= 𝜷 ∧ 𝒂=𝒃

 Vectores unitarios

Se dice que un vector es unitario cuando su magnitud es igual a uno.

En el siguiente grafico los vectores 𝒆
⃗ y𝒖
⃗⃗ son vectores unitarios por lo tanto:

𝒆 = 𝟏 𝑵. 𝒖 = 𝟏 𝑵.

Los vectores 𝒂 ⃗ no son vectores unitarios.

⃗ y 𝒃

32
 APUNTEDE FISICA I

u
b

a
e
x

Asumiremos que: 𝒂 = 𝟖 𝑵. y 𝒃 = 𝟓 𝑵.

⃗ y el vector ⃗𝒃 tienen la misma dirección, podemos escribir la siguiente

Como el vector unitario 𝒆
relación vectorial:

⃗ = 𝟓𝒆
𝒃 ⃗, o sea ⃗ = 𝒃𝒆
𝒃 ⃗

Como el vector unitario 𝒖 ⃗⃗ y el vector 𝒂

⃗ tienen la misma dirección y son de sentidos opuestos,
podemos escribir la siguiente relación vectorial:

⃗⃗ ,
⃗𝒂 = −𝟖𝒖 o sea ⃗𝒂 = −𝒂𝒖
⃗⃗

Nota: Se dice que dos o más vectores son colineales cuando comparten la misma línea de acción.
En el grafico anterior los vectores 𝒆 ⃗ son colineales. De igual manera los vectores 𝒖
⃗ y𝒃 ⃗⃗ y 𝒂
⃗ son
también colineales.

33
 APUNTEDE FISICA I

2.6.- VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS - VERSORES

Los vectores unitarios cartesianos, son vectores de magnitud igual a la unidad y se encuentran
ubicados en el punto origen del sistema de ejes cartesianos “ 𝒙 − 𝒚 − 𝒛 “, como se muestra en el
siguiente gráfico.

j
x
o

k i

𝒊 = Vector unitario cartesiano en la dirección del eje cartesiano “x”.

𝒋 = Vector unitario cartesiano en la dirección del eje cartesiano “y”.

⃗ = Vector unitario cartesiano en la dirección del eje cartesiano “z”.

𝒌
El tamaño o la magnitud de estos versores es igual a uno, osea:

𝒊=𝒋=𝒌=𝟏

En algunos textos, para los vectores unitarios cartesianos utilizan la siguiente nomenclatura
⃗⃗ 𝒛 .
⃗⃗ 𝒙 , ⃗⃗⃗⃗𝒖𝒚 𝑦 𝒖
𝒖

⃗.
UTILIZACION DE LOS VECTORES UNITARIOS CARTESIANOS ⃗𝒊, 𝒋⃗ 𝒚 𝒌

⃗ , ⃗𝒃, 𝒄
En la siguiente figura se muestran los vectores coplanares 𝒂 ⃗ 𝑦 ⃗⃗𝒅 ubicados en el plano
cartesiano “x-y”, cuyas magnitudes son:

𝒂 = 𝟔 𝑵, 𝒃 = 𝟑 𝑵, 𝒄 = 𝟓 𝑵, 𝒅 = 𝟐. 𝟓 𝑵

34
 APUNTEDE FISICA I

Y
b

a
c

d
j
X

Comparando la magnitud, dirección y sentido de cada uno de estos vectores con los vectores
unitarios cartesianos, podemos, escribir las siguientes ecuaciones vectoriales:

⃗ = −𝟔 𝒋,
𝒂 ⃗ = 𝟑 𝒊,
𝒃 ⃗ = −𝟓 𝒊,
𝒄 ⃗⃗ = 𝟐. 𝟓 𝒋
𝒅

La primera ecuación nos dice que el vector 𝒂 ⃗ tiene la dirección del vector unitario 𝒋, es 6 veces mayor
a 𝒋 y el signo negativo nos dice que es de sentido contrario a 𝒋.

La segunda ecuación nos dice que el vector 𝒃 ⃗ tiene la dirección del vector unitario 𝒊, es 3 veces mayor
a 𝒊 y el signo positivo (implícito) nos dice que ⃗𝒃 e 𝒊 tienen el mismo sentido.

2.7.- DESCOMPOSICION DE VECTORES

La descomposición de un vector consiste en dividir el vector en dos o más vectores llamados las
componentes del vector.

El procedimiento para efectuar la descomposición de un vector es el siguiente:

⃗ un vector cualquiera como el de la siguiente figura, el cual, deseamos descomponer en cuatro

Sea 𝒂
vectores o cuatro componentes.

35
 APUNTEDE FISICA I

B
B a4
E
a a

a3

A
A D

a1 a2
C
vector antes de la descomposicion vector despues de la descomposicion

Partiendo del punto inicial del vector 𝒂⃗ dibujamos cuatro vectores uno a continuación del otro,
de manera tal que con el último llegamos al punto final del vector 𝒂 ⃗ . Hecho esto se obtiene como
resultado un polígono cerrado de cinco lados. Inmediatamente identificamos a los cuatro nuevos
vectores como 𝒂⃗ 𝟏, 𝒂
⃗ 𝟐, 𝒂 ⃗ 𝟒 , los cuales se denominan las componentes del vector 𝒂
⃗𝟑𝑦 𝒂 ⃗ . Para
indicar gráficamente que el vector 𝒂 ⃗ ha sido descompuesto, se le subraya con un segmento de línea
curva.

En el gráfico anterior, los vectores 𝒂 ⃗ 𝟏, 𝒂

⃗ 𝟐, 𝒂
⃗𝟑𝑦 𝒂 ⃗ 𝟒 son las componentes del vector 𝒂 ⃗ . A
continuación, desde el punto inicial del vector 𝒂 ⃗ , trazamos líneas auxiliares dirigidos hacia los
vértices del polígono dividiendo el polígono en triángulos, como se muestra en la siguiente figura:

B
a4
E

a3

A D

a1 a2
C
division del poligono en triangulos

Para determinar la magnitud, dirección y sentido de las componentes 𝒂

⃗ 𝟏, 𝒂
⃗ 𝟐, 𝒂 ⃗ 𝟒 del vector 𝒂
⃗𝟑𝑦 𝒂 ⃗,
se deben resolver cada uno de los triángulos. Para el efecto debemos utilizar la Ley de los
Cosenos, la Ley de los Senos y toda otra fórmula aplicado a la resolución de triángulos. Si hay
triángulos rectángulos, aplicamos Pitágoras y las funciones trigonométricas seno, coseno y
tangente.

36
 APUNTEDE FISICA I

2.8.- COMPONENTES CARTESIANAS DE UN VECTOR EN EL

ESPACIO

⃗ un vectorial cualquiera ubicado en el espacio cartesiano “x-y-z”.

Sea 𝒂

Denominamos componentes cartesianas del vector 𝒂 ⃗ a los vectores que se obtienen

descomponiendo el vector 𝒂 en tres vectores, en donde el primero ⃗𝒂𝒙 es paralelo al eje cartesiano
⃗
“x”, el segundo 𝒂
⃗ 𝒚 es paralelo al eje cartesiano “y” y el tercero 𝒂
⃗ 𝒛 es paralelo al eje cartesiano “z”.

En la siguiente figura se muestra un vector en el espacio, en donde 𝜶, 𝜷, 𝜸 son sus ángulos

directores.

x
o

Para descomponer el vector 𝒂 ⃗ en sus componentes cartesianas 𝒂 ⃗ 𝒙, 𝒂

⃗ 𝒚, 𝒂
⃗ 𝒛 , aplicamos el siguiente
procedimiento: Partiendo del punto inicial del vector 𝒂 ⃗ dibujamos los tres vectores uno a
⃗ 𝒙 debe ser paralelo al eje cartesiano “x”, el segundo 𝒂
continuación del otro, el primero 𝒂 ⃗ 𝒚 debe ser
⃗ 𝒛 además de ser paralelo al eje cartesiano “z” debe
paralelo al eje cartesiano “y” y el tercero 𝒂
⃗ como se muestra en la siguiente figura.
terminar en el punto final del vector 𝒂

37
 APUNTEDE FISICA I

G H

az

F
B
ay
a

x
A C
ax

E
z D

⃗ 𝒙 = componente en “x” del vector 𝒂

𝒂 ⃗

⃗ 𝒚 = componente en “y” del vector 𝒂

𝒂 ⃗

⃗ 𝒛 = componente en “z” del vector 𝒂

𝒂 ⃗

̅̅̅̅̅̅ , 𝐴𝐵𝐺
Utilizando los triángulos rectángulos 𝐴𝐵𝐶 ̅̅̅̅̅̅ 𝑦 𝐴𝐵𝐸
̅̅̅̅̅̅, y aplicando la función coseno de los ángulos
directores, obtenemos las siguientes expresiones:

𝒂𝒙
𝒄𝒐𝒔(𝜶) = → 𝒂𝒙 = 𝒂 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜶)
𝒂

𝒂𝒚
𝒄𝒐𝒔(𝜷) = → 𝒂𝒚 = 𝒂 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜷)
𝒂

𝒂𝒛
𝒄𝒐𝒔(𝜸) = → 𝒂𝒛 = 𝒂 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜸)
𝒂

Donde

 𝒄𝒐𝒔(𝜶), cos(𝜷) y 𝒄𝒐𝒔(𝜸) son los cosenos directores del vector 𝒂

⃗.

 𝜶, 𝜷 𝑦 𝜸 son los ángulos directores del vector 𝒂

⃗.

38
 APUNTEDE FISICA I

Aplicando el teorema de Pitágoras

𝒂 = √𝒂𝟐𝒙 + 𝒂𝟐𝒚 + 𝒂𝟐𝒛

𝒂 = magnitud del vector 𝒂

⃗

𝒂𝒙 = magnitud de la componente en “ x” del vector 𝒂

⃗

𝒂𝒚 = magnitud de la componente en “y” del vector 𝒂

⃗

𝒂𝒛 = magnitud de la componente en “z” del vector 𝒂

⃗

Utilizando el teorema de Pitágoras

𝒂𝟐 = 𝒂𝟐𝒙 + 𝒂𝟐𝒚 + 𝒂𝟐𝒛 = (𝒂 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜶)) 𝟐 + (𝒂 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜷)) 𝟐 + (𝒂 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜸)) 𝟐

Simplificando, se obtiene la siguiente identidad trigonométrica:

𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝜶) + 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝜷) + 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝜸) = 𝟏

La suma de los cuadrados de los cosenos directores tiene que ser igual a 1.

2.9.- COMPONENTES CARTESIANAS DE UN VECTOR EN EL

PLANO

Para descomponer un vector que se encuentra ubicado en el plano cartesiano “x-y” en sus
componentes cartesianas, aplicados el siguiente procedimiento:

Partiendo de su punto inicial dibujamos dos vectores uno a continuación del otro, el primero debe
ser paralelo al eje cartesiano “x” y el segundo, además de ser paralelo al eje cartesiano “y” debe
terminar en el punto final del vector, como se muestra en la siguiente figura.

39
 APUNTEDE FISICA I

y y
B
B

a a
ay

A A
x ax x

O O

VECTOR ANTES DE LA DESCOMPOSICION VECTOR DESPUES DE LA DESCOMPOSICION

En donde:

⃗ 𝒙 = componente en “x” del vector 𝒂

𝒂 ⃗

⃗ 𝒚 = componente en “y” del vector 𝒂

𝒂 ⃗

El vector 𝒂
⃗ y sus componentes cartesianas 𝒂
⃗𝒙 y𝒂
⃗ 𝒚 forman un triángulo rectángulo. Aplicando
Pitágoras y las funciones trigonométricas seno, coseno y tangente, obtenemos las siguientes
expresiones:

𝒂𝒙 = 𝒂 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜶), o bien, 𝒂𝒙 = 𝒂 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜷)

𝒂𝒚 = 𝒂 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜷), o bien, 𝒂𝒚 = 𝒂 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜶)

𝒂 = √𝒂𝟐𝒙 + 𝒂𝟐𝒚

𝒂 = magnitud del vector 𝒂

⃗

𝒂𝒙 = magnitud de la componente en “x” del vector 𝒂

⃗

𝒂𝒚 = magnitud de la componente en “y” del vector 𝒂

⃗

𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝜶) + 𝒄𝒐𝒔𝟐 (𝜷) = 𝟏

Muchas propiedades físicas de los cuerpos se manejan y representan por medio de vectores. Algunas
propiedades físicas vectoriales son:

40
 APUNTEDE FISICA I

 La velocidad 𝒗
⃗.
 ⃗⃗ .
Las fuerzas y entre ellas el peso propio de los cuerpos 𝑭
 El momento producido por una o más fuerzas 𝑴 ⃗⃗⃗ .
 La cantidad de movimiento 𝒑
⃗.
 El impulso 𝑰.
 La aceleración o variación de la velocidad en el tiempo 𝒂
⃗.
 ⃗
El desplazamiento 𝒅.
 La posición de un cuerpo en el plano o espacio cartesiano ⃗𝒓.

En trigonometría los ángulos se miden desde el lado positivo del eje cartesiano “𝒙”. Positivo cuando
el ángulo se traza en sentido ántihorario y negativo cuando el ángulo se traza en sentido horario.

y y

a a

x x

TRAZADO DE UN ANGULO POSITIVO TRAZADO DE UN ANGULO NEGATIVO

(SENTIDO ANTIHORARIO) (SENTIDO HORARIO)

2.10.- OPERACIONES CON VECTORES

Con vectores, se pueden realizar las siguientes operaciones vectoriales:

 Suma.

 Resta.

 Producto escalar.

 Producto vectorial.

La división de vectores es una operación vectorial no definida.

41
 APUNTEDE FISICA I

2.11.- SUMA DE VECTORES

La suma de dos o más vectores es una operación vectorial que da como resultado un nuevo vector
llamado vector resultante. Este nuevo vector, como todo vector tiene: magnitud, dirección y
sentido.

⃗,
Supongamos tener tres vectores 𝒂 ⃗ 𝒚 𝒄
𝒃 ⃗ , los cuales se muestran en el siguiente gráfico.

b
a
j x
i

Aplicando la definición de suma de vectores

⃗ + ⃗𝒃 + 𝒄
⃗⃗𝑹 = 𝒂 ⃗ (2.10)

⃗⃗ es el vector resultante.
Donde, 𝑹

La ecuación (2.10) es una ecuación vectorial, por lo tanto para efectuar dicha suma, debemos
utilizar métodos vectoriales, que tomen en cuenta la magnitud, dirección y sentido de los vectores
⃗ , ⃗𝒃 𝒚 𝒄
𝒂 ⃗.

Para efectuar la suma de vectores actualmente, se tienen métodos gráficos y analíticos.

2.11.1.- METODOS GRAFICOS

Los métodos gráficos más utilizados son:

42
 APUNTEDE FISICA I

 Método gráfico del paralelogramo.

 Método gráfico del polígono.

 Método gráfico del triángulo.

Método gráfico del paralelogramo

Este método grafico se utiliza para efectuar la suma de dos vectores. Para efectuar la suma de más
de dos vectores, aplicamos la propiedad asociativa para sumar los vectores de dos en dos hasta
encontrar la resultante.

Sean ⃗𝒂 𝑦 ⃗𝒃 dos vectores, los cuales se muestran en el siguiente gráfico:

a
j
x

El procedimiento para sumar estos vectores es el siguiente:

 Dibujamos nuevamente los vectores 𝒂 ⃗ 𝑦 ⃗𝒃 haciendo coincidir sus puntos iniciales.

 ⃗ , trazamos una recta paralela al vector ⃗𝒃.
Por el extremo final del vector 𝒂
 Por el extremo final del vector ⃗𝒃, trazamos otra recta paralela al vector ⃗𝒂.
 Prolongando estas dos rectas hasta su intersección y borrando las partes que sobran,
se logra obtener un paralelogramo.
 La resultante o vector resultante 𝑹 ⃗⃗ , es el vector que se obtiene trazando la diagonal del
⃗ 𝑦 ⃗𝒃.
paralelogramo que pasa por el punto inicial de los vectores 𝒂

 A continuación, resolviendo uno de los triángulos del paralelogramo, se llega a obtener

⃗⃗ .
la magnitud y dirección del vector resultante 𝑹

43
 APUNTEDE FISICA I

y y y
a
b b
p1

p2
b

R
p1
p2
a b
a a
j j j
x x x

i i i
DIBUJAMOS LOS VECTORES HACIENDO TRAZANDO LAS PARALELAS TRAZANDO LA DIAGONAL
COINCIDIR SUS PUNTOS INICIALES OBTENEMOS EL TRAPECIO OBTENEMOS LA RESULTANTE

Método gráfico del polígono

Este método grafico se utiliza para sumar dos o más vectores.

⃗,
Supongamos tener tres vectores 𝒂 ⃗𝒃 𝒚 𝒄
⃗ , los cuales se muestran en el siguiente gráfico y cuya
suma queremos efectuar.

y b

j a
x
i

El procedimiento para efectuar la suma de estos vectores es el siguiente:

 Dibujamos nuevamente los vectores ⃗𝒂, ⃗𝒃, ⃗𝒄 colocándolos uno a continuación del otro
sin modificar sus propiedades, obteniendo de esta manera un polígono abierto de
vectores.

44
 APUNTEDE FISICA I

y
c

a b
j
x
i
POLIGONO ABIERTO

 La resultante o vector resultante ⃗⃗𝑹 se obtiene cerrando el polígono abierto mediante

un vector que va del punto inicial del primer vector a el punto final del último vector
en el polígono abierto.

y y R
y
R
c c c

a b a b a b
j j j
x x x
i i i
POLIGONO ABIERTO POLIGONO CERRADO POLIGONO CERRADO
DIVIDIDO EN TRIANGULOS
a +b + c R=a + b+ c R=a + b+ c

 Desde el punto inicial del primer vector, trazamos líneas auxiliares para dividir el
polígono cerrado en triángulos. En este caso, se llega a obtener dos triángulos.
 A continuación, resolviendo cada uno de los triángulos en forma sucesiva, se llega a
obtener la magnitud y dirección de la resultante 𝑹⃗⃗ .

Método gráfico del triángulo

Este método es caso particular del método del polígono aplicado a la suma de dos vectores.

⃗ 𝑦 ⃗𝒃, los cuales se muestran en el siguiente gráfico.

Supongamos tener dos vectores 𝒂

45
 APUNTEDE FISICA I

a
j
x
i

El procedimiento para sumar dos vectores aplicando el método del triángulo, es el siguiente:

 ⃗ 𝑦 ⃗𝒃 colocándolos uno a continuación del otro, obteniendo

Dibujamos los vectores 𝒂
de esta manera un polígono abierto.

b
a
j
x
i
POLIGONO ABIERTO
a + b

 La resultante o vector resultante ⃗⃗𝑹 se obtiene cerrando el polígono abierto mediante

un vector que va del punto inicial del primer vector al punto final del último vector en
el polígono abierto.

y
R

b
a
j
x
i
POLIGONO CERRADO
R =a + b

 A continuación, resolviendo el triángulo determinamos la magnitud y dirección de la

⃗⃗ .
resultante 𝑹

46
 APUNTEDE FISICA I

y
R

a b
j x
i
RESOLUCION DEL TRIANGULO

Datos conocidos son: 𝒂, 𝒃, 𝜶 y 𝜷

Observando la figura anterior, podemos escribir:

𝜶 + 𝜽 + 𝜷 = 𝟏𝟖𝟎𝒐 , de donde 𝜽 = 𝟏𝟖𝟎𝒐 − 𝜶 − 𝜷.

Aplicando ley de los cosenos, 𝑹𝟐 = 𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 − 𝟐 ∗ 𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜽) →

𝑹 = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 − 𝟐 ∗ 𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜽)

2.11.2.- METODOS ANALITICOS

Para efectuar la suma de vectores se tienen dos métodos analíticos.

 Método analítico escalar.

 Método analítico vectorial.

Método analítico escalar

Este método se utiliza para sumar dos o más vectores.

⃗ , ⃗𝒃 𝒚 𝒄
Supongamos tener tres vectores 𝒂 ⃗ , para los cuales se pide halla el vector resultante ⃗⃗𝑹.

Aplicando la definición de suma de vectores

47
 APUNTEDE FISICA I

𝑹 ⃗ + ⃗𝒃 + 𝒄
⃗⃗ = 𝒂 ⃗⃗ = vector resultante.
⃗ , donde 𝑹

b
a
j x
i

El procedimiento para hallar la resultante es el siguiente:

1. ⃗ , ⃗𝒃 𝒚 𝒄
Descomponer los vectores 𝒂 ⃗ en sus componentes cartesianas

y
ax

ay b
by
a
j x
bx
i

c
cy

cx
DESCOMPOSICION DE LOS VECTORES
a b c

Aplicando las funciones seno y coseno, determinamos las magnitudes de las

componentes cartesianas.

𝒂𝒙 = 𝒂 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜶) , 𝒂𝒚 = 𝒂 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜶)
𝒃𝒙 = 𝒃 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜷) , 𝒃𝒚 = 𝒃 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜷)
𝒄𝒙 = 𝒄 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜸) , 𝒄𝒚 = 𝒄 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜸)

48
 APUNTEDE FISICA I

y
ax

by
ay bx
j
x
i

cy
cx

COMPONENTES CARTESIANAS DE LOS VECTORES

a b c

2. Sumando las componentes en X, determinamos la magnitud de la resultante parcial en

X.
𝑹𝒙 = 𝒂𝒙 + 𝒃𝒙 + 𝒄𝒙

3. Sumando las componentes en Y, determinamos la magnitud de la resultante parcial en

Y.
𝑹𝒚 = −𝒂𝒚 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒚

⃗⃗ 𝒙 y 𝑹
4. Aplicando el método grafico del triángulo sumamos 𝑹 ⃗⃗ 𝒚 para hallar el vector
⃗⃗
resultante 𝑹

Y
Y

R
Ry Ry

j Rx
j Rx

i X
i X

Resultantes parciales en “x” y “y” Suma de las resultantes parciales

5. Resolviendo el triángulo rectángulo, obtenemos:

⃗⃗ | = √𝑹𝟐𝒙 + 𝑹𝟐𝒚,
𝑹 = |𝑹 magnitud de la resultante.

Dirección de la resultante
𝑹𝒚 𝑹𝒚
𝒕𝒂𝒏(𝜶) = 𝜶 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝑹𝒙 𝑹𝒙

Vector resultante

49
 APUNTEDE FISICA I

Y
R

i X

Ejemplo

Hallar la resultante de los vectores que se muestran en el siguiente grafico

3.00
c A B
5.00
9.00

E b
D
7.00

a
X

Las magnitudes de los vectores son:

𝑎 = 200 𝑁, 𝑏 = 150 𝑁, 𝑐 = 120 𝑁

⃗ , ⃗𝒃 𝒚 𝒄
Para hallar la resultante, debemos efectuar la suma de los vectores 𝒂 ⃗

⃗⃗ = 𝒂
𝑹 ⃗ + 𝒄
⃗ + 𝒃 ⃗

50
 APUNTEDE FISICA I

Para trabajar con vectores necesitamos la magnitud, dirección y sentido de los vectores. En este
caso se tiene las magnitudes y los sentidos de los vectores, no así las direcciones. En la figura se
observa tres vectores aplicados sobre un cuerpo cuyas dimensiones geométricas se conocen.
Utilizando las dimensiones geométricas del cuerpo realizamos algunos cálculos preliminares para
calcular la dirección de los vectores.

Trazamos algunas líneas auxiliares (líneas con color azul) para dividir el cuerpo en rectángulos y
triángulos. Observando los triángulos definimos los ángulos de inclinación de los vectores.

3.00
c A B

5.00

5.00
9.00

b
4.00

E
F D
3.00 4.00

a
7.00 X

Calculo de la dirección “ 𝛼” del vector 𝑎

Del triángulo ECF

𝟒 𝟒
𝒕𝒂𝒏 𝜶 = ⟹ 𝜶 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) = 𝟓𝟑. 𝟏𝟑𝒐
𝟑 𝟑

𝜶 = 𝟓𝟑. 𝟏𝟑𝒐
Del triángulo CDF

𝟒 𝟒
𝒕𝒂𝒏 𝝓 = ⟹ 𝝓 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) = 𝟒𝟓𝒐
𝟒 𝟒

𝝓 = 𝟒𝟓𝒐
En el vértice D

51
 APUNTEDE FISICA I

𝝓 + 𝟗𝟎𝒐 + 𝜷 = 𝟏𝟖𝟎𝒐

⃗
Despejamos 𝜷 que es la dirección del vector 𝒃

𝜷 = 𝟏𝟖𝟎𝒐 − 𝟗𝟎𝒐 − 𝝓

𝜷 = 𝟒𝟓𝒐

Para el vector 𝑐 , dado que este vector es paralelo al eje cartesiano X, su ángulo de inclinación o sea
su dirección es 𝛾 = 0𝑜 .

Aplicamos paso a paso el método analítico escalar.

Paso 1.- Hallar las componentes cartesianas de los vectores que se van a sumar

Método analítico vectorial

Sean ⃗𝒂, ⃗𝒃 𝑦 ⃗𝒄, tres vectores

⃗ , ⃗𝒃 𝑦 𝒄
En este caso, para efectuar la suma de los vectores 𝒂 ⃗ , estos deben estar expresados en
función de sus componentes cartesianas utilizando los vectores unitarios cartesianos 𝒊, 𝒋, ⃗𝒌.

En la figura siguiente, al vector ⃗ , ha sido descompuesto en sus componentes cartesianas 𝒂

𝒂 ⃗ 𝒙,
⃗ 𝒚𝑦𝒂
𝒂 ⃗𝒛

52
 APUNTEDE FISICA I

ay
az

a
j
ax x
o
k i

Observando la figura y aplicando la definición de suma de vectores según el método grafico del
polígono, podemos escribir la siguiente ecuación vectorial.

⃗ = 𝒂
𝒂 ⃗𝒙+ 𝒂
⃗𝒚+ 𝒂
⃗𝒛

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:

⃗ 𝒙 = 𝒂𝒙 ∗ 𝒊, componente en “x” del vector 𝒂

𝒂 ⃗.

⃗ 𝒚 = 𝒂𝒚 ∗ 𝒋, componente en “y” del vector 𝒂

𝒂 ⃗.

⃗ 𝒛 = 𝒂𝒛 ∗ ⃗𝒌 , componente en “z” del vector 𝒂

𝒂 ⃗.

⃗ = 𝒂𝒙 ∗ 𝒊 + 𝒂𝒚 ∗ 𝒋 + 𝒂𝒛 ∗ ⃗𝒌
𝒂
⃗.
Donde el vector 𝑎, se encuentra expresado en función de los vectores unitarios cartesianos 𝒊, 𝒋, 𝒌

En forma similar, para los vectores ⃗ 𝑦 𝒄

𝒃 ⃗ , obtendremos las siguientes expresiones vectoriales:

⃗𝒃 = 𝒃𝒙 ∗ 𝒊 + 𝒃𝒚 ∗ 𝒋 + 𝒃𝒛 ∗ ⃗𝒌

⃗
⃗ = 𝒄𝒙 ∗ 𝒊 + 𝒄𝒚 ∗ 𝒋 + 𝒄𝒛 ∗ 𝒌
𝒄

⃗⃗ de los vectores 𝒂
Por lo tanto la suma de estos tres vectores o la resultante 𝑹 ⃗ 𝑦𝒄
⃗, 𝒃 ⃗ es:

53
 APUNTEDE FISICA I

⃗⃗ = 𝒂
𝑹 ⃗ + 𝒄
⃗ + 𝒃 ⃗

⃗⃗𝑹 = (𝒂𝒙 ∗ 𝒊 + 𝒂𝒚 ∗ 𝒋 + 𝒂𝒛 ∗ ⃗𝒌) + (𝒃𝒙 ∗ 𝒊 + 𝒃𝒚 ∗ 𝒋 + 𝒃𝒛 ∗ ⃗𝒌) + (𝒄𝒙 ∗ 𝒊 + 𝒄𝒚 ∗ 𝒋 + 𝒄𝒛 ∗ ⃗𝒌).

Simplificando

⃗⃗𝑹 = (𝒂𝒙 + 𝒃𝒙 + 𝒄𝒙 ) ∗ 𝒊 + (𝒂𝒚 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒚 ) ∗ 𝒋 + (𝒂𝒛 + 𝒃𝒛 + 𝒄𝒛 ) ∗ ⃗𝒌

⃗
⃗⃗ = 𝑹𝒙 𝒊 + 𝑹𝒚 𝒋 + 𝑹𝒛 𝒌
𝑹

⃗⃗ = 𝑹
𝑹 ⃗⃗ 𝒙 + 𝑹
⃗⃗ 𝒚 + 𝑹
⃗⃗ 𝒛 ,

⃗⃗ 𝒙 , 𝑹
𝑹 ⃗⃗ 𝒚 𝑦 𝑹
⃗⃗ 𝒛 , son las componentes cartesianas del vector resultante 𝑹
⃗⃗ .

𝑹𝒙 , 𝑹𝒚 𝒚 𝑹𝒛 , son las magnitudes de las componentes cartesianas del vector resultante ⃗⃗𝑹

G H

Rz

F B

Ry
R

j
x
A i C
k Rx

E
D
z

La magnitud de la resultante lo obtenemos aplicando Pitágoras

⃗⃗ | = √𝑹𝟐𝒙 + 𝑹𝟐𝒚 + 𝑹𝟐𝒛

𝑹 = |𝑹

54
 APUNTEDE FISICA I

Utilizando los triángulos rectángulo AGD, ABG y AGE y aplicando la función coseno

𝑹𝒙 𝑹𝑿
𝒄𝒐𝒔(𝜶) = , → 𝜶 = 𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔 ( )
𝑹 𝑹
𝑹𝒚 𝑹𝒀
𝒄𝒐𝒔(𝜷) = , → 𝜷 = 𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔 ( )
𝑹 𝑹
𝑹𝒛 𝑹𝒁
𝒄𝒐𝒔(𝜸) = , → 𝜸 = 𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔 ( )
𝑹 𝑹

Si trabajamos con vectores en el plano cartesiano X-Y, entonces en todas las ecuaciones se hace 𝑅⃗𝑧 =
0

Si trabajamos con vectores en el plano cartesiano Y-Z, entonces en todas las ecuaciones se hace 𝑅⃗𝑥 =
0

Si trabajamos con vectores en el plano cartesiano X-Z, entonces en todas las ecuaciones se hace 𝑅⃗𝑦 =
0

2.12.- RESTA DE VECTORES

La resta o sustracción de dos vectores es otra operación vectorial que da como resultado otro vector
llamado vector resultante.

Supongamos tener dos vectores 𝒂 ⃗ . La resta o sustracción de esto dos vectores será:
⃗ y 𝒃

⃗ − ⃗𝒃
⃗⃗𝑹 = 𝒂

Donde:

⃗⃗ = vector resultante
𝑹

⃗ = vector minuendo
𝒂

⃗𝒃 = vector sustraendo

⃗ , la resta se puede efectuar como una

Si trabajamos con el vector opuesto del vector minuendo 𝒃
suma de vectores

⃗ − ⃗𝒃 = 𝒂
⃗⃗𝑹 = 𝒂 ⃗)
⃗ + (−𝒃

55
 APUNTEDE FISICA I

Donde −𝒃⃗ es el opuesto del vector ⃗𝒃. Por lo tanto para efectuar la resta de dos o más vectores
podemos aplicar todos los métodos gráficos y analíticos de la suma de vectores. Solamente tenemos
que reemplazar todos los vectores minuendos por sus opuestos.

2.13.- SUMA DE VECTORES Notación según el álgebra vectorial

Sean ⃗ , ⃗𝒃 𝒚 𝒄
𝒂 ⃗ tres vectores, expresados en base a los vectores unitarios cartesianos 𝒊, 𝒋 𝑦 ⃗𝒌.

⃗ =𝒂
𝒂 ⃗ 𝒙+𝒂 ⃗ 𝒛 = 𝒂𝒙 𝒊 + 𝒂𝒚 𝒋 + 𝒂𝒛 ⃗𝒌
⃗ 𝒚+𝒂

⃗ =𝒃
𝒃 ⃗ 𝒙+𝒃
⃗ 𝒚+𝒃
⃗ 𝒛 = 𝒃𝒙 𝒊 + 𝒃𝒚 𝒋 + 𝒃𝒛 𝒌
⃗

⃗ =𝒄
𝒄 ⃗𝒙+𝒄 ⃗ 𝒛 = 𝒄𝒙 𝒊 + 𝒄𝒚 𝒋 + 𝒄𝒛 ⃗𝒌
⃗𝒚+𝒄

⃗ , ⃗𝒃 𝒚 𝒄
Suma de los vectores 𝒂 ⃗

⃗𝑹 ⃗ + ⃗𝒃 + 𝒄
⃗ =𝒂 ⃗ = (𝒂
⃗ 𝒙+𝒂
⃗ 𝒚+𝒂 ⃗ 𝒙 + ⃗𝒃𝒚 + ⃗𝒃𝒛) + (𝒄
⃗ 𝒛) + (𝒃 ⃗𝒙+𝒄
⃗𝒚+𝒄
⃗ 𝒛)

⃗ ) + (𝑏𝑥 𝑖 + 𝑏𝑦 𝑗 + 𝑏𝑧 𝑘
𝑅⃗ = (𝑎𝑥 𝑖 + 𝑎𝑦 𝑗 + 𝑎𝑧 𝑘 ⃗ ) + (𝑐𝑥 𝑖 + 𝑐𝑦 𝑗 + 𝑐𝑧 𝑘
⃗)

⃗
⃗⃗ = (𝒂𝒙 + 𝒃𝒙 + 𝒄𝒙 )𝒊 + (𝒂𝒚 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒚 )𝒋 + (𝒂𝒛 + 𝒃𝒛 + 𝒄𝒛 )𝒌
𝑹

𝑹𝒙 = 𝒂𝒙 + 𝒃𝒙 + 𝒄𝒙
𝑹𝒚 = 𝒂𝒚 + 𝒃𝒚 + 𝒄𝒚

𝑹𝒛 = 𝒂𝒛 + 𝒃𝒛 + 𝒄𝒛

Por lo tanto

⃗⃗ = 𝑹𝒙 𝒊 + 𝑹𝒚 𝒋 + 𝑹𝒛 ⃗𝒌 = 𝑹
𝑹 ⃗⃗ 𝒙 + 𝑹
⃗⃗ 𝒚 + 𝑹
⃗⃗ 𝒛

Donde

56
 APUNTEDE FISICA I

⃗⃗𝑹 = Vector resultante

⃗⃗ 𝒙 = 𝑹𝒙 𝒊 = componente en “x” del vector resultante 𝑹

𝑹 ⃗⃗

⃗⃗𝑹𝒚 = 𝑹𝒚 𝒋 =componente en “y” del vector resultante ⃗⃗𝑹

⃗⃗𝑹𝒛 = 𝑹𝒛 ⃗𝒌 = componente en “z” del vector resultante ⃗⃗𝑹

2.14.- SUMA DE VECTORES Notación según el álgebra matricial

𝒂, 𝒃, 𝒄
𝑎𝑥
𝑎
𝒂 = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ) = ( 𝑦 )
𝑎𝑧

𝑏𝑥
𝒃 = (𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 ) = (𝑏𝑦 )
𝑏𝑧

𝑐𝑥
𝒄 = (𝑐𝑥 , 𝑐𝑦 , 𝑐𝑧 ) = (𝑐𝑦 )
𝑐𝑧

𝒓 = 𝒂 + 𝒃 + 𝒄 = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ) + (𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 ) + (𝑐𝑥 , 𝑐𝑦 , 𝑐𝑧 ) = (𝑟𝑥 , 𝑟𝑦 , 𝑟𝑧 )

𝑎𝑥 𝑏𝑥 𝑐𝑥 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 𝑟𝑥
𝒓 = 𝒂 + 𝒃 + 𝒄 = (𝑎𝑦 ) + (𝑏𝑦 ) + (𝑐𝑦 ) = (𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑦 ) = (𝑟𝑦 )
𝑎𝑧 𝑏𝑧 𝑐𝑧 𝑎𝑧 + 𝑏𝑧 + 𝑐𝑧 𝑟𝑧
𝑟𝑥
𝒓 = (𝑟𝑦 ) = vector resultante.
𝑟𝑧

Donde

𝑟𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥

57
 APUNTEDE FISICA I

𝑟𝑦 = 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑦

𝑟𝑧 = 𝑎𝑧 + 𝑏𝑧 + 𝑐𝑧

2.15.- PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

⃗ y ⃗𝒃 es una operación vectorial que da como

El producto escalar o producto punto de dos vectores 𝒂
resultado un simple escalar, o sea un simple numero positivo o negativo, con su correspondiente
unidad de medida.
Para efectuar el producto escalar de dos vectores se tienen dos métodos

METODO 1. Producto escalar de dos vectores

Según este método el producto escalar de los vectores 𝒂 ⃗ se efectúa aplicando la siguiente
⃗ y𝒃
expresión

⃗ = 𝒄 = 𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜽)
⃗ • 𝒃
𝒂
Donde

• es el símbolo de la operación producto escalar.

𝒂 = |𝒂
⃗ | = magnitud del vector 𝒂
⃗
⃗ | = magnitud del vector 𝒃
𝒃 = |𝒃 ⃗

⃗ 𝑦 ⃗𝒃
𝜽 = ángulo entre los vectores 𝒂
𝒄 = producto escalar

Para determinar el ángulo 𝜽 entre los vectores ⃗ y ⃗𝒃, dibujamos los vectores haciendo coincidir
𝒂
sus puntos iniciales.

58
 APUNTEDE FISICA I

y y b

b
a a
j j
x x
i i
VECTORES EN PLANO "x-y" VECTORES HACIENDO COINCIDIR
SUS PUNTOS INICIALES

En este caso 𝜽 = 𝜶 + 𝜷.

CASOS PARTICULARES

y y y
a a
a
j
b j
b j
b
x x x
i o i o i o
=0 = 180 = 90

 Si los vectores ⃗ tienen la misma dirección y sentido, 𝜽 = 𝟎𝒐

⃗ y𝒃
𝒂

⃗ • ⃗𝒃 = 𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝟎𝒐 ) = 𝒂 ∗ 𝒃
𝒂

 ⃗ y ⃗𝒃 tienen la misma dirección y sentidos opuestos, 𝜽 = 𝟏𝟖𝟎𝒐

Si los vectores 𝒂

⃗𝒂 • ⃗𝒃 = 𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝟏𝟖𝟎𝒐 ) = −𝒂 ∗ 𝒃

 Si los vectores son ortogonales entre si 𝜽 = 𝟗𝟎𝒐



⃗ = 𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝟗𝟎𝒐 ) = 𝟎
⃗ • 𝒃
𝒂

59
 APUNTEDE FISICA I

“El producto escalar de dos vectores ortogonales es igual a cero”

METODO 2. Producto escalar de dos vectores

⃗ 𝑦 ⃗𝒃, estos, deben estar expresados

En este caso, para efectuar el producto escalar de los vectores 𝒂
en función de sus componentes cartesianas utilizando los vectores unitarios cartesianos 𝒊, 𝒋, 𝒌 ⃗.O
sea:

⃗
⃗ = 𝒂𝒙 ∗ 𝒊 + 𝒂𝒚 ∗ 𝒋 + 𝒂𝒛 ∗ 𝒌
𝒂

⃗𝒃 = 𝒃𝒙 ∗ 𝒊 + 𝒃𝒚 ∗ 𝒋 + 𝒃𝒛 ∗ ⃗𝒌

Aplicando la definición de producto escalar y simplificando, tendremos:

⃗ = (𝒂𝒙 ∗ 𝒊 + 𝒂𝒚 ∗ 𝒋 + 𝒂𝒛 ∗ 𝒌
⃗ • 𝒃
𝒂 ⃗ ) • ( 𝒃𝒙 ∗ 𝒊 + 𝒃𝒚 ∗ 𝒋 + 𝒃𝒛 ∗ 𝒌
⃗)

⃗ • ⃗𝒃 = (𝒂𝒙 ∗ 𝒃𝒙 )𝒊 • 𝒊 + (𝒂𝒙 ∗ 𝒃𝒚 )𝒊 • 𝒋 + (𝒂𝒙 ∗ 𝒃𝒛 )𝒊 • ⃗𝒌

𝒂

⃗
+ (𝒂𝒚 ∗ 𝒃𝒙 )𝒋 • 𝒊 + (𝒂𝒚 ∗ 𝒃𝒚 )𝒋 • 𝒋 + (𝒂𝒚 ∗ 𝒃𝒛 )𝒋 • 𝒌

+ (𝒂𝒛 ∗ 𝒃𝒙 )⃗𝒌 • 𝒊 + (𝒂𝒛 ∗ 𝒃𝒚 )𝒌

⃗ • 𝒋 + (𝒂𝒛 ∗ 𝒃𝒛 )⃗𝒌 • ⃗𝒌

Según el método 1: ⃗ • ⃗𝒃 = 𝒄 = 𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜽),

𝒂 por lo tanto:

𝒊 • 𝒊 = 𝟏 ∗ 𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝟎) = 𝟏, 𝒋 • 𝒋 = 𝟏 ∗ 𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝟎) = 𝟏, ⃗ •𝒌
𝒌 ⃗ = 𝟏 ∗ 𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝟎) = 𝟏

𝒊 • 𝒋 = 𝒋 • 𝒊 = 𝟏 ∗ 𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝟗𝟎) = 𝟎, 𝒊 • ⃗𝒌 = ⃗𝒌 • 𝒊 = 𝟏 ∗ 𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝟗𝟎) = 𝟎,

𝒋 • ⃗𝒌 = ⃗𝒌 • 𝒋 = 𝟏 ∗ 𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝟗𝟎) = 𝟎
En resumen:

⃗ •𝒌
𝒊•𝒊 = 𝒋•𝒋=𝒌 ⃗ =𝟏

𝒊 • 𝒋 = 𝒋 • 𝒊 = 𝒊 • ⃗𝒌 = ⃗𝒌 • 𝒊 = 𝒋 • ⃗𝒌 = ⃗𝒌 • 𝒋 = 𝟎

60
 APUNTEDE FISICA I

Reemplazando en la anterior ecuación y simplificando, llegamos a la siguiente expresión:

⃗ • ⃗𝒃 = (𝒂𝒙 ∗ 𝒃𝒙 ) + (𝒂𝒚 ∗ 𝒃𝒚 ) + (𝒂𝒛 ∗ 𝒃𝒛 )

𝒂

Por otro lado, sabemos que,

⃗ • ⃗𝒃 = 𝒄 = 𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜽)
𝒂

Igualando

𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜽) = (𝒂𝒙 ∗ 𝒃𝒙 ) + (𝒂𝒚 ∗ 𝒃𝒚 ) + (𝒂𝒛 ∗ 𝒃𝒛 )

Donde:

(𝒂𝒙 ∗ 𝒃𝒙 ) + (𝒂𝒚 ∗ 𝒃𝒚 ) + (𝒂𝒛 ∗ 𝒃𝒛 )

𝒄𝒐𝒔(𝜽) =
𝒂∗𝒃

Es el coseno del ángulo entre los vectores 𝒂 ⃗

⃗ y𝒃

2.16.- PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El producto vectorial o producto cruz de dos vectores ⃗𝒂 y ⃗𝒃, es una operación vectorial que da como
resultado un nuevo vector 𝒗⃗ llamado “producto vectorial”, que como todo vector tiene magnitud,
dirección y sentido.

El producto vectorial de estos dos vectores 𝒂 ⃗ , se expresa de la siguiente manera:

⃗ y 𝒃

⃗ × ⃗𝒃
⃗ = 𝒂
𝒗
En donde:

⃗ = es el producto vectorial.
𝒗

⃗ = es el primer vector del producto vectorial.

𝒂

⃗ = es el segundo vector del producto vectorial.

𝒃

61
 APUNTEDE FISICA I

× = es el símbolo de la operación producto vectorial.

El producto vectorial carece de la propiedad conmutativa, por lo tanto, como lo demostraremos

más adelante 𝒂 ⃗ × 𝒃⃗ ≠ 𝒃 ⃗ × 𝒂
⃗

Para efectuar el producto vectorial de dos vectores se tiene dos métodos.

METODO 1. Producto vectorial de dos vectores

⃗ y ⃗𝒃, los cuales se muestran en la siguiente figura

Supongamos tener dos vectores 𝒂

y y

b
b

a
j j
a
x x

i i
VECTORES EN EL PLANO CARTESIANO "x-y" ANGULO ENTRE LOS VECTORES aYb
Determinar el producto vectorial 𝒗 ⃗ = 𝒂 ⃗ , consiste en determinar la magnitud, dirección y
⃗ × 𝒃
sentido del vector 𝒗
⃗ según el siguiente procedimiento:

 Calculamos la magnitud del vector 𝒗

⃗ aplicando la siguiente expresión

⃗ × ⃗𝒃| = 𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜽)
v= |𝒂
𝜽= 𝜶 + 𝜷
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒:
𝒂 = magnitud del primer vector.
𝒃 = magnitud del segundo vector.
⃗ y ⃗𝒃.
𝜽 = ángulo entre los vectores 𝒂
 La dirección del producto vectorial 𝒗 ⃗ se determina sabiendo que la línea de acción del
vector 𝒗
⃗ pasa por el punto donde se intersectan las líneas de acción de los vectores 𝒂
⃗ y
⃗ y es perpendicular al plano que contiene a los vectores 𝒂
𝒃 ⃗ y𝒃⃗ Por lo tanto 𝒗 ⃗ es
perpendicular a 𝒂 ⃗ como se muestra en la siguiente figura.
⃗ y perpendicular a 𝒃

62
 APUNTEDE FISICA I

b
E
ND
C IO
AC
EA
D E
b
L IN = a X
v j
a
x
k
i

PRODUCTO VECTORIAL DE a Yb

 El sentido se determina aplicando la Regla de la Mano Derecha, que consiste en

agarrar el primer vector con uno de los dorsos de la mano derecha de manera tal que
al cerrar la palma de la mano, el primer vector debe ir sobre el segundo vector, en ese
momento el pulgar de la mano derecha extendido, nos indica el sentido del producto
vectorial.

v =aXb a
j
x
k
i

PRODUCTO VECTORIAL DE aYb

Ubicando el eje cartesiano z en posición vertical, se obtiene la siguiente figura:

63
 APUNTEDE FISICA I

z v = aX b
y

a x

PLANO QUE CONTIENE A LOS VECTORES a Yb

El vector 𝒗 ⃗ × ⃗𝒃 es perpendicular al plano que contiene a los vectores 𝒂

⃗ = 𝒂 ⃗ y ⃗𝒃,

METODO 2. Producto vectorial de dos vectores

En este caso el producto vectorial se realiza trabajando con las componentes cartesianas de los
⃗.
vectores y los vectores unitarios cartesianos 𝒊, 𝒋 𝑦 𝒌

Supongamos tener dos vectores 𝒂 ⃗ y ⃗𝒃 , los cuales descomponiéndolos en sus componentes

cartesianas y utilizando los vectores unitarios cartesianos vendrían expresados de la siguiente
manera:

⃗
⃗ = 𝒂𝒙 ∗ 𝒊 + 𝒂𝒚 ∗ 𝒋 + 𝒂𝒛 ∗ 𝒌
𝒂

⃗ = 𝒃𝒙 ∗ 𝒊 + 𝒃𝒚 ∗ 𝒋 + 𝒃𝒛 ∗ 𝒌
𝒃 ⃗

El producto vectorial de 𝒂 ⃗ será:

⃗ y𝒃

⃗ × ⃗𝒃 = (𝒂𝒙 ∗ 𝒊 + 𝒂𝒚 ∗ 𝒋 + 𝒂𝒛 ∗ ⃗𝒌) × (𝒃𝒙 ∗ 𝒊 + 𝒃𝒚 ∗ 𝒋 + 𝒃𝒛 ∗ ⃗𝒌)

⃗ = 𝒂
𝒗
= 𝒂𝒙 ∗ 𝒃𝒙 ∗ 𝒊 × 𝒊 + 𝒂𝒙 ∗ 𝒃𝒚 ∗ 𝒊 × 𝒋 + 𝒂𝒙 ∗ 𝒃𝒛 ∗ 𝒊 × ⃗𝒌 + 𝒂𝒚 ∗ 𝒃𝒙 ∗ 𝒋 × 𝒊 + 𝒂𝒚 ∗ 𝒃𝒚 ∗ 𝒋
×𝒋 + 𝒂𝒚 ∗ 𝒃𝒛 ∗ 𝒋 × ⃗𝒌 + 𝒂𝒛 ∗ 𝒃𝒙 ∗ ⃗𝒌 × 𝒊 + 𝒂𝒛 ∗ 𝒃𝒚 ∗ ⃗𝒌 × 𝒋 + 𝒂𝒛 ∗ 𝒃𝒛 ∗ ⃗𝒌 × ⃗𝒌

Simplificando

Según el método 1, la magnitud del producto vectorial 𝒗 ⃗ × ⃗𝒃 , se determina aplicando la

⃗ = 𝒂
siguiente formula

v= 𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜽)

Aplicando a los productos vectoriales de los vectores unitarios cartesianos

64
 APUNTEDE FISICA I

⃗ ×𝒌
|𝒊 × 𝒊| = |𝒋 × 𝒋| = |𝒌 ⃗ | = (𝟏) ∗ (𝟏) ∗ 𝒔𝒆𝒏 (𝟎) = 𝟎,

|𝒊 × 𝒋| = |𝒋 × 𝒊| = |𝒋 × ⃗𝒌| = |𝒌
⃗ × 𝒋| = |𝒊 × ⃗𝒌| = |𝒌
⃗ × 𝒊| = (𝟏) ∗ (𝟏) ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝟗𝟎) = 𝟏

Por lo tanto

𝒊 × 𝒊 = 𝒋 × 𝒋 = ⃗𝒌 × ⃗𝒌 = 𝟎

⃗ , 𝒋 × 𝒊 = −𝒌
𝒊×𝒋 = 𝒌 ⃗

𝒋 × ⃗𝒌 = 𝒊, ⃗𝒌 × 𝒋 = −𝒊

⃗ × 𝒊 = 𝒋, 𝒊 × 𝒌
𝒌 ⃗ = −𝒋

Reemplazando y simplificando

𝑣 = 𝑎 × 𝑏⃗ = 𝑎𝑥 ∗ 𝑏𝑦 ∗ 𝑘⃗ − 𝑎𝑥 ∗ 𝑏𝑧 ∗ 𝑗 − 𝑎𝑦 ∗ 𝑏𝑥 ∗ 𝑘⃗ + 𝑎𝑦 ∗ 𝑏𝑧 ∗ 𝑖 + 𝑎𝑧 ∗ 𝑏𝑥 ∗ 𝑗 − 𝑎𝑧 ∗ 𝑏𝑦 ∗ 𝑖

⃗ × ⃗𝒃 = (𝒂𝒚 ∗ 𝒃𝒛 − 𝒂𝒛 ∗ 𝒃𝒚 ) ∗ 𝒊 − (𝒂𝒙 ∗ 𝒃𝒛 − 𝒂𝒛 ∗ 𝒃𝒙 ) ∗ 𝒋 + (𝒂𝒙 ∗ 𝒃𝒚 − 𝒂𝒚 ∗ 𝒃𝒙 ) ∗ ⃗𝒌

⃗ = 𝒂
𝒗

Esta última expresión se puede expresar como el siguiente determinante

𝒊 𝒋 ⃗𝒌
⃗ × ⃗𝒃 = |𝒂𝒙
⃗ = 𝒂
𝒗 𝒂𝒚 𝒂𝒛 |
𝒃𝒙 𝒃𝒚 𝒃𝒛

En donde:

𝒊 𝒋 ⃗𝒌
|𝒂𝒙 𝒂𝒚 𝒂𝒛 | = (𝒂𝒚 ∗ 𝒃𝒛 − 𝒂𝒛 ∗ 𝒃𝒚 ) ∗ 𝒊 − (𝒂𝒙 ∗ 𝒃𝒛 − 𝒂𝒛 ∗ 𝒃𝒙 ) ∗ 𝒋 + (𝒂𝒙 ∗ 𝒃𝒚 − 𝒂𝒚 ∗ 𝒃𝒙 ) ∗ ⃗𝒌
𝒃𝒙 𝒃𝒚 𝒃𝒛

El determinante tiene 3 fila y 3 columnas. En la primera fila están los vectores unitarios cartesianos,
en la segunda fila las magnitudes de las componentes cartesianas del primer vector 𝒂 ⃗ y en la tercera
fila las magnitudes de las componentes cartesianas del segundo vector 𝒃 ⃗.

65
 APUNTEDE FISICA I

2.17.- VECTOR POSICION

Denominamos vector posición a aquel vector que nos permite definir o conocer la ubicación de
aquellos cuerpos que se encuentra en algún lugar del espacio vectorial cartesiano.

Los vectores posición son vectores que partiendo del origen del sistema de ejes cartesiano terminan
en el centro de masa o centro de gravedad del cuerpo cuya ubicación se quiere definir.

Para conocer matemáticamente la posición u ubicación de estos cuerpos primero debemos trazar
sus correspondientes vectores posición.

r2 r2 r1
r2

j x
i

En donde

⃗ 𝟏 = vector posición del pájaro que se encuentra sobre el poste de madera.

𝒓

⃗ 𝟐 = vector posición del pájaro que se encuentra volando.

𝒓

En el primer caso el vector posición 𝒓

⃗ 𝟏 es constante, en el segundo caso el vector posición 𝒓
⃗ 𝟐 no es
constante, pues como el vector posición termina en el centro de masa del cuerpo y si el cuerpo está
en movimiento, su centro de masa va cambiando de ubicación y por ende cambia el vector posición,
como se muestra en el anterior gráfico.

VECTORES
Ejercicios propuestos

1.- Se tiene dos fuerzas coplanarias y concurrentes cuyos magnitudes son: 𝑭𝟏 = 𝟓 𝒌𝒑 y 𝑭𝟐 = 𝟕 𝒌𝒑,
que forman respectivamente los siguientes ángulos con el eje cartesiano 𝑶𝑿: 𝟔𝟎𝒐 y −𝟑𝟎𝒐. Calcular
la magnitud de la resultante y el ángulo que forma con el eje 𝑶𝑿.

66
 APUNTEDE FISICA I

2.- Se tiene tres fuerzas concurrentes cuyas magnitudes son: 𝑭𝟏 = 𝟔 𝑵, 𝑭𝟐 = 𝟑 𝑵 y 𝑭𝟑 = 𝟒 𝑵, y

forman respectivamente los siguientes ángulos con el eje cartesiano 𝑶𝑿: 𝟒𝟓𝒐 , 𝟑𝟎𝒐 𝑦 − 𝟔𝟎𝒐 . Las
tres fuerzas están en el mismo plano. Calcular la magnitud de la resultante y el coseno del ángulo
que forma con el eje 𝑶𝑿.

3.- Si un vector forma con los ejes cartesianos 𝑿 y 𝒀 ángulos de 𝟔𝟎𝒐 y tiene una magnitud de 𝟒 𝒎.
Calcular sus componentes cartesianas y el ángulo que forma con el eje cartesiano 𝒁.

4.- Un vector tiene por origen el punto 𝑶(−𝟏, 𝟐, 𝟎)y termina en el punto 𝑷(𝟑, −𝟏, 𝟐). Calcular las
componentes cartesianas del vector, su magnitud y sus cosenos directores.

5.- Dados los vectores 𝒂 ⃗,

⃗ = 𝒊 − 𝒋 + 𝟐𝒌 ⃗ = 𝒊 − 𝟐𝒋 + 𝟑𝒌
y 𝒃 ⃗ . Calcular la magnitud y los cosenos
directores de la resultante.

6.- Demuestre que si la suma y la diferencia de dos vectores tienen la misma magnitud, entonces
son perpendiculares.

7.- Dado el vector 𝒗 ⃗ , calcular su proyección sobre la recta que pasa por los puntos
⃗ = 𝟒𝒊 − 𝒋 + 𝟐𝒌
𝑨(𝟎, 𝟏, 𝟐) y 𝑩(𝟐, 𝟐, 𝟏)

8.- Demostrar que las alturas de un triángulo se cortan en un punto.

⃗ y ⃗𝒃 = 𝒊 − 𝒋 + 𝟑𝒌
9.- Dados los vectores ⃗𝒂 = 𝒊 + 𝟑𝒋 − 𝟐𝒌 ⃗ . Calcular: 1) Su producto vectorial. 2)
El área del paralelogramo que tiene como lados a los dos vectores. 3) El producto escalar y el ángulo
que forman entre si.

10.- Los tres vértices de un triángulo son: 𝑨(𝟐, 𝟏, 𝟑), 𝑩(𝟐, −𝟏, 𝟏) y 𝑪(𝟎, −𝟐, 𝟏). Calcular el área del
triángulo.

11.- Si el producto vectorial de dos vectores 𝒂 ⃗ = 𝟑𝒊 − 𝟔𝒋 + 𝟐𝒌

⃗ ×𝒃 ⃗ y sus magnitudes son 𝟒 𝒎 y √𝟕 𝒎
respectivamente, calcular su producto escalar.

12.- Calcular el volumen del paralelepípedo de la figura, sabiendo que: 𝑶(𝟏, 𝟎, 𝟐), 𝑨(𝟑, 𝟐, 𝟒),
𝑩(𝟐, 𝟔, 𝟖) y 𝑪(𝟐, −𝟑, 𝟏), expresadas en metros.

67
 APUNTEDE FISICA I

O B

13.- Demostrar que si 𝒂 ⃗ +𝒄

⃗ +𝒃 ⃗ = 𝟎, se verifica que 𝒂 ⃗ = 𝒃
⃗ ×𝒃 ⃗ ×𝒄
⃗ = 𝒄 ⃗.
⃗ ×𝒂

14.- Sabiendo que la resultante de los vectores 𝒂 ⃗⃗⃗ y 𝒄

⃗ ,𝒃 ⃗ es nula y 𝒂 ⃗ y ⃗𝒃 = −𝟑𝒊 +
⃗ = 𝟓𝒊 + 𝟔𝒋 − 𝟒𝒌
⃗ , calcular la magnitud del vector 𝒄
𝟓𝒋 + 𝟐𝒌 ⃗ y su ángulo de inclinación con respecto al eje cartesiano
𝑶𝑿.

⃗ , ⃗𝒃 y 𝒄
15.- La resultante de los vectores 𝒂 ⃗ tiene una magnitud de 10 N. y queda ubicado sobre el eje
cartesiano 𝒀 con sentido positivo, determine la magnitud y el ángulo de inclinación del vector 𝒂 ⃗ ,
⃗ ⃗
sabiendo que: 𝒃 = 𝟑𝒊 + 𝟓𝒋 − 𝟒𝒌 y 𝒄 ⃗ = 𝟔𝒊 − 𝟖𝒋 + 𝟑𝒌.⃗

CALCULO VECTORIAL - SISTEMAS DE REFERENCIA

ALGEBRA VECTORIAL

Diversas formas de expresar un vector en función de sus componentes

cartesianas:

⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝒗 𝒗𝒙 + ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝒚 + ⃗⃗⃗⃗
𝒗𝒛 ⃗ (𝑣𝑥 , 𝑣𝑦 , 𝑣𝑧 )
𝒗 ⃗ = 𝑣𝑥 𝒊 + 𝑣𝑦 𝒋 + 𝑣𝑧 ⃗𝒌
𝒗

Módulos y cosenos directores: 𝑣 = √𝑣𝑥 ² + 𝑣𝑦 ² + 𝑣𝑧 ²

𝑣𝑥 𝑣𝑦 𝑣𝑧
𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑐𝑜𝑠𝛽 = 𝑐𝑜𝑠𝛾 = 𝑐𝑜𝑠²𝛼 + 𝑐𝑜𝑠²𝛽 + 𝑐𝑜𝑠²𝛾 = 1
𝑣 𝑣 𝑣
Suma de vectores: 𝑅⃗ = 𝑎 + 𝑏⃗ + 𝑐 + ⋯ + 𝑤
⃗⃗
Siendo:

𝑎= 𝑎 ⃗⃗⃗⃗𝑥 + ⃗⃗⃗⃗
𝑎𝑦 + 𝑎 ⃗⃗⃗⃗𝑧 𝑅𝑥 = 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 + ⋯ + 𝑤𝑥
𝑏⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑥 + ⃗⃗⃗⃗
𝑏𝑦 + ⃗⃗⃗
𝑏𝑧 𝑅⃗ = ⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑥 + ⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑦 + ⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑧 𝑅𝑦 = 𝑎𝑦 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑦 + ⋯ + 𝑤𝑦
𝑐 = 𝑐⃗⃗⃗𝑥 + ⃗⃗⃗
𝑐𝑦 + 𝑐⃗⃗⃗𝑧 𝑅𝑧 = 𝑎𝑧 + 𝑏𝑧 + 𝑐𝑧 + ⋯ + 𝑤𝑧
……………………………
……………………………
𝑤⃗⃗ = 𝑤⃗⃗⃗⃗𝑥 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤𝑦 + 𝑤 ⃗⃗⃗⃗𝑧

68
 APUNTEDE FISICA I

Producto de un escalar por un vector: es un vector: ⃗ = 𝒄

𝛼𝒃 ⃗ 𝑐=
𝛼𝑏

Vectores unitarios: Son los que tienen magnitud igual a 1:

⃗
𝒗 𝒗𝒙 𝒊+𝒗𝒚 𝒋+𝒗𝒛 ⃗𝒌
⃗⃗
𝒖 = =
𝒗
√𝒗𝒙 ²+𝒗𝒚 ²+𝒗𝒛 ²

Producto escalar de dos vectores: Es un escalar:

⃗ (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 )
𝒂
⃗𝒃(𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 , 𝑏𝑧 ) ⃗⃗⃗ . ⃗𝒃 = 𝑎. 𝑏. 𝑐𝑜𝑠𝛼 = 𝑣. 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑎 ⃗𝒃
𝒂
En función de las componentes cartesianas de los vectores:

⃗ . ⃗𝒃 = 𝒂𝒙 𝒃𝒙 + 𝒂𝒚 𝒃𝒚 + 𝒂𝒛 𝒃𝒛
𝒂

Propiedades:

a) Goza de las propiedades conmutativa y distributiva.

b) Si dos vectores son perpendiculares su producto escalar es cero.

c) Si dos vectores tienen la misma dirección y sentido su producto escalar es igual al

producto de sus módulos

Producto vectorial de dos vectores:

𝒂 ⃗ = 𝒗
⃗ ×𝒃 ⃗ 𝒗 = 𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝒔𝒆𝒏𝝋 = 𝒂 ∗ 𝒉
Lo que nos indica que el modulo es el área del paralelogramo que tiene como lados los vectores
⃗ 𝑦 ⃗𝒃.
𝒂

y
B
C

a
h
A D
j b x
i
PARALELOGRAMO

𝑨𝒓𝒆𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐𝒈𝒓𝒂𝒎𝒐 = 𝒃 ∗ 𝒉 = 𝒃 ∗ 𝒂 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝝋) = 𝒂 ∗ 𝒃 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝝋)

En función de sus componentes cartesianas:

69
 APUNTEDE FISICA I

𝒊 𝒋 ⃗𝒌
⃗ = |𝒂𝒙
⃗ 𝒙𝒃
𝒂 𝒂𝒚 𝒂𝒛 |
𝒃𝒙 𝒃𝒚 𝒃𝒛

Propiedades:

a) Goza de las propiedades anti-conmutativa y distributiva

b) Si dos vectores son paralelos, su producto vectorial es nulo.

Producto mixto: En el producto mixto intervienen tres vectores y dos operaciones vectoriales, un
producto vectorial y un producto escalar. El producto mixto de tres vectores da como resultado un
escalar y se halla definido por la siguiente expresión:

V=𝒂 ⃗ ×𝒄
⃗ • (𝒃 ⃗)

V=𝒂 ⃗ ×𝒄
⃗ • (𝒃 ⃗) = 𝒄
⃗ • (𝒂 ⃗)= 𝒃
⃗ ×𝒃 ⃗ • (𝒄
⃗ ×𝒂
⃗)

⃗ , ⃗𝒃 y 𝒄
El volumen de un paralelepípedo es igual al producto mixto de los vectores 𝒂 ⃗ . En donde el
paralelepípedo tiene como lados a los vectores 𝒂 ⃗
⃗ ,𝒃y𝒄
⃗.

b c
j
a x
i PARALELEPIPEDO

⃗ × ⃗𝒄)
Volumen del paralelepípedo = ⃗𝒂 • (𝒃

70
APUNTEDE FISICA I

71
 APUNTEDE FISICA I

CAPITULO III
ESTATICA
3.1.- MECANICA

La Mecánica es aquella parte de la física que se encarga del estudio de los cuerpos sólidos que se
encuentra con o sin movimiento. Para facilitar el estudio de los cuerpos sólidos, la Mecánica se
subdivide en las siguientes ciencias:

 Estática.
 Cinemática.
 Dinámica.

3.2.- ESTATICA

La Estática es aquella parte de la Mecánica que se encarga del estudio de los cuerpos solidos que se
encuentran sin movimiento. Los cuerpos en el universo generalmente tienen movimiento de
traslación y/o movimiento de rotación. En tal sentido si decimos que un cuerpo carece de
movimiento, entonces este carece de movimiento de traslación y de movimiento de rotación.

Definición.- Decimos que un cuerpo se encuentra en Equilibrio Estático cuando

este carece de movimiento de traslación y de movimiento rotación.

Definición.- Decimos que un cuerpo se encuentra en Equilibrio Estático

Traslacional cuando este carece de movimiento de traslación.

Definición.- Decimos que un cuerpo se encuentra en Equilibrio Estático

Rotacional cuando este carece de movimiento de rotación.

Definición.- Si un cuerpo se encuentra en Equilibrio Estático entonces este se

encuentra en Equilibrio Estático Traslacional y Equilibrio
Estático Rotacional.

Si observamos a nuestro alrededor, observaremos toda una variedad de cuerpos, algunos en

movimiento y otros sin movimiento. Respecto a los cuerpos que están en movimiento observamos
que algunos tienen solo movimiento de traslación, otros tiene solo movimiento de rotación y otros
tienen ambos movimientos.

72
 APUNTEDE FISICA I

Según la Ley de Gravitación Universal, los cuerpos en el universo se encuentran en

permanente interacción. Unos y otros interactúan entre si modificando sus propiedades mecánicas.
La tercera ley de newton es la que describe la interacción entre dos cuerpos.

3.3.- TERCERA LEY DE NEWTON

Esta ley establece lo siguiente: “Cuando dos cuerpos entran en contacto directo o a distancia
interactúan entre sí, uno de ellos le aplica una fuerza al otro y el otro reacciona con una fuerza de
igual magnitud pero de sentido contrario.

La Tercera Ley de Newton también es conocida como el Principio de la Acción y Reacción.

En el siguiente grafico se muestra dos cuerpos en contacto y las correspondientes fuerzas de acción
y reacción.

Cuerpo 1

F12

F21
F12 = - F21
Cuerpo 2

⃗⃗ 𝟏𝟐 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 1 𝑙𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑎𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 2

𝑭

⃗⃗𝑭𝟐𝟏 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 2 𝑙𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑎𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 1

Cuando los cuerpo 1 y 2 entran en contacto, las fuerzas 𝑭 ⃗⃗ 𝟏𝟐 y 𝑭

⃗⃗ 𝟐𝟏 aparecen simultáneamente. Si el
cuerpo en estudio es el cuerpo 1 entonces 𝑭𝟐𝟏 es la fuerza de acción y ⃗⃗𝑭𝟏𝟐 es la fuerza de reacción. Si
⃗⃗
el cuerpo en estudio es el cuerpo 2 entonces 𝑭⃗⃗ 𝟏𝟐 es la fuerza de acción y 𝑭 ⃗⃗ 𝟐𝟏 es la fuerza de reacción.

Las fuerzas son cantidades físicas vectoriales, o sea son objetos matemáticos que tienen magnitud,
dirección y sentido. En tal sentido, para el manejo de las fuerzas, necesariamente debemos utilizar
el álgebra vectorial. Las fuerzas al actuar sobre un determinado cuerpo tienden a modificar o
modifican las propiedades físicas mecánicas de dicho cuerpo.

3.4.- DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Cuando dos o más cuerpos interactúan entre sí, aparecen fuerzas de acción y de reacción entre ellos,
para la determinación de estas fuerzas debemos aplicar la Tercera Ley de Newton.

73
 APUNTEDE FISICA I

Cuando estudiamos a un determinado cuerpo en particular y que se encuentra en Equilibrio

Estático, aplicando la Tercera Ley de Newton debemos identificar todas las fuerzas que actúan
sobre él, o sea debemos identificar las fuerzas que los otros cuerpos le aplican a él, están son las
fuerzas de acción. Si dibujamos ese cuerpo mostrando las fuerzas que le llegan a él, obtendremos
un gráfico denominado “Diagrama de cuerpo libre del cuerpo”.

En la siguiente figura, se muestra cuatro (4) cuerpos que se encuentran en contacto directo, por lo
tanto en la zona de contacto de estos cuerpos hay fuerzas de acción y de reacción.

cuerpo 2

cuerpo 4

cuerpo 3

cuerpo 1

Las fuerzas son objetos matemáticos abstractos por lo tanto no se pueden ver, sin embargo,
podemos medir, calcular, en algunos sentir el efecto que ellas producen y gráficamente los podemos
representar por medio de un segmento de recta con una flecha en uno de sus extremos.

Aplicando la tercera ley de newton, en el siguiente grafico se muestran todas las fuerzas de acción
y reacción y un sistema de ejes cartesianos plano X-Y.

cuerpo 2
Y

F24

F42
F43
F41 F34
cuerpo 4
F14
cuerpo 3

cuerpo 1
X

74
 APUNTEDE FISICA I

Fuerzas de acción y de reacción entre los cuerpos 1, 2, 3 y 4.

Asumiendo que el cuerpo 4 es el cuerpo en estudio, entonces:

⃗⃗𝑭𝟏𝟒 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 1 𝑙𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑎𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝟒

𝐹𝟒𝟏 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 4 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝟏

Según la Tercera Ley de Newton

⃗⃗𝑭𝟏𝟒 = −𝑭
⃗⃗ 𝟒𝟏

⃗⃗ 𝟐𝟒 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 2 𝑙𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑎𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 4

𝑭

⃗⃗𝑭𝟒𝟐 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 4 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 2

Según la Tercera Ley de Newton

⃗⃗ 𝟐𝟒 = −𝑭
𝑭 ⃗⃗ 𝟒𝟐

⃗⃗𝑭𝟑𝟒 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝟑 𝑙𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎 𝑎𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝟒

⃗⃗ 𝟒𝟑 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝟒 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝟑

𝑭

Según la Tercera Ley de Newton

⃗𝑭
⃗ 𝟑𝟒 = −𝑭
⃗⃗ 𝟒𝟑

Otra fuerza de acción que siempre hay que tomar en cuenta es la fuerza que la tierra ejerce sobre
los cuerpos, tratando de llevarlos hacia el centro de la tierra. Esta fuerza se conoce como el peso del
cuerpo.

Como el cuerpo 4 es el cuerpo en estudio, a continuación debemos aislar el cuerpo mostrando

únicamente las fuerzas que actúan sobre él, o sea debemos mostrar las fuerzas que los otros cuerpos
le aplican a él. De esta manera llegamos a obtener para el cuerpo 4 su correspondiente diagrama
de cuerpo libre, el cual se muestra en la siguiente figura.

75
 APUNTEDE FISICA I

Y
F24

cuerpo 4
F34
F14

Diagrama de cuerpo libre del cuerpo 4

Como sabemos que el cuerpo en estudio es el cuerpo 4, a objeto de simplificar la nomenclatura de la

fuerzas y de las expresiones algebraicas que se plantean a continuación, retiramos el segundo
subíndice.
Y

F2

cuerpo 4
F
3
F
1
X

Diagrama de cuerpo libre del cuerpo 4

3.5.- CONDICIONES DE LA ESTATICA

Todos los cuerpos que se encuentran en Equilibrio Estático (sin movimiento), satisfacen dos
condiciones matemáticas vectoriales denominadas “Condiciones de la Estatica”, las cuales se
describen a continuación. Para aplicar las condiciones de la estática a un cuerpo que se encuentra
sin movimiento, previamente debemos determinar para dicho cuerpo, su correspondiente
“diagrama de cuerpo libre”.

En el siguiente grafico se muestra nuevamente el diagrama de cuerpo libre del cuerpo 4.

76
 APUNTEDE FISICA I

Y
F2

cuerpo 4
F
3
F
1

⃗⃗ 𝟏 , 𝑭
Donde 𝑭 ⃗⃗ 𝟐 , 𝑭
⃗⃗ 𝟑 𝒚 𝑷
⃗⃗ son las fuerzas que actúan sobre el cuerpo 4.

3.5.1.- PRIMERA CONDICION DE LA ESTATICA

“Si un cuerpo se encuentra en Equilibrio Estático Traslacional (sin movimiento de

traslación), entonces, la suma (vectorial) de todas las fuerzas que actúan sobre él
tiene que ser igual a cero”.

Las fuerzas son vectores y generalmente la suma de vectores da como resultado un nuevo vector
llamado “vector resultante” 𝑹 ⃗⃗ . En este caso, como el cuerpo está en Equilibrio Estático
Traslacional, el vector (fuerza) resultante es nulo o sea:

⃗⃗𝑹 = 𝟎.

Aplicando la primera condición de la estática al cuerpo 4, obtendremos la siguiente ecuación

vectorial:

⃗⃗ 𝟏 + 𝑭
𝑭 ⃗⃗ 𝟐 + 𝑭
⃗⃗ 𝟑 + 𝑷
⃗⃗ = 𝟎

77
 APUNTEDE FISICA I

Esta suma de vectores se puede realizar aplicando los métodos gráficos del paralelogramo, del
polígono o el método grafico del triángulo o bien aplicando los métodos analíticos escalar o
vectorial.

Aplicando paso a paso el método analítico escalar de suma de vectores, tendremos lo siguiente:

Paso 1.- Hallar las componentes cartesianas de las fuerzas ⃗⃗𝑭𝟏 , ⃗⃗𝑭𝟐 , ⃗⃗𝑭𝟑 𝒚 ⃗⃗𝑷

⃗⃗ 𝟏
Para la fuerza 𝑭

F1 𝑭𝟏𝒙 = 𝑭𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜶)

𝑭F𝟏𝒚
1y = 𝑭𝟏 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜶)

F1x

⃗⃗ 𝟐
Para la fuerza 𝑭

F2x
F2 𝑭𝟐𝒙 = 𝑭𝟐 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜷)

𝑭F𝟐𝒚
2y = 𝑭 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜷)
𝟐

⃗⃗ 𝟑
Para la fuerza 𝑭

𝑭𝟑𝒙 = 𝑭𝟑 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜸)
F3y
F3x 𝑭𝟑 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜸)
𝑭𝟑𝒚 =
F3

⃗⃗ (peso propio del cuerpo)

Para la fuerza 𝑷

𝑷𝒙 = 𝑷 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜽)
Px
𝑷𝒚 = 𝑷 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜽)

P
Py

78
 APUNTEDE FISICA I

Ahora, reemplazando las fuerzas ⃗⃗𝑭𝟏 , ⃗⃗𝑭𝟐 , ⃗⃗𝑭𝟑 𝒚 ⃗⃗𝑷 por sus componentes cartesianas, llegamos a
obtener el siguiente gráfico:

Y
F2x
F2y
F3y
cuerpo 4
F1x

F3x
F1y

Py Px
X

En donde:

𝐹1𝑥 , 𝐹2𝑥 , 𝐹3𝑥 𝑦 𝑃𝑥 , son las componentes en X de los vectores ⃗⃗𝑭𝟏 , ⃗⃗𝑭𝟐 , ⃗⃗𝑭𝟑 𝒚 ⃗⃗𝑷

𝐹1𝑦 , 𝐹2𝑦 , 𝐹3𝑦 𝑦 𝑃𝑦 , son las componentes en Y de los vectores ⃗⃗𝑭𝟏 , ⃗⃗𝑭𝟐 , ⃗⃗𝑭𝟑 𝒚 ⃗⃗𝑷

Paso 2.- Hallar la resultante parcial en X.

𝑹𝒙 = 𝑭𝟏𝒙 + 𝑭𝟐𝒙 − 𝑭𝟑𝒙 + 𝑷𝒙

Paso 3.- Hallar la resultante parcial en Y.

𝑹𝒚 = 𝑭𝟏𝒚 − 𝑭𝟐𝒚 − 𝑭𝟑𝒚 − 𝑷𝒚

Paso 4.- Aplicando la primera condición de la estática. Si la suma de las fuerzas ⃗⃗𝑭𝟏 , ⃗⃗𝑭𝟐 , ⃗⃗𝑭𝟑 𝒚 ⃗⃗𝑷,
que actúan sobre el cuerpo tiene que ser igual a cero, entonces la suma de sus componentes
cartesianas también tiene que ser igual a cero. O sea:

𝑹𝒙 = 𝟎, → 𝑭𝟏𝒙 + 𝑭𝟐𝒙 − 𝑭𝟑𝒙 + 𝑷𝒙 = 𝟎

79
 APUNTEDE FISICA I

𝑹𝒚 = 𝟎, → 𝑭𝟏𝒚 − 𝑭𝟐𝒚 − 𝑭𝟑𝒚 − 𝑷𝒚 = 𝟎

Llegamos a obtener un sistema de dos ecuaciones escalares.

Reemplazando los datos conocidos en las ecuaciones anteriormente determinadas, se presenta los
siguientes casos:

Caso 1.- Si se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas, el problema queda resuelto
resolviendo tal sistema.

Caso 2.-Si se obtiene un sistema de dos ecuaciones con tres incógnitas, necesariamente debemos
aplicar la segunda condición de la estática para obtener una tercera ecuación adicional que
nos permita resolver el problema.

Caso 3.-Si, se obtiene un sistema de dos ecuaciones con cuatro o más incógnitas, el problema no
tiene solución dentro del ámbito de la estática. En estos casos el problema si tiene solución dentro
del ámbito de la hiperestática.

3.5.2 SEGUNDA CONDICION DE LA ESTATICA

Supongamos tener un pedazo de cartulina, el cual es colocado sobre una pared mediante un clavo
o tornillo como se muestra en la figura (1).

Pared vertical
clavo o tornillo

cartulina

Pedazo de cartuilina colocado sobre

una pared en posicion vertical

Luego, si a este cuerpo le aplicamos una fuerza 𝑭 ⃗⃗ sobre el punto B (como se muestra en la siguiente
figura, este entrará en movimiento de rotación (girando alrededor del clavo), por lo tanto el punto
A (donde está el clavo) es el centro de rotación.

80
 APUNTEDE FISICA I

B
F

De bido a la fuerza F, la cartulina entra en

movimiento de rotacion

⃗⃗ , depende de la ubicación del punto de aplicación B de la fuerza

La rotación que produce la fuerza 𝑭
⃗⃗𝑭 y principalmente de su magnitud, dirección y sentido.

⃗⃗ no produce rotación es cuando la línea de acción de la fuerza

Un caso particular en el que la fuerza 𝑭
⃗⃗𝑭 pasa por el punto A (centro de rotación), como se muestra en el siguiente gráfico.

line a de accion de la fuerza

centro de rotacion
A

La linea de accion de la fuerza F pasa

por el centro de rotacion
B

Por la tanto para que una fuerza produzca rotación es importante que la línea de acción de esta no
pase por el centro de rotación.

La estática estudia a los cuerpos sin movimiento, por lo tanto si tenemos un cuerpo que se encuentra
en equilibrio estático y sometido a sistema de fuerzas, observaremos que las fuerzas tienden a
producir movimiento de traslación y/o rotación. En el caso de la rotación, de acá en adelante
sustituiremos la palabra rotación por la palabra momento Rotación y momento son dos
términos que tienen cierta similitud en cuanto ambos se refieren a la rotación, sin embargo el
término momento se utiliza en estática para evaluar la rotación que tienden a producir las fuerzas.

81
 APUNTEDE FISICA I

3.6.- MOMENTO PRODUCIDO POR UNA FUERZA

Para evaluar numéricamente el momento producido por una fuerza ⃗⃗𝑭, o sea la rotación que
tiende a producir dicha fuerza, necesitamos conocer el vector posición del punto de aplicación B
de la fuerza. En este caso el vector posición es un vector que partiendo del centro de rotación termina
en el punto de aplicación de la fuerza, como se muestra en la siguiente figura.

linea de accion de la fuerza F

F
B

Por definición

⃗⃗⃗ = 𝒓
𝑴 ⃗ × ⃗⃗𝑭

⃗⃗⃗ = momento producido por la fuerza 𝑭

𝑴 ⃗⃗ .

⃗ = vector posición de la fuerza ⃗⃗𝑭.

𝒓

⃗⃗ = fuerza que produce momento.

𝑭

(1) El vector posición parte del centro de rotación y termina en cualquier punto de la línea
⃗⃗
de acción de la fuerza 𝑭

Aplicando las propiedades del producto vectorial, la magnitud del momento producido por la fuerza
𝐹, lo evaluamos aplicando la siguiente expresión:

𝑴 = 𝒓 ∗ 𝑭 ∗ 𝒔𝒊𝒏 𝜽

Donde:

82
 APUNTEDE FISICA I

⃗.
𝒓 = 𝒎𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒑𝒐𝒔𝒊𝒄𝒊𝒐𝒏 𝒓
⃗.
𝑭 = 𝒎𝒂𝒈𝒏𝒊𝒕𝒖𝒅 𝒅𝒆𝒍 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓 𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 𝑭
⃗
⃗ 𝒚𝑭
𝜽 = 𝒂𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒆 𝒍𝒐𝒔 𝒗𝒆𝒄𝒕𝒐𝒓𝒆𝒔 𝒓

Observando el siguiente gráfico, 𝒓 𝒔𝒊𝒏 𝜽 es la magnitud de la componente del vector posición 𝒓 ⃗,

⃗⃗ que de aquí en adelante lo identificaremos por
perpendicular a la línea de acción de la fuerza 𝑭
medio de la letra “𝒅” y le denominaremos brazo de palanca de la fuerza ⃗⃗𝑭.

d
r

linea de accion de la fuerza F

C
F
B

O sea:

𝒅 = 𝒓 ∗ 𝒔𝒊𝒏 𝜽 = brazo de palanca de la fuerza ⃗𝑭.

Por lo tanto la expresión para calcular la magnitud del momento producido por la fuerza 𝐹 es:

𝑴 =𝒅∗𝑭= 𝑭∗𝒅

Signo del momento

Si el sentido de la rotación que tiende a producir la fuerza 𝐹 es contrario al de las manecillas del
reloj, el momento tendrá signo positivo, caso contrario el signo es negativo.

83
 APUNTEDE FISICA I

centro de rotacion centro de rotacion

A A

F F
B B
line a de accion de la fuerza line a de accion de la fuerza
En este caso el momento es de signo negativo
En este caso el momento es de signo positivo

3.7.-MOMENTO PRODUCIDO POR DOS O MAS FUERZAS

Si sobre un cuerpo actúa un sistema de dos o más fuerzas, el momento resultante 𝑴 ⃗⃗⃗ 𝑹 es igual a
la suma vectorial de los momentos que producen cada una de las fuerzas. En el siguiente grafico se
muestra un cuerpo sometido a cuatro fuerzas, una de ellas es su peso propio.

F
2

F3
F1

Para determinar el momento producido por cada una de esas fuerzas, debemos previamente ubicar
el centro de rotación o centro de momento, el cual puede ubicarse dentro o fuera del cuerpo.
En este caso lo ubicamos como se muestra en el siguiente gráfico.

84
 APUNTEDE FISICA I

F2

centro de rotacion
A

F3
F1

A continuación trazamos los vectores posición para cada una de las fuerzas.

F2

centro de rotacion
A r2
r3
rp F
r1 3
F1

Calculamos los momentos que producen cada una de las fuerzas

⃗⃗⃗ 𝟏 = 𝒓
𝑴 ⃗⃗ 𝟏 = momento producido por la fuerza 𝑭
⃗𝟏 × 𝑭 ⃗⃗ 𝟏

⃗⃗⃗ 𝟐 = 𝒓
𝑴 ⃗ 𝟐 × ⃗𝑭
⃗ 𝟐 = momento producido por la fuerza ⃗𝑭
⃗𝟐

⃗⃗⃗ 𝟑 = 𝒓
𝑴 ⃗⃗ 𝟑
⃗ 𝟑 × 𝐹3 = momento producido por la fuerza 𝑭

⃗⃗⃗ 𝒑 = 𝒓
𝑴 ⃗ 𝒑 × ⃗⃗𝑷 = = momento producido por la fuerza ⃗⃗𝑷 (peso propio del cuerpo)

⃗⃗ 𝑅 , es igual a la suma vectorial de los momentos que producen cada una de

El momento resultante 𝑀
las fuerzas. O sea:

⃗⃗⃗ 𝑹 = 𝑴
𝑴 ⃗⃗⃗ 𝟏 + 𝑴
⃗⃗⃗ 𝟐 + 𝑴
⃗⃗⃗ 𝟑 + 𝑴
⃗⃗⃗ 𝒑 = 𝒓 ⃗⃗ 𝟏 + 𝒓
⃗𝟏 × 𝑭 ⃗⃗ 𝟐 + 𝒓
⃗𝟐 × 𝑭 ⃗⃗ 𝟑 + 𝒓
⃗𝟑 × 𝑭 ⃗⃗
⃗𝒑 × 𝑷

85
 APUNTEDE FISICA I

⃗⃗⃗ 𝑹 = ∑ 𝑴
𝑴 ⃗⃗⃗ 𝒊

⃗⃗⃗ 𝑹 = ∑ 𝒓
𝑴 ⃗ 𝒊 × ⃗⃗𝑭𝒊

3.8.- SEGUNDA CONDICION DE LA ESTATICA

“Si un cuerpo sometido a un sistema de dos o más fuerzas se encuentra en equilibrio

estático rotacional (sin movimiento de rotación), entonces la suma de los momentos
que producen cada una de las fuerzas tiene que ser igual a cero”.

⃗⃗ 𝟏 , 𝑭
Aplicando esta definición al anterior cuerpo que se halla sometido a las fuerzas 𝑭 ⃗⃗ 𝟐 , 𝑭
⃗⃗ 𝟑 𝒚 𝑷
⃗⃗ .

⃗⃗⃗ 𝟏 + 𝑴
𝑴 ⃗⃗⃗ 𝟐 + 𝑴
⃗⃗⃗ 𝟑 + 𝑴
⃗⃗⃗ 𝒑 = 𝟎

⃗ 𝟏 × ⃗⃗𝑭𝟏 + 𝒓
𝒓 ⃗ 𝟐 × ⃗⃗𝑭𝟐 + 𝒓
⃗ 𝟑 × ⃗⃗𝑭𝟑 + 𝒓
⃗ 𝒑 × ⃗⃗𝑷 = 𝟎

Si el cuerpo y el sistema de fuerzas que actúan sobre él, se hallan en un mismo plano (sistema
coplanar de fuerzas), entonces la suma de los vectores momento se puede efectuar como si estos
fuesen escalares, o sea para calcular el momento producido por una fuerza aplicamos la siguiente
expresión:

𝑴 =𝒅∗𝑭= 𝑭∗𝒅

Donde

𝑴 = Magnitud del momento producido por la fuerza ⃗⃗𝑭.

⃗⃗ .
𝒅 = Brazo de palanca de la fuerza 𝑭
𝑭 = Magnitud de la fuerza ⃗⃗𝑭 que produce momento.

El brazo de palanca “𝒅” de la fuerza 𝑭 ⃗⃗ es la magnitud del segmento de recta que partiendo del
centro de rotación, intersecta a la línea de acción de la fuerza ortogonalmente.

En el siguiente grafico se muestran los brazos de palanca de las fuerzas ⃗⃗𝑭𝟏 , ⃗⃗𝑭𝟐 , ⃗⃗𝑭𝟑 𝒚 ⃗⃗𝑷

86
 APUNTEDE FISICA I

F2

centro de rotacion

d4
A d3

d2
d1

F3
F1

Donde

⃗⃗ 𝟏 .
𝒅𝟏 = brazo de palanca de la fuerza 𝑭
⃗⃗ 𝟐 .
𝒅𝟐 = brazo de palanca de la fuerza 𝑭
𝒅𝟑 = brazo de palanca de la fuerza ⃗⃗𝑭𝟑 .
𝒅𝟒 = brazo de palanca de la fuerza ⃗⃗𝑷.

⃗⃗ 𝟏 .
𝑴𝟏 = 𝑭𝟏 ∗ 𝒅𝟏 = magnitud del momento producido por la fuerza 𝑭

𝑴𝟐 = - 𝑭𝟐 ∗ 𝒅𝟐 = magnitud del momento producido por la fuerza ⃗⃗𝑭𝟐 .

⃗⃗ 𝟑 .
𝑴𝟑 = 𝑭𝟑 ∗ 𝒅𝟑 = magnitud del momento producido por la fuerza 𝑭

𝑴𝒑= - 𝑭𝒑 ∗ 𝒅𝟒 = magnitud del momento producido por la fuerza ⃗⃗𝑷.

Aplicando la segunda condición de la estática

𝑴𝟏 + 𝑴 𝟐 + 𝑴𝟑 + 𝑴𝑷 = 𝟎

∑ 𝑴𝒊 = 𝟎
𝒊=𝟏

87
 APUNTEDE FISICA I

3.9.- CENTRO DE MASA O CENTRO DE GRAVEDAD

El centro de masa, centro de gravedad, baricentro o centro geométrico de un determinado cuerpo,

es aquel punto, ubicado dentro o fuera del cuerpo, sobre él cual se asume se halla concentrado todas
las propiedades físicas del cuerpo.

Para determinar la ubicación del centro de masa, previamente debemos definir la ubicación del
sistema de ejes cartesianos que puede ser plano o espacial. Con respecto al sistema de ejes
cartesianos definido, debemos determinar las coordenadas (𝒙𝒄 , 𝒚𝒄 ) del centro de masa del cuerpo.
En los siguientes gráficos se muestra un cuerpo cualquiera, en donde el punto A es su centro de
masa, (𝒙𝒄 , 𝒚𝒄 ) sus coordenadas y el punto O el origen del sistema de ejes cartesianos.

Y Y

A A
C C
yc

yc

B X B X
O xc O
xc

𝒙𝒄 = es la abscisa del punto A, o sea la distancia del punto origen O al punto B.

𝒚𝒄 = es la ordenada del punto A, o sea la distancia del punto origen O al punto C.

También podemos definir la ubicación del centro de masa de un cuerpo utilizando el vector posición
del centro de masa como se muestra en la siguiente figura, en donde, las magnitudes de las
componentes cartesianas del vector posición nos dan la ubicación del centro de masa.

88
 APUNTEDE FISICA I

r
ry
X
O rx

Donde

⃗ = vector posición del punto A (centro de masa).

𝒓
⃗ 𝒙 = componente en X del vector 𝒓
𝒓 ⃗.
⃗.
⃗ 𝒚 = componente en Y del vector 𝒓
𝒓

⃗ = 𝒓
𝒓 ⃗𝒙+ 𝒓
⃗𝒚

A continuación se muestran los centros de masa de cuerpos cuya configuración geométrica es

simple.

Rectángulo

Y
b
b = base del rectangulo
b/2 b/2

h = altura del rectangulo

h/2
Si desde el centro de masa trazamos una perpendicular
yc h
a la altura, la altura queda dividida en dos partes iguales
h/2
Si desde el centro de masa trazamos una perpendicular
a la base, la base queda dividida en dos partes iguales
a
El centro de masa se encuentra en la intersecion de las
X diagonales del rectnagulo
O xc

Coordenadas del centro de masa = (𝒙𝒄 , 𝒚𝒄 ) = (𝒃⁄𝟐 , 𝒂 + 𝒉⁄𝟐 ).

89
 APUNTEDE FISICA I

Triángulo

b = base del triangulo

h = altura del triangulo

Si desde el centro de masa trazamos una perpendicular
a la altura, la altura queda dividida en dos partes desiguales
Si desde el centro de masa trazamos una perpendicular
b a la base, la base queda dividida en dos partes desiguales
a
El centro de masa se encuentra en la intersecion de las
2 1
O 3
b
xc 3
b X mediatrices del triangulo
1
h
yc 3

2 h
h
3

Coordenadas del centro de masa = (𝒙𝒄 , 𝒚𝒄 ) = (𝒂 + 𝟐𝒃⁄𝟑 , − 𝒉⁄𝟑 ).

Círculo

R = radio del circulo

h = altura del triangulo

R

yc El centro de masa coincide con el centro del circulo

a X
xc O

Coordenadas del centro de masa = (𝒙𝒄 , 𝒚𝒄 ) = (−𝑹, 𝒂 + 𝑹 ).

Segmento de recta

90
 APUNTEDE FISICA I

A
Y L

a c c B
c= L cos( )
2
O X
xc
d= L
2
sin( )

L = longitud del segmento de recta AB

A
d L
2
= angulo de inclinacion del segmento de recta
yc
d L El centro de masa coincide con el centro del
2
B segmento de recta.

Coordenadas del centro de masa = (𝒙𝒄 , 𝒚𝒄 ) = (𝒂 + 𝑳 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜶)⁄𝟐 , −𝒃 − 𝑳 ∗ 𝒔𝒊𝒏(𝜶)⁄𝟐 ).

Para determinar el centro de masa de un cuerpo cualquiera, previamente debemos definir que
propiedad física del cuerpo se va a utilizar para determinar su centro de masa. Las propiedades
físicas que generalmente se utilizan son: la masa, el peso, la longitud, el volumen, el área, la
densidad, el peso específico y otros. Luego debemos dividir el cuerpo en partes más pequeñas que se
asemejen a un cuadrado (rectángulo), un triángulo o un segmento de recta. A continuación
asumiremos que la propiedad física elegida es el área y que el cuerpo ha sido dividido en partículas
infinitesimales de forma cuadrada, como se muestra en los siguientes gráficos.

Y Y

A
C
yc
y

B X X
O xc O x
El cuerpo dividido en partes infinitesimales
Cada parte infinitesimal tiene la forma de
Cuerpo cuyo centro de masa debemos calcular un cuadrado, su base es x y su altura y
Cada parte infinitesimal tiene su centro de
masa, en donde (x,y) son sus coordenadas.

En la siguiente figura y a mayor escala se observa una de las partes infinitesimales en que ha sido
dividido el cuerpo.

91
 APUNTEDE FISICA I

h y

b x

Como se trata de una partícula infinitesimal, la base “b” ha sido remplazado por ∆𝒙 y
la altura “h” por ∆𝒚. El área que también es una cantidad infinitesimal, es el producto
de la base por la altura, o sea:
∆𝑨 = ∆𝒙 ∗ ∆𝒚

Para hallar el área total del cuerpo simplemente debemos sumar las áreas de todas las
partículas infinitesimales en que ha sido dividido el cuerpo.

𝑨𝑻 = ∆𝑨𝟏 + ∆𝑨𝟐 + ∆𝑨𝟑 + ⋯ + ∆𝑨𝒏

𝒏

𝑨𝑻 = ∑ ∆𝑨𝒊
𝟏

Si el área de las partículas infinitesimales se hace cada vez más y más pequeño, o sea
el área tiende a cero, según el cálculo diferencial integral podemos aplicar la siguiente
expresión
∆𝑨𝒊 → 𝟎

𝑨𝑻 = 𝒍𝒊𝒎 ∑𝒏𝟏 ∆𝑨𝒊 = ∫ 𝒅𝑨

∆𝑨 →𝟎

𝑨𝑻 = ∫ 𝒅𝑨

Donde ∫ es el símbolo que utiliza para sumar cantidades infinitesimales cuyas magnitudes tienden
a cero.
Anteriormente vimos que el momento producido por una fuerza es igual al producto de la
magnitud de la fuerza por su brazo de palanca, o sea:

𝑴 =𝑭∗𝒅

En forma similar definimos el momento producido por un área. El momento producido por un
área es igual al producto del área por su brazo de palanca.

𝑴=𝑨∗𝒅

92
 APUNTEDE FISICA I

El momento es hasta cierto punto sinónimo de rotación, en tal sentido cuando calculamos el
momento producido por un área, nos estamos refiriendo a la rotación de esta área con respecto a
un cierto eje de rotación. El brazo de palanca del área es la distancia del centro de masa del área al
eje de rotación. En las siguientes figuras se muestra a el cuerpo cuyo centro de masa buscamos
calcular, en donde 𝑨𝑻 es el total del cuerpo y (𝒙𝒄 , 𝒚𝒄 ) las coordenadas de su centro de masa.

Y Y

AT AT
C xc

yc

X X
B
O O

xc = distancia del centro de masa del cuerpo yc = distancia del centro de masa del cuerpo
al eje de rotacion Y al eje de rotacion X

Asumiendo que el cuerpo gira alrededor del eje cartesiano Y, el momento de área con respecto a ese
eje será:

𝑴𝑿 = 𝑨𝑻 ∗ 𝒙𝒄

Asumiendo que el cuerpo gira alrededor del eje cartesiano X, el momento de área con respecto a
ese eje será:

𝑴𝒀 = 𝑨𝑻 ∗ 𝒚𝒄

MOMENTO DE AREA DE PRIMER ORDEN

“El momento de área de primer orden producido por el área total del cuerpo con
respecto a un cierto eje de rotación, es igual a la suma de los momentos de área
producidos por cada una de las áreas de las partes en que ha sido dividido el cuerpo”.
Momento de área con respecto al eje cartesiano Y

𝑨𝑻 ∗ 𝒙𝒄 = ∆𝑨𝟏 ∗ 𝒙𝟏 + ∆𝑨𝟐 ∗ 𝒙𝟐 + ∆𝑨𝟑 ∗ 𝒙𝟑 + ⋯ + ∆𝑨𝒏 ∗ 𝒙𝒏

Momento de área con respecto al eje cartesiano X

𝑨𝑻 ∗ 𝒚𝒄 = ∆𝑨𝟏 ∗ 𝒚𝟏 + ∆𝑨𝟐 ∗ 𝒚𝟐 + ∆𝑨𝟑 ∗ 𝒚𝟑 + ⋯ + ∆𝑨𝒏 ∗ 𝒚𝒏

93
 APUNTEDE FISICA I

Despejando 𝒙𝒄 y 𝒚𝒄

∆𝑨𝟏 ∗ 𝒙𝟏 + ∆𝑨𝟐 ∗ 𝒙𝟐 + ∆𝑨𝟑 ∗ 𝒙𝟑 + ⋯ + ∆𝑨𝒏 ∗ 𝒙𝒏

𝒙𝒄 =
𝑨𝑻

∆𝑨𝟏 ∗ 𝒚𝟏 + ∆𝑨𝟐 ∗ 𝒚𝟐 + ∆𝑨𝟑 ∗ 𝒚𝟑 + ⋯ + ∆𝑨𝒏 ∗ 𝒚𝒏

𝒚𝒄 =
𝑨𝑻
Donde
𝑨𝑻 = ∆𝑨𝟏 + ∆𝑨𝟐 + ∆𝑨𝟑 + ⋯ + ∆𝑨𝒏

De una manera más compacta

∑𝒏
𝟏 ∆𝑨𝒊 ∗𝒙𝒊 ∑𝒏
𝟏 ∆𝑨𝒊 ∗𝒚𝒊
𝒙𝒄 = 𝑨𝑻
, 𝒚𝒄 = 𝑨𝑻
, 𝑨𝑻 = ∑𝒏𝟏 ∆𝑨𝒊

Si el área de las partes en que ha sido dividido el cuerpo se hace se hace cada vez más
y más pequeño y por lo tanto tiende a cero (∆𝐴𝑖 → 0), reemplazamos el símbolo de
sumatoria ∑ por el símbolo de sumatoria ∫ denominado integral.

∫ 𝒙∗𝒅𝑨 ∫ 𝒚∗𝒅𝑨
𝒙𝒄 = , 𝒚𝒄 = , 𝑨𝑻 = ∫ 𝒅𝑨
𝑨𝑻 𝑨𝑻

Estas ecuaciones se utilizan en aquellos casos en donde la configuración geométrica del cuerpo
puede ser expresado en función de una o más ecuaciones analíticas del tipo y=f(x).

Para problemas en el espacio, es necesario utilizar un sistema de ejes cartesianos espacial X-Y-Z,
para determinar las coordenadas (𝒙𝒄 , 𝒚𝒄 , 𝒛𝒄 ) del centro de masa, donde:

∫ 𝒛 ∗ 𝒅𝑨
𝒛𝒄 =
𝑨𝑻

PROCEDIMIENTO PARA HALLAR EL CENTRO DE MASA O CENTRO DE

GRAVEDAD

Este procedimiento se aplica solo a aquellos cuerpos que pueden ser divididos en rectángulos,
cuadrados, triángulos, círculos, segmentos de círculo y segmentos de recta.

Paso 1.- Definir la ubicación del sistema de ejes cartesiano.

94
 APUNTEDE FISICA I

Paso 2.- Dividir el cuerpo en partes más simples (rectángulos, cuadrados, triángulos, círculos,
segmentos de círculo y segmentos de recta).

Paso 3.- Hallar para cada parte simple las coordenadas de su centro de masa. Si “n” es el número
de partes simples en que fue dividido el cuerpo, entonces:

(𝒙𝟏 , 𝒚𝟏 ), (𝒙𝟐 , 𝒚𝟐 ), (𝒙𝟑 , 𝒚𝟑 ), ….. (𝒙𝒏 , 𝒚𝒏 ), son las coordenadas correspondientes.

Paso 4.- Definir la propiedad física con la cual se va a trabajar y hallar para cada parte simple la
magnitud de la propiedad física definida. Si “n” es el número de partes simples en que fue dividido
el cuerpo, entonces:

∆𝑨𝟏 , ∆𝑨𝟐 , ∆𝑨𝟑 , … ∆𝑨𝒏 , son las magnitudes de la propiedad física, correspondientes.

Paso 5.- Calcular las coordenadas del centro de masa del cuerpo aplicando las
siguientes expresiones.

∆𝑨𝟏 ∗ 𝒙𝟏 + ∆𝑨𝟐 ∗ 𝒙𝟐 + ∆𝑨𝟑 ∗ 𝒙𝟑 + ⋯ + ∆𝑨𝒏 ∗ 𝒙𝒏

𝒙𝒄 =
𝑨𝑻

∆𝑨𝟏 ∗ 𝒚𝟏 + ∆𝑨𝟐 ∗ 𝒚𝟐 + ∆𝑨𝟑 ∗ 𝒚𝟑 + ⋯ + ∆𝑨𝒏 ∗ 𝒚𝒏

𝒚𝒄 =
𝑨𝑻

Donde
𝑨𝑻 = ∆𝑨𝟏 + ∆𝑨𝟐 + ∆𝑨𝟑 + ⋯ + ∆𝑨𝒏

De manera más compacta

∑𝒏
𝟏 ∆𝑨𝒊 ∗𝒙𝒊 ∑𝒏
𝟏 ∆𝑨𝒊 ∗𝒚𝒊
𝒙𝒄 = , 𝒚𝒄 = , 𝑨𝑻 = ∑𝒏𝟏 ∆𝑨𝒊
𝑨𝑻 𝑨𝑻

95
 APUNTEDE FISICA I

PROBLEMAS DE ESTATICA

1.- Tres fuerzas de magnitudes 8 N., 12 N. y 16 N. actúan sobre una partícula, y forman
respectivamente ángulos de 50°, 160° y 230° con la dirección positiva del eje cartesiano X.
Determinar la magnitud, sentido y dirección con respecto a la dirección positiva del eje cartesiano
X, de la resultante.

2.- Si descomponemos una fuerza F de 300 N de magnitud en dos componentes cuya diferencia
entre sus magnitudes es: 𝐹1 − 𝐹2 = 100 𝑁; y la componente ⃗⃗⃗
𝐹1 forma un ángulo de 30° con 𝐹 .
Calcular 𝐹1 y 𝐹2 y el ángulo que forman.

3.- El poste de 9 m de altura de la figura, se encuentra en equilibrio en posición vertical sobre un

terreno horizontal, sujeto por tres cables que se consideran inextensibles y sin peso apreciable, de
longitudes iguales a 15 m, y que se encuentra unidas a él en su parte superior. Las fuerzas en los
cables PA, PB y PC son 450, 300 y 200 N respectivamente. Calcular la fuerza resultante que los
cables ejercen sobre el poste.

96
 APUNTEDE FISICA I

m
15

9m
C
B
O
120°
120°

4.- La esfera de masa M de la figura descansa sobre dos planos inclinados lisos, formando los
ángulos 𝜑1 y 𝜑2 con la horizontal. Determinar las reacciones normales a los planos inclinados que
actúan sobre la esfera en los puntos de contacto con ellos.

r
G

2 1

5.- En la figura los dos cilindros de centros A y B se encuentran en equilibrio y tienen radios 𝑅1 y
𝑅2 , pesando 𝑃1 y 𝑃2 respectivamente; también son datos los ángulos 𝜑1 y 𝜑2 que los planos forman
con la horizontal. Determinar el ángulo 𝜑, que forman la línea de los centros (AB) con la horizontal.
Suponemos que en los puntos C, D y E (puntos de contacto entre las distintas superficies), las fuerzas
de rozamiento son despreciables.

C
E
A

D
1
2

P P2
1

6.- Qué relación existe entre las masas 𝑀1 y 𝑀2 del sistema de la figura que se encuentra en
equilibrio si 𝛼 = 30°? Las masas de las poleas y de las cuerdas, así como los rozamientos son
despreciables.

97
 APUNTEDE FISICA I

M2

30° M1

7.- La esfera de la figura pesa 100 N está suspendida por una cuerda inextensible y sin peso y
descansa sobre una pared vertical lisa. Determinar la tensión de la cuerda y la reacción de la pared
sobre la esfera.

= 30°

8.- El bloque de la figura es de masa 112.5 kg, está apoyado sobre un plano inclinado liso (sin
rozamiento apreciable) y sujeto a la pared vertical con un cable inextensible y sin peso. Calcular la
fuerza en el cable y la reacción normal del plano inclinado.

45°

20°

98
 APUNTEDE FISICA I

9.- Asumiendo que los cables son inextensibles y de peso despreciable. Calcular las fuerzas en los
cables en función de los ángulos 𝛼, 𝛽 y 𝛾 y del peso P. Aplicación: 𝛼 = 60°, 𝛽 = 30°, 𝛾 = 30° y P = 100
kp.

10.- Un atleta que pesa 700 N se cuelga de una barra fija que suponemos horizontal e indeformable.
Hallar la fuerza que ejerce cada uno de sus brazos sobre la barra cuando estos forman un ángulo
de 90°.

11.- Tres cilindros iguales, homogéneos de radio 𝒓 y masa M se encuentran apilados en un plano
horizontal, y en equilibrio unidos los dos inferiores por una cuerda inextensible y sin peso apreciable
de longitud 𝟐𝒓 (ver Fig.). Si suponemos que no existe rozamiento en los puntos de contacto;
determinar la fuerza en la cuerda y las fuerzas que actúan sobre cada uno de ellos en los puntos de
contacto, y con el suelo.

r
G1

A B

r r

G2 G3

D E

CENTRO DE MASA

1.- En cada uno de los vértices de un triángulo están localizadas las masas de tres puntos materiales
𝑚1 = 2𝑘𝑔, 𝑚2 = 5 𝑘𝑔 𝑦 𝑚3 = 7 𝑘𝑔. Determinar el centro de masa de los tres puntos materiales.

99
 APUNTEDE FISICA I

3. 75 m m2
m1

3.0 3
5 .6
3m

m
0" '
30 ° 0

m3
X
O

2.- En cada uno de los vértices de un cubo de lado 𝑳, se encuentra las masas de ocho puntos
materiales 𝑚1 = 2 𝑘𝑔, 𝑚2 = 5 𝑘𝑔, 𝑚3 = 7 𝑘𝑔, 𝑚4 = 3 𝑘𝑔, 𝑚5 = 9 𝑘𝑔, 𝑚6 = 12𝑘𝑔, 𝑚7 = 6 𝑘𝑔 𝑦 𝑚8 =
4 𝑘𝑔. Determinar el centro de masa del sistema formado por los ocho puntos materiales. 𝐿 = 6.5 𝑚.

m5 L m6

L
m1 m2
X

m8 m7
L

m4
m3

3.- Calcular la posición del centro de gravedad de la superficie plana que se muestra en la siguiente
figura:

Y
13 cm
16 cm
19 cm

15 cm
3 cm

3 cm 18 cm

100
 APUNTEDE FISICA I

4.- Con un alambre homogéneo de 10 𝑚 de longitud, se ha construido la figura que se muestra en

el siguientes grafico. Determinar la relación que debe existir entre 𝑹 y 𝑳 para que el centro de masa
o centro de gravedad de la figura quede ubicado sobre el punto 𝐺 . ( 𝑳=
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑏𝑎𝑟𝑖𝑙𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎, 𝑹 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑜).

101
 APUNTEDE FISICA I

CAPITULO IV
CINEMATICA

4.1.- INTRODUCCION

La Cinemática es aquella parte de la Mecánica que estudia a los cuerpos que se encuentran en
movimiento. Generalmente para que un cuerpo entre en movimiento, le tenemos que aplicar una o
más fuerzas. La cinemática estudia a los cuerpos en movimiento sin tomar en cuenta las fuerzas
que actúan sobre ellos.

En el siguiente gráfico se puede observar un cuerpo que partiendo del punto A, se mueve sobre
una línea curva punteada hasta llegar al punto B. Por lo tanto se dice que A es el punto de
partida y B es el punto de llegada. Cuando estudiamos a los cuerpos que están en movimiento,
necesariamente debemos tomar en cuenta los parámetros cinemáticos que se muestran en el
siguiente gráfico:

Y
af
vf
tf
B
v
t
C

d a
yf

vo
y
to ao

A
yo
X
O
xo
x

xf

 A = punto de partida; B = punto de llegada.

102
 APUNTEDE FISICA I

 Trayectoria.

 ⃗⃗𝒅 = distancia recorrida.

 𝒕 = tiempo que demora en ir del punto “A” al punto “B".

 𝒕𝒐 = tiempo que marca el cronómetro en el instante de la partida.

 𝒕𝒇 = tiempo que marca el cronómetro en el instante de la llegada al punto B.

 ⃗ = velocidad o rapidez con la cual se mueve en el tramo A-B

𝒗

 𝒗
⃗ 𝒐 = velocidad del cuerpo en el punto de partida.

 ⃗𝒗𝒇 = velodidad del cuerpo en el punto de llegada.

 ⃗ = aceleración o variación de la velocidad en función del tiempo en el tramo A-B.

𝒂

 𝒂
⃗ 𝒐 = aceleración en el punto de partida.

 𝒂
⃗ 𝒇 = aceleración en el punto de llegada.

 (𝒙𝒐 , 𝒚𝒐 ) = coordenadas del punto de partida “A”.

 (𝒙𝒇 , 𝒚𝒇 ) = coordenadas del punto de llegada “B”.

 (𝒙, 𝒚) = coordenadas del cuerpo en movimiento

4.2.- PARAMETROS CINEMATICOS

Para efectuar el análisis de los cuerpos que están en movimiento, necesariamente
debemos estudiar las características particulares de los siguientes parámetros
cinemáticos:

 Trayectoria del cuerpo en movimiento

 Distancia recorrida ⃗𝒅.

 Tiempo que demora 𝒕.

 Velocidad ⃗𝒗.

 Aceleración ⃗.
𝒂
103
 APUNTEDE FISICA I

4.2.1.- TRAYECTORIA

La trayectoria es la figura geométrica (línea) que describe el cuerpo en movimiento cuando este se
mueve de un punto A (punto de partida) a otro B (punto de llegada). Según la trayectoria del
cuerpo en movimiento se presentan los siguientes casos:

 Movimiento rectilíneo.

 Movimiento curvilíneo.

4.2.1.1- Movimiento rectilíneo. En este caso la trayectoria que describe el cuerpo

en movimiento es una línea recta, o sea el cuerpo para ir de un punto a otro se mueven
en línea recta.

4.2.1.2.- Movimiento curvilíneo. En este caso la trayectoria que describe el cuerpo

en movimiento es una línea curva, o sea el cuerpo para ir de un punto a otro se mueve
sobre una línea cuya curvatura es distinta de cero. Los casos más comunes de
movimiento curvilíneo son:

4.2.1.2.1.- Movimiento parabólico.

4.2.1.2.2.- Movimiento circular.

En las siguientes graficas se puede observar los tipos de movimiento según la trayectoria:

Y
B

B
R

O
R
A
A A
Mov. Parabolico Mov. Circular
Mov. Rectilineo X

4.2.2.- DISTANCIA RECORRIDA - TIEMPO QUE DEMORA

La magnitud de la distancia que recorre un cuerpo cuando este se mueve desde un punto A (punto
de partida) a otro punto B (punto de llegada), es igual a la longitud de la línea que describe el
cuerpo en movimiento entre esos dos puntos.

104
 APUNTEDE FISICA I

El desplazamiento o vector desplazamiento ⃗𝒅 cuando un cuerpo se mueve desde un punto A

(punto de partida) a otro punto B (punto de llegada), es el vector que partiendo del punto A,
termina en el punto B.

En geometría analítica, la definición de línea dice lo siguiente: “una línea recta o curva es una
sucesión infinita de puntos”, por lo tanto, podemos asumir que cuando un cuerpo entra en
movimiento, parte de un determinado punto A (punto de partida) y recorre esa sucesión infinita
de puntos pasando de un punto a otro hasta llegar al punto B (punto de llegada), como se
muestra en el siguiente gráfico

vf
Y tf

v
B

'
s B
t t
t
' t s
t A s s

yf v
d
vo
y to s

A
yo
X

O xo
x
xf

La cantidad de puntos que hay entre A y B es infinita, por lo tanto la distancia entre dos puntos
adyacentes A’ y B’ (que están el uno al lado del otro), es una cantidad muy muy pequeña “∆𝒔” y el
tiempo que demora “∆𝒕” en ir de un punto al otro también es una cantidad muy muy pequeña. Para
calcular la magnitud de la distancia total recorrida “d”, el tiempo “𝒕” que demora en ir del punto A
al punto B, debemos efectuar la suma de todos los “∆𝒔” y todos los “∆𝒕” que hay entre A y B. O
sea:
∞

𝒅 = ∑ ∆𝒔
𝟎
∞

𝒕 = ∑ ∆𝒕
𝟎

Como estas sumas se refieren a cantidades muy pequeñas (cantidades infinitesimales), o sea
cantidades cuyas magnitudes tiende a cero, necesariamente debemos aplicar el Cálculo
Diferencial Integral, como se muestra a continuación

105
 APUNTEDE FISICA I

∞ 𝑩
𝒅 = 𝒍𝒊𝒎 ∑ ∆𝒔 = ∫ 𝒅𝒔
∆𝒔→𝟎 𝑨
𝟎

∞ 𝑩
𝒕 = 𝒍𝒊𝒎 ∑ ∆𝒕 = ∫ 𝒅𝒕
∆𝒕→𝟎 𝑨
𝟎

En donde ∆𝒔 (distancia recorrida) y ∆𝒕 (tiempo que demora) se transforman en las cantidades

infinitesimales 𝒅𝒔 (diferencial de s) y 𝒅𝒕 (diferencial de t).
La ubicación de un punto cualquiera sobre el plano cartesiano, se define a través de las coordenadas
de ese punto. Según el gráfico anterior:

(𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ) = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 𝑨.

(𝒙𝒇 , 𝒚𝒇 ) = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎 𝑩.

(𝒙, 𝒚) = 𝑐𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒 𝑒𝑛𝑐𝑢𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎 𝑒𝑙 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑝𝑜 𝑒𝑛 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.

Las coordenadas del punto de partida (𝒙𝟎 , 𝒚𝟎 ) y del punto de llegada (𝒙𝒇 , 𝒚𝒇 ) son constantes, en
cambio las coordenadas (𝒙, 𝒚) del cuerpo en movimiento, varían según donde esté ubicado el cuerpo
en movimiento.

 La coordenada "𝒙" (abscisa) varía entre 𝒙𝟎 y 𝒙𝒇 . O sea 𝒙𝟎 ≤ 𝒙 ≤ 𝒙𝒇 .

 La coordenada "𝒚" (ordenada) varía entre 𝒚𝟎 y 𝒚𝒇 . O sea 𝒚𝟎 ≤ 𝒚 ≤ 𝒚𝒇.

En el siguiente gráfico se muestra el caso particular de movimiento rectilíneo, de un cuerpo que se

mueve sobre el eje cartesiano X.

t
Punto de partida Punto de llegada

d
t
to tf X
A A' B' B
xo x
x
xf

106
 APUNTEDE FISICA I

La magnitud de la distancia recorrida “𝒅 ⃗⃗ ”, generalmente se mide en metros y es la longitud del

segmento de recta que une el punto de partida A con el punto de llegada B. Utilizando el gráfico
anterior, la distancia total recorrida “𝒅”, es la suma de todas las distancias ∆𝒙 que hay entre A y
B. O sea:

𝒅 = ∑ ∆𝒙
𝑨

Y el tiempo total que demora es la suma de todos los tiempos ∆𝑡, osea:

𝒕 = ∑ ∆𝒕
𝑨

Estas dos expresiones, cuando ∆𝒙 y ∆𝒕 tienden a cero, se transforman en:

𝑩 𝑩 𝒙𝒇
𝒅 = 𝒍𝒊𝒎 ∑ ∆𝒙 = ∫ 𝒅𝒙 = ∫ 𝒅𝒙 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐
∆𝒙→𝟎 𝑨 𝒙𝒐
𝑨

𝑩 𝑩 𝒕𝒇
𝒕 = 𝒍𝒊𝒎 ∑ ∆𝒕 = ∫ 𝒅𝒕 = ∫ 𝒅𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐
∆𝒕→𝟎 𝑨 𝒕𝒐
𝑨

𝒅 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐

𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐

En donde:

𝑨 = 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎; 𝑩 = 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎

𝒙𝒐 , 𝒙𝒇 = coordenadas del punto de partida y de llegada respectivamente.

𝒕𝒐 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑎𝑟𝑐𝑎 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑜𝑗 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎

𝒕𝒇 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑚𝑎𝑟𝑐𝑎 𝑒𝑙 𝑟𝑒𝑙𝑜𝑗 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎

Si 𝑡𝑜 = 8 ℎ. y 𝑡𝑓 = 11 ℎ., entonces el tiempo que demora en ir de A a B será:

𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐

𝑡 = 11 ℎ. −8 ℎ. = 3 ℎ.

107
 APUNTEDE FISICA I

4.2.3.- VELOCIDAD

4.2.3.1,- VELOCIDAD MEDIA

En el siguiente grafico se observa a un móvil que partiendo del punto “A” se mueve en línea recta
hacia el punto “B”. En donde la magnitud de la distancia entre los puntos A y B no es de carácter
infinitesimal. Por lo tanto la magnitud de la distancia recorrida es igual a la longitud del segmento
de recta que une los puntos A y B.

y
t
v tf
to d x
A B
xo d
xf

En donde:

𝒅 = ̅̅̅̅
𝑨𝑩 = ∆𝒙 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎

𝒕 = ∆𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑟𝑎

𝒙𝒐 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 ; 𝒙𝒇 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎

Todo cuerpo en movimiento al pasar de un punto a otro cambia de posición, recorre una cierta
distancia ∆𝒙 y demora un cierto tiempo ∆𝒕. La velocidad es el parámetro cinemático vectorial que
nos dice cómo cambia de posición el cuerpo en función del tiempo. Generalmente se mide en 𝑚⁄𝑠.

La velocidad media es igual al cociente entre la distancia total recorrida ∆𝒙 y el tiempo total
∆𝒕 que demora cuando el cuerpo se mueve de un punto a otro, o sea:

∆𝒙
𝒗=
∆𝒕
En este caso:

𝒅 = ∆𝒙 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐

𝒕 = ∆𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐

por la tanto la velocidad media será:

108
 APUNTEDE FISICA I

𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 𝒅
𝒗= =
𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 𝒕

4.2.3.2.- VELOCIDAD INSTANTANEA

Sabemos que la trayectoria es la línea recta o curva que describen los cuerpos que están en
movimiento. Y también sabemos que una línea recta o curva es una sucesión infinita de puntos y
que el cuerpo en movimiento va recorriendo esa sucesión infinita de puntos pasando de un punto a
otro. Para el caso de movimiento rectilíneo sobre el eje cartesiano X, el cuerpo en movimiento al
pasar de un punto a otro cambia de posición y recorre una cierta distancia ∆𝒙 y demora cierto
tiempo ∆𝒕, como se muestra en el siguiente gráfico.

t
to d tf X
A A' B' B
x
xo
x

xf

En donde:

∆𝒙 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎

∆𝒕 = 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑚𝑜𝑟𝑎

x = variable que nos permite conocer la posición del cuerpo en movimiento con respecto al origen
del sistema de ejes cartesianos X-Y.

𝒙𝒐 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 ; 𝒙𝒇 = 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎

Bajo estas condiciones, la velocidad “𝒗 ⃗ ”, es el parámetro cinemático vectorial que nos informa
sobre como varia la posición “x” del cuerpo en función del tiempo “t”.

Desde el punto de vista infinitesimal, cuando el cuerpo pasa de un punto cualquiera a otro que se
encuentra muy próximo a él, la distancia entre estos puntos ∆𝒙 tiende a cero y el tiempo que demora
∆𝒕 también tiende a cero, por lo tanto podemos escribir la siguiente expresión matemática para
calcular la velocidad instantánea:

∆𝒙
𝒗 = 𝒍𝒊𝒎
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕

109
 APUNTEDE FISICA I

Finalmente, aplicando la definición de derivada, esta última expresión representa la variación de

“x” con respecto al tiempo “t”, o sea:

𝒅𝒙
𝒗=
𝒅𝒕

La velocidad instantánea es igual a la derivada de la posición del cuerpo “x” con respecto al tiempo
“t”. Generalmente decimos simplemente velocidad, cuando nos estamos refiriendo a la
velocidad instantánea.

La velocidad es un parámetro cinemático vectorial. Por lo tanto como todo vector, este tiene
magnitud, dirección y sentido.

4.2.3.3.- CLASIFICACION DEL MOVIMIENTO SEGUN LA VELOCIDAD

Según la magnitud, dirección y sentido de la velocidad, se presentan los siguientes casos:

 Movimiento Uniforme.
 Movimiento Uniformemente Variado.
 Movimiento Variado.

En el movimiento uniforme M.U. la magnitud de la velocidad permanece constante.

En el movimiento uniformemente variado M.U.V. la magnitud de la velocidad varia

uniformemente, en algunos casos la magnitud de la velocidad va aumentando gradualmente y
decimos que el movimiento uniformemente variado es acelerado, en otros casos la magnitud de la
velocidad va disminuyendo gradualmente y decimos que el movimiento uniformemente variado es
desacelerado. En el movimiento variado la magnitud de la velocidad varia de una manera no
uniforme.

4.2.4.- ACELERACION

La aceleración es uno de los parámetros más importantes de la cinemática. La aceleración es una

cantidad vectorial que nos informa sobre como varía la velocidad en función del tiempo. En el
movimiento uniforme la magnitud de la velocidad permanece constante, o sea, en el movimiento

110
 APUNTEDE FISICA I

uniforme la velocidad no varía con el transcurrir del tiempo, por la tanto la aceleración es nula (
𝒂 = 𝟎).

En el movimiento uniformemente variado la velocidad varía uniformemente como se muestra en

el siguiente gráfico.

vo = 4 m/s 7 m/s 10 m/s 13 m/s 16 m/s vf = 19 m/s

a v
to tf X
O A 1 s. B 1 s. C 1 s. D 1 s. E 1 s. F
x
xo
t
x

xf

En donde:

𝒗𝒐 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑜 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 𝐴.

𝒗𝒇 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑜 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎 𝐹.

En el gráfico, la velocidad del móvil varía uniformemente en 3 𝒎⁄𝒔 cada segundo.

Cuando el cuerpo se mueve del punto A al punto F, el tiempo que demora es t=5 seg. Y la variación
de la magnitud de la velocidad es de 19 m/s – 4 m/s = 15 m/s. Por lo tanto la variación de la
velocidad en función del tiempo es de 15 m/s en 5 seg, o sea 15 m/s/5s = 3 𝑚⁄𝑠 2 . O sea la aceleración
es de 3 𝑚⁄𝑠 2 .

Desde el punto de vista infinitesimal, cuando el cuerpo en movimiento pasa de un punto a otro se
produce un cambio de posición, se produce una variación de la velocidad y un cambio del tiempo.
En el siguiente grafico se muestra un móvil con movimiento uniformemente variado que partiendo
del punto A se dirige hacia el punto C. Al pasar del punto 𝑩′ al punto 𝑩′′ dos puntos que se
encuentran muy cerca entre sí, se produce una variación de su velocidad. Si 𝒗′ y 𝒕′ son la velocidad
y el tiempo en el punto 𝑩′ y 𝒗′′ y 𝒕′′ son la velocidad y el tiempo en 𝑩′′ , entonces la variación de la
velocidad y la variación del tiempo son:

∆𝒗 = 𝒗′′ − 𝒗′ , es la variación de la velocidad

111
 APUNTEDE FISICA I

∆𝒕 = 𝒕′′ − 𝒕′ , es la variación del tiempo o el tiempo que demora en ir de 𝑩′ 𝒂 𝑩′′ .

v' v''
v
vo a
t' t'' vf
to v tf X
A B' B'' C
xo t
x
d

xf

Como la aceleración es la variación de la velocidad en función del tiempo y asumiendo que 𝑩′ y 𝑩′′
no están muy próximos entre sí, entonces la aceleración media se obtiene aplicando la siguiente
expresión.

∆𝒗 𝒗′′ − 𝒗′
𝒂= = ′′
∆𝒕 𝒕 − 𝒕′

Si los puntos 𝑩′ y 𝑩′′ se encuentran muy próximos entre sí, entonces podemos asumir que el tiempo
∆𝒕 que demora el móvil en ir de 𝑩′ y 𝑩′′ tiende a cero. Aplicando esto, podemos escribir la siguiente
expresión matemática de la aceleración instantánea.
∆𝒗
𝒂 = 𝒍𝒊𝒎
∆𝒕→𝟎 ∆𝒕

Según el cálculo diferencial e integral, esta expresión es igual a:

𝒅𝒗
𝒂=
𝒅𝒕

Que dice, que la aceleración instantánea es igual a la derivada de la velocidad con respecto al
tiempo. Generalmente decimos simplemente aceleración, cuando nos estamos refiriendo a la
aceleración instantánea.

4.3.- CLASIFICACION DEL MOVIMIENTO SEGÚN LA TRAYECTORIA Y LA

VELOCIDAD

112
 APUNTEDE FISICA I

Tomando en cuenta todos los parámetros de la cinemática, el movimiento de los cuerpos se clasifica
en:

 Movimiento Rectilíneo Uniforme.

 Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado.
 Movimiento Curvilíneo Parabólico.
 Movimiento Curvilíneo Circular.

A continuación describiremos cada uno de ellos.

4.3.1.- MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME (M.R.U.)

En el Movimiento Rectilíneo Uniforme, la trayectoria que describe el cuerpo en movimiento es una

línea recta y la velocidad no presenta ninguna variación durante el movimiento o sea es constante,
por lo tanto la aceleración es nula.

Cuando aplicamos las matemáticas a la resolución de un determinado problema, lo primero que

debemos hacer es definir la ubicación del sistema de ejes cartesianos X-Y.

Descripción General – Movimiento en el plano cartesiano X-Y.-

El caso más general se presenta cuando el móvil se desplaza sobre un plano inclinado y el origen de
los ejes cartesianos no coincide con el punto de partida A como se muestra en el siguiente gráfico:

Y
tf

t B
v
dy
v=cte
yf d
to

A
yo X
O
xo dx
xf

En donde:

113
 APUNTEDE FISICA I

A = punto de partida; B = punto de llegada; d = distancia recorrida; t = tiempo que demora; 𝒕𝒐 =

tiempo en el instante de la partida; 𝒕𝒇 = tiempo en el instante de la llegada; v = velocidad del cuerpo
en movimiento.

(𝒙𝒐 , 𝒚𝒐 ) = 𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎

(𝒙𝒇 , 𝒚𝒇 ) = 𝐶𝑜𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎

𝒅𝒙 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 = proyección en X de la distancia recorrida.

𝒅𝒚 = 𝒚𝒇 − 𝒚𝒐 = proyección en Y de la distancia recorrida.

𝒅 = √𝒅𝟐𝒙 + 𝒅𝟐𝒚 = √(𝒚𝒇 − 𝒚𝒐 )𝟐 + (𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 )𝟐 = distancia recorrida.

Generalmente los cuerpos con M.R.U. sé mueven sobre un plano horizontal. Por simplicidad, en
estos casos es recomendable hacer coincidir el eje cartesiano X con la trayectoria del cuerpo en
movimiento como se muestra en la siguiente figura.

Y
t

d
v=cte

to v
tf
a =0 X
O A B
xo
x
xf
`

Todos los puntos se encuentran sobre el eje cartesiano X, por la tanto las ordenadas son nulas. La
ubicación del punto de partida A y del punto de llegada B se definen en base a sus abscisas 𝒙𝒐 y 𝒙𝒇
respectivamente.

Aplicando la definicion de velocidad media, obtenemos la ecuación para la resolución de problemas

de Movimiento Rectilíneo Uniforme.

∆𝒙 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 𝒅
𝒗= = =
∆𝒕 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 𝒕

Donde

𝒅 = ∆𝒙 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 = distancia que recorre cuando se mueve del punto A al punto B.

114
 APUNTEDE FISICA I

𝒕 = ∆𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 = tiempo que demora cuando se mueve del punto A al punto B.

x = variable que nos permite conocer la posición del cuerpo con respecto al origen O del sistema de
ejes cartesianos X-Y. Inicialmente cuando el móvil se encuentra en el punto de partida x = 𝒙𝒐 , luego
la magnitud de x varia conforme el móvil se mueve hacia el punto de llegada. Cuando el móvil llega
al punto de llegada x = 𝒙𝒇 .

En algunos casos la posición “𝒙” del móvil en movimiento es función o depende de otra variable
como el tiempo “𝒕”, o sea:

𝒙 = 𝒇(𝒕)

Para resolver problemas en donde se conoce la ecuación paramétrica de x ( 𝒙 = 𝒇(𝒕)), aplicamos la

fórmula de velocidad instantánea.

𝒅𝒙
𝒗=
𝒅𝒕

Despejando el diferencial de x “dx” y aplicando integrales, se llega a la siguiente expresión:

𝒙𝒇 𝒕𝒇
∫ 𝒅𝒙 = ∫ 𝒗 ∗ 𝒅𝒕
𝒙𝒐 𝒕𝒐

Si v = cte.
𝒙𝒇 𝒕𝒇
∫ 𝒅𝒙 = 𝒗 ∫ 𝒅𝒕
𝒙𝒐 𝒕𝒐

𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 = 𝒗(𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 ) → 𝒙𝒇 = 𝒙𝒐 + 𝒗(𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 )

𝒅
O bien como 𝒅 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 y 𝒕 = 𝒕 𝒇 − 𝒕𝒐 → 𝒅=𝒗∗𝒕 → 𝒗= 𝒕

4.3.2.- MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE VARIADO

(M.R.U.V.)

En el Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado, la trayectoria que describe el cuerpo en

movimiento es una línea recta y la magnitud de la velocidad varía uniformemente con respecto al
tiempo, por lo tanto la velocidad no es constante.

115
 APUNTEDE FISICA I

Descripción general.- En el siguiente grafico se muestran todos los parámetros cinemáticos que
debemos tomar en cuenta, cuando efectuamos el análisis de un cuerpo que se mueve con M.R.U.V.
sobre un plano horizontal.

vo v vf
a X
A to t tf B
xo
x
xf

Movimiento rectilineo Uniformemente variado

A = punto de partida; B = punto de llegada; d = distancia recorrida

𝒗𝒐 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑜 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎 "A".

𝒗𝒇 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑜 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎 "𝐵".

𝒕𝒐 = tiempo en el instante de la partida

𝒕𝒇 = tiempo en el instante de la llegada.

𝒕 = tiempo que demora en ir del punto “A” al “B” (𝑡 = 𝑡𝑓 − 𝑡𝑜 ).

v = velocidad del cuerpo en movimiento

En el grafico anterior se asume que el cuerpo parte del punto A con una velocidad inicial 𝒗𝒐
pequeña y luego la magnitud de la velocidad va aumentando uniformemente hasta llegar al punto
B con una velocidad final 𝒗𝒇 mayor de la que tenía al inicio. Para que la velocidad de un cuerpo
aumente de magnitud necesariamente tiene que haber una fuerza resultante actuando sobre el
cuerpo y que este a favor del movimiento. Si la velocidad de un cuerpo en vez de aumentar
disminuye de magnitud, esto significa que la fuerza resultante que actúa sobre el cuerpo se opone
al movimiento.

Aplicando la Segunda Ley de Newton:

𝑭=𝒎∗𝒂 → 𝒂 = 𝑭⁄𝒎

Donde

F = magnitud de la fuerza resultante en la dirección del movimiento.

116
 APUNTEDE FISICA I

m = masa del cuerpo en movimiento

a = magnitud de la aceleración, o sea, la variación de la velocidad en función del tiempo.

La fuerza F y la aceleración a son vectores que tienen la misma dirección y sentido.

En el siguiente gráfico, tanto el móvil 1 como el móvil 2 se desplazan hacia la derecha, el móvil 1
está sometido a una fuerza 𝑭𝟏 que está a favor del movimiento, por lo tanto la magnitud de la
velocidad de este móvil ira en aumento y el móvil 2 está sometido a una fuerza 𝑭𝟐 que se opone al
movimiento, por lo tanto la magnitud de la velocidad de este móvil ira disminuyendo.

𝒎𝟏 = 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒍 𝟏; 𝒎𝟐 = 𝒎𝒂𝒔𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒎𝒐𝒗𝒊𝒍 𝟐

Aplicando la Segunda Ley de Newton, la aceleración del móvil 1 debido a la fuerza 𝐹1 es:

𝒂𝟏 = 𝑭𝟏 ⁄𝒎𝟏

Y la aceleración del móvil 2 debido a la fuerza 𝐹2 es:

𝒂𝟐 = −𝑭𝟐⁄𝒎𝟐

Movimiento acelerado Movimiento desacelerado

v1 v2
to a1 a2 tf X

A m1 m2 B
xo
x1
x2
xf

Movimiento rectilineo Uniformemente variado

En el grafico anterior se puede observar que si la aceleración y la velocidad de móvil tiene la misma
dirección y sentido (ver móvil 1), el movimiento es acelerado y si tiene sentidos opuesto (ver
móvil 2), el movimiento es desacelerado.

Ecuaciones para el Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado.-

117
 APUNTEDE FISICA I

Aplicando la ecuación diferencial de la aceleración instantánea

𝒂 = 𝒅𝒗⁄𝒅𝒕

Despejando el diferencial de la velocidad “dv”

𝒅𝒗 = 𝒂 ∗ 𝒅𝒕, (Ecuación diferencial de primer orden de la velocidad)

En el gráfico podemos ver que la velocidad del móvil varía desde 𝒗𝒐 hasta 𝒗𝒇 y el tiempo varía
desde 𝒕𝒐 hasta 𝒕𝒇 . Aplicando integrales:

𝒗𝒇 𝒕𝒇
∫ 𝒅𝒗 = ∫ 𝒂 ∗ 𝒅𝒕
𝒗𝒐 𝒕𝒐

Como la aceleración “a” es constante, sale fuera de la integral

𝒗𝒇 𝒕𝒇
∫ 𝒅𝒗 = 𝒂 ∫ 𝒅𝒕
𝒗𝒐 𝒕𝒐

Resolviendo estas integrals

𝒗𝒇 − 𝒗𝒐 = 𝒂(𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 )

Despejando 𝒗𝒇

𝒗𝒇 = 𝒗𝒐 + 𝒂(𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 )

Aplicando la anterior ecuación a un punto de llegada intermedio entre el punto de partida A y el

punto de llegada B como se muestra en la figura …………………..…, podemos reemplazar 𝒗𝒇 y 𝒕𝒇 por
𝒗 y 𝒕 respectivamente

𝒗 = 𝒗𝒐 + 𝒂(𝒕 − 𝒕𝒐 )

118
 APUNTEDE FISICA I

Utilizando la ecuación diferencial de la velocidad instantánea

𝒅𝒙
𝒗=
𝒅𝒕

Despejando el diferencial de la posición del cuerpo “dx”

𝒅𝒙 = 𝒗 ∗ 𝒅𝒕, (Ecuación diferencial de primer orden de la posición “x” del movil).

En el gráfico podemos ver que la posición “x” del móvil varía desde 𝒙𝒐 hasta 𝒙𝒇 y que el tiempo
varía desde 𝒕𝒐 hasta 𝒕𝒇 . Aplicando integrales:

𝒙𝒇 𝒕𝒇
∫ 𝒅𝒙 = ∫ 𝒗 ∗ 𝒅𝒕
𝒙𝒐 𝒕𝒐

En este caso la velocidad “v” no es constante, varia uniformemente y por lo tanto no sale fuera de
la integral. Para M.R.U.V. se tiene que:

𝒗 = 𝒗𝒐 + 𝒂(𝒕 − 𝒕𝒐 )

Reemplazando en la ecuación de integrales

𝒙𝒇 𝒕𝒇
∫ 𝒅𝒙 = ∫ (𝒗𝒐 + 𝒂(𝒕 − 𝒕𝒐 ) ∗ 𝒅𝒕
𝒙𝒐 𝒕𝒐

Resolviendo estas integrales, tomando en cuenta que la aceleración “a”, la velocidad inicial “𝒗𝒐 ” y “
𝒕𝒐 ” son constantes.

𝒕𝒇 𝒕𝒇 𝒕𝒇
(𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 ) = 𝒗𝒐 ∫ 𝒅𝒕 + 𝒂 ∫ 𝒕 ∗ 𝒅𝒕 − 𝒂 ∗ 𝒕𝒐 ∫ 𝒅𝒕
𝒕𝒐 𝒕𝒐 𝒕𝒐

𝒕𝟐𝒇 − 𝒕𝟐𝒐
(𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 ) = 𝒗𝒐 (𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 ) + 𝒂 ∗ − 𝒂 ∗ 𝒕𝒐 (𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 )
𝟐

119
 APUNTEDE FISICA I

Utilizando el producto notable 𝒕𝟐𝒇 − 𝒕𝟐𝒐 = (𝒕𝒇 + 𝒕𝒐 ) ∗ (𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 ) y dividiendo ambos miembros por
(𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 ) y simplificando, llegamos a la siguiente expresión:

𝟏
𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 = 𝒗𝒐 (𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 ) + 𝒂(𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 )𝟐
𝟐

Reemplazando la ecuación diferencial de la velocidad instantánea 𝒗 = 𝒅𝒙⁄𝒅𝒕 en la ecuación

diferencial de la aceleración instantánea 𝒂 = 𝒅𝒗⁄𝒅𝒕, se llega a la siguiente expresión
𝒅 𝒅𝒙
𝒂= ( )
𝒅𝒕 𝒅𝒕

𝒅𝟐 𝒙
𝒂=
𝒅𝒕𝟐

Esta última expresión es la ecuación diferencial de segundo orden de la aceleración cuya resolución
obliga a aplicar integrales dos veces.

Por otro lado utilizando la ecuación diferencial de la aceleración instantánea

𝒅𝒗
𝒂=
𝒅𝒕

Multiplicando ambos miembros por el diferencial “dx”

𝒅𝒗 𝒅𝒙
𝒂 ∗ 𝒅𝒙 = ∗ 𝒅𝒙 = 𝒅𝒗 ∗ ( )
𝒅𝒕 𝒅𝒕

Simplificando con

𝒅𝒙
𝒗=
𝒅𝒕

𝒂 ∗ 𝒅𝒙 = 𝒗 ∗ 𝒅𝒗

Integrando

120
 APUNTEDE FISICA I

𝒙𝒇 𝒗𝒇
∫ 𝒂 ∗ 𝒅𝒙 = ∫ 𝒗 ∗ 𝒅𝒗
𝒙𝒐 𝒗𝒐

Resolviendo estas integrales sabiendo que “a” es constante, llegamos a la siguiente expresión:
𝟏 𝟐
𝒂(𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 ) = (𝒗 − 𝒗𝟐𝒐 )
𝟐 𝒇
Despejando 𝒗𝟐𝒇

𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝒐 + 𝟐𝒂(𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 )

En resumen las ecuaciones para el Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado son:

𝒗𝒇 = 𝒗𝒐 + 𝒂(𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 )

𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝒐 + 𝟐𝒂(𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 )

𝟏
𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 = 𝒗𝒐 (𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 ) + 𝒂(𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 )𝟐
𝟐

Como 𝒅 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 y 𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 , reemplazando en las anteriores ecuaciones

𝒗𝒇 = 𝒗𝒐 + 𝒂 ∗ 𝒕

𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝒐 + 𝟐𝒂 ∗ 𝒅

𝟏
𝒅 = 𝒗 𝒐 ∗ 𝒕 + 𝒂 ∗ 𝒕𝟐
𝟐

4.3.3.- MOVIMIENTO EN CAIDA LIBRE

El movimiento en caída libre es un caso particular de Movimiento Rectilíneo Uniformemente

Variado, el cual se presenta cuando desde un determinado punto, lanzamos verticalmente hacia
arriba un cuerpo con una cierta velocidad inicial 𝒗𝒐 , o bien cuando, desde cierta altura soltamos o
lanzamos verticalmente hacia abajo un cuerpo con una velocidad inicial 𝒗𝒐 como se muestra en los
siguientes gráficos.

121
 APUNTEDE FISICA I

Y Y

B A
vf vo
tf to
a a

t d t d
yf yo

to tf
voo A vf o B
yo yf
a X a X

O O

Cuerpo lanazado verticalmente hacia arriba Cuerpo soltado o lanazado verticalmente hacia abajo
CASO 1 CASO 2

Donde

𝒚𝒐 = 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑖𝑑𝑎.

𝒚𝒇 = 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎.

𝒅 = 𝒚𝒇 − 𝒚𝒐 = distancia recorrida.

𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 = tiempo que demora en ir de A a B.

En el movimiento en caída libre los cuerpos se mueven en línea recta sobre el eje cartesiano Y. Las
abscisas tanto del punto de partida A como del punto de llegada B son nulas, por la tanto la
ubicación de estos puntos se define en base a sus ordenas 𝒚𝒐 y 𝒚𝒇 respectivamente. Los cuerpos en
caída libre durante su movimiento se encuentran sometidos a la fuerza de gravedad de la tierra,
que es un vector dirigido verticalmente hacia el centro de gravedad de la tierra. Debido a esta
fuerza, la velocidad de los cuerpos varia a razón de 9.81 m/s cada segundo, o sea, los cuerpos se
mueven con una aceleración de 9.81 𝒎⁄𝒔𝟐 . Esta aceleración al igual que la fuerza de gravedad de
la tierra se halla dirigida verticalmente hacia abajo hacia el centro de gravedad de la tierra, como
se muestra en los anteriores gráficos. Por simplicidad asumiremos que la magnitud de gravedad
(aceleración) de la tierra es de 10 𝒎⁄𝒔𝟐 .

Cuando un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba (ver CASO 1), con una velocidad inicial
𝒗𝒐 , este ascienden sobre el eje cartesiano Y de manera tal que su velocidad va disminuyendo
gradualmente a razón de 10 m/s cada segundo, o sea se mueven con una desaceleración de 10
𝒎⁄𝒔𝟐 . Cuando desde cierta altura un cuerpo es soltado o lanzado verticalmente hacia abajo (ver

122
 APUNTEDE FISICA I

CASO 2), este desciende sobre el eje cartesiano Y de manera tal que su velocidad va aumentando
gradualmente a razón de 10 m/s cada segundo, o sea se mueve con una aceleración de 10 𝒎⁄𝒔𝟐 .

Cuando el cuerpo esta de subida CASO 1, la gravedad de la tierra se opone al movimiento, por lo
tanto el movimiento es desacelerado. Cuando el cuerpo esta de bajada CASO 2 , la gravedad de la
tierra está a favor del movimiento por lo tanto el movimiento es acelerado.

En el movimiento en caída libre la magnitud de la aceleración es un dato conocido, es igual a la

gravedad de la tierra y vale 10 𝒎⁄𝒔𝟐 , o sea:

a = -g = - 10 𝒎⁄𝒔𝟐

Por otro lado, como el movimiento en caída libre es un caso especial de M.R.U.V. la resolución de
problemas se efectúa utilizando las ecuaciones del M.R.U.V.

𝒗𝒇 = 𝒗𝒐 + 𝒂 ∗ 𝒕

𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝒐 + 𝟐𝒂 ∗ 𝒅

𝟏
𝒅 = 𝒗𝒐 ∗ 𝒕 + 𝒂 ∗ 𝒕𝟐
𝟐

Como

𝒅 = 𝒚𝒇 − 𝒚𝒐 = distancia recorrida.

𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 = tiempo que demora en ir de A a B.

a = -g = - 10 𝑚⁄𝑠 2

Reemplazando en las ecuaciones del M.R.U.V.

𝒗𝒇 = 𝒗𝒐 − 𝒈 ∗ (𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 )

𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝒐 − 𝟐𝒈 ∗ (𝒚𝒇 − 𝒚𝒐 )

𝟏
𝒚𝒇 − 𝒚𝒐 = 𝒗𝒐 ∗ 𝒕 − 𝒈 ∗ (𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 )𝟐
𝟐
O sea:

123
 APUNTEDE FISICA I

𝒗𝒇 = 𝒗𝒐 − 𝒈 ∗ 𝒕

𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝒐 − 𝟐𝒈 ∗ 𝒅

𝟏
𝒅 = 𝒗𝒐 ∗ 𝒕 − 𝒈 ∗ 𝒕𝟐
𝟐

Nota

En todos los problemas de cinemática no se toma en cuenta la densidad (masa) del aire, el viento (masa de aire en
movimiento), la temperatura que influye en la densidad del aire, la variación de la magnitud de la gravedad de la tierra y
otros factores.

4.3.4.- MOVIMIENTO PARABOLICO

El movimiento parabólico es un caso especial de movimiento curvilíneo, en donde la trayectoria

que describe el cuerpo en movimiento es una línea curva parabólica de segundo grado. Se presenta
cuando desde un determinado punto lanzamos un objeto al espacio un cuerpo con una cierta
velocidad inicial 𝒗𝒐 y un angulo de inclinación 𝜶𝒐 , como se muestra en el siguiente gráfico:

vE
vD
Y E
D vF
vC Punto de llegada
F
tf
C
G
vB f
t vf

B
dy
yf vo

to
dx
A
yo
Punto de partida X
O
xo
xf

Movimiento Parabolico

A = punto de partida; G = punto de llegada

(𝒙𝒐 , 𝒚𝒐 ) = coordenadas del punto de partida

(𝒙𝒇 , 𝒚𝒇) = coordenadas del punto de llegada

𝒅𝒙 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 , distancia recorrida en la dirección del eje cartesiano 𝑋.

124
 APUNTEDE FISICA I

𝒅𝒚 = 𝒚𝒇 − 𝒚𝒐 , distancia recorrida en la dirección del eje cartesiano 𝑌.

𝒕𝒐 = tiempo en el instante del lanzamiento desde el punto A.

𝒕𝒇 =tiempo en el instante en que el cuerpo llega al punto de llegada G.

En el gráfico anterior, desde el punto A un cuerpo es lanzado al espacio gravitacional de la tierra

con una velocidad inicial 𝒗𝒐 el cual tiene un ángulo de inclinación 𝜶𝒐 .

Una vez lanzado el cuerpo empieza a ascender pasando por los puntos B, C y D hasta llegar al punto
de mayor altura E, luego el cuerpo empieza a descender pasando por el punto F hasta llegar al
punto de llegada G con una velocidad final 𝒗𝒇 el cual tiene un ángulo de inclinación 𝛼𝑓 .
Observemos que en el punto de mayor altura E, la velocidad es paralela al eje cartesiano X, o sea,
el vector velocidad está en posición horizontal con ángulo de inclinación nulo ( 𝜶𝑬 = 𝟎).

En el movimiento parabólico, el vector velocidad en cualquier punto de la trayectoria del cuerpo en

movimiento, es siempre tangente a la curva parabólica.

Generalmente, tanto la velocidad inicial 𝒗𝒐 como la velocidad final 𝒗𝒇 , son vectores inclinados,
por lo tanto, para trabajar con estos vectores como si fuesen escalares, debemos trabajar con sus
componentes cartesianas.

Componentes cartesianas de la velocidad inicial 𝒗𝒐 .

voy
vo vo
voy
o o
v ox
A A A
vox
(a) (b) (c) X

Descomposicion de la Componentes cartesianas

Velocidad Inicial
velocidad inicial. de la velocidad inicial

Utilizando el triángulo rectángulo de la figura (b)

𝒗𝒐𝒙 = 𝒗𝒐 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝜶𝒐 , componente en X de la velocidad inicial.

125
 APUNTEDE FISICA I

𝒗𝒐𝒚 = 𝒗𝒐 ∗ 𝒔𝒊𝒏 𝜶𝒐 , componente en Y de la velocidad inicial.

𝒗𝒐 = √𝒗𝟐𝒐𝒙 + 𝒗𝟐𝒐𝒚 , aplicando Pitágoras.

𝒕𝒂𝒏 𝜶𝒐 = 𝒗𝒐𝒚 ⁄𝒗𝒐𝒙 , → 𝜶𝒐 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( 𝒗𝒐𝒚 ⁄𝒗𝒐𝒙 )

Componentes cartesianas de la velocidad final 𝒗𝒇

G vfx vfx
G G

vfy vfy
vf vf

(a) (b) (c) X

Descomposicion de la Componentes cartesianas

Velocidad Final
velocidad final. de la velocidad final.

Utilizando el triángulo rectángulo de la figura (b).

𝒗𝒇𝒙 = 𝒗𝒇 ∗ 𝒄𝒐𝒔 𝜶𝒇, componente en X de la velocidad final.

𝒗𝒇𝒚 = 𝒗𝒇 ∗ 𝒔𝒊𝒏 𝜶𝒇 , componente en Y de la velocidad final.

𝒗𝒇 = √𝒗𝟐𝒇𝒙 + 𝒗𝟐𝒇𝒚 , aplicando Pitágoras.

𝒕𝒂𝒏 𝜶𝒇 = 𝒗𝒇𝒚 ⁄𝒗𝒇𝒙 , → 𝜶𝒇 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( 𝒗𝒇𝒚 ⁄𝒗𝒇𝒙 )

A continuación se muestra la descripción gráfica del movimiento parabólico trabajando con las
componentes cartesianas de la velocidad.

126
 APUNTEDE FISICA I

,
Altura maxima alcanzada
vy = 0 v = vx
t E
vy
Y E vx
D vx F
vy
vx vy
tf vfx
C
G
vy
vfy
y
max
dy B vx
dy
yf voy

to dx
A vox
yo
X
O
xo
xf
,
Componentes cartesianas de la velocidad y del desplazamiento en el movimiento parabolico

Cuando estudiamos a los cuerpos con movimiento parabólico, debemos tomar en cuenta las
siguientes características particulares de este tipo de movimiento.

 Una vez que el cuerpo es lanzado al espacio gravitacional de la tierra y este empieza a
ascender, se observa que conforme va ascendiendo la magnitud de la componente en Y
de la velocidad (𝒗𝒚 ), va disminuyendo uniformemente hasta que al llegar al punto de
mayor altura (E) donde se anula ( 𝒗𝒚 = 𝟎 ), y luego cuando el cuerpo empieza a
descender, conforme va descendiendo la magnitud de la componente en Y de la
velocidad ( 𝒗𝒚 ) va aumentando uniformemente. Todo esto es debido a la fuerza de
gravedad de la tierra, el cual es un vector que actúa verticalmente hacia abajo en la
dirección del eje cartesiano Y. La aceleración debido a esta fuerza también actúa en la
misma dirección, como se muestra en la siguiente figura.

127
 APUNTEDE FISICA I

,
Altura maxima alcanzada
vy = 0 v = v x
t E
vy
Y D E F vx
vx
vy a vy
vx a
C a tf vfx

vy a vfy G
a
y
B max
dy vx
a = constante dy
y voy a
f 2
a = 9.81 m/s

to dx
A vox
yo
a X
O
xo
xf
, ,
La aceleracion en el movimiento parabolico producido por la fuerza de gravedad de la tierra

 También podemos observar que la componente en X de la velocidad (𝒗𝒙 ) permanece

constante durante todo el tiempo que dura el movimiento. Esto se debe a que en el
movimiento parabólico no hay fuerza resultante en la dirección del eje cartesiano X, la
aceleración en X es nula y por lo tanto 𝒗𝒐𝒙 = 𝒗𝒙 = 𝒗𝒇𝒙 = 𝒄𝒕𝒆.

 Cuando el cuerpo está ascendiendo, la aceleración se opone al desplazamiento vertical
hacia arriba y cuando está descendiendo la aceleración está a favor del desplazamiento
vertical hacia abajo.

 La magnitud de la aceleración en Y es igual a la magnitud de la gravedad de la
tierra g = 9.81 𝒎⁄𝒔𝟐 . Sin embargo por simplicidad adoptaremos g = 10 𝒎⁄𝒔𝟐 .

En el movimiento parabólico, los cuerpos se mueve sobre el plano cartesiano X-Y, en donde la
componente en Y de la velocidad 𝒗𝒚 , se comporta en forma similar al de movimiento en caída libre,
ya que, asimilando al movimiento en caída libre, 𝒗𝒐𝒚 es la velocidad con la cual se lanza
verticalmente hacia arriba, el cuerpo asciende hasta que 𝒗𝒚 = 𝟎 , luego el cuerpo empieza a
descender hasta llegar al punto de llegada con una velocidad 𝒗𝒇𝒚 . Reemplazando 𝒗𝒐𝒚 por 𝒗𝒐 , 𝒗𝒇𝒚
por 𝒗𝒇 y 𝒅𝒚 por d en las ecuaciones del movimiento en caída libre, obtenemos las tres primeras
ecuaciones del movimiento parabólico.

𝒗𝒇𝒚 = 𝒗𝒐𝒚 − 𝒈 ∗ (𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 )

𝒗𝟐𝒇𝒚 = 𝒗𝟐𝒐𝒚 − 𝟐𝒈 ∗ (𝒚𝒇 − 𝒚𝒐 )

128
 APUNTEDE FISICA I

𝟏
𝒚𝒇𝒚 − 𝒚𝒐𝒚 = 𝒗𝒐𝒚 ∗ 𝒕 − 𝒈 ∗ (𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 )𝟐
𝟐

Finalmente como: 𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 y 𝒅𝒚 = 𝒚𝒇 − 𝒚𝒐 , llegamos a las siguientes expresiones

𝒗𝒇𝒚 = 𝒗𝒐𝒚 − 𝒈 ∗ 𝒕

𝒗𝟐𝒇𝒚 = 𝒗𝟐𝒐𝒚 − 𝟐𝒈 ∗ 𝒅𝒚

𝟏
𝒅𝒚 = 𝒗𝒐𝒚 ∗ 𝒕 − 𝒈 ∗ 𝒕𝟐
𝟐

Por otro lado como la componente en X de la velocidad es constante (𝒗𝒐𝒙 = 𝒗𝒙 = 𝒗𝒇𝒙 = 𝒄𝒕𝒆.),
podemos asimilar esto a movimiento rectilíneo uniforme en la dirección del eje cartesiano X.
Reemplazando 𝒗𝒐𝒙 o 𝒗𝒇𝒙 por 𝒗 en las ecuaciones de M.R.U. obtenemos las siguientes expresiones:

𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 = 𝒗𝒐𝒙 (𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 ) o 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 = 𝒗𝒇𝒙 (𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 )

Como, 𝒅𝒙 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝒐 y ∧ 𝒕 = 𝒕𝒇 − 𝒕𝒐 , llegamos a las siguientes ecuaciones

𝒅𝒙 = 𝒗𝒐𝒙 ∗ 𝒕 → 𝒗𝒐𝒙 = 𝒗𝒇𝒙 = 𝒅𝒙 ⁄𝒕

129
 APUNTEDE FISICA I

4.3.5.- MOVIMIENTO CIRCULAR

El movimiento circular es otro caso particular de movimiento curvilíneo, en donde la trayectoria

que describe el cuerpo en movimiento es una línea curva circular cuyo radio de curvatura es
constante.

Según la Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia), todo cuerpo en reposo tiende a
mantenerse en reposo y todo cuerpo que se mueve en línea recta con velocidad constante, tiende a
moverse en línea recta con velocidad constante. Podríamos decir que a los cuerpos les agrada estar
en reposo y también les agrada moverse en línea recta con velocidad constantes. Por otro lado
también podríamos decir que a los cuerpos no les agrada moverse en círculos. Para que un cuerpo
se mueva en círculos, necesariamente le tenemos obligar aplicándole una fuerza especial llamada
Fuerza Centrípeta 𝑭𝒄 . La fuerza centrípeta 𝑭𝒄 es una fuerza que actúa sobre el cuerpo que se
mueve en círculos y se encuentra dirigida hacia el centro del círculo.

En el siguiente grafico se muestra la fuerza centrípeta 𝐹𝑐 que actúa sobre un cuerpo que se mueve
en círculos en sentido anti-horario, cuando este pasa por los puntos A, B y C.

vB
vA
Fc
X
A
Fc
Fc
C

vC

La velocidad ⃗𝒗 (velocidad tangencial o lineal) es un vector y como tal tiene magnitud, dirección y
sentido. En el movimiento circular la dirección y sentido de la velocidad tangencial no es constante,

130
 APUNTEDE FISICA I

⃗⃗⃗⃗𝒄 el cuerpo deja de

varia debido a la fuerza centrípeta 𝐹𝑐 . Si desaparece la fuerza centrípeta 𝑭
moverse en círculos.

Aplicando la Segunda Ley de Newton al cuerpo que se mueve en círculos

𝑭𝒄 = 𝒎 ∗ 𝒂𝒄

Donde

m = masa del cuerpo en movimiento (kgr)

𝒂𝒄 = aceleración centrípeta del cuerpo en movimiento producido por la fuerza centrípeta.

Trabajando con la aceleración centrípeta

vB
R vA
ac
X
A
ac
ac
C

vC

La magnitud de la aceleración centrípeta 𝑎𝑐 , se determina aplicando la siguiente expresión:

𝒗𝟐
𝒂𝒄 =
𝑹
R = radio del circulo (m)

Si el cuerpo se mueve con velocidad constante, o sea 𝑣𝐴 = 𝑣𝐵 = 𝑣𝐶 = 𝑐𝑡𝑒., entonces la magnitud de

la aceleración centrípeta y de la fuerza centrípeta también es constante.

Los casos más comunes de movimiento circular son:

131
 APUNTEDE FISICA I

 Movimiento Circular Uniforme M.C.U.

 Movimiento Circular Uniformemente Variado M.C.U.V.

4.3.5.1.- MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME

En este caso los cuerpos se mueven en círculos, de manera tal que la magnitud de la velocidad
permanece constante y su dirección y sentido varia uniformemente.

Descripción General.- En el siguiente gráfico se muestra un cuerpo que partiendo del punto A,
se mueve sobre una circunferencia con velocidad constante hasta llegar al punto B.

t
d v=cte

to
tf
A
B R
ac
ac
v=cte

Si imaginamos que el radio R del círculo se mueve dando vueltas junto con el cuerpo, entonces,
cuando este se mueve del punto A al punto B, el radio del circulo logra barrer un ángulo 𝜗, llamado
ángulo barrido y el cuerpo recorre una distancia 𝒅 igual al segmento de circulo que une los
puntos A y B. La longitud del segmento de círculo que une los puntos A y B es igual a la distancia
recorrida 𝒅, que se calcula aplicando la siguiente fórmula:

𝒅= 𝑹∗𝝋
Donde

𝒅 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑑𝑎 (𝑚).

132
 APUNTEDE FISICA I

R = radio del circulo (m).

𝝋 = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑏𝑎𝑟𝑟𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 (𝑟𝑎𝑑).

𝒗 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑚⁄𝑠.
t = tiempo que demora en ir de A a B (seg).

Como la magnitud de la velocidad tangencial es constante o sea el movimiento es uniforme,

podemos aplicar la siguiente formula.

𝒅
𝒗=
𝒕
Como 𝒅 = 𝑹 ∗ 𝝋
𝑹∗𝝋 𝝋
𝒗= = 𝑹∗( ) =𝑹∗𝝎
𝒕 𝒕

𝒗=𝑹∗𝝎
Donde
𝝋
𝝎= = 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 (𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔 )
𝒕

La velocidad angular 𝝎 ⃗⃗⃗ es un vector que pasa por el centro del círculo, y es perpendicular al plano
que contiene al círculo como se muestra en el siguiente gráfico.

v
R
ac

𝒗𝟐
𝒂𝒄 =
𝑹
Como 𝒗 = 𝑹 ∗ 𝝎

(𝑹 ∗ 𝝎)𝟐
𝒂𝒄 = = 𝑹 ∗ 𝝎𝟐
𝑹

133
 APUNTEDE FISICA I

𝒂𝒄 = 𝑹 ∗ 𝝎𝟐

Dos términos que ayudan a describir el movimiento circular uniforme son el “periodo” (T) y la
“frecuencia” (F), los cuales se definen de la siguiente manera:

Periodo (T).- Denominamos periodo al tiempo que demora un cuerpo en dar una vuelta completa,
o sea el tiempo que demora en dar una revolución. El tiempo que demora un cuerpo en ir de un
punto a otro se representa con “t”, en cambio el periodo por ser un tiempo especial se lo representa
con “T”.

Frecuencia (F).- Denominamos frecuencia al número de vueltas o revoluciones que un cuerpo da

en una cierta unidad de tiempo. La frecuencia se representa con la letra “F”.

Ejemplos:

F = 300 r.p.m. r.p.m. = revoluciones por minuto.

F = 20 r.p.s. r.p.s. = revoluciones por segundo.

En algunos casos se suele conocer los siguientes datos:

𝒏 = 𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔 𝒐 𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔

𝒕 = 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒒𝒖𝒆 𝒅𝒆𝒎𝒐𝒓𝒂 𝒆𝒏 𝒅𝒂𝒓 𝒍𝒂𝒔 n 𝒗𝒖𝒆𝒍𝒕𝒂𝒔.
Utilizando estos datos podemos calcular el periodo y la frecuencia.

𝒕
𝑻=
𝒏
𝒏 𝟏 𝟏
𝑭= , 𝑭= 𝒕 =
𝒕 𝑻
𝒏
𝟏 𝟏
𝑭= →𝑻=
𝑻 𝑭
Si un cuerpo da una vuelta completa (una revolución), entonces:

𝜽 = 𝟐. 𝝅 𝒚 𝒕=𝑻
Reemplazando en

𝜽 𝟐. 𝝅 𝟏
𝝎= = = 𝟐. 𝝅 ( ) = 𝟐. 𝝅. 𝑭
𝒕 𝑻 𝑻

134
 APUNTEDE FISICA I

𝟐. 𝝅
𝝎= , 𝝎 = 𝟐. 𝝅. 𝑭
𝑻

4.3.5.2.- MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE VARIADO

(M.C.U.V.)

En el Movimiento Curvilíneo Uniformemente Variado, la trayectoria que describe el cuerpo en

movimiento es una línea curva de radio constante, la magnitud, dirección y sentido de la velocidad
varía uniformemente con respecto al tiempo, por lo tanto la velocidad no es constante.

Descripción general.- En el siguiente grafico se muestran algunos de los parámetros

cinemáticos que debemos tomar en cuenta, cuando efectuamos el análisis de un cuerpo que se mueve
con M.C.U.V. sobre un plano horizontal.

t
d
vo

tf A
angulo b arrido to
B
aco
acf R
R

vf

Una vez que el cuerpo entra en movimiento desde el punto A (punto de partida) con una velocidad
inicial 𝒗𝒐 , la magnitud de la velocidad tangencial va aumentando (o disminuyendo) gradualmente
hasta llegar el punto B (punto de llegada) con una velocidad tangencial final 𝒗𝒇 cuya magnitud es
mayor (o menor) de la que tenía al inicio.

Sabemos que la fuerza centrípeta 𝑭𝒄 , es la fuerza que hace que un cuerpo se mueva en círculos.
Si la fuerza centrípeta es la única fuerza actuante sobre el cuerpo en movimiento, entonces el cuerpo
se moverá en círculos con velocidad tangencial y angular constante, o sea tendremos movimiento
circular uniforme. Para que la velocidad tangencial deje de ser constante y varíe uniformemente
como en el anterior gráfico, necesariamente sobre el cuerpo deberá actuar además de la fuerza
centrípeta 𝑭𝒄 otra fuerza adicional 𝑭𝒕 denominada fuerza tangencia, como se muestra en el
siguiente gráfico. Esta fuerza tangencial 𝐹𝑡 es co-lineal con la velocidad tangencial por lo tanto
también es tangente a la circunferencia en cualquiera de sus puntos. Si la fuerza tangencial está a
favor del movimiento, tendremos movimiento circular acelerado y si la fuerza tangencial se opone
al movimiento (o sea es de sentido contrario a la velocidad tangencial), tendremos movimiento
circular desacelerado, como se muestra en los siguientes gráficos:

135
 APUNTEDE FISICA I

t t vo
d d
vo
Ft A to Ft A to
angulo b arrido angulo b arrido
tf Ft tf Ft
B Fco B Fco
Fcf R F cf R
R R
vf

vf

(1) (2)

Movimiento circular acelerado Movimiento circular desacelerado

Debido a la fuerza centrípeta 𝐹𝑐 , aparece la aceleración centrípeta 𝑎𝑐 y debido a la fuerza tangencial

𝐹𝑡 aparecen la aceleración tangencial 𝑎𝑡 y la aceleración angular 𝛼, los cuales se muestran en el
siguiente gráfico.

at
A
R
ac

Donde

𝒂𝒄 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑝𝑒𝑡𝑎 (𝑚⁄𝑠 2 )

𝒂𝒕 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑚⁄𝑠 2 )
𝜶 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 (𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2 )

Como 𝒂𝒄 y 𝒂𝒕 son dimensionalmente homogéneas, podemos sumar ambos vectores para obtener
la aceleración lineal del M.C.U.V.

136
 APUNTEDE FISICA I

ac
at
a
A
a A

Suma de los vectores ac y a t

aplicando el metodo del triangulo

Aplicando Pitágoras obtenemos la magnitud de la aceleración lineal.

𝒂 = √𝒂𝟐𝒄 + 𝒂𝟐𝒕

Asumiendo que estamos en un caso de movimiento circular uniformemente variado en donde la

fuerza tangencial está favor del movimiento, en los siguientes gráficos se muestran la velocidad
tangencial y la velocidad angular en el punto de partida A (figura (1)) y en el punto de llegada B
(figura (2)).

wf

d t vo d t
B A B A
wo
tf R to tf R
R R

vf

(1) (2)

' ' ' '

Parametros cinematicos en el instante de la partida desde el punto A. Parametros cinematicos en el instante de la llegada al punto B.

En el punto de partida, figura (1):

𝒗𝒐 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑚⁄𝑠)

𝝎𝒐 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)

𝑹 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 (𝑚)

Aplicando la fórmula 𝒗 = 𝑹 ∗ 𝝎,

𝒗𝒐 = 𝑹 ∗ 𝝎𝒐

137
 APUNTEDE FISICA I

En el punto de llegada, figura (2):

𝒗𝒇 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 (𝑚⁄𝑠)

𝝎𝒇 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 (𝑟𝑎𝑑⁄𝑠)

𝑹 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 (𝑚)

Aplicando la fórmula 𝑣 = 𝑹 ∗ 𝝎,

𝒗𝒇 = 𝑹 ∗ 𝝎𝒇

En los siguientes gráficos se muestran las aceleraciones del movimiento circular uniformemente
variado, en el punto de partida A figura (3) y en el punto de llegada B figura (4).

at d t
B A B A
R R
tf a co t o at tf R
a cf

(3) (4)

Aceleraciones' del M.C.U.V.'en el instante de la partida desde el punto A. '

Aceleraciones '
del M.C.U.V. en el instante de la llegada al punto B.

En el punto de partida figura (3)

𝑎𝑐𝑜 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟í𝑝𝑒𝑡𝑎 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑚⁄𝑠 2 )

𝒗𝟐𝒐
𝒂𝒄𝒐 = = 𝑹 ∗ 𝝎𝟐𝒐
𝑹
𝑎𝑡 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑚⁄𝑠 2 )

𝑎𝑡 = 𝑐𝑡𝑒.

𝛼 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 (𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 )

𝛼 = 𝑐𝑡𝑒.

En el punto de llegada B figura (4)

138
 APUNTEDE FISICA I

𝑎𝑐𝑓 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑝𝑒𝑡𝑎 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙 (𝑚⁄𝑠 2 )

𝒗𝟐𝒇
𝒂𝒄𝒇 = = 𝑹 ∗ 𝝎𝟐𝒇
𝑹
𝑎𝑡 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 (𝑚⁄𝑠 2 )

𝑎𝑡 = 𝑐𝑡𝑒.

𝛼 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 (𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 2 )

𝛼 = 𝑐𝑡𝑒.
Las ecuaciones para el movimiento uniformemente variado son:

𝒗𝒇 = 𝒗𝒐 + 𝒂 ∗ 𝒕

𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝒐 + 𝟐𝒂 ∗ 𝒅

𝟏
𝒅 = 𝒗𝒐 ∗ 𝒕 + 𝒂 ∗ 𝒕𝟐
𝟐

En donde “a” es la aceleración tangencial o lineal. Remplazando “a” por “𝑎𝑡 ”, llegamos a obtener las
ecuaciones lineales para el M.C.U.V.

𝒗𝒇 = 𝒗𝒐 + 𝒂𝒕 ∗ 𝒕

𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝒐 + 𝟐𝒂𝒕 ∗ 𝒅

𝟏
𝒅 = 𝒗𝒐 ∗ 𝒕 + 𝒂𝒕 ∗ 𝒕𝟐
𝟐
Como:

𝒗𝒐 = 𝑹 ∗ 𝝎𝒐 , 𝒗𝒇 = 𝑹 ∗ 𝝎𝒇 , 𝒂𝒕 = 𝑹 ∗ 𝜶, 𝒅= 𝑹∗𝝑

Reemplazando en las anteriores ecuaciones, obtenemos las ecuaciones angulares del M.C.U.V.

𝝎𝒇 = 𝝎𝒐 + 𝜶 ∗ 𝒕

𝝎𝟐𝒇 = 𝝎𝟐𝒐 + 𝟐 ∗ 𝜶 ∗ 𝝑

𝟏
𝝑 = 𝝎𝒐 ∗ 𝒕 + ∗ 𝜶 ∗ 𝒕𝟐
𝟐

139
 APUNTEDE FISICA I

4.4.-PROCEDIMIENTO GENERAL PARA RESOLVER PROBLEMAS DE

CINEMATICA

4.4.1.- ANALISIS GLOBAL DEL PROBLEMA

En los problemas de cinemática generalmente intervienen uno, dos o más cuerpos en movimiento,
cada uno de ellos con sus características particulares. El caso más elemental es cuando interviene
un solo cuerpo.

Según el problema planteado, realizar para cada uno de los cuerpos en movimiento, uno o más
dibujos que describan gráficamente las características del cuerpo en movimiento, como ser:

 Tipo de movimiento. Trayectoria, distancias recorridas, tiempo que demora, tipo

de velocidad, aceleración, ubicación de los diferentes puntos por donde pasa el cuerpo
en movimiento como se describe a continuación:
 Definir la ubicación del sistema de ejes cartesianos X-Y
 Definir la ubicación del punto de partida A. De preferencia el punto de partida A debe
coincidir con el origen del sistema de ejes cartesianos.
 Definir la ubicación del punto de llegada. Generalmente habrá que definir la ubicación
de dos (2) o más puntos de llegada. En ese caso identifique alfabéticamente los
diferentes puntos de llegada con 𝑃1 , 𝑃2 , 𝑃3 , … . . , 𝑃𝑛 .
 Definir la distancia entre el punto de partida A y el punto de llegada B. si el problema
tiene dos o más puntos de llegada, identificar literalmente las distancias entre esto
puntos, usando letras 𝑑1 , 𝑑2 , 𝑑3 , … . . , 𝑑𝑛 . En donde:
𝑑1 = distancia entre 𝑃𝑜 y 𝑃1
𝑑2 = distancia entre 𝑃1 y 𝑃2
.
.
.
𝑃𝑖 = distancia entre 𝑃𝑖 y 𝑃𝑖+1

 Definir el tiempo correspondiente al punto de partida. Si el problema planteado no dice

nada al respecto, asumir que este es igual a cero (𝑡𝑜 = 0). Identificar literalmente los
tiempos correspondientes a los puntos de llegada con 𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 , … . . , 𝑡𝑛 .
 Definir la magnitud de la velocidad 𝑣𝑜 correspondiente al punto de partida A, luego
denifinir la velocidad correspondiente a los puntos de llegada 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , … . . , 𝑣𝑛
 Definir la aceleración correspondiente a los diferentes tramos 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 , … . . , 𝑎𝑛
 Si hay un solo tramo y solo un cuerpo en movimiento, utilizar las ecuaciones por una
única vez.
 Si hay dos o más tramos y un solo cuerpo en movimiento, aplicar las acuaciones a cada
tramo.
 Si hay un solo tramo y dos o más cuerpos en movimiento, aplicar las ecuaciones a cada
cuerpo en movimiento.
 Si hay más de dos tramos y dos o más cuerpo en movimiento, aplicar las ecuaciones en
cada tramo tantas veces como el número de cuerpos en movimiento.

140
 APUNTEDE FISICA I

 Reemplazar en las ecuaciones obtenidas los datos que le corresponden a cada tramo.
 Resolver el sistema de ecuaciones.

141
 APUNTEDE FISICA I

PROBLEMAS PROPUESTOS

1.- Desde el borde de la azotea de un edificio se lanza verticalmente hacia arriba un objeto con una
velocidad de 20 𝑚⁄𝑠 , simultáneamente desde el suelo se lanza verticalmente hacia arriba otro
objeto en la misma dirección del primero, con una velocidad de 60 𝑚⁄𝑠. Si el tiempo de encuentro
de ambos objetos es de 8 segundos, ¿Que altura tiene el edificio?

2.- A una rueda que se mueve a razón de 3000 r.p.m, le aplican los frenos y en 20 segundos la
velocidad se reduce a 1000 r.p.m. Sabiendo que la rueda tiene un diámetro de 60 cm, determine la
distancia lineal recorrida, el número de vueltas en los primeros 12 segundos.

3.- Para el bloque “A” de 30 kgrs de masa, que se muestra en la siguiente figura, determine la
velocidad con la cual llega al final del plano inclinado. El bloque “A” parte del reposo desde un
punto que se encuentra a 15 metros de altura y ls magnitu del coeficiente de rozamiento cinético
entre el bloque y el plano inclinado es de 0.15.

4.- En la siguiente figura los bloques “A” y “B” de 80 kg y 90 kg de masa respectivamente, unidos
por medio de un cable, deslizan hacia la derecha apoyados sobre un plano horizontal, en donde el
coeficiente de rozamiento cinético entre estos bloques y el plano horizontal tiene una magnitud de
0.15. Determine la fuerza en el cable que une a estos bloques.

142
 APUNTEDE FISICA I

CAPITULO V
DINAMICA LINEAL

5.1.- INTRODUCCION

La dinámica es aquella parte de la mecánica que estudia a los cuerpos que se encuentran en
movimiento, tomando en cuenta las fuerzas que actúan sobre ellos. La dinámica también estudia a
aquellos cuerpos que se encuentra en equilibrio estático, pero, debido a las fuerzas que actúan sobre
él, tienden a moverse en una determinada dirección. En particular estudia a aquellos cuerpos que
están en una situación de inminente movimiento.

Aplicando la Tercera Ley de Newton, podemos identificar las fuerzas que actúan sobre un
determinado cuerpo. Recordemos que la Tercera Ley de Newton o el Principio de la acción y
reacción establece que: “Cuando dos cuerpos entran en contacto, uno de ellos le aplica una fuerza
al otro y el otro reacciona con otra fuerza de igual magnitud pero de sentido contrario”.

5.2.- SEGUNDA LEY DE NEWTON

Cuando sobre un cuerpo actúan una o más fuerzas y el cuerpo debido a esas fuerzas entra en
movimiento en una determinada dirección, la Segunda Ley de Newton establece lo siguiente:

“Si sobre un cuerpo actúan una o más fuerzas, la fuerza resultante ⃗⃗𝑹 sobre el cuerpo
en movimiento es igual al producto de la masa del cuerpo por la aceleración con la
cual se mueve.” O sea:

⃗⃗ = 𝒎 ∗ 𝒂
𝑹

5.3.- ANALISIS GENERAL

⃗⃗ 𝟏 , 𝑭
Supongamos tener un cuerpo cualquiera, sobre el cual actúan la fuerzas 𝑭 ⃗⃗ 𝟐 , 𝑭
⃗⃗ 𝟑 y 𝑷
⃗⃗ como se
muestran en la siguiente figura:

143
 APUNTEDE FISICA I

y
F2

A F3
F1

Supongamos ahora, que debido a estas fuerzas el cuerpo entra en movimiento en la dirección del
eje cartesiano “𝒙” recorriendo una distancia “𝑑”, en donde A es el punto de partida y B es el punto
de llegada.

y
F2

F3
A

F1
d F2

P
F3

B
x
F1

Continuando con el estudio de este cuerpo, podemos hallar las componentes cartesianas de las
fuerzas ⃗⃗𝑭𝟏 , ⃗⃗𝑭𝟐 , ⃗⃗𝑭𝟑 y ⃗⃗𝑷.

144
 APUNTEDE FISICA I

F2x
y

F2 F2y

F3x
F3y
A P3x
F1 F3

F1y x
F1x
P3y
P

Donde:

𝑭𝟏𝑿 = 𝑭𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜶) , 𝑭𝟏𝒚 = 𝑭𝟏 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜶)

𝑭𝟐𝑿 = 𝑭𝟐 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜷) , 𝑭𝟐𝒚 = 𝑭𝟐 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜷)

𝑭𝟑𝑿 = 𝑭𝟑 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜸) , 𝑭𝟑𝒚 = 𝑭𝟑 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜸)

𝑷𝑿 = 𝑷 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜽) , 𝑷𝒚 = 𝑷 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜽)

Remplazamos las fuerzas 𝑭 ⃗⃗ 𝟏 , 𝑭

⃗⃗ 𝟐 , 𝑭
⃗⃗ 𝟑 y 𝑷
⃗⃗ por sus componentes cartesianas como se muestra en la
siguiente figura. Por otro lado, como el cuerpo se mueve en la dirección del eje cartesiano “x”,
podemos observar que hay fuerzas a favor del movimiento, fuerzas que se oponen al movimiento y
fuerzas que no se oponen ni están a favor del movimiento.

F2y
F2x
F3y

F1x A F3x
P3x
F1y x

P3y

A continuación podemos hallar la resultante parcial en la dirección del eje “𝒙” y la resultante
parcial en la dirección del eje “𝒚”.

⃗⃗ 𝒙 = 𝑭
𝑹 ⃗⃗ 𝟏𝒙 + 𝑭
⃗⃗ 𝟐𝒙 − 𝑭
⃗⃗ 𝟑𝒙 + 𝑷
⃗⃗ 𝒙 , resultante parcial en la dirección del eje cartesiano “x”

⃗⃗𝑹𝒚 = ⃗⃗𝑭𝟏𝒚 − ⃗⃗𝑭𝟐𝒚 − ⃗⃗𝑭𝟑𝒚 − ⃗⃗𝑷𝒚 , resultante parcial en la dirección del eje cartesiano “y”

145
 APUNTEDE FISICA I

Ry

Rx

⃗⃗ 𝒙 y 𝑹
Sumando 𝑹 ⃗⃗ 𝒚 , encontramos la fuerza resultante 𝑹
⃗⃗

⃗⃗ = 𝑹
𝑹 ⃗⃗ 𝒙 + 𝑹
⃗⃗ 𝒚

En este caso, el cuerpo se mueve en la dirección del eje “𝒙”, o sea, no hay movimiento en la dirección
⃗⃗ 𝒚 = 𝟎. Reemplazando en la anterior ecuación:
del eje “y”, por lo tanto 𝑹

⃗⃗𝑹 = ⃗⃗𝑹𝒙 + ⃗⃗𝑹𝒚 = ⃗⃗𝑹𝒙 + 𝟎 = ⃗⃗𝑹𝒙

O sea, la fuerza resultante ⃗⃗𝑹 sobre el cuerpo en movimiento es igual a ⃗⃗𝑹𝒙

⃗⃗ = 𝑹
𝑹 ⃗⃗ 𝒙

Rx = R

Aplicando la Segunda Ley de Newton:

⃗⃗ = 𝑹
𝑹 ⃗⃗ 𝒙 = 𝒎 ∗ 𝒂
⃗

146
 APUNTEDE FISICA I

Como ⃗⃗𝑹𝒙 = 𝒎 ∗ 𝒂⃗ y ⃗⃗𝑹𝒚 = 𝟎 , Reemplazando en las ecuaciones de ⃗⃗𝑹𝒙 𝑦 ⃗⃗𝑹𝒚 anteriormente

determinadas, llegamos a las siguientes expresiones vectoriales:

⃗⃗𝑹𝒙 = ⃗⃗𝑭𝟏𝒙 + ⃗⃗𝑭𝟐𝒙 − ⃗⃗𝑭𝟑𝒙 + ⃗⃗𝑷𝒙 = 𝒎 ∗ 𝒂

⃗

⃗⃗ 𝒚 = 𝑭
𝑹 ⃗⃗ 𝟏𝒚 − 𝑭
⃗⃗ 𝟐𝒚 − 𝑭
⃗⃗ 𝟑𝒚 − 𝑷
⃗⃗ 𝒚 = 𝟎
⃗

Estas dos ecuaciones vectoriales pueden ser expresadas escalarmente en razón a que los vectores
que intervienen en la sumas tienen la misma dirección.

𝑭𝟏𝒙 + 𝑭𝟐𝒙 − 𝑭𝟑𝒙 + 𝑷𝒙 = 𝒎 ∗ 𝒂

𝑭𝟏𝒚 − 𝑭𝟐𝒚 − 𝑭𝟑𝒚 − 𝑷𝒚 = 𝟎

Llegando a obtener un sistema de dos ecuaciones escalares.

Los problemas de dinámica generalmente se resuelven utilizando estas dos ecuaciones escalares.
Sin embargo en algunos casos también tenemos que recurrir a las ecuaciones de la cinemática y la
ecuación de las fuerzas de fricción.

Ecuaciones de la cinemática.
Ecuación para movimiento rectilíneo uniforme (MRU)

𝒙𝒇 − 𝒙𝟎 𝒅
𝒗= =
𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 𝒕

Ecuaciones para movimiento rectilíneo uniformemente variado (MRUV)

𝒗𝒇 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕 = 𝒗𝟎 + 𝒂(𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 ),

𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂𝒅 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂(𝒙𝒇 − 𝒙𝟎 ),

𝟏 𝟏
𝒅 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝟎 (𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 ) + 𝒂(𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 )𝟐
𝟐 𝟐

Ecuación de las fuerzas de fricción

147
 APUNTEDE FISICA I

𝒇𝒓 = 𝝁 ∗ 𝑵

5.4.- FUERZAS DE FRICCION O DE ROZAMIENTO

En la siguiente figura se tiene dos bloques, en donde uno de ellos ha sido colocado encima del otro.
La zona sombreada es al área o superficie de contacto entre ambos bloques.

Visto de un lado, se tiene la siguiente figura:

BLOQUE A

BLOQUE B

En estas condiciones, ambos bloques se encuentra en total “equilibrio estático”, o sea sin
movimiento. Aplicando la tercera ley de newton, se observa que en la superficie de contacto de
ambos bloques aparecen las fuerzas de acción y reacción que se muestra en la siguiente figura:

A
P

B
N

⃗⃗ es el peso del bloque A y 𝑵

En donde 𝑷 ⃗⃗ es la fuerza de reacción del bloque B denominada “fuerza
normal”. Se denomina fuerza normal por ser perpendicular u ortogonal al plano de contacto de
ambos bloques.
Aislando ambos bloques y observando con un microscopio sus superficies de contacto,
observaremos que las superficies de contacto no son perfectamente lisas, presentan un grado de
rugosidad de manera tal que cuando estos bloques entran en contacto se produce una trabazón
entre ellos, como se muestra en las siguientes figuras:

148
 APUNTEDE FISICA I

B B

Bloques separados Bloques en contacto

⃗⃗ como se muestra en la siguiente figura:

Ahora, si al bloque A le aplicamos una fuerza 𝑭

F A
P

B
N

⃗⃗ , tendremos una de las siguientes situaciones:

Según la magnitud de la fuerza 𝑭

 El bloque A no entra en movimiento, debido a que la magnitud de la

⃗⃗ no es suficiente para romper la trabazón entre ambos
fuerza 𝑭
bloques.
 El bloque A entra en movimiento hacia la derecha deslizando sobre el
bloque B, debido a que la magnitud de la fuerza ⃗⃗𝑭, logra romper la
trabazón que hay entre ambos bloques.

⃗⃗ al bloque A, los dientes del bloque A chocan con los dientes del bloque B,
Al aplicar la fuerza 𝑭
apareciendo fuerzas de acción y de reacción entre los diferentes dientes como se muestra en la
siguiente figura:

A A
fr

fr
B B

FUERZAS DE ACCION Y REACCION RESULTANT ES DE LAS FUERZAS DE

EN LA TRABAZON ACCION Y REACCION EN LA TRABAZON

149
 APUNTEDE FISICA I

Sumando todas las fuerzas de acción se obtiene la fuerza denominada fuerza de rozamiento ⃗𝒇𝒓 que
el bloque A le aplica al bloque B. Sumando todas las fuerzas de reacción se obtiene la fuerza
denominada fuerza de rozamiento ⃗𝒇𝒓 que el bloque B le aplica al bloque A.

En el siguiente grafico se muestran todas las fuerzas de acción y reacción que aparecen cuando los
⃗⃗ .
bloques A y B entran en contacto y al bloque A se le aplica la fuerza 𝑭

F F P A
fr
B fr
N

Para estudiar tan solamente al bloque A, tenemos que dibujar el diagrama de cuerpo libre de
dicho bloque, el cual se muestra en el siguiente gráfico:

F A
P

fr
N

Recordemos que en el diagrama de cuerpo libre se tiene que mostrar unicamente las fuerzas que le
llegan al bloque. En este caso:

⃗⃗𝑭 , es la fuerza que alguien le aplica al bloque A para hacer que este se mueva hacia la derecha.

⃗⃗ , es el peso del bloque A, o sea es la fuerza que la tierra le aplica al bloque A tratando de llevarlo
𝑷
hacia el centro de la tierra.

⃗⃗𝑵, es la fuerza normal, o sea es la fuerza que el bloque B le aplica al bloque A para evitar que este
se mueva hacia abajo.

⃗ 𝒓 , es la fuerza de rozamiento, o sea es la fuerza que el bloque B le aplica al bloque A para evitar
𝒇
que este se mueva hacia la derecha. Las fuerzas de rozamiento siempre se oponen al movimiento,
en algunos casos logran evitar que el cuerpo entre en movimiento y en otros casos no, sin embargo
siempre están presentes oponiéndose al movimiento.

Los ensayos realizados en laboratorio demuestran que la magnitud de la fuerza de rozamiento

depende del grado de rugosidad de las superficies de los cuerpos, del material (madera, acero, etc.)
y de la magnitud de la fuerza normal ⃗⃗𝑵.

La rugosidad y el material se toman en cuenta a través de un coeficiente 𝝁 llamado “coeficiente de

rozamiento”.
Para determinar la magnitud de la fuerza de rozamiento aplicamos la siguiente formula:

𝒇𝒓 = 𝝁 ∗ 𝑵

150
 APUNTEDE FISICA I

Las fuerzas de fricción o de rozamiento, son fuerzas que aparecen cuando dos cuerpos entran en
contacto y uno de ellos tiende a deslizar o desliza sobre la superficie del otro.

Para aquellos casos en donde el cuerpo se encuentra sin movimiento pero se encuentra en una
situación de inminente movimiento, utilizamos el coeficiente de rozamiento 𝝁𝒔 llamado coeficiente
de rozamiento estático. Y para aquellos casos en donde el cuerpo se encuentra en movimiento
deslizando sobre la superficie de otro cuerpo, utilizamos el coeficiente de rozamiento 𝝁𝒄 llamado
coeficiente de rozamiento cinético.

Las magnitudes de 𝝁𝒔 y 𝝁𝒄 se determinan efectuando ensayos de laboratorio y se cumple que 𝝁𝒔 >

𝝁𝒄 .

Asumiendo que el bloque A entra en movimiento hacia la derecha y ubicando el eje cartesiano “𝑥”
en la dirección del movimiento, tendremos lo siguiente:

F A x
P

fr
N

𝑹𝒙 = 𝑭 − 𝒇𝒓 = 𝒎 ∗ 𝒂

𝑹𝒚 = 𝑵 − 𝑷 = 𝟎

De la segunda ecuación

𝑵=𝑷

𝒇𝒓 = 𝝁𝒄 ∗ 𝑵 = 𝝁𝒄 ∗ 𝑷

Reemplazando en la primera ecuación y despejando la aceleración

𝑭 − 𝝁𝒄 ∗ 𝑷
𝒂=
𝒎

5.5.- PROCEDIMIENTO PARA LA RESOLUCION DE PROBLEMAS DE

DINAMICA LINEAL

151
 APUNTEDE FISICA I

 Ubicar el sistema de ejes cartesianos “x-y” haciendo que el eje cartesiano “x” coincida
con la dirección del movimiento.

 Aplicar la Tercera Ley de Newton para identificar todas las fuerzas de acción y
reacción que aparecen entre los cuerpos que están en contacto.

 Dibujar el Diagrama de Cuerpo Libre del cuerpo en análisis.

 Si es necesario, descomponer las fuerzas en sus componentes cartesianas.

 Determinar 𝑹𝒙 y 𝑹𝒚 .

 Si el cuerpo tiene movimiento rectilíneo uniformemente variado, entonces:

𝑹𝒙 = 𝒎 ∗ 𝒂

𝑹𝒚 = 𝟎

𝒇𝒓 = 𝝁𝒄 ∗ 𝑵

Si es necesario utilizar las ecuaciones de la cinemática para M.R.U.V.

𝒗𝒇 = 𝒗𝟎 + 𝒂𝒕 = 𝒗𝟎 + 𝒂(𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 ),

𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂𝒅 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐𝒂(𝒙𝒇 − 𝒙𝟎 ),

𝟏 𝟏
𝒅 = 𝒗𝟎 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐 = 𝒙𝒇 − 𝒙𝟎 = 𝒗𝟎 (𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 ) + 𝒂(𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 )𝟐
𝟐 𝟐

 Si el cuerpo tiene movimiento rectilíneo uniforme (a=0)

𝑹𝒙 = 𝟎
𝑹𝒚 = 𝟎
𝒇𝒓 = 𝝁𝒄 ∗ 𝑵

Si es necesario utilizar la ecuación para M.R.U.

152
 APUNTEDE FISICA I

𝒙𝒇 − 𝒙𝟎 𝒅
𝒗= =
𝒕𝒇 − 𝒕𝟎 𝒕

 Si el cuerpo se encuentra en equilibrio estático, o sea sin movimiento

𝑹𝒙 = 𝟎
𝑹𝒚 = 𝟎
𝒇𝒓 = 𝝁𝒔 ∗ 𝑵

153
 APUNTEDE FISICA I

CAPITULO VI
DINAMICA CIRCULAR

6.1.- INTRODUCCION

La dinámica circular es aquella parte de la Mecánica que estudia a los cuerpos que se
encuentran en movimiento con trayectoria circular, tomando en cuenta las fuerzas que actúan
sobre él.

En la siguiente figura se muestra un cuerpo cualquiera moviéndose en círculos en sentido contrario

a las agujas del reloj, sometido a un sistema de fuerzas ⃗⃗𝑭𝟏 , ⃗⃗𝑭𝟐 , ⃗⃗𝑭𝟑 𝑦 ⃗⃗𝑷. En donde ⃗⃗𝑷 es el peso del
cuerpo.

F3

F2

R A
r P

o F1

Utilizamos para el análisis tres ejes de referencia ortogonales entre sí. El eje radial “𝒓” que pasa
por el centro de masa del cuerpo y se encuentra dirigido hacia el centro del círculo, el eje
tangencial “𝒕” que pasa por el centro de masa del cuerpo, es perpendicular al eje radial y su
sentido nos dice que si el cuerpo se mueve en sentido horario o anti-horario y el eje normal “𝒏” que
también pasa por el centro de masa del cuerpo y es ortogonal a los ejes radial y tangencial . El eje
de rotación pasa por el centro del círculo y es perpendicular al plano del círculo.

Para el siguiente análisis, asumimos que las fuerzas que actúan sobre el cuerpo están contenidas en
el plano 𝒓 − 𝒕 . Por lo tanto podemos prescindir del eje normal “ 𝒏 ”. Empezamos el análisis
determinando las componentes radiales y tangenciales de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
⃗⃗ 𝟏 , 𝑭
Asumiendo que 𝜶 , 𝜷, 𝜸 𝑦 𝜽 son los ángulos de 𝑭 ⃗⃗ 𝟐 , 𝑭
⃗⃗ 𝟑 𝑦 𝑷
⃗⃗ con respecto al eje tangencial.

154
 APUNTEDE FISICA I

F1r F3r
F2r Pt
F2t F3 P
F1
F1t F3t
F2
Pr

𝑭𝟏𝒕 = 𝑭𝟏 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜶), 𝑭𝟏𝒓 = 𝑭𝟏 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜶)

𝑭𝟐𝒕 = 𝑭𝟐 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜷), 𝑭𝟐𝒓 = 𝑭𝟐 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜷)

𝑭𝟑𝒕 = 𝑭𝟑 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜸), 𝑭𝟑𝒓 = 𝑭𝟑 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜸)

𝑷𝒕 = 𝑷 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜽), 𝑷𝒓 = 𝑷 ∗ 𝒔𝒆𝒏(𝜽)

⃗⃗ 𝟏 , 𝑭
Reemplazando las fuerzas 𝑭 ⃗⃗ 𝟐 , 𝑭
⃗⃗ 𝟑 𝑦 𝑷
⃗⃗ por sus componentes radiales y tangenciales

F3t
F3r
F2t

F2r
R Pr
Pt
r
F1t F1r
o

Sumando algebraicamente las componentes en la dirección del eje radial, obtendremos la resultante
parcial en la dirección del eje radial.

𝑹𝒓 = −𝑭𝟏𝒓 + 𝑭𝟐𝒓 − 𝑭𝟑𝒓 + 𝑷𝒓

Sumando algebraicamente las componentes en la dirección del eje tangencial, obtendremos la

resultante parcial en la dirección del tangencial.

155
 APUNTEDE FISICA I

𝑹𝒕 = 𝑭𝟏𝒕 + 𝑭𝟐𝒕 + 𝑭𝟑𝒕 − 𝑷𝒕

Rt

r Rr

En este caso 𝑅⃗𝑟 es la fuerza centrípeta “𝐹𝑐 ” y 𝑅⃗𝑡 es la fuerza tangencial “𝐹𝑡 ”.
La fuerza centrípeta es la fuerza que obliga al cuerpo a moverse en círculos y la fuerza tangencial
si este es constante en magnitud hace que el cuerpo se mueva con movimiento circular
uniformemente variado.
Aplicando la Segunda Ley de Newton

⃗⃗ 𝒓 = 𝑭
𝑹 ⃗⃗ 𝒄 = 𝒎 ∗ 𝒂𝒄 = −𝑭𝟏𝒓 + 𝑭𝟐𝒓 − 𝑭𝟑𝒓 + 𝑷𝒓

𝑹𝒕 = 𝑭𝒕 = 𝒎 ∗ 𝒂𝒕 = 𝑭𝟏𝒕 + 𝑭𝟐𝒕 + 𝑭𝟑𝒕 − 𝑷𝒕

En donde:

𝒂𝒄 = aceleración centrípeta.

𝒂𝒕 = aceleración tangencial.

Generalmente los problemas de dinámica rotacional se resuelven aplicando las ecuaciones:

⃗⃗𝑹𝒓 = ⃗⃗𝑭𝒄 = 𝒎 ∗ 𝒂𝒄

𝑹𝒕 = 𝑭𝒕 = 𝒎 ∗ 𝒂𝒕

En algunos casos habrá que recurrir a las ecuaciones de la cinemática.

Si 𝑹𝒕 es constante y distinto de cero utilizamos las ecuaciones de movimiento circular

uniformemente variado.

Si 𝑹𝒕 es igual a cero, la aceleración tangencial es nula ( 𝒂𝒕 = 𝟎) y en este caso utilizamos las

ecuaciones de movimiento circular uniforme.

156
 APUNTEDE FISICA I

Si el cuerpo se mueve deslizando sobre la superficie de otro cuerpo, también debemos tomar en
⃗⃗ y la fuerza de rozamiento ⃗𝒇𝒓 .
cuenta la fuerza normal 𝑵

157
 APUNTEDE FISICA I

CAPITULO VII
TRABAJO Y ENERGIA

7.1.- DEFINICION DE TRABAJO

Si a un cuerpo le aplicamos una o más fuerzas como se muestra en el siguiente gráfico y el cuerpo
entra en movimiento, recorriendo una cierta distancia “𝒅”, entonces, las fuerzas que actúan sobre
el cuerpo realizan trabajo.

F2 F2
F3 F3

d x
A B

F1
F1
P P

En el gráfico ⃗⃗𝑭𝟏 , ⃗⃗𝑭𝟐 , ⃗⃗𝑭𝟑 𝑦 ⃗⃗𝑷 son la fuerzas que actúan sobre el cuerpo, el cual se mueve en la dirección
del eje cartesiano “𝒙”, desde el punto A hacia el punto B, recorriendo una distancia “𝒅”. 𝑷 ⃗⃗ , es el peso
del cuerpo.

Definición.- Denominamos trabajo al esfuerzo realizado sobre un cuerpo cuando este se mueve
recorriendo una distancia “𝒅”.

En este caso quienes realizan trabajo son las fuerzas ⃗⃗𝑭𝟏 , ⃗⃗𝑭𝟐 , ⃗⃗𝑭𝟑 𝑦 ⃗⃗𝑷.

7.2.- TRABAJO REALIZADO POR UNA FUERZA

158
 APUNTEDE FISICA I

y F
F

d x
A B

CUERPO QUE SE MUEVE DEL PUNTO "A" AL PUNTO "B"

Según el álgebra vectorial, el trabajo realizado por una de las fuerzas ⃗⃗𝑭 que actúa sobre el cuerpo,
es igual al producto escalar de la fuerza 𝑭 ⃗ que recorre el cuerpo, o sea:
⃗⃗ por la distancia 𝒅

𝑾𝑭 = ⃗⃗𝑭 ∗ ⃗⃗𝒅
En donde:

⃗⃗
𝑾𝑭 = trabajo realizado por la fuerza 𝑭

⃗𝑭
⃗ = fuerza que realiza trabajo

⃗⃗ = distancia que recorre el cuerpo en movimiento.

𝒅

Aplicando la definición de producto escalar de dos vectores

𝑾𝑭 = 𝑭𝒅𝒄𝒐𝒔(𝜶)
En donde:

𝑭 = magnitud de la fuerza que realiza trabajo.

𝒅 = magnitud de la distancia que recorre el cuerpo.

⃗⃗ .
⃗⃗ y 𝒅
𝜶 = ángulo entre los vectores 𝑭

Casos especiales

Si 𝜶 = 𝟎𝒐 𝑾𝑭 = 𝑭 ∗ 𝒅 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝟎𝒐 ) = 𝑭 ∗ 𝒅.

Si 𝜶 = 𝟗𝟎𝒐 𝑾𝑭 = 𝑭 ∗ 𝒅 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝟗𝟎𝒐 ) = 𝟎.

Si 𝜶 = 𝟏𝟖𝟎𝒐 𝑾𝑭 = 𝑭 ∗ 𝒅 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝟏𝟖𝟎𝒐 ) = −𝑭 ∗ 𝒅.

7.3.- TRABAJO TOTAL

Cuando sobre un cuerpo actúan dos o más fuerzas, el trabajo total 𝑾𝑻 es igual a la suma de los
trabajos que realizan cada una de las fuerzas.

159
 APUNTEDE FISICA I

F2 F2
F3 F3

d x
A B

F1
F1
P P

Aplicando la definición matemática de trabajo al sistema de fuerzas que actúan sobre el cuerpo,
llegamos a obtener las siguientes expresiones:

𝑾𝟏 = 𝑭𝟏 . 𝒅. 𝒄𝒐𝒔(𝜶), ⃗⃗ 𝟏 .
trabajo realizado por la fuerza 𝑭

𝑾𝟐 = 𝑭𝟐 . 𝒅. 𝒄𝒐𝒔(𝜷), trabajo realizado por la fuerza ⃗⃗𝑭𝟐 .

𝑾𝟑 = 𝑭𝟑 . 𝒅. 𝒄𝒐𝒔(𝜸), ⃗⃗ 𝟑 .
trabajo realizado por la fuerza 𝑭

𝑾𝒑 = 𝑷. 𝒅. 𝒄𝒐𝒔(𝜽), trabajo realizado por el peso del cuerpo ⃗⃗𝑷.

Por lo tanto el trabajo total será:

𝑾𝑻 = 𝑾𝟏 + 𝑾𝟐 + 𝑾𝟑 + 𝑾𝑷

𝑾𝑻 = ∑ 𝑾𝒊
𝒊=𝟏

En donde, “𝒏” es el número de fueras que actúan sobre el cuerpo en movimiento.

𝑾𝑻 = 𝑭𝟏 . 𝒅. 𝒄𝒐𝒔(𝜶) + 𝑭𝟐 . 𝒅. 𝒄𝒐𝒔(𝜷) + 𝑭𝟑 . 𝒅. 𝒄𝒐𝒔(𝜸) + 𝑷. 𝒅. 𝒄𝒐𝒔(𝜽)

Factorizando la distancia que recorre el cuerpo en movimiento,”𝒅”

𝑾𝑻 = [𝑭𝟏 . 𝒄𝒐𝒔(𝜶) + 𝑭𝟐 . 𝒄𝒐𝒔(𝜷) + 𝑭𝟑 . 𝒄𝒐𝒔(𝜸) + 𝑷. 𝒄𝒐𝒔(𝜽)]. 𝒅

𝑾𝑻 = (𝑭𝟏𝒙 + 𝑭𝟐𝒙 + 𝑭𝟑𝒙 + 𝑷𝒙 ). 𝒅

160
 APUNTEDE FISICA I

Como 𝑹𝒙 = 𝑭𝟏𝒙 + 𝑭𝟐𝒙 + 𝑭𝟑𝒙 + 𝑷𝒙 , resultante parcial en la dirección del movimiento.

𝑾𝑻 = 𝑹𝒙 . 𝒅

7.4.- ENERGIA-DEFINICION

Denominamos energía a la capacidad que tienen los cuerpos para poder realizar trabajo. Solo
los cuerpos que poseen energía están en condiciones de realizar trabajo.

Tipos de energía.

En la actualidad, los cuerpos generalmente poseen los siguientes tipos de energía:

Energía cinética, potencial, eólica, térmica, eléctrica, química, nuclear y otros.

7.4.1.- ENERGIA CINETICA

La energía cinética es la energía que adquieren los cuerpos cuando entran en movimiento.

cuerpo de masa "m" que se mueve hacia la derecha

La magnitud de la energía cinética se determina aplicando la siguiente fórmula

𝟏
𝑬𝒄 = 𝒎. 𝒗𝟐
𝟐
En donde:

𝒎 = masa del cuerpo en movimiento.

𝒗 = magnitud de la velocidad del cuerpo.

Los cuerpos que están en reposo carecen de energía cinética (𝑬𝒄 = 𝟎).

7.4.2.- ENERGIA POTENCIAL

La energía potencial es la energía que adquieren los cuerpos cuando se ubican a una cierta altura
𝒉 sobre la superficie de la tierra.

161
 APUNTEDE FISICA I

cuerpo de masa "m" que se encuentra a una altura "h"

La magnitud de la energía potencial se determina aplicando la siguiente fórmula

𝑬𝒑 = 𝒎. 𝒈. 𝒉

Los cuerpos que están ubicados sobre la superficie de la tierra carecen de energía potencial (𝑬𝒑 =
𝟎).

7.4.3.- ENERGIA MECANICA

La energía cinética 𝑬𝒄 y la energía potencial 𝑬𝒑 son energías mecánicas. La energía mecánica total
es:

𝑬 𝒎 = 𝑬𝒄 + 𝑬𝒑

0 sea:
𝟏
𝑬𝒎 = 𝒎. 𝒗𝟐 + 𝒎. 𝒈. 𝒉
𝟐

Todo cuerpo que adquiere energía cinética y/o energía potencial, está en condiciones de realizar
trabajo, o sea, de hacer que otro cuerpo entre en movimiento recorriendo un distancia “𝒅”. Cuanto
mayor sea estas energías, mayor será la cantidad de trabajo que pueda realizar.

7.5.- RELACIONES ENTRE EL TRABAJO Y LA ENERGIA

Conforme vimos anteriormente, el trabajo total se puede calcular aplicando la siguiente expresión

𝑾𝑻 = 𝑹𝒙 . 𝒅
En donde:

𝑹𝒙 = Es la magnitud de la fuerza resultante en la dirección del movimiento.

𝒅 = es la distancia que recorre el cuerpo, cuando se mueve desde un punto A (punto de partida)
hasta un punto B (punto de llegada).

Según la Segunda Ley de Newton:

𝑹𝒙 = 𝒎. 𝒂

162
 APUNTEDE FISICA I

Por otro la para M.R.U.V. se tiene que:

𝒗𝟐𝒇 = 𝒗𝟐𝟎 + 𝟐. 𝒂. 𝒅

Despejando la aceleración

𝒗𝟐𝒇 − 𝒗𝟐𝒐
𝒂=
𝟐𝒅

Reemplazando en la ecuación del trabajo total

𝒗𝟐𝒇 − 𝒗𝟐𝟎
𝑾𝑻 = 𝑹𝒙 . 𝒅 = 𝒎. 𝒂. 𝒅 = 𝒎. .𝒅
𝟐. 𝒅
Simplificando
𝟏 𝟏
𝑾𝑻 = 𝒎. 𝒗𝟐𝒇 − 𝒎. 𝒗𝟐𝟎
𝟐 𝟐

𝑾𝑻 = 𝑬𝒄𝒇 − 𝑬𝒄𝒐

En donde:

𝑬𝒄𝟎 = energía cinética inicial (energía cinética en el punto de partida).

𝑬𝒄𝒇 = energía cinética final (energía cinética en el punto de llegada).

Según la fórmula anterior el “trabajo total es igual a la variación de la energía cinética”.

Resumiendo, para calcular el trabajo total 𝑾𝑻 podemos aplicar una de las siguientes fórmulas:
𝒏

𝑾𝑻 = ∑ 𝑾𝒊
𝒊=𝟏

𝑾𝑻 = 𝑹𝒙 . 𝒅

𝑾𝑻 = 𝑬𝒄𝒇 − 𝑬𝒄𝒐

163
 APUNTEDE FISICA I

En el siguiente gráfico se tiene un cuerpo de masa ”𝒎”, sobre el cual actúan las fuerzas ⃗⃗𝑭𝟏 , ⃗⃗𝑭𝟐 , ⃗⃗𝑭𝟑
y 𝑷⃗⃗ . El cuerpo debido a estas fuerzas se mueve del punto A al punto B recorriendo una distancia
“𝒅” en la dirección del eje cartesiano “𝒙”.

vf
F3 x

B
F2

y P
vo d F1
F3
hf
F2
A

P ho
F1

En el punto A el cuerpo de masa “𝑚” tiene una velocidad inicial “𝒗𝒐 ” y se encuentra a una altura
“𝒉𝒐 ” con respecto al suelo. Por lo tanto podemos calcular la energía cinética inicial “𝑬𝒄𝒐 ”, la energía
potencial inicial “𝑬𝒑𝒐 ” y la energía mecánica inicial “𝑬𝒎𝒐 ” del cuerpo.

𝟏
𝑬𝒄𝒐 = ∗ 𝒎𝒗𝟐𝒐
𝟐

𝑬𝒑𝒐 = 𝒎𝒈𝒉𝒐

𝟏
𝑬𝒎𝒐 = 𝑬𝒄𝒐 + 𝑬𝒑𝒐 = ∗ 𝒎𝒗𝟐𝒐 + 𝒎𝒈𝒉𝒐
𝟐

El cuerpo llega al punto B con una velocidad final “𝒗𝒇 ” y se encuentra a una altura “𝒉𝒇” con respecto
al suelo. Por lo tanto podemos calcular la energía cinética final “𝑬𝒄𝒇”, la energía potencial final
“𝑬𝒑𝒇” y la energía mecánica final “𝑬𝒎𝒇 ” del cuerpo.

𝟏
𝑬𝒄𝒇 = ∗ 𝒎𝒗𝟐𝒇
𝟐

𝑬𝒑𝒇 = 𝒎𝒈𝒉𝒇

164
 APUNTEDE FISICA I

𝟏
𝑬𝒎𝒇 = 𝑬𝒄𝒇 + 𝑬𝒑𝒇 = ∗ 𝒎𝒗𝟐𝒇 + 𝒎𝒈𝒉𝒇
𝟐

El trabajo total es la suma de los trabajos de los trabajos que realizan cada una de las fuerzas ⃗⃗𝑭𝟏 ,
⃗⃗ 𝟐 , 𝑭
𝑭 ⃗⃗ 𝟑 y 𝑷
⃗⃗ . O sea:

𝑾𝑻 = 𝑾𝟏 + 𝑾𝟐 + 𝑾𝟑 + 𝑾𝑷

En donde, 𝑾𝑷 es el trabajo que realiza el peso del cuerpo. Obviando el trabajo que realiza el peso
del cuerpo, llegamos a la siguiente expresión:

𝑾∗𝑻 = 𝑾𝟏 + 𝑾𝟐 + 𝑾𝟑

En donde, 𝑾∗𝑻 es el trabajo total sin tomar en cuenta el trabajo que realiza el peso del cuerpo. Por lo
tanto:

𝑾𝑻 = 𝑾∗𝑻 + 𝑾𝑷

De donde:

𝑾∗𝑻 = 𝑾𝑻 − 𝑾𝑷

Analizando el trabajo realizado por el peso del cuerpo

vf
x

y P
vo d h

hf

A C

P ho

165
 APUNTEDE FISICA I

𝑾𝑷 = −𝑷 ∗ 𝒅 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜽) (6.7)

De la anterior figura:

𝒅 ∗ 𝒄𝒐𝒔(𝜽) = 𝒉 = 𝒉𝒇 − 𝒉𝒐 , 𝑷 = 𝒎𝒈

Reemplazando en la ecuación (6.7).

𝑾𝑷 = −𝒎𝒈(𝒉𝒇 − 𝒉𝒐 ) = −𝒎𝒈𝒉𝒇 + 𝒎𝒈𝒉𝒐 = −𝑬𝒑𝒇 + 𝑬𝒑𝒐

𝑾𝑷 = −𝑬𝒑𝒇 + 𝑬𝒑𝒐 (6.2)

Por otro lado

𝑾𝑻 = 𝑬𝒄𝒇 − 𝑬𝒄𝒐 (6.3)

Reemplazando las ecuaciones (6.2) y (6.3) en la ecuación de 𝑾∗𝑻

𝑾∗𝑻 = 𝑾𝑻 − 𝑾𝑷 = (𝑬𝒄𝒇 − 𝑬𝒄𝒐 ) − (−𝑬𝒑𝒇 + 𝑬𝒑𝒐 )

𝑾∗𝑻 = (𝑬𝒄𝒇 + 𝑬𝒑𝒇 ) − (𝑬𝒄𝒐 + 𝑬𝒑𝒐 )

𝑾∗𝑻 = 𝑬𝒎𝒇 − 𝑬𝒎𝒐

Si de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo, el peso del cuerpo “𝑷”es la única fuerza que
realiza trabajo, o sea:

𝑾𝟏 = 𝟎, 𝑾𝟐 = 𝟎, 𝑾𝟑 = 𝟎 𝒚 𝑾𝑷 ≠ 𝟎
Entonces

𝑾∗𝑻 = 𝑾𝟏 + 𝑾𝟐 + 𝑾𝟑 = 𝟎 + 𝟎 + 𝟎 = 𝟎

Por lo tanto:

𝑾∗𝑻 = 𝑬𝒎𝒇 − 𝑬𝒎𝒐 = 𝟎

Finalmente llegamos a la siguiente expresión:

166
 APUNTEDE FISICA I

𝑬𝒎𝒇 = 𝑬𝒎𝒐

Esta última expresión se aplica en todos aquellos casos en donde el peso del cuerpo es la única fuerza
que realiza trabajo. Si el peso del cuerpo es la única fuerza que realiza trabajo, entonces la energía
mecánica final 𝑬𝒎𝒇 es igual a la energía mecánica inicial 𝑬𝒎𝒐 . O bien, si el peso del cuerpo es la
única fuerza que realiza trabajo, la energía mecánica permanece constante

7.6.- POTENCIA MECANICA.

La potencia mecánica es una propiedad física que representa la rapidez con que un cuerpo
realiza trabajo. En la práctica esta propiedad física se aplica a las máquinas o motores que se
utilizan para realizar diversos trabajos. La potencia es la capacidad que tiene una máquina para
realizar un determinado trabajo en una cierta unidad de tiempo.

Si “𝑾” es el trabajo realizado por una máquina y “𝒕” es el tiempo que demora. La potencia de la
maquina se determina aplicando la siguiente espresion:

𝑾
𝑷=
𝒕

𝑷 = Potencia desarrollada por el motor o máquina (Watts).

𝑾 = Trabajo realizado por el motor a máquina (Joule).

𝒕 = Tiempo que demora en realizar el trabajo 𝑊 (seg).

El trabajo realizado por una fuerza es:

𝑾 = 𝑭. 𝒅. 𝒄𝒐𝒔(∝).

Si la fuerza 𝑭 está a favor y en la dirección del movimiento, entonces ∝= 𝟎 y 𝑾 = 𝑭. 𝒅 .

Reemplazando en la formula de potencia

𝑾 𝑭. 𝒅 𝒅
𝑷= = = 𝑭. = 𝑭. 𝒗
𝒕 𝒕 𝒕

𝑷 = 𝑭. 𝒗

𝒗 = velocidad del cuerpo en movimiento (cte.)

167
 APUNTEDE FISICA I

7.7.- RENDIMIENTO DE UNA MAQUINA

Para que una máquina empiece a funcionar y por ende a realizar el trabajo específico para el
cual fue construida, le tenemos que suministrar una cierta cantidad de energía (ej. energía
eléctrica). Parte de la energía entregada es utilizada para poner en movimiento a la máquina y
otra parte se transforma en energía térmica debido al rozamiento, quedando un remanente de
la energía entregada para que la máquina pueda realizar el trabajo (útil) específico para el cual
fue construida. No toda la energía entregada se transforma en trabajo útil. La relación entre
el trabajo útil 𝑾𝒖 realizado por la máquina y el trabajo que realizaría la máquina sin perdidas de
energía 𝑾𝒎 que es igual a la energía entregada, se denomina Rendimiento de la Máquina
𝑾𝒖
𝜼=
𝑾𝒎
Potencia útil de la máquina
𝑾𝒖
𝑷𝒖 =
𝒕

Potencia teórica sin perdidas de energía de la máquina

𝑾𝒎
𝑷𝒎 =
𝒕

El rendimiento de una máquina también se puede evaluar aplicando la siguiente expresión:

𝑷𝒖
𝜼=
𝑷𝒎

Además, también se lo puede expresar en forma porcentual

𝑷𝒖
𝜼= ∗ 𝟏𝟎𝟎
𝑷𝒎

168
 APUNTEDE FISICA I

PROBLEMAS

1.- Calcular la velocidad que sería necesario comunicar a un proyectil de 500 kg. de masa para que
adquiera una energía cinética igual a la tercera parte de la que posee un acorazado de 10000 tn de
masa y que marcha a una velocidad de 18 nudos. Expresar la velocidad del proyectil en unidades
del S.I. sabiendo que la milla marina corresponde a 1,852 km y que un nudo es 1 milla/h.

2.- Desde una torre de 30 mt. de altura se lanza un objeto de 0.10 kg. de masa con una velocidad de
16 m/s en una dirección que forma un ángulo de 45 grados con la horizontal. Al cabo de 3 seg ¿Cuál
es la energía mecánica del proyectil?

169
 APUNTEDE FISICA I

CAPITULO VIII
IMPULSO - CANTIDAD DE MOVIMIENTO – CHOQUES

8.1.- CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

Para aquellos cuerpos o partículas que se encuentran en movimiento, el producto de la masa 𝒎 por
⃗ , da como resultado una nueva cantidad vectorial física denominada cantidad de
la velocidad 𝒗
movimiento lineal ( 𝒑 ⃗)

⃗ = 𝒎. 𝒗
𝒑 ⃗

Y
Y p
v
m
m

o X
Cuerpo de masa "m" en movimiento
v = "velocidad" del cuerpo en movimiento.
o X
Todo cuerpo en movimiento, adquiere
una propiedad fisica llamada "cantidad
de movimiento".
p = "cantidad de movimiento" del cuerpo
en movimiento.

La cantidad de movimiento lineal ” 𝒑 ⃗ ” o “momento lineal” es un vector que tiene la misma

dirección y sentido que el vector velocidad 𝒗⃗.

⃗ también es constante. Si un cuerpo se

⃗ = cte., la cantidad de movimiento lineal 𝒑
Si 𝒗
⃗ = 𝟎).
⃗ = 0), la cantidad de movimiento de dicho cuerpo es nula (𝒑
encuentra en reposo (𝒗

8.2.- IMPULSO

El impulso “ 𝑰”, es una cantidad vectorial que se presenta cuando a un cuerpo le aplicamos una
fuerza durante un brevísimo lapso de tiempo.

170
 APUNTEDE FISICA I

Ahora, supongamos tener un cuerpo de masa 𝒎 que se mueve con M.R.U.V., el cual partiendo
del punto A se mueve hacia el punto B, como se muestra en la siguiente figura.

Y vf pf
Y
B B

d d
vo t po t
A A

o X X
o
v o = "velocidad inicial" po = "cantidad de movimiento inicial"
vf = "velocidad final" p = "cantidad de movimiento final"
f

⃗ 𝟎 es su velocidad en el
Al pasar del punto A al punto B recorre una distancia 𝒅 en un tiempo 𝒕. Sí 𝒗
⃗ 𝒇 su velocidad en el punto B, entonces:
punto A y 𝒗

⃗𝒇=𝒗
𝒗 ⃗ 𝒐+𝒂
⃗ 𝒕,

de donde:

⃗𝒗𝒇 − ⃗𝒗𝒐
⃗ =
𝒂 (1)
𝒕

Aplicando la segunda Ley de Newton

⃗𝑹
⃗ 𝒙 = 𝒎. ⃗𝒂 (2)

Reemplazando (1) en (2)

⃗ −𝒗
𝒗 ⃗𝟎 𝟏
⃗ 𝒙 = 𝒎. ( 𝒇
⃗𝑹 ) = (𝒎. ⃗𝒗𝒇 − 𝒎. ⃗𝒗𝟎 )
𝒕 𝒕

⃗𝑹
⃗ 𝒙 . 𝒕 = 𝒎. 𝒗
⃗ 𝒇 − 𝒎. 𝒗
⃗𝟎 (4)

171
 APUNTEDE FISICA I

Donde

⃗ 𝟎 = 𝒎. 𝒗
𝒑 ⃗ 𝟎 = cantidad de movimiento inicial
⃗ 𝒇 = 𝒎. 𝒗
𝒑 ⃗ 𝒇 = cantidad de movimiento final

⃗⃗ 𝒙 = fuerza resultante en la dirección del movimiento

𝑹
𝒕 = tiempo que demora
⃗⃗ 𝒙 , actúa sobre el cuerpo o partícula durante un tiempo 𝒕 relativamente
Si la fuerza resultante 𝑹
pequeño, entonces, el producto ⃗⃗ 𝒙 . 𝒕 es conocido como Impulso (⃗⃗𝑰).
𝑹

𝑰 = ⃗𝑹
⃗ 𝒙. 𝒕
Reemplazando en la ecuación (4)

⃗ 𝒇−𝒑
𝑰=𝒑 ⃗ 𝟎 = 𝜟𝒑
⃗

El impulso es una cantidad vectorial que se presenta cuando a un cuerpo le aplicamos una fuerza
durante un brevísimo lapso de tiempo. El impulso 𝑰, es igual a la cantidad de movimiento final
⃗ 𝒇 menos la cantidad de movimiento inicial 𝒑
𝒑 ⃗ 𝟎 , o sea, es igual a la variación de la cantidad de
movimiento lineal que sufre el cuerpo en movimiento. Cuando a un determinado cuerpo le
aplicamos un impulso 𝑰, debido al impulso, cambia la cantidad de movimiento del cuerpo.

Teorema de la cantidad de movimiento: “el impulso 𝑰 aplicado a un cuerpo es igual a la

⃗ del cuerpo.”
variación de la cantidad de movimiento 𝜟𝒑

⃗ son vectores que tienen la misma dirección y el mismo

El impulso 𝑰 y la cantidad de movimiento 𝒑
sentido.

8.3.- CANTIDAD DE MOVIMIENTO TOTAL

⃗ 𝑻 es igual
Para un sistema aislado de partículas en movimiento, la cantidad de movimiento total 𝒑
a la suma vectorial de las cantidades de movimiento de cada una de las partículas.

En la siguiente figura se muestra un conjunto aislado de 4 partículas en movimiento, las cuales

interactúan entre si modificando sus cantidades de movimiento. Para ese conjunto de 4 partículas
podemos hallar la cantidad de movimiento total

172
 APUNTEDE FISICA I

Y
v4
v3
m4
m
3

v1

v2 m2 m1
X
o

sistema aislado de cuatro particulas en movimiento

⃗𝑻= 𝒑
𝒑 ⃗ 𝟏+𝒑
⃗ 𝟐+𝒑
⃗ 𝟑+𝒑
⃗ 𝟒 = 𝒎𝟏 ∗ 𝒗
⃗ 𝟏 + 𝒎𝟐 ∗ 𝒗
⃗ 𝟐 + 𝒎𝟑 ∗ 𝒗
⃗ 𝟑 + 𝒎𝟒 ∗ 𝒗
⃗𝟒

Ahora, si todas las partículas se mueven en la misma dirección, como se muestra en el siguiente
gráfico:

Y
v4 v3

m m
4 3

v2 v1
m1
m2
X
o
sistema aislado coplanar paralelo
de cuatro particulas en movimiento

La cantidad de movimiento total es igual a la suma escalar de las cantidades de movimiento

de cada una de las partículas (tomando en cuenta el signo).

𝒑𝑻 = 𝒑𝟏 + 𝒑𝟐 + 𝒑𝟑 + 𝒑𝟒 = 𝒎𝟏 ∗ 𝒗𝟏 − 𝒎𝟐 ∗ 𝒗𝟐 − 𝒎𝟑 ∗ 𝒗𝟑 + 𝒎𝟒 ∗ 𝒗𝟒

8.4.- CHOQUES O COLOSIONES

Denominamos choque al fenómeno físico en donde, dos cuerpos entran en contacto durante un
brevísimo lapso de tiempo.

173
 APUNTEDE FISICA I

Cuando estudiamos el choque o la colision de dos cuerpos o partículas, se manejan las siguientes
situaciones:

8.4.1.- SITUACION ANTES DEL CHOQUE

Generalmente antes del choque se tiene dos cuerpos moviéndose en línea recta, en donde los
cuerpos van el uno al encuentro del otro.

Y
v1 v2

m m1
1

o X
Situacion antes del choque
v1 = velocidad del cuerpo "1" antes del choque
v2 = velocidad del cuerpo "2" antes del choque

En algunos casos, se tiene un cuerpo que va al encuentro de otro que se encuentra en reposo. En
otros casos se tiene un cuerpo que va al alcance de otro que se mueve en la misma dirección

8.4.2.- SITUACION DURANTE EL CHOQUE

En el instante del choque uno de los cuerpos le aplica una fuerza al otro durante un brevísimo lapso
de tiempo, o sea uno de los cuerpos le aplica un impulso al otro, el otro cuerpo reacciona con otra
fuerza de igual magnitud pero de sentido contrario o sea el otro, reacciona con otro impulso de igual
magnitud pero de sentido contrario. Cuerpos durante el choque:

Y
F F21
12 1 2

o X

Situacion durante el choque

F12 = fuerza que el cuerpo 1 le aplica al cuerpo 2
F 21 = fuerza que el cuerpo 2 le aplica al cuerpo 1

⃗⃗𝑭𝟏𝟐 = − ⃗⃗𝑭𝟐𝟏 , Tercera Ley de Newton.

O bien:

174
 APUNTEDE FISICA I

Y
I12 I 21
1 2

o X
Situacion durante el choque
I12 = impulso que el cuerpo 1 le aplica al cuerpo 2
I 21 = impulso que el cuerpo 2 le aplica al cuerpo 1

𝑰𝟏𝟐 = − 𝑰𝟐𝟏

8.4.3.- SITUACION DESPUES DEL CHOQUE

Después del choque, generalmente se observa que los cuerpos revotan produciéndose un cambio en
la magnitud dirección y sentido de la velocidad de los cuerpos. O sea debido al choque se produce
un cambio en la cantidad de movimiento de cada uno de los cuerpos.

Cuerpos después del choque:

Y
v'1 v'2

m1 m
2

o X
Situacion despues del choque
v'1 = velocidad del cuerpo "1" despues del choque
v'2 = velocidad del cuerpo "2" despues del choque

En algunos casos, los cuerpos después del choque quedan pegados.

8.5.- LEY DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Para un sistema aislado de partículas en movimiento, en donde las partículas colisionan unas con
otras, la cantidad de movimiento total permanece constante. Para el efecto, la fuerza

175
 APUNTEDE FISICA I

resultante sobre el sistema de partículas o cuerpos que colisionan debe ser cero. Esta Ley se cumple
en todos los tipos de choques.

En las siguientes figuras se muestra un sistema aislado de cuatro (4) partículas en movimiento,
las cuales interactúan colisionando unos con otros, modificando sus propiedades físicas de
velocidad y cantidad de movimiento. En la primera figura se muestran las velocidades
⃗ 𝟏, 𝒗
𝒗 ⃗ 𝟐, 𝒗 ⃗ 𝟒 de los cuatro cuerpos en un determinado instante y en la segunda figura las
⃗ 𝟑𝒚𝒗
velocidades 𝒗 ⃗ ′𝟏 , 𝒗
⃗ ′𝟐 , 𝒗
⃗ ′𝟑 𝒚 𝒗
⃗ ′𝟒 de los cuatro cuerpos luego de haber transcurrido un determinado
tiempo.

Y Y
v3'
v4 v3 v2'
m3 m2

m m3
4

v1 v1' v'4
m
1 m4
v2 m2 m1

o X o X

primera figura segunda figura

Para la primera figura, la Cantidad de Movimiento Total será:

⃗𝑻= 𝒑
𝒑 ⃗ 𝟏 +𝒑
⃗ 𝟐+𝒑
⃗ 𝟑+𝒑
⃗ 𝟒 = 𝒎𝟏 ∗ 𝒗
⃗ 𝟏 + 𝒎𝟐 ∗ 𝒗
⃗ 𝟐 + 𝒎𝟑 ∗ 𝒗
⃗ 𝟑 + 𝒎𝟒 ∗ 𝒗
⃗𝟒

Para la segunda figura, la Cantidad de Movimiento Total será:

⃗ ′𝑻 = ⃗𝒑′𝟏 + ⃗𝒑′𝟐 + 𝒑
𝒑 ⃗ ′𝟑 + 𝒑
⃗ ′𝟒 = 𝒎𝟏 ∗ 𝒗
⃗ ′𝟏 + 𝒎𝟐 ∗ 𝒗
⃗ ′𝟐 + 𝒎𝟑 ∗ 𝒗
⃗ ′𝟑 + 𝒎𝟒 ∗ 𝒗
⃗ ′𝟒

Aplicando la Ley de Conservación de la Cantidad de Movimiento Total

⃗ 𝑻 = ⃗𝒑′𝑻
𝒑

⃗ 𝟏+𝒑
𝒑 ⃗ 𝟐+𝒑 ⃗ 𝟒 = ⃗𝒑′𝟏 + ⃗𝒑′𝟐 + 𝒑
⃗ 𝟑+𝒑 ⃗ ′𝟑 + 𝒑
⃗ ′𝟒

⃗ 𝟏 + 𝒎𝟐 ∗ 𝒗
𝒎𝟏 ∗ 𝒗 ⃗ 𝟐 + 𝒎𝟑 ∗ 𝒗
⃗ 𝟑 + 𝒎𝟒 ∗ 𝒗 ⃗ ′𝟏 + 𝒎𝟐 ∗ 𝒗
⃗ 𝟒 = 𝒎𝟏 ∗ 𝒗 ⃗ ′𝟐 + 𝒎𝟑 ∗ 𝒗
⃗ ′𝟑 + 𝒎𝟒 ∗ 𝒗
⃗ ′𝟒

8.6.- LEY DE CONSERVACION DE LA ENERGIA CINETICA

176
 APUNTEDE FISICA I

Para un sistema aislado de partículas en movimiento, en donde las partículas colisionan unas
con otras, la Cantidad de Energía Cinética Total permanece constante. Esta Ley se aplica si,
durante el choque los cuerpos no se deforman ni se produce desprendimiento de calor, por lo tanto
esta Ley solo se aplica en el caso de Choques Elásticos.

En las siguientes figuras se muestra un sistema aislado de cuatro (4) partículas en movimiento,
las cuales interactúan colisionando unos con otros, modificando sus propiedades físicas de
velocidad y cantidad de movimiento. En la primera figura se muestran las velocidades
⃗ 𝟏, 𝒗
𝒗 ⃗ 𝟐, 𝒗 ⃗ 𝟒 de los cuatro cuerpos en un determinado instante y en la segunda figura las
⃗ 𝟑𝒚𝒗
velocidades 𝒗 ⃗ ′𝟏 , 𝒗
⃗ ′𝟐 , 𝒗
⃗ ′𝟑 𝒚 𝒗
⃗ ′𝟒 de los cuatro cuerpos luego de haber transcurrido un determinado
tiempo.

Y Y
v3'
v4 v3 v2'
m3 m2

m m3
4

v1 v1' v'4
m
1 m4
v2 m2 m1

o X o X

primera figura segunda figura

Para la primera figura, la Cantidad de Energía Cinética Total será:

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑬𝑪𝑻 = 𝑬𝒄𝟏 + 𝑬𝒄𝟐 + 𝑬𝒄𝟑 + 𝑬𝒄𝟒 = 𝟐𝒎𝟏 ∗ 𝒗𝟐𝟏 + 𝟐𝒎𝟐 ∗ 𝒗𝟐𝟐 + 𝟐𝒎𝟑 ∗ 𝒗𝟐𝟑 + 𝟐𝒎𝟒 ∗ 𝒗𝟐𝟒

Para la segunda figura, la Cantidad de Energía Cinética Total será:

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝑬′𝑪𝑻 = 𝑬′𝒄𝟏 + 𝑬′𝒄𝟐 + 𝑬′𝒄𝟑 + 𝑬′𝒄𝟒 = 𝟐𝒎𝟏 (𝒗′𝟏 )𝟐 + 𝟐𝒎𝟐 (𝒗′𝟐 )𝟐 + 𝟐𝒎𝟑 (𝒗′𝟑 )𝟐 + 𝟐𝒎𝟒 (𝒗′𝟒 )𝟐

Aplicando la Ley de Conservación de la Energía Cinética Total

𝑬𝑪𝑻 = 𝑬′𝑪𝑻

𝑬𝒄𝟏 + 𝑬𝒄𝟐 + 𝑬𝒄𝟑 + 𝑬𝒄𝟒 = 𝑬′𝒄𝟏 + 𝑬′𝒄𝟐 + 𝑬′𝒄𝟑 + 𝑬′𝒄𝟒

177
 APUNTEDE FISICA I

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
𝒎 𝒗𝟐
𝟐 𝟏 𝟏
+ 𝟐𝒎𝟐 𝒗𝟐𝟐 + 𝟐𝒎𝟑 𝒗𝟐𝟑 + 𝟐𝒎𝟒 𝒗𝟐𝟒 = 𝟐𝒎𝟏 (𝒗′𝟏 )𝟐 + 𝟐𝒎𝟐 (𝒗′𝟐 )𝟐 + 𝟐𝒎𝟑 (𝒗′𝟑 )𝟐 + 𝟐𝒎𝟒 (𝒗′𝟒 )𝟐

8.7.- TIPOS DE CHOQUES

Según la naturaleza física de los cuerpos que colisionan, se presentan los siguientes tipos de
choques:

 Choque elástico.
 Choque parcialmente elástico.
 Choque Inelástico.

En el caso de los choques elásticos, los cuerpos que colisionan son de naturaleza perfectamente
elástica e indeformable, como las bolas de mesa de billar. Los cuerpos después del choque revotan
y se separan moviéndose cada uno de ellos con diferente cantidad de movimiento.

En los choques elásticos se cumplen las siguientes Leyes Físicas:

 Ley de conservación de la cantidad de movimiento.

 Ley de conservación de la energía cinética.

8.8.- CASO PARTICULAR.- CHOQUE DE DOS CUERPOS QUE SE MUEVEN

EN LA MISMA DIRECCION

A continuación, abordaremos el caso de un sistema formado por dos cuerpos o partículas los cuales
antes y después del choque se mueven en la misma dirección. Por lo tanto, todas las cantidades
vectoriales se las puede manejar como si fuesen escalares, tomando en cuenta sus respectivos
signos.

8.8.1.- CHOQUE ELASTICO

En este caso se cumple la Ley de Conservación de la Cantidad de Movimiento y la Ley de

Conservación de la Energía Cinética.

178
 APUNTEDE FISICA I

Situación antes del choque

v1 v2

m1 m2

Cantidad de movimiento total 𝒑𝑻 = 𝒑𝟏 + 𝒑𝟐 = 𝒎𝟏 ∗ 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 ∗ 𝒗𝟐

𝟏 𝟏
Cantidad de energía cinética total 𝑬𝒄𝑻 = 𝑬𝒄𝟏 + 𝑬𝒄𝟐 = ∗ 𝒎𝟏 ∗ 𝒗𝟐𝟏 + ∗ 𝒎𝟐 ∗ 𝒗𝟐𝟐
𝟐 𝟐

Situación durante el choque

F12 F21

Situación después del choque

Después del choque los cuerpos revotan.

v1' v2'

m1 m2

Cantidad de movimiento total 𝒑′𝑻 = 𝒑′𝟏 + 𝒑′𝟐 = 𝒎𝟏 ∗ 𝒗′𝟏 + 𝒎𝟐 ∗ 𝒗′𝟐

𝟏 𝟏
Cantidad de energía cinética total 𝑬′𝒄𝑻 = 𝑬′𝒄𝟏 + 𝑬′𝒄𝟐 = 𝟐 ∗ 𝒎𝟏 ∗ (𝒗′𝟏 )𝟐 + 𝟐 ∗ 𝒎𝟐 ∗ (𝒗′𝟐 )𝟐

En donde:

𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , velocidades antes del choque.

179
 APUNTEDE FISICA I

𝒗′𝟏 , 𝒗′𝟐 , velocidades después del choque.

Aplicando la ley de conservación de la cantidad de movimiento

𝒑𝑻 = 𝒑′𝑻

𝒑𝟏 + 𝒑𝟐 = 𝒑′𝟏 + 𝒑′𝟐

𝒎𝟏 ∗ 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 ∗ 𝒗𝟐 = 𝒎𝟏 ∗ 𝒗′𝟏 + 𝒎𝟐 ∗ 𝒗′𝟐

Aplicando la ley de conservación de la energía cinética

𝑬𝒄𝑻 = 𝑬′𝒄𝑻

𝑬𝒄𝟏 + 𝑬𝒄𝟐 = 𝑬′𝒄𝟏 + 𝑬′𝒄𝟐

𝟏 𝟏 𝟏 𝟏
∗ 𝒎𝟏 ∗ 𝒗𝟐𝟏 + ∗ 𝒎𝟐 ∗ 𝒗𝟐𝟐 = ∗ 𝒎𝟏 ∗ (𝒗′𝟏 )𝟐 + ∗ 𝒎𝟐 ∗ (𝒗′𝟐 )𝟐
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐

8.8.2.- CHOQUE PARCIALMENTE ELASTICO

En este caso los cuerpos se deforman y hay desprendimiento de calor durante el choque, esto
significa que parte de la energía cinética se transforma en energía de deformación y en
energía calorífica, por lo tanto no es válido aplicar la Ley de conservación de la energía cinética
total. Aplicando la Ley de conservación de la cantidad de movimiento total, llegamos a la siguiente
expresión:

𝒗′𝟐 − 𝒗′𝟏
𝒆=−
𝒗𝟐 − 𝒗𝟏

Donde 𝟎 < 𝒆 < 𝟏.

𝒆 = coeficiente de restitución de los cuerpos que chocan.

𝒗𝟏 , 𝒗𝟐 , velocidades antes del choque.

𝒗′𝟏 , 𝒗′𝟐 , velocidades después del choque.

180
 APUNTEDE FISICA I

Si 𝒆 = 𝟏, el choque es elástico.

Si 𝒆 = 𝟎, el choque es inelástico.

8.8.3.- CHOQUE INELASTICO

En este caso los cuerpos después del choque quedan pegados y además durante el choque se
deforman y hay desprendimiento de calor, esto significa que parte de la energía cinética se
transforma en energía de deformación y en energía calorífica, por lo tanto no es válido aplicar la
Ley de conservación de la energía cinética total. Aplicando la Ley de conservación de la cantidad
de movimiento total, llegamos a la siguiente expresión:

𝒎𝟏 ∗ 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 ∗ 𝒗𝟐 = 𝒎𝟏 ∗ 𝒗′𝟏 + 𝒎𝟐 ∗ 𝒗′𝟐

Como después del choque los cuerpos quedan pegados, 𝒗′𝟏 = 𝒗′𝟐 = 𝒗

𝒎𝟏 ∗ 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 ∗ 𝒗𝟐 = (𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 ) ∗ 𝒗
Donde

𝒗 = velocidad de los cuerpos que quedan pegados después del choque.

181