Movimiento libre No amortiguado (Movimiento armónico simple)

𝑓(𝑡) Fuerza de entrada 𝑘𝑥 + 𝑚𝑥 ′′ = 0 Caso III

𝑘 𝑥(𝑡) Desplazamiento 𝑘 𝑥(𝑡) = 𝑐1 cos 𝑤 ∗ 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑤 ∗ 𝑡
m 𝑥 + 𝑥 ′′ = 0
𝑚 𝑥 0 = 𝑥0 ; 𝑥 ′ 0 = 𝑣0
2
𝑘
Resorte Masa 𝑤 = x0 = 𝑐1 cos 𝑤 ∗ 0 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛 𝑤 ∗ 0
𝑚
𝐹 = 𝑘𝑥 𝐹 = 𝑚𝑎 𝑥 ′′ + 𝑤 2 𝑥 = 0 𝑐1 = 𝑥0
𝑚2 + 𝑤 2 = 0 𝑥′ 𝑡 = −𝑐1 𝑤 sen 𝑤𝑡 + 𝑐2 𝑤𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑡
𝑘𝑥
𝑓(𝑡) 𝑚2 = −𝑤 2
𝑚𝑎 m 𝑣0 = −𝑐1 𝑤 sen 𝑤 ∗ 0 + 𝑐2 𝑤𝑐𝑜𝑠 𝑤 ∗ 0
Mover 𝑚1,2 = ±𝑤𝑖
𝑐2 = 𝑣0 /𝑤
෍ 𝐹 = 𝑓(𝑡) 𝒗𝟎
𝒙(𝒕) = 𝒙𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝒘 ∗ 𝒕 + 𝒔𝒆𝒏 𝒘 ∗ 𝒕
𝒘
𝑘𝑥 + 𝑚𝑎 = 𝑓(𝑡)
𝑘𝑥 + 𝑚𝑥 ′′ = 𝑓(𝑡) Periodo: Frecuencia:
Si 𝑓 𝑡 = 0 𝟐𝝅 𝟐𝝅 𝟏
𝑻= = 𝒇=
𝑘𝑥 + 𝑚𝑥 ′′ = 0 𝒘 𝒌 𝑻
𝒎
 Movimiento amortiguado libre

𝑓(𝑡) Fuerza de entrada

LA fuerza de amortiguado es proporcional a la velocidad
𝑘 𝑥(𝑡) Desplazamiento
𝐵 m Resorte Masa Amortiguad
𝐹 = 𝑘𝑥 𝐹 = 𝑚𝑎 or
𝐹 = 𝐵𝑣
𝑘𝑥
𝑓(𝑡)
𝑚𝑎 m
B𝑣 Mover
Caso I:
𝜆2 − 𝑤 2 > 0:
𝑚𝑎 + 𝐵𝑣 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡) 𝐵 2
𝑘 Sobreamortiguado
2𝜆 = 𝑤 =
𝑚𝑥′′ + 𝐵𝑥′ + 𝑘𝑥 = 0 𝑚 𝑚 Caso II:
𝐵 𝑘 𝑥′′ + 2𝜆𝑥′ + 𝑤 2 𝑥 𝜆2 − 𝑤 2 = 0: Críticamente
𝑥′′ + 𝑥′ + 𝑥 = 0 amortiguado
𝑚 𝑚 𝑚2 + 2𝜆𝑚 + 𝑤 2 Caso III:
𝑚1 = −𝜆 + 𝜆2 − 𝑤 2 𝜆2 − 𝑤 2 < 0: Sub-amortiguado

𝑚2 = −𝜆 − 𝜆2 − 𝑤 2
 Movimiento amortiguado libre
Caso I: 𝝀𝟐 − 𝒘𝟐 > 𝟎: Sobreamortiguado

𝑚1,2 = −𝜆 ± 𝜆2 − 𝑤 2

𝒙 𝒕 = 𝒆−𝝀𝒕 [𝒄𝟏 𝒆 𝝀𝟐 −𝒘𝟐 𝒕 + 𝒄𝟐 𝒆− 𝝀𝟐 −𝒘𝟐 𝒕 ]

𝐵 𝑘
2𝜆 = 𝑤2 = Para que existan dos soluciones reales distintas:
𝑚 𝑚
𝐵 2 𝐵 debe ser mucho mayor que 𝑘
𝜆= 𝐵
2𝑚 𝜆2 =
4𝑚2
 Movimiento amortiguado libre
Caso I: 𝝀𝟐 − 𝒘𝟐 = 𝟎: Criticamente amortiguado

𝑚1 = −𝜆 + 𝜆2 − 𝑤 2

𝑚1 = −𝜆 − 𝜆2 − 𝑤 2

𝑚1 = 𝑚2 = −𝜆

𝒙 𝒕 = 𝒆−𝝀𝒕 [𝒄𝟏 + 𝒄𝟐 𝒕]
 Movimiento amortiguado libre
Caso I: 𝝀𝟐 − 𝒘𝟐 < 𝟎: Sub amortiguado

𝐵≪𝑘
El sistema se mantendrá oscilando más de una vez

𝑚1,2 = −𝜆 ± 𝜆2 − 𝑤 2 𝑖
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝜆𝑡 𝑐1 cos 𝑤 2 − 𝜆2 𝑡 + 𝑐2 𝑠𝑒𝑛( 𝑤 2 − 𝜆2 𝑡)]
𝛼 = −𝜆 𝑦 𝛽 = 𝑤 2 − 𝜆2
𝑥 ′′ + 5𝑥 ′ + 4𝑥 = 0; 𝑥 0 = 1, 𝑥 ′ 0 = 1

5 −𝑡 2 −4𝑡
𝑥 𝑡 = 𝑒 − 𝑒
3 3
Una masa que pesa 2.45 N alarga 0.6125 m un resorte. Suponiendo que una fuerza
amortiguada que es igual a dos veces la velocidad instantánea actúa sobre el sistema,
determine la ecuación de movimiento si la masa inicial se libera desde la posición de
equilibrio con una velocidad ascendente.

𝑥 𝑡 = −3𝑡𝑒 −4𝑡
Una masa que pesa 4.9 N se une a un resorte de 5m de largo. En equilibrio el resorte mide 5.98 m. Si al inicio
la masa se libera desde el reposo en un punto 2 m arriba de la posición de equilibrio, encuentre el
desplazamiento 𝑥(𝑡) si se sabe además que el medio circundante ofrece una resistencia numéricamente igual
a la velocidad instantánea.

2
𝑥 𝑡 = 𝑒 −𝑡 (−2cos(3)𝑡 − 𝑠𝑒𝑛(3𝑡)
3