21/11/2020

CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO I

SESIÓN 8

C : u :c, d   3 C : r : a, b  3

TORSIÓN Curvas con Curvas con

rapidez unitaria rapidez arbitraria

PARA CURVAS REGULARES u ( s ) 1

r' (t )

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 2

INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN
CURVA SUAVE DE RAPIDEZ UNITARIA
CONSIDERANDO EL TRIEDRO MOVIL
u' (s) 1
s: variable longitud de arco T ( s )
B(s).T(s) = 0 y N (s) 
T ( s )

B
P1 T ADEMÁS K ( s )  T ( s )
N
T
P2
N
B
T (s)  K (s) N (s)
s
dB
ds
Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4

INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN
CONSIDERANDO EL TRIEDRO MOVIL
Además: B(s).N(s) = 0
B(s).T(s) = 0 Y T (s)  K (s) N (s)
B( s ) T ( s )   K ( s ) B ( s )  N ( s)
B( s )  T ( s )  B ( s )  T ( s )  0

B( s ) T ( s )  0
B( s )  T ( s )   B ( s )  T ( s )

B( s ) ortogonal T ( s ) (1)

B( s )  T ( s )   K ( s ) B ( s )  N ( s )

Rosa Ñique Alvarez 5 Rosa Ñique Alvarez 6

1
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INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN

POR OTRO LADO B(s) ortogonal T (s) (1)

y
B( s)  1  B( s) B(s) ortogonal B(s) (2)
2
 1  B( s)  B( s)  1,

2B(s)  B(S )  0
B(s) es paralelo N (s)
B(s) ortogonal B(s) (2)

Rosa Ñique Alvarez 7 Rosa Ñique Alvarez 8

INTRODUCCIÓN
Torsión de la curva  (s)
B(s) es paralelo N (s)
B(s)   (s) N (s)
Existe un valor real  ( s) : TORSIÓN DE LA CURVA
 (s)  B(s)
dB
B(s)   (s) N (s) 
ds
El valor absoluto de la torsión mide la rapidez con
que una curva se aleja de su plano osculador en el
punto P.
Rosa Ñique Alvarez 9 Rosa Ñique Alvarez 10

DEFINICIÓN Torsión de la curva  (s)

s: función longitud de arco
Sea C una curva suave de rapidez
unitaria B(s)   (s) N (s)
B(s)   (s) N (s)
B(s)  N (s)   (s) N (s)  N (s)
s:variable longitud de arco

 ( s ) : TORSION DE LA CURVA C EN EL PUNTO P  (s)  B(s)  N (s)

Rosa Ñique Alvarez 11 Rosa Ñique Alvarez 12

2
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TORSIÓN
Torsión para una curva suave y de u' (s) 1
rapidez unitaria
 (s)  B(s)
 u' ( s)  u' ' ( s)  u' ' ' ( s)
 (s) 
u' ' ( s )
2  (s)  B(s)  N (s)
s:variable longitud de arco
 (s) 
 u' ( s)  u' ' ( s)  u' ' ' ( s)
2
u' ' ( s )
Calculo Vectorial, Claudio Pita Ruiz. Página 528

Rosa Ñique Alvarez 13 Rosa Ñique Alvarez 14

EJEMPLO 1 SOLUCIÓN B( s) 
u' ( s) x u' ' ( s)
u' ' ( s)
 x  arctan s
Sea C la curva suave de rapidez unitaria, 
definida por 
u( s )   y  22 ln s 2  1 
 z  s  arctan s

 x  arctan s

u( s )   y  22 ln s 2  1   u( s) 
1

1, 2 s, s 2 
 z  s  arctan s 1 s2


u( s ) 
1
 2s, 2 1  s ,2s  2 u(s) 
2
Determine el vector Binormal y la 1  s 
2 2 1 s2
Torsión de C.
ROSA ÑIQUE ALVAREZ 15 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 16

Solución: vector binormal SOLUCIÓN: TORSIÓN

 x  arctan s
 x  arctan s 
u( s )   y  22 ln s 2  1  


u( s )   y  22 ln s 2  1  B( s) 
u' ( s) x u' ' ( s)
u' ' ( s)
 z  s  arctan s

 z  s  arctan s

 (s) 
 u' ( s)  u' ' ( s)  u' ' ' ( s)
2
u' ' ( s )

1  s   s ,  
1
B(s)  2
2 s, 1
6s   
2
1
u( s )  2
 2, 2 2 s 3  3s ,2  6s 2
1  s  2 3

Rosa Ñique Alvarez 17 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 20

3
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SOLUCIÓN Solución: Torsión

 u' ( s)  u' ' ( s)  u' ' ' ( s)
u( s ) 
1
6s 2

 2, 2 2 s 3  3s ,2  6s 2    (s) 
1  s 
2
2 3 u' ' ( s )

TORSIÓN ES UNA FUNCIÒN REAL

u(s)x u(s) u(s)  2 2

1  s  2 3
 ( s) 
2 lim  ( s )  0
s 
1 s2

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 21 Rosa Ñique Alvarez 22

 x  arctan s
  ( s) 
2 lim  ( s )  0 RESUMEN
u( s )   y  22 ln s 2  1   1 s2
s 
 z  s  arctan s 2
1  s   s ,  
 B(s) 
1 2
2 s, 1  (s) 
2 1 s2

B(0)  (0, 0,1)  k  (0)  2  1,41

B(1) 
1
2

1,  2 ,1   (1) 
2
2
 0.71
1
5

B(2)  4,  2 2 ,1   ( 2) 
2
 0,28
5
B(3) 
1
10

9,  3 2 ,1   (3) 
2
 0,14
10
Rosa Ñique Alvarez 23 Rosa Ñique Alvarez 27

INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA TORSIÒN

Curva
u(0)
u' (s) 1
u(1)
u(2)

 (s)  B(s)
u(3)
3 Vector Binormal

2.5
 (0)  2  1,41
2

2
1.5
 (1)   0.71
 (s)  B(s)  N (s)
Z

1 2
0.5
2
0  ( 2)   0,28
5
 u' ( s)  u' ' ( s)  u' ' ' ( s)
-0.5
2.5
2
2
 (3) 
2.5  0,14  (s) 
1.5 2
10 2
1
0.5 0.5
1
1.5
u' ' ( s )
lim  ( s )  0
0 0
-0.5
Y -0.5 -1
X s 

curvaregular5 Rosa Ñique Alvarez 28 Rosa Ñique Alvarez 29

4
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CURVA SUAVE DE RAPIDEZ CURVA SUAVE DE RAPIDEZ

ARBITRARIA ARBITRARIA
Sea C una curva suave de rapidez unitaria, s variable longitud de
arco dB ds
(t )    (t ) N (t )
B(s)   (s) N (s) dt dt

dB dB dt
Bt   (t )    (t ) r  t  N (t )
 ( s(t ))    ( s(t )) N ( s(t )) dB
ds dt ds dt
dB ds
(t )    (t ) N (t ) Bt     (t ) r  t  N (t )
dt dt
Rosa Ñique Alvarez 30 Rosa Ñique Alvarez 31

DERIVADA DEL VECTOR BINORMAL DERIVADA DEL VECTOR BINORMAL

Para una curva de rapidez unitaria Para una curva de rapidez arbitraria
 ( s )  0

B(s)   (s) N (s) 
 ( s )  0  (t )  0
Bt    (t ) r  t  N (t ) 

Para una curva de rapidez arbitraria  (t )  0

 (t )  0
Bt    (t ) r  t  N (t ) 

 (t )  0 Los vectores B´ y N son paralelos pero su dirección va
depender del valor de la torsión.

Rosa Ñique Alvarez 32 Rosa Ñique Alvarez 33

CURVA SUAVE DE RAPIDEZ TORSIÒN DE UNA CURVA REGULAR

ARBITRARIA
Para una curva de rapidez unitaria
Bt    (t ) r  t  N (t )
 (s)  B(s)
VALOR ABSOLUTO DE LA TORSIÓN Para una curva de rapidez arbitraria

B(t )
 t    t  
B(t )
r (t ) r (t )

Rosa Ñique Alvarez 34 Rosa Ñique Alvarez 35

5
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CURVA SUAVE DE RAPIDEZ

EJEMPLO 2
ARBITRARIA
Dada la ecuación de siguiente curva
regular
 (t ) 
r' (t )  r' ' (t ) r' ' ' (t )
 2 t 
3
r' (t )  r' ' (t ) C : r (t )  
 2t , t , 3 
2

 
Determine los vectores que
Calculo Vectorial, Claudio Pita Ruiz. Página 529
conforman el triedro móvil y calcule
la Torsión de C.
Rosa Ñique Alvarez 36 Rosa Ñique Alvarez 37

Solución  t3 
 2t , t 2 , 
C : r (t )    Solución Vector Binormal
 3

Vector Tangente r' (t ) x r' ' (t )

B (t ) 
r' (t ) r' (t ) x r' ' (t )
T (t ) 
r' (t )

t 2
,  2t , 2 
T (t ) 
2, 2t , t  2 B (t ) 
t2  2
t2  2

Rosa Ñique Alvarez 38 Rosa Ñique Alvarez 39

Solución Vector Normal Principal Solución  2 t

3

C : r (t )  
 2t , t , 

 3 
TRIEDRO MOVIL

N (t )  B (t ) x T (t ) T (t ) 
2, 2t , t  2

t 2
2

N (t ) 
  2t 3
 4t ;  t 4  4; 2t 3  4t  N (t ) 
  2t 3
 4t ;  t 4  4; 2t 3  4t 
t 
t  2
2
2 2
2
2

B (t ) 
t 2
,  2t , 2 
t2  2
Rosa Ñique Alvarez 40 Rosa Ñique Alvarez 41

6
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 (t ) 
2
lim  (t )  0
Solución: Torsión t 2
2 
2
t 

 2 t
3

C : r (t )  
 2t , t , 3 

 

 (t ) 
r' (t )  r' ' (t ) r' ' ' (t ) FUNCIÓN REAL
2
r' (t )  r' ' (t )

2
 (t )  lim  (t )  0
t 2
;
t 
2
2

Rosa Ñique Alvarez 42 Rosa Ñique Alvarez 43

Solución C : r (t )  2t , t 2 , t3  3
 VECTORES BINORMALES

 (t ) 
2 lim  (t )  0 Curva

t 
6
2
2
2
t  puntos
Binormal
4

t r(t) T(t) N(t) B(t) Torsión 2

 (0)  0.5
Z

r(2)
0 P0(0, 0, 0) (1,0,0)=i (0,1,0)=j (0,0,1)=k ½=0.5 0
 (1)  0.2
1 1 -2  (2)  0.06
(2, 2, 1) 1
(2, 1, 2) (1,  2, 2) 10
1 P1(2, 1, 1/3) 3 3 3 2/9=0.2 r(1)
r(0)
5
lim  (t )  0
1 1 t 
2 P2(4, 4, 8/3) 1 (2,  1, 2) (2,  2, 1) 1/18=0.06 0
(1, 2, 2) 3 3
3 6 8
Y 2 4
-5 0
-2
X
curvaregular8
Rosa Ñique Alvarez 44 Rosa Ñique Alvarez 45

VECTORES BINORMAL, PLANO OSCULADOR y

TORSIÓN EJEMPLO 3 ESPIRAL CIRCULAR
 (0)  0,5
 (1)  0,2 r (t )  a cos t , a sent, bt , t  0, 6 
6
 (2)  0,06
K (t ) 
4
t=2 a
Curvatura:
a 2 b 2
lim  (t )  0 2

t 
0

-2 b La torsión depende
8 t=1 Torsión:  (t ) 
6
4
t=0 a 2  b2 del signo de “ b”
2 8
6
0 4
2
-2 0
-2

PlanoOsculador2 Rosa Ñique Alvarez 46 Rosa Ñique Alvarez 47

7
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Vector Tangente y Binormal de Vector Tangente y Binormal de

la Espiral Circular la Espiral Circular
r (t )  a cos t , a sent, bt , t  0, 6  r (t )   a cos t , asent, bt , t  0, 6 
Caso I: a = b= 1
r (t )  a sent , a cos t , b 
T (t ) 
r (t )

T (t ) 
 sent, cos t ,1
a2  b2
2

B (t ) 
r t  x r t 

 bsent ,b cos t , a 
B (t ) 
 sent, cos t ,1 
r t  x r t  a2  b2 2
Rosa Ñique Alvarez 48 Rosa Ñique Alvarez 49

TORSIÓN DE LA ESPIRAL CIRCULAR Vector Tangente y Binormal de

r (t )  a cos t , asent, bt , t  0, 6  la Espiral Circular
Caso I: a = b= 1 r (t )   a cos t , asent, bt , t  0, 6 
Hélice Circular

B (t ) 
 sent, cos t ,1  20 Caso II: a = 1, b= -1 NOTA: z = - t valor negativo

2
 sent, cos t ,  1
15

10
T (t ) 
Z

b 2
 (t )  2 2 5

a b
  sent, cos t ,1 
0
1

B (t ) 
0.5 1
0 0.5
0
1
 (t ) 
-0.5
0
-0.5

2
Y -1 -1
X 2
ESPIRALasd

Rosa Ñique Alvarez 50 Rosa Ñique Alvarez 51

TORSIÓN DE LA ESPIRAL CIRCULAR

CONCLUSIONES: ESPIRAL
r (t )  a cos t , asent, bt , t  0, 6 
C : r (t )   a cos t , asent, bt , t  0, 6 
Caso II: a =1, b= -1
ESPIRAL,( <0)

B (t ) 
  sent, cos t ,1  Caso I: a = b= 1
2 0

-5

B (t ) 
 sent, cos t ,1   (t ) 
1
0
b 2
 (t ) 
-10
Z

a 2  b2 -15
2
-20
1
0.5 1
1
 (t )    0
0 0.5
0
-0.5 -0.5

2 Y
-1 -1
X LA CURVA C ES ASCENDENTE
ESPIRALdes

Rosa Ñique Alvarez 52 Rosa Ñique Alvarez 53

8
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CONCLUSIONES: ESPIRAL CURVA ASCENDENTE CURVA DESCENDENTE

C : r (t )   a cos t , asent, bt , t  0, 6 

ESPIRAL,( >0) ESPIRAL,( <0)

Caso II: a =1, b= -1 20 0

15 -5

1
  sent, cos t ,1   (t )    0 10 -10

Z
B (t )  2 5 -15

2 0 -20
1 1
0.5 1 0.5 1
0.5 0 0.5
0
0 0
-0.5 -0.5 -0.5
-0.5
-1 -1 -1 -1
LA CURVA C ES DESCENDENTE Y X
Y X

EspiralAsenDes
Rosa Ñique Alvarez 54 Rosa Ñique Alvarez 55

EJEMPLO 4 Solución
r (t )  a cosh( t ) i  a senh(t ) j  a t k; 1  t  1; a0
Considere la curva suave C definida por:

r (t )  a cosh( t ) i  a senh(t ) j  a t k; 1  t  1; a0

B(t ) 
 senh(t ), cosh(t ),  1
2 cosh t
Determine el vector Binormal y torsión de la
curva.
1
 (t )  , a0
2 a cosh2 t

Rosa Ñique Alvarez 56 Rosa Ñique Alvarez 57

B(t ) 
 senh(t ), cosh(t ),  1
Solución 2 cosh t
CASO I: a = -1< 0

r (t )   cosh( t ) i - senh(t ) j  t k; 1  t  1;
1
 (t )  , a0
2 a cosh 2 t
B(t ) 
 senh(t ), cosh(t ),  1
1 2 cosh t
Si a  0,  (t )  0
2 a cosh 2 t
1
 (t )   0
1 2 cosh 2 t
Si a  0,  (t )  0
2 a cosh 2 t
Rosa Ñique Alvarez 58 Rosa Ñique Alvarez 59

9
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r (t )   cosh( t ) i - senh(t ) j  t k; 1  t  1;
CASO II: a=1> 0
CURVA,( <0) r (t )   cosh( t ) , senh(t ) , t ; 1  t  1
curva
tangente
binormal
2

B(t ) 
 senh(t ), cosh(t ),  1
a = -1< 0
0
2 cosh t
Z

-1
1
 (t )   0
2 cosh 2 t 1
 (t )  0
-2
4
2
0
-1.5
-1
-0.5
2 cosh 2 t
-2
-2
curva23 Y -4 -2.5 X

Rosa Ñique Alvarez 60 Rosa Ñique Alvarez 62

r (t )   cosh( t ) , senh(t ) , t ; 1  t  1 CONCLUSIONES

CURVA,( >0) C : r (t )  a cosh( t ) i  a senh(t ) j  a t k; 1  t  1; a0
curva
tangente
2

1.5
binormal
a = -1< 0
B(t ) 
 senh(t ), cosh(t ),  1
1 2 cosh t
0.5

0
Z

1
-0.5 a=1 > 0
 (t )   0
-1
1
2 cosh 2 t
-1.5
 (t )  0
-2
5 3
2 cosh 2 t
2
0
1 LA CURVA C ES DESCENDENTE
-5 0
Y X

curva16 Rosa Ñique Alvarez 63 Rosa Ñique Alvarez 65

CONCLUSIONES C : r (t )  a cosh( t ) i  a senh(t ) j  a t k ;  1  t  1

C : r (t )  a cosh( t ) i  a senh(t ) j  a t k; 1  t  1; a0 a=-1

a= 1
CURVA,( <0)
 senh(t ), cosh(t ),  1
CURVA,( >0)
a = 1> 0 B(t )  2
curva
tangente
binormal
curva
tangente

2 cosh t 1
2
binormal

1
0
Z

0
Z

1
 (t )  0
-1
-1

2 cosh 2 t -2
5 -2
4
2 2.5
0 -0.5 2
-1 0
1.5
-1.5 -2
-2 1
Y -5 -2.5 Y -4 0.5 X
LA CURVA C ES ASCENDENTE X

CURVA DESCENDENTE CURVA ASCENDENTE

Rosa Ñique Alvarez 66 Rosa Ñique Alvarez 67

10
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EJEMPLO 5 Solución:
C : r (t )  t 2 i  t j  t 4 k ;  2  t  2
Considere la curva suave C definida por:

r (t )  2t i  j  4t 3 k r (1)  2 i  j  4 k r (1)  21

r (t )  t 2 i  t j  t 4 k ;  2  t  2
r (t )  2 i  12t 2 k r (1)  2 i  12k
a. Determine el triedro móvil y la torsión de la curva en
los puntos t = ±1.
r (1) x r (1)  26 i  8 j  1 k  r (1) x r (1)  2 101
b. Determine las componentes del vector B’(t)
r (t )  24 t k r (1)  24k

Rosa Ñique Alvarez 68 Rosa Ñique Alvarez 69

Solución: Solución:
C : r (t )  t i  t j  t k ;  2  t  2
2 4 C : r (t )  t 2 i  t j  t 4 k ;  2  t  2

Triedro móvil en t =1 , P(1,1,1) Torsión para t =1 , P(1,1,1)

T (1) 
r' (1)

1
2,1, 4 r' (1)  r' ' (1) r' ' ' (1)
r' (1) 21  (1) 
r' (1)  r' ' (1) 2

r' (1)  r' ' (1)

B (1)  
1
6,8,1
r' (1)  r' ' (1) 101 26,8,1 0,0,24  24 12
 (1)   
2 101 2 2(101) 101
N (1)  B (1) x T (1) 
1
 31,26,22
2121

Rosa Ñique Alvarez 70 Rosa Ñique Alvarez 71

Solución: Solución:
C : r (t )  t i  t j  t k ;  2  t  2
2 4 C : r (t )  t 2 i  t j  t 4 k ;  2  t  2

Torsión para t = -1 , P(1,-1,1) Torsión

t r(1) T(t) N(t) B(t) K(t)
λ(t)
1
 2,1,  4 1
 31, 26, 22 1
6, 8,  1 2 101 12
r' (1)  r' ' (1) r' ' ' (1) -1 (1,-1,1) 21 2121 101 21 21
 0.21
101
 (1) 
r' (1)  r' ' (1) 2
1 
12
1 (1, 1, 1)
1
2,1, 4 1
 31,  26, 22 6,  8,  1 2 101
 0.21 101
21 2121 101 21 21

26, 8,1 0,0,24 24 12

 (1)   
2 101 2 2(101) 101

Rosa Ñique Alvarez 72 Rosa Ñique Alvarez 73

11
 21/11/2020

DERIVADA DEL VECTOR B(t) Solución:

C : r (t )  t 2 i  t j  t 4 k ;  2  t  2
B (t ) 
r' (t ) x r' ' (t ) Bt     (t ) r  t  N (t )
r' (t ) x r' ' (t ) 12 1
Para t = -1  (1)  0 r' (1)  21 N (1)   31, 26, 22
101 2121

B (t ) 
1
6t ;8t ;1
2 3
B- 1    (1) r  - 1 N (-1)  
12
 31, 26, 22
B’ paralelo a N
con direcciones
 36t 4  64t 6  1 
3
1013 / 2 puestas
 
1
Para t = 1  (1)  
12
0 r' (1)  21 N (1)   31,  26, 22
 32t  101 2121
12
B(t )  3
7
 t ;24t 6  2t 2 ;6t 3  16t 5
 36t 4  64t 6  1 
 
12 B’ paralelo a N en
B1    (1) r  1 N (1)   31,  26, 22
1013 / 2 la misma dirección

Rosa Ñique Alvarez 74 Rosa Ñique Alvarez 75

GRÁFICA GRÁFICA
C : r (t )  t i  t j  t k;  2  t  2
2 4
C : r (t )  t 2 i  t j  t 4 k ;  2  t  0 C : r (t )  t 2 i  t j  t 4 k ; 0  t  2
t = -1, P(1,-1,1) t = 1, P(1,1,1)

TorsionBinormal
CURVA45

Rosa Ñique Alvarez 76 Rosa Ñique Alvarez 77

SOLUCIÓN 
C : r (t )  et , e  t , 2t 
EJEMPLO 6
e ;  e ; 2 
t t

Dada la siguiente curva regular VECTOR TANGENTE T (t ) 

e  e 
t t


C : r (t )  et , e  t , 2t   2 e  t ; 2e t ; 2 
VECTOR BINORMAL B (t ) 

2 e t  e t 
Determine el triedro móvil, la Curvatura y la Torsión de C
VECTOR NORMAL PRINCIPAL

2i  2 j  2 e  e k 
t t

2 e  e 
2 N (t ) 
 (t )   t t
PISKUNOV TOMO I e t
 e t 
2

PROB 15, PAG.371

Rosa Ñique Alvarez 78 Rosa Ñique Alvarez 79

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 21/11/2020

SOLUCIÓN SOLUCIÓN 
C : r (t )  et , e  t , 
 
2t
C : r (t )  et , e  t , 2t

 (t )  
2

r (t )  et  e t 
r (t ) x r (t ) 2 2
TORSIÓN
e  e 
t t 2
CURVATURA K (t )   
r (t )
3
e  e 
t t 3 x  y 3 2i  2 j  2 e  e k 
t t

2 e  e 
VECTOR NORMAL PRINCIPAL N (t )  t t

r' (t )  r' ' (t ) r' ' ' (t ) Bt    (t ) r  t  N (t )

TORSIÓN  (t )  2
r' (t )  r' ' (t )

Bt  
1
2i  2 j  2 e  e k 
t t

 (t )  
2

2 e  e 
t t 2

e t
 e t 
2
x  y 2
Rosa Ñique Alvarez 80 Rosa Ñique Alvarez 81

SOLUCIÓN 
C : r (t )  et , e  t , 2t 
CURVA ES PLANA
 2i  2 j  2 e  e k 
1 t
N (t ) 

t
2 e t  e t
Una curva es plana si y solo si

Bt  
1
2i  2 j  2 e  e k  t

 0
t

e  e 
t t 2

Los vectores N(t) y B(t) son vectores paralelos y tienen la

misma dirección.

Rosa Ñique Alvarez 82 Rosa Ñique Alvarez 84

EJEMPLO 7 Solución
Dada la siguiente curva regular C : r (t )  4 cos t , 4sen t , 4 cos t 
C : r (t )  4 cos t , 4sen t , 4 cos t 
 x  4 cos t Cilindro : x 2  y 2  16

C :  y  4 sent
Determine el vector Binormal y la  z  4 cos t Plano : z  x

Torsión de C
La curva C resulta de la intersección del Cilindro y Plano

Rosa Ñique Alvarez 85 Rosa Ñique Alvarez 86

13
 21/11/2020

Solución Solución: curva plana

C : r (t )  4 cos t , 4sen t , 4 cos t  C : r (t )  4 cos t , 4sen t , 4 cos t 

La curva C es plana y esta contenida en el 4

plano 2

Z
z=x -2

-4
4
2 4
0 2
0
-2
-2
Y -4 -4
X

Rosa Ñique Alvarez 87 Rosa Ñique Alvarez 88

Solución: Vector Binormal constante Solución Torsión

C : r (t )  4 cos t , 4sen t , 4 cos t  C : r (t )  4 cos t , 4sen t , 4 cos t 
B(t ) 
1
(1, 0,1)  (t )  0
2
C es una curva plana
B(t )  (0, 0, 0) B(t )  0
NOTA: Los vectores Binormales son constantes
B (t ) 1
 t   0 B(t )  (1, 0,1)
r (t ) 2

Rosa Ñique Alvarez 89 Rosa Ñique Alvarez 90

CURVA CERRADA PLANA Y VECTOR BINORMAL

C : r (t )  4 cos t , 4sen t , 4 cos t  RESUMEN: TORSIÓN
CURVA PLANA CURVA SUAVE DE RAPIDEZ UNITARIA
Curva
5 binormalconstante

 (s)  B(s)
1
3
B(t )  (1, 0,1)
2
2

1
Z

-1

-2
 (s)  B(s)  N (s)
-3

-4
4 4
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4

Y Rosa Ñique Alvarez

X 91 Rosa Ñique Alvarez 92
CurvaPlana1

14
 21/11/2020

RESUMEN: TORSIÓN RESUMEN: TORSIÓN

CURVA SUAVE DE RAPIDEZ UNITARIA CURVA SUAVE DE RAPIDEZ ARBITRARIA

 u' ( s)  u' ' ( s)  u' ' ' ( s) B(t )

 (s)   t  
u' ' ( s )
2 r (t )

 (t ) 
r' (t )  r' ' (t ) r' ' ' (t )
r' (t )  r' ' (t )
2

Rosa Ñique Alvarez 93 Rosa Ñique Alvarez 94

15