Conceptos Básicos sobre Mecánica

Fuerza:
Una fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de
movimiento o la forma de los cuerpos materiales. En física
la fuerza es una magnitud física de carácter vectorial que mide la
interacción lineal entre dos partículas o sistemas de partículas,
siendo capaz de deformar los cuerpos (efecto estático), modificar
su velocidad o vencer su inercia y ponerlos en movimiento si
estaban inmóviles (efecto dinámico). En este sentido la fuerza
puede definirse como toda acción o influencia capaz de modificar
el estado de movimiento o de reposo de un cuerpo
(imprimiéndole una aceleración que modifica el módulo o
la dirección de su velocidad) o bien de deformarlo.

La fuerza se puede definir a partir de la derivada temporal de la

cantidad de movimiento:

Donde F es la magnitud Fuerza, dp o d(mv) es el diferencial de

cantidad de movimiento, y d t es el diferencial del tiempo
transcurrido.

Y, si la masa permanece constante:

Donde dv es el diferencial de velocidad, m la masa, y a, la

aceleración de la partícula.

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 Fueras de contacto y fuerzas a distancia:
Fuerzas de contacto, las que se dan como producto de la
interacción de los cuerpos en contacto directo; es decir, chocando
sus superficies libres (como la fuerza normal).
Fuerzas a distancia, como la fuerza gravitatoria o la coulómbica
entre cargas, debido a la interacción entre campos (gravitatorio,
eléctrico, etc.) y que se producen cuando los cuerpos están
separados cierta distancia unos de los otros, por ejemplo: el peso.

Fuerzas internas y de contacto:

Dos cuerpos sólidos puestos en contacto experimentarán

superficialmente fuerzas resultantes normales (o
aproximadamente normales) a la superficie que impedirán la
penetración de uno sobre el otro.
Las fuerzas internas son similares a las fuerzas de contacto entre
ambos cuerpos y, tienen una forma más complicada, ya que no
existe una superficie macroscópica a través de la cual se den la
superficie.
Unidades de fuerza en los principales Sistemas de medida:
 En el sistema CGS, la fuerza se mide en dyn (dina).
 En el sistema Técnico, la fuerza se mide en kgf (kilogramo fuerza).
 En el sistema MKS, la fuerza se mide en N (Newton), que equivale
a kgm/s2 (kilogramo masa-metro por segundo cuadrado).

Movimiento:

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 El movimiento se refiere al cambio de ubicación en el espacio a lo
largo del tiempo, tal como es medido por un observador físico. Un
poco más generalmente el cambio de ubicación puede verse
influido por las propiedades internas de un cuerpo o sistema
físico, o incluso el estudio del movimiento en toda su generalidad
lleva a considerar el cambio de dicho estado físico.

La descripción del movimiento de los cuerpos físicos se

denomina  cinemática (que sólo se ocuparía de las propiedades 1
y 2 anteriores). Esta disciplina pretende describir el modo en que
un determinado cuerpo se mueve y qué propiedades tiene dicho
movimiento. La física clásica nació estudiando la cinemática de
cuerpos rígidos.

Posteriormente el estudio de las causas que producen el

movimiento y las relaciones cuantitativas entre los agentes que
causan el movimiento y el movimiento observado llevó al
desarrollo de la mecánica, que es la rama de la física que estudia y
analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en
el tiempo, bajo la acción de fuerzas y agentes que pueden alterar
el estado de movimiento. La mecánica teórica fue durante los
siglos XVII, XVIII y principios del siglo XIX, la disciplina de la física
que alcanzó mayor abstracción matemática y fue una fuente de
mejora del conocimiento científico del mundo. La mecánica
aplicada está usualmente relacionada con la ingeniería.

Según su comportamiento, se distinguen varios tipos de

movimiento:

 Movimiento rectilíneo uniforme. Un movimiento es rectilíneo

cuando describe una trayectoria recta.
 Movimiento circular. El movimiento circular es el que se basa en
un eje de giro y radio constante: la trayectoria será una
circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es constante, se

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 produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular
de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular referente.
En este caso la velocidad vectorial no es constante, aunque sí puede
ser constante la rapidez (o módulo de la velocidad).
 Movimiento armónico simple, que es un tipo de movimiento
oscilatorio ejecutado por una partícula a partir de un centro o punto
de equilibrio.
 Movimiento parabólico. Se denomina movimiento parabólico al
realizado por un objeto cuya trayectoria describe una parábola. En
mecánica clásica se corresponde con la trayectoria ideal de un
proyectil que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al
avance y que está sujeto a un campo gravitatorio uniforme. También
es posible demostrar que puede ser analizado como la composición
de dos movimientos rectilíneos, un movimiento rectilíneo uniforme
horizontal y movimiento rectilíneo uniformemente acelerado
vertical.
 Movimiento pendular. El movimiento pendular es una forma de
desplazamiento que presentan algunos sistemas físicos como
aplicación práctica de movimiento cuasi-armónico. Existen diversas
variantes de movimiento pendular: péndulo simple, péndulo de
torsión y péndulo físico.

 Movimiento de sólido rígido, es el que se da en un sólido cuyas

partículas se mueven conjuntamente de tal manera que las
distancias relativas entre ellas permanecen constantes a lo largo del
tiempo.
 Movimiento ondulatorio, se denomina movimiento ondulatorio al
movimiento que se da sobre un medio continuo en el que una
perturbación se propaga desde una partícula a las partículas vecinas
sino que exista un flujo neto de masa, aun cuando sí halla transporte
de energía en el medio.

Masa:
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 La masa, en física, es una medida de la cantidad de materia que
posee un cuerpo1 . Es una propiedad intrínseca de los cuerpos que
determina la medida de la masa inercial y de la masa
gravitacional. La unidad utilizada para medir la masa en el Sistema
Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). Es una magnitud
escalar.
No debe confundirse con el peso, que es una magnitud
vectorial que representa una fuerza. Tampoco debe confundirse
con la cantidad de sustancia, cuya unidad en el Sistema
Internacional de Unidades es el mol.
Unidades de masa en los principales Sistemas de medida:
 En el sistema CGS, la fuerza se mide en g (gramos masa).
 En el sistema Técnico, la fuerza se mide en utm (unidad técnica de
masa).
 En el sistema MKS, la fuerza se mide en kg (kilogramos masa).

Mecánica:
La mecánica (Griego Μηχανική y de latín mechanìca o arte de
construir una máquina) es la rama de la física que estudia y analiza
el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el
tiempo, bajo la acción de fuerzas.

La mecánica clásica está formada por áreas de estudio que van

desde la mecánica del sólido rígido y otros sistemas mecánicos
con un número finito de grados de libertad, a sistemas como
la mecánica de medios continuos (sistemas con infinitos grados de
libertad). Existen dos formulaciones diferentes, que difieren en el
grado de formalización para los sistemas con un número finito de
grados de libertad:

 Mecánica newtoniana. Dio origen a las demás disciplinas y se

divide en varias de ellas: la cinemática, estudio del movimiento en

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 sí, sin atender a las causas que lo originan; la estática, que estudia
el equilibrio entre fuerzas y la dinámica que es el estudio del
movimiento atendiendo a sus orígenes, las fuerzas.

 Mecánica analítica, una formulación matemática muy potente de

la mecánica newtoniana basada en el principio de Hamilton, que
emplea el formalismo de variedades diferenciables, en concreto
el espacio de configuración y el espacio fásico.