17/04/2023

CÁLCULO VECTORIAL CAPÍTULO I

SESIÓN 8 INTRODUCCIÓN
C : u :c, d  → 3 C : r : a, b → 3

TORSIÓN Curvas con Curvas con

rapidez unitaria rapidez arbitraria

PARA CURVAS REGULARES u ( s ) =1

r' (t )

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 2

1 2

INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN
CURVA SUAVE DE RAPIDEZ UNITARIA
CONSIDERANDO EL TRIEDRO MOVIL
u' ( s ) =1
s: variable longitud de arco T ( s )
B(s).T(s) = 0 y N (s) =
T ( s )

B
P1 T
N ADEMÁS
K ( s ) = T ( s )
T
P2
N T ( s ) = K ( s ) N ( s )
B
s
dB
ds
Rosa Ñique Alvarez 3 Rosa Ñique Alvarez 4

3 4

INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN
CONSIDERANDO EL TRIEDRO MOVIL
Además: B(s).N(s) = 0
B(s).T(s) = 0 Y T ( s ) = K ( s ) N ( s )
B( s )  T ( s ) = − K ( s ) B ( s )  N ( s )
B( s )  T ( s ) + B ( s )  T ( s ) = 0

B( s )  T ( s ) = 0
B( s )  T ( s ) = − B ( s )  T ( s )

B( s ) ortogonal T ( s ) (1)

B( s )  T ( s ) = − K ( s ) B ( s )  N ( s )

Rosa Ñique Alvarez 5 Rosa Ñique Alvarez 6

5 6

1
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INTRODUCCIÓN INTRODUCCIÓN

POR OTRO LADO

B( s ) ortogonal T ( s ) (1)
y
2
B( s) = 1  B( s) = 1  B( s)  B( s) = 1, B( s ) ortogonal B ( s ) (2)

2 B ( s )  B( S ) = 0
B( s ) es paralelo N ( s )
PLANO
B( s ) ortogonal B ( s ) (2) OSCULADOR

Rosa Ñique Alvarez 7 Rosa Ñique Alvarez 8

7 8

INTRODUCCIÓN
Torsión de la curva  (s )
B( s ) es paralelo N ( s )
B( s ) = − ( s ) N ( s)
Existe un valor real  ( s) : TORSIÓN DE LA CURVA
 ( s) = B( s)
dB
B( s) = − ( s) N ( s) =
ds
El valor absoluto de la torsión mide la rapidez con
que una curva se aleja de su plano osculador en el
punto P.
Rosa Ñique Alvarez 9 Rosa Ñique Alvarez 10

9 10

Ver PITA pag. 526 DEFINICIÓN

Sea C una curva suave de rapidez
unitaria

B( s ) = − ( s ) N ( s)
s:variable longitud de arco

 ( s ) : TORSION DE LA CURVA C EN EL PUNTO P

Rosa Ñique Alvarez 11 Rosa Ñique Alvarez 12

11 12

2
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Torsión de la curva  (s) Torsión para una curva suave y de

s: función longitud de arco rapidez unitaria
B( s ) = − ( s ) N ( s )
 ( s) =
 u' ( s)  u' ' ( s)  u' ' ' ( s)
B( s )  N ( s ) = − ( s ) N ( s )  N ( s ) u' ' ( s )
2

s:variable longitud de arco

 ( s ) = − B( s )  N ( s ) Calculo Vectorial, Claudio Pita Ruiz. Página 528

Rosa Ñique Alvarez 13 Rosa Ñique Alvarez 14

13 14

TORSIÓN
EJEMPLO 1
u' ( s ) =1
Sea C la curva suave de rapidez unitaria,
 ( s) = B( s) definida por
 x = arctan s

 ( s ) = − B( s )  N ( s ) u( s ) =  y = 22 ln s 2 + 1 ( )
 z = s − arctan s

 ( s) =
 u' ( s)  u' ' ( s)  u' ' ' ( s)
2
u' ' ( s ) Determine el vector Binormal y la Torsión de C.

Rosa Ñique Alvarez 15 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 16

15 16

SOLUCIÓN B( s) =
u' ( s) x u' ' ( s)
Solución: vector binormal
u' ' ( s)
 x = arctan s
  x = arctan s
(
u( s ) =  y = 22 ln s 2 + 1 ) 
(
u( s ) =  y = 22 ln s 2 + 1 ) B( s) =
u' ( s) x u' ' ( s)
 z = s − arctan s u' ' ( s)
  z = s − arctan s


u( s ) =
1
1+ s2
(
1, 2 s, s 2 )
(1 + s ) ( s , − )
1
B( s) = 2
2
2 s, 1
u( s) =
1
(− 2s, 2 (1 − s ),2s )2 u( s ) =
2
(1 + s )
2 2 1+ s2

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 17 Rosa Ñique Alvarez 18

17 18

3
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SOLUCIÓN: TORSIÓN SOLUCIÓN

u' ( s) x u' ' ( s)
 x = arctan s B( s) =
 u' ' ( s)
( )
u( s ) =  y = 22 ln s 2 + 1
u( s) =
1
(6s 2
(
− 2, 2 2 s 3 − 3s ,2 − 6s 2 ) )
 z = s − arctan s
 (1 + s ) 2 3

 ( s) =
 u' ( s)  u' ' ( s)  u' ' ' ( s)
2
u' ' ( s )
2 2
u(s)x u(s) u(s) =
(1 + s ) 2 3

u( s) =
1
(6s 2
(
− 2, 2 2 s − 3s ,2 − 6s 3
) 2
)
(1 + s ) 2 3

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 21 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 22

21 22

 x = arctan s 2 lim ( s) = 0
Solución: Torsión 
u( s ) =  y = 22 ln s 2 + 1 ( )  ( s) =
1+ s2
s →
 z = s − arctan s

 ( s) =
 u' ( s)  u' ' ( s)  u' ' ' ( s)
2
u' ' ( s )

TORSIÓN ES UNA FUNCIÒN REAL

2 lim ( s) = 0
 ( s) = s →
1+ s2

Rosa Ñique Alvarez 23 Rosa Ñique Alvarez 24

23 24

RESUMEN INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA

(1 + s ) ( s , − )
1 2
B( s) = 2
2 s, 1  ( s) =
Curva
u(0)
2
1+ s2 u(1)
u(2)
u(3)
3 Vector Binormal

B(0) = (0, 0,1) = k  (0) = 2 = 1,41 2.5

2
 (0) = 2 = 1,41
2
 (1) =
( )
1 2 1.5 = 0.71
B(1) = 1, − 2 ,1  (1) = = 0.71 2
Z

2 2 0.5
 (2) =
2
= 0,28
1
5
(
B(2) = 4, − 2 2 ,1 )  (2) =
2
= 0,28
0

-0.5
2.5
 (3) =
5
2
= 0,14
5 2
1.5
2.5
10

( )
2

1 2
1
1
1.5

B(3) = 9, − 3 2 ,1  (3) = = 0,14

0.5
0 0
0.5

lim ( s) = 0
10
-0.5
-0.5 s →
10
Y -1
X

Rosa Ñique Alvarez 28 curvaregular5 Rosa Ñique Alvarez 29

28 29

4
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TORSIÒN CURVA SUAVE DE RAPIDEZ

u' ( s ) =1 ARBITRARIA
Sea C una curva suave de rapidez unitaria, s variable longitud de
 ( s) = B( s) arco
B( s ) = −  ( s ) N ( s )

 ( s ) = − B( s )  N ( s ) dB dB dt
= ( s (t )) = −  ( s (t )) N ( s (t ))
ds dt ds
 ( s) =
 u' ( s)  u' ' ( s)  u' ' ' ( s)
u' ' ( s )
2
dB ds
(t ) = −  (t ) N (t )
dt dt
Rosa Ñique Alvarez 30 Rosa Ñique Alvarez 31

30 31

CURVA SUAVE DE RAPIDEZ

DERIVADA DEL VECTOR BINORMAL
ARBITRARIA
Para una curva de rapidez unitaria
dB ds  ( s )  0
(t ) = −  (t ) N (t ) 
dt dt B( s ) = − ( s ) N ( s) 
 ( s )  0

dB Para una curva de rapidez arbitraria

B(t ) = (t ) = −  (t ) r  (t ) N (t )
dt  (t )  0
B(t ) = − (t ) r  (t ) N (t ) 

 (t )  0
B(t ) = −  (t ) r  (t ) N (t )

Rosa Ñique Alvarez 32 Rosa Ñique Alvarez 33

32 33

DERIVADA DEL VECTOR BINORMAL

CURVA SUAVE DE RAPIDEZ
ARBITRARIA
Para una curva de rapidez arbitraria
B(t ) = − (t ) r  (t ) N (t )
 (t )  0
B(t ) = − (t ) r  (t ) N (t ) 

 (t )  0 VALOR ABSOLUTO DE LA TORSIÓN

B(t )
 (t ) =
Los vectores B´ y N son paralelos pero su dirección va r (t )
depender del valor de la torsión.

Rosa Ñique Alvarez 34 Rosa Ñique Alvarez 35

34 35

5
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CURVA SUAVE DE RAPIDEZ

TORSIÒN DE UNA CURVA REGULAR
ARBITRARIA
Para una curva suave de rapidez unitaria

 ( s) = B( s) r' (t )  r' ' (t ) r' ' ' (t )

 (t ) = 2
r' (t )  r' ' (t )
Para una curva suave de rapidez arbitraria

B(t )
 (t ) = Calculo Vectorial, Claudio Pita Ruiz. Página 529
r (t )

Rosa Ñique Alvarez 36 Rosa Ñique Alvarez 37

36 37

EJEMPLO 2 Solución  t3 
C : r (t ) =  2t , t 2 , 
 3
Dada la ecuación de siguiente curva Vector Tangente
regular
r' (t )
 t3  T (t ) =
C : r (t ) =  2t , t 2 ,  r' (t )
 3

Determine los vectores que

T (t ) =
(2, 2t , t ) 2

conforman el triedro móvil y calcule

t2 + 2
la Torsión de C.
Rosa Ñique Alvarez 38 Rosa Ñique Alvarez 39

38 39

Solución Vector Binormal Solución Vector Normal Principal

r' (t ) x r' ' (t )

B (t ) = N (t ) = B (t ) x T (t )
r' (t ) x r' ' (t )

( − 2t 3
− 4t ; − t 4 + 4; 2t 3 + 4t )
B (t ) =
(t 2
, − 2t , 2 ) N (t ) =
(t 2
+2 )
2

t2 + 2

Rosa Ñique Alvarez 40 Rosa Ñique Alvarez 41

40 41

6
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Solución  t3  Solución: Torsión

C : r (t ) =  2t , t 2 , 
 3   t3 
TRIEDRO MOVIL
C : r (t ) =  2t , t 2 , 
 3 
T (t ) =
(2, 2t , t ) 2

t2 + 2
 (t ) =
r' (t )  r' ' (t ) r' ' ' (t ) FUNCIÓN REAL
2
r' (t )  r' ' (t )
N (t ) =
( − 2t 3
− 4t ; − t + 4; 2t + 4t 4 3
)
(t 2
+2 )2

2
 (t ) = ; lim  (t ) = 0
B (t ) =
(t 2
, − 2t , 2 ) (t 2
+2 )
2 t →
t2 + 2
Rosa Ñique Alvarez 42 Rosa Ñique Alvarez 43

42 43

2
lim (t ) = 0
 (t ) =
(t 2
+2 )
2
t →
Solución C : r (t ) = 2t , t 2 , t3 ( 3
)
2 lim  (t ) = 0
 (t ) =
(t 2
+2 )2 t →

t r(t) T(t) N(t) B(t) Torsión

0 P0(0, 0, 0) (1,0,0)=i (0,1,0)=j (0,0,1)=k ½=0.5

1 1 1
(2, 2, 1) (−2, 1, 2) (1, − 2, 2)
1 P1(2, 1, 1/3) 3 3 3 2/9=0.2

1 1
2 P2(4, 4, 8/3) 1
(1, 2, 2) 3
(−2, − 1, 2)
3
(2, − 2, 1) 1/18=0.06
3

Rosa Ñique Alvarez 44 Rosa Ñique Alvarez 45

44 45

VECTORES BINORMALES VECTORES BINORMAL, PLANO OSCULADOR y

TORSIÓN
6
Curva  (0) = 0,5
puntos
Binormal  (1) = 0,2
4 6
 (2) = 0,06
2
 (0) = 0.5
4
t=2
Z

r(2)
0
 (1) = 0.2 lim  (t ) = 0 2

t →
-2  (2) = 0.06 0
10
r(1)
r(0) -2
5
lim  (t ) = 0 8 t=1
t → 6
0 4
t=0
2 8
6 8 6
Y 4 0 4
-5 0 2 2
-2 -2 0
X -2
curvaregular8
Rosa Ñique Alvarez 46 PlanoOsculador2 Rosa Ñique Alvarez 47

46 47

7
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Vector Tangente y Binormal de

EJEMPLO 3: ESPIRAL CIRCULAR
la Espiral Circular
r (t ) = (a cos t , a sent , bt ), t  0, 6 
r (t ) = (a cos t , a sent , bt ), t  0, 6 
a
Curvatura: K (t ) = a 2 +b 2
T (t ) =
r (t )
=
(− a sent , a cos t , b )
r (t ) a2 + b2
b La torsión depende
Torsión:  (t ) =
a2 + b2 del signo de “ b” r (t ) x r (t ) ( bsent ,−b cos t , a )
B (t ) = =
r (t ) x r (t ) a2 + b2

Rosa Ñique Alvarez 48 Rosa Ñique Alvarez 49

48 49

Vector Tangente y Binormal de TORSIÓN DE LA ESPIRAL CIRCULAR

la Espiral Circular r (t ) = (a cos t , asent , bt ), t  0, 6 
r (t ) = ( a cos t , asent , bt ), t  0, 6  Caso I: a = b= 1 Hélice Circular

Caso I: a = b= 1 B (t ) =
( sent,− cos t ,1 ) 20

T (t ) =
(− sent, cos t ,1) b 1
15

 (t ) =  (t ) = 0 10

2
Z
a + b2
2
2
5

B(t ) = − (t ) r  (t ) N (t )
B (t ) =
( sent,− cos t ,1 ) 0
1
0.5
0 0.5
1

2
0
1 -0.5
B(t ) = −  r  (t ) N (t )
-0.5
Y -1 -1
X
2 ESPIRALasd

Rosa Ñique Alvarez 50 Rosa Ñique Alvarez 51

50 51

Vector Tangente y Binormal de TORSIÓN DE LA ESPIRAL CIRCULAR

r (t ) = (a cos t , asent , bt ), t  0, 6 
la Espiral Circular
r (t ) = ( a cos t , asent , bt ), t  0, 6  Caso II: a =1, b= -1 NOTA: z = - t valor negativo

( − sent, cos t ,1 ) ESPIRAL,( <0)

B (t ) =
Caso II: a = 1, b= -1 NOTA: z = - t valor negativo 2
0

(− sent, cos t , − 1) b 1 -5
 (t ) =  (t ) = −  0
a2 + b2
T (t ) = 2 -10
Z

2 -15

B(t ) = − (t ) r  (t ) N (t )
( − sent, cos t ,1 )
-20
1
0.5 1

B (t ) =
0 0.5
0
1
-0.5 -0.5

B(t ) =   r  (t ) N (t )
2
-1 -1
Y X
2
ESPIRALdes

Rosa Ñique Alvarez 52 Rosa Ñique Alvarez 53

52 53

8
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CONCLUSIONES: ESPIRAL CONCLUSIONES: ESPIRAL

C : r (t ) = ( a cos t , asent , bt ), t  0, 6  C : r (t ) = ( a cos t , asent , bt ), t  0, 6 

Caso I: a = b= 1 Caso II: a =1, b= -1

1
B (t ) =
( sent,− cos t ,1 )  (t ) =
1
0 ( − sent, cos t ,1 )  (t ) = −  0
2 B (t ) = 2
2 2

LA CURVA C ES DESCENDENTE
LA CURVA C ES ASCENDENTE

Rosa Ñique Alvarez 54 Rosa Ñique Alvarez 55

54 55

C : r (t ) = ( a cos t , asent , bt ), t  0, 6 

EJEMPLO 4
CURVA ASCENDENTE CURVA DESCENDENTE
Considere la curva suave C definida por:
ESPIRAL,( >0) ESPIRAL,( <0)

20 0 r (t ) = a cosh( t ) i + a senh(t ) j + a t k ; − 1  t  1; a0

15 -5

10 -10
Z

5 -15 Determine el vector Binormal y Torsión de la

0
1
-20
1
curva.
0.5 1 0.5 1
0.5 0 0.5
0
0 0
-0.5 -0.5 -0.5
-0.5
-1 -1 -1
Y -1 Y X
X

EspiralAsenDes
Rosa Ñique Alvarez 56 Rosa Ñique Alvarez 57

56 57

Solución r' (t )  r' ' (t ) r' ' ' (t ) (− senh(t ), cosh( t ), − 1)
Solución
r' (t ) x r' ' (t )
B (t ) =  (t ) = 2 B (t ) =
r' (t ) x r' ' (t ) r' (t )  r' ' (t )
2 cosh t

r (t ) = a cosh( t ) i + a senh(t ) j + a t k ; − 1  t  1; a0

1
 (t ) = , a0
2 a cosh 2 t
B (t ) =
(− senh(t ), cosh( t ), − 1)
2 cosh t
1
Si a  0,  (t ) = 0
1 2 a cosh 2 t
 (t ) = , a0
2 a cosh 2 t 1
Si a  0,  (t ) = 0
2 a cosh 2 t
Rosa Ñique Alvarez 58 Rosa Ñique Alvarez 59

58 59

9
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r (t ) = − cosh( t ) i - senh(t ) j − t k ; − 1  t  1;
CASO I: a = -1< 0
CURVA,( <0)
r (t ) = − cosh( t ) i - senh(t ) j − t k ; − 1  t  1; curva
tangente
binormal
2

a = -1< 0
B (t ) =
(− senh(t ), cosh( t ), − 1) 1

2 cosh t 0 1
 (t ) = − 0

Z
-1
2 cosh 2 t

1 -2
 (t ) = − 0 4

2 cosh 2 t 2
-1
-0.5
B(t ) = − (t ) r  (t ) N (t )
0
-1.5
-2
-2
curva23 Y -4 -2.5 X

Rosa Ñique Alvarez 60 Rosa Ñique Alvarez 61

60 61

r (t ) = ( cosh( t ) , senh(t ) , t ); − 1  t  1
CASO II: a=1> 0

r (t ) = ( cosh( t ) , senh(t ) , t ); − 1  t  1 CURVA,( >0)

curva
tangente
2 binormal

1.5

B (t ) =
(− senh(t ), cosh( t ), − 1) 1

0.5 a=1 > 0

2 cosh t 0
Z

1
-0.5
 (t ) = 0
-1 2 cosh 2 t
1 -1.5

 (t ) = 0 -2
5

2 cosh 2 t
3
0
2 B(t ) = − (t ) r  (t ) N (t )
1
-5 0
Y X

Rosa Ñique Alvarez 63 curva16 Rosa Ñique Alvarez 64

63 64

CONCLUSIONES CONCLUSIONES
C : r (t ) = a cosh( t ) i + a senh(t ) j + a t k ; − 1  t  1; a0 C : r (t ) = a cosh( t ) i + a senh(t ) j + a t k ; − 1  t  1; a0

a = -1< 0 (− senh(t ), cosh( t ), − 1) a = 1> 0 B (t ) =

(− senh(t ), cosh( t ), − 1)
B (t ) = 2 cosh t
2 cosh t

1 1
 (t ) = − 0  (t ) = 0
2 cosh 2 t 2 cosh 2 t

LA CURVA C ES DESCENDENTE LA CURVA C ES ASCENDENTE

Rosa Ñique Alvarez 66 Rosa Ñique Alvarez 67

66 67

10
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C : r (t ) = a cosh( t ) i + a senh(t ) j + a t k ; − 1  t  1
EJEMPLO 5
a=-1
a= 1
Considere la curva suave C definida por:
CURVA,( <0)
CURVA,( >0)
curva
tangente curva
2

r (t ) = t 2 i + t j + t 4 k ; − 2  t  2
binormal tangente
binormal
2
1

1
0
Z

-1
Z 0
a. Determine el triedro móvil y la torsión de la curva en
-1 los puntos t = ±1.
-2
5 -2
4

0
-1
-0.5
2
0 2
2.5
b. Determine las componentes del vector B’(t) para t = ±1
1.5
-1.5 -2
-2 1
Y -5 -2.5 Y -4 0.5
X X

CURVA DESCENDENTE CURVA ASCENDENTE

Rosa Ñique Alvarez 68 Rosa Ñique Alvarez 69

68 69

Solución: Solución:
2 4
C : r (t ) = t i + t j + t k ; − 2  t  2 C : r (t ) = t 2 i + t j + t 4 k ; − 2  t  2

r (1) = 2 i + j + 4 k r (1) = 21 Triedro móvil en t =1 , P(1,1,1)

r (t ) = 2t i + j + 4t 3 k
r' (1) 1
T (1) = = (2,1, 4)
r (t ) = 2 i + 12t 2 k r (1) = 2 i + 12k r' (1) 21

r' (1)  r' ' (1) 1

r (1) x r (1) = 2(6 i − 8 j − 1 k ) r (1) x r (1) = 2 101 B (1) = = (6,−8,−1)
r' (1)  r' ' (1) 101

r (t ) = 24 t k r (1) = 24k 1

N (1) = B (1) x T (1) = (− 31,−26,22)
2121

Rosa Ñique Alvarez 70 Rosa Ñique Alvarez 71

70 71

Solución: Solución:
2 4
C : r (t ) = t i + t j + t k ; − 2  t  2 C : r (t ) = t 2 i + t j + t 4 k ; − 2  t  2

Torsión para t =1 , P(1,1,1) Torsión para t = -1 , P(1,-1,1)

 (1) =
r' (1)  r' ' (1) r' ' ' (1) r' (−1)  r' ' (−1) r' ' ' (−1)
2  (−1) =
r' (1)  r' ' (1) r' (−1)  r' ' (−1) 2

2(6,−8,−1) (0,0,24) − 24 12
 (1) = = =−
2 101 2 2(101) 101
 (−1) =
2(6, 8,−1) (0,0,−24)
=
24
=
12
2 101 2 2(101) 101

Rosa Ñique Alvarez 72 Rosa Ñique Alvarez 73

72 73

11
 17/04/2023

Solución: DERIVADA DEL VECTOR B(t)

2 4
C : r (t ) = t i + t j + t k ; − 2  t  2 r' (t ) x r' ' (t )
B (t ) = B(t ) = −  (t ) r  (t ) N (t )
r' (t ) x r' ' (t )
Torsión
t r(t) T(t) N(t) B(t) K(t)
λ(t)

-1 (1,-1,1)
1
21
(− 2,1, − 4) 1
2121
(− 31, 26, 22) 1
101
(6, 8, − 1) 2 101
= 0.21
12
101
B (t ) =
1
3
(6t ;−8t ;−1)
2 3
21 21  36t 4 + 64t 6 + 1 
1 1 1 12  
1 (1, 1, 1) (2,1, 4) (− 31, − 26, 22) (6, − 8, − 1) 2 101
= 0.21 −
101
21 2121 101 21 21

B(t ) =
12
3
(− 32t 7
+ t ;−24t 6 − 2t 2 ;6t 3 + 16t 5 )
 36t 4 + 64t 6 + 1 
 

Rosa Ñique Alvarez 74 Rosa Ñique Alvarez 75

74 75

B(t ) = −  (t ) r  (t ) N (t )
Solución: GRÁFICA
2 4
C : r (t ) = t i + t j + t k ; − 2  t  2 C : r (t ) = t 2 i + t j + t 4 k ; − 2  t  2

12 1
Para t = -1  (−1) = 0 r' (−1) = 21 N (−1) = (− 31, 26, 22)
101 2121

12 B’ paralelo a N
B(- 1) = −  (−1) r  (- 1) N (-1) = − (− 31, 26, 22) con direcciones
(101)3 / 2 opuestas

1
Para t = 1  (1) = −
12
0 r' (1) = 21 N (1) = (− 31, − 26, 22)
2121
101

12 B’ paralelo a N en
B(1) = −  (1) r  (1) N (1) = (− 31, − 26, 22)
(101)3 / 2 la misma dirección
CURVA45

Rosa Ñique Alvarez 76 Rosa Ñique Alvarez 77

76 77

B(t ) = −  (t ) r  (t ) N (t )
GRÁFICA
EJEMPLO 6
C : r (t ) = t 2 i + t j + t 4 k ; − 2  t  0 C : r (t ) = t 2 i + t j + t 4 k ; 0  t  2
t = -1, P(1,-1,1) t = 1, P(1,1,1) Dada la siguiente curva regular

(
C : r (t ) = et , e − t , 2 t )
Determine el triedro móvil, la Curvatura y la Torsión de C

2
 (t ) = −
TorsionBinormal PISKUNOV TOMO I (e t
+ e −t )
2

PROB 15, PAG.371

Rosa Ñique Alvarez 78 Rosa Ñique Alvarez 79

78 79

12
 17/04/2023

SOLUCIÓN (
C : r (t ) = et , e − t , 2 t ) SOLUCIÓN
(
C : r (t ) = et , e − t , 2 t )
(e ; − e ; 2 )
t −t
VECTOR TANGENTE T (t ) =
(e + e ) t −t
r (t ) x r (t ) 2 2
CURVATURA K (t ) = = =
r (t )
3
(e + e )
t −t 3 (x + y )3
(− −t
2 e ; 2e ; 2 t
)
VECTOR BINORMAL B (t ) =
(
2 e t + e −t )
TORSIÓN r' (t )  r' ' (t ) r' ' ' (t )
 (t ) = 2
VECTOR NORMAL PRINCIPAL r' (t )  r' ' (t )

(2i + 2 j + 2 (e − e )k ) t −t
2 2
2 (e + e )
N (t ) = t −t  (t ) = − =−
(e t
+ e −t )
2
(x + y )2
Rosa Ñique Alvarez 80 Rosa Ñique Alvarez 81

80 81

SOLUCIÓN (
C : r (t ) = et , e − t , 2 t ) SOLUCIÓN (
C : r (t ) = et , e − t , 2 t )
2
( )
) (2i + 2 j + 2 (e − e )k )
 (t ) = − r (t ) = et + e −t 1
TORSIÓN
(e + e )
t −t
t −t 2 N (t ) =
(
2 e t + e −t

VECTOR NORMAL PRINCIPAL

(2i + 2 j + 2 (e − e )k )
t −t
N (t ) =
2 (e + e )
t −t
B(t ) =
1
(2i + 2 j + 2 (e − e )k ) t −t

(e + e )
t −t 2

B(t ) = − (t ) r  (t ) N (t )
Los vectores N(t) y B(t) son vectores paralelos y tienen la
B(t ) =
1
(2i + 2 j + 2 (e − e )k ) t −t misma dirección.
(e + e )
t −t 2

Rosa Ñique Alvarez 82 Rosa Ñique Alvarez 83

82 83

CURVA ES PLANA EJEMPLO 7

Una curva es plana si y solo si

Dada la siguiente curva regular
C : r (t ) = (4 cos t , 4sen t , 4 cos t )
 =0
Determine el vector Binormal y la
Torsión de C

Rosa Ñique Alvarez 85 Rosa Ñique Alvarez 86

85 86

13
 17/04/2023

Solución Solución

C : r (t ) = (4 cos t , 4sen t , 4 cos t ) C : r (t ) = (4 cos t , 4sen t , 4 cos t )

 x = 4 cos t Cilindro : x 2 + y 2 = 16 La curva C es plana y esta contenida en el

 plano
C :  y = 4sent
 z = 4 cos t Plano : z = x z=x


La curva C resulta de la intersección del Cilindro y Plano

Rosa Ñique Alvarez 87 Rosa Ñique Alvarez 88

87 88

Solución: curva plana Solución: Vector Binormal constante

C : r (t ) = (4 cos t , 4sen t , 4 cos t )
C : r (t ) = (4 cos t , 4sen t , 4 cos t )
1
B(t ) = (−1, 0,1) Vector constante
2
4

0 B(t ) = (0, 0, 0) B(t ) = 0

Z

-2

-4
B(t )
 (t ) =
4
2 4 =0
0
-2
-2
0
2
r (t )
Y -4 -4
X

Rosa Ñique Alvarez 89 Rosa Ñique Alvarez 90

89 90

CURVA CERRADA PLANA Y VECTOR BINORMAL

Solución Torsión C : r (t ) = (4 cos t , 4sen t , 4 cos t )
C : r (t ) = (4 cos t , 4sen t , 4 cos t ) CURVA PLANA
Curva

 (t ) = 0
5 binormalconstante

1
3 B(t ) = (−1, 0,1)
2
C es una curva plana 2

1
Z

NOTA: Los vectores Binormales son constantes

-1

1 -2

B(t ) = (−1, 0,1)

2 -3

-4
4 4
2 2
0 0
-2 -2
-4 -4

Rosa Ñique Alvarez 91 Y Rosa Ñique Alvarez

X 92
CurvaPlana1

91 92

14
 17/04/2023

RESUMEN: TORSIÓN RESUMEN: TORSIÓN

CURVA SUAVE DE RAPIDEZ UNITARIA CURVA SUAVE DE RAPIDEZ UNITARIA

 ( s) = B( s)  ( s) =
 u' ( s)  u' ' ( s)  u' ' ' ( s)
2
u' ' ( s )

 ( s ) = − B( s )  N ( s )

Rosa Ñique Alvarez 93 Rosa Ñique Alvarez 94

93 94

RESUMEN: TORSIÓN
CURVA SUAVE DE RAPIDEZ ARBITRARIA

B(t )
 (t ) =
r (t )

 (t ) =
r' (t )  r' ' (t ) r' ' ' (t )
2
r' (t )  r' ' (t )
Rosa Ñique Alvarez 95

95

15