Unidad 1. Estática

Unidad 1.
Estática
Competencias:
Solucionar problemas de equilibrio de la partícula.
Aplicar los conocimientos de equilibrio en la práctica.
Originar nuevas ideas en la generación de diagramas de cuerpo libre.
Solucionar problemas de equilibrio de la partícula.
Aplicar los conocimientos de equilibrio en la práctica.
Utilizar los conceptos de momento de una fuerza, teoremas de Varignon y pares de
fuerzas para la solución de problemas.
Física General SCF - 1006
1.1 Conceptos básicos y definiciones.

¿Qué es la física?
La física puede definirse como la ciencia que investiga los conceptos fundamentales
de la materia, la energía y el espacio, y las relaciones entre ellos.
La física y su relación con otras ciencias.

La física es la ciencia que estudia la materia y la energía, y las relaciones que se
dan entre ambas.
 Las matemáticas, cuya función es encontrar cuantificaciones numéricas que

permiten medir y comparar diversos fenómenos que ocurren en la naturaleza.
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 La química se relaciona de manera importante, ya que la materia, en su
estructura atómica, requiere las leyes físicas para poder explicar sus
interacciones moleculares.
 La geografía para comprender la descripción de la tierra y los fenómenos en
sus superficie
 La biología, que estudia los seres vivos, auxilia relacionándola con las leyes
que regulan la vida orgánica;
 La astronomía, que estudia los astros y el universo, se vale de las leyes de
la óptica, entre otras para desarrollar sus observaciones.
 La mineralogía, la física contribuye mediante la aplicación de sus leyes a las

estructuras atómicas de los minerales
 La meteorología, estudia los fenómenos atmosféricos, y la física se relaciona
con esta aplicando los conceptos de presión y temperatura.
 La geología las leyes de la física se aplican para comprender la estructura de
la tierra , su evolución y transformaciones .
División de la física
La física para su estudio se puede dividir en dos grandes grupos: física Clásica y
física moderna.
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La física clásica estudia todos aquellos fenómenos en los cuales la velocidad es
muy pequeña comparada con la velocidad de propagación de la luz.
Tradicionalmente la física clásica se divide en mecánica (estudio del movimiento)
que a su vez se subdivide en estática ( estudia los cuerpos en equilibrio o en
reposo), cinemática ( estudia el movimiento de los cuerpos sin atender a sus
causas) y dinámica( Se ocupa de las causas que produce el movimiento);
termología, que se subdivide en calorimetría (estudio del calor) y termometría
(estudio de la temperatura) ; la acústica (estudia el sonido); óptica (estudio de la
luz); electromagnetismo (estudio de los fenómenos eléctricos y magnéticos);
La física moderna estudia todos los fenómenos producidos a la velocidad de la luz

o con valores cercanos a ella. En ella están comprendidas la física cuántica y la
física relativista.
La física cuántica estudia los fenómenos que tienen lugar en el dominio del átomo
y la física relativista estudia los cuerpos animados a grandes velocidades.
¿Qué papel desempeña las matemáticas?

Las matemáticas cumplen múltiples propósitos. Son la filosofía, arte, metafísica y
lógica. Sin embargo, todos estos aspectos se subordinan a su función principal, que
es ser herramienta para el científico, el ingeniero o el técnico. Por lo tanto, podemos
darnos cuenta que las matemáticas son útiles para obtener formulas que nos
permiten describir los hechos físicos con precisión.
Cantidades físicas.
Una cantidad física se mide comparándola con un patrón previamente conocido. Por
ejemplo, supongamos que se desea determinar la longitud de una barra metálica.
Con los instrumentos adecuados se determina que la longitud de la barra es de 4
metros. No es que la barra contenga 4 cosas llamadas “metros”, sino simplemente
que se ha comparado con la longitud de un patrón conocido como “metro”. La
longitud también se podría representar como 13.1 pies o 4.37 yardas, se usaran
otras medidas conocidas.
Concepto de ciencia.
La ciencia es un conjunto de conocimientos razonados y sistematizados opuestos
al conocimiento vulgar. El hombre, en su afán de lograr el conocimiento de las cosas
con base en los principios y las causas que les dan origen, ha logrado el desarrollo
constante de la ciencia; por ello, podemos afirmar que la ciencia es uno de los
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productos mas elaborados de la actividad del ser humano, pues a través de ella el
hombre ha comprendido, profundizado, explicado y ejercido un control sobre
muchos de los procesos naturales y sociales.
Las principales características de la ciencia son las siguientes:

 Sistemática, ya que emplea el método científico para sus investigaciones.
Por medio de él obtiene un conjunto de conocimientos ordenados y
relacionados entre sí, evitando dejar al azar la posibilidad de explicar el
porqué de las cosas.
 Comprobable, porque puede verificar si es falso o verdadero lo que se

propone como conocimiento.
 Perfectible, es decir, sus enunciados de ninguna manera deben

considerarse como verdades absolutas, sino por el contrario,
constantemente sufren modificaciones e incluso correcciones a medida que
el hombre incrementa sus conocimientos y mejora la calidad y precisión de
sus instrumentos de medición y observación.
Ciencias formales y ciencias factuales.

La ciencia se divide para su estudio en dos grandes grupos:
 Ciencias formales, son aquellas que estudian idean ideas, como el caso de
la lógica y las matemáticas. La característica principal de estas ciencias es
que demuestran o prueban sus enunciados con base en principios lógicos o
matemáticos, pero no los confirman experimentalmente.
 Ciencias factuales, se encargan de estudiar hechos, ya sean naturales,

como es el caso de la física, química, biología y geografía física que se
caracterizan porque estudian hechos con causas y efecto. O bien, estudian
hechos humanos o sociales, como es el caso de la Historia, Sociología,
Psicología Social y Economía cuya característica es que estudian hechos de
imputación debido a las teorías o hipótesis son atribuibles a los
investigadores que han realizado los estudios.
Magnitud.
Se llama magnitud a todo aquello que puede ser medido. La longitud de un cuerpo
( ya sea largo, ancho, alto, su profundidad, su espesor, su diámetro, externo o
interno), la masa, el tiempo, el volumen, el área, la velocidad, la fuerza, etc., son
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ejemplos de magnitudes. Los sentimientos como el amor, odio, la felicidad, la ira y
la envidia no puede ser medidos, por tanto no son magnitudes.
Magnitud de una cantidad física.

La magnitud de una cantidad física se define con un número y una unidad de
medida. Ambos son necesarios porque, por sí solos, el número o la unidad carecen
de significado. Con excepción de los números y fracciones puros, se requiere indicar
la unidad junto con el número cuando se expresa la magnitud de cualquier cantidad.
Un estándar, norma o patrón.

Un estándar, norma o patrón, es un registro físico permanente, o fácil de determinar,
de la cantidad que implica una unidad de medición determinada. Por ejemplo, el
estándar para medir la resistencia eléctrica, el ohm, se define por medio de una
comparación con un resistor estándar, cuya resistencia se conoce con precisión.
Sistemas de medidas y unidades patrón.

Actualmente existen dos sistemas de unidades de medida: el sistema ingles, que
se aplica en Estados Unidos de Norteamérica, Inglaterra y Australia, y el sistema
métrico decimal, que es usado en el resto del mundo. Cada uno de los sistemas
tienen sus estándares de longitud, masa y tiempo; a estas unidades se les denomina
fundamentales. El sistema ingles utiliza como unidad fundamental de longitud el pie,
la libra como unidad de masa y el segundo como unidad de tiempo. El sistema
métrico fue creado en Francia después de la revolución francesa (1971), es muy
utilizado por los científicos y se divide en dos sistemas de unidades: el primero se
usa para la longitud el centímetro, para la masa el gramo y para el tiempo segundo.
Estándares de unidades de medida.

El metro fue definido originalmente como la diezmillonésima parte de la distancia
del Polo Norte al Ecuador. Se determino cuidadosamente sobre una barra de una
aleación de platino e iridio la longitud exacta del metro. Actualmente el metro patrón
se encuentra en Francia, en la oficina internacional de pesas y medidas.
Posteriormente, el metro estándar se definió en términos de la longitud de la onda

de luz, como 1 650 763.73 veces la longitud de onda de la luz naranja emitida por
los átomos del gas Kr86 ( Kriptón 86). Actualmente el metro se define como la
longitud de la trayectoria recorrida por la luz en el vació durante un intervalo de
tiempo de 1 / 299 792 458 de segundos. El kilogramo, estándar de masa, es un
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bloque de platino que se conserva en la oficina Internacional de pesas y Medidas
de Francia. El kilogramo es igual a 1000 gramos.
Unidades básicas del SI para siete cantidades

fundamentales y dos cantidades complementarias.
Cantidad Unidad Símbolo
Longitud Metro m
Masa Kilogramo Kg.
Tiempo Segundo s
Fuerza Newton N
Energía Joule J
Corriente Ampere A
Intensidad candela cd
luminosa
Cantidad de mol mol
sustancia
Temperatura Kelvin K
Unidades complementarias.
Angulo plano radián rad
Angulo sólido estereorradián sr
Múltiplos y submúltiplos de medición

Prefijos para múltiplos en el sistema internacional
Prefijo Símbolo Valor exponencial
exa E 10 18
peta P 10 15
tera T 10 12
giga G 10 9
mega M 10 6
kilo K 10 3
hecto H 10 2
deca Da 10 1
Unidad 10 0
deci D 10 -1
centi C 10 -2
mili M 10 -3
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micro  10 -6
nano N 10 -9
pico P 10 -12
femto F 10 -15
atto A 10 -18
Un metro es la longitude de la trayectoria que recorre una onda luminosa en el vacío

1
durante un intervalo de tiempo segundos.
299792458
Un segundo es el tiempo necesario para que el átomo de cesio vibre 9192631770

veces.
Cifras significativas.
El concepto de cifras o dígitos significativos se han desarrollado para designar
formalmente la confiabilidad de un valor numérico. El número de cifras significativas
es el número de dígitos más un digito estimado que se pueda usar con confianza.
Estas cifras proporcionan información real relativa a la magnitud y precisión de las
mediciones de una cantidad. El aumento de la cantidad de cifras significativas
incrementa la precisión de una medición.
Ejemplos:
Notación normal Notación científica
4.003 cm 4 cifras significativas 4.53 x 104 3 cifras significativas
0.34 cm 2 cifras significativas 4.530 x 10 4 4 cifras significativas
60,400 cm 3 cifras significativas 4
4.5300 x 10 5 cifras significativas
0.0450 3 cifras significativas
Los ceros que no se requieren específicamente para la debida localización del punto
decimal no son significativos (como en los dos últimos ejemplos).
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1.2 Resultante de fuerzas coplanares.
Cantidades escalares y vectoriales.
Por definición, una magnitud escalar es aquella que se define con solo indicar su
cantidad expresada en números y la unidad de medida. Una cantidad escalar se
especifica totalmente por su magnitud, que consta de un número y una unidad. Por
ejemplo: rapidez (15 mi/h), distancia ( 12 km) y volumen (200 cm3 ).
Las cantidades escalares que se miden en las mismas unidades pueden sumarse
o restarse en la forma acostumbrada. Por ejemplo,

14mm  13mm  27 mm
20 ft 2  4 ft 2  16 ft 2
Una magnitud vectorial se define por su origen, magnitud, dirección y sentido.

Consiste en un numero, una cantidad y una orientación angular. Por ejemplo:
desplazamiento (20 m, norte) y velocidad ( 40 mi/h, 30° noroeste).
Representación gráfica de un vector.

Un vector tiene las siguientes características:
 Punto de aplicación u origen
 Magnitud. Indica su valor y se representa por la longitud del vector de
acuerdo con una escala convencional.
 Dirección. Señala la línea sobre la cual actúa, y puede ser horizontal, vertical
u oblicua.
 Sentido. Indica hacia dónde va el vector, ya sea hacia arriba, abajo, a la
derecha o la izquierda, y queda señalado por la punta de la flecha.
Fuerza resultante.
Es la fuerza individual que se produce el mismo efecto tanto en la magnitud como
en la dirección que dos o mas fuerzas concurrentes.
a) Fuerzas en la misma dirección
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b)
Fuerzas que actúan en direcciones opuestas
c) Fuerzas que actúan a un ángulo de 60º entre si
Vectores coplanares y no coplanares.

Coplanares, si se encuentran en el mismo plano o en dos ejes, y no coplanares, si
están en diferente plano, es decir en tres ejes.
Sistemas de vectores colineales.

Se tiene un sistema de vectores colineales cuando dos o más vectores se
encuentran en la misma dirección o línea de acción. Un vector será positivo si su
sentido es hacia la derecha o hacia arriba, y negativo si su sentido es hacia la
izquierda o hacia abajo.
Sistema de vectores concurrentes.

Un sistema de vectores concurrentes, cuando la dirección o línea de acción de los
vectores se cruzan en algún punto; el punto de cruce constituye el punto de
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aplicación de los vectores. A estos se les llama angulares o concurrentes, por que
forman un ángulo entre ellos.
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1.3 Componentes rectangulares de una fuerza.
En dos dimensiones
El signo de una componente dada se determina a partir de un diagrama de vectores.
Las cuatro posibilidades se presentan en la figura, la magnitud de la componente
puede hallarse utilizando el ángulo agudo  cuando el ángulo  es mayor a 90°.
Se desea fraccionar una fuerza en dos componentes perpendiculares entre sí. La

fuerza f ha sido descompuesta en una componente Fx a lo largo del eje x y en una
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componente Fy a lo largo del eje y. El paralelogramo que se dibuja para obtener las
dos componentes es un rectángulo y, por lo tanto, Fx y Fy reciben el nombre de
componentes rectangulares.
A continuación se presentan dos vectores de magnitud unitaria, dirigidos,

respectivamente, a lo largo de las direcciones positivas de los ejes x y y. Estos
vectores se denominan vectores unitarios y se denotan, respectivamente, como i y
j.
Componentes vectoriales Fx  Fx i Fy  Fy j
Magnitud del vector F  Fx i  Fy j
Componentes rectangulares Fx  FCos( ) Fy  Fsen( )

Fy
Resultante del vector y su dirección R  Fx2  Fy2   tan 1
Fx
Problema: Un río fluye hacia el sur a una velocidad de 20 km/h. Una embarcación
desarrolla una rapidez máxima de 50 km/h en aguas tranquilas. En el río descrito,
la embarcación avanza a su máxima velocidad hacia el oeste. ¿Cuáles son la
velocidad y la dirección resultantes de la embarcación?
R  50    20   53.85km / h
2 2
  21.80
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Problema: Una fuerza de 800N se ejerce sobre el perno. A como se muestra en la
figura. Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza.
Fx  (800N ) cos(35º )  655N

Fy  (800N ) sen(35º )  459N
De esta forma, las componentes vectoriales de F son:
Fx  (655N )i Fy  (459N ) j
y el vector F
F  (655N )i  ( 459N ) j
Problema: Un hombre jala una cuerda sujeta a un edificio con una fuerza de 300N
como se muestra en la figura. ¿Cuáles son las componentes horizontal y vertical de
la fuerza ejercida por la cuerda en el punto A?
Fx  300cos Fy  300sen
x y
cos  sen 
AB AB
AB  82  6 2  64  36  100  10
x 8m 4 y 6m 3
cos  =  sen  = 
AB 10m 5 AB 10m 5
Fx  (300N )(4 / 5)  240N Fy  (300N )(3 / 5)  180N
F  (240N )i  (180N ) j
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Problema: Una fuerza F = (700 lb) i + (1500 lb)j se aplica a un perno A. determine
la magnitud de la fuerza y el ángulo  que esta forma con la horizontal.
Fy 1500lb
  64.98º
tan   
Fx 700lb
Resolviéndose la ecuación para F
Fy 1500lb
Fy  Fsen F   1655lb
sen sen(64.98)
Problema: Una cuerda que forma un ángulo de 30° con la horizontal arrastra una
caja sobre el piso. ¿Cuál tendrá que ser la tensión de la cuerda si se requiere una
fuerza horizontal de 40 lb para arrastrar la caja?
Fx  FCos(30)
Fx 40lb
F   46.19 N
Cos(30) Cos(30)
Problema: Se necesita un empuje vertical de 80 N para levantar la parte móvil de

una ventana. Se usa una larga pértiga para realizar dicha operación. ¿Qué fuerza
será necesario ejercer a lo largo de la pértiga si ésta forma un ángulo de 34° con la
pared?
Fy  FSen(56)
Fy 80
F   96.50 N
Sen56 Sen56
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En tres dimensiones
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Componentes escalares
Fy  F cos y Fx  Fh cos  Fsen y cos
Fh  Fsen y Fz  Fhsen  Fsen y sen
Por lo tanto, la fuerza dada f se ha descompuesto en tres componentes vectoriales

rectangulares Fx, Fy, Fz, que están dirigidas a lo largo de los tres ejes coordenados.
Aplicando el teorema de Pitágoras a los triángulos OAB y OCD de la figura anterior.
F 2  (OA) 2  (OB ) 2  ( BA) 2  F 2 y  F 2 h
F 2 h  (OC ) 2  (OD) 2  ( DC ) 2  F 2 x  F 2 Z
Eliminando F2h de estas dos ecuaciones y resolviendo para F

F 2  F 2 y  F 2h
Pero F 2h  F 2 x  F 2Z  F 2  F 2 y  F 2x  F 2z
Se obtiene la siguiente relación entre la magnitud de F y sus componentes escalares
rectangulares:
F  F 2x  F 2 y  F 2z
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Fx  F cos x
Fy  F cos y
Fz  F cosz
Los tres ángulos x, y , z definen la dirección de la fuerza f. Los cósenos de

x, y , z se conocen como cósenos directores de la fuerza F.
Cuando se conocen las componentes Fx, Fy, Fz, de una fuerza F, la magnitud F de
la fuerza se obtiene
F  F 2x  F 2 y  F 2z
Las relaciones
Fx  F cosx Fy  F cos y Fz  F cos z
se pueden resolver para los cósenos directores.
Fx Fy Fz
Cosx  Cosy  Cosz 
F F F
Problema: Una fuerza F tiene las componentes Fx  20lb , Fy  30lb y Fz  60lb .

Determine su magnitud F y los ángulos x, y , z que esta forma con los ejes
coordenados.
F  F 2 x  F 2 y  F 2 z  (20lb)2  (30lb)2  (60lb)2  4900  70lb
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Sustituyendo los valores de las componentes y la magnitud de F en las ecuaciones,
se escribe.
Fx 20lb Fy  30lb Fz 60lb
Cosx  = Cosy  = Cosz  =
F 70lb F 70lb F 70lb
x  73.4º y  115.4º z  31.0º
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En el plano
Suma de fuerzas mediante la suma de sus componentes x & y .
La resultante R esta definida por la relación R = P + Q + S
Descomponiendo cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares:

Rx i  Ry j  Px i  Py j  Qx i  Qy j  S x i  S y j  ( Px  Qx  S x )i  ( Py  Qy  S y ) j
y a partir de estas ecuaciones se concluye que:
R x  Px  Q x  S x
o en forma breve Rx   Fx; Ry   Fy
R y  Py  Q y  S y
Problema: cuatro fuerzas actúan sobre el perno A como se muestra en la figura.

Determine la resultante de las fuerzas sobre el perno.
Rx   Fx  150cos30  80cos 70  100cos15  199.13 N

Ry   Fy  150sen30  80sen70  110  100sen15  14.29 N
Las resultante R de las cuatro fuerzas es

R  Rx i  R y j R  (199.13N )i  (14.3N ) j
Y su magnitud de la resultante R  (199.13N )2  (14.3N ) 2  199.64 N

Ry 14.3 N
La dirección de la resultante. tan      4.1º
Rx 199.1N
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Problema. Tres sogas atadas a una estaca y sobre ella actúan tres fuerzas: A = 20
lb, B = 30 lb y C = 40lb. Como se muestra la figura. Determine la fuerza resultante.
Rx   Fx  20  30cos30  40cos52  30.61lb

Ry   Fy  30sen30  40sen52  16.52lb
R  (30.61) 2  (16.52) 2  34.78lb

Ry 16.52lb
tan      28.35º
Rx 30.61lb
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Problema 1: Tres embarcaciones ejercen fuerzas sobre un gancho de amarre como

se muestra en la figura. Halle la resultante de esas tres fuerzas
Problema 2: Calcule la resultante de las fuerzas ilustradas en las figuras.
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En el Espacio
Suma de fuerzas concurrentes en el espacio
La resultante R de dos o más fuerzas en el espacio será determinada sumando sus
componentes rectangulares.
R  F
Se descompone cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares y se

escribe
Rxi  Ryj  Rzk   ( Fxi  Fyj  Fzk )
A partir de lo cual se deduce que:
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Rx   Fx Ry   Fy Rz   Fz
R  R2 x  R2 y  R2 z
Rx Ry Rz
R R R
Sustituyendo F  Fxi  Fyj  Fzk en :

Fx  F cos x Fy  F cos y Fz  F cos z
se obtiene la siguiente expresión

F  ( F cos x )i  ( F cos y ) j  ( F cos z)k  F (cos  xi  F cos  y j  F cos  z k )

la cual muestra que la fuerza F puede ser expresada como el producto del escalar
F y un vector.
  cos x i  cos y j  coszk
Obviamente el vector  es un vector cuya magnitud es igual a 1 y cuya dirección es

la misma que la de F.  se conoce como vector unitario a lo largo de la línea de
acción F.
 x  cosx  y  cos y z  cosz
Recordando que la suma de los cuadrados de las componentes de un vector es

igual a su magnitud elevada al cuadrado, se escribe:
2x  2y  2z  1
o sustituyendo x, y , z se obtiene cos2  x  cos2  y  cos2 z  1
Introduciendo los vectores unitarios i, j, k , dirigidos respectivamente a lo largo de

los ejes x, y, z, F se puede expresar de la siguiente forma
F  Fxi  Fyj  Fzk
Definición de una fuerza por medio de su magnitud y dos puntos a lo largo de

su línea de acción.
La dirección de una fuerza F se define por medio de las coordenadas de dos puntos,
M(x, y, z) y N(x, y, z), localizados a lo largo de su línea de acción. Considere el
vector MN que une a M y N y que posee el mismo sentido que F.
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Sus componentes escalares por dx, dy, dz.

MN  dxi  dyj  dzk
El vector unitario  a lo largo de la línea de acción F (MN)
MN 1 F
  (dxi  dyj  dzk)  F  F  (dxi  dyj  dzk)
MN d d
d  d xd yd z
2 2 2
dx dy dz
d d d
Problema: el tirante de una torre está anclado por medio de un perno en A. la tensión
en dicho cable es de 2500N. Determine:
a) Las componentes Fx, Fy, Fz, de la fuerza que actúa sobre el perno y
b) Los ángulos x, y , z que definen la dirección de dicha fuerza.
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Componente de la fuerza dx  40m; dy  80m; dz  30m
Distancia total desde A hasta B es

AB  d  d 2 x  d 2 y  d 2 z AB  (40) 2  (80) 2  (30) 2  8900  94.34m
Denotando por i, j, k a los vectores unitarios a lo largo de los ejes coordenados se

tiene
AB  (40m)i  (80m) j  (30m)k
Introduciendo el vector unitario

AB AB   (40m)i  (80m) j  (30m)k 
 se escribe F  F  F F  2500N  
AB AB  94.34m 
F  (1060N )i  (2120N ) j  (795N )k

Por lo tanto, las componentes de F son
Fx  1060N , Fy  2120N , Fz  795N
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Dirección de la fuerza
Fx  1060N Fy 2120N Fz 795N
Cosx  = Cosy   Cosz  =
F 2500N F 2500N F 2500N
x  115.09º y  32.01º z  71.46º
Problema: Una sección de pared de concreto pre vaciado está sostenida

temporalmente por los cables mostrados. Sabiendo que la tensión en el cable AB
es 840 lb y la tensión en el cable AC es de 1200 lb , determine la magnitud y la
dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas por los cables AB y AC sobre la

estaca A.
AB  (16 ft )i  (8 ft ) j  (11 ft )k
AB  21 ft
AB
TAB  TAB  AB  TAB
AB
840lb
TAB   (16 ft )i  (8 ft ) j  (11 ft )k   (640lb)i  (320lb) j  (440lb)k
21 ft
AC  (16 ft )i  (8 ft ) j  (16 ft )k AC
TAC  TAC  AC  TAC
AC  24 ft AC
1200lb
TAC   (16 ft )i  (8 ft ) j  (16 ft )k   (800lb)i  (400lb) j  (800lb)k
24 ft
Resultante de las fuerzas
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R  T AB  T AC
R  (640lb)i  (320lb) j  (440lb)k  (800lb)i  (400lb) j  (800lb)k
R  (1440lb)i  (720lb) j  (360lb)k
A continuación se determina la magnitud y la dirección de la resultante
R  R2 x  R2 y  R2 z   1440    720    360   1649.73lb
2 2 2
Rx  1440 Ry 720 Rz  360

Cosx   Cosy   Cosz  
R 1649.73 R 1649.73 R 1649.73
x  150.79º y  64.12º z  102.60º
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1.4 Condiciones de equilibrio, primera Ley de
Newton.
Definición: cuando la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula
es igual a cero, la partícula está en equilibrio. Una partícula sobre la cual actúan dos
fuerzas, estará en equilibrio si las dos fuerzas tienen la misma magnitud y la misma
línea de acción pero sentidos opuestos.
Las condiciones de equilibrio son las leyes que rigen la estática. La estática es la
ciencia que estudia las fuerzas que se aplican a un cuerpo para describir un sistema
en equilibrio. Diremos que un sistema está en equilibrio cuando los cuerpos que lo
forman están en reposo, es decir, sin movimiento. Las fuerzas que se aplican sobre
un cuerpo pueden ser de tres formas:
 Fuerzas angulares: Dos fuerzas se dice que son angulares, cuando actúan
sobre un mismo punto formando un ángulo
 Fuerzas colineales: Dos fuerzas son colineales cuando la recta de acción

es la misma, aunque las fuerzas pueden estar en la misma dirección o en
direcciones opuestas.
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 Fuerzas paralelas: Dos fuerzas son paralelas cuando sus direcciones son
paralelas, es decir, las rectas de acción son paralelas, pudiendo también

aplicarse en la misma dirección o en sentido contrario.
Ecuaciones de equilibrio.
Primera condición de equilibrio: Diremos que un cuerpo se encuentra en
equilibrio de traslación cuando la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre él es nula:
R  F  0
Desde el punto de vista matemático, en el caso de fuerzas coplanarias, se tiene que

cumplir que la suma aritmética de las fuerzas o de sus componentes que están en
la dirección positiva del eje X sea igual a las componentes de las que están en la
dirección negativa. De forma análoga, la suma aritmética de las componentes que
están en la dirección positiva del eje Y tiene que ser igual a las componentes que
se encuentran en la dirección negativa:
Para expresar algebraicamente las condiciones de equilibrio de una partícula, se

escribe
Descomponiendo a cada una de las fuerzas F en sus componentes rectangulares,

se tiene que
 Fx i  Fy j   0  Fx i   Fy  j  0
Se concluye
 Fx  0  Fy  0
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Cuando tenemos un sistema de fuerzas aplicadas a una partícula con diferentes
direcciones, lo que podemos hacer es descomponer las fuerzas aplicadas en los
ejes X e Y (es decir proyectar las fuerzas sobre los dos ejes) y plantear luego las
ecuaciones de equilibrio anteriores.
Resultante de sistemas de fuerzas.

En el plano.
Problema: Determinar las tensiones TAB y TAC.
 Fx  0 TAC Cos(30º )  TABCos(50º )  0

 Fy  0 TAC Sen(30º )  TAB Sen(50º )  736 N  0
T AB  647.24 N
T AC  480.38N
Problema: Determine la tensión en TAB y TAC.
 fx  T Cos(88º )  T Cos(30º )  0
AB AC
 fy  T sen(88º )  T sen(30º )  3500lb  0

AB AC
T AB  3574.35lb
T AC  144.05lb
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Problema: Como parte del diseño de un nuevo bote, se desea determinar la fuerza
de arrastre que podría esperarse a una velocidad dada. Para llevar a cabo esto, se
coloca un modelo del casco propuesto en un canal de pruebas y se emplean tres
cables para mantener su proa en línea central del canal. Las lecturas de
dinamómetro indican que para una velocidad dada, la tensión es de 40 lb. en el
cable AB y de 60 lb. en el cable AE. Determine la fuerza de arrastre ejercida sobre
el casco y la tensión en el cable.
Solución:
FD = fuerza ejercida por el desplazamiento

co 7 7
tan( )     tan 1  60.26    90º 60.26º  29.74º
ca 4 4
co 1.5 1.5
tan( )     tan 1  20.56º    90º 20.56º  69.44º
ca 4 4
 fx  FD  TAC Cos(69.44º )  40Cos(29.74º )  0 T AC  42.89lb
 fy  T AC Sen(69.44º )  40Sen(29.74º )  60lb  0 FD  19.67lb
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TAB = 4905 N
TAD = 4247.85 N
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En el espacio.
Problema: Determine la tensión en el cable
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Solución:
 22i  35 j 
TAB  TAB   TAB  TAB (0.5322i  0.8466 j )
 (22) 2  (35) 2 
 35 j  36k 
TAC  TAC   TAC  TAC (0.6971 j  0.717 k )
 (35) 2  (36) 2 
 26i  35 j  16k 
TAD  TAD   TAD  TAD ( 0.5598i  0.7536 j  0.3445k )
 (26) 2  (35) 2  (16) 2 
 F  0 TAB  TAC  TAD  500 j  0
 Fx  0 0.5322TAB  0.5598TAD  0
 Fy  0 0.8466TAB  0.6971TAC  0.7536TAD  500  0
 Fz  0 -0.717TAC  0.3445TAD  0
TAB = 265.76 lb, TAC = 121.39 lb TAD = 252.63 lb
Problema: Un cilindro de 200 Kg. esta colgado por medio de dos cables AB y AC,
los cuales están unidos a la parte superior de una pared vertical. Una fuerza
horizontal P, perpendicular a la pared, mantiene al cilindro en la posición mostrada.
Determine la magnitud de P y la tensión en cada cable.
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P  Pi
W  mgj  (200kg )(9.81m / s 2 ) j  (1962N ) j
AB  (1.2m)i  (10m) j  (8m)k
AB  12.86m
 (1.2m)i  (10m) j  (8m)k 
TAB  TAB    0.0933TAB i  0.7776TAB j  0.6221TAB k
 12.86 
AC  (1.2m)i  (10m) j  (10m) k

AC  14.19m
 (1.2m)i  (10m) j  (10m)k 
TAC  TAC    0.0846TAC i  0.7047TAC j  0.7047TAC k
 14.19m 
Condición de equilibrio
 F  0 TAB  TAC  P  w  0
0.0933TAB i  0.7776TAB j  0.6221TAB k
0.0846TAC i  0.7047TAC j  0.7047TAC k
 Pi  1962 Nj
 Fx   0.0933T  0.0846T  P  0
AB AC
 Fy 0.7776T  0.7047T  1962N  0

AB AC
 Fz 0.6221T  0.7047T k  0
AB AC
0.7047
0.6221TAB  0.7047TAC  0 TAB  TAC  1.1328TAC
0.6221
1962 N
0.7776(1.1328TAC )  0.7047TAC  1962 N  0 TAC   1237.39 N
1.5856
Por lo tanto:
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TAB  1.1328(1237.39N )  1401.72N
0.0933(1401.72 N )  0.0846(1237.39 N )  P  0 P  235.46 N
Problema: Encuentre la tensión en los cables AB y AC, y los puntos P y Q

 110i  380 j  160k 

TAB  TAB    0.2578TAB i  0.8905TAB j  0.3749TAB k
 (110) 2  (380) 2  (160) 2 
 185i  380 j  210k 

TAC  TAC    0.392TAC i  0.8052TAC j  0.445TAC k
 (185) 2  (380) 2  (210) 2 
 F  TAB  TAC  P  Q  850N  0
(0.2578TAB  0.392TAC  P)i  (0.8905TAB  0.8052TAC  850) j  (0.3749TAB  0.445TAC  Q)k
 Fx  0.2578T  0.392T  P  0
AB AC
 Fy  0.8905T  0.8052T  850  0

AB AC
 Fz  0.3749T  0.445T  Q  0
AB AC
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TAB  TAC  T
0.2578T  0.392T  P  0  0.6498T  P  0
850
0.8905T  0.8052T  850  0 1.6957T  850  0 T  501.27 N
1.6957
0.3749T  0.445T  Q  0  0.0701T  Q  0  0.0701(501.27)  Q  0 Q  35.14 N
0.6498(501.27 N )  P  0 P  325.73 N
TAB  TAC  T  501.27 N

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1.5 Cuerpos rígidos y principio de

transmisibilidad.
Fuerzas internas y externas.
Las fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido se pueden dividir en dos grupos:
1) Fuerzas externas
2) Fuerzas internas
Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rígido bajo consideración. Ellas son responsables del comportamiento
externo del cuerpo rígido. Las fuerzas causaran que el cuerpo se mueva o
aseguraran que este permanezca en reposo.
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Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidades las partículas que
conforman el cuerpo rígido. Si el cuerpo rígido está constituido por varias partes, las
fuerzas que mantienen unidas a dichas partes también se definen como fuerzas
internas.
2.2 Principio de transmisibilidad.

El principio de transmisibilidad establece que las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza F que
actúan en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza por una fuerza F ‘ que tiene
la misma magnitud y dirección, pero que actúan en un punto distinto, siempre y
cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción. Las dos fuerzas, F y F’ ,
tiene el mismo efecto sobre el cuerpo rígido y se dice que son equivalente.
1.6 Momento de una fuerza respecto a un punto.
Ecuaciones de equilibrio para diferentes sistemas de fuerzas

Segunda condición de equilibrio: Por otro lado, diremos que un cuerpo está en
equilibrio de rotación cuando la suma de todas las fuerzas que se ejercen en él
respecto a cualquier punto es nula. O dicho de otro modo, cuando la suma de los
momentos de torsión es cero.
En este caso, desde el punto de vista matemático, y en el caso anterior en el que

las fuerzas son coplanarias; se tiene que cumplir que la suma de los momentos o
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fuerzas asociados a las rotaciones antihorarias (en el sentido contrario de las agujas
del reloj), tiene que ser igual a la suma aritmética de los momentos o fuerzas que
están asociados a las rotaciones horarias (en el sentido de las agujas del reloj)
Un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional y rotacional cuando se verifiquen

de forma simultánea las dos condiciones de equilibrio. Estas condiciones de
equilibrio se convierten, gracias al álgebra vectorial, en un sistema de ecuaciones
cuya solución será la solución de la condición del equilibrio.
3.2.2 Momento de una fuerza

El momento de F con respecto a O se define como el producto vectorial de r y f de
la siguiente manera:
M0  r x F M 0  rFsen( )  Fd
El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay de la línea

de acción de la fuerza al eje de rotación. La línea de acción de una fuerza es una
línea imaginaria que se extiende indefinidamente a lo largo del vector en ambas
direcciones.
Se ha definido la fuerza como un tirón o un empuje que tiende a causar un

movimiento. El momento de torsión M0 se define como la tendencia a producir un
cambio en el movimiento rotacional.
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Problema: Una correa esta enrollada en una polea de 20 cm de diámetro. Se aplica

a la correa una fuerza de 60 N. ¿cuál es el momento de torsión en el centro del eje?
Solución
M = (60 N) (0.10 m) = 6 Nm
Problema: Una persona que pesa 650 N decide dar un paseo en bicicleta. Los
pedales se mueven en un círculo con 40 cm de radio. Si todo el peso actúa sobre
cada movimiento descendente del pedal, ¿Cuál es el momento de torsión máximo?
Solución
M = (250 N) (0.40 m) = 260 Nm
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Problema: Una sola correa esta enrollada en dos poleas. La polea de tracción tiene
10 cm de diámetro y la polea exterior de salida tiene un diámetro de 20 cm. Si la
tensión en la parte superior de la correa es esencialmente de 50 N en el borde de
cada polea, ¿Cuáles son los momentos de torsión de entrada y de salida?
Solución
Torsión a la entrada = (50 N) (0.10 m) = 5 Nm
Torsión a la salida = (50 N) (0.20) = 10 Nm
Momento de torsión resultante

Problema : ¿ Cuál es el momento de torsión resultante en torno al punto A de la
figura?. No tome en cuenta el peso de la barra.
 M  (30N )(6m)  (15N )(2m)  (20N )(3m)  90Nm
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Problema: Calcule el momento de torsión resultante en el caso de la figura, si el eje
se mueve hasta el extremo izquierdo de la barra.
M A  (30 N )(0m)  (15N )(4m)  (20 N )(9m)  120 Nm
Problema: ¿Que fuerza horizontal se tiene que aplicar en el punto A de la figura

para que el momento de torsión resultante en torno al punto b sea igual a cero
cuando la fuerza F = 80 N?
M B  P(2m)  (80 N )(5m)[ sen(30º )]  0 (2m) P  200 N P  100 N
Problema: Calcule el momento de torsión resultante en torno a la esquina A para la

figura.
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 M  (160N )(0.60m)sen(40º )  (80N )(0.20m)  45.7 Nm

Problema: Halle el momento de torsión resultante en torno al punto C en la figura
siguiente.
 M  (80N )(0.20m)  16Nm

Problema: Una caja de 30 lb. y una caja de 50 lb. Se colocan en los extremos
opuestos de una tabla de 16 ft sostenida únicamente en su punto medio. ¿A qué
distancia del extremo izquierdo se tendrá que colocar una caja de 40 lb para
establecer el equilibrio? ¿ Sería diferente si la tabla pesara 90 lb? ¿Porque si o
porque no?
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M  (30lb)(8 ft )  (40lb)( x)  (50lb)(8 ft )  0
240lbft  (40lb) x  400lbft  0
(40lb) x  160lbft  0
(40lb) x  160lbft
x  4.00 ft
Note que el peso que actúa en el centro de la tabla no contribuye a la torsión

alrededor del centro, y por consiguiente, el punto de equilibrio no es afectado, sin
importar el peso.
Problema: Un poste de 4 m es sostenido en sus extremos por dos cazadores que

transportan en él un venado de 800N que cuelga en un punto localizado a 1.5 m del
extremo izquierdo. ¿Cuáles son las fuerzas ascendentes que necesita desarrollar
cada uno de los cazadores?
  A(0)  (800 N )(1.5m)  B(4m)  0

4 B  1200 N B  300 N
 Fy  A  B  800 N  0
A  300 N  800 N  500 N
Problema: ¿Cuáles deben ser las fuerzas F1 y F2 ara que se alcance el equilibrio
en la figura? No tome en cuenta el peso de la barra.
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Solución:
  (90lb)(5 ft )  F 2(4 ft )  (20lb)(5 ft )  0
(90lb)(5 ft )  (20lb)(5 ft )  F 2(4 ft ) F 2  87.5lb
 Fy  F1  F 2  20lb  90lb  0
F1  197.5lb
Problema propuesto:
Problema 1: Calcule las fuerzas F1, F2, y F3 necesarias para que el sistema
dibujado en la figura quede en equilibrio. (las fuerzas de acción – reacción ) .
3.2.3 Momento de una fuerza respecto a un eje

Problema: Una fuerza de 800 N actúa la ménsula como se muestra en la figura.
Determine el momento de la fuerza con respecto a B.
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r  (0.2m)i  (0.16m) j
F  800 cos(60º )  800sen(60º )

M  r x F  (202.56Nm)k ix jk
Problema: Determine el momento de la fuerza de 500 lb en el punto B y C.
ix jk
r  (5 ft )i  (0 ft ) j
F  500 cos(30º )  800sen(30º )
r  ( 4 ft )i  (3 ft ) j
F  500 cos(30º )  800sen(30º )
M B  r x F  (2165.05lbft)k  M C  r x F  (2482.04lbft)k 
Problema: Determine el momento con respecto al punto A de la fuerza de 150 lb.
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M A  r x F  (368.25)k 
Problema: Una placa rectangular esta apoyada por ménsulas en A y B y por un

alambre CD. Sabiendo que la tensión en el alambre es de 200 N. Determine el
momento con respecto a A de la fuerza ejercida por el alambre en el punto C.
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M A  rCA x F rCA  AC  (0.3m)i  (0m) j  (0.08m)k

CD  (0.30m)i  (0.24m) j  (0.32m) k
| CD | 0.50m
 (0.30m)i  (0.24m) j  (0.32m)k 
F  200 N  
 0.50m
F  (120 N )i  (96 N ) j  (128 N )k
i j k
M A  0.3 0 0.08 
120 96 128
M A  (7.68 Nm)i  (28.8 Nm) j  (28.8 Nm)k
Problema: Determine las componentes del momento con respecto al punto A
causado por la fuerza de 100 lb.
Solución:
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 (5 ft )i  (4 ft ) j  (6 ft )k 
F  100lb    (57.01lb)i  (45.61lb) j  (68.41lb)k
 8.77 ft 
r  (6 ft )i  (3 ft ) j  (9 ft )k
i j k
M  rxF  6 3 9  (205.26i  923.55 j  444.63k )lbft
57.01 45.61 68.41
Problema: Determine la componente del momento en el punto A.
Solución:
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 3i  6 j  2.4k 
F  500lb    (210.67i  421.35 j  168.54k )lb
 7.12
r  3i  2.4k
i j k
M 3 0 2.4  (1011.24i  0.012 j  1264.05k )lbft
210.67 421.35 168.54
2.5 Descomposición de una fuerza en una fuerza y un par.

2.6 Sistemas equivalentes de fuerzas.
Se dice que dos fuerzas F y – F que tienen la misma magnitud, líneas de acción
paralelas y sentidos opuestos forman un par. Obviamente, la suma de las
componentes de las dos fuerzas en cualquier dirección es igual a cero.
Sin embargo la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto
dado no es cero. Aunque las dos fuerzas no originaran una traslación del cuerpo
sobre el cual esta actuando, estas si tenderán a hacerlo rotar.
Representando con rA y rB , respectivamente, a los vectores de posición de los

puntos de aplicación de F y – F
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Se encuentra que la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a O es
rA x F  rB x (-F )  (rA - rB ) x F
Definiendo rA - rB  r , donde r es el vector que une los puntos de aplicación de las
dos fuerzas, se concluye que la suma de los momentos de F y – F , con respecto a
O , esta representada por el vector
M rxF
El vector M se conoce como el momento del par; se trata de un vector perpendicular

al plano que tiene las dos fuerzas y su magnitud esta dada por
M  rFsen( )  Fd
donde d es la distancia perpendicular entre las líneas de acción de F y – F . el
sentido de M esta definido por la regla de la mano derecha.
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Como el vector r es independiente de la elección del origen O de los ejes

coordenados, se observa que se obtendría el mismo resultado si los momentos F y
– F se hubieran calculado con respecto a un punto O ‘ . Por lo tanto M de un par es
un vector libre que puede ser aplicado en cualquier punto.
A partir de la definición del momento de un par también concluye que dos pares,
uno constituido por la fuerzas F1 y – F1 y el otro constituido por las dos fuerzas F2
y – F 2 , tendremos momentos iguales si
F1d1  F2 d 2
y si los dos pares se encuentran en planos paralelos y tienen el mismo sentido.
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Problema: Encontrar el momento resultante
Solución:
M 1  (5 ft )(150lb cos 45)  530.33lbft
M 2  (7.5 ft )(900lb cos 55)  3871.64lbft
M  M 1  M 2  530.33lbft  3871.64lbft
M  3341.31 ft
Problema: La fuerza de 20 lb esta separada por una distancia de 10 in. Produce un

momento con el eje x.
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Solución:
Problema: Encontrar el momento resultante
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Solución:
M 1  7 ft (150lb cos 45)  742.46lbft

M 2  5.6 ft (500lb cos 60)  1400lbft
M 3  2.8 ft (1000lb cos 25)  2537.66lbft
M  742.46lbft  1400lbft  2537.66lbftt  3195.2lbft
1.7 Teorema de Varignon.

La propiedad distributiva de los productos vectoriales se puede emplear para determinar el momento
de la resultante de varias fuerzas concurrentes. Si las fuerzas F 1, F2 ,... actúan en el mismo punto
a y se representa por r al vector de posición de a partir de la ecuación
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P x (Q1  Q2 )  P x Q1  P x Q2 y se puede concluir que
r x ( F1  F2  ...)  r x F1  r x F2  ...
Es decir, el momento con respecto a un punto dado 0 de la resultante de varias fuerzas concurrentes
es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con respecto al mismo punto 0. Esta
propiedad lo descubrió el matemático francés Varignon. Componentes rectangulares del momento
de una fuerza
r  (rx)i  (ry) j  (rz )k F  ( Fx)i  ( Fy) j  ( Fz )k M0  r x F

Producto vectorial de dos vectores.

El producto vectorial de dos vectores r y F se define como el vector V que satisface las siguientes
condiciones:
1. La línea de acción de V es perpendicular al plano que contiene a R y a F.
2. La magnitud de V es el producto de las magnitudes de R y F con el seno del ángulo 

formado por R y F.
V = RF sen  M0 = RF sen 
3. La dirección de V se obtiene a partir de la regla de la mano. El debo pulgar indicara la

dirección del vector V.
r  (rx)i  (ry) j  (rz )k F  ( Fx)i  ( Fy) j  ( Fz )k

i j k
ry rz rx rz rx ry
M 0  rxF  rx ry rz  i j k
Fy Fz Fx Fz Fx Fy
Fx Fy Fz
M 0  ( Fzry  Fyrz )i  ( Fzrx  Fxrz ) j  ( Fyrx  Fxry ) k  Mxi  Myj  Mzk
Producto vectorial expresado en términos de componentes rectangulares.
i xi  0 j x i  k k xi  j
ix jk jx j0 k x j  i
ixk j ixk i k xk 0
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2.5. Momento de una fuerza respecto a un eje
Problema: Una fuerza de 800 N actúa la ménsula como se muestra en la figura. Determine el
momento de la fuerza con respecto a B.
r  (0.2m)i  (0.16m) j
F  800 cos(60º )  800sen(60º )
M  r x F  (202.56Nm)k ix jk
Problema: Determine el momento de la fuerza de 500 lb en el punto B y C.
ix jk
r  (5 ft )i  (0 ft ) j
F  500 cos(30º )  800sen(30º )
r  ( 4 ft )i  (3 ft ) j
F  500 cos(30º )  800sen(30º )
M B  r x F  (2165.05lbft)k  M C  r x F  (2482.04lbft)k 
Problema: Determine el momento con respecto al punto A de la fuerza de 150 lb.
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M A  r x F  (368.25)k 
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Unidad 1. Estática

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Unidad 1.

1.1 Conceptos básicos y definiciones.

La física y su relación con otras ciencias.

 Las matemáticas, cuya función es encontrar cuantificaciones numéricas que

 La mineralogía, la física contribuye mediante la aplicación de sus leyes a las

La física moderna estudia todos los fenómenos producidos a la velocidad de la luz

¿Qué papel desempeña las matemáticas?

Las principales características de la ciencia son las siguientes:

 Comprobable, porque puede verificar si es falso o verdadero lo que se

 Perfectible, es decir, sus enunciados de ninguna manera deben

Ciencias formales y ciencias factuales.

 Ciencias factuales, se encargan de estudiar hechos, ya sean naturales,

Magnitud de una cantidad física.

Un estándar, norma o patrón.

Sistemas de medidas y unidades patrón.

Estándares de unidades de medida.

Posteriormente, el metro estándar se definió en términos de la longitud de la onda

Unidades básicas del SI para siete cantidades

Múltiplos y submúltiplos de medición

Un metro es la longitude de la trayectoria que recorre una onda luminosa en el vacío

Un segundo es el tiempo necesario para que el átomo de cesio vibre 9192631770

o restarse en la forma acostumbrada. Por ejemplo,

Una magnitud vectorial se define por su origen, magnitud, dirección y sentido.

Representación gráfica de un vector.

a) Fuerzas en la misma dirección

c) Fuerzas que actúan a un ángulo de 60º entre si

Vectores coplanares y no coplanares.

Sistemas de vectores colineales.

Sistema de vectores concurrentes.

Se desea fraccionar una fuerza en dos componentes perpendiculares entre sí. La

A continuación se presentan dos vectores de magnitud unitaria, dirigidos,

Componentes rectangulares Fx  FCos( ) Fy  Fsen( )

Fx  (800N ) cos(35º )  655N

Fy  (800N ) sen(35º )  459N

De esta forma, las componentes vectoriales de F son:

Problema: Se necesita un empuje vertical de 80 N para levantar la parte móvil de

Por lo tanto, la fuerza dada f se ha descompuesto en tres componentes vectoriales

Eliminando F2h de estas dos ecuaciones y resolviendo para F

Los tres ángulos x, y , z definen la dirección de la fuerza f. Los cósenos de

Problema: Una fuerza F tiene las componentes Fx  20lb , Fy  30lb y Fz  60lb .

Descomponiendo cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares:

Problema: cuatro fuerzas actúan sobre el perno A como se muestra en la figura.

Rx   Fx  150cos30  80cos 70  100cos15  199.13 N

Las resultante R de las cuatro fuerzas es

Y su magnitud de la resultante R  (199.13N )2  (14.3N ) 2  199.64 N

Rx   Fx  20  30cos30  40cos52  30.61lb

R  (30.61) 2  (16.52) 2  34.78lb

Problema 1: Tres embarcaciones ejercen fuerzas sobre un gancho de amarre como

Problema 2: Calcule la resultante de las fuerzas ilustradas en las figuras.

Se descompone cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares y se

Sustituyendo F  Fxi  Fyj  Fzk en :

se obtiene la siguiente expresión

F  ( F cos x )i  ( F cos y ) j  ( F cos z)k  F (cos  xi  F cos  y j  F cos  z k )

Obviamente el vector  es un vector cuya magnitud es igual a 1 y cuya dirección es

Recordando que la suma de los cuadrados de las componentes de un vector es

Introduciendo los vectores unitarios i, j, k , dirigidos respectivamente a lo largo de

Definición de una fuerza por medio de su magnitud y dos puntos a lo largo de

Sus componentes escalares por dx, dy, dz.

Componente de la fuerza dx  40m; dy  80m; dz  30m

Distancia total desde A hasta B es

Denotando por i, j, k a los vectores unitarios a lo largo de los ejes coordenados se

Introduciendo el vector unitario

F  (1060N )i  (2120N ) j  (795N )k

Problema: Una sección de pared de concreto pre vaciado está sostenida