CONTROL DE

VELOCIDAD DE UN
MOTOR UNIVERSAL
CON
RADIOFRECUENCIA

 ING:

MONTALVAN
 Curso:

ELECTRONICA DE POTENCIA

 ALUMNOS:

2020
AGRADECIMIENTOS
Me gustaría mostrar mi más sincero agradecimiento aquellos que hicieron

posible este trabajo , por involucrarse tanto en el desarrollo de éste,

trabajando en la investigación, resolviendo dudas y teniendo una actitud

proactiva que ha sido clave en el desarrollo del proyecto. También quiero

agradecer el apoyo y paciencia que me han ofrecido mis familiares y mi

pareja durante todos estos meses.

RESUMEN
En este proyecto se presenta una alternativa de controlar en forma

inalambrica un motor universal de 220 v. En este caso, se ha desarrollado

un sistema que permite controlar un motor mediante radiofrecuencia

hasta una distancia 1 km.

La idea se basa en poder controlar un motor de un taladro pequeño en

forma inalámbrica con una frecuencia de 2.4 GHZ. En la parte de potencia

con la ayuda de un MOSFET en el circuito de un dimmer, poder controlar

la velocidad del motor mediante los pulsos que manda el microcontrolador

atmega.

Palabras clave: control remoto, atmega, frecuencia, motor,

Arduino,mosfet,dimmer.

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1. INTRODUCCIÓN

1.1. Objetivos

El trabajo presente tiene como propósito controlar la velocidad de un

motor mediante un dimmer con mosfet, reemplazando el triac así la

utilización de un mosfet. Lo principal de este proyecto es con la ayuda de

la electrónica de potencia controlar un sistema en este caso es el motor

universal de 220 v a radio frecuencia.

La elección del tema de este proyecto surge de la convergencia de varios

motivos. En primer lugar, se decidió por controlar un motor con la ayuda

de la electrónica de potencia que en nuestra actualidad es importante ya

que se esta utlizando en las industrias y en la automatización. Eso me ha

llevado hasta día de hoy a obtener varios modelos de circuitos para

control de motores entre ellos los dimmer .

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2. DISEÑO DEL SISTEMA
Tal y como se ha especificado en la parte introductoria de este trabajo, la

idea del proyecto es crear un sistema de control de velocidad de un motor

mediante radio frecuencia, de manera que éste funcione con un emisor

que de la señal para que pueda controlar la

Los componentes electrónicos necesarios para la implementación del

sistema de control remoto son:

- Un microcontrolador (atmega) que actúe como cerebro del

sistema.

- Un Dimmer con mosfet ,que controle la velocidad del motor.

- Radiofrecuencia nrf24l01 de 2.4 GHZ ,comunicación para control de

velocidad del motor.

- Motor universal de 220 v.

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2.1. Entorno de desarrollo Arduino

El entorno software y hardware elegido para la implementación de este

proyecto es Arduino. Esta plataforma destaca por su sencillez de

programación, asequibilidad de sus placas de desarrollo y periféricos,

escalabilidad tanto de software como de hardware y la gran cantidad de

documentación disponible gracias a la popularidad de esta plataforma y al

hecho de ser totalmente libre.

Dentro del abanico de placas de desarrollo disponibles, el entorno

hardware escogido como cerebro del sistema es el Arduino Mini [3] (Figura

1).

Figura 1: Placa de desarrollo Arduino Mini.

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La prioridad absoluta era que fuese una placa lo más pequeña posible,

pero con los puertos de entradas/salidas suficientes para poder gestionar

todos los periféricos necesarios.

En este proyecto utilizaremos solo el microcontrolador de un Arduino ,

principalmente en el hardware que hay en la placa arduino de

entradas y salidas y trataremos de emular su funcionamiento.

Requisitos para construir tu propio arduino

 Bajarse el IDE de arduino desde la página oficial.

 Contar con una PC con puertos USB libres y un adaptador de  USB-

Serial, o mejor aún, un puerto serial.

 Tampoco esta de sobra leer un poco sobre como funciona el IDE de

arduino.

 Conseguir los materiales listados más abajo.

Construcción del hardware de arduino

El hardware en una placa arduino original se compone básicamente

de una interfaz USB-Serial, las placas Duemilanove y Decimilia usan

el FT232RL, que es un puente de USB a UART. En mi caso, al no disponer

de este circuito y al tratarse de una implementación de bajo costo, voy a

construir un adaptador de RS-232 a TTL/CMOS y usaré un cable

comprado con anterioridad en una tienda de electrónica que convierte un

puerto USB en un puerto serie compatible con la norma RS-232. Por lo

tanto la interfaz con el microcontrolador se compone en mi caso de dos

partes:

 El cable USB-Serial (No es indispensable si la PC tiene un puerto

serie, pero mi laptop no lo tiene)

  El adaptador de niveles lógicos usando un MAX232 o compatible

Se podría pensar también en usar otro circuito que convierta los niveles

lógicos RS232 a TTL basado en transistores, sin embargo, yo prefiero

hacerlo de esta forma por que el MAX232 permite una amplia gama de

aplicaciones, de hecho, mi adaptador de RS-232 a TTL/CMOS lo he

construido en una tarjeta independiente por comodidad, para poder

conectarlo a varios circuitos rápidamente y no tener que armar la interfaz

nuevamente en cada experimento.

Para construir el circuito RS232 a  TTL/CMOS necesitamos:

 1 x MAX232 o equivalente (en mi caso estoy usando un MAX3232)

 1 x Zócalo para circuito integrado de 16 patas

 5 x Capacitores cerámicos de 1 uF (0.1 uF  para el MAX3232, la

capacitancia varía de acuerdo al convertidor de niveles usado, hay

que revisar el datasheet)

 1 x Conector Hembra DB-9

El hardware asociado microcontrolador es:

 1 x Microcontrolador ATMEGA8 o ATMEGA168

 1 x Zócalo para circuito integrado de 28 patas

 2 x Capacitores cerámicos de 33 pF (varian de acuerdo al cristal)

 1 x Cristal de 16 Mhz

 1 x Resistencia de 330 ohms 1/4 W

 1 x Resistencia de 10 Kohms 1/4W

 1 x Led rojo de 5 mm

Otros:

 Capacitores cerámicos de 0.1 uF para alimentación (usaremos uno o

dos por cada integrado)

  Bloques de terminales de tornillo para circuito impreso

 Fuente de alimentación de 5V (revisa los diagramas más abajo si no

tienes una)

 Pin Header doble hembra de 8 pines (normalmente se venden como

tiras completas, yo la he cortado a la medida)

 Conviene tener a mano algunos leds y resistencias adicionales para

hacer pruebas

 Tarjetas perforadas para prototipos

2.2. Conexión RF
En este punto se detalla cómo se ha realizado la comunicación con el

receptor del drone utilizando el microcontrolador atmega y módulo RF

Este es el punto más crítico del proyecto, es necesario conocer el

protocolo de conexión, así como qué módulos RF son compatibles o

incluso si el hecho de conectarse a un drone comercial con un Arduino es

posible o no.

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Realizando modificaciones en la librería, esta también se puede adaptar

para trabajar con módulos RF comerciales compatibles con el BK2421,

como por ejemplo el módulo NRF24L01. Así que éste ha sido el módulo

seleccionado.

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2.2.1. Módulo NRF24L01

En la Figura 3 se muestra el módulo NRF24L01 [5] seleccionado para

establecer la comunicación entre el microcontrolador y el drone.

Figura 3: Módulo NRF24L01

Este módulo consiste en un transceiver que trabaja con una frecuencia de

2,4 GHz y se alimenta con una tensión de 3,3V. Se comunica con el

Arduino mediante un bus SPI (Serial Peripheral Interface). Su

conexionado es el que se muestra en la Figura 4.

Figura 4: Conexionado Módulo NRF24L01

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 - VCC: Alimentación del módulo a 3,3V.

- GND: Masa.

- CE (Chip Enable) → Digital Pin 8: Activa o desactiva el chip en

función del nivel de tensión presente, nivel alto o nivel bajo.

- CSN (Chip Select Not) → Analog Pin 10: El master selecciona

qué slave (esclavo) va a utilizar o lo activa. En este caso sólo hay

un slave (el propio NRF24L01).

- SCK (Serial Clock) → Analog Pin 13: Señal de reloj. Es la señal

que marca la sincronización. Con cada pulso de este reloj se lee o

se envía un bit.

- MOSI (Master Output Slave Input) → Analog Pin 11: Salida de

datos del Master y entrada de datos del Slave.

- MISO (Master Input Slave Output) → Analog Pin 12: Salida de

datos del Slave y entrada de datos del Master.

2.3. DIMMER con mosfet

Este circuito muestra que los atenuadores destinados a la tensión de red

no siempre tienen que contener un triac. Aquí, se utiliza un MOSFET

(BUZ41A, 500 V / 4.5A) en un puente de diodos para controlar el voltaje

a través de una bombilla incandescente con modulación de ancho de

pulso (PWM). Un controlador PWM útil se puede encontrar en otra parte

de este problema. El voltaje de la fuente de alimentación para conducir la

puerta es suministrado por el voltaje a través del MOSFET. D6, R5 y C2

forman un rectificador. R5 limita los pulsos de corriente a través de D6 a

aproximadamente 1.5 A (como consecuencia, ya no es un rectificador de

pico puro). El voltaje a través de C2 está regulado a un valor máximo de

10 V por R3, R4, C1 y D1. Un optoacoplador y una resistencia (R2) se

utilizan para conducir la puerta.

R1 está diseñado como protección para el LED en el optoacoplador. R1

también funciona como un dispositivo limitador de corriente normal para

que se pueda aplicar un voltaje 'duro' de manera segura. El optoacoplador

es un antiguo conocido, el CNY65, que proporciona aislamiento de clase

II. Esto garantiza la seguridad del regulador. El transistor en el

optoacoplador está conectado a la fuente de alimentación positiva para

que T1 pueda ser conducido lo más rápido posible. Para reducir los picos

de conmutación como consecuencia de la inductancia parásita, el valor de

R2 se ha seleccionado para que no sea demasiado bajo: 22 kΩ es un

compromiso entre los voltajes inductivos y la pérdida de conmutación al

entrar y salir de la conducción.

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Un efecto adicional es que T1 conducirá un poco más de lo que se puede

esperar de la señal PWM solamente. Cuando el voltaje a través de T1 se

reduce, el voltaje a través de D1 permanece igual a 10 V hasta un ciclo de

trabajo del 88%. Un ciclo de trabajo más alto da como resultado un voltaje

más bajo. Al 94%, el voltaje de 4.8 V demostró ser lo suficiente como para

causar que T1 conduzca lo suficiente. Este valor puede considerarse el ciclo

de trabajo máximo. A este valor, el transistor tiene aproximadamente un

100% de conducción. Con un voltaje de red de 230 V, el voltaje a través de

la lámpara es solo 2.5 V más bajo, medido con una lámpara de 100

W. Para ser claros, tenga en cuenta que este circuito no se puede utilizar

para controlar cargas inductivas. T1 se conmuta de forma asíncrona con la

frecuencia de red y esto puede hacer que fluya la corriente continua.

Las lámparas electrónicas, como los tipos PL, tampoco pueden atenuarse

con este circuito. Estas lámparas utilizan un rectificador y, internamente,

funcionan realmente con CC. Algunas observaciones sobre el tamaño de R3

y R4. Este es un compromiso entre el consumo de corriente más bajo

posible (cuando la lámpara está apagada) y el ciclo de trabajo más alto

posible permitido. Cuando el ciclo de trabajo es cero, el voltaje a través de

las resistencias es máximo, alrededor de 128 V con un voltaje de red de

230 V. Debido a que (dependiendo de la resistencia real) la tensión

nominal de la resistencia puede ser inferior a 300 V, dos resistencias están

conectados en serie. La potencia que disipa cada resistencia asciende a un

máximo de 0,5 W. Con la vista puesta en la esperanza de vida, sería

aconsejable utilizar dos resistencias de 1 W .

Descripción del proyecto

Concepto: Modulación por ancho de pulso (PWM)

Este sistema es mucho más eficiente y actualmente se utiliza en los

reguladores de velocidad comerciales. También sirve para regular
dispositivos de iluminación.

La principal ventaja de este método es que se desperdicia muy poca

energía en forma de calor ya que se utiliza un mosfet en régimen de
conmutación (encendido-apagado) en lugar de utilizar un transistor bipolar.

Otra ventaja es que se obtiene del motor un par (torque) elevado aunque
se le haga girar a baja velocidad. Esta es una gran ventaja del PWM.

La pregunta aquí sería: ¿Cómo vamos a regular la velocidad de un motor

con un dispositivo (mosfet) que funciona en régimen todo-nada? No
olvidemos que un mosfet no trabaja de forma progresiva como un
transistor bipolar sino más bien como un interruptor o un tiristor: Conduce
o no conduce, y cuando conduce, lo hace al valor de la corriente máxima.

La respuesta es: Jugando no con la tensión, sino con el tiempo. Un mosfet

es como un interruptor. Haciendo que éste conduzca durante un tiempo y
que no conduzca durante otro tiempo, estamos "regulando" la potencia. En
el siguiente dibujo vemos cuatro señales que consisten en impulsos de
duración variable (pero siempre con la misma tensión). Estas señales se
envían a la compuerta o "gate" del mosfet haciéndolo conducir sólo durante
el tiempo en que esa señal tiene nivel alto:
Puesto que estos impulsos se suceden de forma muy rápida, la carga
(normalmente un motor) "ve" no una sucesión de impulsos sino el valor
medio de esos impulsos. Aquí está el verdadero sentido de este sistema de
regulación PWM (Pulse Width Modulation) o modulación por ancho de
pulsos. Esta forma de trabajar por pulsos no supone ningún inconveniente
para un motor, pues su inercia le impide seguir las rápidas variaciones
(cientos o miles de veces por segundo) y más bien responde al valor
medio.

Veamos esos cuatro casos de señales distintas para gobernar el mosfet,

cada una de estas cuatro señales van rotuladas con un número en la figura
2:

1) Potenciómetro P1 a mínimo. No se envían impulsos. Motor parado.

2) Pulsos muy espaciados y/o breves: En el motor producirá una velocidad

de giro baja, pues el tiempo en que hay tensión es sólo una fracción del
ciclo de trabajo. No obstante la baja velocidad, el giro se produce con más
fuerza (par) que con otros sistemas de regulación por tensión, pues aunque
la tensión sólo está presente un porcentaje de tiempo pequeño, lo está a la
máxima tensión. No olvidemos que el PWM es un sistema de regulación
que controla tiempo, no tensión (que siempre es máxima). Pero el
resultado final es como si controlásemos la tensión.

3) Los pulsos son más frecuentes y/o más anchos: La velocidad de giro del
motor ahora es mayor. El tiempo en que la señal tiene nivel alto es
prácticamente el 50% del ciclo de trabajo, por lo que el motor también
estará girando con unas prestaciones de aproximadamente el 50% de su
capacidad.

4) Los pulsos son muy frecuentes y/o son tan anchos que ocupan
prácticamente el 100% del ciclo de trabajo: El mosfet conducirá
prácticamente el 100% del tiempo, con el resultado de que también el
motor girará al 100% de sus prestaciones.

Por supuesto, son posibles todos los valores intermedios entre los cuatro
supuestos anteriores, lo que nos permite regular la velocidad del motor de
forma continua y progresiva.

Esquema
Sobre estas líneas, el esquema completo del regulador.

En la parte izquierda están las baterías que alimentan al circuito. En este

caso son dos baterías de 12v en serie que proporcionan 24v. Pero se puede
usar una sola para obtener 12v. O tres para 36v. El circuito va a funcionar
bien con esa gama de tensiones desde 12v a 36v.

La  parte central es un estabilizador de tensión para obtener los 12v para

alimentar IC1. Como dije antes, este circuito puede funcionar hasta con
36v, pero es necesario obtener una tensión de 4.5 - 15v para alimentar al
IC1, independientemente de las baterías utilizadas. Esa es la función del
zener D1 de 12v y el transistor Q1.

Más a la derecha, la parte de control. Un circuito integrado IC1 será el

encargado de generar esos pulsos de duración variable para controlar la
velocidad del motor. A su vez nosotros controlaremos a IC1 con el
potenciómetro P1 que, con un puente de diodos (D2 y D3) conectados a los
pines 4, 6 y 7 del IC1 cumplirán tal función.

En la parte derecha está la sección de potencia, con un mosfet recibiendo

en su compuerta los impulsos generados por IC1 que salen por su pin 3. En
serie con el mosfet está el motor que va a ser controlado. D4 tiene la
función de absorber los pulsos de fuerza contra electromotriz que generan
los dispositivos basados en bobinas, tales como el motor, y evitar
comprometer al mosfet.
El mosfet debe ir provisto de un disipador térmico cuyo tamaño dependerá
de la potencia que vayamos a manejar. Este circuito puede servir para
manejar 100W... o 1000W o quizás más. 

La potencia dependerá de las baterías y el motor que pongamos. Está claro

que a más potencia, más grande tendrá que ser el disipador. 

En las distintas pruebas parece quedar demostrado que un disipador de

7cm x 7cm es más que suficiente para un motor de 200W y probablemente
valdrá también para 500W. Para más potencia, simplemente poner un
disipador más grande.

Prestaciones del mosfet IRF1407

Hay una gran cantidad de mosfet en el mercado, cada uno con sus
prestaciones. He estado buscando uno que cumpla o supere las siguientes
exigencias:

[Fig 5] Mosfet IRF1407 en encapsulado TO-220

1) Que soporte una tensiónSurtidor-Drenador igual o superior a 36v, el

equivalente a tres baterías en serie, por si alguien quiere hacer un montaje
de altas prestaciones. El IRF1407 soporta bastante más allá: 75 voltios.

2) Que admita una intensidad realmente alta para tener flexibilidad de uso.

Lo mismo podemos hacer un regulador para unos pocos vatios, como un

regulador para más de 1Kw. Según el datasheet del fabricante, el mosfet
IRF1407 puede aguantar ¡¡130 amperios!! de forma continua, dejémoslo
para más seguridad en "solo" 100 amp. Si vamos a trabajar a 36 voltios,
una intensidad de 100 amperios suponen casi 4Kw. Y remarco: "Intensidad
continua", porque picos de corriente breves, aguanta más de 500A. Sí,
habéis leído bien: Quinientos amperios...

Realmente mucho más de lo que vamos a necesitar...

3) Que sea eficiente y no se caliente mucho. Gracias a su extremadamente

baja resistencia interna de tan sólo 0.0078 ohmios, el calor generado en
este mosfet es muchísimo menor que en otros tipos de semiconductor, lo
que permite usar disipadores mucho más pequeños. Por si esto fuera poco,
este mosfet puede trabajar hasta a 175ºC,siempre según datasheet del
fabricante.

Si el calor generado por efecto Joule se rige por la fórmula:

P(w) = R (Ohmios) x I^2 (Amp)

Potencia (en vatios) = Resistencia (Ohmios) x Intensidad (Amp) al

cuadrado

Supongamos que este mosfet es recorrido por una I de 20 amps. La

potencia disipada (desperdiciada) en forma de calor será:

P(w) = 0.0078 x (20 x 20) = 0.0078 x 400 = 3.12W

Escasamente 3 vatios. Bastante poco, no está mal.

Si la resistencia interna del mosfet fuese de 1 ohmio, que es un valor

aparentemente bajo (en lugar de 0.0078), la potencia disipada en forma de
calor sería de ¡¡400W!!, algo totalmente inadmisible.

Es una  característica de agradecer que el mosfet tenga una resistencia

interna de sólo 0.0078 ohmios.

4) Que sea barato. Lo anterior no servirá de mucho si el precio es

prohibitivo.
Nada de eso: A pesar de sus excepcionales prestaciones, los tipos IRF1407,
IRF1405 e IRF3205 cuestan entre 1€ y 5€. Hay muchos tipos más aparte
de estos tres.

5) Fácil de encontrar. Otra característica que a menudo suele "fallar" en

muchos esquemas: El circuito es genial pero ¡AY! un componente no se
puede localizar, ha dejado de fabricarse, es obsoleto.... El mosfet IRF1407
actualmente es un componente bastante común.

A continuación os pongo el enlace al datasheet del IRF1407 así como una

captura de la primera página de ese datasheet que contiene los parámetros
más significativos:

[Fig 6]  Primera página del datasheet para el mosfet IRF1407

Hay otros muchos mosfet, unos con prestaciones similares, otros con más,
y otros con menos. Comparto con vosotros una lista que creo es bastante
completa. Si no encuentras el IRF1407 en tu localidad, prueba con otro de
prestaciones similares, pero procura que tenga una resistencia RDS igual o
inferior a 0.008 ohmios (Este dato está en la sexta columna en esa lista).

Lista de MOSFET con sus parámetros principales

Características de este regulador

- Para corriente continua (CC, DC)

- Tensión aplicable a la entrada: 12v - 36v. En este trabajo se aplicarán
24v, lo que se conseguirá poniendo dos baterías de 12v en serie. La
limitación de 36v se puede superar obteniendo los 4.5-15v para el 555
mediante otros medios en lugar de Q1 y D1.

- Potencia máxima. Depende. En esta versión, unos 200W, que a 24v

implica una intensidad de unos 10A. En las pruebas se ha demostrador que
en estas condiciones el mosfet no llegaba a alcanzar ni 70ºC (y aguanta
más de 175ºC), por lo que esta configuración valdría para 500W. Si se
hace un disipador mas grande, por ejemplo de 7cm x 15cm, se pueden
gobernar 1.000W o incluso más sin ningún problema, aunque para 1.000W
aconsejo usar 36v en lugar de 24v, así también tendremos un consumo de
30A (en lugar de los 40A que tendríamos a 24v). Para obtener mas
potencia, siempre que se pueda se elegirá subir la tensión en lugar de
manejar más intensidad. Por ejemplo, para 500W, si en vez de usar 24v
usamos 48v, necesitaremos la mitad de intensidad: 10A en lugar de 20A.
En fin, se trata de jugar con la tensión y la intensidad. Ya sabéis:
Potencia(W) = Tensión(V) x Intensidad(A).

Tened en cuenta uno de mis últimos vídeos donde se trata el recurso de

hacer disipadores térmicos a la medida usando perfiles de aluminio de
carpintería metálica, además, así ahorraremos dinero.

Protoboard

En esta ocasión, este circuito no será montado (de momento) en una PCB
puesto que no sé exactamente cómo va a ser utilizado. A diferencia de
otros circuitos, éste no es muy apto para ser encapsulado en un tupper o
caja y ser utilizado como un dispositivo independiente. Esta es la razón de
porqué (repito, de momento) no completaré el montaje. Lo haré más
adelante si decido motorizar alguna de mis bicis.

Pero sí lo montaré en protoboard para verificar que funciona y que es

fiable, y hay que tener en cuenta que el protoboard ofrece unas
condiciones más pobres que un montaje definitivo con sus buenas
soldaduras y pistas generosamente anchas, recubiertas de estaño para
facilitar la conducción especialmente en el circuito de potencia (mosfet).

Los cables que van al motor también tendrán que ser de sección suficiente
y lo más cortos posible para evitar pérdidas. También está claro que todas
las uniones eléctricas en la parte de potencia deben estar hechas pensando
en que van a circular más de 10A (en este caso, para 24v y 200w)

La duración de la batería 
Me gustaría ampliar el tema de la duración de las baterías.
La duración de una batería viene determinada por el parámetro capacidad,
que viene expresado en Amperios-hora. Sin embargo, ese valor es teórico.
No se puede extraer el 100% de una batería, ni mucho menos. En el caso
de las baterías convencionales de plomo-ácido, sólo se puede extraer el
50% de esa capacidad. Si se trata de baterías "estacionarias" podemos
extraer hasta un 80% de su capacidad (pero también son bastante más
caras).

Es muy sencillo. Pongámonos en el caso de una batería convencional de

plomo-ácido que dice tener 18 Ah de capacidad. Bien, pues su capacidad
real será la mitad, es decir, 9 Amperios-hora.

¿Y qué quiere decir 9 Amperios-hora? Pues que podemos extraer de esa

batería:

-  9 amperios durante una hora

- 18 amperios durante media hora
- 4.5 amperios durante dos horas
- 36 amperios durante un cuarto de hora (suponiendo que pueda dar 36A)
- 2.25 amperios durante 4 horas

La multiplicación de los amperios y las horas resulta ser el número 9.

Esa será la capacidad o autonomía real de nuestra(s) batería(s)

Si el consumo medio del motor va a ser de 9 amperios, una batería de 18

Amperios-hora permitirá usar ese motor durante una hora. Si con ese
consumo la bici circula a 20 Km/h, la autonomía será de... 20 Kms. Estas
son cifras bastante aproximadas a la realidad.

Usos

- El uso más común de un regulador de este tipo es para motorizar una

bicicleta. 

- También la iluminación es un buen campo de aplicación, especialmente

los paneles de diodos LED. No todos los LEDs son perfectamente iguales: A
una tensión por debajo de la nominal unos brillan más y otros brillan
menos. Como este regulador PWM no actúa sobre la tensión, sino sobre el
tiempo, hará que todos los LEDs funcionen a su tensión nominal, y de esta
manera lucirán todos por igual. Con más o menos brillo según la
regulación, pero lucirán todos los LEDs uniformemente, evitando el feo
efecto de zonas mas iluminadas que otras en el panel de LEDs, cosa que
sucede en reguladores basados en tensión.

- Cualquier aplicación en que  sea necesario regular una corriente continua.