Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Trabajo-Energía
Impulso-Cantidad de movimiento
(momento lineal)
𝑭𝑹𝒆 = 𝒎𝒂
(I) Trabajo de una Fuerza
𝒅𝑾 = 𝑭 ∙ 𝒅𝒓 (𝟏) 𝑭
𝒓
𝒓𝟐 𝒓𝟐
𝒓𝟏 𝑾𝟏→𝟐 = න 𝑭 ∙ 𝒅𝒓 (𝟐)
𝒓𝟏
𝒅𝑾 = 𝑭 ∙ 𝒅𝒓 (𝟏) 𝒅𝑾 = 𝑭 𝒅𝒓 𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝑭𝒄𝒐𝒔𝜶𝒅𝒓 (𝟑)
𝑭𝒄𝒐𝒔𝜶 = 𝑭𝒕 , 𝑭𝒔𝒆𝒏𝜶 = 𝑭𝒏
𝒓𝟐
𝑾𝟏→𝟐 = න 𝑭𝒕 𝒅𝒓 (𝟒)
𝒓𝟏 𝑭
𝒓𝟐
𝑾𝟏→𝟐 = න 𝑭𝒏 𝒅𝒓 ≡ 𝟎 𝒅𝒓
𝒓𝟏
𝑭 = 𝑭𝒙 𝒊Ƹ + 𝑭𝒚 𝒋Ƹ + 𝑭𝒛 𝒌
𝒓𝟐
𝑾𝟏→𝟐 = න 𝑭𝒕 𝒅𝒓
𝒓𝟏
𝒙𝟐 𝒚𝟐 𝒛𝟐
𝑾𝟏→𝟐 = න 𝑭𝒙 𝒅𝒙 + න 𝑭𝒚 𝒅𝒚 + න 𝑭𝒛 𝒅𝒛 (𝟓)
𝒙𝟏 𝒚𝟏 𝒛𝟏
𝒅𝑾 = 𝑭𝒕 𝒅𝒓
𝒓
𝒓𝟏 𝒓𝟐
𝒅𝒓
(II) Trabajo de una Fuerza Constante
𝒓𝟐
𝒓𝟐
𝑾𝟏→𝟐 = න 𝑭 ∙ 𝒅𝒓
𝒓𝟏
(𝟐) 𝑾𝟏→𝟐 = 𝑭 ∙ න 𝒅𝒓 = 𝑭 ∙ ∆𝒓
𝒓𝟏
𝑭
∆𝒓 𝒄𝒐𝒔𝜶 = ∆𝒅
∆𝒓
El trabajo es independiente de la trayectoria
De (6) se desprende que el trabajo de una fuerza constante
solo depende de las posiciones inicial y final de su punto de
aplicación.
𝒎𝒈
𝒎𝒈
𝑑𝑅
𝑅 𝟐
𝑹𝟐
𝑾𝟏→𝟐 = − න 𝑭𝒅𝑹 (𝟗)
𝑹𝟏 𝟏
Trabajo de la fuerza elástica𝟐 𝑭𝒆 = 𝒌𝜹
𝟐
𝑾𝟏→𝟐 = − න 𝑭𝒅𝑹 (𝟗) 𝑾𝟏→𝟐 = −𝒌 න 𝜹𝒅𝜹
𝟏 𝟏
𝟏 𝟐 𝟐
𝑾𝟏→𝟐 = − 𝒌 𝜹𝟐 − 𝜹𝟏 (𝟏𝟎)
𝟐
Trabajo de la
fuerza
gravitacional
𝒎𝑨 𝒎𝑩 𝑹 𝒎𝑨 𝒎𝑩
𝑭 = −𝑮 𝑭=𝑮
𝑹𝟐 𝑹 𝑹𝟐
𝟐
𝒅𝑹 𝟏 𝟏
𝑾𝟏→𝟐 = −𝑮𝒎𝑨 𝒎𝑩 න 𝟐 = 𝑮𝒎𝑨 𝒎𝑩 − (𝟏𝟏)
𝟏 𝑹 𝑹𝟐 𝑹𝟏
Principio de Trabajo y
Energía Cinetica
𝑭𝑹𝒆𝒔 ≡ 𝑭 = 𝒎𝒂
𝑭𝒕 = 𝒎𝒂𝒕
𝒅𝒗 𝒅𝒗 𝒅𝒓 𝒅𝒗
𝒂𝒕 = = =𝒗
𝒅𝒕 𝒅𝒓 𝒅𝒕 𝒅𝒓
𝒅𝒗
𝑭𝒕 = 𝒎𝒗
𝒅𝒓
𝑭𝒕 𝒅𝒓 = 𝒎𝒗𝒅𝒗
𝟐 𝒗𝟐
න 𝑭𝒕 𝒅𝒓 = 𝒎 න 𝒗𝒅𝒗
𝟏 𝒗𝟏
𝟏 𝟐 𝟐
𝑾𝟏→𝟐 = 𝒎(𝒗𝟐 − 𝒗𝟏 ) ≡ ∆𝑻
𝟐
𝑾𝟏→𝟐 = 𝑻𝟐 − 𝑻𝟏
El trabajo hecho por
la fuerza resultante
que actúa sobre una
partícula es igual
al cambio de la energía
cinética de la partícula
Seminario de
Problemas
En la figura se muestra un collarín A de
masa 2,00 kg que resbala por una 𝑭
varilla sin fricción que se encuentra en
el plano vertical. Una cuerda está
unida a A con ayuda de una polea B. La
fuerza horizontal F se aplica al final de 𝟓𝒎
la cuerda. El collarín se suelta a partir
del reposo en la posición 1:
(I) Calcule la rapidez del collarín en la
posición 2 si F=26 N.
(II) Calcule el valor mínimo de F para
que el collarín alcance la posición
2.
∆𝑟Ԧ = (𝑟𝑐𝑜𝑠30°, 𝑟𝑠𝑒𝑛30°)
𝐹
𝟏
−𝟒𝝁𝒄 𝒎𝒈𝒙𝟐𝟏 = 𝒎(𝒗𝟐𝟓 − 𝒗𝟐𝟎 ) 𝒗𝟐𝟎 − 𝟖𝝁𝒄 𝒈𝒙𝟐𝟏 = 𝒗𝟓
𝟐
• EL collarín de 2 kg de masa resbala por la varilla
lisa. La longitud sin deformación del resorte es 6m
y su rigidez de 10 N/m. Si el collarín se desliza hacia
abajo por la varilla con una rapidez de 8m/s cuando
esta en A, calcule la rapidez del collarín en B.
2kg
𝐹𝑒
4𝑚
3 3𝑚
8𝑚
𝑚𝑔
𝑊𝐴𝐵 𝑚𝑔 = −𝑚𝑔 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 = −2 9.81 0 − 4 = +78.48 𝐽
1
𝑊𝐴𝐵 𝑒 = − 𝑘(𝛿𝐵2 − 𝛿𝐴2 )
2 78.48 − 15 + 64 = 𝑣𝐵2
𝛿𝐴 = 𝐿𝐴 − 𝐿0 = 𝐿𝐴 − 6 = 5 − 6 = −1
11,3𝑚/𝑠 = 𝑣𝐵
𝛿𝐵 = 𝐿𝐵 − 𝐿0 = 𝐿𝐵 − 6 = 8 − 6 = 2
1
𝑊𝐴𝐵 𝑒 = − 10 4 − 1 = −15𝐽
2
𝑊𝐴𝐵 𝑒 + 𝑊𝐴𝐵 𝑚𝑔 = 𝑇𝐵 − 𝑇𝐴
1 2 1
78.48 − 15 = 2𝑣𝐵 − 2(64)
2 2
Fuerzas Conservativas y Energía Potencial
𝒎𝒈
Nivel de Nivel de
referencia referencia
𝑽𝒈 = 𝒎𝒈𝒉
𝝏𝑽 𝝏𝑽 𝝏𝑽
𝐹𝑥 = − 𝐹𝑦 = − 𝐹𝑧 = −
𝝏𝒙 𝝏𝒚 𝝏𝒛
𝐹Ԧ = −𝛁𝑽
Conservación de la Energía Mecánica
𝑬=𝑻+𝑽
𝑻𝟏 + 𝑽𝟏 = 𝑻𝟐 + 𝑽𝟐
𝑬𝟏 = 𝑬𝟐
Principio de conservación de la energía mecánica
∆𝑬 = 𝟎
𝒅𝑬
=𝟎
𝒅𝒕
∆𝑬 = 𝑾𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂𝒔 𝒆𝒙𝒕𝒆𝒓𝒏𝒂𝒔
UN collarín de 1 kg de masa que resbala sin fricción por una varilla
vertical bajo la acción del peso y la fuerza elástica de un resorte ideal de
longitud natural de 90 cm (k=160 N/m). El collarín se libera a partir del
reposo en la posición 1. Utilice el principio de conservación de la
energía mecánica para calcular la rapidez del collarín en la posición 2.
𝑬𝟏 = 𝑬𝟐
𝑻𝟏 + 𝑽𝟏 = 𝑻𝟐 + 𝑽𝟐
𝟖
𝑽𝟏𝒈 = 𝟎, 𝑽𝟐𝒈 = 𝒎𝒈 𝟎. 𝟖 = 𝟗. 𝟖𝟏 = 𝟕. 𝟖𝟒𝟖
𝟏𝟎
𝟏 𝟐 𝟏 𝟐
𝑽𝟏𝒆 = 𝒌𝜹𝟏 , 𝑽𝟐𝒆 = 𝒌𝜹𝟐
𝟐 𝟐
𝑽𝟏𝒆 = 𝟏𝟏. 𝟓𝟗 , 𝑽𝟐𝒆 = 𝟎. 𝟖
𝟏 𝟏
𝑻𝟏 = 𝒎𝒗𝟐𝟏 = 𝟎 𝑻𝟐 = 𝒎𝒗𝟐𝟐
𝟐 𝟐
𝟏 𝟐
𝟎 + 𝟏𝟏. 𝟓𝟗 = 𝒗𝟐 + 𝟕. 𝟖𝟒𝟖
Nivel de referencia 𝟐
𝑚𝑔
𝟏𝟏. 𝟓𝟗 𝟐 − (𝟐)𝟕. 𝟖𝟒𝟖 = 𝒗𝟐𝟐
𝛿12 = 0.14487
0.8 𝟐. 𝟕𝟒 𝒎/𝒔 = 𝒗𝟐
1.0 𝛿22 = (0.1)2 = 0.01
Potencia
𝒅𝑾
𝑷=
𝒅𝒕
𝒅𝑾 = 𝑭 ∙ 𝒅𝒓
𝒅𝑾 𝑭 ∙ 𝒅𝒓
𝑷= = =𝑭∙𝒗
𝒅𝒕 𝒅𝒕
Eficiencia
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒂𝒍𝒊𝒅𝒂
𝜼= 𝟏𝟎𝟎%
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒆𝒏𝒕𝒓𝒂𝒅𝒂
𝑷𝒅𝒙 = 𝒎𝒗𝟐 𝒅𝒗
𝑷 න 𝒅𝒙 = 𝒎 න 𝒗𝟐 𝒅𝒗
𝒎𝒗𝟑
𝑷𝒙 = +𝑪
𝟑
(𝑨) 𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒗𝟎 𝟑
𝑰 𝑷 𝟎 = + 𝑪 → 𝟎 = 𝟓𝟎𝟎 𝟐𝟓𝟑 + 𝑪 → 𝑪 = −𝟕, 𝟖𝟏 × 𝟏𝟎𝟔
𝟑
𝟑
𝟏𝟓𝟎𝟎 𝒗𝒇
𝑰𝑰 𝑷 𝟒𝟎𝟎 = − 𝟕, 𝟖𝟏 × 𝟏𝟎𝟔
𝟑
𝟏𝟓𝟎𝟎 𝟑𝟑. 𝟑 𝟑 𝟏𝟎𝟒
𝑷= − 𝟕, 𝟖𝟏 × = 𝟐, 𝟔𝟖 × 𝟏𝟎𝟒 𝑾
𝟏𝟐𝟎𝟎 𝟒
(𝑩) 𝑷𝒔 𝑷𝒔 𝟐, 𝟔𝟖 × 𝟏𝟎𝟒
𝜼= 𝟏𝟎𝟎% → 𝑷𝒆 = = = 𝟒, 𝟑𝟏 × 𝟏𝟎𝟒 𝑾
𝑷𝒆 𝜼 𝟎. 𝟔𝟐
• Una camioneta de 2,00
toneladas viaja con una rapidez
de 30,0 m/s cuando el conductor
aplica los frenos deteniendo las
cuatro llantas. La fricción entre
estas y el camino hace que la
camioneta patine hasta
detenerse. Calcule la potencia de
la fuerza de fricción como una
función del tiempo si el
coeficiente cinético de fricción
entre las llantas y la superficie es
0,660.
𝑁 − 𝑚𝑔 = 0 → 𝑁 = 𝑚𝑔 = 2000 9.81 = 19620𝑁
𝑑𝑣
𝑓𝑟 𝑎= → 𝑎𝑑𝑡 = 𝑑𝑣 → න 𝑎 𝑑𝑡 + 𝐶 = 𝑣 →
𝑚𝑔 𝑑𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑎𝑡 + 𝐶 = 6.4746𝑡 + 𝐶 𝑷 = 𝒇𝒓 𝒗
𝑓𝑟 = 12949
𝑣 0 ≡ −30 = 0 + 𝐶 → 𝐶 = −30 𝑚/𝑠
𝑷 = 𝟏𝟐𝟗𝟒𝟗(𝟔. 𝟒𝟕𝟒𝟔𝒕 − 𝟑𝟎)
𝑣 𝑡 = 𝟔. 𝟒𝟕𝟒𝟔𝑡 − 30
Principio de Impulso y Cantidad de
Movimiento
Impulso de una fuerza 𝐹Ԧ para un intervalo de tiempo entre 𝑡1 𝑦 𝑡2 :
𝒕𝟐
𝑰Ԧ𝟏𝟐 = න 𝑭 𝒅𝒕
𝒕𝟏
Si la fuerza 𝐹Ԧ es una magnitud constante:
𝒕𝟐
𝑰Ԧ𝟏𝟐 = 𝑭 න 𝒅𝒕 = 𝑭 𝒕𝟐 − 𝒕𝟏 = 𝑭∆𝒕
𝒕𝟏
(𝑰𝟏𝟐 )𝒙
Momento lineal o
Cantidad de movimiento
de una partícula
𝒑 = 𝒎𝒗
𝒅𝒑
𝑭𝒓𝒆𝒔 = Relación entre
𝒅𝒕
fuerza y
𝑭𝒓𝒆𝒔 𝒅𝒕 = 𝒅𝒑 momento
lineal
𝒕𝟐 𝒕𝟐
න 𝑭𝒓𝒆𝒔 𝒅𝒕 = න 𝒅𝒑 Ԧ𝑰𝟏𝟐 = ∆𝒑
𝒕𝟏 𝒕𝟏
Conservación de la cantidad de
movimiento
𝑺𝒊 𝑰𝟏𝟐 = 𝟎
∆𝒑 = 𝟎 𝒑𝟐 = 𝒑𝟏
• La velocidad de una partícula de
1,50 kg de masa en un momento 1,5 𝑘𝑔
de tiempo 𝑡1 es 𝑣Ԧ = 10𝑖Ƹ m/s.
Sobre la partícula actúa su peso y 𝐹(𝑡)
una fuerza 𝐹Ԧ cuya dirección es
constante durante el movimiento,
pero su magnitud varia con el 𝐹 𝑁
tiempo (ver figura 2). Calcule la
velocidad de la partícula cuando
𝑡2 = 4,00 𝑠.