La mecánica clásica; viene a ser aquella que enfoca su análisis en los movimientos

cuya velocidad es inferior a la que alcanza la luz, así como también en las
conductas macroscópicas que tienen los cuerpos móviles. Su principal
característica de la mecánica clásica es de que se interpreta al tiempo como un
concepto invariable y que la totalidad de el universo viene a ser un ente reglado.
(J. José, E. Saletan,1998).

Para esta investigación nos centraremos en la la mecánica vectorial, la cuál es una

de las ramas de la mecánica clásica, deriva directamente de las leyes de Newton y
estudia los fenómenos físicos usando el cálculo infinitesimal.
De igual forma se utiliza para estudiar aquellos objetos posibles de ser observados
y que están en movimiento a velocidades menores a la de la luz.
Por otro lado, la mecánica clásica se divide en tres ramas: la estática, cuyo centro
de estudio es el equilibrio mecánico y la relación de este con las fuerzas, punto
importante en el funcionamiento de una grúa torre, la dinámica, la cuál analiza la
interaccion entre el movimiento y las fuerzas que lo modifican. La cinemática es
tomada en cuenta solo para estudiar el movimiento de los objetos son importar sus
causas.

La estructura, es decir las diferentes partes que confirman una grúa torre es un
ejemplo claro de sólido rígido, ya que están formado por varios puntos materiales ,
tal que las distancias mutuas son invariables es decir constantes.

Es importante mencionar que cuando se aplica una fuerza sobre un sólido rígido,
este se mueve, conservando su forma. Cualquier movimiento del sólido rígido
se puede descomponer en dos clases: traslación y rotación.
 Traslación: Se produce cuando todas las partículas del cuerpo
describen trayectorias paralelas. Cuando aplicas una fuerza en el centro de
masas de un cuerpo, se produce un movimiento de traslación pura.
 Rotación: Existe un eje de rotación, real o imaginario, en torno al cual las
partículas describen circunferencias. Los efectos de una fuerza sobre la
rotación de un cuerpo están asociados a los momentos que genera dicha
fuerza en el cuerpo
En la naturaleza abundan ejemplos de ambos tipos de movimiento que, en la
mayoría de los casos, se producen de manera combinada. En tal caso decimos
que pueden ser:
 Independientes. No hay relación entre la rotación y la traslación del
cuerpo. Por ejemplo, la Tierra en su recorrido alrededor del Sol