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A) Identificación de la Asignatura:
área: Formación Disciplinar Tipo: Disciplinar Tipo de evaluación: Numérica Créditos 5 Horas: 4.5 (H/S/M)
B) Presentación:
La Universidad Autónoma de Occidente a partir de 2018 actualiza el Modelo Educativo para el Desarrollo Integral por competencias (MEDIcp), que se
sustenta en una filosofía humanista, con base en una pedagogía constructivista y con enfoque en competencias profesionales, a partir de lo cual se
desarrollan los Programas Educativos y los Programas Indicativos de las asignaturas que los integran.
El propósito del Programa Indicativo, es servir de guía al profesor y al estudiante en las actividades a desarrollar en los diferentes escenarios educativos
referidos, como los escenarios áulicos, virtuales y de campo, que permitan el logro de competencias profesionales, clasificadas como competencias
genéricas y específicas.
El objetivo primordial del Programa Indicativo es articular los conocimientos, habilidades, actitudes y valores, a partir de la integración del saber, ser, hacer y
convivir, que contribuye al proceso de formación personal y profesional.
C) Competencias:
Competencias Cognitiva:
Instrumentales Capacidad de abstracción, análisis y síntesis.
Capacidad de aplicar los conocimientos en la práctica
Metodológica
Capacidad de investigación
Capacidad para identificar, plantear y resolver problemas
Tecnológica
Habilidades en el uso de las tecnologías de la información y la comunicación.
De comunicación
Capacidad de comunicación oral y escrita
Sistémicas De capacidad emprendedora
Capacidad para actuar en nuevas situaciones
De liderazgo
Capacidad de motivar y conducir hacia metas comunes
Intra e Individuales
Interpersonales Habilidades para trabajar en forma autónoma
Sociales
Capacidad para trabajar en equipos
Competencia Específicas Conocimientos
Analizar el entorno actual de la robótica, generalidades y alcances de su aplicación en la vida industrial y tecnológica. Así
también, identificar el funcionamiento de diferentes tipos de robots.
Método
Comprender, interpretar y aplicar los conceptos, métodos y técnicas que se emplean en diferentes áreas de la ingeniería.
Así como buscar, procesar, analizar y registrar información procedente de fuentes diversas.
Aplicación
Resolver problemas mediante el desarrollo de robots para las diferentes áreas del conocimiento.
Actitudes y valores:
Compromiso Ético.
Capacidad para trabajar en equipo
D) Contenido de la asignatura:
Propósito La robótica aplicada es un área multidisciplinaria que en los últimos años a madurado de tal forma que ya no es
exclusiva para aplicaciones industriales y científicas, sino también domésticas, médicas y de entretenimiento. El
diseño y construcción de sistemas robóticos involucra conocimientos de mecánica, electrónica, control, programación,
visión computacional, reconocimiento de patrones, y otras áreas de ciencias computacionales. Es por esto por lo que
los proyectos de diseño de robots deben involucrar profesionistas provenientes de diferentes áreas que sin embargo
deben tener una perspectiva general común sobre la robótica. Sin duda alguna, el manejo de la electrónica digital es
uno de los aspectos más importantes en los sistemas robóticos, y que más dificultad ocasiona a los ingenieros de
otras áreas.
Objetivo de Aprendizaje Adquirir habilidades para el diseño y construcción de sistemas robóticos mediante la aplicación de conocimientos de
mecánica, electrónica, control, programación, visión computacional, reconocimiento de patrones, y otras áreas de
ciencias computacionales para lograr el objetivo que se establezca.
II. Conocer los componentes de un Realizar una lista de las Aprendizaje colaborativo. Rúbrica para lista 5%
sistema robótico. partes que forman un de cotejo
robot, así como las Investigar y enlistar como los componentes de
2.1 Partes de un robot arquitecturas que le un sistema robótico.
2.1.1 Diseño mecánico permiten tener una
2.1.2 Diseño eléctrico interacción con diferentes Realizar una matriz de análisis las partes de un Rúbrica para matriz 5%
áreas de trabajo. robot, su arquitectura y tipos de sistemas que de análisis
2.2 Comparación de sistemas de puede emplear.
acción
2.2.1 Actuadores neumáticos
2.2.2 Actuadores hidráulicos Realizar el armado de un robot básico que Rúbrica para 5%
2.2.3 Actuadores eléctricos incluya sensores que permitan la interacción prácticas de
hombre máquina. laboratorio
2.3 Sensores internos
2.3.1 Sensores de posición
2.3.2 Sensores de velocidad
2.3.3 Sensores de presencia
2.4 Interacción Humano Robot.
III. Identificar áreas de oportunidad Identificar las principales Aprendizaje basado en problemas.
para aplicaciones de la robótica en la áreas en que la robótica
industria, el hogar, la oficina y puede ser de gran utilidad Investigar los campos de aplicación de la Rúbrica para matriz 5%
aplicaciones médicas. y desarrollo. robótica. de análisis
3.1. Campos de aplicación Investigar cuales son las acciones que pueden Rúbrica para 5%
3.1.1 Robots Industriales. desarrollar los robots en los diferentes campos resumen.
3.1.2 Robots Móviles de aplicación y de trabajo.
3.1.3 Robots Médicos. 5%
3.1.4 Robots Zoomórficos. Resolución de problemas utilizando algún tipo Rubrica de
3.1.5 Robots Androides. de robot visto en este eje temático. resolución de
3.1.6 Robots Teleoperados problemas
3.1.7 Robots Educativos.
IV. Controlar y programar robots Identificar las formas de Aprendizaje basado en proyectos
manipuladores y móviles. manejar o controlar un
dispositivo robótico. Hacer un resumen sobre las diferentes formas Rúbrica para 5%
4.1 Tipos de control para robots de controlar un robot. resumen
4.1.1 Alámbrico
4.1.2 Radio Control
4.1.3 Control Infrarrojo y de luz. Elaborar un resumen sobre los tipos de control Rúbrica para 5%
4.1.4 Bluetooth que existen para la manipulación de los robots. resumen
4.1.5 Wifi
Complementaria
Eje Autor Tipo Titulo Año Editorial/Dirección
electrónica
III, IV, V Reyes; Fernando; Cid; Jaime; Libro Mecatrónica - Control y 2018 · Alfaomega Grupo Editor
Vargas; Emilio Automatización
II, III, IV Fernando Reyes Cortes Libro Robótica control de robots 2016 · Alfaomega Grupo Editor
manipuladores
I,II, V Rocha Díaz Alberto Libro Robótica: Diseño y Aplicación 2019 · Alfaomega Grupo Editor
G) Perfil Docente:
Requisitos mínimos
Ing. en Sistemas Computacionales, Ingeniero en Electrónica, Ingeniero en Robótica o afín.
Competencias Genéricas
Conocimientos de Habilidades para Actitudes de Valores
Ing. de software, Ing. en Propiciar un clima escolar Respeto Ética
Electrónica, Ing. en Sistemas conducente al aprendizaje. Compromiso para la Honestidad
Computacionales o afín. actualización y formación Solidaridad
Conocimiento plan educativo del Crear espacios más allá del continua Responsable
modelo por competencias salón de clases que contribuyan Tolerante Tolerancia
profesionales al desarrollo humano integral de Crítico y autocrítico Puntualidad
Experiencia en docencia los estudiantes. Proactivo
universitaria mínimo un año Trabajo en equipo
Experiencia Laboral deseable Habilidades en el manejo de
Experiencia en el desarrollo de dispositivos electrónicos y
robots. robóticos.
H) Legitimación:
Elaborado por: MC Juan Carlos Ojeda Alarcón. Del Programa Educativo de: Ingeniería de Unidad Mazatlán
MC. Ángel González Navarrete. Software Regional:
Lic. Eugenio Rodríguez Palomarez.
MC. Jesús Osuna Cabanillas.
Niveles de desempeño
Dimensiones 4 3 2 1 Comentarios
El tema es claro y La idea principal es La idea principal es La idea principal no es
Enfoque sobre bien enfocado. clara, pero el apoyo poco clara, se clara. Parece que se
el tema La idea principal se de la información es advierte la utiliza una colección
(Contenido) destaca y se general o insuficiente. necesidad de de información al azar,
30 puntos sustenta con Muestra una clara mayor apoyo de la que no contribuye a la
información detallada comprensión del tema. información. comprensión del tema.
y pertinente. Muestra una
Muestra una total y comprensión
clara comprensión del demasiado general
tema. o superficial.
Citas y Realiza citas y Las citas y referencias Las citas y referencias No hace citas ni
referencias referencias de manera presentan 1 error. presentan 2 a 3 referencias o se
15 puntos correcta errores realizan de manera
incorrecta.
TOTAL
Rúbrica para evaluar matriz de análisis.
Criterios Puntos Total
3 2 1
Evidencia todos los No identifica uno de los No identifica dos o más
puntos indicados por el elementos indicados. elementos.
Estructura profesor.
Diversidad de Utiliza tres o más fuentes Utiliza dos fuentes de Utiliza una fuente de
fuentes de de información. información. información.
información
15 puntos 15 puntos 10 puntos 5 puntos
Total
Rúbrica para evaluar práctica de laboratorio
Aspectos
Excelente Bueno Regular Malo No aprobado
A evaluar
Presenta del 90% Presenta del 80% Presenta del 70% Presenta del Presenta
el total de el 90% de el 80% de 60% al 70% de menos del
Cantidad de
problemas problemas problemas problemas 60% de
problemas
solicitados solicitados solicitados solicitados problemas
presentados
solicitados
30 puntos
30 puntos 27 puntos 24 puntos 21 puntos 0 puntos
Referencias Utiliza y reporta las fuentes Reporta las fuentes Utiliza las fuentes Ni reporta ni
de manera correcta. aunque no las utiliza de aunque no las reporta utiliza fuentes
manera correcta. de manera adecuada. de información.
Uso de las TICs Utiliza excelentemente las Da un uso regular a las Utiliza las herramientas No utiliza las
herramientas herramientas aunque no de forma herramientas
adecuada
Procedimiento
Objetivo El objetivo se encuentra No aplica No aplica El objetivo no se
Se incluye el propósito de la especificado en la encuentra
actividad. presentación. especificado en
el reporte.
5 puntos
Participación de los integrantes (20 Participación activa de Participan sólo algunos Sólo se observa No participan
puntos) todos los integrantes integrantes participación de un
integrante
20 puntos 10 puntos 5 puntos
5 puntos Bibliografía Utiliza y reporta Reporta las fuentes Utiliza las fuentes Utiliza las fuentes Ni reporta ni
las fuentes de aunque no las aunque no las pero no las reporta. utiliza fuentes
manera utiliza de manera reporta de manera de información.
correcta. correcta. adecuada.
5 puntos Ortografía 0-5 errores 6-10 errores 11-15 errores 16-20 errores 21 errores o
(considerarse estas más
cantidades por cada dos
cuartillas) 5 puntos 4 puntos 3 puntos 2 puntos 0 puntos
5 puntos 0 puntos
Contenido, fechas Una fecha precisa, coherente y Una fecha precisa, Las fechas son
completa ha sido incluida para coherente y completa ha incorrectas para los
cada sido incluida para casi eventos presentados
Evento todo evento
Contenido, hechos Contiene por lo menos 10 eventos. Contiene por lo menos 8 Contiene por lo menos
En cada uno de ellos describe las eventos y/o sólo describe 5 eventos y/o sólo
evidencias. las evidencias en describe las
algunos eventos. evidencias en algunos
eventos.
Redacción y ortografía Excelente, sin faltas de ortografía Buena, hay hasta 3 Aceptable, hay
errores ortográficos hasta 5 errores
ortográficos
Fuentes de información Fuentes confiables y citadas en Fuentes confiables (al No se citan fuentes
formato APA (al menos 3) menos 2) y/o no están confiables y/o no están
citadas en citadas en
formato APA formato APA.
Si la línea del tiempo es copia parcial y/o total de algún trabajo publicado en internet o en un libro se anula la actividad y su
calificación es cero.
Si es copia de otro trabajo del grupo, se anula la actividad para ambos trabajos. La línea de tiempo debe realizarse en hojas del
papel, sin volumen.
Debe de indicarse los hechos que hicieron evidente el nuevo modelo atómico.