“Universidad Nacional del Callao”

Facultad de ingeniería Eléctrica y Electrónica

Sistemas de Control

Docente: Cruz Ramírez Armando

Alumno: Lopez Diaz Rolando Sebastian 1913220273
Tema:
Modelamiento de Motor CC con excitación independiente

2023 – B
 Simulación de un motor CC con excitación independiente
Los motores de corriente continua (CC) son componentes esenciales en numerosas
aplicaciones industriales y comerciales, debido a su capacidad para convertir la energía
eléctrica en energía mecánica de manera eficiente y controlable. Entre las diversas
configuraciones de motores de CC, uno de los modelos más versátiles y fundamentales
es el motor de CC con excitación independiente. En este tipo de motor, la fuente de
excitación, que establece el campo magnético en el interior del motor es
independiente de la fuente de alimentación del rotor o armadura. Esto brinda un
mayor control y precisión en su operación, permitiendo ajustar la velocidad y el par de
salida de manera precisa. Para comprender y optimizar el funcionamiento de estos
motores, así como para diseñar sistemas de control eficientes, se recurre a la
simulación computacional.
Descripción del motor:
Un motor de corriente continua es un dispositivo eléctrico que convierte la energía
eléctrica en energía mecánica mediante la interacción de un campo magnético con
corrientes eléctricas. Estos motores se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones
industriales y comerciales debido a su capacidad de control de velocidad y torque.
EL modelado del motor en CC:
El modelo básico de este motor incluye elementos como la armadura, el campo, la
resistencia, la inductancia y las fuerzas electromotrices (FEMs). Estos componentes se
describen mediante ecuaciones que relacionan voltajes, corrientes y fuerzas.
Ecuaciones usadas:
Ley de Faraday en la armadura.
Leyes de Kirchoff de corriente y voltaje.
Torque que aplica el motor.
Resultando las ecuaciones:

Para proceder a simular debemos tener el diagrama de bloques del sistema:

En Simulink:
2. Simular la respuesta del sistema a un escalón de cinco unidades en la entrada
Uc(t).Pr(t) = 0.
a. Obtener el valor al que tiende la respuesta en régimen permanente.

b. Determinar la constante de tiempo T del sistema. Para determinar la constante T

(tiempo de asentamiento), debemos hallar primero la constante de tiempo τ, paralo
que sabemos que esta se puede hallar a un 63 % del valor máximo.
Observamos que aproximadamente 4 s encontramos la constante de tiempo. Aho-ra
para la constante de tiempo T:

Esta constante nos dice que en cuatro veces la constante de tiempo alcanzaremos el
98%, es decir, prácticamente régimen permanente.

3. Simular el efecto de un escalón de cinco unidades en la perturbación una vez que la

respuesta anterior ha alcanzado el régimen permanente.
a. Dibujar aproximadamente la respuesta.

b. Obtener el valor al que tiende la respuesta en régimen permanente. El valor al que

tiende la respuesta es de -0.869 como se puede observar en la siguiente figura:
4. Simular la respuesta del sistema ante una entrada senoidal en Uc(t) de pulsación
ω= 1 rad/s y amplitud 5.
a. Obtener el valor de la amplitud de la senoide de la salida una vez alcanzado el
régimen permanente.
b. Obtener la diferencia de fase entre la entrada y la salida una vez alcanzado el
régimen permanente. Para hallar el desfase entre ambas señales podemos
utilizar la siguiente fórmula:

c. Para lo que podemos medir el tiempo en los valores pico de cada señal para
obtenerla diferencia.