28/03/2023

CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO I

SESIÓN 6 Vectores Unitarios
k
b = (2, 7, 4)
VECTORES UNITARIOS Z
j
b = 2i + 7 j + 4k
i
PARA UNA CURVA REGULAR
Y

ROSA NIQUE ALVAREZ 2

1 2

VECTORES UNITARIOS VECTOR TANGENTE

Sea C una curva regular de rapidez arbitraria
CURVA REGULAR
r' (t )
T (t ) =
r' (t )
Sea C : r : a, b → 3 una curva regular T( t )
r' (t )

P0
con rapidez arbitraria, denotada por r' (t ) v (t ) = r' (t ) T (t )

ROSA NIQUE ALVAREZ 3 ROSA NIQUE ALVAREZ 4

3 4

VECTORES TANGENTES A UNA CURVA VECTOR NORMAL “PRINCIPAL”

REGULAR
T (t ) =
r' (t ) Sea C una curva regular de rapidez arbitraria
r' (t )
T (t )
N (t ) = ; T (t )  0
T (t ) T( t )

P0

T (t ) = T (t ) N (t )

C N(t)
d
T (t ) = T (t ) N (t )
dt

ROSA NIQUE ALVAREZ 5 ROSA NIQUE ALVAREZ 6

5 6

1
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VECTOR BINORMAL VECTORES UNITARIOS

Sea C una curva regular de rapidez arbitraria Sea C una curva regular de rapidez arbitraria

TRIEDRO MÓVIL o TRIEDRO FRENET-SERRET

B (t ) = T (t )  N (t ) B(t) r' (t )
T (t ) =
r' (t ) B(t)

C
T (t )
T(t) P0 N (t ) = ; T (t )  0 C
T (t ) T(t) P0
N(t)
N(t)
B (t ) = T (t )  N (t )

ROSA NIQUE ALVAREZ 7 ROSA NIQUE ALVAREZ 8

7 8

TRIEDRO MÓVIL TRIEDRO MÓVIL

(TRIEDRO FRENET-SERRET) (TRIEDRO FRENET-SERRET)
El triedro móvil es
una estructura que
juega un importante
B papel en la rama de
las matemáticas
P0 conocida como
T N geometría diferencial
y en sus
aplicaciones al
movimiento de naves
C espaciales.

ROSA NIQUE ALVAREZ 9 ROSA NIQUE ALVAREZ 10

9 10

TRIEDRO MÓVIL
(TRIEDRO FRENET-SERRET)
EJEMPLO 1
Considere la curva regular C definida por:

( ) ( )
r (t ) = 3t − t 3 i + 3t 2 j + 3t + t 3 k , t  0,3

Determine el vector tangente a la curva.

ROSA NIQUE ALVAREZ 11 ROSA NIQUE ALVAREZ 12

11 12

2
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T (t ) =
r' (t )
r' (t )
PROGRAMA MATLAB ( ) (
C : r (t ) = 3t − t 3 i + 3t 2 j + 3t + t 3 k , t  0,3)
Solución ( )
)( )
1 r  (t ) = 2 1 + t 2
1 − t 2 , 2t , 1 + t 2
T (t ) =
(
2 1+ t 2
( )
C : r (t ) = 3t − t 3 i + 3t 2 j + 3t + t 3 k ( ) %Grafica curva y vectores tangentes unitarios
%Grafica los vectores tangentes a C
%punto final de C
F=plot3(-18,27,36,'og')
%puntos de ubicación del vector tangente set(F,'lineWidth',5)

( ) ( )
clear; clc; clf reset grid on
r  (t ) = 3 − 3t 2 i + 6t j + 3 + 3t 2 k s=linspace(0.3,2.5,4);
x=3*s-s.^3;
hold on
pause
y=3*s.^2; %Grafica la curva C
z=3*s+s.^3; t=linspace(0,3,300);

(3 − 3t ) ( ) ( )
%componentes de vector tangente a C
2 2 2
+ (6t )2 + 3 + 3t 2
x=3*t-t.^3;
r  (t ) = = 18 1 + t 2 a=1./((sqrt(2))*(1+s.^2));
u=a.*(1-s.^2);
y=3*t.^2;
z=3*t+t.^3;
v=a.*2.*s; comet3(x,y,z)
w=a.*(1+s.^2); H=plot3(x,y,z,'b');
A=quiver3(x,y,z,u,v,w,'r'); set(H,'lineWidth',2)

)( )
r' (t ) 1 set(A,'lineWidth',2) grid on
1 − t 2 , 2t , 1 + t 2
T (t ) = =
(
hold on xlabel('X','fontsize',12)
r' (t ) 2 1+ t 2 pause ylabel('Y','fontsize',12)
%punto inicial de C zlabel('Z','fontsize',12)
G=plot3(0,0,0,'or') title('CURVA','fontsize',20,'fontweight','b')
set(G,'lineWidth',5)
hold on

ROSA NIQUE ALVAREZ 13 ROSA NIQUE ALVAREZ 14

13 14

VECTORES : VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

( ) ( )
C : r (t ) = 3t − t 3 i + 3t 2 j + 3t + t 3 k , t  0,3 T (t ) =
(
1
2 1+ t 2 )(
1 − t 2 , 2t , 1 + t 2 )

velocidad : v (t ) = r' (t )

d
aceleración : a (t ) = (r' (t ) ) = r' ' (t )
dt

curvaVecTan

ROSA NIQUE ALVAREZ 15 ROSA NIQUE ALVAREZ 16

15 16

VECTOR VELOCIDAD VECTOR ACELERACIÓN

r' (t ) r' (t ) = r' (t ) T (t )

T (t ) = r' (t )
r' (t ) T (t ) = r' (t ) = r' (t ) T (t ) = v (t )
r' (t )

velocidad v (t ) = r ' (t ) T (t )
r' (t ) =  r' (t ) T (t ) 
d d
a (t ) =
El vector velocidad v(t)es paralelo al vector tangente dt dt
unitario T(t)

ROSA NIQUE ALVAREZ 17 ROSA NIQUE ALVAREZ 18

17 18

3
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VECTOR ACELERACIÓN VECTOR ACELERACIÓN

FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO
t
d r' (t ) s (t ) =
a (t ) = T (t ) + r' (t ) T (t )  r' (u) du
a (t ) = r' (t ) =  r' (t ) T (t ) 
d d dt a

dt dt
T (t )
N (t ) = T (t ) = T (t ) N (t )
T (t )

d r' (t ) s(t) = r' (t)

a (t ) = T (t ) + r' (t ) T (t ) Considerando que se tiene:

dt
d r' (t) = d s(t) = s(t)
 
dt dt  

ROSA NIQUE ALVAREZ 19 ROSA NIQUE ALVAREZ 20

19 20

VECTORA ACELERACIÓN COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN

d r' (t )
a (t ) = T (t ) + r' (t ) T (t )
dt a (t ) = s(t ) T (t ) + s(t ) T (t ) N (t )

pero : s(t) = d r' (t) , T (t ) = T (t ) N (t )

dt (t ) T (t ) + s(t ) T (t ) N (t )
a (t ) = s

aT aN

a (t ) = s(t ) T (t ) + s(t ) T (t ) N (t ) a N = s(t ) T (t )

aT (t ) = s(t )

ROSA NIQUE ALVAREZ 21 ROSA NIQUE ALVAREZ 22

21 22

COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN

a (t ) = s(t ) T (t ) + s(t ) T (t ) N (t ) a (t ) = s(t ) T (t ) + s(t ) T (t ) N (t )
Componente tangencial de la aceleración
aT = s(t ) d  ds  d
d  ds  d aT = = r (t )
aT = s(t ) aT = = r  (t ) dt  dt  dt
dt  dt  dt

Componente normal de la aceleración a (t ) = aT T (t ) + a N N (t )

a N = s(t ) T (t )

ROSA NIQUE ALVAREZ 23 ROSA NIQUE ALVAREZ 24

23 24

4
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COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN

a (t ) = s(t ) T (t ) + s(t ) T (t ) N (t ) a (t ) = aT T (t ) + a N N (t )

a (t ) = aT T (t ) + a N N (t ) 2 2 2
a (t ) = aT T (t ) + a N N (t )
N
N

aT = s(t )
a

2
N
a a (t ) = aT 2 + a N 2
a N = s(t ) T (t )
T
2 2
aT
T aT = a (t ) − aN 2 ; aN = a (t ) − aT 2

ROSA NIQUE ALVAREZ 25 ROSA NIQUE ALVAREZ 26

25 26

VECTOR BINORMAL B (t ) = T (t )  N (t )
VECTORES UNITARIOS
Sea C una curva regular de rapidez arbitraria r ' r' ' r' (t ) = r' (t ) T (t )
a (t ) = aT T (t ) + a N N (t ) = r  (t )
TRIEDRO MÓVIL o TRIEDRO FRENET-SERRET r''
r' (t ) El vector: r' (t )  r' ' (t )
T (t ) =
r' (t ) B(t)
B
r' es paralelo al vector B(t)
T (t ) N
N (t ) = ; T (t )  0 C T Por lo tanto, el vector
T (t ) T(t) P0 Plano
Osculador
r' (t )  r' ' (t )
N(t) B (t ) =
B (t ) = T (t )  N (t ) r' (t )  r' ' (t )

ROSA NIQUE ALVAREZ 27 ROSA NIQUE ALVAREZ 28

27 28

Vector Binormal VECTORES UNITARIOS

r' (t ) PARA UNA CURVA REGULAR Y DE RAPIDEZ ARBITRARIA
T (t ) =
r' (t )
B TRIEDRO MÓVIL ó TRIEDRO DE FRENET-SERRET

B (t ) = T (t )  N (t ) P0 T (t ) =
r' (t )
T N
r' (t )
B
r' (t )  r' ' (t )
r' (t )  r' ' (t ) B (t ) = T (t ) x N (t ) =
B (t ) = C r' (t )  r' ' (t ) P0
r' (t )  r' ' (t ) T N

T (t )
N (t ) = = B (t ) x T (t )
N (t ) = B(t ) x T (t );  t a, b T (t ) C

ROSA NIQUE ALVAREZ 29 ROSA NIQUE ALVAREZ 30

29 30

5
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EJEMPLO 2 Solución  t3 
r (t ) =  2 t , t2, 

 3 
Considerando la siguiente función vectorial
 3  Vector Tangente
r (t ) =  2 t , t 2 , t 
3 

T (t ) =
r (t ) =
( 2 , 2 t, t ) 2

Determine los vectores unitarios T(t), B(t), N(t) r (t ) (t + 2 )

2

para t = 0, 1, 2.

ROSA NIQUE ALVAREZ 31 ROSA NIQUE ALVAREZ 32

31 32

 t3 
Solución: vector Binormal Solución r (t ) =  2 t , t2,
3


 
 3 
r (t ) =  2 t , t 2 , t  Vector Normal Principal
 3 

N (t ) = B (t ) x T (t ) =
(t 2
, − 2 t, 2
x
) (
2, 2 t , t 2 )
( t +2
2
) t2 + 2 ( )
B (t ) =
r' (t )  r' ' (t )
=
(t 2
, − 2 t, 2 )
r' (t )  r' ' (t ) ( t2 + 2 ) (− 2t 3
− 4t , 4 − t 4 , 2t 3 + 4t )
N (t ) =
(t 2
+2 )
2

ROSA NIQUE ALVAREZ 33 ROSA NIQUE ALVAREZ 34

33 34

Solución: VECTORES UNITARIOS Solución C : r (t ) =  2 t ,


t2,
t3 

 3 
T (t ) =
( 2 , 2 t, t ) 2

(t + 2 )
2
t P = r(t) T(t) N(t) B(t)

B (t ) =
(t 2
, − 2 t, 2 ) 0 P0(0, 0, 0) (1,0,0)=i (0,1,0)=j (0,0,1)=k

( t2 + 2 ) 1 P1(2, 1, 1/3) 1
3
(2, 2, 1)
1
3
(−2, 1, 2)
1
3
(1, − 2, 2)

1
(− 2t ) 2 P2(4, 4, 8/3) 1 (−2, − 1, 2) 1
(1, 2, 2)
3
− 4t , 4 − t 4 , 2t 3 + 4t 3 3 3
(2, − 2, 1)
N (t ) =
(t 2
+2 )
2

ROSA NIQUE ALVAREZ 35 ROSA NIQUE ALVAREZ 36

35 36

6
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 t3  EJEMPLO 3
C : r (t ) =  2 t , t2, 
 3 

10
Curva
vector tangente
Determine el vector Binormal de la curva plana
8 vector normal

r (t ) = (cos t + t sen t ) i + ( sen t − t cos t ) j + 3 k ; t  0, 4 

binormal
6

4
Z

-2
10

0
8
4 6
Y 2
-5 0
-2
X

curvaregular6
ROSA NIQUE ALVAREZ 37 ROSA NIQUE ALVAREZ 38

37 38

Solución Solución
r (t ) = (cos t + t sen t ) i + ( sen t − t cos t ) j + 3 k ; t  0, 4  r (t ) = (cos t + t sen t ) i + ( sen t − t cos t ) j + 3 k ; t  0, 4 

r' (t )  r' ' (t )

 x = cos t + tsent

B (t ) = t  0, 4  − 0
C :  y = sent − t cos t , t  0, 4  r' (t )  r' ' (t )
z = 3


B (t ) =
(0, 0, t ) = ( 0, 0, 1) = k;
2
t  (0, 4 
2
La curva C esta contenida en el plano z = 3 t

ROSA NIQUE ALVAREZ 39 ROSA NIQUE ALVAREZ 40

39 40

r (t ) = (cos t + t sen t ) i + ( sen t − t cos t ) j + 3 k ; t  0, 4 

Solución
CURVA PLANA

r (t ) = (cos t + t sen t ) i + ( sen t − t cos t ) j + 3 k ; t  0, 4  4

B (t ) = k
3.8

3.6

B (t ) = k = (0 , 0 ,1)
3.4

Vector Binormal constante 3.2

3
Z

2.8

2.6

2.4

dB
= B(t ) = 0
2.2

NOTA: 2

dt 10
5
0
-5 10
5
CurvaPlana -10
-15 -10
-5
0

-15
Y
X

ROSA NIQUE ALVAREZ 41 ROSA NIQUE ALVAREZ 42

41 42

7
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 x = 4 cos t
EJEMPLO 4 
C :  y = 4sent t  0, 2  r' (t ) x r' ' (t ) 1
(− 1, 0,1)
 z = 4 cos t B (t ) = =
 r' (t ) x r' ' (t ) 2
 x = 4 cos t
 r' (t ) x r' ' (t ) = 16(− 1, 0,1)
C :  y = 4sent t  0, 2  r' (t ) x r' ' (t ) = 16 2
 z = 4 cos t
 CURVA PLANA
8

S1 : x 2 + y 2 = 16 Cilindro 6

S2 : z = x Plano 2

Z
0

La curva C resulta de la intersección del -2

Cilindro y Plano. -4
4
2 5
0 0
CurvaPlana1 -2
-4 -10
-5

Y X
Rosa Ñique Alvarez 43 Rosa Ñique Alvarez 44

43 44

VECTORES UNITARIOS
Sea C una curva regular de rapidez arbitraria
VECTORES UNITARIOS
TRIEDRO MÓVIL o TRIEDRO FRENET-SERRET
r' (t ) CURVA REGULAR DE RAPIDEZ UNITARIA
T (t ) =
r' (t ) B(t)

T (t )
N (t ) = ; T (t )  0 C
T (t ) T(t) P0 u' ( s ) =1
N(t)
B (t ) = T (t )  N (t )

ROSA NIQUE ALVAREZ 45 ROSA NIQUE ALVAREZ 46

45 46

CURVA REGULAR DE RAPIDEZ

CURVA REGULAR DE RAPIDEZ UNITARIA
UNITARIA
u' ( s ) =1
Sea C : u :c, d  →  3
una curva regular de r' (t )
T (t ) =
VECTOR TANGENTE r' (t )

rapidez unitaria u( s ) =1 T ( s ) = u' ( s )

s : variable longitud de arco

ROSA NIQUE ALVAREZ 47 ROSA NIQUE ALVAREZ 48

47 48

8
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CURVA REGULAR DE RAPIDEZ UNITARIA CURVA REGULAR DE RAPIDEZ UNITARIA

u' ( s ) =1 T ( s ) = u' ( s )
u' ( s ) =1

T (t )
VECTOR BINORMAL
N (t ) = ; T (t )  0
VECTOR NORMAL T (t )

PRINCIPAL B( s) = T ( s)  N ( s)
T ( s) u' ' ( s )
N ( s) = =
T ( s) u' ' ( s )
u' ( s) x u' ' ( s)
B( s) =
u' ' ( s)
ROSA NIQUE ALVAREZ 49 ROSA NIQUE ALVAREZ 50

49 50

VECTORES UNITARIOS EJEMPLO 5

PARA UNA CURVA REGULAR Y DE RAPIDEZ UNITARIA
Sea C la curva suave de rapidez unitaria,
TRIEDRO MÓVIL ó TRIEDRO DE FRENET- SERRET definida por
T ( s ) = u' ( s )  x = arctan s

N ( s) =
T ( s )
=
u( s) B
u( s ) =  y = 22 ln s 2 + 1 ( )
T ( s ) u( s)  z = s − arctan s
T
P0
N 
u' ( s )  u' ' ( s)
B( s) = T ( s) x N ( s) =
u' ' ( s ) C Determine los vectores unitarios: Tangente,
Normal Principal y Binormal.
ROSA NIQUE ALVAREZ 51 ROSA NIQUE ALVAREZ 52

51 52

Solución: vector tangente Solución: vector normal principal

 x = arctan s
 T ( s) u' ' ( s )
(
u( s ) =  y = 22 ln s 2 + 1 ) N ( s) =
T ( s)
=
u' ' ( s )
 z = s − arctan s


u' ' ( s) =
1
(− 2s, 2 (1 − s ), 2s )
2
T ( s ) = u' ( s )
(1 + s )
2 2

T ( s) =
1
1+ s2
(
1, 2 s, s 2 ) u( s) =
2
1+ s2
ROSA NIQUE ALVAREZ 53 ROSA NIQUE ALVAREZ 54

53 54

9
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Solución: vector normal principal Solución: vector Binormal

T ( s )
u' ( s) x u' ' ( s)
N ( s) = =
u' ' ( s ) B( s) =
T ( s ) u' ' ( s ) u' ' ( s)

(1 + s ) (− ( ) )
1

)( s , − )
N ( s) = 2 s, 1 − s 2 , 2 s 1
2
B( s) = 2
2 s, 1
( 1+ s2

ROSA NIQUE ALVAREZ 55 ROSA NIQUE ALVAREZ 56

55 56

Solución: vectores unitarios Solución: vectores unitarios

 x = arctan s  x = arctan s
 
(
u( s ) =  y = 22 ln s 2 + 1 ) s: longitud de arco
(
u( s ) =  y = 22 ln s 2 + 1 ) s: longitud de arco
 z = s − arctan s  z = s − arctan s
 
T ( s) =
1
1+ s2
(
1, 2 s, s 2 ) T ( s) =
1
(
1, 2 s, s 2 )
1+ s2

(1 + s ) (− ( ) )
1 TRIEDRO MOVIL ó

(1 + s ) (− )
N ( s) = 2
2 s, 1 − s 2 , 2 s TRIEDRO FRENET-
N ( s) =
1
( )
2 s, 1 − s 2 , 2 s
SERRET 2

(1 + s ) ( s , − )
1

)( s , − )
1 B( s) = 2
2 s, 1
B( s) = 2
2 s, 1
(
2

1+ s2
ROSA NIQUE ALVAREZ 57 ROSA NIQUE ALVAREZ 58

57 58

(1 + s ) ( s , − )
B( s) =
1 2 2
 x = arctan s Solución 2
2 s, 1 B' ( s ) =
 1+ s2
Solución: vector Binormal (
u( s ) =  y = 22 ln s 2 + 1 )
 z = s − arctan s

s P B(s) B’(s) ||B’(s)||
s: longitud de arco

(1 + s ) ( s , − )
1 0 (0,0,0) (0, 0, 1) = k (0,-√2,0) 2
B( s) = 2
2
2 s, 1

1 (0.78,0.49,0.21) ½(1,-√2,1) ¼(2,0,-2) 1

B' ( s) =
dB
=
1
( 2s, 2 (s − 1), − 2s )
2

ds (
1+ s2 ) 2
2 (1.11,1.14,0.89) 1/5(4,-2√2,1) 1/25(4,3√2,-4) 2/5=0.4

2 2
B' ( s ) = lim B' ( s ) = lim =0 3 (1.25,1.63,1.75) 1/10(9,-3√2,1) 1/100(6,8√2,-6) 2/10=0.2
1+ s2 s → s → 1+ s2

ROSA NIQUE ALVAREZ 59 ROSA NIQUE ALVAREZ 60

59 60

10
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Solución
RECTAS
Curva
u(0)
3
u(1)
u(2)
u(3)
2.5
Vector Binormal

2 Recta Binormal
2
1.5 B' ( s ) =
1+ s2
Z

1
C
||B’(0)||=2 B
0.5
||B’(1) || =1
0 ||B’(2) ||=0,4 P0
||B’(3) ||=0.2 N
-0.5
2.5
lim B' ( s ) = 0 T
2
s →
1.5
1 Re
te c ta
0.5
2
2.5
en No
1.5
ng rm
Ta
0 1
0.5 al
c ta
0
-0.5 -0.5
-1
Y
X
curvaregular5 Re
ROSA NIQUE ALVAREZ 61 ROSA NIQUE ALVAREZ 62

61 62

RECTAS RECTA
RECTA TANGENTE A C EN P0 (x0, y0, z0) esta dado RECTA NORMAL A C EN P0 (x0, y0, z0) esta dado
por por:

 N :  P = P0 +  N (t 0 ) /    
 T :  P = P0 +  T (t 0 ) /    

ROSA NIQUE ALVAREZ 63 ROSA NIQUE ALVAREZ 64

63 64

PLANOS PLANOS
• Plano Osculador en el punto P0 (x0, y0, z0)
 : ( x, y, z ) − (x0 , y0 , z0 )  B(t0 ) = 0
Recta Binormal

no te C
Pla ican
B • Plano Normal Principal en el punto P0 (x0, y0, z0)
f
e cti Plan
 : ( x, y, z ) − (x0 , y0 , z0 )  T (t0 ) = 0
R
P0 Norm o
N al
T
Os Plan • Plano Rectificante en el punto P0 (x0, y0, z0)
cu o
te lad Re
cta
 : ( x, y, z ) − (x0 , y0 , z0 )  N (t0 ) = 0
ng
en or No
rm
Ta al
cta
Re
ROSA NIQUE ALVAREZ 65 ROSA NIQUE ALVAREZ 66

65 66

11
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PLANO OSCULADOR A LA CURVA REGULAR C PLANO OSCULADOR A LA CURVA REGULAR C

Ρ : ( x, y, z ) − (x0 , y0 , z0 )  B(t0 ) = 0

ROSA NIQUE ALVAREZ 67 ROSA NIQUE ALVAREZ 68

67 68

EJEMPLO 6 Solución: vector Binormal

Determine el vector binormal y la ecuación del C : r (t ) = cos(t ) i + sen(t ) j + cos(t ) sen(t ) k ; 0  t  2
plano osculador a la curva regular
t=
7
4
, P= 1
2 ( )
2 ,− 2 ,−1
C : r (t ) = cos( t ) i + sen(t ) j + cos( t ) sen(t ) k
0  t  2  7   7 
r'    r' '  
en el punto P= 1
2
( 2 ,− 2 ,−1 )  7 
B =
 4   4 
 4   7   7 
r'    r' '  
 4   4 

ROSA NIQUE ALVAREZ 69 ROSA NIQUE ALVAREZ 70

69 70

Solución Solución: Plano Osculador

C : r (t ) = cos( t ) i + sen(t ) j + cos( t ) sen(t ) k ; 0  t  2
t=
7
4
, P= 1
2 ( 2 ,− 2 ,−1 )
t=
7
, P= 1
( )
2 ,− 2 ,−1
1
( )
2
4
B (7 / 4) = 2, − 2, 1
5
Vector Binormal

B(7 / 4) =
1
5
( 2, − 2, 1) 

 2
P : ( x, y, z ) − 
 2
,−
2
2 1   7 
,−   B
2   4 
 =0

ROSA NIQUE ALVAREZ 71 ROSA NIQUE ALVAREZ 72

71 72

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B (7 / 4) =
1
( )
2, − 2, 1 Gráfica
Solución 5

C : r (t ) = cos( t ) i + sen(t ) j + cos( t ) sen(t ) k

C : r (t ) = cos( t ) i + sen(t ) j + cos( t ) sen(t ) k 0  t  2
0  t  2
Curva Cerrada

Plano Osculador en P = 1
2
( 2 ,− 2 ,−1 )
0.5

2 x − 2 y + z = 32 0 1

Z
0.5
-0.5
1 0
0.5
0 -0.5
curvaCERRADA1 -0.5 X
-1
ROSA NIQUE ALVAREZ 73 Y
ROSA NIQUE ALVAREZ -1 74

73 74

 t3 
EJEMPLO 7 Solución C : r (t ) =  2t , t 2 , 
3


Dada la siguiente curva regular r' (t )  r' ' (t ) (t 2

, − 2t , 2 )
B (t ) = B (t ) =
r' (t )  r' ' (t ) t2 + 2
 t3 
C : r (t ) =  2t , t 2 , 
3 t = 0, B (0) = (0, 0, 1) = k
 
1
t = 1, B (1) = (1, − 2, 2)
Determine el vector binormal y el plano 3
osculador para cada punto de C cuando t = 2,
1
B (2) = (2, − 2, 1)
t = 0,1,2. 3

Rosa Ñique Alvarez 75 Rosa Ñique Alvarez 76

75 76

Solución Plano osculador Solución Plano osculador

 t 3
  t3 
C : r (t ) =  2t , t 2 ,  C : r (t ) =  2t , t 2 , 
 3   3 

t = 0, P0 : ( x, y, z ) − r (0) B(0) = 0 t = 0, P : ( x, y, z ) − (0,0,0) B (0) = 0

t = 1, P1 : ( x, y, z ) − r (1) B(1) = 0 t = 1, P : ( x, y, z ) − (2,1,1 / 3) B(1) = 0

t = 2, P2 : ( x, y, z ) − r (2) B(2) = 0 t = 2, P : ( x, y, z ) − (4,4,8 / 3) B(2) = 0

Rosa Ñique Alvarez 77 Rosa Ñique Alvarez 78

77 78

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Solución Plano osculador Plano osculador a C para t =0,1,2

 t3 
 t3  C : r (t ) =  2t , t 2 , 
C : r (t ) =  2t , t 2 ,   3 
 3  6

B ( 0) = k 4

t = 0, P0 : z = 0 1 2
B (1) = (1, − 2, 2)
3
0

1 1 1
B (2) = (2, − 2, 1)
t = 1, P1 : 3x − 6 y + 6 z = 2 → z = − x + y 3 -2

3 2 8
6
4

8 2 8

t = 2, P2 : 6 x − 6 y + 3z = 8 → z = − 2 x + 2 y
6
0 4
2
PlanoOsculador2 0
3 -2 -2

Rosa Ñique Alvarez 79 Rosa Ñique Alvarez 80

79 80

B (t ) =
(t 2
, − 2t , 2 )
SOLUCIÓN t2 + 2

dB
= B(t ) =
(
4t , 2t 2 − 4, − 4t )
dt t2 + 2( 2
)
B(0) = (0,−1,0 ) ; B(0) = 1

1 2
B(1) = (4,−2,−4) ; B(1) =
9 3
1 1
B( 2) = (8,4,−8) ; B(2) =
36 3
ROSA NIQUE ALVAREZ 81

81

14