Tema 8: Rectas y problemas métricos

Índice
1. Ecuaciones de la recta
1.1. Ecuaciones vectorial y paramétrica
1.2. Ecuaciones continua y general (o implícita)
1.3. Ecuación punto-pendiente
1.4. Ecuación explícita
2. Posición relativa de 2 rectas
2.1. Posición relativa de 2 rectas
2.2. Ángulo entre rectas secantes
3. Distancias
4. Puntos y rectas notables de un triángulo
1. Ecuaciones de la recta
Para escribir la ecuación de una recta necesitamos
conocer que elementos la determinan: Es evidente
que una recta r va a quedar determinada por dos
puntos cualquiera de ella, también podemos decir
que queda determinada por un punto cualquiera de
ella (A) y un vector director (→ ), llamado así
𝒖𝒓
porque tiene la misma dirección que la recta.
Lógicamente, conocidos dos puntos, A y B podemos quedarnos con uno de ellos y determinar
cómo vector director el segmento AB (ver tema vectores).

1.1. Ecuación vectorial y paramétrica

Supongamos que para determinar una recta nos dan su determinación principal, es decir, A y
→ y supongamos un punto genérico X ∈ r, es decir, un punto cualquiera de r, que puede
𝒖𝒓
variar. Obtenemos la ecuación vectorial de la recta:

⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 → (𝑥, 𝑦) = (𝑎1, 𝑎2) + λ(u1, u2) donde λ es un parámetro

𝑥⃗ = 𝐴 + 𝜆𝑢

Ejemplo: Determinar la recta que pasa por A(2,1) que tiene como vector director ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 = (3,2)

⃗⃗⃗⃗⃗𝑟 → (𝑥, 𝑦) = (2,1) + λ(3,2)

𝑥⃗ = 𝐴 + 𝜆𝑢

En la práctica, la ecuación vectorial no es útil en sí misma, pero sí si la descomponemos en sus

dos coordenadas, obtenemos las ecuaciones paramétricas:

𝑥 = 𝑎1 + λ𝑢1
{
𝑦 = 𝑎2 + λ𝑢2

Ejemplo: Transformando la ecuación vectorial del apartado anterior:

𝑥 = 2 + λ3
{
𝑦 = 1 + λ2

Observaciones:

1) Dando valores a λ ∈ R se obtienen los puntos (x,y) de la recta.

2) A un mismo punto (x,y) le tiene que corresponder el mismo λ para las dos ecuaciones.

3) Desventaja: La forma paramétrica de una recta no es única, es decir, una misma recta tiene
infinitas formas de ecuaciones todas ellas válidas.
1.2. Ecuación continua y general (o implícita)

Si despejamos λ de las dos ecuaciones e igualamos, obtenemos la ecuación continua:

𝑥 − 𝑎1 𝑦 − 𝑎2
=
𝑢1 𝑢2

Ejemplo: Transformando la ecuación paramétrica del apartado anterior:

𝑥−2
𝑥 = 2 + λ3 3
=λ 𝑥−2 𝑦−1
{  {𝑦−1  igualando: 3 = 2
𝑦 = 1 + λ2 =λ
2

Observaciones:

1) Todo punto (x,y) que verifique la ecuación pertenece a la recta.

2) Desventaja: La forma continua de una recta no es única, es decir, una misma recta tiene
infinitas formas de ecuación continua, todas ellas válidas.

3) Recordemos que no existe la división por 0, es decir, ninguna de las dos componentes del
vector director puede ser 0. ¿Qué ocurre si lo son? Son casos especiales:

U1=0 Þ RECTA VERTICAL x=k

U2=0 Þ RECTA HORIZONTAL y=k

Si multiplicamos en cruz en la forma continua y agrupando términos:

𝑢2 (𝑥 − 𝑎1 ) = 𝑢1 (𝑦 − 𝑎2 ) → 𝑢2 𝑥 − 𝑢2 𝑎1 = 𝑢1 𝑦 − 𝑢1 𝑎2

𝑢2 𝑥 − 𝑢2 𝑎1 − 𝑢1 𝑦 + 𝑢1 𝑎2 = 0

Si llamamos a U1=A, U2=-B, y al resto C tenemos la ecuación general o implícita:

𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0

Ejemplo: Transformando la ecuación contínua del apartado anterior

𝑥−2 𝑦−1
= → 2(𝑥 − 2) = 3(𝑦 − 1) → 2𝑥 − 4 = 3𝑦 − 3 → 2𝑥 − 3𝑦 − 4 + 3 = 0
3 2
→ 𝟐𝒙 − 𝟑𝒚 − 𝟏 = 𝟎

Observaciones:

1) Todo punto (x,y) que verifique la ecuación pertenece a la recta.

2) Ventaja: La forma general o implícita de la recta es única.

3) A y B son los coeficientes de un vector perpendicular a la recta, que llamaremos vector

normal, muy útil en algunos problemas.
1.3. Ecuación punto-pendiente

Partimos de nuevo de la forma continua:

𝑥 − 𝑎1 𝑦 − 𝑎2 𝑢2
= → 𝑦 − 𝑎2 = (𝑥 − 𝑎1 ) → 𝑦 − 𝑎2 = 𝑚(𝑥 − 𝑎1 )
𝑢1 𝑢2 𝑢1

Ejemplo: Transformando la ecuación contínua del apartado anterior

𝑥−2 𝑦−1 2 𝟐
= → (𝑥 − 2) = 𝑦 − 1 → 𝒚 − 𝟏 = (𝒙 − 𝟐)
3 2 3 𝟑

Observaciones:

1) m, pendiente de la recta, es el cociente entre la coordenada y y la coordenada x del vector

director.

2)El signo de m nos indica si la recta es creciente o decreciente.

1.4. Ecuación explicita.

Se obtiene despejando y de la forma general, o también de la punto-pendiente:

𝑦 − 𝑎2 = 𝑚(𝑥 − 𝑎1 ) → 𝑦 = 𝑚𝑥 − 𝑚𝑎1 + 𝑎2 → 𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑛

Donde hemos llamado n al segundo y tercer término.

Observaciones:

1) El término independiente, n, llamado ordenada en el origen, indica a qué altura corta la

recta al eje de ordenadas (eje y).

2) Esta forma es absolutamente única.

2. Posición relativa de 2 rectas

Recordemos que en el plano sólo hay 3 posibilidades de posición relativa de 2 rectas:
Nótese que:

PARALELAS o COINCIDENTES:

1) sus vectores directores son proporcionales

2) sus m (pendientes) son iguales

Hay dos formas de estudiar su posición relativa:

1) Resolviendo el sistema formado por las ecuaciones de las dos rectas:

Si el sistema es SCD Rectas secantes, cortan en el punto solución del sistema.

Si el sistema es SCI Rectas coincidentes

Si el sistema es SI Rectas paralelas

Ejemplo: Estudiar la posición relativa de los siguientes pares de rectas por medio de la
resolución del sistema que forman:

2𝑥 + 3𝑦 + 1 = 0 21 1
{ → 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛: 𝑥 = − 𝑦= 𝑆𝐶𝐷 𝑠𝑒𝑐𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
3𝑥 − 𝑦 + 2 = 0 11 11

Ejercicio propuesto: Estudiar la posición relativa de los siguientes pares de rectas por medio
de la resolución del sistema que forman:

2) Estudiando sus pendientes o vector director:

Recordar que si una recta venía dada en forma implícita (Ax+By+C=0) entonces su vector
director es −( B,A). Si dos rectas tienen sus dos primeros coeficientes iguales o proporcionales,
pueden ser o bien paralelas o bien coincidentes. Si además el tercer coeficiente de ambas es
igual o proporcional, es obvio que serán la misma recta. Un razonamiento similar puede
aplicarse si ambas rectas vienen dadas en explícitas. Todo ello se resume en la siguiente tabla:
Ejercicio propuesto: Comprobar la posición relativa de los anteriores pares de rectas sin
resolver el sistema:

3. Distancias
- Recta perpendicular a una dada:

Recordemos del tema anterior que, dado un vector, para obtener un vector perpendicular
empleábamos que el producto escalar de los mismos debe ser 0.

Dada una recta r, si nos piden la ecuación de una recta s perpendicular a ella y que pase por un
determinado punto:

Obtenemos el vector director de s, que será perpendicular al vector director de r. (TRUCO: A y

B de la ecuación general de r son las coordenadas de un vector perpendicular a la recta y por
tanto vector director de s)

A partir del vector obtenido y el punto por el que nos piden que pase obtenemos cualquiera de
las ecuaciones de la recta s.
- Coordenadas del punto medio de un segmento:

Dado un segmento de extremos A (ax,ay) y B (bx,by)

obtendremos las coordenadas del punto medio mediante la
semisuma de ambos extremos:

(𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 ) + (𝑏𝑥 , 𝑏𝑦 )
𝑃𝑀 =
2

- Ángulo entre 2 rectas secantes:

Como reza el título del apartado, sólo tiene interés considerar el ángulo que forman dos rectas
si éstas son secantes pues, si son paralelas o coincidentes, el ángulo sería 0.

El cálculo se realiza obteniendo el ángulo entre los vectores

directores de ambas rectas. En primer lugar, hay que hacer
notar que por ángulo de dos rectas entendemos el menor, el
agudo. Es evidente que el ángulo a que forman ambas rectas
coincidirá (salvo un detalle que luego explicaremos) con el
que forman sus vectores directores, por lo que utilizaremos
la correspondiente fórmula vista en el tema anterior:

|𝑢 ⃗⃗𝑠 |
⃗⃗𝑟 ∙ 𝑢
cos ∝=
|𝑢
⃗⃗𝑟 ||𝑢
⃗⃗𝑠 |

Observaciones:

1) El valor absoluto del numerador es para quedarnos con el ángulo agudo, no con el
suplementario.

2) Si las rectas son paralelas o coincidentes, es trivial, daría un ángulo 0.

- Distancia punto-recta d(P,r):

Supongamos que nos dan un punto P(x1,y1) y queremos

obtener su distancia a la recta r de ecuación Ax+By+C=0.
Ésta será igual a la distancia entre P y P’, proyección
ortogonal de P sobre r, y viene dada por la siguiente
fórmula:

|𝑨𝒙𝟏 + 𝑩𝒚𝟏 + 𝑪|
𝒅(𝑷, 𝒓) =
√𝑨𝟐 + 𝑩𝟐
Observaciones:

1) El valor absoluto se emplea para que la distancia no salga negativa.

2) Si la recta no viene dada en forma general, habrá que pasarla a esta forma.

Aplicación: Distancia entre rectas //: La fórmula anterior sirve también para hallar la distancia
entre dos rectas //, siguiendo el proceso lógico siguiente:

1º) Obtenemos por tanteo un punto cualquiera de

cualquiera de las dos rectas (por ejemplo, en el dibujo
P).

2º) Calculamos la distancia de dicho punto a la otra

recta:

d(r,s)=d(P,s)

¡Cuidado! Previamente hay que cerciorarse de que las dos rectas son paralelas.

4. Puntos y rectas notables de un triángulo

- MEDIATRIZ: «Es la recta perpendicular a un lado del triángulo por su punto medio».

Es obvio que un triángulo tiene 3 mediatrices, las cuales se cortan en un punto llamado
CIRCUNCENTRO, el cual se puede obtener resolviendo el sistema formado por dos mediatrices
cualesquiera, es decir, hallando su punto de corte.

- BISECTRIZ: «Es la recta que divide un ángulo en dos iguales».

Las 3 bisectrices del triángulo se cortan en un punto llamado INCENTRO.

- MEDIANA: «Es la recta que une un vértice con el punto medio del lado opuesto».

Las 3 medianas se cortan en un punto llamado BARICENTRO o centro de gravedad. Para

obtener cualquier mediana se recomienda la forma continua, obteniendo el punto medio del
segmento y calculando la recta que pasa por el vértice opuesto. El baricentro se puede obtener
resolviendo el sistema formado por dos medianas cualesquiera.

- ALTURA: «Es la recta perpendicular a un lado que une éste (o su prolongación) con el vértice
del lado opuesto».

Las 3 alturas se cortan en un punto llamado ORTOCENTRO. Se recomienda, a la hora de hallar

cualquier altura, hacerlo en forma continua.