SIHD

UT3. Principios básicos de

automatización

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 UT3. Principios básicos de
automatización
1. Sistemas automáticos y su lógica
2. Lógica cableada
3. Lógica programada. Controladores-
Procesadores y Programas
4. Sensores y actuadores

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1. Sistemas automáticos y su lógica

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 Automatización
• Automatización: Dotar a un sistema de la capacidad de
actual “por si mismo”, sin intervención o con la mínima
intervención humana.

ACTUADORES

INTERFAZ Transmisión por

SISTEMA DE
PERSONA - cable o
CONTROL
MÁQUINA inalámbrica

SENSORES

Sistema Automático

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 Sistemas Automáticos
• Centralizados
INTERFAZ
SISTEMA DE
PERSONA -
CONTROL
MÁQUINA

• Distribuidos
INTERFAZ
PERSONA -
MÁQUINA

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 Automatización. Lógica
• Para que el automatismo
“actúe por si mismo”
debe de seguir una
secuencia de acciones o
proceso, de acuerdo a una A=B

lógica
• Con los diagramas de
flujo, entre otros
métodos, podemos
representar esa lógica
Ejemplo de comparación entre 2 números
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 Automatización. Lógica cableada y
programada
• Lógica cableada: El automatismo consta circuitos
cableados constituidos por conexiones (cables) y
dispositivos que abren y cierran contactos por medio
de interruptores, pulsadores, temporizadores, etc., de
acuerdo a una lógica determinada. También los
circuitos con puertas lógicas combinacionales y
secuenciales implementan lógica de forma cableada.
Su función es fija.
• Lógica programada: El automatismo consta de un
programa (software) que corre sobre un dispositivo
controlador o procesador, implementando así una
determinada lógica. Su función puede variarse,
variando el programa.
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 2. Lógica cableada

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 Lógica cableada. Eléctrica
• Los dispositivos que abren y cierran contactos son
fundamentalmente pulsadores, interruptores, relés y contactores
• Utilizada fundamentalmente en automatismos eléctricos e
industriales

Pulsador

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 Lógica cableada. Eléctrica
• Relé: es un interruptor cuya conexión se realiza (y se
mantiene) por medio de corriente eléctrica y un electroimán

Relé de 4 contactos (2
NA y 2 NC) activado
por interruptor I

Relé de 4 contactos (2
NA y 2 NC) activado
por temporizador
(reloj) R

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 Lógica cableada. Eléctrica
• Relés de protección

Relés magnetotérmicos
Relé diferencial

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 Lógica cableada. Eléctrica
• Ejemplo de
circuito con relé

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 Lógica cableada. Eléctrica
• Contactor: Si el dispositivo que gobierna el relé tiene un consumo
elevado (por ejemplo un motor, …), éste “relé” tiene que tener unas
características especiales para soportar los altos valores de corriente (o
de potencia o tensión...). A este “relé” especial le llamamos contactor.
• Es decir, un contactor tiene una función similar al relé pero tiene la
capacidad de soportar grandes cargas en sus contactos principales,
aunque la tensión de alimentación de su bobina sea pequeña.

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 Lógica cableada. Eléctrica
• Ejemplo contactor

Contactor

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 Lógica cableada. Eléctrica
• Ejemplo de activación de un contactor con pulsadores
de arranque A y parada P

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 Lógica cableada. Eléctrica
• Ejemplo

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 Lógica cableada. Electrónica. Lógica
combinacional y secuencial
• Ejemplo

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 Lógica cableada. Contactos o Puertas

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 3. Lógica programada. Controladores-
Procesadores y Programas

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 Lógica programada
• La lógica se establece en un controlador o procesador mediante un
programa software que corre sobre un dispositivo hardware.
• Así, un Sistema Programable es un sistema electrónico digital
formado por uno o varios chips integrados, capaz de interpretar y
ejecutar secuencialmente las órdenes contenidas en un programa, a
una velocidad muy elevada.

Controlador-Procesador
(hw+sw)

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 Lógica programada
• Las diversas soluciones (hw+sw) de
controladores o procesadores de lógica
programada incluyen:
– MicroControladores
– MicroProcesadores
– Autómatas Programables o PLC (“Controlador
Lógico Programable”)
– Ordenadores

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 Diferencia entre Microcontrolador y
Microprocesador
• Sistema Microprocesador (μP):
– Constituido por un chip Microprocesador, Reloj,
unidades de Memoria (RAM, ROM) donde se alojan
los programas (que incluyen un Sistema Operativo),
unidades de E/S, y Periféricos
• Sistema Microcontrolador (μC):
– Integración en un solo chip de todo el sistema
microprogramable, es decir, el microprocesador, la
Memoria, las unidades E/S e incluso algunos
periféricos o sistemas de control externo, como
pueden ser convertidores Analógico/Digital o
Digital/Analógico
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 Microcontrolador y Microprocesador

Sistema μP

El μC tiene menos
capacidad de proceso
que el μP, dadas las
Sistema μC
limitaciones por
tenerlo todo integrado
en un solo chip
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 Microcontrolador y Microprocesador
• Ejemplo

Sistema μC
Arduino

Sistema μP

Raspberry Pi

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 Autómata Programable
• Autómata Programable
o PLC (Controlador
Lógico Programable)
• Sistemas programables
basados en
controladores o
procesadores para
sustituir los sistemas
eléctricos de lógica
cableada

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 Autómata Programable

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 Autómata Programable
• Pueden ser compactos o modulares

• Ejemplos

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 Ordenador
• Basados en Procesadores y con un Sistema Operativo

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 Lógica programada. Programa
software
• El programa software estará compuesto por
una secuencia de instrucciones (de acuerdo al
diagrama de flujo lógico). Para programar la
secuencia de instrucciones se utilizan de 2
métodos principales:
– Lista de instrucciones en texto (o líneas de código)
– Diagrama gráfico - lógico

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 Lógica programada. Programa
software

Lista de instrucciones en
Diagrama gráfico - lógico
texto (o líneas de código)

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 4. Sensores y actuadores

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 Sensores
• Transmiten una señal a la entrada de un sistema cuando captan una
determinada información (variación de temperatura, presión,
movimiento, etc.).
• Pueden transmitir señales digitales (0 o 1) o analógicas (múltiples
valores)
• Pueden ser activos (necesitan tensión para funcionar) o pasivos (su
funcionamiento es mecánico, como por ejemplo un pulsador)
…

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 Sensores. Ejemplos
• Accionamiento manual
– Interruptor
– Pulsador

• Final de carrera
Interruptor que conmuta
cuando un elemento móvil
llega al final de su recorrido

• Interruptores de
flujo, de flotador, …
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 Sensores. Ejemplos
• Presostatos
Captan el nivel de presión
en un conducto

• Termostatos

• Detectores de presencia y proximidad

– Volumétricos (IR, MW, …)
– Inductivos
– Capacitivos
– ...
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 Sensores. Ejemplos
• Células Fotoeléctricas

• De luminosidad (crepusculares)

• Magnéticos
Contacto magnético en
puertas y ventanas, …

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 Sensores. Ejemplos
• De Gas

• De Humo

• De Humedad

• De Viento

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 Actuadores
• Reciben una señal de la salida de un sistema que hace actuar una
determinada función o mecanismo (eléctrico, electrónico,
mecánico, …).
• Pueden recibir señales digitales (0 o 1) o analógicas (múltiples
valores)

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 Actuadores. Ejemplos
• Control de aparatos eléctricos

• Iluminación

• Avisadores
– Acústicos
– Luminosos
– …

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 Actuadores. Ejemplos
• Motores
– Servos
– Paso a paso
– …

• Electroválvulas
– Agua
– Gas
– …
• Otros actuadores electro-mecánicos

• …
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 Temporizadores y Contadores

Temporizador:

Contador:

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